CN118451006A - 照明控制设备、照明控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本技术涉及使得能够有效地使用沿着车辆的顶窗的外周布置的顶灯的照明控制设备、照明控制方法和车辆。照明控制设备包括基于车辆的状态、车辆周围的状况、车辆内部的状况或对车辆的操作中的至少一个控制沿着车辆的顶窗的外周布置的顶灯的灯控制单元。本技术可以被应用于例如具有顶窗的车辆。

Description

照明控制设备、照明控制方法和车辆

技术领域

本技术涉及照明控制设备、照明控制方法和车辆，更具体地，涉及控制沿着顶窗(roof window)的外周布置的灯的照明控制设备、照明控制方法和车辆。

背景技术

存在沿着车辆的顶窗(天窗)的外周布置灯的提案(例如，参见专利文献1)。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开No.2021-66428

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，假设沿着顶窗的外周布置的顶灯(roof light)仅被用于车辆内部的照明和装饰。

本技术是鉴于这种情况而提出的，并且使得能够有效地使用沿着车辆的顶窗的外周布置的顶灯。

问题的解决方案

根据本技术的第一方面的照明控制设备包括灯控制单元，所述灯控制单元基于车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个，控制沿着所述车辆的顶窗的外周布置的顶灯。

根据本技术的第一方面的照明控制方法包括基于车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个，控制沿着所述车辆的顶窗的外周布置的顶灯。

根据本技术的第二方面的车辆是具有顶窗的车辆，并且包括：沿着所述顶窗的外周布置的顶灯；以及灯控制单元，所述灯控制单元基于所述车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个控制所述顶灯。

在本技术的第一方面或第二方面中，基于车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个，控制沿着所述车辆的顶窗的外周布置的顶灯。

附图说明

图1是示出车辆控制系统的配置示例的框图。

图2是示出感测区域的示例的视图。

图3是车辆的前视图和徽标(logo)附近的放大图。

图4是车辆的左侧视图。

图5是车辆的左侧表面的前端部分的放大图。

图6是车辆的后视图。

图7是车辆的左侧的前照灯(headlight)的附近的视图。

图8是车辆的左侧的前照灯的附近的视图。

图9是车辆的左侧的前照灯的附近的视图。

图10是车辆的平面图。

图11是示出轮胎和轮盖附接在其上的车轮的示例配置的示意图。

图12是示出轮盖附接在其上的车轮的示例配置的一部分的示意图。

图13是示出轮盖被移除的车轮的示例配置的一部分的示意图。

图14是从右侧观看的车辆的内部的示意图。

图15是车辆的驾驶员座椅和前部乘员座椅的附近的示意图。

图16是车辆的仪表板的附近的示意图。

图17是车辆的方向盘的放大图。

图18是从左斜后方观看的驾驶员座椅的视图。

图19是示出从车辆内部向上观看的车辆的顶棚的示例配置的示意图。

图20是从右侧观看的车辆的顶棚的附近的断面图。

图21是图20的一部分的放大图。

图22是示出安装在驾驶员座椅和前部乘员座椅的脚部的地垫的示例配置的示意图。

图23是地垫的平面图。

图24是地垫的平面图。

图25是示出车辆的灯的位置的示意图。

具体实施方式

以下，描述用于实施本技术的模式。按以下顺序进行解释。

1.车辆控制系统的示例配置

2.实施例

3.变形例

4.其它

<<1.车辆控制系统的示例配置>>

图1是示出车辆控制系统11的示例配置的框图，该车辆控制系统11是应用本技术的移动装置控制系统的示例。

车辆控制系统11被设置在车辆1中，并且执行与车辆1的行驶辅助和自动驾驶有关的处理。

车辆控制系统11包括车辆控制电子控制单元(ECU)21、通信单元22、地图信息累积单元23、位置信息获取单元24、外部识别传感器25、车内传感器26、车辆传感器27、存储单元28、行驶辅助/自动驾驶控制单元29、驾驶员监视系统(DMS)30、人机接口(HMI)31和车辆控制单元32。

车辆控制ECU 21、通信单元22、地图信息累积单元23、位置信息获取单元24、外部识别传感器25、车内传感器26、车辆传感器27、存储单元28、行驶辅助/自动驾驶控制单元29、驾驶员监视系统(DMS)30、人机接口(HMI)31和车辆控制单元32互连，使得可以经由通信网络41执行通信。例如，通信网络41由符合诸如控制器局域网(CAN)、局域互联网络(LIN)、局域网(LAN)、FlexRay(注册商标)或以太网(注册商标)之类的数字双向通信标准的车载通信网络和总线等形成。可以根据要传送的数据的类型选择性地使用通信网络41。例如，CAN可以被应用于与车辆控制相关的数据，并且以太网可以被应用于大容量数据。注意，在一些情况下，车辆控制系统11的各个组件不是经由通信网络41而是通过使用例如旨在进行相对短距离通信的无线通信(诸如近场通信(NFC)或蓝牙(注册商标)之类)而直接彼此连接。

注意，以下，在车辆控制系统11的各组件经由通信网络41执行通信的情况下，省略对通信网络41的解释。例如，在车辆控制ECU 21和通信单元22经由通信网络41执行通信的情况下，将其简单地描述为车辆控制ECU 21和通信单元22执行通信。

例如，车辆控制ECU 21由诸如中央处理单元(CPU)和微处理单元(MPU)之类的各种处理器形成。车辆控制ECU 21控制车辆控制系统11的功能中的全部或一些。

通信单元22与车辆内部和外部的许多类型的设备、另一车辆、服务器、基站等进行通信，并且发送和接收各种类型的数据。在这样做时，通信单元22可以使用多个通信方案执行通信。

现在简要地描述可以由通信单元22执行的与车辆外部的通信。例如，通信单元22通过诸如第五代移动通信系统(5G)、长期演进(LTE)、专用短程通信(DSRC)等的无线通信系统经由基站或接入点与存在于外部网络上的服务器(以下，称为外部服务器)等通信。例如，通信单元22与之进行通信的外部网络包括因特网、云网络、提供商专用网络等。通信单元22通过其与外部网络通信的通信方案不限于任何特定方法，只要它是使得能够以等于或高于预定速度的通信速度在等于或长于预定距离的距离上进行数字双向通信的无线通信方案即可。

此外，例如，通信单元22可以使用对等(P2P)技术与存在于主车辆附近的终端进行通信。例如，存在于主车辆附近的终端是附接到以相对低速移动的移动体(诸如行人或自行车)的终端、固定安装在商店等中的终端或者机器类型通信(MTC)终端。此外，通信单元22还可以执行V2X通信。例如，V2X通信指的是主车辆与其它之间的通信，诸如与另一车辆的车辆对车辆通信、与路侧设备等的车辆对基础设施通信、车辆对家通信、以及与由行人携带的终端等的车辆对行人通信。

例如，通信单元22可以从外部接收用于更新控制车辆控制系统11的操作的软件的程序(空中(Over The Air))。通信单元22还可以从外部接收地图信息、交通信息、关于车辆1周围的信息等。此外，例如，通信单元22可以将关于车辆1的信息和关于车辆1周围的信息等发送到外部。例如，由通信单元22发送到外部的关于车辆1的信息是表示车辆1的状态的数据或来自识别单元73的识别结果等。此外，例如，通信单元22执行与诸如eCall之类的车辆紧急呼叫系统兼容的通信。

例如，通信单元22接收由具有无线电波信标、光信标或调频(FM)多路广播等的车辆信息和通信系统(VICS)(注册商标)发送的电磁波。

现在简要描述可以由通信单元22执行的与车辆内部的通信。例如，通信单元22可以使用无线通信与车辆中的各设备进行通信。例如，通信单元22可以通过诸如无线LAN、蓝牙、NFC或无线通用串行总线(WUSB)之类的无线通信，通过允许以等于或高于预定速度的通信速度进行数字双向通信的通信方案，执行与车辆中的设备的无线通信。除此以外，通信单元22还可以使用有线通信与车辆中的各设备进行通信。例如，通信单元22可以经由连接到附图中未示出的连接端子的线缆通过有线通信与车辆中的各设备进行通信。例如，通信单元22可以通过诸如通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)(注册商标)或移动高清晰度链路(MHL)之类的有线通信，通过允许以等于或高于预定速度的通信速度的数字双向通信的通信方案，与车辆中的各设备进行通信。

这里，车辆中的设备指的是例如车辆中没有连接到通信网络41的设备。车辆中的设备的可能示例包括由诸如驾驶员之类的乘员携带的移动设备或可穿戴设备、带入车辆中并且被临时安装的信息设备等。

地图信息累积单元23累积从外部获取的地图和由车辆1创建的地图中的任一者或两者。例如，地图信息累积单元23累积三维高精度地图、精度比高精度地图低但覆盖更宽区域的全局地图等。

例如，高精度地图是动态地图、点云地图或矢量地图等。例如，动态地图是由动态信息、半动态信息、半静态信息和静态信息这四个层形成的地图，并且从外部服务器等被提供给车辆1。点云地图是由点云(点云数据)形成的地图。例如，矢量地图是通过将诸如车道和信号灯的位置等的交通信息与点云地图相关联并且将相关联的点云地图适配于高级驾驶辅助系统(ADAS)或自动驾驶(AD)而获得的地图。

点云地图和矢量地图可以例如从外部服务器等被提供，或者，可以基于来自相机51、雷达52、光检测和测距或激光成像检测和测距(LiDAR)53等的感测结果，作为用于执行与稍后描述的局部地图的匹配的地图，由车辆1创建并且在地图信息累积单元23中被累积。可替代地，在从外部服务器等提供高精度地图的情况下，例如，从外部服务器等等获取关于车辆1从现在起要行驶的计划路线的几百平方米的地图数据，以减少通信容量。

位置信息获取单元24从全球导航卫星系统(GNSS)卫星接收GNSS信号，并且获取关于车辆1的位置信息。获取的位置信息被供给到行驶辅助/自动驾驶控制单元29。注意，位置信息获取单元24不一定是使用GNSS信号的方案，并且例如可以使用信标获取位置信息。

外部识别传感器25包括用于识别车辆1外部的状况的各种传感器，并且将来自各传感器的传感器数据供给到车辆控制系统11的各单元。包含于外部识别传感器25中的传感器的类型和数量是任意的。

例如，外部识别传感器25包括相机51、雷达52、光检测和测距或激光成像检测和测距(LiDAR)53以及超声传感器54。除此以外，外部识别传感器25可以具有包括相机51、雷达52、LiDAR 53和超声传感器54中的一种或多种传感器的配置。相机51、雷达52、LiDAR 53和超声传感器54的数量不限于任何特定的数量，只要该数量表示用于车辆1的传感器的可安装数量即可。此外，包含于外部识别传感器25中的传感器的类型不限于本示例，并且外部识别传感器25可以包括一些其它类型的传感器。稍后将描述包含于外部识别传感器25中的各传感器的感测区域的示例。

注意，相机51的成像方案不限于任何特定方案。例如，作为能够进行距离测量的成像方案的各种成像方案的相机，诸如飞行时间(ToF)相机、立体相机、单目相机和红外相机，可以根据需要用于相机51。除此以外，相机51可以用于在不执行距离测量的情况下简单地获取捕获的图像。

此外，例如，外部识别传感器25可以包括用于检测车辆1的环境的环境传感器。例如，环境传感器是用于检测诸如天气、气候和亮度之类的环境的传感器，并且可以包括诸如雨滴传感器、雾传感器、日照传感器、雪传感器和照度传感器之类的各种传感器。

此外，例如，外部识别传感器25包括用于检测车辆1周围的声音和声源的位置等的麦克风。

车内传感器26包括用于检测关于车辆内部的信息的各种类型的传感器，并且将来自各传感器的传感器数据供给到车辆控制系统11的各组件。包含于车内传感器26中的各种传感器的类型和数量不限于任何特定的类型和数量，只要这些类型和数量表示车辆1的可实际安装的类型和数量即可。

例如，车内传感器26可以包括相机、雷达、座椅传感器、方向盘传感器、麦克风和生物传感器中的一种或多种类型的传感器。作为包含于车内传感器26中的相机，例如，可以使用能够测量距离的各种成像方案的相机，诸如ToF相机、立体相机、单目相机和红外相机。除了这些相机以外，包含于车内传感器26中的相机可以是在不执行距离测量的情况下简单地获取捕获图像的相机。包含于车内传感器26中的生物传感器例如被布置在座椅或方向盘等上，并且检测关于诸如驾驶员之类的乘员的各种类型的生物信息。

车辆传感器27包括用于检测车辆1的状态的各种传感器，并且将来自各传感器的传感器数据供给到车辆控制系统11的各组件。包含于车辆传感器27中的各种传感器的类型和数量不限于任何特定的类型和数量，只要这些类型和数量表示车辆1的可实际安装的类型和数量即可。

例如，车辆传感器27包括速度传感器、加速度传感器、角速度传感器(陀螺仪传感器)和通过集成这些传感器而获得的惯性测量单元(IMU)。例如，车辆传感器27包括检测方向盘的转向角的转向角传感器、横摆率传感器、检测加速踏板的操作量的加速器传感器、以及检测制动踏板的操作量的制动传感器。例如，车辆传感器27包括检测发动机或电动机的转数的旋转传感器、检测轮胎的气压的气压传感器、检测轮胎的滑移率的滑移率传感器、以及检测车轮的转速的轮速传感器。例如，车辆传感器27包括检测电池的充电状态和温度的电池传感器以及检测外部碰撞的碰撞传感器。

存储单元28包括非易失性存储介质或易失性存储介质中的至少一者，并且存储数据和程序。存储单元28例如被用作电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和随机存取存储器(RAM)，并且诸如硬盘驱动器(HDD)之类的磁存储设备、半导体存储设备、光学存储设备和磁光存储设备可以被用作存储介质。存储单元28存储要由车辆控制系统11的各个组件使用的各种类型的程序和数据。例如，存储单元28包括事件数据记录器(EDR)和用于自动驾驶的数据存储系统(DSSAD)，并且存储关于诸如事故之类的事件之前和之后的车辆1的信息以及由车内传感器26获取的信息。

行驶辅助/自动驾驶控制单元29控制车辆1的行驶辅助和自动驾驶。例如，行驶辅助/自动驾驶控制单元29包括分析单元61、行动计划单元62和操作控制单元63。

分析单元61执行车辆1和周围的状况的分析处理。分析单元61包括自身位置估计单元71、传感器融合单元72和识别单元73。

自身位置估计单元71基于来自外部识别传感器25的传感器数据和在地图信息累积单元23中累积的高精度地图估计车辆1的自身位置。例如，自身位置估计单元71基于来自外部识别传感器25的传感器数据生成局部地图，并且执行局部地图和高精度地图之间的匹配，以估计车辆1的自身位置。车辆1的位置基于例如后轮对车轴的中心。

局部地图是例如使用诸如同时定位和地图构建(SLAM)等的技术创建的三维高精度地图、占用网格地图等。三维高精度地图是例如上述的点云地图等。占用网格地图是将车辆1周围的三维或二维空间划分为预定大小的网格(格子)并且以网格为单位指示物体的占用状态的地图。例如，通过物体的有无或存在概率指示物体的占用状态。例如，局部地图还用于识别单元73对车辆1外部的状况的检测处理和识别处理。

注意，自身位置估计单元71可以基于由位置信息获取单元24获取的位置信息和来自车辆传感器27的传感器数据估计车辆1的自身位置。

传感器融合单元72执行组合多种不同类型的传感器数据(例如，从相机51供给的图像数据和从雷达52供给的传感器数据)以获得新信息的传感器融合处理。用于组合不同类型的传感器数据的方法包括集成、融合、关联等。

识别单元73执行用于检测车辆1外部的状况的检测处理和用于识别车辆1外部的状况的识别处理。

例如，识别单元73基于来自外部识别传感器25的信息、来自自身位置估计单元71的信息、来自传感器融合单元72的信息等，执行车辆1外部的状况的检测处理和识别处理。

具体地，例如，识别单元73执行车辆1周围的物体的检测处理和识别处理等。例如，物体检测处理是检测物体的有无、大小、形状、位置、运动等的处理。例如，物体识别处理是识别物体的诸如类型之类的属性或者识别特定物体的处理。然而，检测处理和识别处理不一定被清楚地划分，并且存在处理重叠的情况。

例如，识别单元73执行将基于来自雷达52或LiDAR 53等的传感器数据的点云分类为点云的簇的聚类，以检测存在于车辆1周围的物体。以这种方式，检测车辆1周围的物体的有无、大小、形状和位置。

例如，识别单元73通过执行跟随通过聚类分类的点云的簇的运动的跟踪，检测车辆1周围的物体的运动。因此，检测车辆1周围的物体的速度和行进方向(移动矢量)。

例如，识别单元73基于从相机51供给的图像数据检测或识别车辆、人、自行车、障碍物、构造物、道路、信号灯、交通标志、道路标志等。此外，识别单元73可以通过执行诸如语义分割之类的识别处理识别存在于车辆1周围的物体的类型。

例如，识别单元73可以基于在地图信息累积单元23中累积的地图、由自身位置估计单元71执行的自身位置估计的结果以及由识别单元73执行以识别存在于车辆1周围的物体的物体识别的结果，执行识别车辆1周围的交通规则的识别处理。通过该处理，识别单元73可以识别信号灯的位置和状态、交通标志和道路标志的内容、交通规则的内容和允许行驶的车道等。

例如，识别单元73可以执行识别车辆1的周围环境的识别处理。要由识别单元73识别的周围环境可以包括天气、气温、湿度、亮度和路面状况等。

行动计划单元62创建车辆1的行动计划。例如，行动计划单元62通过执行路径计划和路径跟随处理来创建行动计划。

注意，全局路径计划是用于大致计划从起点到目标的路径的处理。该路径计划包括在在计划的路径中考虑车辆1的运动特性的情况下执行被称为路径计划的路径生成(局部路径计划)的处理，该路径生成使得能够在车辆1附近安全且平稳地行驶。

路径跟随是计划用于在计划时间内沿着由路径计划计划的路径安全且准确地行驶的操作的处理。例如，行动计划单元62可以基于路径跟随处理的结果计算车辆1的目标速度和目标角速度。

操作控制单元63控制车辆1的操作以实现由行动计划单元62创建的行动计划。

例如，操作控制单元63控制包含于稍后描述的车辆控制单元32中的转向控制单元81、制动控制单元82和驱动控制单元83，并且执行加速和减速控制以及方向控制，使得车辆1跟随通过局部路径计划计算的路径。例如，操作控制单元63执行协调控制以实现ADAS功能，诸如碰撞避免或冲击减轻、跟随行驶、车速保持行驶、主车辆的碰撞警告、主车辆车道偏离警告等。例如，操作控制单元63执行协调控制，以执行车辆在不依赖于驾驶员的操作的情况下自主行驶的自动驾驶等。

DMS 30基于来自车内传感器26的传感器数据和输入到稍后描述的HMI 31的数据等，执行对驾驶员的认证处理和对驾驶员的状态的识别处理等。例如，要识别的驾驶员的状态可以是身体状况、警觉性水平、注意力水平、疲劳水平、视线方向、醉酒程度、驾驶操作、姿势等。

注意，DMS 30可以执行对除驾驶员以外的乘员的认证处理、以及识别该乘员的状态的识别处理。此外，例如，DMS 30可以基于来自车内传感器26的传感器数据执行识别车辆内部的状况的识别处理。例如，要识别的车辆内部的状况可以是温度、湿度、亮度、气味等。

HMI 31接收各种类型的数据和指令等的输入，并且将各种类型的数据呈现给驾驶员等。

现在大致描述通过HMI 31的数据的输入。HMI 31包括供人输入数据的输入设备。HMI 31基于通过输入设备输入的数据和指令等生成输入信号，并且将输入信号供给到车辆控制系统11的各组件。例如，HMI 31包括诸如触摸面板、按钮、开关和杆之类的操作元件作为输入设备。除此以外，HMI 31还可以包括能够通过诸如语音或手势之类的不是手动操作的方法输入信息的输入设备。此外，HMI 31可以使用例如使用红外线或无线电波的远程控制设备或者诸如移动设备或可穿戴设备之类的外部连接设备作为与车辆控制系统11的操作兼容的输入设备。

现在大致描述通过HMI 31的数据的呈现。HMI 31生成关于乘员或车辆外部的视觉信息、音频信息和触觉信息。此外，HMI 31执行控制每条生成信息的输出、输出内容、输出定时和输出方法等的输出控制。HMI 31例如生成并输出由操作画面、车辆1的状态的显示、警告显示、指示车辆1周围的状况的监视图像等的图像或光指示的信息作为视觉信息。此外，例如，HMI 31生成并输出由诸如语音引导、警告声音和警告消息之类的声音指示的信息作为音频信息。此外，例如，HMI 31生成并输出通过力、振动、运动等给予乘员的触觉的信息作为触觉信息。

作为HMI 31输出视觉信息的输出设备，例如，可以使用通过显示图像呈现视觉信息的显示设备或者通过投影图像呈现视觉信息的投影仪设备。注意，除了具有常规显示器的显示设备以外，例如，显示设备可以是在乘员的视野中显示视觉信息的设备，诸如平视显示器、透过显示器或具有增强现实(AR)功能的可穿戴设备。此外，在HMI 31中，包含于设置在车辆1中的导航设备、仪表板、相机监视系统(CMS)、电子镜、灯等中的显示设备也可以被用作输出视觉信息的输出设备。

作为HMI 31输出音频信息的输出设备，例如，可以使用音频扬声器、耳机或听筒。

作为HMI 31输出触觉信息的输出设备，例如，可以使用使用触觉技术的触觉元件。例如，触觉元件被布置在车辆1的乘员要触摸的部分(诸如方向盘或座椅)处。

车辆控制单元32控制车辆1的各单元。车辆控制单元32包括转向控制单元81、制动控制单元82、驱动控制单元83、车身系统控制单元84、灯控制单元85和喇叭控制单元86。

转向控制单元81执行车辆1的转向系统的状态的检测和控制等。例如，转向系统包括包含方向盘等的转向机构、电动助力转向等。例如，转向控制单元81包括控制转向系统的转向ECU、驱动转向系统的致动器等。

制动控制单元82执行车辆1的制动系统的状态的检测和控制等。例如，制动系统包括包含制动踏板等的制动机构、防抱死制动系统(ABS)、再生制动机构等。例如，制动控制单元82包括控制制动系统的制动ECU、驱动制动系统的致动器等。

驱动控制单元83执行车辆1的驱动系统的状态的检测和控制等。例如，驱动系统包括油门踏板、用于产生驱动力的驱动力产生设备(诸如内燃机或驱动电机)、用于将驱动力传递到车轮的驱动力传递机构等。例如，驱动控制单元83包括控制驱动系统的驱动ECU、驱动驱动系统的致动器等。

车身系统控制单元84执行车辆1的车身系统的状态的检测和控制等。例如，车身系统包括无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动窗户设备、电动座椅、空调、安全气囊、安全带、换档杆等。例如，车身系统控制单元84包括控制车身系统的车身系统ECU、驱动车身系统的致动器等。

灯控制单元85执行车辆1的各种灯的状态的检测和控制等。例如，要控制的灯可以是前照灯、后照灯、雾灯、转向灯、制动灯、投影灯、保险杠显示器等。灯控制单元85包括控制灯的灯ECU、驱动灯的致动器等。

喇叭控制单元86执行车辆1的汽车喇叭的状态的检测和控制等。例如，喇叭控制单元86包括控制汽车喇叭的喇叭ECU、驱动汽车喇叭的致动器等。

图2是示出图1中的外部识别传感器25的相机51、雷达52、LiDAR 53和超声传感器54等的感测区域的示例的示图。注意，图2示意性地示出从上方观看的车辆1，其中，左端侧是车辆1的前端(前)侧，而右端侧是车辆1的后端(后)侧。

感测区域101F和感测区域101B指示超声传感器54的感测区域的示例。感测区域101F利用多个超声传感器54覆盖车辆1的前端周围的区域。感测区域101B利用多个超声传感器54覆盖车辆1的后端周围的区域。

感测区域101F和感测区域101B中的感测结果例如被用于车辆1的停车辅助等。

感测区域102F至102B示出用于短距离或中距离的雷达52的感测区域的示例。感测区域102F在车辆1前方覆盖延伸到比感测区域101F更远的位置的区域。感测区域102B在车辆1后方覆盖延伸到比感测区域101B更远的位置的区域。感测区域102L覆盖车辆1的左后侧周围的区域。感测区域102R覆盖车辆1的右侧面的后方周边。

感测区域102F中的感测结果例如被用于存在于车辆1的前方的车辆和行人等的检测等。感测区域102B中的感测结果例如被用于车辆1的后方的碰撞防止功能等。感测区域102L和感测区域102R中的感测结果例如被用于车辆1的侧方的盲点中的物体的检测等。

感测区域103F至103B示出相机51的感测区域的示例。感测区域103F在车辆1前方覆盖延伸到比感测区域102F更远的位置的区域。感测区域103B在车辆1后方覆盖延伸到比感测区域102B更远的位置的区域。感测区域103L覆盖车辆1的左侧周围的区域。感测区域103R覆盖车辆1的右侧面的周边。

例如，感测区域103F中的感测结果可以用于信号灯或交通标志的识别、车道偏离防止辅助系统和自动前照灯控制系统。例如，感测区域103B中的感测结果可以被用于停车辅助和环视系统等。例如，感测区域103L和感测区域103R中的感测结果可以被用于环视系统。

感测区域104示出LiDAR 53的感测区域的示例。感测区域104在车辆1前方覆盖延伸到比感测区域103F更远的位置的区域。同时，感测区域104在左右方向上具有比感测区域103F更窄的范围。

感测区域104中的感测结果例如被用于检测诸如邻近车辆之类的物体。

感测区域105示出用于长距离的雷达52的感测区域的示例。感测区域105在车辆1前方覆盖延伸到比感测区域104更远的位置的区域。同时，感测区域105在左右方向上具有比感测区域104更窄的范围。

感测区域105中的感测结果例如被用于自适应巡航控制(ACC)、紧急制动、碰撞避免等。

注意，作为包含于外部识别传感器25中的相机51、雷达52、LiDAR 53和超声传感器54的各个传感器的感测区域可以具有图2所示的配置以外的各种配置。具体地，超声传感器54也可以在车辆1的侧方执行感测，或者LiDAR 53可以在车辆1的后方执行感测。此外，各传感器的安装位置不限于上述的各对应的示例。此外，每种类型的传感器的数量可以是一个或多个。

<<2.实施例>>

接下来，参照图3至图25描述本技术的实施例。

<车辆1的外部的示例配置>

首先，参照图3至图13描述车辆1的外部的示例配置。

首先，参照图3至图10主要描述车辆1的外部照明系统的配置。

图3是车辆1的正视图和位于正面中央的车辆1的徽标附近的放大图。图4是车辆1的左侧视图。图5是车辆1的左侧表面的前端部分的放大图。图6是车辆1的后视图。图7至图9是从多个方向观看的车辆1左侧的前照灯附近的视图。图10是车辆1的平面图。

注意，在下面的描述中，面向车辆1的行驶方向时的左侧和右侧分别被称为车辆1的左侧和右侧。例如，图3中的左侧和右侧分别是车辆1的右侧和左侧。

车辆1外部的灯和传感器中的许多沿着环线(loop line)L1被布置，该环线L1是在大致水平方向上围绕车辆1的车身的周围的虚拟线。这里，“沿着环线L1被布置”不仅包括被布置在环线L1上的情况，而且还包括被布置在环线L1附近的情况。

例如，如图3所示，配件灯(accessory light)201L、配件灯201R、日行灯(dayrunning light)202L、日行灯202R、前照灯203LU、前照灯203LD、前照灯203RU和前照灯203RD被布置在车身的前面上。

配件灯201L在车宽方向(左右方向)上从车身的前面的中央延伸到前照灯203LU和前照灯203LD的右端附近。配件灯201R在车宽方向(左右方向)上从车身的前面的中央延伸到前照灯203RU和前照灯203RD的左端附近。

配件灯201L和配件灯201R彼此分离，并且在它们之间形成间隙。具体地，配件灯201L的右端部分向右斜下方弯曲，并且配件灯201R的左端部分向左斜上方弯曲。配件灯201L的右端的弯曲部分和配件灯201R的左端的弯曲部分彼此基本上平行地面对，并且在其间留有预定间隙，以形成车辆1的徽标。例如，在徽标的中央附近，诸如相机、雷达或LiDAR之类的光学传感器(未示出)被布置在配件灯201L和配件灯201R之间的间隙的区域A1中。

日行灯202L在水平方向上从配件灯201L的左端延伸到前照灯203LU和前照灯203LD的左端附近。此外，如图7至图9所示，日行灯202L的左端部分向车辆1的后方弯曲，并且在贯穿车身的方向上延伸。

日行灯202R在水平方向上从配件灯201R的右端延伸到前照灯203RU和前照灯203RD的右端附近。尽管在附图中未示出，但是日行灯202R的右端部分也像日行灯202那样向车辆1的后方弯曲并且在贯穿车身的方向上延伸。

配件灯201L、配件灯201R、日行灯202L和日行灯202在车身的前面上构成沿着环线L1的前灯。此外，前灯形成作为环线L1的一部分的前线，在车身的前面上在车宽方向(左右方向)上延伸，在两个端部处向后弯曲，并且在贯穿车身的方向上延伸。

配件灯201L、配件灯201R、日行灯202L和日行灯202R中的每一个包括在水平方向上布置的多个LED。各LED的开关、颜色、亮度等可以被单独控制。

注意，以下，配件灯201L和配件灯201R在不需要彼此区分的情况下被简称为配件灯201。以下，日行灯202L和日行灯202R在不需要彼此区分的情况下被简称为日行灯202。

前照灯203LU与日行灯202L的上侧相邻，在水平方向上延伸，并且在左端部分处向后弯曲。前照灯203LD与日行灯202L的下侧相邻，在水平方向上延伸，并且在左端部分处向后弯曲。以这种方式，前照灯203LU和前照灯203LD被日行灯202L(前线)上下划分。

前照灯203RU与日行灯202R的上侧相邻，在水平方向上延伸，并且在右端部分处向后弯曲。前照灯203RD与日行灯202R的下侧相邻，在水平方向上延伸，并且在右端部分处向后弯曲。以这种方式，前照灯203RU和前照灯203RD被日行灯202R(前线)上下划分。

前照灯203LU和前照灯203RU中的每一个包括在水平方向和垂直方向上布置的多个LED，并且输出近光(low beam)。前照灯203LD和前照灯203RD中的每一个包括在水平方向和垂直方向上布置的多个LED，并且输出远光(high beam)。各LED的开关、颜色、亮度等可以被单独控制。

注意，以下，前照灯203LU和前照灯203LD在不需要彼此区分的情况下被简称为前照灯203L。以下，前照灯203RU和前照灯203RD在不需要彼此区分的情况下被简称为前照灯203R。以下，前照灯203L和前照灯203R在不需要彼此区分的情况下被简称为前照灯203。

由于前照灯203L和前照灯203R以这种方式被前线上下划分，因此前照灯203L和前照灯203R的设计自由度变得更高。例如，前照灯203L和前照灯203R中的每一个可以具有倾斜眼睛的形状或向下倾斜眼睛的形状以外的设计。此外，近光(前照灯203LU和前照灯203RU)和远光(前照灯203LD和前照灯203RD)被布置在适当的位置处，因此，前照灯203的功能和车辆1的安全性不劣化。

此外，如图4所示，例如，转向灯204L、辅助灯(auxiliary light)205FL和辅助灯205BL被布置在车身的左侧表面上。

转向灯204L在A柱215L的延长线上并且在环线L1的紧挨着的上方在前后方向上延伸。

辅助灯205FL被布置在左前门212FL的门把手213FL的后侧，并且对门把手213FL的附近进行照明。由于门把手213FL被布置在环线L1的紧挨着的上方，因此辅助灯205FL也被布置在环线L1的紧挨着的上方。

此外，例如，诸如NFC之类的短距离无线通信设备(未示出)被布置在门把手213FL上或门把手213FL附近。

辅助灯205BL被布置在左后门212BL的门把手213BL的后侧，并且对门把手213BL的附近进行照明。由于门把手213BL被布置在环线L1的紧挨着的上方，因此辅助灯205BL也被布置在环线L1的紧挨着的上方。

此外，例如，诸如NFC之类的短距离无线通信设备(未示出)被布置在门把手213BL上或门把手213BL附近。

如上所述，在车辆1的左侧表面上，转向灯204L、辅助灯205FL和辅助灯205BL沿着环线L1在前后方向上被布置。

转向灯204L、辅助灯205FL和辅助灯205BL中的每一个包括在水平方向上布置的多个LED。各LED的开关、颜色、亮度等可以被单独控制。

此外，如图4所示，例如，诸如相机、雷达或LiDAR之类的光学传感器被设置在环线L1和A柱215L的延长线的交叉点附近的区域A2L中。例如，LiDAR 53FL被布置在转向灯204L下方并且在环线L1上。

此外，例如，诸如相机、雷达或LiDAR之类的光学传感器(未示出)被设置在环线L1和C柱216L的延长线的交叉点附近的区域A3L中。

由于光学传感器以这种方式被布置在环线L1附近，因此可以认识到，即使例如光学传感器的表面的颜色与车身的颜色不同，光学传感器也形成环线L1的一部分。因此，光学传感器自然地融入车身的外观，而不会引起违和感。

注意，尽管图中未示出，但是在车辆1的右侧表面上，转向灯204R、辅助灯205FR、辅助灯205BR、门把手213FR、门把手213BR、短距离无线通信设备和光学传感器也被布置在与左侧表面上的位置类似的位置处。

此外，如图6所示，例如，尾灯206CL、尾灯206CR、尾灯206L、尾灯206R、制动灯207LU、制动灯207LD、制动灯207RU和制动灯207RD被布置在车身的后面上。

尾灯206CL在车宽方向(左右方向)上从车身的后面的中央延伸到制动灯207LU和制动灯207LD的右端附近。尾灯206CR在水平方向上从车身的后面的中央延伸到制动灯207RU和制动灯207RD的车宽方向(右端附近)。

尾灯206CL和尾灯206CR彼此分离，并且在它们之间形成间隙。具体地，尾灯206CL的右端部分向右斜上弯曲，并且尾灯206CR的左端部分向左斜下弯曲。尾灯206CL的右端的弯曲部分和尾灯206CR的左端的弯曲部分彼此基本上平行地面对，并且其间保持预定间隙，以形成车辆1的徽标。例如，在徽标的中央附近，诸如相机、雷达或LiDAR之类的光学传感器(未示出)被布置在尾灯206CL和尾灯206CR之间的间隙的区域A4中。

尾灯206L在水平方向上从尾灯206CL的左端延伸到制动灯207LU和制动灯207LD的左端附近。尾灯206L的左端部分向前弯曲。尾灯206R在水平方向上从尾灯206CR的右端延伸到制动灯207RU和制动灯207RD的右端附近。尾灯206R的右端部分向前弯曲。

尾灯206CL、尾灯206CR、尾灯206L和尾灯206R构成在车身的后面上在左右方向上延伸并且具有向前弯曲的两个端部的尾线。尾线形成环线L1的一部分。

尾灯206CL、尾灯206CR、尾灯206L和尾灯206R中的每一个包括在水平方向上布置的多个LED。各LED的开关、颜色、亮度等可以被单独控制。

注意，以下，尾灯206CL和尾灯206CR在不需要彼此区分的情况下被简称为尾灯206C。以下，尾灯206C、尾灯206L和尾灯206R在不需要彼此区分的情况下被简称为尾灯206。

制动灯207LU与尾灯206L的上侧相邻，并且在左端部分处向前弯曲。制动灯207LD与尾灯206L的下侧相邻，并且在左端部分处向前弯曲。以这种方式，制动灯207LU和制动灯207LD被尾灯206L上下划分。

制动灯207RU与尾灯206R的上侧相邻，并且在右端部分处向前弯曲。制动灯207RD与尾灯206R的下侧相邻，并且在右端部分处向前弯曲。以这种方式，制动灯207RU和制动灯207RD被尾灯206R(尾线)上下划分。

制动灯207LU、制动灯207LD、制动灯207RU和制动灯207RD中的每一个包括在水平方向上布置的多个LED。各LED的开关、颜色、亮度等可以被单独控制。

注意，以下，制动灯207LU和制动灯207LD在不需要彼此区分的情况下被简称为制动灯207L。以下，制动灯207RU和制动灯207RD在不需要彼此区分的情况下被简称为制动灯207R。以下，制动灯207L和制动灯207R在不需要彼此区分的情况下被简称为制动灯207。

此外，以作为在大致水平方向上围绕车辆1的车身的周围的虚拟线的环线L2作为边界，车身的颜色沿着挡风玻璃211的下端、门212FL的窗户214FL的下端、门212BL的窗户214BL的下端、门212FR的窗户214FR(未示出)的下端、以及门212BR的窗户214BR(未示出)的下端而变化。

例如，沿着环线L2，通过镀铬形成黑线。此外，环线L2上方的区域是黑色的。例如，黑色涂层被施加到车身在环线L2上方的部分。此外，挡风玻璃211、窗户214FL、窗户214BL、窗户214FR、窗户214BR和后窗户217被染成黑色。

另一方面，在环线L2的下方，与施加在环线L2上方的颜色不同的颜色的涂层被施加到车身。注意，下方的车身的颜色不限于任何特定的颜色。

此外，沿着窗户214FL和窗户214FR(未示出)的前端且下端附近的环线L2，设置相机51SL和相机51SR。相机51SL和相机51SR中的每一个捕获车辆1的左斜后方或右斜后方的景色的图像。

以上述方式，能够提高可设计性，同时避免车辆1的安全性和功能性的劣化。

例如，在车辆1的外观中，两条基本上平行的环线L1和L2被虚拟地识别。这使车身看起来更低，并且可以给出运动感的印象。

此外，如上所述，前照灯的设计自由度变得更高。此外，由于各灯被布置在适当的位置，因此各灯的功能和车辆1的安全性不劣化。

此外，由于前线(前灯)在两端向后弯曲并且在贯穿车身的方向上延伸，因此要给出的印象是，前线贯穿车身并且延续到左侧表面上的LiDAR 53FL和右侧表面上的LiDAR53RL。

此外，由于传感器沿着环线L1被布置在车辆1的周围上，因此给出注视(监视)车辆1的周围的印象，并且有效地防止对车辆1的盗窃和破坏。

此外，如图10所示，车辆1的车顶具有顶窗218。例如，使用电致变色元件等的能够改变透射率的材料被用于顶窗218，并且车身系统控制单元84可以控制顶窗218的透射率。注意，例如，车身系统控制单元84可以针对每个部分控制顶窗218的透射率。作为结果，例如，变得能够在顶窗218的中央部分和周边部分处设定不同的透射率。

注意，在下面的描述中，构成车辆1的外部照明系统的配件灯201L、配件灯201R、日行灯202L、日行灯202R、前照灯203LU、前照灯203LD、前照灯203RU、前照灯203RD、转向灯204L、转向灯器204R、辅助灯205FL、辅助灯205FR、辅助灯205BL、辅助灯205BR、尾灯206L、尾灯206R、尾灯206CL、尾灯206CR、制动灯207LU、制动灯207LD、制动灯207RU和制动灯207RD被统称为外部灯(exterior light)。

此外，以下，门212FL、门212FR、门212BL和门212BR在不需要彼此区分的情况下被简称为门212。

接下来，参照图11至图13描述车辆1的车轮231的示例配置。

图11是示出轮胎232和轮盖233附接在其上的车轮231的示例配置的示意图。图12是示出轮盖233附接到其上但轮胎232被移除的车轮231的示例配置的一部分的示意图。图13是示出轮胎232和轮盖233被移除的车轮231的示例配置的一部分的示意图。

车轮231是包括五个辐条231A的五辐条车轮。辐条231A之间的间隙中的每一个被轮盖233覆盖。各轮盖233从后侧被用螺丝固定到车轮231，并且可以容易地被拆卸。

因为轮盖233附接到车轮231，所以车轮231的空气阻力减小。此外，由于轮盖233是可拆卸的，因此可设计性得到提高。例如，能够通过安装或拆卸轮盖233或者用不同设计的轮盖替换轮盖233来改变车辆1的外观的印象。

此外，例如，SORPLAS(注册商标)被用于轮盖233。SORPLAS是以废塑料为主要原料的再生塑料。例如，SORPLAS具有99％的最大回收材料使用率，并且阻燃剂的添加量小于其它再生塑料的添加量。即，SORPLAS比其它再生塑料具有更高的回收率。此外，由于阻燃剂的添加量较小，因此，与其它再生塑料相比，SORPLAS在可回收性方面表现出色。

由于SORPLAS被用于轮盖233，因此轮盖233的重量减轻，并且车辆1的燃料消耗或电力消耗减少。此外，提高了轮盖233的回收率和可回收性，这可以有助于实现环境友好、以回收为导向的社会。

中心盖234附接到车轮231的中心。在中心盖234的表面上形成与图3所示的车辆1的徽标类似的徽标。

<车辆1的内部的示例配置>

接下来，参照图14至图24描述车辆1的内部的示例配置。

首先，参照图14至图17描述沿着环线L11布置的设备。

图14是从右侧观看的车辆1的内部的示意图。图15是车辆1的驾驶员座椅251FL和前部乘员座椅251FR的附近的示意图。图16是车辆1的仪表板的附近的示意图。图17是车辆的方向盘253的放大图。

在车辆1内部，用于用户接口的多个设备沿着环线L11(图14)被集中布置，并且各种类型的接口被聚集，环线L11是在大致水平方向上围绕室内的周围的虚拟线。

这里，用于用户接口的设备包括例如输出视觉信息、音频信息和触觉信息的输出设备以及要用于各种操作的操作设备。此外，沿着环线L11布置不仅包括布置在环线L11上的情况，而且还包括布置在环线L11附近的情况。

环线L11位于与车辆1外部的环线L1相同的高度处。此外，环线L11从前向后稍微向上倾斜。这是由于后部座椅251BL和后部座椅251BR的位置比驾驶员座椅251FL和前部乘员座椅251FR的位置高。

例如，形成如图1所示的HMI 31的显示设备沿着环线L11被布置。

例如，如图14至图16所示，中央显示器252被布置在驾驶员座椅251FL和前部乘员座椅251FR的前方的仪表板的前表面上，以便在环线L11的紧挨着的上方在车宽方向(左右方向)上延伸。

根据显示器的取向，中央显示器252被大致划分为左端部分、中央部分和右端部分。中央显示器252的左端部分、中央部分和右端部分可以彼此独立地执行显示，并且可以整体地执行显示。中央显示器252的左端部分和右端部分主要用作作为常规侧镜的替代方案的数字外镜(电子侧镜)。例如，左端部分显示车辆1的左斜后方的场景的图像，该图像由相机51SL(图3)捕获。右端部分显示车辆1的右斜后方的场景的图像，该图像由相机51SR(图3)捕获。

此外，如图15和图16所示，在驾驶员座椅251FL的前方，方向盘253被布置在环线L11上。

此外，如图16和图17所示，照明灯254沿着方向盘253的中央部分的周围被设置。照明灯254包括沿着方向盘253的中央部分的周围布置在圆周上的多个LED。各LED的开关、颜色、亮度等可以被单独控制。因此，照明灯254可以改变其颜色、亮度和发光区域(发光范围)。

注意，安全气囊容纳于方向盘253的中央部分中。此外，当安全气囊工作时，图17中的方向盘253的中央部分的虚线所示的部分破坏。照明灯254被布置为避开中央部分中的要被破坏的部分。因此，在安全气囊工作时，可以防止照明灯254的碎片和有害物质的飞散。

此外，形成图1所示的HMI 31的扬声器沿着环线L11被布置。

具体地，如图14和图15所示，扬声器255FL被嵌入在驾驶员座椅251FL侧的门212FL内侧的环线L11附近。如图15所示，扬声器255FR被嵌入在前部乘员座椅251FR侧的门212FR内侧的环线L11附近。如图14所示，扬声器255BL被嵌入在左后部座椅251BL侧的门212BL内侧的环线L11附近。虽然附图中未示出，但扬声器255BR被嵌入在右后部座椅251BR侧的门212BR内侧的环线L11附近。

虽然附图中未示出，但是扬声器(以下，称为座椅扬声器)也被嵌入在驾驶员座椅251FL、前部乘员座椅251FR、后部座椅251BL和后部座椅251BR的相应头枕的下方。此外，座椅的形状和座椅扬声器的位置被调节，使得不同高度(坐高)的人可以清楚地听到来自各个座椅的座椅扬声器的声音。

例如，沿着环线L11布置的扬声器255FL至255BR被用于输出指向车内全体(车内的所有乘员)的声音。

此外，通过扬声器255FL至255FR实现360度真实音频。通过实现360度真实音频，例如，能够在车内利用具有逼真感的声音欣赏运动图像和音乐等。此外，可以通过声音的输出方向发送诸如存在于车辆1周围的障碍物之类的危险物体的位置的通知。

同时，例如，各个座椅的座椅扬声器主要用于输出指向坐在各个座椅中的各个乘员的私人声音。即，要从各个座椅扬声器输出的声音被彼此独立地控制。

注意，扬声器的布置是示例，并且可以改变。例如，可以增加布置在环线L11上的扬声器的数量。例如，扬声器可以被布置在车辆1的前部的仪表板上。

此外，如图14所示，在环线L11的稍上方并且在与外部的环线L1基本上相同的高度处，氛围灯(ambient light)256被设置为与环线L11基本上平行地围绕车辆的内周。氛围灯256是包括被嵌入在车辆内部以在大致水平方向上被布置的多个LED的下照灯(downlight)，并且主要用作辅助照明或内部装饰。各LED的开关、颜色、亮度等可以被单独控制。

注意，氛围灯256不一定围绕车辆的整个内周，并且可以不连续地围绕车辆的内周的一部分。

此外，沿着环线L11布置各种操作设备。

例如，如上所述，在驾驶员座椅251FL的前方，方向盘253被布置环线L11上。

此外，如图17所示，作为棒状操作构件的柄杆(stalk lever)257被设置在方向盘253的后面，以从转向柱(未示出)在车宽方向(横向(向右方向))上延伸。柄杆257可以在上下方向上移动，并且当柄杆257在上下方向上移动时，车辆1的换档位置被切换。即，柄杆257形成可在上下方向上移动的倾斜型换档杆。注意，例如，柄杆257可以是在上下方向上直线移动的直线型杆或者在上下方向上Z字形(zigzag)移动的柱型杆中的任一。

要利用柄杆257执行的换档位置设定的顺序是从顶部开始的倒车(R)、空档(N)、行驶(D)和自动行驶(A)。即，当柄杆257从顶部在向下的方向上移动时，换档位置按R、N、D和A的顺序被切换。当柄杆257从底部在向上的方向上移动时，换档位置按A、D、N和R的顺序被切换。

此外，在柄杆257的顶端处，设置了可以在柄杆257的轴向上按压的按钮258。当按钮258被按压时，车辆1的换档位置被切换到停车(P)。

此外，在柄杆257的侧表面上，指示器259在圆周方向上被圆周状地设置。指示器259被布置在当从驾驶员座椅251FL观看时通过方向盘253的辐条之间的间隙可见的位置处。

指示器259根据设定的换档位置而改变其颜色。例如，在换档位置被设定为停车的情况下，指示器259为红色。在换档位置被设定为行驶的情况下，指示器259为白色。在换档位置被设定为自动驾驶并且自动驾驶可能的情况下，指示器259为绿色。在换档位置被设定为自动驾驶并且自动驾驶在操作中的情况下，指示器259为蓝色。

注意，如图17中的虚线所示，指示器259可以被布置在从驾驶员座椅251FL观看时的方向盘253的外周外部。通过这种布置，指示器259变得从方向盘253的外部可见。此外，指示器259可以被布置在由实线和虚线指示的两个位置处。

由于指示器259被设置在要用于切换换档位置的操作构件(柄杆257)上，因此驾驶员可以直观地理解由指示器259的颜色表示的含义，并且直观且可靠地识别换档位置。

此外，例如，换档位置的设定状态可以显示于中央显示器252等上。在这种情况下，例如，换档位置按照利用柄杆257执行的设定的方向的顺序被显示。即，换档位置从顶部按倒车(R)、空档(N)、行驶(D)和自动驾驶(A)的顺序被显示。

此外，围绕轴(圆周方向)旋转的拨盘可以被设置在例如柄杆257在轴向上的顶端或中间，并且拨盘可以旋转使得换档位置被切换。

此外，如图15所示，空调(A/C)的空调出风口260FC、A/C出风口260FL和A/C出风口260FR被布置在环线L11上。具体地，在驾驶员座椅251FL和前部乘员座椅251FR之间，A/C出风口260FR被布置在中央显示器252的紧挨着的下方。在驾驶员座椅251FL侧的门212FL的接合部分的附近，A/C出风口260FL被布置在中央显示器252的紧挨着的下方。在前部乘员座椅251FR侧的门212FR的接合部分的附近，A/C出风口260FR被布置在中央显示器252的紧挨着的下方。

此外，如图16所示，A/C出风口260FC具有用于改变风向的旋钮261CL和旋钮261CR。如图16所示，A/C出风口260FL具有用于改变风向的旋钮261FL。尽管在附图中未示出，但是A/C出风口260FR在与A/C出风口260FL的旋钮261FL的位置相似的位置处具有用于改变风向的旋钮261FR。以这种方式，旋钮261CL、旋钮261CR、旋钮261FL和旋钮261FR被布置在环线L11上。

此外，如图16所示，在方向盘253的后面的右侧，包括用于对前照灯203执行各种设定的开关等的操作单元262被布置在环线L11上。

此外，开门器被布置在环线L11上。例如，如图15所示，在驾驶员座椅251FL侧的门212FL的前后方向的中央的附近，开门器263FL被布置在环线L11上。类似地，在前部乘员座椅251FR侧的门212FR的前后方向的中央的附近，开门器263FR被布置在环线L11上。

由于用于各种用户接口的设备等以这种方式沿着环线L11被布置，因此会干扰驾驶的噪声从驾驶员的视线中被移除，并且提供易于集中注意力于驾驶的环境。此外，由于各种设备聚集在环线L11附近，因此变得能够直观地识别各种设备的位置并且操作设备。此外，由于各种设备被聚集并且氛围灯256被布置在环线L11的附近，因此提供车辆1的内部被注视的印象。此外，诸如驾驶员之类的乘员的视线的上下移动变得更小，并且防止乘员的晕动病。

图18是从左斜后方观看的驾驶员座椅251FL的视图。

平板机终端264L被设置在驾驶员座椅251FL的后表面上，或者更具体地，被设置在驾驶员座椅251FL的头枕的后表面上。

例如，平板机终端264L向后部座椅251BL中的乘员呈现信息娱乐相关信息，并且接受响应于呈现的信息而执行的操作。此外，例如，平板机终端264L在紧急情况或危险等时显示警报。

注意，尽管在附图中未示出，但是，例如，与平板机终端264L类似的平板机终端264R被布置在前部乘员座椅251FR的后表面上。

此外，例如，ToF相机可以被设置在平板机终端264L和平板机终端264R的附近。通过这种布置，变得能够例如基于由ToF相机捕获的图像执行对正在操作平板机终端264L和平板机终端264R的乘员的识别等。

注意，以下，驾驶员座椅251FL、前部乘员座椅251FR、后部座椅251BL和后部座椅251BR在不需要将座椅彼此区分的情况下被简称为座椅251。

接下来，参照图19至图21描述顶灯266的示例配置。

图19是示出从车辆1内部观看车辆1的顶棚的情况下的示例配置的示意图。图20是从右侧观看的车辆1的顶棚的附近的断面图。图21是图20中的由虚线圆包围的区域A11的附近的放大图。

如图19所示，顶灯266沿着顶窗218的外周被布置。如图21所示，顶灯266包括发光部分266A和多个光源266B。

发光部分266A例如沿着顶窗218的外周利用适当制备的亚光黑色涂层材料被印刷在顶窗218和/或车辆1的顶棚上。因此，发光部分266A沿着顶窗218的外周被布置在顶窗218的外周的内侧和/或外侧(顶棚)上。通过这种布置，透射光的顶窗218的透明或半透明部分的周围被发光部分266A包围。当没有发出来自各光源266B的任何光时，发光部分266A是黑色的、没有光泽并且不显眼。

对于各光源266B，例如使用LED。各个光源266B以预定间隔被布置在发光部分266A的外侧且下方，以便例如从斜下方照射发光部分266A。当用来自各光源266B的光照射发光部分266A时，从发光部分266A发出光(该光在下文中将被称为顶光)，并且像间接照明那样用顶光照射车辆的内部。

例如，顶光可以是从各光源266B发出的光被发光部分266A反射的反射光，或者可以是当来自各光源266B的光被发射到发光部分266A上时从发光部分266A发出的光(例如，荧光)。此外，适当地制备要用于发光部分266A的涂层材料，使得顶光被分级(gradate)。

各光源266B的开关、颜色、亮度等可以被单独控制。因此，灯控制单元85可以控制发光部分266A发光的位置、亮度、颜色等。

例如，不仅可以从车辆1的内部，而且还可以通过挡风玻璃211、窗户214FL、窗户214BL、窗户214FR、窗户214BR、后窗户217和顶窗218从车辆1的外部在视觉上识别顶光。例如，在车辆1附近经过的其它车辆和行人可以通过挡风玻璃211、窗户214FL、窗户214BL、窗户214FR、窗户214BR或后窗户217在视觉上识别顶光。此外，通过顶窗218，可以从具有高座椅位置的车辆(诸如卡车和公共汽车)在视觉上识别顶光。

此外，当从后部座椅251BL和后部座椅251BR观看时，驾驶员座椅251FL和前部乘员座椅251FR附近的顶灯266不在盲点中。因此，与从驾驶员座椅251FL和前部乘员座椅251FR的附近的氛围灯256发出的光(该光在下文中被称为氛围光)相比，更容易从后部座椅251BL和后部座椅251BR观看从驾驶员座椅251FL和前部乘员座椅251FR的附近的顶灯266发出的顶光。

例如，在可以控制顶窗218的透射率的情况下，车身系统控制单元84可以通过控制顶窗218的透射率控制通过顶窗218泄漏到车辆1外部的顶光的量。例如，车身系统控制单元84可以使顶光通过顶窗218从外部可见，并且还可以使顶光从外部不可见。此外，在可以针对每个部分控制顶窗218的透射率的情况下，例如，车身系统控制单元84可以通过使顶窗218的周边部分不透光同时保持顶窗218的中央部分透光，来防止顶光通过顶窗218泄漏。

接下来，参照图22至图24描述安装在车辆1中的地垫的示例配置。

图22的A示意性地示出安装在驾驶员座椅251FL的脚部的地垫281FL的示例配置。图22的B示意性地示出安装在前部乘员座椅251FR的脚部的地垫281FR的示例配置。图23示出地垫281FL和地垫281FR的平面图。图24示出安装在后部座椅251BL和后部座椅251BR的脚部的地垫281BL、地垫281BM和地垫281BR的平面图。

注意，以下，地垫281FL、地垫281FR、地垫281BL、地垫281BM和地垫281BR在不需要彼此区分的情况下被简称为地垫281。

对于各地垫281，例如，使用以稻壳为原料的被称为Triporous(注册商标)的特殊材料。Triporous通过以稻壳为原料，实现了独特的微观结构。因此，Triporous可以促进常规活性炭难以吸附的物质的吸附，并且提高吸附速率。

因此，通过各个地垫281实现车辆内的空气净化、除臭和气味消除。此外，各地垫281是可拆卸的，并且可以从车辆1中被移除并且被清洗。由于各地垫281被清洗，因此防止了Triporous的堵塞，并且维持了各地垫281的空气净化、除臭和气味消除功能。

此外，由于Triporous被用于各地垫281，因此作为剩余生物质的稻壳被重新利用，并且能够有助于实现环境友好、以回收为导向的社会。

注意，各地垫281的形状不限于任何特定的形状。例如，地垫281BL、地垫281BM和地垫281BR可以不分离，并且可以由一个地垫形成。

＜顶灯266的发光模式＞

接下来，参照图25描述顶灯266的发光模式的示例。

图25示意性地示出车辆1的灯的位置。具体地，该图示意性地示出配件灯201L、配件灯201R、日行灯202L、日行灯202R、前照灯203L、前照灯203R、转向灯204L、转向灯204R、辅助灯205FL、辅助灯205FR、辅助灯205BL、辅助灯205BR、尾灯206L、尾灯206R、尾灯206CL、尾灯206CR、制动灯207L、制动灯207R、氛围灯256和顶灯266的位置。

注意，前照灯203LU和前照灯203LD、前照灯203RU和前照灯203RD、制动灯207LU和制动灯207LD、以及制动灯207RU和制动灯207RD彼此不区分，并且被共同示出为单个灯。

包括顶灯266的车辆1的各灯的发光模式由灯控制单元85(图1)控制。此外，例如，各灯的发光模式由光的亮度和颜色、光的亮度和颜色的时间和空间变化、光闪烁的定时等定义。

<当门212被解锁、锁定和打开时>

例如，当门212被解锁或锁定时，顶灯266以预定的发光模式发光。

此外，例如，顶灯266的发光模式随着门212的解锁方法和门212的锁定方法而改变。例如，顶灯266的发光模式在利用专用智能钥匙将门解锁的情况、利用诸如智能电话之类的通用移动终端将门解锁的情况、手动将门解锁的情况、以及通过某种其它方法将门解锁的情况之间变化。

这里，例如，手动将门解锁的情况是如在常规车辆中那样通过将车辆1的钥匙插入门212的钥匙筒中将门212解锁的情况。例如，通过某种其它方法将门解锁的情况是通过设想的方法以外的方法将门解锁的情况，并且是怀疑盗窃等的情况。

此外，在例如用专用智能钥匙或通用移动终端将门解锁并且智能钥匙或移动终端在距离车辆1预定距离的范围内接近的情况下，顶灯266在解锁之前开始以预定发光模式发光。此后，当智能钥匙或移动终端进一步接近车辆1并且门212被解锁时，顶灯266的发光模式改变。

注意，在门212可以彼此独立地被解锁的情况下，例如，顶灯266可以仅在解锁的门212的附近发光。

此外，当门212被解锁或锁定时，外部灯和/或氛围灯256可以与顶灯266协作，以按预定的发光模式发光。此外，在门212可以彼此独立地被解锁的情况下，外部灯和/或氛围灯256可以仅在解锁的门212的附近发光。

<当制动被启动时>

例如，当制动被启动时，顶灯266与制动灯207L和制动灯207R协作，以按预定的发光模式发光。

通过这种布置，例如，即使跟随车辆的车辆高度高并且难以在视觉上识别制动灯207L和制动灯207R，车辆1后面的车辆的驾驶员也可以无误地从顶灯266识别车辆1的制动的启动。

注意，例如，仅在具有大车辆高度的车辆从后面接近车辆1的情况下，顶灯266才可以在制动被启动时发光。具体地，例如，仅在识别单元73识别出具有预定车辆高度或更高的车辆存在于车辆1后方预定距离的范围内的情况下，顶灯266才可以在制动被启动时发光。

<当转向灯正在操作时>

例如，当转向灯正在操作时，顶灯266仅在与车辆1的转向方向或变道方向对应的部分中以预定的发光模式发光。

具体地，在车辆1向左转弯或向左改变其路线的情况下，例如，顶灯266的左半部分与以预定发光模式闪烁的日行灯202L、转向灯204L和尾灯206L协作地以预定发光模式闪烁。

类似地，在车辆1向右转弯或向右改变其路线的情况下，例如，顶灯266的右半部分与以预定发光模式闪烁的日行灯202R、转向灯204R和尾灯206R协作地以预定发光模式闪烁。

通过这种布置，例如，即使跟随车辆的车辆高度高并且难以在视觉上识别尾灯206L和尾灯206R，车辆1后面的车辆的驾驶员也可以无误地从顶灯266识别车辆1的左转或变道。

注意，例如，仅在具有大车辆高度的车辆从后面接近车辆1的情况下，顶灯266才可以在转向灯正在工作时发光。具体地，例如，仅在识别单元73识别出具有预定车辆高度或更高的车辆存在于车辆1后方预定距离的范围内的情况下，顶灯266才可以在转向灯正在工作时发光。

<当驾驶模式改变时>

例如，当车辆1的驾驶模式改变时，顶灯266以预定的发光模式发光。例如，当驾驶模式从手动驾驶模式改变为自动驾驶模式时、当自动驾驶模式改变为手动驾驶模式时、以及当自动驾驶模式的等级改变时，顶灯266以预定的发光模式发光。在这种情况下，例如，可以基于设定的驾驶模式改变顶灯266的发光模式。

因此，驾驶员以外的其它乘员可以识别驾驶模式的改变。

注意，当车辆1的驾驶模式改变时，氛围灯256可以与顶灯266协作地以预定的发光模式发光。

<基于车辆1和车辆1内部的状态的控制>

例如，基于车辆1和车辆内部的状态，顶灯266以预定的发光模式发光。

例如，顶灯266基于各门212的打开/关闭状态以预定的发光模式发光。具体地，例如，顶灯266仅在半开的门212等的附近以预定的发光模式发光。

通过这种布置，乘员可以快速地识别打开的门212的位置，并且根据需要关闭门。此外，例如，防止车辆1在门处于半开的情况下发动。

注意，各门212附近的氛围灯256可以与顶灯266协作，以基于各门212的打开/关闭状态以预定的发光模式发光。

例如，基于各座椅251中的乘员的有无，顶灯266以预定的发光模式发光。

例如，在DMS 30执行识别各座椅251中的乘员的处理的情况下，顶灯266仅在识别出乘员的座椅251的附近以预定的发光模式发光。可替代地，在DMS 30执行识别各座椅251的处理的情况下，例如，顶灯266仅在没有识别出任何乘员的座椅251的附近以预定的发光模式发光。

作为结果，乘员可以容易地识别各座椅251中的乘员的有无。

注意，各座椅251附近的氛围灯256可以与顶灯266协作，以基于各座椅251中的乘员的有无以预定的发光模式发光。

例如，基于车辆1的充电状态，顶灯266以预定的发光模式发光。具体地，顶灯266例如在车辆1的充电期间以预定的发光模式发光，并且在车辆1的充电完成之后以不同的发光模式发光。

这促进识别车辆1的充电状态。

注意，基于车辆1的充电状态，外部灯和/或氛围灯256可以与顶灯266协作以按预定的发光模式发光。

例如，在在车辆1中发生紧急情况的情况下，顶灯266以预定的发光模式发光。例如，紧急情况可以是启动紧急疏散行驶或紧急制动的情况、按压了用于报告紧急情况的按钮的情况等。在这种情况下，可以基于紧急情况的类型改变顶灯266的发光模式。

注意，在在车辆1中发生紧急情况的情况下，外部灯和/或氛围灯256可以与顶灯266协作，以按预定的发光模式发光。

<当物体接近车辆1时>

例如，在识别单元73检测到预定物体(例如，诸如人、车辆、摩托车、自行车或障碍物等)接近车辆1的情况下，检测到物体的接近的位置附近的外部灯以预定发光模式发光。

注意，该功能可以仅在车辆已停车时操作，或者也可以在车辆行驶时操作。在该功能在行驶期间操作的情况下，外部灯以可以与制动灯和转向灯等清楚区分的发光模式发光。

通过这种布置，例如，能够在停车时向周围呼吁车辆1正在监视周围，并因此可以防止对车辆1的盗窃和破坏。例如，还能够将另一车辆等异常接近车辆1的情况通知给另一车辆等，并因此可以防止与车辆1的追尾碰撞或接触。

这里，在识别单元73检测到预定物体接近车辆1的情况下，例如，在检测到物体的接近的位置附近，顶灯266可以与外部灯协作地以预定发光模式发光。

通过这种布置，例如，能够在停车时向周围呼吁车辆1也在监视车辆的内部。

此外，例如，能够向车辆1中的乘员通知另一车辆等异常接近车辆1，并且乘员可以预先感测到与另一车辆等的追尾碰撞或接触的风险。因此，驾驶员能够执行驾驶以避免与另一车辆等的追尾碰撞或接触，并且即使发生碰撞或接触，另一乘员也可以提前采取行动，使得减轻诸如伤害之类的损害。

此外，例如，在另一车辆异常接近车辆1的情况下，顶灯266发光，使得来自车辆1的顶灯266的发光被记录在另一车辆的驾驶记录器中。因此，例如，能够证明车辆1已经预先认识到另一车辆的风险，并且有助于阐明事故的原因。

注意，在识别单元73检测到预定物体接近车辆1的情况下，在检测到物体接近的位置附近，氛围灯256可以进一步与外部灯和顶灯266协作地以预定发光模式发光。

<与中央显示器252的协作控制>

例如，灯控制单元85可以基于中央显示器252的显示状态控制顶灯266。

具体地，取决于顶光的亮度和颜色，例如，顶光可能在中央显示器252上被反射，并且中央显示器252的可视性可能劣化。

另一方面，灯控制单元85基于中央显示器252的显示状态(例如，诸如显示的有无和显示内容等)控制顶灯266的打开/关闭、亮度、颜色等。例如，在内容被显示在中央显示器252的中央部分处的情况下，灯控制单元85关闭顶灯266或使其变暗，或者抑制色调。

注意，在这种情况下，灯控制单元85不必控制整个顶灯266的开关、亮度、颜色等。例如，灯控制单元85可以仅控制顶灯266的对中央显示器252具有较大影响的部分的开关、亮度、颜色等。即，灯控制单元85基于中央显示器252的显示状态控制顶灯266的一部分发光。

此外，例如，灯控制单元85还可以基于平板机终端264L和平板机终端264R的显示状态控制顶灯266。

<与车内娱乐的协作>

例如，顶灯266可以与车内娱乐协作。

这里，车内娱乐是例如在车辆内重放的娱乐内容(例如，诸如视频内容和音乐内容等)。

例如，顶灯266以与正在车辆内重放的娱乐内容相关联的模式发光，并因此提供空间演出。具体地，例如，顶灯266的颜色和亮度随着视频内容的主要颜色和亮度而改变。例如，顶灯266的发光模式随着音乐内容的音调或节奏而改变。

注意，像顶灯266那样，氛围灯256也可以与车内娱乐协作地发光。

<与使用移动终端操作的车辆1的协作>

例如，在利用诸如智能电话之类的移动终端操作车辆1的情况下，顶灯266与该操作联动地以预定的发光模式发光。在这种情况下，例如，可以根据操作的内容改变发光模式。

因此，例如，驾驶员或坐在前部乘员座椅251FR中的乘员可以容易地识别出乘员已经在后部座椅251BL或后部座椅251BR中使用移动终端操作车辆1。

注意，当用移动终端操作车辆1时，例如，氛围灯256可以与顶灯266协作地以预定的发光模式发光。

以上述方式，顶灯266可以有效地用于车内的照明和装饰以外的应用。

由于顶灯266与外部灯和/或氛围灯256协作，因此能够增加要通过光传送的信息量，并增强信息传送的快速性和确定性。

<<3.变形例>>

在下面的描述中，解释本技术的上述实施例的变形例。

例如，可以相互独立地控制从顶灯266向车辆内部发出的顶光(以下，称为车内顶光)和经由顶窗向车辆外部发出的顶光(以下，称为车外顶光)。

例如，可以添加从斜上方照射发光部分266A的光源。然后，灯控制单元85可以通过控制从斜下方照射发光部分266A的光源控制车内顶光，并且通过控制从斜上方照射发光部分266A的光源控制车外顶光。

因此，例如，对于车辆内部和车辆外部，顶光可以被用于不同应用和规范。

例如，光源266B可以在没有在顶灯266中设置发光部分266A的情况下直接向车辆的内部或外部发出顶光。在这种情况下，可以对于车辆的内部和车辆的外部设置不同的光源266B。

顶灯266不必沿着顶窗218的整个外周被布置，并且可以沿着顶窗218的外周的一部分被布置。

例如，当门212打开或关闭时，外部灯、氛围灯256和顶灯266中的至少一个可以以与门212的打开/关闭方向对应的发光模式发光。

例如，在门212是滑动型的情况下，在正在打开的门212的附近，外部灯、氛围灯256和顶灯266中的至少一个可以发光，使得随着门212打开，光在门212的移动方向上偏移。另一方面，在正在关闭的门212的附近，外部灯、氛围灯256和顶灯266中的至少一个可以发光，使得随着门212关闭，光在门212的移动方向上偏移。

例如，车辆1的车轮231的辐条231A的数量不限于任何特定的数量。此外，例如，随着辐条231A之间的间隙的数量和形状随着车轮231的辐条231A的数量而改变，轮盖233的数量和形状改变。

可以应用本技术的车辆不限于任何特定的车辆，只要各车辆包括例如顶灯、车轮和地垫中的至少一个即可。

<<4.其它>>

上述的一系列处理可以由硬件执行，或者可以由软件执行。在一系列的处理由软件执行的情况下，构成该软件的程序被安装到计算机(例如，诸如车辆控制ECU 21等)中。

注意，要由计算机执行的程序可以是用于沿着在本说明书中描述的序列按时间顺序执行处理的程序，或者是用于并行地或者在必要的定时(诸如当进行呼叫时)执行处理的程序。

此外，在本说明书中，系统旨在意味着多个组件(装置、模块(部件)等)的集合，并且所有组件是否在同一壳体中并不重要。因此，容纳于单独的壳体中并且经由网络连接的多个装置和多个模块被容纳于一个壳体中的一个装置均是系统。

此外，本技术的实施例不限于上述实施例，并且可以在不脱离本技术的范围的情况下进行各种修改。

例如，本技术可以被配置为多个设备通过网络分担功能以一起处理的云计算。

此外，在上述流程图中描述的各步骤可以由一个装置执行，并且也可以由多个装置分担和执行。

此外，在在一个步骤中包括多个处理的情况下，可以由一个装置执行或者由多个装置分担和执行包含于一个步骤中的多个处理。

<配置的示例组合>

本技术还可以提供如下所述的配置。

(1)

一种照明控制设备，包括：

灯控制单元，所述灯控制单元基于车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个，控制沿着所述车辆的顶窗的外周布置的顶灯。

(2)

根据(1)所述的照明控制设备，其中，

在所述车辆的门被解锁时、所述门被锁定时、所述车辆的制动被启动时、所述车辆的驾驶模式改变时、在所述车辆中发生紧急情况时、检测到预定的物体接近所述车辆时、或者用移动终端操作所述车辆时中的至少一种情况下，所述灯控制单元使所述顶灯以预定的发光模式发光。

(3)

根据(2)所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元基于解锁所述门的方法或锁定所述门的方法中的至少一个来改变所述发光模式。

(4)

根据(2)所述的照明控制设备，其中，

在所述门被单独解锁的情况下，所述灯控制单元使在被解锁的门附近的所述顶灯发光。

(5)

根据(2)至(4)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

当所述制动被启动时，所述灯控制单元使所述顶灯与所述车辆的制动灯协作地发光。

(6)

根据(5)所述的照明控制设备，其中，

在具有预定车辆高度或更高的车辆在所述车辆后面行驶并且存在于距所述车辆预定距离的范围内的情况下，当所述制动被启动时，所述灯控制单元使所述顶灯发光。

(7)

根据(2)至(6)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

当所述车辆的转向灯正在操作时，所述灯控制单元使在与所述车辆的转向方向或变道方向对应的部分处的所述顶灯与所述转向灯协作地发光。

(8)

根据(7)所述的照明控制设备，其中，

在具有预定车辆高度或更高的车辆在所述车辆后面行驶并且存在于距所述车辆预定距离的范围内的情况下，当所述转向灯正在操作时，所述灯控制单元使所述顶灯发光。

(9)

根据(2)至(8)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元基于所述紧急情况的类型改变所述发光模式。

(10)

根据(2)至(9)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元使在检测到所述物体接近的位置附近的所述顶灯发光。

(11)

根据(2)至(10)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元使所述顶灯与用所述移动终端操作所述车辆的操作联动地发光。

(12)

根据(1)至(11)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

在所述车辆的门打开的情况下，所述灯控制单元使在打开的门附近的所述顶灯发光。

(13)

根据(1)至(12)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

当识别所述车辆中的各座椅中的乘员时，所述灯控制单元使在识别出乘员的座椅附近的位置或者没有识别出乘员的座椅附近的位置中的一个位置处的所述顶灯以预定的发光模式发光。

(14)

根据(1)至(13)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元使所述顶灯以基于所述车辆的充电状态的发光模式发光。

(15)

根据(1)至(14)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元基于所述车辆中的显示器的显示状态，控制所述顶灯的打开和关闭、亮度、或颜色、或者要使所述顶灯发光的部分中的至少一个。

(16)

根据(1)至(15)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元使所述顶灯与沿着在大致水平方向上围绕所述车辆的车身的周围的虚拟的第一线布置的外部灯或者沿着在大致水平方向上围绕所述车辆的内周的虚拟的第二线布置的氛围灯中的至少一个协作地发光。

(17)

根据(1)至(16)中的任一项所述的照明控制设备，还包括：

车身系统控制单元，所述车身系统控制单元控制所述顶窗的透射率，以控制通过所述顶窗泄漏到所述车辆外的所述顶灯的光量。

(18)

根据(1)至(17)中的任一项所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元彼此独立地控制从所述顶灯向所述车辆的内部发出的光和从所述顶灯通过所述顶窗向所述车辆的外部发出的光。

(19)

一种照明控制方法，包括：

基于车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个，控制沿着所述车辆的顶窗的外周布置的顶灯。

(20)

一种具有顶窗的车辆，

所述车辆包括：

沿着所述顶窗的外周布置的顶灯；以及

灯控制单元，所述灯控制单元基于所述车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个控制所述顶灯。

注意，在本说明书中描述的效果仅是示例并且不受限制，并且可以实现其它的效果。

附图标记列表

1车辆

11车辆控制系统

21车辆控制ECU

30DMS

31HMI

73识别单元

84车身系统控制单元

85灯控制单元

201配件灯

202日行灯

203前照灯

204转向灯

205辅助灯

206尾灯

207制动灯

218顶窗

231车轮

231A辐条

233轮盖

252中央显示器

256氛围灯

265平板机终端

266顶灯

265A发光部分

266B光源

281FL至281BR地垫

Claims (20)

1.一种照明控制设备，包括：

灯控制单元，所述灯控制单元基于车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个，控制沿着所述车辆的顶窗的外周布置的顶灯。

2.根据权利要求1所述的照明控制设备，其中，

在所述车辆的门被解锁时、所述门被锁定时、所述车辆的制动被启动时、所述车辆的驾驶模式改变时、在所述车辆中发生紧急情况时、检测到预定的物体接近所述车辆时、或者用移动终端操作所述车辆时中的至少一种情况下，所述灯控制单元使所述顶灯以预定的发光模式发光。

3.根据权利要求2所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元基于解锁所述门的方法或锁定所述门的方法中的至少一个来改变所述发光模式。

4.根据权利要求2所述的照明控制设备，其中，

在所述门被单独解锁的情况下，所述灯控制单元使在被解锁的门附近的所述顶灯发光。

5.根据权利要求2所述的照明控制设备，其中，

当所述制动被启动时，所述灯控制单元使所述顶灯与所述车辆的制动灯协作地发光。

6.根据权利要求5所述的照明控制设备，其中，

在具有预定车辆高度或更高的车辆在所述车辆后面行驶并且存在于距所述车辆预定距离的范围内的情况下，当所述制动被启动时，所述灯控制单元使所述顶灯发光。

7.根据权利要求2所述的照明控制设备，其中，

当所述车辆的转向灯正在操作时，所述灯控制单元使在与所述车辆的转向方向或变道方向对应的部分处的所述顶灯与所述转向灯协作地发光。

8.根据权利要求7所述的照明控制设备，其中，

在具有预定车辆高度或更高的车辆在所述车辆后面行驶并且存在于距所述车辆预定距离的范围内的情况下，当所述转向灯正在操作时，所述灯控制单元使所述顶灯发光。

9.根据权利要求2所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元基于所述紧急情况的类型改变所述发光模式。

10.根据权利要求2所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元使在检测到所述物体接近的位置附近的所述顶灯发光。

11.根据权利要求2所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元使所述顶灯与用所述移动终端操作所述车辆的操作联动地发光。

12.根据权利要求1所述的照明控制设备，其中，

在所述车辆的门打开的情况下，所述灯控制单元使在打开的门附近的所述顶灯发光。

13.根据权利要求1所述的照明控制设备，其中，

当识别所述车辆中的各座椅中的乘员时，所述灯控制单元使在识别出乘员的座椅附近的位置或者没有识别出乘员的座椅附近的位置中的一个位置处的所述顶灯以预定的发光模式发光。

14.根据权利要求1所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元使所述顶灯以基于所述车辆的充电状态的发光模式发光。

15.根据权利要求1所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元基于所述车辆中的显示器的显示状态，控制所述顶灯的打开和关闭、亮度、或颜色、或者要使所述顶灯发光的部分中的至少一个。

16.根据权利要求1所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元使所述顶灯与沿着在大致水平方向上围绕所述车辆的车身的周围的虚拟的第一线布置的外部灯或者沿着在大致水平方向上围绕所述车辆的内周的虚拟的第二线布置的氛围灯中的至少一个协作地发光。

17.根据权利要求1所述的照明控制设备，还包括：

车身系统控制单元，所述车身系统控制单元控制所述顶窗的透射率，以控制通过所述顶窗泄漏到所述车辆外的所述顶灯的光量。

18.根据权利要求1所述的照明控制设备，其中，

所述灯控制单元彼此独立地控制从所述顶灯向所述车辆的内部发出的光和从所述顶灯通过所述顶窗向所述车辆的外部发出的光。

19.一种照明控制方法，包括：

基于车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个，控制沿着所述车辆的顶窗的外周布置的顶灯。

20.一种具有顶窗的车辆，

所述车辆包括：

沿着所述顶窗的外周布置的顶灯；以及

灯控制单元，所述灯控制单元基于所述车辆的状态、所述车辆周围的状况、所述车辆内部的状况、或对所述车辆的操作中的至少一个控制所述顶灯。