CN1184191A

CN1184191A - 建筑机械的控制系统

Info

Publication number: CN1184191A
Application number: CN97115007A
Authority: CN
Inventors: 金株庆
Original assignee: Samsung Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: Samsung Heavy Industries Co Ltd
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 1998-06-10
Also published as: GB2319858A; DE19729819A1; JPH10159134A; KR19980041620A; GB9714817D0

Abstract

一种建筑机械控制系统,带有多台执行机构,一台控制器及检测出多台执行机构的状态,输入到控制器中的多个传感器部分。控制器驱动上述执行机构,输入传感器部分的信号对执行机构执行的功能及传感器部分检测出的状态的种类进行判断,在预先储存的程序中通过适当程序进行执行机构的驱动。在要追加预定功能的情况下,仅需追加用于检测出执行其预定功能的执行机构及检测出执行机构的状态的传感器部分就行了,并只需要对一台控制器执行的程序进行开发。

Description

建筑机械的控制系统

本发明涉及一种对建筑机械中所带的执行一定功能的各种执行机构的驱动进行控制的建筑机械控制系统。

一般情况下，象挖掘机等各种的建筑机械都会带有自动驱动的各种各样的执行机构，在建筑机械运转的情况下，驱动上述执行机构，而获得所希望的动作。以往，为了控制多个执行机构的动作，在各个执行机构上分别使用了各自的传感器。在表示这种以往技术的图1的方框图中，示出了控制器1，执行机构2以及传感器部分3。

下面说明与图1相关联的以往技术的动作。执行机构2由控制器1的控制进行驱动，传感器部分3由执行机构2的动作而检测出信号，输入到上述控制器1中。开始建筑机械运转的各个部位上一旦输入动作电源，控制器1就会按预先储存的程序驱动执行机构2。上述执行机构2的状态由传感器部分3检测出来，输入到控制器1中，上述控制器1由上述传感器部分3的信号判断出上述执行机构2的状态并进行控制，以所希望的状态进行正确的驱动。这种以往的控制系统是由一台控制器来控制一个执行机构的动作。

因而，在自动执行预定功能进行驱动的执行机构要进行追加的情况下，还要通过其它方式追加控制器11，用来驱动该执行机构12，另外还要通过追加与控制器11相连接的传感器13，用来判断执行机构12的状态。

然而，由于上述以往的技术在各执行机构中分别带有价格昂贵的控制器进行动作控制，因而出现了制品的生产成本变高的问题，又由于各个控制器上驱动执行机构的程序必须分别进行开发，因而还出现了使产品的开发周期变长，开发费用变大的问题。

因而，本发明的目的是提供一种利用一台控制器能够驱动多台执行机构的建筑机械控制系统。

实现上述发明目的的本发明建筑机械控制系统带有多台执行机构，对上述多台执行机构的驱动进行控制的一台控制器以及检测出上述多台执行机构的状态，输入到上述控制器中的多个传感器部分。

上述控制器驱动上述执行机构，输入上述传感器部分的信号对执行机构执行的功能及传感器部分检测出的状态的种类进行判断，在预先储存的程序中通过适当程序进行上述执行机构的驱动。

另外，在本发明中要追加预定功能的情况下，仅需要追加用于检测出执行其预定功能的执行机构以及检测出执行机构的状态的传感器部分就行了，它不需要另外的控制器，只需要对控制器执行的另外的程序进行开发就可以了。

图1是表示以往的控制系统组成的方框图；

图2是表示本发明控制系统的组成的方框图；

图3是表示图2中控制器内部结构的方框图；

图4是表示本发明控制系统的微处理器动作的流程图；

图2是表示本发明控制系统的组成的方框图。这里，是由图中所示的执行预定功能的执行机构111、112、……，检测出上述执行机构111、112、……的状态的传感器部分121、122、……以及根据上述传感器部分121、122、……的输出信号而对上述执行机构111、112、……的状态进行判断，通过预先储存的程序对上述执行机构111、112、……进行驱动的控制器100所组成。

上述控制器如图3所示，由对预定动作进行控制的微处理器110，预先储存上述微处理器110执行的预定程序，进行输出的只读存储器120，将上述微处理器110执行的预定数据暂时停止输出的随机存储器130，将上述传感器部分121、122、……输出的检测信号输入到上述微处理器110中的传感器信号输入部分140、141、……以及将上述微处理器110输出的功能控制信号输出到上述执行机构111、112、……中的功能控制信号输出部分150、151、……构成。

在本发明的建筑机械控制系统的实施例中，一旦建筑机械的发动机驱动，向各个部位供入工作电源，控制器100的微处理器便会在图4中所示的S1阶段将传感器部分121、122、……的检测信号通过传感器信号输入部分140、141、……输入，在S2阶段中，将预定的功能控制信号通过功能控制信号输出部分150、151、……输出到执行机构111、112、……中。

在下一阶段中，上述传感器部分121、122、……输出的通过传感器信号输入部分140、141、……输入的信号与通过上述功能控制信号输出部分150、151、……输出的功能控制信号对根据上述执行机构111、112、……的状态判断出传感器部分121、122、……检测出的信号以及执行机构111、112、……所执行的功能。

在下一个阶段S4中，对传感器部分121、122、……检测出的信号以及执行机构111、112、……所执行的功能的检测结束，在检测结束后的情况下，返回到上述S1阶段重新执行。

这样，在上述S4阶段中，在传感器部分121、122、……检测出的信号以及执行机构121、122、……所执行的功能的检测结束后的情况下，微处理器110在S5阶段判断所执行的功能。

在接着的S6阶段中，根据上述判断的功能对程序从只读存储器130中进行选择，由选择出的程序通过功能控制信号的输出部150、151、……再输出执行机构111、112、……的功能控制信号，执行预定的功能。

如上所述，本发明用一台控制器便能够对多台执行机构的驱动进行控制。对多台执行机构的驱动的动作状态进行检测的传感器部分的信号进行输入只需要使用一台价格昂贵的控制器，从而节约了制品的生产成本，在要追加功能的情况下，将所追加功能的程序储存到只读存储器中，从而可很容易地进行功能的追加，从而能够节约开发周期以及开发费用。

Claims

1.一种建筑机械控制系统，其特征在于包括有：

分别执行预定功能的多台执行机构，

分别检测出上述多台执行机构的状态的多个传感器部分，以及

根据上述传感器部分的输出信号，对上述多台执行机构的状态进行判断，通过预先储存的程序驱动上述多台执行机构，对上述传感器部分的信号以及上述执行机构执行的功能进行判断，选择根据其判断结果执行的程序，从而对执行机构的驱动进行控制的控制器。

2.如权利要求1所述的建筑机械控制系统，其特征在于：上述控制器带有控制预定动作的微处理器。

3.如权利要求2所述的建筑机械控制系统，其特征在于：上述控制器带有预先储存上述微处理器执行的程序，进行输出的只读存储器。

4.如权利要求3所述的建筑机械控制系统，其特征在于：上述控制器带有暂时储存上述微处理器执行的预定数据，进行输出的随机存储器。

5.如权利要求4所述的建筑机械控制系统，其特征在于：上述控制器带有将上述传感器部分输出的信号通过上述微处理器输入的传感器信号输入部分。

6.如权利要求4所述的建筑机械控制系统，其特征在于：上述控制器带有将上述微处理器输出的功能控制信号通过上述执行机构输出的功能控制信号输出部分。

7.一种建筑机械控制系统，其特征在于包括有：

分别执行预定功能的多台执行机构，

根据上述传感器部分的输出信号，对上述多台执行机构的状态进行判断，通过预先储存的程序驱动上述多台执行机构，对上述传感器部分的信号以及上述执行机构执行的功能进行判断，选择根据其判断结果执行的程序，从而对执行机构的驱动进行控制的控制器，

上述控制器带有控制预定功能执行动作的微处理器，预先指定上述微处理器执行的预定程序，进行输出的只读存储器，暂时储存上述微处理器执行的预定数据，进行输出的随机存储器，将上述传感器部分输出的信号通过上述微处理器输入的传感器信号输入部分，以及将上述微处理器输出的功能控制信号通过上述功能执行用执行机构输出的功能控制信号输出部分。