CN118339096A - 物品搬运装置 - Google Patents

Abstract

提供一种即便处于高速运转，物品也被稳定地搬运，提高生产效率的物品搬运装置。物品搬运装置1具备：线性传送带4，其构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如；搬运体5，其转动自如地支撑于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块11、11中的前侧的滑块11，接受物品W；连杆机构(连结机构)，其将该搬运体5和后侧的滑块11连结；以及控制装置7，其包含通过控制前后一对滑块11、11间的距离而经由连杆机构控制搬运体5的转动角度的控制逻辑。由此，即便处于高速运转，物品也被稳定地搬运，能够提高生产效率。

Description

物品搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运物品、例如作为汇集了多个口罩/卡片等而成的汇集体的物品的物品搬运装置。

背景技术

作为上述的物品搬运装置中的以往技术，专利文献1中公开了一种纸板包装机，其具备：物品供给构件，其在规定的时刻将供给的汇集体向物品搬运路径上的供给位置依次供给；物品搬运构件，其将由该物品供给构件供给的汇集体沿着物品搬运路径搬运；纸板搬运构件，其将躯干部呈筒状开口的状态的纸板向插入区域(插入位置)依次搬运；以及物品插入构件，其在通过物品搬运构件搬运汇集体的同时，在物品搬运路径上的插入区域将汇集体向纸板的躯干部插入。在该专利文献1记载的纸板包装机中，物品供给构件将汇集体向物品搬运路径上的供给位置供给的供给方向和物品插入构件将汇集体从物品搬运路径上的插入区域向纸板的躯干部内插入的插入方向构成为平行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-201409号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述，在专利文献1记载的纸板包装机中，物品供给构件供给汇集体的供给方向相对于物品搬运构件将汇集体沿着物品搬运路径搬运的搬运方向正交，即，在供给位置处，汇集体的行进方向(沿着物品搬运路径的搬运方向)呈直角地改变朝向。由此，在汇集体的供给位置处，此前的前进速度一瞬变为零，在到达物品搬运路径而去往搬运方向时必须一瞬加速，在高速运转时，汇集体的重叠容易紊乱。

另外，在专利文献1记载的纸板包装机中，物品供给构件将汇集体向物品搬运路径上的供给位置供给的供给方向和物品插入构件将汇集体从物品搬运路径上的插入区域向纸板的躯干部内插入的插入方向构成为在俯视下平行，所以无法有效地活用物品搬运路径的周边空间，空间效率差，存在改善的余地。而且，在专利文献1记载的纸板包装机中，物品供给构件及物品搬出构件相对于物品搬运路径的相对位置受到限定，缺乏针对设置场所的通用性。另外，以往，在物品搬运装置中，缩短搬运物品所需的时间而提高生产效率是一个重大课题。

并且，本发明是鉴于这些方面而完成的，目的在于提供一种即便处于高速运转，物品也被稳定地搬运，提高生产效率的物品搬运装置。

用于解决课题的手段

作为用于解决上述课题的手段，方案1记载的发明是一种对物品进行搬运的物品搬运装置，其特征在于，具备：线性传送带，其构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块沿着基座移动自如；搬运体，其转动自如地支撑于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块中的一方的滑块，接受所述物品；连结机构，其将该搬运体和另一方的滑块连结；以及控制装置，其包含通过控制所述前后一对滑块间的距离而经由所述连结机构控制所述搬运体的转动角度的控制逻辑。

在方案1的发明中，在控制装置中，能够通过控制一对滑块间的距离而经由连结机构控制搬运体的转动角度，所以能够自如地控制物品向搬运体供给的供给方向和物品从搬运体搬出的搬出方向。其结果，能够花时间来变更物品的朝向，所以在物品例如是汇集体的情况下，其重叠不会紊乱，能够进行高速运转。而且，由于能够自如地控制物品向搬运体供给的供给方向和物品从搬运体搬出的搬出方向，所以能够有效地活用物品供给构件及物品搬出构件等的设置空间。另外，物品供给构件及物品搬出构件等相对于物品搬运路径(线性传送带)的相对位置不会被限定，所以针对设置场所的通用性优异。

方案2记载的发明的特征在于，在方案1记载的发明的基础上，所述控制装置包含如下控制逻辑：在所述前后一对滑块沿着所述基座移动的同时，使该前后一对滑块间的距离逐渐变化而使所述搬运体转动。

在方案2的发明中，通过使搬运体伴随着一对滑块的移动在转动的同时移动，针对物品的搬运，花时间来变更物品的朝向，所以能够没有时间损失地、稳定地搬运物品。

方案3记载的发明的特征在于，在方案1记载的发明的基础上，所述基座构成为环状。

在方案3的发明中，对于与一对滑块相连结的搬运体，不是例如在物品搬运路径的物品搬入位置与物品搬出范围之间往复运动，而是使多个搬运体沿着基座向一个方向移动并循环，从而能够使其向物品搬入位置及物品搬出范围移动。其结果，没有时间损失，另外构造上也不会变得复杂，能够顺利地、没有时间损失地、反复进行如下一系列的作业：在物品搬入位置处将物品收容于搬运体，且使搬运体在转动到规定的转动角度的同时移动至物品搬出范围，在该物品搬出范围将物品从搬运体搬出。

方案4记载的发明的特征在于，在方案1记载的发明的基础上，所述物品向所述搬运体供给的供给方向和物品从搬运体搬出的搬出方向在俯视下正交。

在方案4的发明中，与以往(专利文献1记载的纸板包装机)相比，能够使包含物品供给构件及物品搬出构件的物品搬运装置整体在俯视下非常紧凑，进而，能够缩小占有空间，使空间效率非常良好。

方案5记载的发明的特征在于，在方案1记载的发明的基础上，所述控制装置包含如下控制逻辑：将连续供给的多个所述物品向在所述线性传送带上连续移动的多个所述搬运体连续搬入，而在所述多个搬运体停止了的状态下，将各物品从各搬运体同时搬出。

在方案5的发明中，特别地，在多个搬运体停止了的状态下，将各物品从各搬运体同时搬出，所以能够提高生产速度，进而提高生产效率。

发明效果

在本发明涉及的物品搬运装置中，即便处于高速运转，物品也被稳定地搬运，另外，生产效率也得到提高，而且，能够有效地活用空间。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式涉及的物品搬运装置的整体的立体图。

图2是示出物品从本发明的实施方式涉及的物品搬运装置的物品供给构件向搬运体搬入的情形的立体图。

图3是示出包含本发明的实施方式涉及的物品搬运装置的搬运体在内的周边构造的立体图。

图4是示出包含本发明的实施方式涉及的物品搬运装置的搬运体在内的周边构造的剖视图。

图5是示出本发明的实施方式涉及的物品搬运装置的搬运体转动的情形的立体图。

图6是示出本发明的实施方式涉及的物品搬运装置的搬运体转动的情形的立体图。

具体实施方式

以下，基于图1至图6对本发明的实施方式涉及的物品搬运装置1进行详细说明。

本发明的实施方式涉及的物品搬运装置1将作为汇集体的物品W、例如汇集了多个口罩/卡片等而成的汇集体的物品W搬运规定距离。参照图1，本实施方式涉及的物品搬运装置1包含物品供给构件18和物品搬出构件(图示略)，将在物品搬入位置处由物品供给构件18搬入的物品W搬运至物品搬出范围，在该物品搬出范围通过物品搬出构件将物品W向下一工序搬出。

参照图1及图2，本实施方式涉及的物品搬运装置1特别地具备：线性传送带4，其构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如；搬运体5，其转动自如地支撑于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块11、11中的前侧的滑块11，接受物品W；连杆机构6，其将该搬运体5和后侧的滑块11连结；以及控制装置7，其包含通过控制前后一对滑块11、11间的距离而经由连杆机构6控制搬运体5的转动角度的控制逻辑。在后详述，控制装置7特别地基于来自包括后述的线性标尺在内的各种检测传感器(图示略)的检测信号控制线性传送带4的各滑块11、11的位置。连杆机构6相当于连结机构。

参照图1，线性传送带4将线性马达作为驱动源，使多个滑块11、11沿着铺设在基座10上的轨道分别移动。此外，作为线性马达，应用所谓的可动磁体型线性马达。关于该可动磁体型线性马达，具体地说，电磁体(电枢)作为线性马达定子而固定于基座10上，而永磁体作为线性马达转子固定于各滑块11，通过控制向构成电磁体的线圈的电流供给来对各滑块11施加推进力。并且，组装有具备固定于各滑块11的标尺和配置于基座10侧的多个传感器的线性标尺。通过基于该线性标尺进行的位置检测来控制向所述线圈的电流供给，从而能够实现各滑块11向特定位置的移动。总之，在线性传送带4中，通过控制装置7，能够对多个滑块11、11独立地控制它们的位置及速度等。

参照图1，线性传送带4的基座10构成为在侧视下其外形呈由相对的一对半圆弧状部14、14和与一对半圆弧状部14、14连接且相对的一对直线状部15、15构成的、长圆形状的环状。此外，在本实施方式中，基座10构成为在侧视下其外形呈长圆形状的环状，但也可以将基座10构成为在俯视下其外形呈长圆形状的环状。在线性传送带4的上侧的直线状部15的、其搬运方向上游侧(图1的左侧)的正上方，配置有物品供给构件18的搬出侧的前端部。物品供给构件18供给物品W的供给方向与线性传送带4的直线状部15的长度方向一致。

线性传送带4的、配置该物品供给构件18(上下一对带单元20、20)的搬出侧前端部的位置，成为物品供给构件18将物品W向搬运体5搬入的物品搬入位置。参照图1及图2，物品供给构件18大致构成为具备上下一对带单元20、20。上下一对带单元20、20构成为，上下一对环状带在规定范围彼此相对。上下一对带单元20、20构成为，通过各驱动辊(图示略)的旋转，上下一对环状带以向一个方向循环的方式移动。上下一对带单元20、20朝向线性传送带4的物品搬入位置，下方倾斜地配置。

上下一对带单元20、20中的下侧的带单元20的搬出侧前端部，在构成到达了线性传送带4的物品搬入位置的滑块11、11上的搬运体5的、后述一对姿势保持部件24、24间，配置成位于一对挡块部件25、25间。并且，一对带单元20、20在驱动辊的驱动下工作，使得多个物品W彼此间隔地分别在上下一对带单元20、20间移动，从其搬出侧的前端部起依次，在依次到达线性传送带4的物品搬入位置的滑块11、11的、后述搬运体5的一对姿势保持部件24、24间，向一对支撑部件26、26上搬入。

参照图2至图4，搬运体5转动自如地支撑于沿着行进方向间隔地相邻配置的前后一对滑块11、11中的前侧的滑块11。搬运体5经由连杆机构6连结于前后一对滑块11、11中的后侧的滑块11。搬运体5针对沿着基座10配置的、沿着行进方向相邻的前后一对滑块11、11一对一地设置。搬运体5具备：彼此间隔配置的截面L字状的一对姿势保持部件24、24；分别封堵一对姿势保持部件24、24的行进方向前端的挡块部件25、25；以及从一对姿势保持部件24、24的底部的端部分别立起设置并对物品W从下方进行支撑的支撑部件26、26。

一对姿势保持部件24、24沿着物品W的宽度方向间隔配置。一对姿势保持部件24、24以其底部彼此接近地相对的方式配置。一对姿势保持部件24、24间的距离对应于物品W的宽度而适当设定。姿势保持部件24的高度也对应于物品W的高度而适当设定。在一对姿势保持部件24、24的底部的行进方向后端，形成有跨过一对姿势保持部件24、24间的缺口凹部28(参照图5及图6)。挡块部件25封堵姿势保持部件24的行进方向前端。

支撑部件26在一对姿势保持部件24、24的底部，从彼此相对的端部分别立起设置。从图4可知，各支撑部件26、26的上端朝向姿势保持部件24、24的侧部分别弯折。并且，参照图3，在搬运体5的一对姿势保持部件24、24间且一对支撑部件26、26上，形成有收容物品W的收容空间47。通过一对姿势保持部件24、24，作为汇集体的物品W的重叠在宽度方向上不紊乱地进行保持。此外，如上所述，在搬运体5的一对姿势保持部件24、24间的、一对挡块部件25、25间，插入有构成物品供给构件18的下侧的带单元20的搬出侧前端部。

参照图2至图4，在前后一对滑块11、11中的前侧的滑块11的上表面设置的、后述的转动筒部件39与前后一对滑块11、11中的后侧的滑块11通过连杆机构6而连结。连杆机构6具备第一连杆31、和与第一连杆31的连杆部36的前端彼此转动自如地连结的第二连杆32。第一连杆31具备圆环状部35(也参照图6)、和从圆环状部35的外周面朝向径向外方突出设置的连杆部36。第二连杆32形成为棒状。另外，在前后一对滑块11、11中的前侧的滑块11的上表面固定有支撑筒部件38。在该支撑筒部件38内，圆筒状的转动筒部件39相对于支撑筒部件38经由轴承40而被转动自如地支撑。在转动筒部件39的上端面固定有第一连杆31的圆环状部35。

也参照图6，在第一连杆31的圆环状部35的上表面，经由彼此间隔配置的一对中间部件41、41，一体地连结有搬运体5的一对姿势保持部件24、24。中间部件41形成为块状。一对中间部件41、41沿着与一对姿势保持部件24、24相同的方向间隔配置。一对中间部件41、41间的距离与搬运体5的一对支撑部件26、26间的距离大致相同。第一连杆31的圆环状部35的内径与转动筒部件39的内径大致一致。并且，第一连杆31的连杆部36的前端和第二连杆32的轴向一端通过第一连结销44而彼此转动自如地连结。第一连结销44沿着上下方向延伸。

另一方面，第二连杆32的轴向另一端部相对于从后侧的滑块11的上表面立起设置的第二连结销45转动自如地连结。并且，参照图4至图6，伴随于连杆机构6的第一连杆31的转动动作，转动筒部件39相对于支撑筒部件38转动，并且搬运体5也转动。其结果，通过使沿着行进方向间隔地相邻的前后一对滑块11、11间的距离变化，经由连杆机构6，配置于前侧的滑块11上的转动筒部件39以支撑筒部件38的径向中心为中心而转动，并且搬运体5以支撑筒部件38的径向中心为中心而转动。

参照图1，在本实施方式中，在线性传送带4的物品搬入位置处，使前后一对滑块11、11间的距离成为规定的最大距离，以构成搬运体5的一对姿势保持部件24、24间的收容空间47(参照图3)的长度方向与线性传送带4的直线状部15的长度方向一致的方式，控制搬运体5的一对姿势保持部件24、24的朝向。另一方面，在线性传送带4的物品搬出范围(后述)，使前后一对滑块11、11间的距离成为规定的最小距离，以搬运体5的一对姿势保持部件24、24间的收容空间47(参照图3)的长度方向与在俯视下同线性传送带4的直线状部15的长度方向正交的方向(宽度方向)一致的方式，控制搬运体5的一对姿势保持部件24、24的朝向。此外，物品搬出范围成为线性传送带4的上侧的直线状部15的、其搬运方向下游侧(图1的右侧)。

参照图1，在线性传送带4的上侧的直线状部15的、其搬运方向下游侧(图1的右侧)，配置有物品搬出构件(图示略)。线性传送带4的、配置该物品搬出构件的范围成为通过物品搬出构件从各搬运体5搬出的物品搬出范围。并且，当与前后一对滑块11、11对应的搬运体5间隔地在物品搬出范围停着有多个(在图1中为5个)时，通过物品搬出构件，使物品W从各搬运体5稍微上升，以避开各搬运体5的挡块部件25、25，朝向在俯视下与线性传送带4的直线状部15的长度方向正交的方向(宽度方向)搬出。总之，物品搬出构件将物品W搬出的搬出方向与在俯视下同线性传送带4的直线状部15的长度方向正交的方向(宽度方向)一致。另外，通过物品搬出构件，与停在物品搬出范围的搬运体5的数量对应的多个物品W被同时搬出。

图1所示的控制装置7特别地基于来自包括所述线性标尺在内的各种检测传感器(图示略)的检测信号，控制线性传送带4的各滑块11、即各搬运体5的位置、与搬运体5对应的前后一对滑块11、11间的距离、以及物品搬出构件的动作等。该控制装置7的控制方法将在说明后述的本实施方式涉及的物品搬运装置1的作用时详细说明。

接着，说明本实施方式涉及的物品搬运装置1的作用。此外，如上所述，以下说明的、线性传送带4的各滑块11、11、即各搬运体5的位置、与搬运体5对应的前后一对滑块11、11间的距离、以及物品搬出构件的动作由控制装置7来控制。

参照图1及图2，具有搬运体5的前后一对滑块11、11间的距离为规定的最大距离，搬运体5在其一对姿势保持部件24、24间的收容空间47的长度方向与线性传送带4的直线状部15的长度方向一致的状态下(搬运体5的转动角度为0°)，在物品供给构件18的下侧的带单元20的搬出侧前端部位于一对姿势保持部件24、24间(一对挡块部件25、25间)的同时，向物品搬入位置连续移动。

然后，参照图2，在物品W从物品供给构件18的一对带单元20、20的搬出侧前端部搬出的时刻，具有搬运体5的前后一对滑块11、11到达物品搬入位置，来自一对带单元20、20的搬出侧前端部的物品W被搬入搬运体5的一对姿势保持部件24、24间。然后，具有收取了物品W的搬运体5的前后一对滑块11、11不停止地在维持其间的距离的同时、即搬运体5维持其形态的同时前进，从物品供给构件18的下侧的带单元20脱出。通过反复进行该动作，能够通过在线性传送带4的基座10上连续移动的多个前后一对滑块11、11的搬运体5(一对姿势保持部件24、24)，一个接一个地收取从物品供给构件18的一对带单元20、20的搬出侧前端部连续(以彼此间隔非常小的状态)搬出的多个物品W，各搬运体5不停止地朝向物品搬出范围移动。

接下来，参照图1、图5及图6，与收取了物品W的搬运体5对应的前后一对滑块11、11在基座10的上侧的直线状部15上前进的同时，前后一对滑块11、11间的距离逐渐变小，从而经由连杆机构6，配置于前侧的滑块11上的转动筒部件39以支撑筒部件38的径向中心为中心而向图1中俯视下逆时针方向转动，并且搬运体5以支撑筒部件38的径向中心为中心而向相同方向转动。然后，当接近物品搬出范围时，具有各搬运体5的前后一对滑块11、11间的距离成为规定的最小距离，从而搬运体5成为转动至其一对姿势保持部件24、24间的收容空间47的长度方向与俯视下同线性传送带4的直线状部15正交的方向一致的状态(搬运体5的转动角度为90°)。

接下来，参照图1，转动后的各搬运体5(前后一对滑块11、11)不停止地、在维持着该形态的状态下前进，在物品搬出范围的跟前待机。接下来，若物品搬出范围内的搬运体5不足规定数量，则待机着的搬运体5前进至物品搬出范围的规定位置。然后，参照图1，当检测到在物品搬出范围内，规定数量的收容有物品W的搬运体5(在本实施方式中为5个搬运体5)分别配置到彼此间隔的规定位置时，物品搬出构件工作。

然后，当物品搬出构件工作时，通过该物品搬出构件，使物品W(5个物品W)从各搬运体5(5个搬运体5)稍微上升，以避开各搬运体5的挡块部件25、25，朝向俯视下与线性传送带4的直线状部15的长度方向正交的方向(宽度方向)分别搬出。接下来，参照图1，当在物品搬出范围内，将各物品W从各搬运体5分别搬出后，具有空着的各搬运体5的前后一对滑块11、11在维持着使其间的距离成为规定的最小距离的状态的同时在基座10的半圆弧状部14(图1的右侧的半圆弧状部14)上前进。此外，在通过物品搬出构件将各物品W从各搬运体5分别搬出后，空着的各搬运体5与物品搬出构件不会干涉，所以能够使空着的各搬运体5不用等到物品搬出构件返回初始位置才移动，能够加快搬出的节拍时间。

接下来，当具有空着的各搬运体5的前后一对滑块11、11到达基座10的下侧的直线状部15后，具有各搬运体5的前后一对滑块11、11在基座10的下侧的直线状部15上前进的同时，前后一对滑块11、11间的距离逐渐变大，从而也参照图4，经由连杆机构6，配置于前侧的滑块11上的转动筒部件39转动，并且搬运体5向相同方向转动。

然后，具有空着的搬运体5的前后一对滑块11、11间的距离成为规定的最大距离，从而空着的搬运体5成为其一对姿势保持部件24、24间的收容空间47的长度方向与线性传送带4的直线状部15的长度方向一致的状态，在基座10的下侧的直线状部15及半圆弧状部14(图1的左侧的半圆弧状部14)上前进，在物品搬入位置的跟前依次待机。

如以上说明，在本实施方式涉及的物品搬运装置1中，具备：线性传送带4，其构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如；搬运体5，其转动自如地支撑于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块11、11中的前侧的滑块11，接受物品W；连杆机构6，其将该搬运体5和后侧的滑块11连结；以及控制装置7，其包含通过控制前后一对滑块11、11间的距离而经由连杆机构6控制搬运体5的转动角度的控制逻辑。

像这样，在本实施方式涉及的物品搬运装置1中，特别地采用线性传送带4，能够通过利用控制装置7控制前后一对滑块11、11间的距离而经由连杆机构6控制搬运体5的转动角度，所以能够自如地设定物品供给构件18将物品W向搬运体5供给的供给方向和物品搬出构件将各物品W从各搬运体5搬出的搬出方向。其结果，能够花时间来变更搬运体5的朝向、即物品W的朝向，所以即便处于高速运转，也能够在作为汇集体的物品W的重叠不紊乱的状态下稳定地进行搬运。另外，能够与设置场所有限的布局适当对应地设置物品供给构件18及物品搬出构件等，能够有效地活用空间。换言之，物品供给构件18及物品搬出构件等相对于线性传送带4的相对位置不会受到限定，所以针对设置场所的通用性优异。

进而，本实施方式涉及的物品搬运装置1通过采用线性传送带4，能够利用控制装置7，在前后一对滑块11、11沿着基座10移动的同时，使前后一对滑块11、11间的距离逐渐变化而使搬运体5转动。其结果，搬运体5能够伴随于前后一对滑块11、11的移动而在转动的同时移动，所以针对物品W的搬运，能够消除时间损失，进而，能够提高生产效率。而且，由于花时间来变更物品W的朝向，所以即便处于高速运转，也能够在作为汇集体的物品W的重叠不紊乱的状态下，稳定地进行搬运。

进而，本实施方式涉及的物品搬运装置1通过采用线性传送带4，能够利用控制装置7在使搬运体5转动至规定的转动角度后，不停止地、在保持着前后一对滑块11、11间的距离的状态下使搬运体5前进。其结果，即便是在搬运距离长的情况下，也能够将物品W迅速地搬运至规定的物品搬出范围，能够进一步提高生产效率。

进而，在本实施方式涉及的物品搬运装置1中，通过采用线性传送带4，能够在利用搬运体5搬运物品W的同时，改变该搬运体5的朝向，其结果，能够使物品供给构件18将物品W向搬运体5供给的供给方向和物品搬出构件将物品W从搬运体5搬出的搬出方向在俯视下正交。并且，能够将物品供给构件18配置于线性传送带4的基座10的正上方。由此，与以往(专利文献1记载的纸板包装机)相比，能够使包含物品供给构件18及物品搬出构件在内的物品搬运装置1整体在俯视下非常紧凑，进而，能够缩小占有空间，能够使空间效率非常良好。

进而，在本实施方式涉及的物品搬运装置1中，控制装置7包含如下控制逻辑：将由物品供给构件18连续供给的多个物品W向在线性传送带4的基座10上连续移动的多个搬运体5连续搬入，而在多个搬运体5、5停止了的状态下，将各物品W、W从各搬运体5、5同时搬出。由此，能够提高生产速度，进而能够提高生产效率。

此外，在本实施方式涉及的物品搬运装置1中，通过连杆机构6将搬运体5和后侧的滑块11连结，但也可以将连杆机构6改变成，为了通过使前后一对滑块21、21间的距离变化而使搬运体5转动而将直线运动转换为旋转运动的齿条&小齿轮机构等齿轮机构、其他直动旋转变换机构而采用。该齿条&小齿轮机构等齿轮机构等虽然难以在包含半圆弧状部14、14的环状的线性传送带4中采用，但能够在不包含半圆弧状部14、14的线性传送带中采用。

附图标记

1物品搬运装置、4线性传送带、5搬运体、6连杆机构(连结机构)、7控制装置、10基座、11滑块、18物品供给构件、W物品。

Claims (5)

1.一种物品搬运装置，其对物品进行搬运，其特征在于，具备：

线性传送带，其构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块沿着基座移动自如；

搬运体，其转动自如地支撑于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块中的一方的滑块，接受所述物品；

连结机构，其将该搬运体和另一方的滑块连结；以及

控制装置，其包含通过控制所述前后一对滑块间的距离而经由所述连结机构控制所述搬运体的转动角度的控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

所述控制装置包含如下控制逻辑：在所述前后一对滑块沿着所述基座移动的同时，使该前后一对滑块间的距离逐渐变化而使所述搬运体转动。

3.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

所述基座构成为环状。

4.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

所述物品向所述搬运体供给的供给方向和物品从搬运体搬出的搬出方向在俯视下正交。

5.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

所述控制装置包含如下控制逻辑：将连续供给的多个所述物品向在所述线性传送带上连续移动的多个所述搬运体连续搬入，而在所述多个搬运体停止了的状态下，将各物品从各搬运体同时搬出。