CN118323743B - 一种托盘输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘输送线，属于托盘输送线技术领域，包括架体、链条输送机构以及若干个托盘：链条输送机构包括输送链以及驱动机构；若干个托盘放置于输送链上；托盘与输送链之间通过磁吸组件连接；磁吸组件包括间隔设置于输送链上的若干个磁性片以及固定设置于托盘下侧的磁铁条；输送链上固定安装有若干个用于安装磁性片的承载台，磁性片铰接于承载台上；本发明通过磁吸组件来实现托盘与链条输送机构的连接，能够在克服托盘弯道输送偏移问题的基础上，还便于工人将托盘直接从输送线上取下，另外还设置有调整机构，调整机构能够调节磁性片的位置，使得磁性片在与托盘接触前恢复至垂直于输送线的状态，能够保证托盘与输送链连接更加稳定。

Description

一种托盘输送线

技术领域

本发明涉及输送线领域，特别涉及一种托盘输送线。

背景技术

为优化生产线所占用空间，会采用两条输送方向相反的输送线以及连接两条输送线的转弯输送机的方案，由于要进行180°的转弯，在转弯过程中托盘易跑偏而与输送线内外侧弧形挡板接触，出现卡住堵塞的情况，现有技术为解决这一问题多采用让托盘与输送链固定连接的方式，如CN 214191387 U所公开的一种输送线的转弯段线体，但这种方式所带来的问题是无法直接让托盘与输送链分离，在多工位流水工作的过程中，若不能够将托盘直接取下，便需要工人在输送线输送的过程中逐个将位于托盘上的待加工工件取下，会出现工件还未全部取出，托盘已经移动至下一工位的情况，基于此，需要设计一种能够防止托盘在输送线弯道部分跑偏且便于直接将托盘取下的托盘输送线。

发明内容

本发明提供一种托盘输送线，至少可以解决背景技术中所指出的一个问题。

一种托盘输送线，包括：

架体。

链条输送机构，包括输送链以及用于驱使输送链在架体上移动的驱动机构。以及

若干个托盘，放置于输送链上。

其中，所述托盘与输送链之间通过磁吸组件连接。

所述磁吸组件包括：

若干个磁性片，间隔设置于输送链上。以及

磁铁条，固定设置于托盘下侧。

其中，所述输送链上固定安装有若干个用于安装磁性片的承载台，所述磁性片铰接于承载台上。

还包括调整机构，所述调整机构用于使磁性片处于垂直于输送链的状态，所述调整机构包括：

导向条，固定安装于架体上。以及

若干个调整组件，分别设置于若干个承载台的下侧。

所述磁性片的铰接轴上固定设置有一耳板，所述承载台移动至导向条区域的过程中使调整组件抵触在耳板上，并使得耳板处于垂直于输送链的状态。

所述调整组件包括：

推板，滑动设置在承载台的下侧。以及

两个推杆，对称设置在磁性片铰接轴的两侧。

其中，推板上具有分别与两个推杆相对应的两个导向斜面，在推板移动的过程中，导向斜面与推杆端部接触，使得推杆朝向耳板移动，直至两个推板均与耳板接触，使得耳板处于垂直于输送链的状态。

较佳的，所述承载台上设置有分别用于使推板以及两个推杆复位的三个复位件，所述复位件包括导向杆以及弹簧。所述承载台上开设有用于容纳复位件的凹槽。

所述推板的一部分伸入凹槽内，且此部分上开设有与导向杆配合的通孔。

较佳的，所述推杆连接有一连接板，连接板位于凹槽内，连接板上开设有与导向杆配合的通孔。

较佳的，所述架体上还安装有若干个沿输送方向分布的导向轮，导向轮转动设置于架体上。

较佳的，所述驱动机构包括若干个驱动单元，所述驱动单元包括与输送链配合的齿轮以及用于驱使齿轮转动的电机。

较佳的，所述导向条位于托盘输送线上料口处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过磁吸组件来实现托盘与链条输送机构的连接，能够在克服托盘弯道输送偏移问题的基础上，还便于工人将托盘直接从输送线上取下，另外还设置有调整机构，调整机构能够调节磁性片的位置，使得磁性片在与托盘接触前恢复至垂直于输送线的状态，能够保证托盘与输送链连接更加稳定。

附图说明

图1为本发明的托盘输送线的结构示意图。

图2为本发明的链条输送机构的结构示意图。

图3为本发明的托盘底侧的结构示意图。

图4为本发明的调整机构的其中一个视角的结构示意图。

图5为本发明的调整机构的另一个视角的结构示意图。

图6为本发明的调节组件的结构示意图。

图7为本发明的承载台以及磁性片的局部剖视图。

附图标记说明：

1-架体，2-托盘，3-输送链，4-导向轮，5-磁铁条，6-磁性片，7-承载台，8-铰接轴，9-耳板，10-推板，11-推杆，12-连接板，13-齿轮，14-电机，15-导向条，16-导向杆，17-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种托盘2输送线，包括架体1、安装于架体1上的链条输送机构和若干个托盘2，托盘2放置于链条输送机构上，链条输送机构包括安装于架体1上的输送链3以及用于驱使输送链3在架体1上循环移动的驱动机构。

驱动机构包括三个驱动单元，其中，两个驱动单元分别设置于输送线的上料口和出料口处，另一个驱动单元设置于二者之间，具体的驱动单元包括与输送链3配合的齿轮13以及用于驱使齿轮13转动的电机14。

本实施例的托盘2输送线为180°转向输送线，用于连接两条输送方向相反的现有直线辊筒输送线。

输送链3与托盘2通过磁吸组件连接，架体1上还设置有用于减少摩擦力的若干个导向轮4，托盘2的一侧通过磁吸组件与输送链3连接，另一侧位于导向轮4上，在磁吸组件的作用下能够防止托盘2在输送线上跑偏，另外在移动至对应工位处时，工人也能够将托盘2直接取下，完成加工后，再将工件连同托盘2一起放置于输送线上进行输送。

具体的，本实施例的磁吸组件包括磁铁件和磁性件，磁性件为铁磁性材质，能够被磁铁件吸引，磁吸组件具有如下两种安装方式，一是托盘2（托盘2自身一般为塑料、橡胶材质）的下侧固定有磁铁件，输送链3上间隔设置有若干个磁性件，通过托盘2上的磁铁件来吸附磁性件达到二者连接的目的；二是托盘2的下侧固定有磁性件，输送链3上间隔设置有若干个磁铁件，通过输送链3上的磁铁件来吸附托盘2下侧的磁性件达到二者连接的目的，当然托盘2的下侧和输送链3上的均可以设置有磁铁件也能够实现，不过对于链条输送系统以及架体1的要求较高，本实施例以第一种情况为例；具体的如图3和图4所示，磁铁件为磁铁条5，磁性件为磁性片6。

在输送弯道区域的托盘2受外力影响其位置会发生变化，若磁性片6采用固定连接在输送链3上的方式会使得磁性片6与磁铁条5的摩擦增多，表面受到损耗后存在高低差（托盘2位于导向轮4的一侧高于托盘2位于输送链3的一侧）会导致后续磁吸效果差，且会增大对输送链3的拉扯力，导致输送链3与架体1的摩擦增大，影响使用寿命，基于此，本实施例的输送链3上固定安装有用于安装磁性片6的承载台7，磁性片6通过一铰接轴8铰接于承载台7上，因此磁性片6可以通过与承载台7之间的相对角度变化来适应托盘2位置的变化，从而在一定程度上提高托盘2输送线的使用寿命。

实施例二

如图4-图6所示，在实施例一的基础上，本实施例提供一种托盘2输送线，由于磁性片6采用铰接的方式设置于承载台7上，在磁性片6与托盘2分离后，磁性片6还处于倾斜状态（如图5所示），这使得磁性片6与磁铁条5的接触面积变小，导致托盘2与输送链3之间的连接关系不够稳定，基于此，本实施例提出一种调整机构，该调整机构用于使处于倾斜状态的磁性片6切换至处于垂直于输送链3的状态，磁性片6的铰接轴8上固定设置有一耳板9，当耳板9处于垂直于输送链3的状态时，磁性片6也处于垂直于输送链3的状态。

调整机构包括其包括导向条15以及分别设置于若干个承载台7下侧的调整组件，导向条15设置于托盘2输送线上料口处，调整组件包括滑动设置在承载台7的下侧的推板10以及对称设置在磁性片6铰接轴8两侧的两个推杆11，推板10上具有分别与两个推杆11相对应的两个导向斜面，在推板10移动的过程中，导向斜面与推杆11端部接触，使得推杆11朝向耳板9移动，直至两个推板10同时与耳板9接触，使得耳板9处于垂直于输送链3的状态。

如图6和图7所示，承载台7上设置有分别用于使推板10以及两个推杆11复位的三个复位件，具体的，复位件包括导向杆16以及弹簧17；承载台7上开设有用于容纳复位件的凹槽，导向杆16固定在凹槽内，推板10的一部分伸入凹槽内，且此部分上开设有与导向杆16配合的通孔，而推杆11连接有一连接板12，连接板12位于凹槽内，连接板12上开设有与导向杆16配合的通孔；在调整组件与导向条15分离后，复位件用于将推板10以及推杆11回到初始位置，让磁性片6处于可自由摆动的状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种托盘输送线，其特征在于，包括：

架体；

链条输送机构，包括输送链以及用于驱使输送链在架体上移动的驱动机构；以及

若干个托盘，放置于输送链上；

其中，所述托盘与输送链之间通过磁吸组件连接；

所述磁吸组件包括：

若干个磁性片，间隔设置于输送链上；以及

磁铁条，固定设置于托盘下侧；

其中，所述输送链上固定安装有若干个用于安装磁性片的承载台，所述磁性片铰接于承载台上；

还包括调整机构，所述调整机构用于让磁性片处于垂直于输送链的状态，所述调整机构包括：

导向条，固定安装于架体上；以及

若干个调整组件，分别设置于若干个承载台的下侧；

所述磁性片的铰接轴上固定设置有一耳板，所述承载台移动至导向条区域的过程中使调整组件抵触在耳板上，并使得耳板处于垂直于输送链的状态；

所述调整组件包括：

推板，滑动设置在承载台的下侧；以及

两个推杆，对称设置在磁性片铰接轴的两侧；

其中，推板上具有分别与两个推杆相对应的两个导向斜面，在推板移动的过程中，导向斜面与推杆端部接触，使得推杆朝向耳板移动，直至两个推板均与耳板接触，使得耳板处于垂直于输送链的状态。

2.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于，所述承载台上设置有分别用于使推板以及两个推杆复位的三个复位件，所述复位件包括导向杆以及弹簧；所述承载台上开设有用于容纳复位件的凹槽。

3.如权利要求2所述的托盘输送线，其特征在于，所述推板的一部分伸入凹槽内，且此部分上开设有与导向杆配合的通孔。

4.如权利要求2所述的托盘输送线，其特征在于，所述推杆连接有一连接板，连接板位于凹槽内，连接板上开设有与导向杆配合的通孔。

5.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于，所述架体上还安装有若干个沿输送方向分布的导向轮，导向轮转动设置于架体上。

6.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于，所述驱动机构包括若干个驱动单元，所述驱动单元包括与输送链配合的齿轮以及用于驱使齿轮转动的电机。

7.如权利要求1所述的托盘输送线，其特征在于，所述导向条位于托盘输送线上料口处。