CN118285207A - 牡丹自动分苗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了牡丹自动分苗机，涉及分苗机技术领域，其包括支撑架和安装于支撑架顶部外壁的图像处理器，所述支撑架上依次设有送料机构、柔性振动分苗机构、上料机构、视觉识别机构和卷苗机构，所述柔性振动分苗机构包括壳体、四个柔性振动器和振动盘。本发明可以实现牡丹裸苗的自动分苗，且还能够按照作业流程，初期牡丹裸苗群处于黏连状态，采用共振方式打散，之后牡丹苗群转变为堆叠状态，此时采用直线振动方式使裸苗迁移、分离，从而能够在裸苗群的不同状态下，采用不同振动方式的组合，使得机械手能够顺利夹取种苗，这样解决了现有技术没有充分考虑到裸苗群的动态黏连、堆叠特性而导致实际作业效果变差的问题。

Description

牡丹自动分苗机

技术领域

本发明涉及分苗机技术领域，尤其涉及牡丹自动分苗机。

背景技术

牡丹是集中药、保健与观赏于一体的安徽特色经济作物，牡丹皮是十大皖药之一，牡丹籽油是我国独有的健康油脂，随着其医药、保健作用开发，需求稳步上升，市场前景广阔。

现有的牡丹分苗机不仅无法实现牡丹裸苗的自动分苗，而且所采用的传统振动分苗方式没有充分考虑到裸苗群的动态黏连、堆叠特性，进而在实际操作过程中，使得机械手无法顺利夹取种苗，导致实际作业效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的牡丹自动分苗机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

牡丹自动分苗机，包括支撑架和安装于支撑架顶部外壁的图像处理器，所述支撑架上依次设有送料机构、柔性振动分苗机构、上料机构、视觉识别机构和卷苗机构；

所述柔性振动分苗机构包括固定安装于支撑架顶部外壁的壳体、依次安装于壳体内并呈矩形阵列分布的四个柔性振动器和安装于四个柔性振动器上的同一个振动盘。

优选的，所述送料机构包括固定安装于支撑架顶部外壁的安装架、固定安装于安装架顶部外壁的苗箱、安装于苗箱上的输送器和转动安装于苗箱内的拨禾轮。

优选的，所述输送器的一端铰接有下料板，且下料板和安装架之间铰接有同一个电动推杆。

优选的，所述视觉识别机构包括固定于支撑架顶部外壁的拍摄杆和固定安装于拍摄杆上的工业相机。

优选的，所述卷苗机构包括导向组件、依次固定连接于支撑架顶部外壁的支撑座一、支撑座二和支撑座三、安装于支撑座一上的电动放带器一以及依次安装于支撑座三上的电动卷带器和电动放带器二。

优选的，所述导向组件包括依次转动安装于支撑座二上的两个导向辊。

优选的，所述上料机构包括安装于支撑架顶部的运行轨道和安装于运行轨道上的机械手。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过将牡丹裸苗群放入苗箱中，在苗箱中的裸苗在拨禾轮和输送器的作用下被输送到振动盘中，随后通过柔性振动器将裸苗打散分离，随后机械手通过工业相机识别离散的裸苗姿态，抓取裸苗，并将裸苗有序排列放到卷苗机构中形成苗带卷，这样可以实现牡丹裸苗的自动分苗，进而实现牡丹的自动化移栽；

2、本发明所设计的分苗机，通过视觉识别机构对裸苗姿态进行智能识别并将识别信息传递给图像处理器，作业人员根据图像处理器上显示的裸苗姿态来调控柔性振动分苗机构的工作模式，这样能够按照作业流程，初期牡丹裸苗群处于黏连状态，采用共振方式打散，之后牡丹苗群转变为堆叠状态，此时采用直线振动方式使裸苗迁移、分离，从而能够在裸苗群的不同状态下，采用不同振动方式的组合，使得机械手能够顺利夹取种苗，这样解决了现有技术没有充分考虑到裸苗群的动态黏连、堆叠特性而导致实际作业效果变差的问题。

附图说明

图1为本发明提出的牡丹自动分苗机的整体立体结构示意图；

图2为本发明提出的牡丹自动分苗机中柔性振动分苗机构的立体结构示意图；

图3为本发明提出的牡丹自动分苗机中送料机构顶部的立体结构示意图；

图4为本发明提出的牡丹自动分苗机中送料机构底部的结构示意图；

图5为本发明提出的牡丹自动分苗机中卷苗机构的立体结构示意图；

图6为本发明提出的牡丹自动分苗机中上料机构的立体结构示意图。

图中：1、支撑架；2、图像处理器；3、送料机构；4、柔性振动分苗机构；5、上料机构；6、视觉识别机构；7、卷苗机构；8、壳体；9、柔性振动器；10、振动盘；11、安装架；12、苗箱；13、输送器；14、拨禾轮；15、下料板；16、电动推杆；17、支撑座一；18、支撑座二；19、支撑座三；20、电动放带器一；21、电动卷带器；22、电动放带器二；23、导向辊；24、运行轨道；25、机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-6，牡丹自动分苗机，包括支撑架1和安装于支撑架1顶部外壁的图像处理器2；

进一步的，支撑架1上依次设有送料机构3、柔性振动分苗机构4、上料机构5、视觉识别机构6和卷苗机构7；

本实施例中，送料机构3包括固定安装于支撑架1顶部外壁的安装架11、固定安装于安装架11顶部外壁的苗箱12、安装于苗箱12上的输送器13和转动安装于苗箱12内的拨禾轮14，那么通过输送器13和拨禾轮14的配合，能够将苗箱12内的牡丹裸苗群进行自动化输送；

本实施例中，输送器13的一端铰接有下料板15，下料板15和安装架11之间铰接有同一个电动推杆16，那么通过铰接设置的电动推杆16能够灵活的调节下料板15的下料角度；

本实施例中，柔性振动分苗机构4包括固定安装于支撑架1顶部外壁的壳体8、依次安装于壳体8内并呈矩形阵列分布的四个柔性振动器9和安装于四个柔性振动器9上的同一个振动盘10；

本实施例中，视觉识别机构6包括固定于支撑架1顶部外壁的拍摄杆和固定安装于拍摄杆上的工业相机，通过工业相机能够自动识别输送至振动盘10上的裸苗姿态；

本实施例中，上料机构5包括安装于支撑架1顶部的运行轨道24和安装于运行轨道24上的机械手25；

本实施例中，卷苗机构7包括导向组件、依次固定连接于支撑架1顶部外壁的支撑座一17、支撑座二18和支撑座三19、安装于支撑座一17上的电动放带器一20以及依次安装于支撑座三19上的电动卷带器21和电动放带器二22，导向组件包括依次转动安装于支撑座二18上的两个导向辊23；

本实施例主要通过视觉识别机构6对裸苗姿态进行智能识别并将识别信息传递给图像处理器2，作业人员根据图像处理器2上显示的裸苗姿态来调控柔性振动分苗机构4的工作模式，这样能够按照作业流程，初期牡丹裸苗群处于黏连状态，采用共振方式打散，之后牡丹苗群转变为堆叠状态，此时采用直线振动方式使裸苗迁移、分离，从而能够在裸苗群的不同状态下，采用不同振动方式的组合，使得机械手25能够顺利夹取种苗，这样解决了现有技术没有充分考虑到裸苗群的动态黏连、堆叠特性而导致实际作业效果变差的问题。

本实施例的工作原理：通过将牡丹裸苗群放入苗箱12中，在苗箱12中的裸苗在拨禾轮14和输送器13的作用下被输送到振动盘10中，随后通过柔性振动器9将裸苗打散分离，随后机械手25通过工业相机识别离散的裸苗姿态，抓取裸苗，并将裸苗有序排列放到卷苗机构7中形成苗带卷，这样可以实现牡丹裸苗的自动分苗，进而实现牡丹的自动化移栽。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.牡丹自动分苗机，包括支撑架(1)和安装于支撑架(1)顶部外壁的图像处理器(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上依次设有送料机构(3)、柔性振动分苗机构(4)、上料机构(5)、视觉识别机构(6)和卷苗机构(7)；

所述柔性振动分苗机构(4)包括固定安装于支撑架(1)顶部外壁的壳体(8)、依次安装于壳体(8)内并呈矩形阵列分布的四个柔性振动器(9)和安装于四个柔性振动器(9)上的同一个振动盘(10)。

2.根据权利要求1所述的牡丹自动分苗机，其特征在于，所述送料机构(3)包括固定安装于支撑架(1)顶部外壁的安装架(11)、固定安装于安装架(11)顶部外壁的苗箱(12)、安装于苗箱(12)上的输送器(13)和转动安装于苗箱(12)内的拨禾轮(14)。

3.根据权利要求2所述的牡丹自动分苗机，其特征在于，所述输送器(13)的一端铰接有下料板(15)，且下料板(15)和安装架(11)之间铰接有同一个电动推杆(16)。

4.根据权利要求1所述的牡丹自动分苗机，其特征在于，所述视觉识别机构(6)包括固定于支撑架(1)顶部外壁的拍摄杆和固定安装于拍摄杆上的工业相机。

5.根据权利要求1所述的牡丹自动分苗机，其特征在于，所述卷苗机构(7)包括导向组件、依次固定连接于支撑架(1)顶部外壁的支撑座一(17)、支撑座二(18)和支撑座三(19)、安装于支撑座一(17)上的电动放带器一(20)以及依次安装于支撑座三(19)上的电动卷带器(21)和电动放带器二(22)。

6.根据权利要求5所述的牡丹自动分苗机，其特征在于，所述导向组件包括依次转动安装于支撑座二(18)上的两个导向辊(23)。

7.根据权利要求1所述的牡丹自动分苗机，其特征在于，所述上料机构(5)包括安装于支撑架(1)顶部的运行轨道(24)和安装于运行轨道(24)上的机械手(25)。