CN118283582A - 一种蓝牙控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种蓝牙控制系统及车辆，涉及无线通信领域。具体包括：终端设备、多个网络节点和域控制器，其中，多个网络节点分别与终端设备和域控制器进行连接；终端设备用于发送控制信号至一个或多个所述网络节点；网络节点用于对接收到的控制信号进行处理，生成控制信令并发送至域控制器；域控制器用于对接收到的控制信令进行处理，生成车辆控制指令，车辆控制指令用于对车辆进行控制。通过网络节点接收终端设备发送的控制信号，并生成控制信令并发送至域控制器，由域控制器执行连接认证、定位和生成车辆控制指令的功能，实现了对车辆的控制，避免了个别网络节点出现故障导致整个系统停摆，提高了系统的容错率。

Description

一种蓝牙控制系统及车辆

技术领域

本公开涉及无线通信领域，尤其涉及一种蓝牙控制系统及车辆。

背景技术

当前车用蓝牙控制系统使用CAN网络架构，由主节点和多个从节点组成，主节点负责主要通信以及接收蓝牙数字钥匙的信号，从节点只负责接收数字钥匙的信号并同步给主节点。在车用蓝牙系统与蓝牙数字钥匙之间进行通信，以对蓝牙数字钥匙进行定位的过程为：蓝牙数字钥匙发送信号，由所述从节点接收信号，计算信号的场强信息并将场强信息通过系统内部的LIN网络发送给主节点；主节点利用其内置的SE芯片，利用算法对所述场强信息进行处理以计算得到蓝牙数字钥匙相对于车身的位置，并将所述位置发送给域控制器

主节点一般通过CAN网络连接到BCM或类似车身控制器上。从节点一般通过LIN网络连接到主节点上，由于所有对从节点的诊断都需要通过主节点转发，一旦主节点故障掉线则所有从节点会集体掉线，无法实现对车辆进行控制的功能，降低了蓝牙控制系统的容错率。

发明内容

本公开提供一种蓝牙控制系统及车辆，以至少解决相关技术中蓝牙控制系统的容错率较低的问题。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种蓝牙控制系统，包括：

终端设备、多个网络节点和域控制器，其中，所述多个网络节点分别与所述终端设备和所述域控制器进行连接；

所述终端设备，用于发送控制信号至一个或多个所述网络节点；

所述网络节点，用于对接收到的所述控制信号进行处理，生成控制信令并发送至所述域控制器；

所述域控制器，用于对接收到的所述控制信令进行处理，生成车辆控制指令，所述车辆控制指令用于对车辆进行控制。

可选的，所述多个网络节点，具体用于提取所述控制信号中的控制数据，根据所述控制数据生成包含控制信息的控制信令并发送至所述域控制器。

可选的，所述多个网络节点，用于在接收终端设备发送的控制信号的过程中，获取目标信道中的场强信息，并将所述场强信息发送至所述域控制器，其中，所述目标信道是指所述终端设备发送所述控制信号的信道；

所述域控制器，用于根据预先存储的定位算法计算所述场强信息对应的距离信息，并根据所述距离信息对所述终端设备进行定位。

可选的，所述多个网络节点包括一个主节点，所述主节点用于提取所述控制信号中的认证密文，根据所述认证密文生成包含认证信息的控制指令并发送至所述域控制器；

所述域控制器，还用于对包括认证信息的控制指令进行处理，生成认证结果。

可选的，所述域控制器中包括：

安全芯片，所述安全芯片内储存有加密算法，用于根据所述加密算法对所述控制信令进行解析，以生成认证结果，其中，所述认证结果包括通过或不通过，所述安全芯片为所述域控制器中原有的芯片。

可选的，在所述安全芯片在生成通过的认证结果时，根据所述控制信令生成车辆控制指令，以对车辆进行控制。

可选的，所述系统还包括：

车身控制模块，所述车身控制模块与所述域控制器进行连接，用于接收域控制发送的车辆控制指令并执行所述车辆控制指令对应的操作。

可选的，所述域控制器包括：

升级模块，用于将更新代码写入所述网络节点，以更新所述网络节点对所述控制信号的处理逻辑。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括：如上述第一方面中任意一项所述的蓝牙控制系统。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过网络节点接收终端设备发送的控制信号，并生成控制信令并发送至域控制器，由域控制器执行连接认证、定位和生成车辆控制指令的功能，实现了对车辆的控制，避免了个别网络节点出现故障导致整个系统停摆，提高了系统的容错率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是相关技术中的蓝牙控制系统的结构图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙控制系统的结构图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙控制系统的结构图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙控制系统的结构图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本公开所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息。

图1是相关技术中的蓝牙控制系统的结构图。参照图1，当前车用蓝牙数字钥匙使用CAN网络架构，由主节点和多个从节点组成，主节点负责主要通信以及接收数字钥匙(手机)的场强，从节点只负责接收数字钥匙(也即手机)的场强并同步给主节点。主节点一般通过CAN网络连接到BCM或类似车身控制器上。从节点一般通过LIN网络连接到主节点上，由于LIN通信的速率所限对多个从节点的BT升级时间较长(例如，5个从节点升级超过30分钟)，且所有对从节点的诊断都需要通过所述主节点转发，一旦主节点故障掉线，则从节点会集体掉线，导致蓝牙控制系统无法运行，容错较低。

CAN(Controller Area Network控制器局域网络)总线就相当于汽车的中枢神经系统，是汽车里的一种通讯协议。CAN总线区分为CAN高线和CAN低线，它的作用是把汽车中多个控制单元连接在一起，实现信息同步、通信和传输数据。CAN总线将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。CAN总线系统使车身的线路布局简化了，但功能却增加了。在维修过程中带来了极大的便捷性。

LIN(Local Interconnect Network局域互联网络)总线是为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络，是对CAN等其他汽车多路网络的补充，适用于对网络带宽、性能或容错性要求不太高的应用。LIN总线基于UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter异步串行通信)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的特例。

当前车用蓝牙钥匙主要功能为定位数字钥匙(也即手机)的位置，现有对数字钥匙进行定位的过程是在主节点上进行的。主节点通过获取各个从节点的RSSI以及自身采集的RSSI对数字钥匙(也即手机)进行定位。由于不同的主节点的定位逻辑会有差异，如果主节点损坏，更换后的主节点如果定位逻辑不通，会造成实际定位效果的差异，从而造成用户体验的差异。

目前蓝牙数字钥匙的定位均是依靠蓝牙信号强度RSSI进行三点定位或者指纹定位。较为成熟的BLE智能钥匙是主节点和从节点通过蓝牙通讯技术接入车身，BLE智能钥匙通过主节点实现与车身BCM实现控制连接。从节点实现监听，取RSSI信息实现定位，除此之外的BLE智能钥匙的主要功能都是在主节点独立完成。BLE智能钥匙系统包括可移动的数字钥匙模块、均设置在车上的蓝牙主节点和若干蓝牙从节点；蓝牙从节点作为蓝牙从节点分布在不同位置上，蓝牙主节点作为主节点与数字钥匙模块通讯连接，蓝牙主节点和各蓝牙从节点之间通过CAN/LIN线连接。车身BCM(车身控制模块)是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。车身BCM的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。

图2是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙控制系统的结构图。参照图2，该装置100包括：终端设备110、多个网络节点120和域控制器(eXtended domain Control Unit，XCU)130，其中，所述多个网络节点120分别与所述终端设备110和所述域控制器130之间进行连接；

所述终端设备110，用于发送控制信号至一个或多个所述网络节点120。

本实施例中，所述终端设备110中包含蓝牙模块，蓝牙模块是一种集成蓝牙功能的印制电路板(Printed Circuit Board Assembly，PCBA)板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯，大致可分为三大类型：数据传输模块、蓝牙音频模块、蓝牙音频+数据二合一模块等等。一般模块具有半成品的属性，是在芯片的基础上进行过加工，以使后续应用更为简单。

本实施例中所述终端设备110内置蓝牙模块，且可以进行蓝牙通信，在一种可能的实施例中，所述终端设备110可以为手机、手环、数字钥匙等。本申请不对终端设备110的具体类型进行限制。在数据帧的传输协议增加轮询计数器(pollingcounter)和循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验，实现功能安全端到端(End to End，E2E)的通信保护。文中未特别说明的部分为现有蓝牙通讯或行业标准通讯协议的相关部分的内容，为了节省篇幅，本申请不再单列出来。

本实施例中，所述终端设备110为可移动的，由车辆的控制者持有。终端设备110用于与所述网络节点120进行无线通信，发送控制信号至网络节点120。其中，无线通信可以为蓝牙通信、WIFI、移动数据通信等中的任意一种。所述控制信号用于控制车辆进行对应的动作，如：开门，关门，开窗，关窗，解锁，启动空调，启动油门等。

本实施例中，所述控制信号由终端设备110生成，实施者想要车辆执行相应动作时，可以控制终端设备110生成不同的控制信号并发送网络节点120。

所述网络节点120，用于对接收到的所述控制信号进行处理，生成控制信令并发送至所述域控制器130。

本实施例中，网络节点120仅对控制信号进行初步的处理，所述网络节点120作为终端设备110和域控制器130之间的中间节点，用于将终端设备110发送的控制信号处理后生成控制信令，并转发给域控制器130，域控制器130对控制信令中的信息进行处理，并做出与之相对应的响应。

可选的，所述控制信令中包括控制信息、认证信息和场强信息。

域控制器130，用于对接收到的所述控制信令进行处理，生成车辆控制指令，所述车辆控制指令用于对车辆进行控制。

域控制器是指在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作，相当于一个单位的门卫一样。在第一次安装活动目录时,安装活动目录的那台计算机就成为域控制器,简称“域控”。域控制器存储着目录数据并管理用户域的交互关系,其中包括用户登录过程、身份验证和目录搜索等。一个域可以有多个域控制器。为了获得高可用性和容错能力,规模较小的域只需两个域控制器,一个实际使用,另一个用于容错性检査；规模较大的域可以使用多个域控制器。

本实施例中，在汽车中的域控制器(Domain Control Unit，DCU)根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成，智能座舱和自动驾驶等几个域，利用处理能力更强的多核中央处理器(central processing unit，CPU)或图形处理器(graphics processing unit，GPU)芯片相对集中的控制每个域，以取代目前分布式电子电气架构。域控制器的核心发展是芯片的计算能力快速提升，公用信息的系统组件，能在软件中分配和执行，可实现以足够的资源快速响应完成客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优势。高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)是这几年发展最快的应用，包括诸如停车辅助、车道偏离预警、夜视辅助、自适应巡航、碰撞避免、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等很多功能，这些功能如果采用分布式架构就无法适应需求。

所述域控制器130用于对所述网络节点120发送的控制信令进行处理，获取网络节点120生成的控制信息、认证信息和场强信息等，并根据控制信息生成车辆控制指令对车辆进行控制。

可选的，所述域控制器(eXtended domain Control Unit，XCU)130为动力域控制器、底盘域控制器、座舱域控制器，智能信息域控制器、自动驾驶域控制器等。

本实施例通过网络节点接收终端设备发送的控制信号，并生成控制信令并发送至域控制器，由域控制器执行连接认证、定位和生成车辆控制指令的功能，实现了对车辆的控制，避免了个别网络节点出现故障导致整个系统停摆，提高了系统的容错率。

可选的，所述多个网络节点120，具体用于提取所述控制信号中的控制数据，根据所述控制数据生成包含控制信息的控制信令并发送至所述域控制器130。

可选的，所述多个网络节点120，用于在接收终端设备110发送的控制信号的过程中，获取目标信道中的场强信息，并将所述场强信息发送至所述域控制器130，其中，所述目标信道是指所述终端设备110发送所述控制信号的信道。

图3是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙控制系统的结构图。参照图3，该装置100的网络节点120中包括：一个主节点121和多个从节点122。

所述主节点121和多个从节点122具体用于提取所述控制信号中的控制数据，根据所述控制数据生成包含控制信息的控制信令并发送至所述域控制器130。

本实施例中，所述主节点121和从节点122负责通过网络连接所述终端设备110和域控制器130，对所述终端设备110发送的所述控制信号进行处理生成控制信令，并转发给域控制器130，所述主节点121和从节点122为所述域控制器130提供控制信息、认证信息和场强信息。所述供域控制器130根据所述认证信息对终端设备110进行连接认证，并确认所述终端设备110是否具备控制域控制器130对应车辆的权限；所述域控制器130根据所述控制信息确定需要控制车辆中的哪个模块，以及对该模块进行怎样的控制，如：开门，关门，开窗，关窗，解锁，启动空调，启动油门等。域控制器130根据所述场强信息计算终端设备110与系统之间的距离，以对终端设备110进行定位。

可选的，所述终端设备110中包含的蓝牙模块和所述网络节点120均为低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)。BLE是物联网(Internet of Things，IOT)应用中最有前途的技术之一。由于简单、低功耗和低成本，BLE已广泛应用于短距离通信技术，适用于物联网应用。近年来，在需要相对较小的设备来实现的车辆控制应用中，蓝牙也被认为是一种有吸引力的低功耗和低成本解决方案。

所述从节点122用于与所述终端设备110进行通信，获取所述终端设备110发射的控制信号在目标信道中的场强信息，并将所述场强信息发送至所述域控制器130。

本申请实施例中，所述主节点121和从节点122用于在接收终端设备110发送的控制信号的过程中，获取目标信道中的场强信息，并将所述场强信息发送至所述域控制器130，其中，所述目标信道是指所述终端设备110发送所述控制信号的信道。所述域控制器130根据所述场强信息实现对终端设备110进行定位。在现有技术中，所述主节点121和从节点122中都包含定位芯片，在获取倒所述终端设备110发射的信号在目标信道中的场强信息后，即在主节点121和从节点122中的定位芯片里，利用定位芯片中预设的定位算法结合场强信息计算得到所述终端设备110的位置信息，由于定位芯片的计算能力强大，定位计算的过程对能量的消耗也比较大，这样导致主节点121和从节点122的能耗较大，BLE提供的能量不足以支持进行定位的运算。本申请中将主节点121和从节点122限制为只获取场强信息，并将场强信息转发给域控制器130，在域控制器130中进行定位运算，有效降低了从节点122的能耗，节省了能源，提高了主节点121和从节点122的续航能力。

可选的，所述域控制器130存储有定位算法，用于根据预先存储的定位算法计算所述场强信息对应的距离信息，并根据所述距离信息对所述终端设备进行定位。

其中，所述定位算法的具体原理为是利用信道传播模型描述路径损耗，进而基于信号强度来获取收发节点之间的传输距离。这种方法主要是利用移动目标靠近或远离了主节点121和从节点122时所带来的信号衰减变化来估计终端设备110的方位。如果终端设备110发出的信号功率已知，那么在测量信号功率时，就可以利用一定的传播模型估计出终端设备110与主节点121和从节点122的距离。

蓝牙设备在广播中，信号接收端离发射端越远，接收到的接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)场强值就越弱；接收端离发射端越近，接收到的RSSI场强值就越强。接收端收到的无线信号dBm一般都是负值，信号值越大代表信号越强，RSSI信号范围在0～-100之间。场强定位法的理论依据是无线信号的信号传播模型。在信号传播模型中，终端设备110信号功率的衰减为信号传播距离的函数。因此，根据主节点121获取目标信道中的场强信息或从节点122获取目标信道中的场强信息，便可计算出信号的传播距离，通过计算多个从节点122对终端设备110之间的距离，可以唯一地确定终端设备110相对于主节点121和从节点122的位置。

域控制器130的核心功能是定位算法，现有的蓝牙系统一般将定位逻辑放在从节点122里，这样一旦因为缺料和和其它原因更换从节点122，需要重新开发定位算法，这样开发周期长且定位的效果很难和之前保持一致。定位算法中包含着定位逻辑，本实施例中，将定位算法存储到域控制器130中，所有的节点对于域控制器130来说只是天线，从节点122只需要满足最基础的诊断网络管理功能即可，降低了开发难度。同时可以将从节点122做得更小，方便布置在车辆内。

在一种可能的实施例中，所述系统中设置了一个主节点121和3-8个从节点122。

可选的，所述域控制器130中包括：

安全芯片(Secure Element，SE)131，所述安全芯片131内储存有加密算法，用于根据所述加密算法对所述控制信令进行解析，以生成认证结果，其中，所述认证结果包括通过或不通过，所述安全芯片为所述域控制器中原有的芯片。

在相关技术中，为了保证蓝牙连接的安全性，避免未授权的设备通过蓝牙通信控制域控制器，在域控制器通过节点与蓝牙设备建立蓝牙连接时，首先对蓝牙设备进行认证，具体为：主节点121和从节点122接收蓝牙设备发送的认证信息，利用网络节点中配置的SE芯片中内置的加密算法对认证信息进行解密，判断所述蓝牙设备是否通过认证，如果通过，说明蓝牙设备具备控制域控制器的权限，可以根据蓝牙设备发送的信号对车辆进行控制；如果不通过，说明蓝牙设备具备控制域控制器的权限，不可以根据蓝牙设备发送的信号对车辆进行控制。但是，由于SE芯片的计算能力强大，加密计算的过程对能量的消耗也比较大，这样导致主节点121和从节点122的能耗较大，主节点121和从节点122提供的能量不足以支持进行认证过程。

本实施例所述主节点121和从节点122根据所述终端设备110发送的所述控制信号生成认证信息并发给域控制器130，，所述供域控制器130根据所述认证信息对终端设备110进行连接认证，并确认所述终端设备110是否具备控制域控制器130对应车辆的权限。通过复用域控制器130中已有的SE芯片，将认证过程放到域控制器130中进行，将主节点121和从节点122的功能限制为只获取认证信息，并将认证信息转发给域控制器130，在域控制器130中进行解析，有效降低了主节点121和从节点122的能耗，节省了能源，提高了主节点121和从节点122的续航能力。同时，由于SE芯片算力强大，可以支持安全等级更高的认证过程。

本实施例中将连接认证的功能放到域控制器130中，不同于相关技术中通过主节点121进行连接认证，本实施例可以复用域控制器130中的SE芯片，域控制器130这种集成计算单元往往需要兼容很多涉及到安全的业务，所以所使用的SE芯片算力强大，蓝牙钥匙这种小控制器一般使用AES256加密算法、HMAC加密算法或其他加密算法，使用XCU的SE芯片可以降低对主节点121和从节点122的性能需求，降低主节点121和从节点122的功耗。

可选的，在所述安全芯片131在生成通过的认证结果时，根据所述控制信令生成车辆控制指令，以对车辆进行控制。

本实施例中，当所述认证结果为通过时，说明终端设备110具备控制域控制器130的权限，可以根据终端设备110发送的控制信号中的控制数据，对车辆进行控制。具体过程为：域控制器130根据所述控制信令中的控制信息，生成针对控制车身控制模块的控制指令，并发送给所述车身控制模块。

本实施例中，在认证通过后，控制模块即可根据控制信令中的控制信息获取对应的动作，并根据位置信息确定终端设备110的位置，以对车辆进行控制。蓝牙钥匙的核心功能还包括控制逻辑，现有的蓝牙系统一般将控制逻辑放在主节点121里，这样一旦因为缺料和其它原因更换主节点121，需要重新开发控制逻辑，这样开发周期长且定位的效果很难和之前保持一致。控制模块中包含着控制逻辑，本实施例中，将控制逻辑存储到控制模块中，所有的网络节点120对于域控制器130来说只是天线，网络节点120只需要满足最基础的诊断网络管理功能即可，降低了开发难度。同时可以将网络节点120做得更小，方便布置在车辆内。

如图3所示，所述系统100还包括：车身控制模块140，所述车身控制模块与所述域控制器130进行连接，用于接收域控制发送的车辆控制指令并执行所述车辆控制指令对应的操作。

本实施例中，所述车身控制模块140为车身控制器(body control module，BCM)，又称为车身电脑(body computer)，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，是汽车的重要组成部分之一。

车身电器在车上的应用越来越多，同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制功能，对众多用电器进行控制，这就是车身控制模块(BCM)。车身控制模块的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。

车身控制模块(BCM)通过信号来协调车内不同功能。它们管理众多车辆功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理等。被绑定到车辆电子架构的BCM在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。

可选的，所述车身控制模块的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制模块可以通过总线与其他车载ECU相连并进行控制。

可选的，所述域控制器130包括：

升级模块，用于将更新代码写入所述网络节点，以更新所述网络节点120对所述控制信号的处理逻辑。

可选的，所述主干网络为高速车用控制器局域网络(CAN with Flexible Data-Rate，CANFD)。

本申请实施例中，使用高速车用控制器局域网络CANFD作为主干网络，将主节点121和从节点122作为同级别ECU，主节点121相比从节点122只是多了蓝牙连接数据透传给域控制器130的功能。这样从节点122可以通过CANFD实现高速升级，比起内部的本地互连网络(Local Interconnect Network，LIN)网络和CAN网络的架构极大的提升了空间下载技术(Over-The-Air in full form，OTA)升级的时间，在对5个从节点122进行升级的情况下升级时间由LIN状态下的40分钟提升到了5-6分钟。且由于该架构将所有节点作为同级节点，可以实现并行升级，并行升级极大的提高了刷写速度，该架构极大的优化了OTA的时间使得OTA从节点122的功能变得现实可用。

图4是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙控制系统的结构图。如图4所示，所述蓝牙控制系统由数字钥匙(手机)和车载蓝牙系统组成。车载蓝牙系统一般由主节点和多个(3-8)从节点组成，主节点负责整个车载蓝牙系统和整车之间的通信以及负责与手机端的蓝牙连接，并通过连接获得相关的数据和场强信息再通过CANFD与域控制器XCU(或其他域控集成计算单元)从节点通信。从节点负责接收相关信道的场强并通过CANFD网络直接将接收到的场强发送给XCU。蓝牙连接通信的加密认证功能以及核心的数字钥匙(手机)定位功能全部集成在XCU(或其他域控集成计算单元)。

本实施例还提供了一种蓝牙控制方法，应用于终端设备110，包括：

发送控制信号至一个或多个所述网络节点。

本实施例还提供了一种蓝牙控制方法，应用于网络节点120，包括：

接收控制信号，并对所述控制信号进行处理，生成控制信令并发送至所述域控制器；

本实施例还提供了一种蓝牙控制方法，应用于域控制器130，包括：

所述域控制器，用于对接收到的所述控制信令进行处理，生成车辆控制指令，所述车辆控制指令用于对车辆进行控制。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于实现上述蓝牙控制方法的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(Input/Ouput，I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器和触摸面板。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如运营商网络(如2G、3G、4G或5G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NearField Communication，NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别技术，红外数据协会技术，超宽带技术，蓝牙技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路、数字信号处理器、数字信号处理设备、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置900的框图。例如，装置900可以被提供为一服务器。参照图6，装置900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述蓝牙控制方法。

装置900还可以包括一个电源组件926被配置为执行装置900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将装置900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。装置900可以操作基于存储在存储器932的操作系统。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种蓝牙控制系统，其特征在于，包括：终端设备、多个网络节点和域控制器，其中，所述多个网络节点分别与所述终端设备和所述域控制器进行连接；

所述终端设备，用于发送控制信号至一个或多个所述网络节点；

所述网络节点，用于对接收到的所述控制信号进行处理，生成控制信令并发送至所述域控制器；

所述域控制器，用于对接收到的所述控制信令进行处理，生成车辆控制指令，所述车辆控制指令用于对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个网络节点，具体用于提取所述控制信号中的控制数据，根据所述控制数据生成包含控制信息的控制信令并发送至所述域控制器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个网络节点，用于在接收终端设备发送的控制信号的过程中，获取目标信道中的场强信息，并将所述场强信息发送至所述域控制器，其中，所述目标信道是指所述终端设备发送所述控制信号的信道；

所述域控制器，用于根据预先存储的定位算法计算所述场强信息对应的距离信息，并根据所述距离信息对所述终端设备进行定位。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个网络节点包括一个主节点，所述主节点用于提取所述控制信号中的认证密文，根据所述认证密文生成包含认证信息的控制指令并发送至所述域控制器；

所述域控制器，还用于对包括认证信息的控制指令进行处理，生成认证结果。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述域控制器中包括：

安全芯片，所述安全芯片内储存有加密算法，用于根据所述加密算法对所述控制信令进行解析，以生成认证结果，其中，所述认证结果包括通过或不通过，所述安全芯片为所述域控制器中原有的芯片。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述安全芯片在生成通过的认证结果时，根据所述控制信令生成车辆控制指令，以对车辆进行控制。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

车身控制模块，所述车身控制模块与所述域控制器进行连接，用于接收域控制发送的车辆控制指令并执行所述车辆控制指令对应的操作。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述域控制器包括：

升级模块，用于将更新代码写入所述网络节点，以更新所述网络节点对所述控制信号的处理逻辑。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述网络节点通过高速车用控制器局域网络与所述域控制器进行连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任意一项所述的蓝牙控制系统。