CN118265587A - 线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

在线放电加工机(10)的控制装置(18)中，路径形状判定部(32)在判定为由2个程序块分别规定的路径的长度为线电极(12)的直径以下的情况下，基于由2个程序块的起点以及终点决定的3个点的坐标，判定由2个程序块规定的路径形状是否为右拐角或左拐角。内外拐角判定部(36)在判定为路径形状是左拐角或右拐角的情况下，基于偏置方向来判定是否为内拐角或外拐角。

Description

线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法

技术领域

本发明涉及线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法。

背景技术

在日本特开2021-041475号公报中公开了一种线放电加工机。该线放电加工机根据由加工程序规定的路径形状改变加工条件来进行加工。由此，提高加工对象物的加工精度。

发明内容

有时通过将规定极短的路径的多个程序块进行组合来规定曲线的路径形状。此时，根据各程序块的移动指令无法判定加工形状。因此，在日本特开2021-041475号公报所公开的线放电加工机中，存在加工对象物的加工精度降低的课题。

本发明的目的在于解决上述问题。

本发明的第一方式是一种线放电加工机的控制装置，所述线放电加工机按照规定了程序路径的加工程序使线电极相对于加工对象物相对移动，并且在所述线电极与加工对象物之间施加电压，由此对加工对象物进行放电加工，所述控制装置具备：极小程序块判定部，其判定由连续的2个程序块分别规定的路径的长度是否为所述线电极的直径以下；路径形状判定部，其在判定为由连续的2个所述程序块分别规定的所述路径的长度为所述线电极的直径以下时，根据由连续的2个所述程序块的起点和终点决定的3个点的坐标，判定由连续的2个所述程序块规定的路径形状是否为朝向所述线电极的行进方向向右弯曲的右拐角或者朝向所述行进方向向左弯曲的左拐角；偏置方向取得部，其从所述加工程序取得连续的2个所述程序块中的偏置方向；内外拐角判定部，其在判定为所述路径形状是左拐角或右拐角的情况下，根据所述偏置方向，判定是否为内拐角或外拐角；以及放电加工控制部，其基于所述内外拐角判定部的判定结果来控制放电加工。

本发明的第二方式是一种线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机按照规定了程序路径的加工程序使线电极相对于加工对象物相对移动，并且在所述线电极与加工对象物之间施加电压，由此对加工对象物进行放电加工，所述控制方法具备如下步骤：极小程序块判定步骤，判定由连续的2个程序块分别规定的路径的长度是否为所述线电极的直径以下；路径形状判定步骤，在判定为由连续的2个所述程序块分别规定的所述路径的长度为所述线电极的直径以下时，根据由连续的2个所述程序块的起点和终点决定的3个点的坐标，判定由连续的2个所述程序块规定的路径形状是否为朝向所述线电极的行进方向向右弯曲的右拐角或者朝向所述行进方向向左弯曲的左拐角；偏置方向取得步骤，从所述加工程序取得连续的2个所述程序块中的偏置方向；内外拐角判定步骤，在判定为所述路径形状是左拐角或右拐角的情况下，根据所述偏置方向，判定是否为内拐角或外拐角；以及放电加工控制步骤，基于所述内外拐角判定步骤中的判定结果来控制放电加工。

根据本发明，能够提高加工对象物的加工精度。

附图说明

图1是表示线放电加工机的示意图。

图2是示出表示圆弧插补的G代码和表示偏置方向的G代码的组合与内拐角和外拐角的对应的表。

图3是表示形状为外拐角的路径的例子的示意图。

图4是说明路径形状的判定方法的图。

图5是说明路径形状的判定方法的图。

图6是说明路径形状的判定方法的图。

图7是表示在控制装置中进行的路径形状判定的处理流程的流程图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

[线放电加工机的结构]

图1是表示线放电加工机10的示意图。线放电加工机10在线电极12与加工对象物14之间(以下，有时记载为加工间隙)施加电压来产生放电。由此，对加工对象物14进行放电加工。线放电加工机10具有加工机主体16以及控制装置18。

加工机主体16具有加工电源20、X轴电动机22以及Y轴电动机24。加工电源20对加工间隙施加电压。X轴电动机22和Y轴电动机24使未图示的工作台移动。固定在工作台的加工对象物14与工作台一起移动，由此线电极12相对于加工对象物14相对移动。

控制装置18具有运算部26和存储部28。运算部26例如是CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)等处理器。运算部26具有极小程序块判定部30、路径形状判定部32、偏置方向取得部34、内外拐角判定部36以及放电加工控制部38。极小程序块判定部30、路径形状判定部32、偏置方向取得部34、内外拐角判定部36以及放电加工控制部38通过由运算部26执行存储在存储部28的程序来实现。极小程序块判定部30、路径形状判定部32、偏置方向取得部34、内外拐角判定部36以及放电加工控制部38的至少一部分也可以通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等集成电路来实现。极小程序块判定部30、路径形状判定部32、偏置方向取得部34、内外拐角判定部36以及放电加工控制部38的至少一部分也可以通过包含分立器件的电路来实现。

存储部28由未图示的易失性存储器以及未图示的非易失性存储器构成。易失性存储器例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。非易失性存储器例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存等。数据等例如存储在易失性存储器。程序、表、映射等例如存储在非易失性存储器。存储部28的至少一部分也可以设置在上述的处理器、集成电路等。存储部28的至少一部分也可以搭载在通过网络与线放电加工机10连接的设备。

[关于形状为拐角的路径]

通常，形状为拐角的路径由具有表示圆弧插补的G代码“G02”或“G03”的程序块来规定。由具有G代码“G02”的程序块规定的路径形状是右拐角。由具有G代码“G03”的程序块规定的路径形状是左拐角。右拐角是指朝向线电极12的行进方向向右弯曲的路径形状。左拐角是指朝向线电极12的行进方向向左弯曲的路径形状。

在该情况下，通过表示圆弧插补的G代码和表示偏置方向的G代码的组合，能够判定路径形状是内拐角还是外拐角。图2是示出表示圆弧插补的G代码与表示偏置方向的G代码的组合、以及内拐角与外拐角的对应的表。内拐角是指加工后的加工对象物14的表面朝向加工对象物14的内侧凸出的路径形状。外拐角是指加工后的加工对象物14的表面朝向加工对象物14的外侧凸出的路径形状。

如图2所示，通过表示左拐角的G代码“G03”和表示左偏置的G代码“G41”的组合，判定为路径形状是内拐角。如图2所示，通过表示左拐角的G代码“G03”和表示右偏置的G代码“G42”的组合，判定为路径形状是外拐角。如图2所示，通过表示右拐角的G代码“G02”和表示左偏置的G代码“G41”的组合，判定为路径形状是外拐角。如图2所示，通过表示右拐角的G代码“G02”和表示右偏置的G代码“G42”的组合，判定为路径形状是内拐角。

放电加工控制部38根据路径形状来调整加工条件。放电加工控制部38根据调整后的加工条件，向加工电源20、X轴电动机22、Y轴电动机24等输出指令值。由此，控制加工对象物14的放电加工。具体而言，放电加工控制部38根据路径形状来控制加工速度、施加次数等。加工速度是指线电极12相对于加工对象物14的相对移动速度。施加次数是指在单位时间内向加工间隙施加电压的次数。

例如，在路径形状为内拐角的情况下，与路径形状为直线的情况相比，放电加工控制部38使加工速度变慢。另外，在路径形状为内拐角的情况下，路径形状的曲率越大，放电加工控制部38使加工速度越慢。在路径形状为内拐角的情况下，与路径形状为直线的情况相比，放电加工控制部38使施加次数变多。另外，在路径形状为内拐角的情况下，路径形状的曲率越大，放电加工控制部38使施加次数越多。

例如，在路径形状为外拐角的情况下，与路径形状为直线的情况相比，放电加工控制部38使加工速度变快。另外，在路径形状为外拐角的情况下，路径形状的曲率越小，放电加工控制部38使加工速度越快。在路径形状为外拐角的情况下，与路径形状为直线的情况相比，放电加工控制部38使施加次数变少。另外，在路径形状为外拐角的情况下，路径形状的曲率越小，放电加工控制部38使施加次数越少。

图3是表示形状为外拐角的路径的例子的示意图。图3所示的路径由具有表示直线插补的G代码“G01”的多个程序块来规定。由各程序块规定的路径的长度在线电极12的直径以下。以下，有时将规定的路径的长度为线电极12的直径以下的程序块记载为极小程序块。另外，对规定图3所示的路径的各程序块设定表示右偏置的G代码“G42”。

图3所示的路径形状是外拐角。但是，由于各程序块的G代码是表示直线插补的“G01”，因此放电加工控制部38将路径形状判定为直线。放电加工控制部38调整为路径形状为直线时的加工条件，进行放电加工。因此，加工后的加工对象物14的加工表面的精度有可能恶化。

也能够由具有表示右拐角的圆弧插补的G代码“G02”的多个极小程序块，来规定与图3同等的路径形状。对各程序块设定表示右偏置的G代码“G42”。

图3所示的路径形状是外拐角。但是，各程序块的G代码是表示右拐角的圆弧插补的“G02”，并设定了表示右偏置的“G42”，因此放电加工控制部38将路径形状判定为内拐角。放电加工控制部38调整为路径形状为内拐角时的加工条件，进行放电加工。因此，加工后的加工对象物14的加工表面的精度有可能恶化。

也能够由具有表示左拐角的圆弧插补的G代码“G03”的多个极小程序块，来规定与图3同等的路径形状。对各程序块设定表示右偏置的G代码“G42”。

图3所示的路径形状是外拐角。各程序块的G代码是表示左拐角的圆弧插补的“G03”，并设定了表示右偏置的“G42”，因此放电加工控制部38判定为路径形状是外拐角。放电加工控制部38调整为路径形状为外拐角时的加工条件，进行放电加工。但是，从各程序块的G代码无法求出图3所示的外拐角的路径形状的曲率。因此，加工后的加工对象物14的加工表面的精度有可能恶化。

因此，本实施方式的路径形状判定部32基于由连续的2个程序块的起点以及终点决定的3个点的坐标，判定路径形状。具体而言，路径形状判定部32通过接下来说明的方法来判定路径形状。

[判定方法(1)]

图4是说明路径形状的判定方法的图。在判定方法(1)中，路径形状判定部32基于连续的第一程序块以及第二程序块中的从第一程序块的起点朝向终点的向量与从第二程序块的起点朝向终点的向量的外积，来判定路径形状。

将第一程序块的起点设为P0，将第一程序块的终点设为P1，将从起点P0朝向终点P1的向量设为a。将起点P0的坐标设为(x0，y0)，将终点P1的坐标设为(x1，y1)。第一程序块的下一个程序块即第二程序块的起点与第一程序块的终点P1一致。将第二程序块的终点设为P2，将从起点P1朝向终点P2的向量设为b。将终点P2的坐标设为(x2，y2)。向量a与向量b的外积a×b由下式求出。

[数式1]

a×b＝(x1-x0)(y2-y1)-(y1-y0)(x2-x1)…(1)

在向量a与向量b的外积的值为0的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是直线。在向量a与向量b的外积的值为正的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是左拐角。在向量a与向量b的外积的值为负的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是右拐角。另外，向量a与向量b的外积的绝对值越大，路径形状判定部32判定为曲率越大。

[判定方法(2)]

图5是说明路径形状的判定方法的图。在判定方法(2)中，路径形状判定部32基于经过连续的第一程序块以及第二程序块的起点以及终点的线的曲率，判定路径形状。

将第一程序块的起点设为P0，将第一程序块的终点设为P1。将起点P0的坐标设为(x0，y0)，将终点P1的坐标设为(x1，y1)。第一程序块的下一个程序块即第二程序块的起点与第一程序块的终点P1一致。将第二程序块的终点设为P2。将终点P2的坐标设为(x2，y2)。

路径形状判定部32设定函数f(x)，该函数f(x)表示经过第一程序块以及第二程序块的起点以及终点的线。函数f(x)是能够二次微分的函数。即，函数f(x)是二次以上的函数或三角函数。另外，函数f(x)的系数的个数为3个以下。经过第一程序块和第二程序块的起点和终点的线的曲率κ由下式求出。

[数式2]

在曲率κ的值为0的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是直线。在曲率κ的值为正的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是左拐角。在曲率κ的值为负的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是右拐角。

[判定方法(3)]

图6是说明路径形状的判定方法的图。在判定方法(3)中，路径形状判定部32基于将连续的第一程序块以及第二程序块中的第一程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线、和将第二程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线来判定路径形状。

将第一程序块的起点设为P0，将第一程序块的终点设为P1。将起点P0的坐标设为(x0，y0)，将终点P1的坐标设为(x1，y1)。第一程序块的下一个程序块即第二程序块的起点与第一程序块的终点P1一致。将第二程序块的终点设为P2。将终点P2的坐标设为(x2，y2)。

路径形状判定部32求出将第一程序块的起点P0与终点P1连结的线段的垂直平分线L1。路径形状判定部32求出将第二程序块的起点P1与终点P2连结的线段的垂直平分线L2。垂直平分线L1和垂直平分线L2分别能够由以下的式子表示。

[数式3]

L1:a1·x+b1·y+c1＝0…(3)

[数式4]

L2:a2·x+b2·y+c2＝0…(4)

使用垂直平分线L1的系数a1及系数b1和垂直平分线L2的系数a2及系数b2，求出判定值J。判定值J由下式求出。

[数式5]

J＝a2·b1-a1·b2…(5)

在判定值J为0的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是直线。在判定值J为正的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是左拐角。在判定值J为负的情况下，路径形状判定部32判定为由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是右拐角。

在由第一程序块和第二程序块规定的路径形状为左拐角或右拐角的情况下，通过以下的式子求出曲率κ。

[数式6]

在上述式中，xc和yc是垂直平分线L1与垂直平分线L2的交点O的坐标。

[路径形状判定]

图7是表示在控制装置18中进行的路径形状判定的处理流程的流程图。线放电加工机10在线放电加工中以预定的周期反复执行路径形状判定的处理。以下，第一程序块表示加工程序的程序块中的接下来进行处理的程序块。第二程序块表示接着第一程序块进行处理的程序块。

在步骤S1中，极小程序块判定部30判定第一程序块的路径的长度是否为线电极12的直径以下。在第一程序块的路径的长度为线电极12的直径以下的情况下，转移到步骤S2。在第一程序块的路径的长度比线电极12的直径长的情况下，结束路径形状判定。

在步骤S2中，极小程序块判定部30判定第二程序块的路径的长度是否为线电极12的直径以下。在第二程序块的路径的长度为线电极12的直径以下的情况下，转移到步骤S3。在第二程序块的路径的长度比线电极12的直径长的情况下，结束路径形状判定。

在步骤S3中，路径形状判定部32判定由第一程序块和第二程序块规定的路径形状。路径形状判定部32判定路径形状是直线、左拐角以及右拐角中的哪一个。之后，转移到步骤S4。

在步骤S4中，路径形状判定部32判定由第一程序块和第二程序块规定的路径形状是否为直线。在路径形状为直线的情况下，结束路径形状判定。在路径形状不是直线的情况下，转移到步骤S5。

在步骤S5中，偏置方向取得部34取得第一程序块和第二程序块中的偏置方向。之后，转移到步骤S6。

在步骤S6中，内外拐角判定部36判定由第一程序块以及第二程序块规定的路径形状是内拐角以及外拐角中的哪一个。之后，结束路径形状判定。

放电加工控制部38根据路径形状判定的结果来调整加工条件。另外，在路径形状判定的结果为内拐角及外拐角中的任意一个的情况下，放电加工控制部38根据路径形状的曲率来调整加工条件。放电加工控制部38根据调整后的加工条件，向加工电源20、X轴电动机22、Y轴电动机24等输出指令值。由此，控制加工对象物14的放电加工。此外，放电加工控制部38也可以根据路径形状判定的结果来调整加工条件以外的项目。

[作用效果]

在由多个极小程序块规定路径形状的情况下，控制装置18有可能错误地判定由多个极小程序块规定的路径形状。在错误地判定了路径形状的情况下，放电加工控制部38无法适当地调整加工条件，加工对象物14的加工表面的精度有可能恶化。

因此，在本实施方式的控制装置18中，极小程序块判定部30判定由连续的2个程序块分别规定的路径的长度是否为线电极12的直径以下。在判定为由连续的2个程序块分别规定的路径的长度为线电极12的直径以下的情况下，路径形状判定部32判定路径形状是否为右拐角或左拐角。路径形状判定部32基于由连续的2个程序块的起点以及终点决定的3点的坐标，进行上述判定。偏置方向取得部34从加工程序取得连续的2个程序块中的偏置方向。之后，内外拐角判定部36在判定为路径形状是左拐角或右拐角的情况下，基于偏置方向，判定是否为内拐角或外拐角。放电加工控制部38基于内外拐角判定部36的判定结果来控制放电加工。由此，在由多个极小程序块规定的内拐角或外拐角的路径中，能够提高加工后的加工对象物14的加工表面的精度。

另外，在本实施方式的控制装置18中，路径形状判定部32基于从连续的2个程序块求出的2个向量的外积来判定路径形状。该2个向量是从连续的2个程序块中的一个程序块的起点朝向终点的向量、以及从连续的2个程序块中的另一个程序块的起点朝向终点的向量。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

另外，在本实施方式的控制装置18中，路径形状判定部32基于以下的函数来判定路径形状，该函数表示经过由连续的2个程序块的起点以及终点决定的3个点的线。该函数是系数为3个以下的函数。另外，该函数是能够二次微分的函数。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

另外，在本实施方式的控制装置18中，路径形状判定部32基于将连续的2个程序块各自的起点与终点连结的线段的垂直平分线来判定路径形状。具体而言，路径形状判定部32基于表示将连续的2个程序块中的一个程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数、以及表示将连续的2个所述程序块中的另一个程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数，判定路径形状。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

此外，本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的情况下采取各种结构。

〔由实施方式得到的发明〕

以下，记载能够从上述实施方式掌握的发明。

一种线放电加工机(10)的控制装置(18)，所述线放电加工机(10)按照规定了程序路径的加工程序使线电极(12)相对于加工对象物(14)相对移动，并且在所述线电极与加工对象物之间施加电压，由此对加工对象物进行放电加工，所述控制装置(18)具备：极小程序块判定部(30)，其判定由连续的2个程序块分别规定的路径的长度是否为所述线电极的直径以下；路径形状判定部(32)，其在判定为由连续的2个所述程序块分别规定的所述路径的长度为所述线电极的直径以下时，根据由连续的2个所述程序块的起点和终点决定的3个点的坐标，判定由连续的2个所述程序块规定的路径形状是否为朝向所述线电极的行进方向向右弯曲的右拐角或者朝向所述行进方向向左弯曲的左拐角；偏置方向取得部(34)，其从所述加工程序取得连续的2个所述程序块中的偏置方向；内外拐角判定部(36)，其在判定为所述路径形状是左拐角或右拐角的情况下，根据所述偏置方向，判定是否为内拐角或外拐角；以及放电加工控制部(38)，其基于所述内外拐角判定部的判定结果来控制放电加工。由此，在由多个极小程序块规定的内拐角或外拐角的路径中，能够提高加工后的加工对象物的加工表面的精度

在上述的线放电加工机的控制装置中，所述路径形状判定部根据从连续的2个所述程序块中的一个所述程序块的起点朝向终点的向量与从连续的2个所述程序块中的另一个所述程序块的起点朝向终点的向量的外积，来判定所述路径形状。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

在上述的线放电加工机的控制装置中，所述路径形状判定部基于从以下函数求出的曲率来判定所述路径形状，所述函数是表示经过由连续的2个所述程序块的起点以及终点决定的3个点的线，且系数为3个以下的函数。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

在上述的线放电加工机的控制装置中，所述函数是能够二次微分的函数。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

在上述的线放电加工机的控制装置中，所述路径形状判定部根据表示将连续的2个所述程序块中的一个所述程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数、以及表示将连续的2个所述程序块中的另一个所述程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数，来判定所述路径形状。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

一种线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机按照规定了程序路径的加工程序使线电极相对于加工对象物相对移动，并且在所述线电极与加工对象物之间施加电压，由此对加工对象物进行放电加工，所述控制方法具备如下步骤：极小程序块判定步骤，判定由连续的2个程序块分别规定的路径的长度是否为所述线电极的直径以下；路径形状判定步骤，在判定为由连续的2个所述程序块分别规定的所述路径的长度为所述线电极的直径以下时，根据由连续的2个所述程序块的起点和终点决定的3个点的坐标，判定由连续的2个所述程序块规定的路径形状是否为朝向所述线电极的行进方向向右弯曲的右拐角或者朝向所述行进方向向左弯曲的左拐角；偏置方向取得步骤，从所述加工程序取得连续的2个所述程序块中的偏置方向；内外拐角判定步骤，在判定为所述路径形状是左拐角或右拐角的情况下，根据所述偏置方向，判定是否为内拐角或外拐角；以及放电加工控制步骤，基于所述内外拐角判定步骤中的判定结果来控制放电加工。由此，在由多个极小程序块规定的内拐角或外拐角的路径中，能够提高加工后的加工对象物的加工表面的精度。

在上述的线放电加工机的控制方法中，在所述路径形状判定步骤中，根据从连续的2个所述程序块中的一个所述程序块的起点朝向终点的向量与从连续的2个所述程序块中的另一个所述程序块的起点朝向终点的向量的外积，来判定所述路径形状。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

在上述的线放电加工机的控制方法中，在所述路径形状判定步骤中，基于从以下函数求出的曲率来判定所述路径形状，所述函数是表示经过由连续的2个所述程序块的起点以及终点决定的3个点的线，且系数为3个以下的函数。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

在上述的线放电加工机的控制方法中，所述函数是能够二次微分的函数。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

在上述的线放电加工机的控制方法中，在所述路径形状判定步骤中，根据表示将连续的2个所述程序块中的一个所述程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数、以及表示将连续的2个所述程序块中的另一个所述程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数，来判定所述路径形状。由此，能够判定由多个极小程序块规定的路径形状。

附图标记的说明

10…线放电加工机

12…线电极

14…加工对象物

18…控制装置

30…极小程序块判定部

32…路径形状判定部

34…偏置方向取得部

36…内外拐角判定部

38…放电加工控制部。

Claims (10)

1.一种线放电加工机(10)的控制装置(18)，所述线放电加工机(10)按照规定了程序路径的加工程序使线电极(12)相对于加工对象物(14)相对移动，并且在所述线电极与加工对象物之间施加电压，由此对加工对象物进行放电加工，

其特征在于，

所述控制装置(18)具备：

极小程序块判定部(30)，其判定由连续的2个程序块分别规定的路径的长度是否为所述线电极的直径以下；

路径形状判定部(32)，其在判定为由连续的2个所述程序块分别规定的所述路径的长度为所述线电极的直径以下时，根据由连续的2个所述程序块的起点和终点决定的3个点的坐标，判定由连续的2个所述程序块规定的路径形状是否为朝向所述线电极的行进方向向右弯曲的右拐角或者朝向所述行进方向向左弯曲的左拐角；

偏置方向取得部(34)，其从所述加工程序取得连续的2个所述程序块中的偏置方向；

内外拐角判定部(36)，其在判定为所述路径形状是左拐角或右拐角的情况下，根据所述偏置方向，判定是否为内拐角或外拐角；以及

放电加工控制部(38)，其基于所述内外拐角判定部的判定结果来控制放电加工。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，

所述路径形状判定部根据从连续的2个所述程序块中的一个所述程序块的起点朝向终点的向量与从连续的2个所述程序块中的另一个所述程序块的起点朝向终点的向量的外积，来判定所述路径形状。

3.根据权利要求1所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，

所述路径形状判定部基于从以下函数求出的曲率来判定所述路径形状，所述函数是表示经过由连续的2个所述程序块的起点以及终点决定的3个点的线，且系数为3个以下的函数。

4.根据权利要求3所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，

所述函数是能够二次微分的函数。

5.根据权利要求1所述的线放电加工机的控制装置，其特征在于，

所述路径形状判定部根据表示将连续的2个所述程序块中的一个所述程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数、以及表示将连续的2个所述程序块中的另一个所述程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数，来判定所述路径形状。

6.一种线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机按照规定了程序路径的加工程序使线电极相对于加工对象物相对移动，并且在所述线电极与加工对象物之间施加电压，由此对加工对象物进行放电加工，

其特征在于，

所述控制方法具备如下步骤：

极小程序块判定步骤，判定由连续的2个程序块分别规定的路径的长度是否为所述线电极的直径以下；

路径形状判定步骤，在判定为由连续的2个所述程序块分别规定的所述路径的长度为所述线电极的直径以下时，根据由连续的2个所述程序块的起点和终点决定的3个点的坐标，判定由连续的2个所述程序块规定的路径形状是否为朝向所述线电极的行进方向向右弯曲的右拐角或者朝向所述行进方向向左弯曲的左拐角；

偏置方向取得步骤，从所述加工程序取得连续的2个所述程序块中的偏置方向；

内外拐角判定步骤，在判定为所述路径形状是左拐角或右拐角的情况下，根据所述偏置方向，判定是否为内拐角或外拐角；以及

放电加工控制步骤，基于所述内外拐角判定步骤中的判定结果来控制放电加工。

7.根据权利要求6所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，

在所述路径形状判定步骤中，根据从连续的2个所述程序块中的一个所述程序块的起点朝向终点的向量与从连续的2个所述程序块中的另一个所述程序块的起点朝向终点的向量的外积，来判定所述路径形状。

8.根据权利要求6所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，

在所述路径形状判定步骤中，基于从以下函数求出的曲率来判定所述路径形状，所述函数是表示经过由连续的2个所述程序块的起点以及终点决定的3个点的线，且系数为3个以下的函数。

9.根据权利要求8所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，

所述函数是能够二次微分的函数。

10.根据权利要求6所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，

在所述路径形状判定步骤中，根据表示将连续的2个所述程序块中的一个所述程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数、以及表示将连续的2个所述程序块中的另一个所述程序块的起点与终点连结的线段的垂直平分线的式子的系数，来判定所述路径形状。