CN118239095A - 一种多角度转帖设备、系统及装配产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多角度转帖设备、系统及装配产线，涉及转帖的技术领域，包括入料平台、剥离组件以及转帖平台；所述入料平台与所述转帖平台可旋转连接，所述入料平台用于承载待加工产品，并向所述转帖平台输送待加工产品；所述剥离组件设置于所述入料平台上，用于剥离所述待加工产品的表面膜；所述转帖平台用于对剥离表面膜后的待加工产品进行转帖。本申请能够将不同角度布局产品先剥离再按照预设固定角度进行转帖，由此实现对不同入料角度的产品的转帖，提高了转帖效率，并且降低了生产成本。

Description

一种多角度转帖设备、系统及装配产线

技术领域

本申请涉及转帖的技术领域，具体涉及一种多角度转帖设备、系统及装配产线。

背景技术

一种通过利用冲头在模具中来压痕加工产品的加工技术为成为模切，其中通过模切加工的产品被成为模切产品。在日常生产中，模切技术已从传统意义上的包装印刷材料发展成为高精度的软性产品，主要包括胶类、胶黏剂、泡沫、网孔、保护膜、胶加无纺布类以及导电材料等。

为了提高模切产品的生产效率多会采用卷料工艺生产，在卷料时为了节约材料会考虑排版为异形角度排列，从而节约材料成本。在客户端组装片料时，需要将卷料产品进行裁料从而满足客户要求。异型角度布阵的产品不能满足裁片工艺，需要将异型布阵角度的产品通过转帖改变产品角度以及间隔，从而满足产品的生产工艺。在一些相关技术中，在实际加工过程中通常异型角度转帖会选用机械手实现，研发和生产成本较大。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本申请提供了一种多角度转帖设备、系统及装配产线，能够将不同角度布局产品先剥离再按照预设固定角度进行转帖，由此实现对不同入料角度的产品的转帖，提高了转帖效率，并且降低了生产成本。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

在一个具体的实施例中，提供一种多角度转帖设备，包括：

入料平台、剥离组件以及转帖平台；

所述入料平台与所述转帖平台可旋转连接，所述入料平台用于承载待加工产品，并向所述转帖平台输送待加工产品；

所述剥离组件设置于所述入料平台上，用于剥离所述待加工产品的表面膜；

所述转帖平台用于对剥离表面膜后的待加工产品进行转帖。

在一个具体的实施例中，所述入料平台靠近所述转帖平台端面的一侧设置有铰接组件，另一侧设置有驱动组件，以实现通过铰接组件实现所述入料平台与所述转帖平台可旋转连接，通过所述驱动组件驱动所述入料平台绕所述转帖平台转动到预设角度。

在一个具体的实施例中，还包括放料轴、第一收料轴以及第二收料轴；所述放料轴设置在所述入料平台进料一侧，用于承接待加工产品进入所述入料平台，所述第一收料轴用于承接从所述待加工产品上玻璃的表面膜，所述第二收料轴用于承接转帖后待加工产品中的空料带。

在一个具体的实施例中，所述入料平台上可移动安装有走料架以及安装在走料架中间的走料辊，至少两个走料辊平行设置，以使所述空料带从所述走料辊之间铺平穿出，并进入所述第二收料轴上。

在一个具体的实施例中，所述放料轴、所述第一收料轴以及所述第二收料轴上均设置有磁粉张力组件，所述磁粉张力组件用于调节所述待加工产品走直。

在一个具体的实施例中，所述入料平台上安装有调节支架，所述调节支架中间安装有连接轴，所述连接轴上滑动连接有调节座，所述调节座上安装有第一感应器，所述第一感应器与剥离表面膜后的待加工产品位置对应。

在一个具体的实施例中，所述转帖平台包括固定架、安装在所述固定架中间的固定轴以及滑动穿设在所述固定轴上的固定座，所述固定座上安装有转帖头，所述转帖头的输出端与所述待加工产品位置对应；所述转帖头侧壁安装有第二感应器，所述第二感应器与所述第一感应器配合控制所述待加工产品被转帖为预设间距。

在一个具体的实施例中，所述入料平台和所述转帖平台设置有预留转帖空隙，所述预留转帖空隙1～10mm；

其中，所述预留转帖空隙为1～5mm。

第二方面，提供一种多角度转帖系统，所述多角度转帖系统包括如上所述的多角度转帖设备以及控制平台，

所述控制平台用于设置放料轴、第一收料轴以及第二收料轴的转动参数，并使得待加工产品平铺进入入料平台、剥离组件和转帖平台上；

所述控制平台还用于根据预设裁切尺寸设置第一感应器和第二感应器参数，以获得预设间距的转帖产品。

第三方面，提供一种装配产线，所述装配产线包括如上所述的多角度转帖设备。

本申请实施例具有如下有益效果：

1.本申请实施例提供的多角度转帖设备，通过调节入料平台与转帖平台之间的角度，以实现对来自入料平台上的异型排布的多角度待加工产品进行剥离转帖，降低了使用机械手进行调节的生产成本，提高了转帖效率。

2.设置转帖平台与入料平台预留有预设转帖空隙1～10mm，以确保转帖过程的顺利完成，同时在预设转帖空隙的两侧分别设置第一感应器和第二感应器，通过第一感应器和第二感应器之间的时间差配合料带输送速度从而控制产品转帖的间距。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出根据本申请一些实施例中的多角度转帖设备的立体示意图；

图2示出根据本申请一些实施例中的多角度转帖设备的正视图；

图3示出根据本申请一些实施例中的用于体现铰接组件的多角度转帖设备的部分后视图；

图4示出根据图1中的A部分的放大结构示意图；

图5示出根据本申请一些实施例中的入料平台以及转帖平台的具体结构示意图；

图6示出根据本申请一些实施例中的入料平台以及转帖平台的俯视图；

图7示出根据本申请一些实施例中的走料架的结构示意图；

图8示出根据本申请一些实施例中的待加工产品剥离转帖的示意图；

图9示出根据本申请一些实施例中的待加工产品的斜走料的示意图；

图中，1、入料平台；101、入料支撑架；102、支撑平台；2、剥离组件；201、容纳孔；202、剥刀；3、转帖平台；301、固定架；302、固定轴；303、固定座；4、可移动转帖支架；5、铰接组件；6、驱动组件；7、安装座；8、放料轴；9、第一收料轴；10、第二收料轴；11、顶部框架；12、底部支架；13、动力组件；14、走料架；1401、支撑板；1402、调节槽；1403、中间轴；15、导向槽；16、走料辊；17、盖板；18、调节柱；19、弹性件；20、调节支架；2001、定位座；2002、定位轴；2003、滑动座；21、连接轴；22、有调节座；23、第一感应器；24、转帖头；25、第二感应器；26、托底膜；27、第一座走料胶辊；28、第二座走料胶辊；29、第三座走料胶辊；30、供料胶辊；31、动力部；32、待加工产品。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例中所涉及的“上”“下”均以图1和图5中所示的方位为基准。

实施例一

一种多角度转帖设备，如图1和2所示，包括：入料平台1、剥离组件2以及转帖平台3，入料平台1与转帖平台3可旋转连接，以实现根据待加工产品32的布局角度调整入料平台1与转帖平台3之间的角度，入料平台1用于承载待加工产品32，并向转帖平台3输送待加工产品32，剥离组件2设置于入料平台1上，以用于剥离待加工产品32的表面膜。剥离表面膜后的待加工产品32进入转帖平台3，转帖平台3用于对剥离表面膜后的待加工产品32进行转帖，经过转帖平台3完成转帖，并改变了原有的产品角度布局，使得转帖后产品均按照预设的角度和间距排布。

具体的，如图1所示，入料平台1包括入料支撑架101、设置在入料支撑架101上的支撑平台102，转帖平台3底部设置有可移动转帖支架4，转帖平台3安装在可移动转帖支架4上的，以实现通过可移动转帖支架4带动转帖设备移动到其他位置。

在一个具体的实施例中，如图1和3所示，为了实现对入料平台1和转帖平台3之间角度的调节，设置入料平台1与转帖平台3靠近的端面设置有铰接组件5，铰接组件5的一侧与入料支撑架101安装固定，另一侧转帖平台3下部的可移动转帖支架4安装固定，由此实现入料平台1绕转帖平台3进行旋转调节。同时，在入料平台1与转帖平台3靠近的端面还安装有驱动组件6，以实现通过驱动组件6驱动入料平台1绕转帖平台3转动到预设角度，以实现对多角度布局产品的角度调整。

需要说明的是，本实施例中的入料平台1的调节角度范围为0～90°，包括但不限于10°、15°、20°、25°、30°、35°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°以及90°。

具体的，如图1所示，驱动组件6包括安装在入料支撑架101上的耳板座601、通过转动轴转动连接在耳板座中间的驱动轴602，在可移动转帖支架4侧壁的安装有安装座7，驱动轴远离耳板座的一端穿设在安装座7内，并且安装座7的后端连接有动力部31，动力部31包括驱动气缸，驱动轴与驱动气缸的输出端连接，以实现通过驱动气缸驱动入料平台1绕转帖平台3转动。

在一个具体的实施例中，如图1所示，还包括放料轴8、第一收料轴9以及第二收料轴10，其中入料平台1的靠近入料一侧设置有顶部框架11，放料轴8安装在顶部框架11内，并且放料轴8设置在所述入料平台1进料一侧，用于承接待加工产品32进入所述入料平台1。第一收料轴9与放料轴8平行设置，并安装在支撑框架上部，第一收料轴9用于承接从所述待加工产品32上玻璃的表面膜。入料平台1的下部延伸有底部支架12，第二收料轴10安装在底部支架12上，第二收料轴10用于承接转帖后待加工产品32中的空料带。

需要说明的是，为了确保入料过程和转帖过程中带加工产品的顺利传输，设置放料轴8、第一收料轴9以及第二收料轴10的其中一端均连接有动力组件13。本实施例中的动力组件13包括但不限于伺服电机、步进电机。其中伺服电机走料匀速稳定，走料过程汇总产品不易因抖动造成移位不良，通过伺服电机控制放料轴8、第一收料轴9以及第二收料轴10收集加工后的表面膜以及空料带。

在一个具体的实施例中，在入料平台1的支撑架上可移动安装有走料架14，支撑架上开设有导向槽15，走料架14通过安装板可移动安装在导向槽15内。走料架14中间转动安装有走料辊16，两个走料辊16平行设置，以使所述空料带从所述走料辊16之间铺平穿出，并进入所述第二收料轴10上。

在一个具体的实施例中，如图1和7所示，走料架14包括分别与两侧安装板连接的支撑板1401，支撑板1401垂直设置于安装板上，支撑板1401上开设有调节槽1402，上部的走料辊16的中轴线处穿设有中间轴1403，中间轴1403从走料辊16的两端延伸出来并贯穿于调节槽1402内，由此实现中间轴1403沿调节槽1402在竖直方向的上下调节，在调节槽1402的顶部还设置有盖板17，盖板17中部穿设有调节柱18，调节柱18延伸处盖板17的底部与中间轴1403连接。在下部走料辊16的一端与外部动力系统连接，以用于调节走料辊16的张力。

需要说明的是，为了提高对两个走料辊16之间缝隙的调节便利性，在调节轴与盖板17之间还设置有弹性件19。本实施例中的弹性件19包括但不限于压簧、弹簧、橡胶件。

在一个具体的实施例中，所述放料轴8、所述第一收料轴9以及所述第二收料轴10上均设置有磁粉张力组件，所述磁粉张力组件用于调节所述待加工产品32走直不起拱，稳定的将产品在剥刀202的作用下将表面膜剥离。

具体的，如图4和5所示，剥离组件2包括开设在入料平台1上的容纳孔201、嵌设安装在容纳孔201内的剥刀202，容纳孔201贯穿入料平台1，并且沿入料平台1平行设置有至少两个，以此实现待加工产品32从剥刀202中穿过，剥离待加工产品32上的表面膜，剥离的表面膜被上部的第一收料轴9收集存储。

在一个具体的实施例中，对于不同规格的待加工产品32，在进行转帖之后需要设置其不同的间距。具体的，设置所述入料平台1上安装有调节支架20，调节支架20中间安装有连接轴21，所述连接轴21上滑动连接有调节座22，所述调节座上安装有第一感应器23，所述第一感应器23与剥离表面膜后的待加工产品32位置对应。

在一个优选的实施例中，如图4所示，调节支架20两侧还包括定位座2001、定位座2001上穿设有定位轴2002、定位轴2002上可滑动穿设有滑动座2003，连接轴21的两端拆卸安装在滑动座2003上。由此实现，通过滑动座2003以及调节座的设置，能够对第一感应器23在入料平台1的横向和纵向进行位置调节，以适用于不同规格尺寸的待加工产品32和料带，从而确保第一感应器23能够始终与待加工产品32保持在可以识别的范围内。

同时，如图4所示，设置转帖平台3包括固定架301、安装在所述固定架301中间的固定轴302以及滑动穿设在所述固定轴302上的固定座303，固定架301的两端分别通过连接件拆卸安装在转帖平台3上，固定轴302横向安装在固定架301之间，其两端通过连接件与固定架301拆卸连接。固定座303上安装有转帖头24，转帖头24的输出端与所述待加工产品32位置对应，当待加工产品32经过转帖头24下部时，以通过转帖头24对下方的待加工产品32进行转帖。转帖头24与外部动力系统连接，以用于控制转帖头24的工作参数。

在一个具体的实施例中，在转帖头24侧壁安装有第二感应器25，第二感应器25和第一感应器23均与外部控制系统连接，以实现通过外部控制系统设置第一感应器23和第二感应器25的工作参数，例如设置第二感应器25和第一感应器23的感应时间差来控制转帖头24的转帖工作，从而实现通过第二感应器25与第一感应器23配合控制所述待加工产品32被转帖为预设间距。

需要说明的是，本实施例中的第一感应器23包括但不限于拨料感应器，本实施例中的第二感应器25包括但不限于转台感应器。

为了确保转帖过程的顺利进行，在一个具体的实施例中，设置入料平台1和所述转帖平台3设置有预留转帖空隙，所述预留转帖空隙1～10mm；优选的，所述预留转帖空隙为1～5mm。

在一个具体的实施例中，如图1和2所示，可移动转帖支架4上在转帖平台3的输出位置还设置有三座走料胶辊和托底膜26，包括第一座走料胶辊27、第二座走料胶辊28以及第三座走料胶辊29，托底膜26设置在可移动转帖支架4下部可传送至第一座走料胶辊27中，以实现将托底膜26与转帖后的产品进行压合。其中第一座走料胶辊27为被动走料胶辊，其中在第二座走料胶辊28和第二座走料胶辊28之间的可移动转帖支架4上还设置有光电追标，通过光电追标识别料带的传送速度并反馈至控制系统，以实现对产品布局调控。

在本实施例中，可移动转帖支架4下部设置有供料胶辊30，托底膜26套设在供料胶辊30上，以便于对托底膜26进行检查和更换。

需要说明的是，为了确保调节到预设角度后入料平台1输送产品的稳定性，在入料平台1和转帖平台3之间还设置有锁扣组件，当入料平台1调整到对应角度后，调节锁扣组件锁紧入料平台1与转帖平台3之间的位置实现对其定位。

具体实施过程：首先，根据待传输至入料平台1的待加工产品32的角度，调节驱动组件6驱动入料平台1绕转帖平台3转动到预设角度，然后通过锁扣组件锁紧二者位置；进一步的，根据需要的转帖后的产品间距设置放料轴8、第一收料轴9以及第二收料轴10的传送速度，同时设置第一感应器23和第二感应器25的感应时间差，以控制转帖头24进行转帖；设置完成后，将原卷料件固定在入料平台1放料轴8上，产品面向上，将卷料产品展开至入料平台1上的剥刀202处，将产品料带在剥刀202下方穿出，其中剥离后表面膜通过第一收料轴9进行收集，剥离后的空料带经过走料辊16进入到第二收料轴10进行收集，剥离后的产品进入转帖平台3进行转帖，转帖后与托底膜26一同进入到第一座走料胶辊27中进行压合。

其中，需要将新的托底膜26穿入转帖平台3内，新托底膜26母卷材料固定在转帖平台3下方放料轴8上，展开后穿过入料平台1上的三座压料胶辊，第一座走料胶辊27将转帖后的产品与新的托底膜26进行压合并为料带走直提供张力，第二座走料胶辊28以及第三座走料胶辊29，在光电追标的监测下伺服电机控制设备速度从而控制转帖的步距达到裁切需要的要求。

通过以上方案，如图9所示，入料平台1可以根设置原材料的角度，以实现对不同角度产品的转帖；对转帖平台3的伺服电机参数进行设置，以确保待转帖产品走料不脱落，托底膜26不供起同时不被拉扯受力，确保转帖效果。并使得产品转帖后的布距通过入料平台1与转帖平台3的速度差控制实现。

实施例二

对应上述实施例，本申请提供了一种多角度转帖系统，如图1和5所示，所述多角度转帖系统包括如上所述的多角度转帖设备以及控制平台。其中，所述控制平台用于设置所述放料轴8、第一收料轴9以及所述第二收料轴10的转动参数，并使得所述待加工产品32平铺进入所述入料平台1、所述剥离组件2和所述转帖平台3上；

所述控制平台还用于根据预设裁切尺寸设置所述第一感应器23和所述第二感应器25参数，以获得预设间距的转帖产品。

在一个具体的实施例中，在固定座303上还安装有视觉相机，视觉相机朝向待加工产品32方向，视觉相机能够实时捕捉转帖后产品并判断是否完成了转帖，对于未完成转帖的产品进行标记，并单独分离出来，以提高本系统控制转帖过程的效率，保证高效、高精确度得完成转帖过程。

在一个具体的实施例中，多角度转帖设备包括：入料平台1、剥离组件2以及转帖平台3；所述入料平台1与所述转帖平台3可旋转连接，所述入料平台1用于承载待加工产品32，并向所述转帖平台3输送待加工产品32；所述剥离组件2设置于所述入料平台1上，用于剥离所述待加工产品32的表面膜；所述转帖平台3用于对剥离表面膜后的待加工产品32进行转帖。

在一个具体的实施例中，所述入料平台1靠近所述转帖平台3端面的一侧设置有铰接组件5，另一侧设置有驱动组件6，以实现通过铰接组件5实现所述入料平台1与所述转帖平台3可旋转连接，通过所述驱动组件6驱动所述入料平台1绕所述转帖平台3转动到预设角度。

在一个具体的实施例中，还包括放料轴8、第一收料轴9以及第二收料轴10；所述放料轴8设置在所述入料平台1进料一侧，用于承接待加工产品32进入所述入料平台1，所述第一收料轴9用于承接从所述待加工产品32上玻璃的表面膜，所述第二收料轴10用于承接转帖后待加工产品32中的空料带。

在一个具体的实施例中，所述入料平台1上可移动安装有走料架14以及安装在走料架14中间的走料辊16，至少两个走料辊16平行设置，以使所述空料带从所述走料辊16之间铺平穿出，并进入所述第二收料轴10上。

在一个具体的实施例中，所述放料轴8、所述第一收料轴9以及所述第二收料轴10上均设置有磁粉张力组件，所述磁粉张力组件用于调节所述待加工产品32走直。

在一个具体的实施例中，所述入料平台1上安装有调节支架20，所述调节支架20中间安装有连接轴21，所述连接轴21上滑动连接有调节座22，所述调节座上安装有第一感应器23，所述第一感应器23与剥离表面膜后的待加工产品32位置对应。

在一个具体的实施例中，所述转帖平台3包括固定架301、安装在所述固定架301中间的固定轴302以及滑动穿设在所述固定轴302上的固定座303，所述固定座303上安装有转帖头24，所述转帖头24的输出端与所述待加工产品32位置对应，所述转帖头24侧壁安装有第二感应器25，所述第二感应器25与所述第一感应器23配合控制所述待加工产品32被转帖为预设间距。

在一个具体的实施例中，所述入料平台1和所述转帖平台3设置有预留转帖空隙，所述预留转帖空隙1～10mm；其中，所述预留转帖空隙为1～5mm。

在一个具体的实施例中，走料架14包括分别与两侧安装板连接的支撑板1401，支撑板1401垂直设置于安装板上，支撑板1401上开设有调节槽1402，上部的走料辊16的中轴线处穿设有中间轴1403，中间轴1403从走料辊16的两端延伸出来并贯穿于调节槽1402内，由此实现中间轴1403沿调节槽1402在竖直方向的上下调节，在调节槽1402的顶部还设置有盖板17，盖板17中部穿设有调节柱18，调节柱18延伸处盖板17的底部与中间轴1403连接。在下部走料辊16的一端与外部动力系统连接，以用于调节走料辊16的张力。

在一个具体的实施例中，在一个具体的实施例中，可移动转帖支架4上在转帖平台3的输出位置还设置有三座走料胶辊和托底膜26，包括第一座走料胶辊27、第二座走料胶辊28以及第三座走料胶辊29，托底膜26设置在可移动转帖支架4下部可传送至第一座走料胶辊27中，以实现将托底膜26与转帖后的产品进行压合。其中第一座走料胶辊27为被动走料胶辊，其中在第二座走料胶辊28和第二座走料胶辊28之间的可移动转帖支架4上还设置有光电追标，通过光电追标识别料带的传送速度并反馈至控制系统。

关于多角度转帖系统的具体限定可以参见上文中对于多角度转帖设备的限定，在此不再赘述。

实施例三

对应上述实施例，本实施例提供一种装配产线，所述装配产线包括如上所述的多角度转帖设备。

在一个具体的实施例中，多角度转帖设备包括：入料平台1、剥离组件2以及转帖平台3；所述入料平台1与所述转帖平台3可旋转连接，所述入料平台1用于承载待加工产品32，并向所述转帖平台3输送待加工产品32；所述剥离组件2设置于所述入料平台1上，用于剥离所述待加工产品32的表面膜；所述转帖平台3用于对剥离表面膜后的待加工产品32进行转帖。

在一个具体的实施例中，所述入料平台1靠近所述转帖平台3端面的一侧设置有铰接组件5，另一侧设置有驱动组件6，以实现通过铰接组件5实现所述入料平台1与所述转帖平台3可旋转连接，通过所述驱动组件6驱动所述入料平台1绕所述转帖平台3转动到预设角度。

在一个具体的实施例中，还包括放料轴8、第一收料轴9以及第二收料轴10；所述放料轴8设置在所述入料平台1进料一侧，用于承接待加工产品32进入所述入料平台1，所述第一收料轴9用于承接从所述待加工产品32上玻璃的表面膜，所述第二收料轴10用于承接转帖后待加工产品32中的空料带。

在一个具体的实施例中，所述入料平台1上可移动安装有走料架14以及安装在走料架14中间的走料辊16，至少两个走料辊16平行设置，以使所述空料带从所述走料辊16之间铺平穿出，并进入所述第二收料轴10上。

在一个具体的实施例中，所述放料轴8、所述第一收料轴9以及所述第二收料轴10上均设置有磁粉张力组件，所述磁粉张力组件用于调节所述待加工产品32走直。

在一个具体的实施例中，所述入料平台1上安装有调节支架20，所述调节支架20中间安装有连接轴21，所述连接轴21上滑动连接有调节座22，所述调节座上安装有第一感应器23，所述第一感应器23与剥离表面膜后的待加工产品32位置对应。

在一个具体的实施例中，所述转帖平台3包括固定架301、安装在所述固定架301中间的固定轴302以及滑动穿设在所述固定轴302上的固定座303，所述固定座303上安装有转帖头24，所述转帖头24的输出端与所述待加工产品32位置对应，所述转帖头24侧壁安装有第二感应器25，所述第二感应器25与所述第一感应器23配合控制所述待加工产品32被转帖为预设间距。

在一个具体的实施例中，所述入料平台1和所述转帖平台3设置有预留转帖空隙，所述预留转帖空隙1～10mm；其中，所述预留转帖空隙为1～5mm。

在一个具体的实施例中，走料架14包括分别与两侧安装板连接的支撑板1401，支撑板1401垂直设置于安装板上，支撑板1401上开设有调节槽1402，上部的走料辊16的中轴线处穿设有中间轴1403，中间轴1403从走料辊16的两端延伸出来并贯穿于调节槽1402内，由此实现中间轴1403沿调节槽1402在竖直方向的上下调节，在调节槽1402的顶部还设置有盖板17，盖板17中部穿设有调节柱18，调节柱18延伸处盖板17的底部与中间轴1403连接。在下部走料辊16的一端与外部动力系统连接，以用于调节走料辊16的张力。

在一个具体的实施例中，在一个具体的实施例中，可移动转帖支架4上在转帖平台3的输出位置还设置有三座走料胶辊和托底膜26，包括第一座走料胶辊27、第二座走料胶辊28以及第三座走料胶辊29，托底膜26设置在可移动转帖支架4下部可传送至第一座走料胶辊27中，以实现将托底膜26与转帖后的产品进行压合。其中第一座走料胶辊27为被动走料胶辊，其中在第二座走料胶辊28和第二座走料胶辊28之间的可移动转帖支架4上还设置有光电追标，通过光电追标识别料带的传送速度并反馈至控制系统。

关于装配产线的具体限定可以参见上文中对于多角度转帖设备的限定，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度转帖设备，其特征在于，包括：

入料平台(1)、剥离组件(2)以及转帖平台(3)；

所述入料平台(1)与所述转帖平台(3)可旋转连接，所述入料平台(1)用于承载待加工产品(32)，并向所述转帖平台(3)输送待加工产品(32)；

所述剥离组件(2)设置于所述入料平台(1)上，用于剥离所述待加工产品(32)的表面膜；

所述转帖平台(3)用于对剥离表面膜后的待加工产品(32)进行转帖。

2.根据权利要求1所述的多角度转帖设备，其特征在于，所述入料平台(1)靠近所述转帖平台(3)端面的一侧设置有铰接组件(5)，另一侧设置有驱动组件(6)，以实现通过铰接组件(5)实现所述入料平台(1)与所述转帖平台(3)可旋转连接，通过所述驱动组件(6)驱动所述入料平台(1)绕所述转帖平台(3)转动到预设角度。

3.根据权利要求1所述的多角度转帖设备，其特征在于，还包括放料轴(8)、第一收料轴(9)以及第二收料轴(10)；所述放料轴(8)设置在所述入料平台(1)进料一侧，用于承接待加工产品(32)进入所述入料平台(1)，所述第一收料轴(9)用于承接从所述待加工产品(32)上玻璃的表面膜，所述第二收料轴(10)用于承接转帖后待加工产品(32)中的空料带。

4.根据权利要求3所述的多角度转帖设备，其特征在于，所述入料平台(1)上可移动安装有走料架(14)以及安装在走料架(14)中间的走料辊(16)，至少两个走料辊(16)平行设置，以使所述空料带从所述走料辊(16)之间铺平穿出，并进入所述第二收料轴(10)上。

5.根据权利要求3所述的多角度转帖设备，其特征在于，所述放料轴(8)、所述第一收料轴(9)以及所述第二收料轴(10)上均设置有磁粉张力组件，所述磁粉张力组件用于调节所述待加工产品(32)走直。

6.根据权利要求1或者2所述的多角度转帖设备，其特征在于，所述入料平台(1)上安装有调节支架(20)，所述调节支架(20)中间安装有连接轴(21)，所述连接轴(21)上滑动连接有调节座(22)，所述调节座(22)上安装有第一感应器(23)，所述第一感应器(23)与剥离表面膜后的待加工产品(32)位置对应。

7.根据权利要求6所述的多角度转帖设备，其特征在于，所述转帖平台(3)包括固定架(301)、安装在所述固定架(301)中间的固定轴(302)以及滑动穿设在所述固定轴(302)上的固定座(303)，所述固定座(303)上安装有转帖头(24)，所述转帖头(24)的输出端与所述待加工产品(32)位置对应，所述转帖头(24)侧壁安装有第二感应器(25)，所述第二感应器(25)与所述第一感应器(23)配合控制所述待加工产品(32)被转帖为预设间距。

8.根据权利要求1或者2所述的多角度转帖设备，其特征在于，所述入料平台(1)和所述转帖平台(3)设置有预留转帖空隙，所述预留转帖空隙1～10mm；

其中，所述预留转帖空隙为1～5mm。

9.一种多角度转帖系统，其特征在于，所述多角度转帖系统包括权利要求1～8中任一项所述的多角度转帖设备以及控制平台，

所述控制平台用于设置放料轴(8)、第一收料轴(9)以及第二收料轴(10)的转动参数，并使得待加工产品(32)平铺进入入料平台(1)、剥离组件(2)和转帖平台(3)上；

所述控制平台还用于根据预设裁切尺寸设置第一感应器(23)和第二感应器(25)参数，以获得预设间距的转帖产品。

10.一种装配产线，其特征在于，所述装配产线包括权利要求1～8中任一项所述的多角度转帖设备。