CN118234960A - 作业机的液压系统以及作业机 - Google Patents

Abstract

抑制低温时的电磁比例阀(45)的响应速度的降低。作业机(1)的液压系统(S)具有：液压致动器(AC)、方向切换阀(41)、电磁比例阀(45)、控制向电磁比例阀(45)供给的电流的控制装置(70)、供作业者操作液压致动器(AC)的操作构件(75)、以及能够在允许液压致动器(AC)的驱动的允许操作和不允许驱动的不允许操作之间进行切换操作的允许操作件(77)，控制装置(70)在允许操作件(77)被执行不允许操作，且工作油的温度小于规定温度的情况下，向电磁比例阀(45)供给被定义在方向切换阀(41)的切换位置不切换的范围中的第一电流值(Ia)的第一待机电流。

Description

作业机的液压系统以及作业机

技术领域

本发明涉及作业机的液压系统以及作业机。

背景技术

以往，已知有专利文献1所公开的作业机。

专利文献1所公开的作业机具有：液压致动器，利用工作油进行工作；电磁控制阀，控制在液压致动器中流动的工作油的流量；操作构件，接受操作者(作业者)对液压致动器进行的操作；以及控制装置，根据操作构件的操作量来控制电磁控制阀的开度，电磁控制阀是利用工作油(先导油)来切换阀轴的位置的电磁式的三位切换阀。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报“日本特开2018-188825号公报”。

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的作业机中，控制装置能够根据操作构件的操作量来控制电磁控制阀的开度，从而操作液压致动器。

然而，由于在寒冷地区等的低温条件下，工作油的油温成为低温而该工作油的粘性阻力上升，因此存在产生响应延迟的问题。

本发明是为了解决这样的现有技术的问题点而提出的，其目的在于抑制低温时电磁比例阀的响应速度的降低。

解决问题的手段

本发明的一个方面的作业机的液压系统具有：液压致动器，由工作油驱动；方向切换阀，改变向所述液压致动器供给的所述工作油的流量，来控制该液压致动器的动作；电磁比例阀，通过根据被供给的电流使螺线管励磁，从而控制所述方向切换阀的切换位置；控制装置，控制向所述电磁比例阀供给的电流；操作构件，供作业者操作所述液压致动器；以及允许操作件，能够在允许所述液压致动器的驱动的允许操作和不允许所述驱动的不允许操作之间进行切换操作，所述控制装置在所述允许操作件被执行所述不允许操作且所述工作油的温度小于规定温度的情况下，向所述电磁比例阀供给第一电流值的第一待机电流，该第一电流值被定义在所述方向切换阀的所述切换位置不切换的范围中。

所述控制装置也可以在所述工作油的温度为所述规定温度以上的情况下，将比所述第一电流值低的值即第二电流值的第二待机电流供给到与没有利用所述操作构件进行操作的液压致动器对应的所述电磁比例阀。

所述控制装置在所述允许操作件被执行所述允许操作，且所述工作油的温度小于所述规定温度的情况下，也可以向与没有利用所述操作构件进行操作的液压致动器对应的所述电磁比例阀供给所述第一待机电流或比所述第一电流值低的值即第二电流值的第二待机电流。

所述控制装置在所述允许操作件被执行所述允许操作，且所述工作油的温度小于所述规定温度的情况下，也可以使所述第一待机电流流过与没有利用所述操作构件进行操作的液压致动器对应的所述电磁比例阀，在所述允许操作件被执行所述允许操作，且所述工作油的温度为所述规定温度以上的情况下，也可以使所述第二待机电流流过与没有利用所述操作构件进行操作的液压致动器对应的所述电磁比例阀。

所述控制装置也可以构成为，在所述允许操作件被执行所述不允许操作，且所述工作油的温度为所述规定温度以上的情况下，不向所述电磁比例阀供给电流。

所述控制装置也可以向所述电磁比例阀供给对所述第一电流值附加振动分量的颤振(dither)电流，作为所述第一待机电流。

所述作业机的液压系统也可以具有：工作油箱，储存所述工作油；液压泵，吸入并排出所述工作油箱的所述工作油；供给油路，与所述液压泵连接；工作油路，与所述供给油路以及所述电磁比例阀连接，从所述供给油路向所述电磁比例阀供给所述工作油；以及预热油路，在所述允许操作件被执行所述不允许操作的情况下，使所述液压泵所排出的所述工作油经由所述工作油路循环到所述工作油箱。

所述作业机的液压系统具有：卸荷阀，在所述允许操作件被执行所述允许操作的情况下，切换到向所述工作油路供给所述供给油路的所述工作油的供给位置，在所述允许操作件被执行所述不允许操作的情况下，切换到抑制向所述工作油路供给所述工作油的抑制位置，所述预热油路也可以将所述供给油路和所述工作油路相对于所述卸荷阀并联连接。

所述允许操作件可以是通过被执行摆动操作而能够执行所述允许操作和所述不允许操作的杆锁(lever lock)。

作业机也可以具有所述液压系统。

发明效果

根据上述作业机的液压系统，能够抑制低温时的电磁比例阀的响应速度的降低。

附图说明

图1是作业机的侧视图。

图2是驱动第一实施方式中的各种液压致动器的作业机的液压系统的概略图。

图3是与第一实施方式中的动臂控制阀、斗杆控制阀、铲斗控制阀、以及回转控制阀有关的液压油路图。

图4是表示供给到电磁比例阀的电流的大小(电流值)与从该电磁比例阀供给到方向切换阀的二次压之间的关系的图。

图5是表示电流控制部对规定电流的定义以及控制装置对规定电流的供给的流程图。

图6是与第二实施方式中的动臂控制阀、斗杆控制阀、铲斗控制阀、以及回转控制阀有关的液压油路图。

具体实施方式

以下，适当参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

[第一实施方式]

图1是表示作业机1的整体结构的侧视图。在本实施方式中，作为作业机1，例示了回转作业机即反铲挖掘机。

如图1所示，作业机1具有：机体(回转台)2；配置在机体2的左侧的左行驶装置3L；配置在机体2的右侧的右行驶装置3R；以及安装在机体2的前部的作业装置4。在机体2上设置有作业者(操作者)就座的驾驶席6。

在本实施方式中，将与就座于作业机1的驾驶席6的作业者所朝着的方向(图1的箭头A1方向)称为前方，将与其相反的方向(图1的箭头A2方向)称为后方。另外，将作业者的左侧(图1的跟前侧)称为左方，将作业者的右侧(图1的里侧)称为右方。因此，图1的K1方向是前后方向(机体前后方向)。另外，将与前后方向K1正交的方向即水平方向称为机体宽度方向。

在本实施方式中，左行驶装置3L以及右行驶装置3R由履带式的行驶装置构成。左行驶装置3L由行驶马达ML驱动，右行驶装置3R由行驶马达MR驱动。行驶马达ML、MR由液压马达(液压致动器AC)构成。在安装有左行驶装置3L以及右行驶装置3R的行驶框架11的前部安装有推土铲装置7。推土铲装置7能够通过使推土铲缸C1伸缩而升降(使刮板上升下降)。

机体2经由回转轴承8能够绕纵轴(沿上下方向延伸的轴心)回转地支承在行驶框架11上。机体2被由液压马达(液压致动器AC)构成的回转马达MT驱动而回转。

机体2具有绕纵轴回转的回转基板9以及支承在回转基板9的后部的配重10。回转基板9由钢板等形成，被连结于回转轴承8。在机体2的后部装载有原动机E1。原动机E1是发动机。此外，原动机E1既可以是电动马达，也可以是具有发动机和电动马达的混合型。

机体2在前部具有支承托架13。在支承托架13上安装有能够绕纵轴摆动的摆动托架14。在摆动托架14上安装有作业装置4。

作业装置4具有：动臂15、斗杆16、以及作为作业工具的铲斗17。动臂15的基部能够绕横轴(沿机体宽度方向延伸的轴心)转动地枢轴安装于摆动托架14，由此，动臂15能够沿上下方向摆动。斗杆16的基部能够绕横轴转动地枢轴安装于动臂15的前端侧，由此，斗杆16能够沿前后方向K1或上下方向摆动。铲斗17能够进行扒搂动作以及卸料动作地设置于斗杆16的前端侧。代替铲斗17或者除铲斗17之外，作业机1也可以安装能够由液压致动器AC驱动的其他的作业工具(液压配件)。

摆动托架14能够通过设置在机体2内的摆动缸C2的伸缩而进行摆动。动臂15能够通过动臂缸C3的伸缩而进行摆动。斗杆16能够通过斗杆缸C4的伸缩而进行摆动。铲斗17能够通过作为作业工具缸的铲斗缸C5的伸缩而进行扒搂动作以及卸料动作。推土铲缸C1、摆动缸C2、动臂缸C3、斗杆缸C4、以及铲斗缸C5由液压缸(液压致动器AC)构成。

图2示出了用于使上述的(安装于作业机1)各种液压致动器AC(MT、ML、MR、C1～C5)工作的作业机1的液压系统S的概略结构。如图2所示，作业机1的液压系统S具有：压力油供给单元20和控制阀CV。

在压力油供给单元20中安装有：用于供给使液压致动器AC工作的工作油的第一泵(主泵)21；以及用于供给先导压、检测信号等的信号压的第二泵(先导泵)22。第一泵21和第二泵22由原动机E1驱动，吸入并排出工作油箱T的工作油。第一泵21由能够通过改变斜板的角度来改变排出量的可变容量型的液压泵(斜板形可变容量轴流泵)构成。第二泵22由定容量型的齿轮泵构成。此外，在以下的说明中，有时将第二泵22作为“液压泵”进行说明。

控制阀CV通过将控制由工作油驱动的各种液压致动器AC(MT、ML、MR、C1～C5)的复数个控制阀V(V1～V9)、入口用块B1、以及出口用块B2沿一个方向配置(层叠)且将它们相互连结，并且通过内部油路使它们相互连接而构成。

如图2所示，作业机1的液压系统S具有排出油路30以及供给油路31。排出油路30是连接第一泵21和入口用块B1的油路。因此，第一泵21的排出油经由排出油路30被供给到入口用块B1后，再被供给到各控制阀V(V1～V9)。

供给油路31是与第二泵22连接的油路，并且是用于使从第二泵22排出的工作油(排出油)流动的油路。即，该排出油经由供给油路31作为先导初压被供给到控制阀V的一次侧。因此，复数个控制阀V通过改变切换位置，从而能够切换从排出油路30供给的工作油的排出量(输出)以及工作油的排出方向。由此，复数个控制阀V控制液压致动器AC。

如图2所示，控制阀V包括：推土铲控制阀V1，控制推土铲缸C1；摆动控制阀V2，控制摆动缸C2；第一行驶控制阀V3，控制左行驶装置3L的行驶马达ML；第二行驶控制阀V4，控制右行驶装置3R的行驶马达MR；动臂控制阀V5，控制动臂缸C3；斗杆控制阀V6，控制斗杆缸C4；铲斗控制阀V7，控制铲斗缸C5；回转控制阀V8，控制回转马达MT；以及SP控制阀V9，在安装液压配件作为作业工具的情况下，控制安装在该液压配件上的液压致动器AC。此外，在图2中，虽然记载了控制阀V包括SP控制阀V9的例子，但也可以是控制阀V不包括SP控制阀V9的结构。

图3示出了与第一实施方式中的动臂控制阀V5、斗杆控制阀V6、铲斗控制阀V7、以及回转控制阀V8有关的液压油路的概略结构。复数个控制阀V中的至少任一个是根据所供给的电流值I来切换阀轴的位置的电磁式的三位切换阀。具体而言，复数个控制阀V中的至少任一个具有方向切换阀41以及电磁比例阀45，该电磁比例阀45根据所供给的电流值I来改变开度，由此能够使作用于方向切换阀41的阀轴的先导油的压力变化来改变该阀轴的位置。

在本实施方式中，如图3所示，动臂控制阀V5、斗杆控制阀V6、铲斗控制阀V7、以及回转控制阀V8是组装有上述的电磁比例阀45的电磁式的三位切换阀。也就是说，动臂控制阀V5、斗杆控制阀V6、铲斗控制阀V7、以及回转控制阀V8分别具有方向切换阀41以及电磁比例阀45。

此外，在以下的说明中，将动臂控制阀V5所具有的方向切换阀41称为第一切换阀41A，将斗杆控制阀V6所具有的方向切换阀41称为第二切换阀41B。另外，将铲斗控制阀V7所具有的方向切换阀41称为第三切换阀41C，将回转控制阀V8所具有的方向切换阀41称为第四切换阀41D。

另外，在以下的说明中，将动臂控制阀V5所具有的电磁比例阀45称为第一电磁阀45A，将斗杆控制阀V6所具有的电磁比例阀45称为第二电磁阀45B。另外，将铲斗控制阀V7所具有的电磁比例阀45称为第三电磁阀45C，将回转控制阀V8所具有的电磁比例阀45称为第四电磁阀45D。

方向切换阀41是改变向液压致动器AC供给的工作油的流量来控制该液压致动器AC的动作的直动阀轴式切换阀，能够利用从电磁比例阀45供给的工作油来改变切换位置。方向切换阀41的阀轴与从电磁比例阀45供给的工作油的流量成比例地被移动，将与该阀轴的被移动的量成比例的量的工作油供给到操作对象的液压致动器AC。

方向切换阀41能够在第一位置41a、第二位置41b、以及中立位置41c之间切换。方向切换阀41被切换方向一侧的中立弹簧和与该一侧相反的另一侧的中立弹簧的作用力保持在中立位置41c，并通过从电磁比例阀45输出的工作油的压力，从中立位置41c切换到第一位置41a或第二位置41b。

另外，方向切换阀41在切换方向一侧具有第一受压部42，在另一侧具有第二受压部43。因此，当从电磁比例阀45供给的工作油作用于第一受压部42时，方向切换阀41从中立位置41c切换到第一位置41a。另外，当从电磁比例阀45供给的工作油作用于第二受压部43时，方向切换阀41从中立位置41c切换到第二位置41b。由此，方向切换阀41能够切换从排出油路30供给的工作油的排出量(输出)以及工作油的排出方向。

电磁比例阀45通过根据被供给的电流使螺线管(省略图示)励磁，从而控制方向切换阀41的切换位置。具体而言，电磁比例阀45通过被供给电流，使螺线管励磁来改变开度，从而改变作用于受压部42、43的工作油的流量。此外，在供给到电磁比例阀45的电流中存在颤振振幅。换言之，供给到电磁比例阀45的电流是被赋予了振动分量的颤振电流。通过该颤振振幅会导致螺线管微动，并且从电磁比例阀45作用于方向切换阀41的受压部42、43的工作油也会发生脉动。

如图3所示，电磁比例阀45具有：向方向切换阀41的第一受压部42供给工作油的第一比例阀46；以及向方向切换阀41的与第一受压部42相反的一侧的第二受压部43供给工作油的第二比例阀47。从第二泵22排出的工作油经由供给油路31被供给到第一比例阀46以及第二比例阀47。

具体而言，作业机1的液压系统S具有与供给油路31连接的工作油路32以及与储存工作油的工作油箱T连接的排泄油路33。工作油路32的第一端部与供给油路31连接，与第一端部相反的一侧的第二端部分支成复数个而连接于电磁比例阀45(第一比例阀46以及第二比例阀47)的一次侧的端口(一次端口)。因此，工作油路32能够将在供给油路31中流动的工作油分别供给到电磁比例阀45(第一比例阀46以及第二比例阀47)中的每一个。即，第二泵22所排出的排出油经由供给油路31以及工作油路32被供给到电磁比例阀45。

另外，如图3所示，排泄油路33的第一端部与工作油箱T连接，与第一端部相反的一侧的第二端部分支成复数个而连接于电磁比例阀45以及方向切换阀41。具体而言，排泄油路33的第二端部与电磁比例阀45的排出侧端口和方向切换阀41的受压部(第一受压部42以及第二受压部43)之间的油路以及方向切换阀41的排出端口(排出来自液压致动器AC的回油的端口)连接。另外，在排泄油路33中的、电磁比例阀45的二次侧的端口(二次端口)和方向切换阀41的受压部(第一受压部42以及第二受压部43)之间合流的部分(排出油路33a)中设置节流口33b。

因此，排泄油路33能够将从电磁比例阀45供给到方向切换阀41的受压部(第一受压部42以及第二受压部43)的工作油的一部分以及从方向切换阀41排出的工作油排出到工作油箱T。由此，电磁比例阀45能够根据所供给的电流的大小来改变开度，从而将从工作油路32供给的工作油供给到方向切换阀41的受压部(第一受压部42以及第二受压部43)以及排出到排泄油路33中。

此外，虽然在本实施方式中示出了组装有电磁比例阀45和方向切换阀41的电磁式的三位切换阀，但也可以将电磁比例阀45与方向切换阀41分开配置。另外，并不限于利用先导工作油来切换方向切换阀41的动作的结构，也可以是电磁比例阀45直接驱动方向切换阀41的阀轴的结构。另外，复数个控制阀V也可以是三位切换阀以外的二位切换阀、四位切换阀等，并没有限定。

如图3所示，作业机1的液压系统S具有控制装置70。控制装置70是由电气/电子电路、CPU、MPU等中所存储的程序等构成的装置。控制装置70控制作业机1所具有的各种设备。例如，控制装置70能够控制原动机E1以及该原动机E1的转速(原动机转速)。另外，控制装置70具有存储部70a。存储部70a是非易失性的存储器等，存储与控制装置70的控制有关的各种信息等。

电磁比例阀45的螺线管与控制装置70连接，电磁比例阀45根据从控制装置70供给的电流的大小(电流值I、指令信号)来改变开度，并通过与该电流值I对应的先导压，对各方向切换阀41进行切换操作。另外，控制装置70与操作各方向切换阀41的第一操作构件75连接。

第一操作构件(操作构件)75是用于供作业者操作液压致动器AC的操作件。第一操作构件75具有检测操作方向以及操作量的传感器76。传感器76的结构没有特别限定，例如可以使用电位器等。传感器76与控制装置70连接，将检测出的操作方向以及操作量作为检测信号输出。此外，在以下的说明中，有时将第一操作构件75简称为“操作构件”。

控制装置70将与第一操作构件75的操作量对应的电流值I的电流供给到操作对象的电磁比例阀45的螺线管。具体而言，如图3所示，控制装置70具有电流控制部70b，该电流控制部70b根据第一操作构件75的操作方向以及操作量，控制(定义)向电磁比例阀45(螺线管)供给的电流。

电流控制部70b由设置在控制装置70中的电气/电子部件、以及组装在存储部70a中的程序等构成。电流控制部70b基于传感器76输出到控制装置70中检测信号和预先存储在存储部70a中的控制图或规定的运算式，定义向电磁比例阀45(螺线管)供给的电流(电流值I)。由此，控制装置70将电流控制部70b所定义的电流供给到操作对象的电磁比例阀45的螺线管。此外，在控制装置70向操作对象的电磁比例阀45的螺线管供给的电流中，如上述那样存在颤振振幅。

在本实施方式中，第一操作构件75包括：第一操作件75A以及第二操作件75B。第一操作件75A能够操作安装在作业机1上的两个操作对象，例如，能够操作第一切换阀41A以及第三切换阀41C。换言之，第一操作件75A能够进行动臂15的摆动操作和铲斗17的摆动操作。另外，第一操作件75A具有作为传感器76的检测该第一操作件75A的操作方向以及操作量的第一传感器76a。因此，电流控制部70b基于从第一传感器76a输出的检测信号，定义向第一电磁阀45A以及第三电磁阀45C供给的电流，控制装置70向第一电磁阀45A以及第三电磁阀45C供给电流。

例如，在将第一操作件75A向前后方向操作的情况下，电流控制部70b基于从第一传感器76a输出的检测信号，定义向第一电磁阀45A供给的电流，控制装置70向第一电磁阀45A供给电流。另一方面，在将第一操作件75A向机体宽度方向操作的情况下，电流控制部70b基于从第一传感器76a输出的检测信号，定义向第三电磁阀45C供给的电流，控制装置70向第三电磁阀45C供给电流。由此，控制装置70基于第一操作件75A的操作，控制第一切换阀41A以及第三切换阀41C。

第二操作件75B能够操作安装在作业机1上的两个操作对象，例如，能够操作第二切换阀41B以及第四切换阀41D。换言之，第二操作件75B能够进行斗杆16的摆动操作和回转马达MT的回转操作。另外，第二操作件75B具有作为传感器76的检测该第二操作件75B的操作方向以及操作量的第二传感器76b。因此，电流控制部70b基于从第二传感器76b输出的检测信号，定义向第二电磁阀45B以及第四电磁阀45D供给的电流，控制装置70向第二电磁阀45B以及第四电磁阀45D供给电流。

例如，在将第二操作件75B向前后方向操作的情况下，电流控制部70b基于从第二传感器76b输出的检测信号，定义向第二电磁阀45B供给的电流，控制装置70向第二电磁阀45B供给电流。另一方面，在将第二操作件75B向机体宽度方向操作的情况下，电流控制部70b基于从第二传感器76b输出的检测信号，定义向第四电磁阀45D供给的电流，控制装置70向第四电磁阀45D供给电流。由此，控制装置70基于第二操作件75B的操作，控制第二切换阀41B以及第四切换阀41D。

此外，第一操作件75A以及第二操作件75B例如由就座于驾驶席6的作业者把持并操作的操作杆构成。

在本实施方式中，如图3所示，动臂控制阀V5、斗杆控制阀V6、铲斗控制阀V7、以及回转控制阀V8是组装有上述的电磁比例阀45的电磁式的三位切换阀。另一方面，推土铲控制阀V1、摆动控制阀V2、第一行驶控制阀V3、第二行驶控制阀V4、以及SP控制阀V9由被操作装置(省略图示)执行先导操作的先导操作切换阀构成。操作装置具有向控制阀V(V1～V4、V9)输出先导压(先导油)的先导阀以及操作该先导阀的第二操作构件。第二操作构件例如由配置在驾驶席6的周围的操作杆、踏板等构成。

此外，在作业机1的液压系统S中，只要复数个控制阀V中的至少一个以上的控制阀V是组装有电磁比例阀45的控制阀V即可，组装有电磁比例阀45的控制阀V并不限定于动臂控制阀V5、斗杆控制阀V6、铲斗控制阀V7、以及回转控制阀V8。例如，组装有电磁比例阀45的控制阀V可以是推土铲控制阀V1、摆动控制阀V2、第一行驶控制阀V3、第二行驶控制阀V4、以及SP控制阀V9中的任一个，对其组合也没有限定。

如图3所示，作业机1的液压系统S具有允许操作件77和卸荷阀60。允许操作件77是能够在允许液压致动器AC的驱动的允许操作和不允许驱动的不允许操作之间进行切换操作的操作件。具体而言，允许操作件77是通过被摆动操作而能够进行允许操作和不允许操作的杆锁77。

如图1所示，杆锁77设置在驾驶席6的侧方且与作业者乘降的通路(乘降通路)5对应的位置。杆锁77摆动自如地支承在第一方向即下降状态(下降位置)77a和与第一方向相反的一侧的第二方向即上升状态(上升位置)77b。详细而言，杆锁77通过摆动操作到下降位置77a而能够进行允许操作，该杆锁77在被摆动操作到下降位置77a的情况下，封闭向驾驶席6的乘降通路5而不能进行乘降。

另一方面，杆锁77通过被摆动操作到上升位置77b而能够进行不允许操作，该杆锁77在被摆动操作到上升位置77b的情况下，能够开放乘降通路5而进行乘降。

另外，如图3所示，杆锁77具有允许开关78。允许开关78是能够在两个位置切换的开关，检测杆锁77的切换操作(允许操作以及不允许操作)。另外，允许开关78与控制装置70连接，将检测到切换操作的检测信号输出到控制装置70。

卸荷阀60是根据允许操作件(杆锁)77的操作，进行允许和不允许液压致动器AC的驱动的阀。卸荷阀60设置在供给油路31与工作油路32之间。具体而言，如图2所示，卸荷阀60具有与供给油路31连接的一次侧的端口(一次端口)60a；与工作油路32连接的二次侧的端口(二次端口)60b；以及与工作油箱T连接的排出端口60c。

卸荷阀60是能够在允许液压致动器AC的驱动的供给位置(加载位置)61和抑制液压致动器AC的驱动的抑制位置(卸荷位置)62之间切换的二位切换阀。当杆锁77被执行允许操作时，卸荷阀60切换到向工作油路32供给供给油路31的工作油的供给位置61。卸荷阀60在供给位置61处，将供给油路31与工作油路32的起始端连通。

另一方面，当杆锁77被执行不允许操作时，卸荷阀60切换到抑制向工作油路32供给工作油，即停止向工作油路32供给供给油路31的工作油的抑制位置62。卸荷阀60在抑制位置62处，切断供给油路31与工作油路32的起始端的连通，从而使供给油路31的起始端与排出端口60c连通。

卸荷阀60被弹簧向切换到抑制位置62的方向施力，通过使螺线管消磁而切换到抑制位置62，通过使螺线管励磁而切换到供给位置61。卸荷阀60的切换控制由控制装置70进行。

控制装置70基于从允许开关78输出的检测信号，换言之，杆锁77的切换操作，控制向卸荷阀60的螺线管供给的电流。具体而言，在允许开关78检测到杆锁77被执行允许操作的情况下(杆锁77处于下降位置77a的情况下)，控制装置70向卸荷阀60的螺线管供给电流，使螺线管励磁，从而将该卸荷阀60切换到供给位置61。

另一方面，在允许开关78检测到杆锁77被执行不允许操作的情况下(杆锁77处于上升位置77b的情况下)，控制装置70停止向卸荷阀60的螺线管供给电流，使螺线管消磁，从而将该卸荷阀60切换到抑制位置62。

由此，当将杆锁77切换操作(允许操作)到下降位置77a时，卸荷阀60切换到供给位置61，第二泵22所排出的工作油(先导油)经由供给油路31、卸荷阀60、以及工作油路32，供给到电磁比例阀45以及先导操作切换阀的一次侧端口，从而能够操作液压致动器AC(MR、ML、MT、C1～C5)。

另一方面，当将杆锁77切换操作(不允许操作)到上升位置77b时，卸荷阀60切换到抑制位置62，不向电磁比例阀45以及先导操作切换阀的一次侧端口供给工作油，从而不能操作液压致动器AC(MR、ML、MT、C1～C5)。

在作业机1的液压系统S中，在允许操作件77被执行不允许操作，且工作油的温度小于规定温度(阈值)的情况下，控制装置70向电磁比例阀45供给被定义在方向切换阀41的切换位置不切换的范围中的第一电流值Ia的电流(第一待机电流)。

此外，第一电流值Ia优选在方向切换阀41的切换位置不切换的范围内被定义为尽可能大的电流值I。

另外，在允许操作件77被执行不允许操作，且工作油的温度为规定温度(阈值)以上的情况下，控制装置70向各电磁比例阀45连续或间歇地供给比第一电流值Ia小的第二电流值Ib的电流(第二待机电流)。由此，能够提高电磁比例阀45的响应速度。

另外，在允许操作件77被执行允许操作，且工作油的温度小于规定温度(阈值)的情况下，控制装置70向没有利用操作构件(第一操作构件)75进行操作的电磁比例阀45连续或间歇地供给第一电流值Ia的电流(第一待机电流)，或第二电流值Ib的电流(第二待机电流)。在本实施方式中，在允许操作件77被执行允许操作，且工作油的温度小于规定温度(阈值)的情况下，控制装置70向没有利用第一操作构件75进行操作的电磁比例阀45供给第一待机电流。

另外，在允许操作件77被执行允许操作，且工作油的温度为规定温度(阈值)以上的情况下，控制装置70向没有利用操作构件(第一操作构件)75进行操作的电磁比例阀45连续或间歇地供给第二电流值Ib的电流(第二待机电流)。

此外，在以下的说明中，有时将第一待机电流以及第二待机电流的电流简称为“待机电流”。另外，电流控制部70b判断是否满足向电磁比例阀45流入待机电流的条件，电流控制部70b在判断为满足上述条件的情况下，定义向电磁比例阀45(螺线管)供给的电流。

电流控制部70b基于作业机1的液压系统S所具有的检测装置79检测出的工作油的温度，判断该工作油的温度是否小于规定温度(阈值)。检测装置79是检测作业机1的液压系统S中的先导油等的工作油的温度(油温)的装置。检测装置79由油温传感器构成，设置在第二泵22的端口中的、与工作油箱T连接的端口。

另外，如图3所示，检测装置79与控制装置70连接，并将检测出的油温作为检测信号输出到控制装置70。阈值是被预先定义的，并存储在存储部70a中。控制装置70判断从检测装置79获取的油温是否小于存储在存储部70a中的阈值。阈值例如是被定义在25℃～35℃的范围内的值。此外，阈值并不限定在25℃～35℃的范围内。另外，阈值可以被定义为固定值，也可以使用作业机1所具有的操作件(未图示)或者与控制装置70可通信地连接的移动终端等进行改变。

另外，电流控制部70b基于向控制装置70输出的使原动机E1启动的信号，来判断原动机E1是否正在驱动。具体而言，电流控制部70b基于从点火开关71输出到控制装置70的信号，判断原动机E1是否正在驱动。

点火开关71是用于使原动机E1启动的开关。点火开关71与控制装置70连接，控制装置70基于从点火开关71输出的信号(启动信号以及停止信号)来进行原动机E1的启动以及停止。具体而言，点火开关71在被操作为接通(ON)的情况下，向控制装置70输出启动信号，控制装置70经过规定的处理进行原动机E1的启动。另一方面，在点火开关71被操作为断开(OFF)的情况下，向控制装置70输出停止信号，控制装置70使原动机E1的驱动停止。此外，点火开关71并不限定于将发动机钥匙插入到锁芯中来进行操作那样的机械式(锁芯式)，也可以是通过无线通信允许或禁止原动机启动的智能进入式。

因此，当从点火开关71向控制装置70输出启动信号时，电流控制部70b判断为原动机E1正在驱动，当输出停止信号时，电流控制部70b判断为原动机E1停止。

以下，对电流控制部70b所定义的待机电流(第一待机电流以及第二待机电流)进行详细说明。电流控制部70b在工作油的温度小于规定温度(阈值)的情况下，将第一待机电流定义为流过电磁比例阀45的待机电流。具体而言，电流控制部70b对第一比例阀46以及第二比例阀47这两者都定义第一待机电流。具体而言，电流控制部70b在工作油的温度小于规定温度(阈值)，且允许操作件77被执行不允许操作的情况下(卸荷阀60处于抑制位置62的情况下)，对各电磁比例阀45的第一比例阀46以及第二比例阀47这两者都定义第一待机电流。另外，电流控制部70b在工作油的温度小于规定温度(阈值)，且允许操作件77被执行允许操作的情况下(卸荷阀60处于供给位置61的情况下)，对作业机1的液压系统S所具有的电磁比例阀45中的、未被第一操作构件75操作的电磁比例阀45定义第一待机电流。

另一方面，电流控制部70b在工作油的温度为规定温度(阈值)以上的情况下，定义比第一待机电流的第一电流值Ia低的第二电流值Ib的电流即第二待机电流作为流过电磁比例阀45的待机电流。具体而言，电流控制部70b在工作油的温度为规定温度(阈值)以上，且允许操作件77被执行不允许操作的情况下(卸荷阀60处于抑制位置62的情况下)，对各电磁比例阀45的第一比例阀46以及第二比例阀47这两者都定义第二待机电流。另外，电流控制部70b在工作油的温度为规定温度(阈值)以上，且允许操作件77被执行允许操作的情况下(卸荷阀60处于供给位置61的情况下)，对作业机1的液压系统S所具有的电磁比例阀45中的、未被第一操作构件75操作的电磁比例阀45定义第二待机电流。

此外，针对第一电磁阀45A～第四电磁阀45D的待机电流的大小(第一电流值Ia、第二电流值Ib)就各电磁阀而言可以相同，也可以不同。

在允许操作件77被执行允许操作的情况下(卸荷阀60处于供给位置61的情况下)，电流控制部70b基于从传感器76输出的检测信号，确定未被操作的第一比例阀46以及第二比例阀47。电流控制部70b对该确定的第一比例阀46以及第二比例阀47定义待机电流。即，在本实施方式中，例如，在第一操作件75A以及第二操作件75B这两者都未被操作的情况下，对所有未被第一操作件75A以及第二操作件75B操作的第一电磁阀45A、第二电磁阀45B、第三电磁阀45C、以及第四电磁阀45D定义待机电流。

另外，例如，在仅将第一操作件75A向前后方向操作而没有操作第二操作件75B的情况下，电流控制部70b基于从第一传感器76a输出的检测信号，对由第一操作件75A操作的第一电磁阀45A，定义根据第一操作件75A的操作量供给的电流，对于未被第一操作件75A以及第二操作件75B操作的第二电磁阀45B、第三电磁阀45C、以及第四电磁阀45D，定义待机电流。

以下，使用图4，对电流控制部70b所定义的第一待机电流的大小Ia进行详细说明。图4是表示供给到电磁比例阀45的电流的大小(电流值)I与从该电磁比例阀45向方向切换阀41供给的二次压之间的关系的图。

图4示出了卸荷阀60被切换到供给位置61，第二泵22所排出的工作油作为一次压被供给到电磁比例阀45的情况。在图4的曲线图中，横轴表示控制装置70向电磁比例阀45供给的电流的大小(电流值、指令信号)I，纵轴表示在电磁比例阀45被供给电流，使螺线管励磁而改变开度时，向方向切换阀41的受压部(第一受压部42、第二受压部43)供给的工作油的二次压。

如图4所示，在供给到电磁比例阀45中的电流在规定的范围(Is≤I＜Imax)中，电磁比例阀45所输出的二次压随着电流变大而增大。此外，在供给到电磁比例阀45的电流小于Is的情况下(I＜Is)，该电磁比例阀45所输出的二次压为零且恒定。另外，在供给到电磁比例阀45的电流为Imax以上的情况下(I≥Imax)，该电磁比例阀45所输出的二次压成为Pmax且恒定。

另外，在图4中，用Pmin表示方向切换阀41的切换位置改变的工作油的压力的最小值(起动压)。在电磁比例阀45输出起动压Pmin的情况下，向该电磁比例阀45供给的电流的电流值(起动电流值)为Imin。即，在向电磁比例阀45供给的电流的电流值I小于起动电流值Imin的情况下，作用于方向切换阀41的先导工作油的压力小于起动压Pmin，方向切换阀41的切换位置不切换。

电流控制部70b将比Imin小的第一电流值Ia的电流定义为第一待机电流。例如，在Imin为1.0A的情况下，电流控制部70b将第一电流值Ia定义为小于1.0A。此外，第一待机电流是对第一电流值Ia附加了振动分量的颤振电流。

如图4所示，第一电流值Ia以及第二电流值Ib是比起动电流值Imin小的电流值I(Ia＜Imin、Ib＜Imin)。另外，第二电流值Ib是比第一电流值Ia低的电流值I(Ib＜Ia)。此外，第二待机电流是对第二电流值Ib附加了振动分量的颤振电流。

因此，在原动机E1正在驱动，工作油的温度小于规定温度(阈值)，允许操作件77被执行不允许操作，且卸荷阀60处于抑制位置62的情况下，电流控制部70b对第一比例阀46以及第二比例阀47定义第一待机电流(第一电流值Ia的电流)。由此，控制装置70向第一比例阀46以及第二比例阀47供给第一待机电流，被供给了第一待机电流的第一比例阀46以及第二比例阀47的螺线管因颤振振幅而振动。另外，被供给了第一待机电流的第一比例阀46以及第二比例阀47向方向切换阀41的受压部(第一受压部42以及第二受压部43)供给第一二次压Pa的工作油。由于第一二次压Pa比方向切换阀41的起动压Pmin小，因此不改变方向切换阀41的切换位置，从第一比例阀46以及第二比例阀47朝向方向切换阀41的受压部42、43的工作油通过排出油路33a以及节流口33b而被排出。因此，通过螺线管的振动以及工作油的循环，能够对电磁比例阀45及其内部的工作油进行预热。

另一方面，在原动机E1正在驱动，工作油的温度为规定温度(阈值)以上的情况下，电流控制部70b对未被操作的第一比例阀46以及第二比例阀47定义第二待机电流(第二电流值Ib的电流)。由此，控制装置70向未被操作的第一比例阀46以及第二比例阀47供给第二待机电流，从而被供给了第二待机电流的第一比例阀46以及第二比例阀47的螺线管发生振动。因此，能够对电磁比例阀45及其内部的工作油进行预热。

根据上述结构，在工作油的温度小于规定温度(阈值)，允许操作件77被执行不允许操作而卸荷阀60处于抑制位置62时，控制装置70向电磁比例阀45的螺线管供给第一待机电流，以便能够通过第一待机电流使螺线管振动，从而能够对电磁比例阀45及其内部的工作油进行预热。另一方面，控制装置70在温度相对较高的情况下，向第一比例阀46以及第二比例阀47供给电流值比第一待机电流低的第二待机电流，由此能够抑制电磁比例阀45的响应延迟，并且能够减轻负荷。

此外，在上述的实施方式中，控制装置70在允许操作件77被执行不允许操作，且工作油的温度为规定温度(阈值)以上的情况下，虽然向各电磁比例阀45供给第二待机电流，但也可以不向各电磁比例阀45供给电流。由此，在低温时电磁比例阀45的响应速度能够得以提高，除低温情况外，电流被抑制，从而能够降低消耗电力且抑制控制装置70的发热。另外，无论工作油的温度如何，都可以向未被操作的第一比例阀46以及第二比例阀47供给待机电流。

另外，在上述的实施方式中，电流控制部70b虽然根据允许操作件77的操作(允许操作或者不允许操作)来定义恒定的第一电流值Ia或第二电流值Ib的电流，但其大小只要至少小于与起动压Pmin对应的电流值(起动电流值)Imin即可，例如也可以随着工作油的温度变高而减小，换言之，也可以是待机电流的电流值Iw随着工作油的温度变低而变大的结构。另外，第一电流值Ia以及第二电流值Ib的大小Iw也可以使用作业机1所具有的操作件(未图示)，或与控制装置70可通信地连接的移动终端等来改变。

以下，参照图5所示的流程图，对电流控制部70b的电流值I的定义流程进行说明。

电流控制部70b基于从点火开关71输出到控制装置70的信号(启动信号)，来监视原动机E1是否正在驱动(S1)。

电流控制部70b在判断为原动机E1正在驱动的情况下(S1中为“是”)，基于从允许开关78输出到控制装置70的检测信号，判断允许操作件77是否被执行允许操作(S2)。

在S2中判断为执行允许操作的情况下(S2中为“是”)，电流控制部70b基于从传感器76输出到控制装置70的检测信号，判断是否存在由第一操作构件75操作的电磁比例阀45(S3)。

在S3中判断为存在被操作的电磁比例阀45的情况下(S3中为“是”)，电流控制部70b根据第一操作构件75的操作方向以及操作量，定义向被操作的电磁比例阀45供给的电流值I(S4)。电流控制部70b例如基于第一操作构件75的操作方向和操作量、以及预先存储在存储部70a中的控制图或规定的运算式，定义向电磁比例阀45供给的电流值I。

在S3中判断为不存在被操作的电磁比例阀45的情况下(S3中为“否”)，或者在S4中定义了向被操作的电磁比例阀45供给的电流值I之后，电流控制部70b基于从传感器76输出到控制装置70的检测信号，判断是否存在未被第一操作构件75操作的电磁比例阀45(S5)。

在S5中判断为存在未被操作的电磁比例阀45的情况下(S5中为“是”)，电流控制部70b基于从检测装置79输出的检测信号，判断工作油的温度是否小于阈值(规定温度)(S6)。

在S6中判断为工作油的温度小于阈值的情况下(S6中为“是”)，电流控制部70b将向未被操作的电磁比例阀45供给的电流值I定义为第一电流值Ia(S7a)。另一方面，在S6中判断为工作油的温度不小于阈值的情况下(S6中为“否”)，电流控制部70b将向未被操作的电磁比例阀45供给的电流值I定义为第二电流值Ib(S7b)。此外，也可以省略S6的处理，无论工作油的温度如何，都可以将电流控制部70b向未被操作的电磁比例阀45供给的电流值I定义为第二电流值Ib。

在S2中判断为未被执行允许操作的情况下(S2中为“否”)，电流控制部70b基于从检测装置79输出的检测信号，判断工作油的温度是否小于阈值(规定温度)(S8)。

在S8中判断为工作油的温度小于阈值的情况下(S8中为“是”)，电流控制部70b将向各电磁比例阀45供给的电流值I定义为第一电流值Ia(S9a)。另一方面，在S8中判断为工作油的温度不小于阈值的情况下(S8中为“否”)，电流控制部70b将向各电磁比例阀45供给的电流值I定义为第二电流值Ib(S9b)。此外，也可以省略S8的处理，在S2中判断为未被执行允许操作的情况下，也可以向各电磁比例阀45供给第一电流值Ia的待机电流。

在S5中判断为不存在未被操作的电磁比例阀45的情况下(S5中为“否”)，在S7a或S9a中将向未被操作电磁比例阀45供给的电流值I定义为第一电流值Ia之后，或者在S7b或S9b中将向电磁比例阀45供给的电流值I定义为第二电流值Ib之后，控制装置70基于电流控制部70b所定义的电流值I向各电磁比例阀45供给电流(S10)。

在S10中向各电磁比例阀45供给电流之后，电流控制部70b基于从点火开关71输出到控制装置70的信号(启动信号)，判断原动机E1是否已停止(S11)。在S11中判断为原动机E1已停止的情况下，结束处理，在S11中判断为原动机E1未停止的情况下，重复S2以后得处理。

此外，在允许操作件77被执行不允许操作，且工作油的温度为规定温度(阈值)以上的情况下，控制装置70不向各电磁比例阀45供给电流的变形例中，该控制装置70省略S9b，不定义电流值I，进入到S11。

上述的作业机1的液压系统S具有：液压致动器AC，由工作油驱动；方向切换阀41，改变向液压致动器AC供给的工作油的流量，来控制该液压致动器AC的动作；电磁比例阀45，通过根据被供给的电流使螺线管励磁，从而控制方向切换阀41的切换位置；控制装置70，控制向电磁比例阀45供给的电流；操作构件(第一操作构件)75，供作业者操作液压致动器AC；以及允许操作件77，能够在允许液压致动器AC的驱动的允许操作和不允许驱动的不允许操作之间进行切换操作，控制装置70在允许操作件77被执行不允许操作，且工作油的温度小于规定温度的情况下，向电磁比例阀45供给第一电流值Ia的第一待机电流，该第一电流值Ia被定义在方向切换阀41的切换位置不切换的范围中。

根据上述结构，在允许操作件77被执行不允许操作，且工作油的温度小于规定温度时，由于控制装置70向电磁比例阀45供给第一待机电流，因此即使在低温时，也能够抑制之后驱动电磁比例阀45时的响应速度的降低。

另外，控制装置70在工作油的温度为规定温度以上的情况下，将比第一电流值Ia低的值即第二电流值Ib的第二待机电流供给到与没有利用第一操作构件75进行操作的液压致动器AC对应的电磁比例阀45。由此，在工作油的温度相对较高时，能够抑制控制装置70的负荷以及电力消耗并且实现响应速度的提高。

另外，控制装置70在允许操作件77被执行允许操作，且工作油的温度小于规定温度的情况下，向与没有利用第一操作构件75进行操作的液压致动器AC对应的电磁比例阀45供给第一待机电流或比第一电流值低的值即第二电流值的第二待机电流。由此，即使在允许操作件77被执行允许操作的情况下，通过在低温时向与没有利用第一操作构件75进行操作的液压致动器AC对应的电磁比例阀45供给待机电流，也能够抑制响应速度的降低。

另外，控制装置70在允许操作件77被执行允许操作，且工作油的温度小于规定温度的情况下，也可以使第一待机电流流过与没有利用第一操作构件75进行操作的液压致动器AC对应的电磁比例阀45，在允许操作件77被执行允许操作，且工作油的温度为规定温度以上的情况下，也可以使第二待机电流流过与没有利用第一操作构件75进行操作的液压致动器AC对应的电磁比例阀45。由此，能够抑制低温时的响应速度的降低，并且在工作油的温度相对较高时，能够抑制控制装置70的负荷以及电力消耗。

另外，控制装置70也可以构成为，在允许操作件77被执行不允许操作，且工作油的温度为规定温度以上的情况下，不向电磁比例阀45供给电流。由此，在工作油的温度相对较高时，能够抑制控制装置70的负荷以及电力消耗。

另外，控制装置70向电磁比例阀45供给对第一电流值Ia附加了振动分量的颤振电流来作为第一待机电流。由此，能够使螺线管微振动而降低滑动阻力，从而提高响应速度。

另外，作业机1具有上述的作业机1的液压系统S。由此，能够实现起到上述的优异效果的作业机1。

[第二实施方式]

图6示出了作业机1的液压系统S的其他的实施方式(第二实施方式)。

以下，对第二实施方式的作业机1的液压系统S，以与上述的实施方式(第一实施方式)不同的结构为中心进行说明，对于与第一实施方式共同的结构标注相同的附图标记，并省略详细的说明。第二实施方式的作业机1的液压系统S与第一实施方式不同，具有预热油路65，该预热油路65用于在允许操作件77被执行不允许操作，且卸荷阀60位于抑制位置62的情况下，对工作油路32内的工作油进行预热。预热油路65是在卸荷阀60位于抑制位置62的情况下，使第二泵22所排出的工作油经由工作油路32循环到工作油箱T的油路，该工作油经由工作油路32、以及卸荷阀60的二次端口60b和排出端口60c，被排出到工作油箱T。即，排出端口60c在卸荷阀60位于抑制位置62时，将通过预热油路65而流过工作油路32的工作油排出。因此，在卸荷阀60位于抑制位置62的情况下，工作油在第二泵22、预热油路65、工作油路32、卸荷阀60、以及工作油箱T中循环。

具体而言，例如，预热油路65是将供给油路31和工作油路32相对于卸荷阀60并联连接的油路。另外，预热油路65具有连接供给油路31的中途部和工作油路32的终端的连接油路66以及设置在该连接油路66的节流部67。节流部67在将卸荷阀60切换到抑制位置62的状态下，限制从第二泵22经由连接油路66向工作油路32流动的工作油的流量，使得即使操作电磁比例阀45以及先导阀，操作对象的液压致动器AC(MT、ML、MR、C1～C5)也不会起动。换言之，限制流过工作油路32的工作油的流量，使得在电磁比例阀45的二次端口上不会产生操作方向切换阀41那样的压力，并且在先导阀的二次端口上也不会产生操作先导操作切换阀那样的压力。

因此，在对允许操作件77执行不允许操作而使卸荷阀60处于抑制位置62的情况下，从第二泵22排出的工作油从供给油路31经由预热油路65供给到工作油路32的终端。另外，流入到工作油路32的终端的工作油向工作油路32的起始端侧流动，从该起始端经由卸荷阀60向工作油箱T排出。由此，通过第二泵22而从工作油箱T吸上来的工作油被供给到电磁比例阀45的一次端口、以及先导阀的一次侧的端口。

以下，对在第二实施方式的作业机1的液压系统S中，原动机E1正在驱动，工作油的温度小于规定温度(阈值)，允许操作件77被执行不允许操作，且卸荷阀60处于抑制位置62的情况进行说明。在该情况下，控制装置70向第一比例阀46以及第二比例阀47供给第一待机电流，向方向切换阀41的受压部(第一受压部42以及第二受压部43)供给第二二次压Pb的工作油。其中，由于第二二次压Pb比方向切换阀41的起动压Pmin小，因此不改变方向切换阀41的切换位置，从而从第一比例阀46以及第二比例阀47朝向方向切换阀41的受压部42、43的工作油通过排出油路33a以及节流口33b被排出。即，在第二实施方式中的工作油的液压系统S中，在允许操作件77被执行不允许操作的情况下，除了使螺线管振动之外，还能够消耗(循环)电磁比例阀45的内部的工作油，从而能够进一步提高电磁比例阀45及其内部的工作油的预热。

此外，图6所示的预热油路65只不过是一个例子，该预热油路65只要能够在卸荷阀60位于抑制位置62的情况下，将第二泵22所排出的工作油供给到工作油路32即可，其结构并不限定于上述结构。例如，在卸荷阀60位于抑制位置62的情况下，卸荷阀60也可以将工作油路32与工作油箱T之间切断，从而使从预热油路65供给到工作油路32的工作油经由电磁比例阀45以及排泄油路33循环到工作油箱T。

上述的作业机1的液压系统S具有：工作油箱T，储存工作油；液压泵22，吸入并排出工作油箱T的工作油；供给油路31，与液压泵22连接；工作油路32，与供给油路31以及电磁比例阀45连接，并从供给油路31向电磁比例阀45供给工作油；以及预热油路65，在允许操作件77被执行不允许操作的情况下，使液压泵22所排出的工作油经由工作油路32循环到工作油箱T。根据上述结构，在允许操作件77进行不允许操作的情况下，能够对工作油路32进行预热，并能够更有效地抑制低温时的响应速度的降低。

另外，作业机1的液压系统S具有卸荷阀60，在允许操作件77被执行允许操作的情况下，切换到向工作油路32供给供给油路31的工作油的供给位置61，在允许操作件77被执行不允许操作的情况下，切换到抑制向工作油路32供给工作油的抑制位置62，预热油路65将供给油路31和工作油路32相对于卸荷阀60并联连接。根据上述结构，在允许操作件77进行不允许操作的情况下，能够使工作油从供给油路31绕过卸荷阀60而向工作油路32循环。由此，能够更有效地抑制低温时的响应速度的降低。

以上，对本发明进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求的范围来表示，意图包括与权利要求的范围等同的意思以及范围内的所有变更。

附图标记说明

1：作业机(回转作业机)

22：第二泵(液压泵)

31：供给油路

32：工作油路

41：方向切换阀

45：电磁比例阀

60：卸荷阀

61：供给位置

62：抑制位置

65：预热油路

70：控制装置

75：操作构件(第一操作构件)

77：允许操作件(杆锁)

AC：液压致动器

Ia：第一电流值

S：液压系统

T：工作油箱

Claims (10)

1.一种作业机的液压系统，其中，具有：

液压致动器，由工作油驱动；

方向切换阀，改变向所述液压致动器供给的所述工作油的流量，来控制该液压致动器的动作；

电磁比例阀，通过根据被供给的电流使螺线管励磁，从而控制所述方向切换阀的切换位置；

控制装置，控制向所述电磁比例阀供给的电流；

操作构件，供作业者操作所述液压致动器；以及

允许操作件，能够在允许所述液压致动器的驱动的允许操作与不允许所述驱动的不允许操作之间进行切换操作，

所述控制装置在所述允许操作件被执行所述不允许操作，且所述工作油的温度小于规定温度的情况下，将被定义在所述方向切换阀的所述切换位置不切换的范围中的第一电流值的第一待机电流供给到所述电磁比例阀。

2.根据权利要求1所述的作业机的液压系统，其中，所述控制装置在所述工作油的温度为所述规定温度以上的情况下，将比所述第一电流值的低的值即第二电流值的第二待机电流供给到与没有利用所述操作构件进行操作的液压致动器对应的所述电磁比例阀。

3.根据权利要求1或2所述的作业机的液压系统，其中，所述控制装置在所述允许操作件被执行所述允许操作，且所述工作油的温度小于所述规定温度的情况下，向与没有利用所述操作构件进行操作的液压致动器对应的所述电磁比例阀供给所述第一待机电流或比所述第一电流值低的值即第二电流值的第二待机电流。

4.根据权利要求3所述的作业机的液压系统，其中，所述控制装置在所述允许操作件被执行所述允许操作，且所述工作油的温度小于所述规定温度的情况下，使所述第一待机电流流过与没有利用所述操作构件进行操作的液压致动器对应的所述电磁比例阀，所述控制装置在所述允许操作件被执行所述允许操作，且所述工作油的温度为所述规定温度以上的情况下，使所述第二待机电流流过与没有利用所述操作构件进行操作的液压致动器对应的所述电磁比例阀。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机的液压系统，其中，所述控制装置在所述允许操作件被执行所述不允许操作，且所述工作油的温度为所述规定温度以上的情况下，不向所述电磁比例阀供给电流。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机的液压系统，其中，所述控制装置向所述电磁比例阀供给对所述第一电流值附加了振动分量的颤振电流，作为所述第一待机电流。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机的液压系统，其中，具有：

工作油箱，储存所述工作油；

液压泵，吸入并排出所述工作油箱的所述工作油；

供给油路，与所述液压泵连接；

工作油路，与所述供给油路以及所述电磁比例阀连接，从所述供给油路向所述电磁比例阀供给所述工作油；以及

预热油路，在所述允许操作件被执行所述不允许操作的情况下，使所述液压泵所排出的所述工作油经由所述工作油路循环到所述工作油箱。

8.根据权利要求7所述的作业机的液压系统，其中，具有：

卸荷阀，在所述允许操作件被执行所述允许操作的情况下，切换到向所述工作油路供给所述供给油路的所述工作油的供给位置，在所述允许操作件被执行所述不允许操作的情况下，切换到抑制向所述工作油路供给所述工作油的抑制位置，

所述预热油路将所述供给油路和所述工作油路相对于所述卸荷阀并联连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业机的液压系统，其中，所述允许操作件是通过被摆动操作而能够进行所述允许操作和所述不允许操作的杆锁。

10.一种作业机，其中，具有权利要求1～9中任一项所述的作业机的液压系统。