CN118234677A - 饮料分配机 - Google Patents
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Abstract
根据本发明的第一方面,提供了一种饮料分配机,包括多个分配模块,每个分配模块包括:清洁阀;饮料阀;导管装置,将清洁阀联接到饮料阀,将饮料阀联接到饮料储器且将清洁阀联接到通风口,并且导管装置具有用于分配模块的出口;泵,在导管装置内建立流体流动;以及控制器,配置成操作清洁阀、饮料阀以及泵以引导饮料阀与清洁阀之间的流动路径,该流动路径的方向是可逆的以通过分配模块出口或通风口清除导管装置内的内容物。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有可逆流动路径的饮料分配机。
背景技术
用于制备饮料和饮品的分配机通常具有泵以将液体从储存部抽入到杯子中。若干这种机器的一个缺点是的管道的一段暴露在环境温度下。如果下次分配是在长时间之后,则这个暴露管道中的液体温度将改变。这可能影响要制作的下次饮料的味道,尤其是当液体对温度敏感时。这种温度敏感液体在暴露管道中的延长储存也可能影响其新鲜度。解决这个问题的常见实践包括在下次分配之前丢弃它们或热包裹该暴露管道。
另一个缺点是在每次分配之后,分配喷嘴上的液体残留物可能吸引昆虫,这些昆虫可能爬入到管道中并且随着下次液体分配一起排出;或者残留物硬化/结晶而阻塞喷嘴。常见实践包括频繁的清洁和冲洗。
由此需要解决以上缺点。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供了一种饮料分配机,包括多个分配模块,每个分配模块包括:清洁阀;饮料阀;导管装置,将清洁阀联接到饮料阀,将饮料阀联接到饮料储器,并且将清洁阀联接到通风口,并且导管装置具有用于分配模块的出口;泵,在导管装置内建立流体流动;以及控制器,配置成操作清洁阀、饮料阀以及泵以引导饮料阀与清洁阀之间的流动路径,该流动路径方向是可逆的以通过分配模块出口或通风口清除导管装置内的内容物。
附图说明
本文仅通过举例的方式参考附图描述本发明的代表性实施方式,在附
图中:
图1示出了饮料分配机的一个实施方式的示意图。
图2示出了图1的饮料分配机的一个分配器模块的示意图。
图3A到图10F示出了图2的分配器模块的各种操作模式。
图11、图12以及图13示出了实施在图2的分配器模块中的内容物的正向清除的不同实施方式。
图14是图13所示的实施方式的截面图。
图15是图14的实施方式中所见容器的分解图。
图16是图13所示的实施方式的俯视图。
具体实施方式
在下文描述中,参考附图描述了各种实施方式,其中,在不同的视图中,相同的参考标记通常指代相同的部件。
本申请涉及一种饮料分配机。该机器具有多个分配模块,每个分配模块均用于在温控环境(诸如冰箱或加热器)中储存在储器中的饮料。每个分配模块具有导管装置,其中,流体流动路径是利用沿着导管装置定位的泵和阀门建立的,该导管装置可由控制器操作以设定流体流动路径的方向。该流体流动路径是可逆的。在正向方向上,流体朝向分配模块的出口流动。在反向方向上,流体远离分配模块的出口流动。流动路径运输或输送的流体以及流体的目的地取决于操作模式。在一种模式下,流体是来自分配模块连接的储器的饮料。在另一种模式下,流体是清洁流体(它可以是液体形式,像水)。在又一种模式下,流体是气体。对于这些操作模式中的每一种操作模式,流动路径可以将其流体输送到分配模块的出口;通风口(诸如排放出口或气体入口/出口);或饮料储器。
分配模块具有两个阀:清洁阀和饮料阀。清洁阀是指旨在控制将清洁流体供应到分配模块的导管装置中以至少冲洗饮料流动的部分的阀。在一个实施方式中,清洁阀联接到向导管装置提供清洁流体的入口(在下文中也被称为“清洁流体入口”),其中,清洁流体入口用作饮料分配机的所有其他分配模块的共用源。饮料阀是指旨在控制将饮料供应到分配模块的导管装置中以用于传送到分配模块的出口,从而用作饮料分配机能够制作的饮品的配料的阀。在一个实施方式中,饮料阀联接到与分配模块相关联的饮料储器。因此,这些“清洁阀”和“饮料阀”是创造性术语以表示这些阀的相应功能。在每个分配模块具有多于两个阀的情况下,饮料阀是布置成靠近饮料储器的阀,而清洁阀布置成最靠近清洁流体入口。
导管装置是指联接每个分配模块内的相应部件的管网(诸如将清洁阀联接到饮料阀;将饮料阀联接到饮料储器;并且将清洁阀联接到排放口),从而促进流体在分配模块内流动。这种联接从而允许在联接部件之间建立流动路径或通道,其中,若干这种流动路径横跨若干联接部件。联接可以是直接的(其间没有设备)或间接的(其间存在一个或多个设备)。导管装置还允许相邻分配模块之间的相互连接。
如以上提到的,控制器操作清洁阀、饮料阀以及泵以设定导管装置内的流体流动方向。在这个操作期间,控制器确定泵的方向以及饮料阀和清洁阀中的哪一个需要启用以在饮料阀与清洁阀之间建立流动路径方向,该流动路径方向是可逆的以通过分配模块出口或通风口清除导管装置内的内容物。在正向流动路径中,流体朝向分配模块的出口流动以通过分配模块出口清除导管装置内的内容物。在反向流动路径中,流体远离分配模块的出口流动以通过通风口清除导管装置内的内容物。
以下结合附图更详细地描述饮料分配机。
图1示出了饮料分配机100的一个实施方式的示意图。示意图并不是穷尽的,仅示出了所选择的部件。饮料分配机100的一部分104布置在温控环境中(诸如冷却器),而另一部分102可以放置在保持在环境设定下(即在室温下)的壳体中。
饮料分配机100具有若干相互连接的分配器模块106。为了简单起见,在图1中仅示出了三个分配器模块。这些分配器模块106中的每个分配器模块联接到清洁流体入口110和通风口112。清洁流体入口110向每个分配器模块106提供清洁流体(诸如水),而通风口112用于提供从每个分配器模块106排放流体或排出气体的出口;或者向每个分配器模块106提供气体入口。在图1的实施方式中,清洁流体入口110和通风口112为所有分配器模块106共用。然而,在另一个实施方式(未示出)中,每个分配器模块106可以连接到其自身的清洁流体入口和通风口。用于每个分配器模块106的出口布置在饮料分配机100的饮料收集部件114附近,其中,来自每个分配器模块的饮料收集在容器或杯子中。以下参考图2、图3A到10F描述每个分配器模块106的不同操作模式。
图2示出了用于饮料分配机100的一个分配器模块106的示意图。分配器模块106具有:两个阀,清洁阀214和饮料阀216;泵218,建立流体流;以及导管装置222,流体在该导管装置内流动,导管装置222包括管网,该管网将清洁阀214、饮料阀216以及泵218联接到与分配器模块106相关联的入口和出口。管网包括:将泵218联接到饮料阀216的导管224;将饮料阀216联接到饮料储器250的导管226;将饮料阀216联接到清洁阀214的导管228;将清洁阀214联接到通风口112的导管230;将清洁阀214联接到清洁流体入口110的导管232;以及用于向分配器模块106提供出口236的导管234。泵218布置在饮料阀216与分配模块出口236之间,其中,饮料阀216布置在清洁阀214朝向分配模块出口236的下游。这允许从清洁流体入口110抽取的清洁流体驱动内容物清除通过分配模块出口236。
导管装置222的若干部分具有可逆的流体流动路径。双端箭头用于导管224、228、230、234,其中,流体流动是可逆的,而单端箭头用于导管226、232,其中,流体流动是单向的。
导管224、228、230、234内的可逆流体流动是由分配器模块106的控制器238所选择的不同操作模式引起的。在这些操作模式下,控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以设定饮料阀216与清洁阀214之间的流体流动路径的方向。导管224内的流体流动路径是通过控制器238改变泵218的方向而可逆的;并且选择性地启用饮料阀216和清洁阀214以通过分配模块出口236或通风口112清除导管装置222内的内容物。在正向流动路径中,流体经由导管224、234朝向分配模块出口236流动以通过分配模块出口236清除内容物。在反向流动路径中,流体经由导管234、224、228、230远离分配模块出口236流动以通过通风口112清除内容物。当流体在导管224内流动时且当流体流动路径改变时,导管装置222中的流体连通的其他导管也将遵循由控制器238建立的流动路径的方向。
在适当的情况下,由控制器238提供的各种操作模式在流动路径方向和在清洁阀214与饮料阀216之间输送的流体方面被广泛地描述如下。
如以上提到的,流动路径是可逆的。在正向流动路径中,流体朝向分配模块出口236流动以通过分配模块出口236清除内容物。在反向流动路径中,流体远离分配模块出口236流动以通过通风口112清除内容物。
流动路径输送的流体取决于操作模式。在一种操作模式下,流体是来自饮料储器250的饮料,其中,通过分配模块出口236的清除提供使用清除的饮料制作饮品或处置已经置于导管224中太久的饮料的方法。在清洁模式下,流体是清洁流体(其可以是液体形式,像水)。在另一种清洁模式下,流体是气体。对于这些操作模式中的每一种操作模式,流动路径可以将其相应的流体通过控制器238建立的正向流动路径而输送到分配模块出口236;或者通过控制器238建立的反向流动路径的而输送到通风口112(诸如排放出口或气体入口/出口)。
控制器238还允许建立空闲模式和待机模式。
在空闲模式下,至少导管224保持为空的或填充有清洁液体。保持导管224为空的优点是它能够立即准备好将饮料从饮料储器250输送到导管224中,从而减少饮料分配机100使用该饮料作为配料制作饮品所需的时间量。将清洁流体填充导管224的优点是它防止昆虫进入分配模块出口236,尤其是当饮料储器250中的饮料是甜的时。
在一些操作配置中,待机模式至少看见导管224填充有来自饮料储器250的饮料,例如从较早的分配操作中保留的饮料。这是有利的,其在于几乎没有滞后时间并且饮料分配机100能够连续排出饮料,因为饮料已经存在于导管224中。饮料分配机100在待机模式下保持设定的持续时间段,尤其是当饮料(例如牛奶)对温度敏感时,并且在当饮料在温控环境104之外保持太长时间时可能变坏的情况下。
以下参考图3A到图10F更详细地描述各种操作模式。在一个实施方式中,控制器238提供一个或多个专用按钮(未示出),其选择饮料分配机100的这些操作模式中的一种。
在这些操作模式下,清洁流体入口110是市政供水系统,使得清洁流体是水。可替代地,清洁流体入口110联接到从市政供水系统抽取的储器,其中,该储器具有加热元件和变量泵,该变量泵以各种压力水平输送热水。在另一个实施方式(未示出)中,清洁流体入口110还可以通过阀联接到其他清洁流体源(诸如清洁剂),该阀确定这些源中的哪一个在给定情况下是启用的。通风口112是排放出口或气体入口/出口以抽取或排出空气。还可以存在气体压缩机,使得通风口112接收加压空气。通风口112还可以联接到其他无毒和惰性气体(诸如氮气)供应系统。
配置1:连续分配、水屏障、正向清除模式
在这种模式下,图2的饮料分配机100在空闲状态下开始,在空闲状态中,导管224中存在清洁流体(当使用的清洁流体是水时,也被称为“水屏障”)。导管224中的清洁流体从清洁流体入口110抽取。
在图3A中,控制器238命令泵218在正向方向302上操作以开始在一预定时间量内利用空气将水从导管224清除。控制器238发送命令以操作清洁阀214和饮料阀216来建立与通风口112的流体连通,从而抽取辅助水清除所需的空气。也就是,气体从通风口112抽取以驱动内容物清除通过分配模块出口236。
由此,导管224中的正向流动路径从导管230(其将通风口112联接到清洁阀214)开始,延伸到导管228(其将清洁阀214联接到饮料阀216),然后延伸到导管234(其提供分配模块出口236)。在图3A中,清洁阀214与清洁流体入口110断开。由此,图3A在结束对导管装置222内的清洁流体执行内容物清除之后,操作饮料阀216以从饮料储器250抽取饮料。
在图3B中,控制器238保持泵218在正向方向上操作并且启用饮料阀216,以开始通过导管226(其将饮料储器250联接到饮料阀216)从饮料储器250分配饮料(诸如牛奶),并且断开导管228。维持导管224中的正向流动路径并且通过分配模块出口236清除饮料。在一预定时间量内分配饮料以制作饮品。
在图3C中,饮料分配机100在图3B的饮料分配循环之后处于待机模式。泵218由控制器238关闭并且饮料储器250断开,从而将饮料留在导管224和234中。当导管224与通风口112流体连通时,饮料由于分配模块出口236和通风口112处于相同大气压下而保留在导管224和234中。
超时计数器将开始计数。如果在超时发生之前请求饮料,则分配模块将返回进行关于图3B描述的操作。然而,如果发生超时,则分配模块106进行如以下参考图3D描述的那样操作。
图3D示出了在从图3C中描述的待机模式开始超时之后,分配模块106对导管装置222内的饮料执行内容物清除。在已超时时,控制器238将启用清洁阀214和泵218以沿着正向方向302运行,从而开始通过分配模块出口236将饮料从导管224和234清除。利用在流动路径中输送的水替换被清除的饮料,该流动路径从清洁流体入口110开始,通过导管232(其将清洁流体入口110联接到清洁阀214)、导管228(其将清洁阀214联接到饮料阀216)以及饮料阀216。使水流在一预定时间量内执行以冲洗饮料。由此,控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。
在冲洗之后,分配模块106返回到图2所示的空闲状态,其中,水至少保留在导管224中。
配置2:连续分配、水屏障、反向清除模式
在这种模式下,图2的饮料分配机100在空闲状态下开始,在空闲状态中,导管224中存在清洁流体(当使用的清洁流体是水时,也被称为“水屏障”)。导管224中的清洁流体从清洁流体入口110抽取。
在图4A中,控制器238命令泵218在反向方向402上操作以开始在一预定时间量内利用空气将水从导管224清除。控制器238发送命令以操作清洁阀214和饮料阀216来建立与分配模块出口236的流体连通,从而抽取辅助水清除所需的空气。也就是,气体从分配模块出口236抽取以驱动内容物清除通过通风口112。
由此,导管224中的反向流动路径从导管234开始,然后到导管224、饮料阀216、导管228、清洁阀214、导管230以及通风口112。由此,图4A在结束对导管装置222内的清洁流体执行内容物清除之后,操作饮料阀216以从饮料储器250抽取饮料。
在图4B中,控制器238使泵218反转以在正向方向404上操作并且启用饮料阀216,以开始通过导管226从饮料储器250分配饮料(诸如牛奶),并且断开导管228。与图4A相比,导管224中的流动路径是反向的,并且通过分配模块出口236清除饮料。在一预定时间量内分配饮料以制作饮品。
在图4C中,饮料分配机100在图4B的饮料分配循环之后处于待机模式。泵218由控制器238关闭并且饮料储器250断开,从而将饮料留在导管224和234中。当导管224与通风口112流体连通时,饮料由于分配模块出口236和通风口112处于相同大气压下而保留在导管224和234中。
超时计数器将开始计数。如果在超时发生之前请求饮料,则分配模块将返回进行关于图4B描述的操作。然而,如果发生超时,则分配模块106进行如以下参考图4D描述的操作。
图4D示出了在从图4C中描述的待机模式开始超时之后,分配模块106对导管装置222内的饮料执行内容物清除。在超时时,控制器238将命令泵218在反向方向402上运行并且启用清洁阀214,从而开始通过通风口112将饮料从导管224和234清除。在一预定时间量内利用从分配模块出口236抽取的空气替换清除的饮料。
在图4D的饮料清除之后,分配模块106执行如图4E所示的冲洗操作以去除导管234、224以及228上的饮料残留物。控制器238将启用清洁阀214,并且改变泵218使其在正向方向404上运行,从而在一预定时间量内将从清洁流体入口110抽取的水填充导管224、228以及234。
在图4F中,控制器238使泵218在反向方向402上运行以将图4E中引入的水从通风口112清除,并且在一预定时间量内利用从分配模块出口236抽取的空气替换水。
在图4G中,控制器238启用清洁阀214并且使电机218在正向方向404上运行,从而开始在一预定时间量内将从清洁流体入口110抽取的水填充导管224、228以及234。在冲洗之后,分配模块106返回到图2所示的初始空闲状态,在初始空闲状态中,水至少保留在导管224中。
配置3:连续分配、空气屏障、正向清除模式
在这种模式下,图2的饮料分配机100在空闲状态下开始,在空闲状态中,导管224中存在空气(也被称为“空气屏障”)。
在图5A中,控制器238命令泵218在正向方向502上操作并且启用饮料阀216,以开始通过导管226从饮料储器250分配饮料(如牛奶),并且断开导管228。在一预定时间量内分配饮料以制作饮品。
在图5B中,饮料分配机100在图5A的饮料分配循环之后处于待机模式。泵218由控制器238关闭并且饮料储器250断开,从而将饮料留在导管224和234中。
超时计数器将开始计数。如果在超时发生之前请求饮料,则分配模块106将返回进行关于图5A描述的操作。然而,如果发生超时,则分配模块106进行如以下参考图5C描述的操作。
图5C示出了在从图5B中描述的待机模式开始超时之后,分配模块106对导管装置222内的饮料执行内容物清除。在超时时,控制器238将启用清洁阀214和泵218以沿着正向方向502运行,从而开始通过分配模块出口236将饮料从导管224和234清除。利用在流动路径中输送的水替换清除的饮料,该流动路径从清洁流体入口110开始,通过导管232、导管228以及饮料阀216。使水流在一预定时间量内执行以冲洗饮料。
由此,控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。
在图5D中,控制器238将泵218维持在其正向方向上,从而开始通过分配模块出口236将在图5C的操作中引入导管装置222中的水清除。操作清洁阀214和饮料阀216,使得流体流动路径从通风口112开始到导管230、228、224以及234,该路径在一预定时间量内利用从通风口112抽取的空气替换水。图5D结束于分配模块106返回到图2所示的初始空闲状态,其中,空气存在于至少导管224中。
配置4:连续分配、空气屏障、反向清除模式
在这种模式下,图2的饮料分配机100在空闲状态下开始,在空闲状态中,导管224中存在空气(也被称为“空气屏障”)。
在图6A中,控制器238命令泵218在正向方向602上操作并且启用饮料阀216,以开始通过导管226从饮料储器250分配饮料(诸如牛奶),并且断开导管228。在一预定时间量内分配饮料以制作饮品。
在图6B中,饮料分配机100在图6A的饮料分配循环之后处于待机模式。泵218由控制器238关闭并且饮料储器250断开,从而将饮料留在导管224和234中。
超时计数器将开始计数。如果在超时发生之前请求饮料,则分配模块106将返回进行关于图6A描述的操作。然而,如果发生超时,则分配模块106进行如以下参考图6C描述的操作。
图6C示出了在从图6B中描述的待机模式开始超时之后,分配模块106对导管装置222内的饮料执行内容物清除。在超时时,控制器238将命令泵218在反向方向604上运行并且启用清洁阀214,从而开始通过通风口112将饮料从导管224和234清除。在一预定时间量内利用从分配模块出口236抽取的空气替换清除的饮料。
在图6C的饮料清除之后,分配模块106执行如图6D所示的冲洗操作以去除导管234、224以及228上的饮料残留物。控制器238将启用清洁阀214,并且改变泵218使其在正向方向602上运行,从而在一预定时间量内从清洁流体入口110抽取的水填充导管224、228以及234。
在图6E中,控制器238使泵218在反向方向604上运行以将图6D中引入的水从通风口112清除,并且在一预定时间量内利用从分配模块出口236抽取的空气替换水。图6E结束于分配模块106返回到图2所示的初始空闲状态,在初始空闲状态中,空气至少存在于导管224中。
配置5:保护分配、水屏障、正向清除模式
在这种模式下,图2的饮料分配机100在空闲状态下开始,在空闲状态中,导管224中存在清洁流体(当使用的清洁流体是水时,也被称为“水屏障”)。导管224中的清洁流体从清洁流体入口110抽取。在保护分配期间,一段操作将水视为“追逐者”以分配在导管装置222内的饮料,在以上配置1到4中使用的连续分配操作中不具有该特征。另一个区别是在保护分配期间,导管224和234在待机模式下不具有饮料,但具有在“水屏障”模式下的水。
在图7A中,控制器238命令泵218在正向方向302上操作以开始在一预定时间量内利用空气将水从导管224清除。控制器238发送命令以操作清洁阀214和饮料阀216来建立与通风口112的流体连通,从而抽取辅助水清除所需的空气。也就是,气体从通风口112抽取以驱动内容物清除通过分配模块出口236。
由此,导管224中的正向流动路径从导管230开始,延伸到导管228中,然后到导管234(其提供分配模块出口236)。在图7A中,清洁阀214与清洁流体入口110断开。由此,图7A在结束对导管装置222内的清洁流体执行内容物清除之后,操作饮料阀216以从饮料储器250抽取饮料。
在图7B中,控制器238保持泵218在正向方向上操作并且启用饮料阀216,以开始通过导管226从饮料储器250分配饮料(诸如牛奶),并且断开导管228。维持导管224中的正向流动路径并且通过分配模块出口236清除饮料。在一预定时间量内分配饮料以制作饮品。
在图7C中,其是图7B的饮品制作操作的延续,泵218继续在正向方向上操作。然而,代替继续使用饮料阀216以驱动饮料的分配(其并不停止将饮料供应到导管224中),控制器238启用清洁阀214以开始使用从清洁流体入口110抽取的水充当“追逐者”或驱动器,其在一预定时间量内使导管224和234中的剩余饮料通过分配模块出口236清除,直到滨水邻近分配模块出口236,从而将几乎所有的饮料从导管装置222喷出。导管内的表面张力最小化且限制滨水与饮料交汇处的混合或稀释。因此,从分配模块出口236清除的剩余饮料大部分是未稀释的并且可用于制作饮品。控制器238能够编程为在图7C的操作开始时校准导管224和234中的饮料,并且随后从分配模块出口236清除该饮料,该饮料具有足够的体积以制作饮品。因此,与图3A到图3D(更具体地图3C)以及图4A到图4G(更具体地图4C)中描述的操作相比,减少了饮料浪费。然而,类似于图3A到图3D(更具体地图3D)以及图4A到图4G(更具体地图4E)中的操作,控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。由此,图7C可以结束于导管224和234中的水由于其促进清除饮料而变得浑浊。
由此,图7D以来自图7C的操作的浑浊水开始。分配模块106现在在图7C中描述的饮料分配循环之后处于待机状态。控制器238关闭泵218,其中,导管224和234中具有浑浊水。
超时计数器将开始计数。如果在超时发生之前请求饮料,则分配模块106将返回进行关于图7A描述的操作。否则,如果发生超时,则分配模块106将进行如图7E中描述的操作
图7E示出了在从图7D中描述的待机模式开始超时之后,分配模块106对导管装置222内的浑浊水执行内容物清除。在超时时,控制器238将启用清洁阀214并且泵218沿着正向方向702运行,从而开始通过分配模块出口236将浑浊水从导管装置222清除。在一预定时间量内利用在流动路径中输送的新鲜水替换清除的浑浊水,该流动路径从清洁流体入口110开始,通过导管232、228以及饮料阀216。由此,控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。图7E结束于分配模块106返回到图2所示的初始空闲状态,在初始空闲状态中,水至少存在于导管224中。
配置6:保护分配、水屏障、反向清除模式
在这种模式下,图2的饮料分配机100在空闲状态下开始,在空闲状态中,导管224中存在清洁流体(当使用的清洁流体是水时,也被称为“水屏障”)。导管224中的清洁流体从清洁流体入口110抽取。
在图8A中,控制器238命令泵218在反向方向402上操作以开始在一预定时间量内利用空气将水从导管224清除。控制器238发送命令以操作清洁阀214和饮料阀216来建立与分配模块出口236的流体连通,从而抽取辅助水清除所需的空气。也就是,气体从分配模块出口236抽取以驱动内容物清除通过通风口112。
由此,导管224中的反向流动路径从导管234开始,然后到导管224、饮料阀216、导管228、清洁阀214、导管230以及通风口112。由此,图8A在结束对导管装置222内的清洁流体执行内容物清除之后,操作饮料阀216以从饮料储器250抽取饮料。
在图8B中,控制器238使泵218反转以在正向方向804上操作并且启用饮料阀216,以开始通过导管226从饮料储器250分配饮料(诸如牛奶),并且断开导管228。与图8A相比,导管224中的流动路径是反向的,并且通过分配模块出口236清除饮料。在一预定时间量内分配饮料以制作饮品。
在图8C中,其是图7B的饮品制作操作的延续,泵218继续在正向方向上操作。
图8C的操作与图7C的操作相同。因此,代替继续使用饮料阀216以驱动饮料的分配,控制器238启用清洁阀214以开始使用从清洁流体入口110抽取的水充当“追逐者”或驱动器,其在一预定时间量内使导管224和234中的剩余饮料通过分配模块出口236清除,直到滨水邻近分配模块出口236,从而将几乎所有的饮料从导管装置222喷出。导管内的表面张力最小化且限制滨水与饮料交汇处的混合或稀释。因此,从分配模块出口236清除的剩余饮料大部分是未稀释的并且可用于制作饮品。控制器238能够编程为在图8C的操作开始时校准导管224和234中的饮料,并且随后从分配模块出口236清除该饮料,该饮料具有足够的体积以制作饮品。因此,减少了饮料浪费,如以上关于图7C解释的。类似于图7C,图8C中的控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。由此,图8C可以结束于导管224和234中的水由于它促进清除饮料而变得浑浊。
由此,图8D以来自图8C的操作的浑浊水开始。分配模块106现在在图8C中描述的饮料分配循环之后处于待机状态。泵218被控制器238关闭,其中,导管224和234中具有浑浊水。
超时计数器将开始计数。如果在超时发生之前请求饮料,则分配模块106将返回进行关于图8A描述的操作。否则,如果发生超时,则分配模块106将进行如图8E中描述的操作。
图8E示出了在从图8D中描述的待机模式开始超时之后,分配模块106对导管装置222内的浑浊水执行内容物清除。
在超时时,控制器238将命令泵218在反向方向802上运行并且启用清洁阀214,以开始通过通风口112将饮料从导管224和234清除。在一预定时间量内利用从分配模块出口236抽取的空气替换清除的饮料。
在图8E的浑浊水清除之后,分配模块106执行如图8F所示的冲洗操作以去除导管234、224以及228上的浑浊水残留物。控制器238将启用清洁阀214,并且改变泵218使其沿着正向方向804运行,从而使从清洁流体入口110抽取的水在一预定时间量内填充导管224、228以及234。
在图8G中,控制器238使泵218在反向方向802上运行以将图8F中引入的水从通风口112清除,并且在一预定时间量内利用从分配模块出口236抽取的空气替换水。
在图8H中,控制器238启用清洁阀214并且使电机218在正向方向804上运行,从而开始使从清洁流体入口110抽取的水在一预定时间量内填充导管224、228以及234。图8G结束于分配模块106返回到图2所示的初始空闲状态,初始空闲状态中,水至少保留在导管224中。
配置7:保护分配、空气屏障、正向清除模式
在这种模式下,图2的饮料分配机100在空闲状态下开始,在空闲状态中,导管224中存在空气(也被称为“空气屏障”)。在保护分配期间,一段操作将水视为“追逐者”以在导管装置222内分配饮料,在以上配置1到4中使用的连续分配操作中并不具有该特征。另一个区别是在保护分配期间,导管224和234待机模式下不具有饮料,但在“空气屏障”模式下具有空气。
在图9A中,控制器238命令泵218在正向方向902上操作并且启用饮料阀216,以开始通过导管226从饮料储器250分配饮料(诸如牛奶),并且断开导管228。在一预定时间量内分配饮料以制作饮品。
在图9B中,其是图9A的饮品制作操作的延续,泵218继续在正向方向上操作。
图9B的操作与图7C的操作相同。因此,代替继续使用饮料阀216以驱动饮料的分配,控制器238启用清洁阀214以开始使用从清洁流体入口110抽取的水充当“追逐者”或驱动器,其在一预定时间量内使导管224和234中的剩余饮料通过分配模块出口236清除,直到滨水邻近分配模块出口236,从而将几乎所有的饮料从导管装置222喷出。导管内的表面张力最小化且限制滨水与饮料交汇处的混合或稀释。因此,从分配模块出口236清除的剩余饮料大部分是未稀释的并且可用于制作饮品。控制器238能够编程为在图9B的操作开始时校准导管224和234中的饮料,并且随后从分配模块出口236清除该饮料,该饮料具有足够的体积以制作饮品。因此,减少了饮料浪费,如以上关于图7C解释的。类似于图7C,图9B中的控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。由此,图9B可以结束于导管224和234中的水由于它促进清除饮料而变得浑浊。
在图9C中,控制器238将泵218维持在其正向方向上,从而开始通过分配模块出口236将来自图9B的操作的浑浊水清除。操作清洁阀214和饮料阀216,使得流体流动路径从通风口112开始到导管230、228、224以及234,其在一预定时间量内利用从通风口112抽取的空气替换浑浊水。
图9D示出了在图9C中的浑浊水清除之后处于待机状态的分配模块106。控制器238关闭泵218,其中,空气存在于导管224和234中。由于导管224和234中的饮料残留物,该空气是浑浊的。
超时计数器将开始计数。如果在超时发生之前请求饮料,则分配模块106将返回进行关于图9A描述的操作。否则,如果发生超时,则分配模块106将进行如图9E中描述的那样操作。
图9E示出了在从图9D中描述的待机模式开始超时之后,分配模块106对导管装置222内的浑浊空气执行内容物清除。
在超时时,控制器238将启用泵218以在正向方向702上运行并且启用清洁阀214,以开始通过分配模块出口236将浑浊空气从导管装置222清除。在一预定时间量内利用在流动路径中输送的水替换清除的浑浊空气,该流动路径从清洁流体入口110开始,通过导管232、228以及饮料阀216。由此,控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。
在图9F中,控制器238将泵218维持在其正向方向上,从而开始通过分配模块出口236将来自图9E的操作的水清除。操作清洁阀214和饮料阀216,使得流体流动路径从通风口112开始到导管230、228、224以及234,其在一预定时间量内利用从通风口112抽取的空气替换水。图9F结束于分配模块106返回到图2所示的初始空闲状态,在初始空闲状态中,空气至少保留在导管224中。
配置8:保护分配、空气屏障、反向清除模式
在这种模式下,图2的饮料分配机100在空闲状态下开始,在空闲状态中,导管224中存在空气(也被称为“空气屏障”)。
在图10A中,控制器238命令泵218在正向方向1002上操作并且启用饮料阀216,以开始通过导管226从饮料储器250分配饮料(诸如牛奶),并且断开导管228。在一预定时间量内分配饮料以制作饮品。
在图10B中,其是图10A的饮品制作操作的延续,泵218继续在正向方向上操作。
图10B的操作与图7C的操作相同。因此,代替继续使用饮料阀216以驱动饮料的分配,控制器238启用清洁阀214以开始使用从清洁流体入口110抽取的水充当“追逐者”或驱动器,其在一预定时间量内使导管224和234中的剩余饮料通过分配模块出口236清除,直到滨水邻近分配模块出口236,从而将几乎所有的饮料从导管装置222喷出。导管内的表面张力最小化且限制滨水与饮料交汇处的混合或稀释。因此,从分配模块出口236清除的剩余饮料大部分是未稀释的并且可用于制作饮品。控制器238能够编程为在图10B的操作开始时校准导管224和234中的饮料,并且随后从分配模块出口236清除该饮料,该饮料具有足够的体积以制作饮品。因此,减少了饮料浪费,如以上关于图7C解释的。类似于图7C,图10B中的控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。由此,图10B可以结束于导管224和234中的水由于它促进清除饮料而变得浑浊。
在图10C中,控制器238命令泵218在反向方向1004上操作以开始在一预定时间量内利用空气将浑浊水从导管224清除。控制器238发送命令以操作清洁阀214和饮料阀216来建立与分配模块出口236的流体连通,从而抽取辅助水清除所需的空气。也就是,气体从分配模块出口236抽取以驱动内容物清除通过通风口112。由此,导管224中的反向流动路径从导管234开始,然后到导管224、饮料阀216、导管228、清洁阀214、导管230以及通风口112。
图10D示出了在图10C中的浑浊水清除之后处于待机状态的分配模块106。控制器238关闭泵218,其中,空气存在于导管224和234中。由于导管224和234中的饮料残留物,该空气可能是浑浊的。
超时计数器将开始计数。如果在超时发生之前请求饮料,则分配模块106将返回进行关于图10A描述的操作。否则,如果发生超时,则分配模块106将进行如图10E中描述的操作。
图10E示出在从图9D中描述的待机模式开始超时之后,分配模块106对导管装置222内的浑浊空气执行内容物清除。
在超时时,控制器238将启用清洁阀214,并且启用泵218以在正向方向1002上运行,从而在一预定时间量内将在流动路径中输送的水填充导管装置222,该流动路径从清洁流体入口110开始,通过导管232、228和饮料阀216。通过分配模块出口236清除来自图10C的操作的浑浊空气。由此,控制器238操作清洁阀214、饮料阀216以及泵218以在清洁流体入口110与分配模块出口236之间建立流动路径。
在图10F中,控制器238使泵218在反向方向1004上运行以将图10E中引入的水从通风口112清除,并且在一预定时间量内利用从分配模块出口236抽取的空气替换水。图10F结束于分配模块106返回到图2所示的初始空闲状态,在初始空闲状态中,空气存在于至少导管224中。
返回图1,饮料分配机100由此提供许多可能的不同操作模式以满足不同的使用场景和用户偏好。
由配置5到8提供的完全保护分配模式允许用于通用使用,在通用使用中,在每次分配之后冲洗每个分配模块106的导管装置222(参见图2)的输送饮料的至少一部分。饮料浪费最少,并且给予用户在冲洗导管装置222之后选择使用空气或水屏障的灵活性。
由配置1到4提供的连续分配模式允许要求短分配循环时间的高频率使用情况。这是因为连续分配模式在每次分配之间循环时间短,因此获得高吞吐量。在不冲洗导管装置222的情况下连续分配是可能的,直到遇到以下预设条件之一:
1.分配管线中的饮料达到预设阈值温度
2.超时:在超时之后完全冲洗分配管线,例如,如果设定10分钟,则每个分配模块106将在每10分钟的空闲时间/非启用时间之后执行冲洗。由此,有可能的是,如果存在连续分配,则不冲洗分配管线。超时还可以相对于环境温度进行校准,即,环境温度越高,超时时间越短
3.超时基于每个饮料,即,如果最近一次分配饮料在10分钟前,则冲洗循环将在排到的订单完成之后启动,且随后进行队列中的下一个订单。
在配置1到8的每个配置中提供的正向和反向清除模式向导管装置222提供不同的冲洗模式。
正向清除模式向导管装置222提供清洁冲洗,同时导管装置222中的残留饮料的清除提供高食品安全因素。为了确保由冲洗产生的被清除的内容物不会最终进入饮品中,饮料分配机100具有分流机构以从分配模块出口236收集这种被清除的内容物,从而将其例如传送返回通风口112。图11到图16均示出了分流机构的可能的实施方式。
在图11和图12的实施方式中,在用于保持分配模块106的出口的分配头被移动到远离制作饮品的分配站的专用位置之后进行正向清除。专用位置接收清除的残留饮料,残留饮料被引导到排放出口。图11和图12各自示出了实施的一个实施方式。
图11是用于饮料分配机100的分配部分1102(即图1所示的饮料分配机100的部分102)的原型。分配部分1102具有轨道1108。分配头1110保持用于多个分配模块106的分配模块出口(参考图1)。分配部分1102具有彼此分开的排放站1104和分配站1106。分配头1110沿着轨道1108在排放站1104与分配站1106之间滑动,从而当制作饮品时停留在分配站1106中;以及当存在由冲洗导管装置222而产生的内容物清除时移动到排放站1104。排放站1104具有排放区域,这种被清除的内容物通过该排放区域被传送到联接的通风口112。参考图12到图14,分配头1110可以容纳在保护套中(即图12的特征1210;以及图13的特征1310)。
图12示出了一个实施方式,其中,分配头被实现为保持用于多个分配模块106(参考图1)的分配模块出口的保护套1210。保护套1210可旋转地联接到底座1202。排放管1204还联接到底座1202。电机(未示出)配置成使保护套1210旋转以用于与排放管1204对准,从而从分配模块出口收集由于冲洗导管装置222而产生的被清除的内容物。管道(未示出)可以将排放管1204直接连接返回通风口112或者排放管1204连接到其自身的专用排放口(未示出)。
图13到图16示出了另一个实施方式,其中,分配头被实现为保持用于多个分配模块106的分配模块出口(参考图1)的保护套1310。图13是立体图;图14是截面图;以及图16是俯视图。保护套1310联接到柱1302。容器1304可滑动地联接到柱1302。在通过分配模块出口(如图13和图14两者中右侧所示)进行内容物清除(由导管装置222的冲洗产生)期间,容器1304延伸以用于与分配模块出口对准;否则缩回(如图13和图14两者中的左侧所示)。与图11和图12的实施方式相比,在由冲洗导管装置222产生的内容物清除期间,图13到图16的分配头保持静止。
类似于图12的实施,管道可以直接将容器1304连接返回通风口112或者排放管1204连接到其自身的专用排放口(未示出)。
这个管道可以布置在柱1302内,但为了简单起见在图14中未示出。
图15示出了容器1304的分解图。发现当容纳在保护套1210内的分配模块出口236(参考图2)执行正向内容物清除时,被清除的内容物中的一些可以在出口点处扩散到相邻的分配模块出口中。由此,当发生这种扩散时可能发生交叉污染,如果来自分配模块出口236的被清除的内容物含有某些消费者对其过敏的饮料,则这是特别令人担忧的。容器1304被设计成通过具有内部柱1520(在图15中示出3个)至少使相邻的分配模块出口之间的这种扩散最小化,从而使得每个分配模块出口236清除到其自身的柱1520中,其中,柱壁防止扩散到相邻的分配模块出口。每个柱壁从容器1304延伸时邻近分配模块出口的端部开始延伸容器1304的一部分长度。每个柱壁不需要延伸容器1304的整个长度,因为被清除的内容物从一个分配模块出口236溢出到相邻的分配模块出口主要发生在出口点。虽然图15示出了这些柱是并排布置的,但在另一种配置(未示出)中,这些单独的柱可以是堆叠的,其中,每个柱的开口彼此偏移。
柱1302可围绕其底座1640旋转,如图16所示。柱1302旋转以将饮料分配到诸如放置在底座1640上的队列中的一个杯子1642中。在柱1302旋转时,控制器238可以配置成同时执行对导管装置222的正向清除冲洗,如在不同配置操作1到8中的一个配置操作描述的。也就是,当柱1302旋转时,容器1304可以同时滑动以与分配模块出口对准,因为柱1302收集由于导管装置222的冲洗而产生的被清除的内容物;或者可以同时滑动以缩回,这取决于分配器模块106在柱1302开始旋转时处于正向清除冲洗操作的哪个阶段。不要求容器1304在柱1302旋转时滑动。相反,与每个运动分开发生的情况相比,这种同时运动用于减少饮料分配停机时间。
机械化的保护套1210和排放管1204的组合(来自图12);以及可滑动的容器1304(来自图13到图16)提供集水机构以从分配模块出口收集被清除的内容物。另外,图12以及图13到16的实施方式有利于减少冲洗导管装置222与分配饮料之间所需的循环时间。
反向清除模式允许分配头保持静止,同时泵218反向清除导管装置222中的残留饮料以排放(图2所示的通风口112)。与正向清除模式相比,这提供了更短的循环时间。如果符合所有食品安全因素,则反向清除还允许导管装置222中的残留饮料返回到其相应的饮料储器,从而减少浪费。可替代地,如配置1到8所示,饮料被清除。
在冲洗之后,用户能够选择是利用水还是利用空气填充冲洗后的导管装置222。对于频繁的饮料分配,考虑循环时间(更短的冲洗时间以及到下次分配的更短的时间),使用空气(即“空气屏障”)是优选的。对于不频繁的饮料分配、灰尘环境或日终清洁,水屏障是优选的。如以上提到的,具有利用水填充的冲洗后的导管装置222的水屏障,这防止昆虫或灰尘在分配期间进入。
下文是与饮料分配机100相关联的循环时间相关的参数:
i.分配管线水填充持续时间
a.在冲洗之后为了水屏障模式利用水填充管所需的时间
b.这取决于用于每个单元的分配管道长度
ii.分配管线空气填充持续时间
a.利用空气(使用空气作为追逐者)填充管道所需的时间
b.这取决于用于每个单元的分配管道长度
iii.分配管线正向清除持续时间
a.使用空气作为追逐者来清除水所需的时间
b.这取决于用于每个单元的排放管道长度
iv.完全冲洗循环持续时间。
a.取决于以上设置
b.还取决于所使用的饮料的类型
在本申请中,除非另外说明,术语“包括(comprising)”、“包括(comprise)”及其语法变体旨在表示“开放式”或“包含性”语言,这样使得它们包括所列举的元件但还允许包括额外的、未明确列举的元件。
虽然已经参考示例性实施方式描述了本发明,但本领域技术人员将理解的是,在不背离本发明的范围的情况下,能够做出各种改变并且等效物可以替代其元件。另外,在不背离本发明的基本范围的情况下,可以进行修改以使本发明的教导适于各种情况和材料。由此,本发明不限于本说明书中公开的实例,而是涵盖落入所附权利要求书的范围内的所有实施方式。
附录
默认饮料分配操作
步骤
1.对单元供电
2.单元初始化,将分配头移动到排放站并且开始冲洗清洁循环30秒
3.一旦冲洗循环完成,分配头将移动到分配站并且准备使用
4.在默认情况下,单元配置如下:
a.连续分配模式
b.超时时间=10min
c.正向清除
d.水屏障保护
5.将容器放置在分配站中并且选择
a.期望的饮料类型
b.期望的饮料体积
6.如果在步骤2进行的初始冲洗完成超过30分钟,则单元将针对要分配的期望饮料的管道进行短冲洗(10秒)。
7.单位将根据第5点的选择开始分配
8.如果在达到超时(默认10分钟)之前请求饮料,单位将继续分配
9.一旦达到超时,分配头将移动到排放站并且执行正向清除,在空气屏障模式下完成冲洗,并且返回到分配站
10.单元现在再次准备好分配
11.如果饮料A最后一次分配在10分钟前,并且它在过去10分钟一直分配饮料B,则在饮料A管道完成其现有订单之后开始启动冲洗循环,然后继续队列上的下一个订单
可用于饮料分配的选项
1.清洁
在通电之后或当触发清洁循环时,机器将进入完全冲洗循环,在该完全冲洗循环中,分配头将移动到专用排放站并且通过开启清洁阀和泵而利用水正向清除所有管道。
1.1水保护冲洗模式
在完全冲洗循环之后,将剩余的冲洗的水保持在分配管线中。分配器现在准备好使用。
1.2空气保护冲洗模式
通过反转泵将剩余的冲洗的水从分配管线抽出并排放。分配器现在准备好使用。
2.订单
用户将容器放置在分配站下方,并且然后选择要分配的饮料的类型。然后机器将根据分配头的位置决定做什么。
2.1分配器头在排放站处:
2.1.1水保护冲洗模式
如果分配管线填充有水,则将水正向清除以排放。此后,分配器头将移动到相应的分配站。一旦到达机器就准备好分配。
2.1.2空气保护冲洗模式
如果分配管线填充有空气,则将空气移动到相应的分配站。一旦到达机器就准备好分配。
2.2分配头在分配站处
2.2.1水保护冲洗模式
2.2.1.1静止排放运动模式
泵反转以排放分配管线的饮料。一旦完成机器就准备好分配。
2.2.1.2专用排放运动模式
分配头将移动到专用排放站并且正向清除分配管线。此后,它将移动到相应的分配站。一旦到达机器就准备好分配。
2.2.2空气保护冲洗模式
机器准备好分配。
2.3分配头不在排放站处也不在分配站处
2.3.1水保护冲洗模式
2.3.1.1静止排放运动模式
分配头将移动到相应的分配站。当分配头移动时,泵反转以排放分配管线的饮料。一旦完成并到达分配位置机器就准备好分配。
2.3.1.2专用排放运动模式
分配头将移动到专用排放站并且正向清除分配管线。
此后,分配头将移动到相应的分配站。一旦到达机器就准备好分配。
2.3.2空气保护冲洗模式
分配头将移动到相应的分配站。一旦到达机器准备好分配。
3.分配
在相应的分配站处,将通过打开饮料阀并且正向泵送饮料来分配饮料。
3.1保护分配模式
3.1.1水保护冲洗模式
分配管线将通过开启清洁阀并且正向泵送水而填充水。现在完成分配。
3.1.2空气保护冲洗模式
分配管线将通过开启清洁阀并且正向泵送水而填充水。此后,剩余的冲洗水通过反转泵从分配管线中抽取并排放。现在完成分配。
3.2不停止分配模式
现在完成分配。
4.后分配
4.1保护分配模式
在第一次分配之后,分配器到完全冲洗循环的倒计时定时器将开始。一旦超过空闲时间机器返回到过程“1.清洁”。
4.2不停止分配模式
分配管道将填充有饮料。在每次分配之后,分配器的空闲倒计时定时器将重置。一旦超过空闲时间,机器返回到过程“1.清洁”。
4.2.1温度保护零浪费模式
温度传感器附接到分配管线以监测温度。一旦超过目标温度,传感器将触发泵反转以使分配管线的饮料返回到冷冻容器中。机器返回到过程“1.清洁”。
Claims (18)
1.一种饮料分配机,包括:
多个分配模块,每个分配模块包括:
清洁阀;
饮料阀;
导管装置,将所述清洁阀联接到所述饮料阀,将所述饮料阀联接到饮料储器且将所述清洁阀联接到通风口,并且所述导管装置具有用于所述分配模块的出口;
泵,在所述导管装置内建立流体流动;以及
控制器,配置成操作所述清洁阀、所述饮料阀以及所述泵以引导所述饮料阀与所述清洁阀之间的流动路径,所述流动路径的方向是可逆的以通过所述分配模块出口或所述通风口清除所述导管装置内的内容物。
2.根据权利要求1所述的饮料分配机,其中,所述导管装置还将所述清洁阀联接到清洁流体入口;并且其中,所述控制器还配置成操作所述清洁阀、所述饮料阀以及所述泵以在所述清洁流体入口与所述分配模块出口之间建立流动路径。
3.根据权利要求2所述的饮料分配机,其中,所述控制器还配置成在空闲模式期间操作所述清洁阀、所述饮料阀以及所述泵,以保持所述导管装置为空的或填充有来自所述清洁流体入口的清洁流体。
4.根据权利要求3所述的饮料分配机,其中,在操作所述饮料阀以从所述饮料储器抽取饮料之前,对所述导管装置内的所述清洁流体执行内容物清除。
5.根据前述权利要求中任一项所述的饮料分配机,其中,所述控制器还配置成在待机模式期间操作所述清洁阀、所述饮料阀以及所述泵,以将来自所述饮料储器的饮料保留在所述导管装置的在所述饮料阀与所述分配模块出口之间的一部分内。
6.根据权利要求5所述的饮料分配机,其中,在所述待机模式开始超时之后,对所述导管装置内的饮料执行所述内容物清除。
7.根据前述权利要求中任一项所述的饮料分配机,其中,从所述通风口抽取气体以驱动所述内容物清除通过所述分配模块出口。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的饮料分配机,其中,从所述分配模块出口抽取气体以驱动所述内容物清除通过所述通风口。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的饮料分配机,其中,从所述清洁流体入口抽取清洁流体以驱动所述内容物清除通过所述分配模块出口。
10.根据前述权利要求中任一项所述的饮料分配机,还包括温控环境以容纳所述饮料储器和所述饮料阀。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的饮料分配机,其中,所述泵布置在所述饮料阀与所述分配模块出口之间;并且其中,所述饮料阀布置在所述清洁阀朝向所述分配模块出口的下游。
12.根据权利要求11所述的饮料分配机,其中,所述导管装置包括:
将所述泵联接到所述饮料阀的导管;
将所述饮料阀联接到所述饮料储器的导管;
将所述饮料阀联接到所述清洁阀的导管;
将所述清洁阀联接到所述通风口的导管;以及
将所述清洁阀联接到所述清洁流体入口的导管。
13.根据前述权利要求中任一项所述的饮料分配机,还包括分流机构以从所述分配模块出口收集被清除的内容物。
14.根据权利要求13所述的饮料分配机,还包括:
底座,用于所述多个分配模块的所述分配模块出口能旋转地联接到所述底座,其中,所述分流机构包括:
排放管,联接到所述底座;以及
电机,配置成使所述多个分配模块旋转以用于与所述排放管对准,以从所述分配模块出口收集所述被清除的内容物。
15.根据权利要求14所述的饮料分配机,其中,所述排放管联接到所述通风口。
16.根据权利要求13所述的饮料分配机,还包括:
柱,用于所述多个分配模块的所述分配模块出口联接到所述柱,其中,所述分流机构包括:
容器,能滑动地联接到所述柱,所述容器延伸以用于在通过所述分配模块出口进行所述内容物清除期间与所述分配模块出口对准;
否则所述容器缩回。
17.根据权利要求13所述的饮料分配机,还包括:
排放区域,联接到所述通风口,其中,重定向机构包括:
轨道,在通过所述分配模块出口进行所述内容物清除期间,用于所述多个分配模块的所述分配模块出口沿着所述轨道滑动到所述排放区域。
18.根据前述权利要求中任一项所述的饮料分配机,还包括保护套,用于容纳所述多个分配模块的所述分配模块出口。
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