CN118220981A - 一种外墙石材吊挂输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种外墙石材吊挂输送系统，包括吊篮主体、石材提升设备和夹持机构，吊篮主体的吊机支架固定于吊篮框架的中部上侧，在吊机支架上侧安装石材提升设备，从其卷扬机引出的吊绳末端吊装有夹持机构；在吊机支架的外侧中部设置有石材入口，并在石材入口处安装有引导机构，当石材提升设备驱动夹持机构将石材提升至石材入口的正上方时，控制将矩形框架向外翻转，石材沿矩形框架的上表面向下滑落，进入吊篮主体内部。该方案通过吊篮主体和石材提升设备的组合使用，实现了石材的高效垂直运输。引导机构和传输机构的协同工作，使得石材能够精准地从吊篮主体转移到工作平台上，减少了石材在搬运过程中的损坏风险，并提高了施工效率。

Description

一种外墙石材吊挂输送系统

技术领域

本发明属于建筑吊装传输施工设备技术领域，具体涉及一种外墙石材吊挂输送系统。

背景技术

石材具有天然的纹理和色彩，能够为建筑物提供独特的美观效果。干挂石材可以使建筑外观显得更加高档和气派，提升建筑的整体审美价值，能够抵御恶劣的气候条件，如风化、雨淋、日晒等，从而延长建筑物的使用寿命。在现有技术中，利用吊篮进行建筑外里面石材干挂施工是一种常见的做法，使用吊篮进行石材干挂施工可以显著提高工作效率，因为吊篮能够快速移动和定位，使得施工人员能够在不同的高度和位置进行作业。在进行吊篮施工时，需要遵守相关的国家标准和行业规范，如GB/T19155-2017《高处作业吊篮》等，确保施工的规范性和合法性。吊篮配备有安全锁等安全装置，可以在工作钢丝绳断裂或悬吊平台倾斜到一定程度时自动锁紧安全钢丝绳，防止坠落。吊篮能够适应各种建筑结构和外墙面的设计要求，无论是平面还是曲面，都能够进行有效的石材干挂作业。与传统的脚手架相比，使用吊篮可以节约大量的材料和人力成本，因为吊篮的安装和拆卸相对简单，且可以重复使用。吊篮可以根据施工需要进行移位和调整，操作灵活，方便实用。

在使用吊篮进行石材干挂施工的过程中，现有的传输方式存在多种问题，这些问题不仅影响施工效率和操作便利性，还可能对施工安全造成威胁。传统的吊篮传输方式需要频繁地升降吊篮主体来装载和卸载石材，这一过程耗时较长，尤其是在高层建筑施工中，每次升降都需要较长时间，严重影响了施工进度。现有的吊篮上安装的吊架虽然具备吊绳和转动功能，但这些功能在实际使用中操作复杂，需要施工人员具备较高的技能和经验，否则容易发生操作失误。吊架的转动功能虽然可以调整石材的位置，但这一过程中很容易破坏吊篮的平衡性，导致吊篮摇晃甚至翻覆，存在较大的安全隐患。此外，一次性装载大量石材会增加吊篮的负荷，进一步影响施工安全。

现有的吊篮设计往往缺乏灵活性，不能很好地适应不同尺寸和重量的石材装载需求。这导致在施工过程中难以快速调整吊篮的位置和姿态，以适应不同的施工环境和要求。由于吊篮的频繁升降和不稳定的平衡性，施工人员在进行石材定位和安装时可能难以做到精准，这可能导致石材安装不到位，影响整体的施工质量。传统的石材干挂施工方式需要施工人员在高空中手动搬运和定位石材，这不仅增加了劳动强度，还可能因为长时间的高空作业而影响施工人员的健康和安全。

基于上述问题，有必要对现有的吊篮系统进行改进，设计出更加高效、安全、灵活的石材传输和安装方案。

发明内容

针对现有吊篮在进行石材干挂过程中存在的缺陷和问题，本发明提供一种高效、安全、精准的外墙石材吊挂输送系统，以提高施工效率，降低劳动强度，并确保作业过程的稳定性和安全性。

本发明解决其技术问题的方案是：采用一种外墙石材吊挂输送系统，包括吊篮主体、石材提升设备和夹持机构，吊篮主体包括吊篮框架和吊机支架，吊机支架固定于吊篮框架的中部上侧，在所述吊机支架上侧固定安装有石材提升设备，石材提升设备包括卷扬机、轮架和吊绳导轮，吊机支架包括平台和位于平台外侧竖向固定的一对立柱，立柱顶部设置轮架，两侧轮架之间横向固定有支持杆或轮轴，在支持杆或轮轴上分别安装有左右两个吊绳导轮，从卷扬机引出的两个石材吊绳分别套装于相应的吊绳导轮的沟槽内，两个石材吊绳的末端吊装有夹持机构；在所述吊机支架的外侧中部设置有石材入口，并在石材入口处安装有引导机构，引导机构的导板包括矩形框架、橡胶滚筒和横连杆，在矩形框架中部沿横向固定安装有多个横连杆，多个橡胶滚筒分别套装在相应的横连杆上能够自由转动；在所述矩形框架的底部两侧横向固定有转轴，且两侧转轴装配与石材入口框架的两侧壁对应的轴孔内，矩形框架的两侧顶部分别通过牵引绳连接于石材入口的上侧；当石材提升设备驱动夹持机构将石材提升至石材入口的正上方时，控制将所述矩形框架向外翻转，向外翻转后的矩形框架被两侧牵引绳牵引，形成倾斜状，此时矩形框架位于夹持机构的正下方，利用矩形框架的导向作用，当夹持机构释放石材后，石材沿矩形框架的上表面向下滑落，进入吊篮主体内部。

优选地，在吊机支架顶部的一对横梁内侧设置有横滑槽，每侧横滑槽内匹配套装有横滑块，左右两个横滑块之间固定连接有横滑块连杆，形成整体；在左右个横滑槽的近墙端内套装有拉簧，拉簧的一端固定于横滑槽的端部，另一端连接于相应的横滑块连杆端部；在每侧横滑槽的侧壁安装有横极限挡块，用于限制各横滑块向外滑出的极限位置；在石材入口的两侧安装有驱动所述导板打开的驱动机构，驱动机构为电推杆或者为人工推杆。

优选地，驱动机构为联动启闭机构，在吊机支架的两侧立柱的内侧壁分别设置有竖滑槽，两侧竖滑槽内匹配套装有竖滑块，两侧竖滑块之间横向固定有竖滑块连杆，从而固定为一体；在两侧立柱的下方固定安装有导轮撑杆，在导轮撑杆的中部套装有驱绳导轮；在所述横滑块连杆的中部固定有牵引卡座，通过牵引卡座固定有驱动绳，该驱动绳套装于所述驱绳导轮的沟槽内；在竖滑块连杆的中部固定有驱动板，驱动绳的另一端固定于该驱动板；所述驱动板向外伸出的长度，以能够延伸至夹持机构的正上方为准。

优选地，在吊机支架的两侧立柱上，分别固定有竖极限挡块,竖极限挡块的内端位于竖滑槽内，用于限制两侧竖滑块向上抬升的极限高度；在竖滑块与竖极限挡块之间安装有第一压力传感器或压触开关，该第一压力传感器或压触开关作为石材提升设备停止的控制信号，当第一压力传感器或压触开关出现触发信号后，控制器控制石材提升设备停止提升。

优选地，所述夹持机构包括基板、轨道板和夹头，基板上侧的两端分别通过固定座与所述石材吊绳的下端部固定连接，基板的下端固定有轨道板,轨道板的两端下方分别设置有轨道，轨道板通过两侧轨道安装有两个对称的驱动推杆；在轨道板的左右两端部分别设置支座，各支座内侧固定安装有驱动推杆，各驱动推杆的内端连接于相应的夹头的侧壁，从而当控制两侧驱动推杆伸缩时，能够驱动两侧的夹头同时向外扩展或同时向内收缩。

优选地，在每个夹头的内侧壁上安装有多对卡块，且在每个夹头的内侧壁底部安装有支座；每对卡块之间存在装配间隙，多片石材并列卡装于各卡块之间，且坐落于支座上侧；在夹头的内侧壁设置有横向条孔，每个卡块的后端固定有螺杆，各螺杆分别装配于相应的横向条孔后被锁母固定；在夹头的内侧壁底部设置有竖向条孔，各支座分别固定有贯穿螺栓，各贯穿螺栓装配与相应的竖向条孔后，也被锁母固定。

优选地，在吊篮框架的底板外侧，沿纵向安装有传输机构,传输机构包括皮带机、中部立板和侧部护板，中部立板固定于吊篮框架的中部，且位于皮带机的内侧边位置；所述侧部护板固定于吊篮框架的底板且位于皮带机的边缘，侧部护板的高度高于皮带机，用于支撑各皮带机的下缘。

优选地，在中部立板的侧壁上还复合有缓冲层，缓冲层是在中部立板的表面固定有橡胶垫层，或者是在中部立板的表面通过弹簧连接有缓冲板；在所述缓冲层内或外，安装有第二压力传感器或压触开关，作为石材下落到位的触发信号，控制器根据该触发信号，控制皮带机向左或向后移动，将石材输送至吊篮框架的端部。

优选地，在吊篮框架的底部或者在吊机支架的底部安装顶推机构，启动该顶推机构使其支持在墙面上，借助于吊篮主体和石材提升设备对墙面的压力，确保吊篮主体和石材提升设备处于稳定状态。

本发明的有益效果：该方案通过综合运用现代机械设计、自动控制技术和安全保护措施，实现了外墙石材吊挂输送的高效、安全和精准，大大提高了施工效率和质量，同时降低了作业风险，具有良好的实用性和推广价值。

1.高效安全的提升系统：通过吊篮主体和石材提升设备的组合使用，实现了石材的高效垂直运输。通过自动化的控制系统和联动机构，减少了工人在石材搬运和定位过程中的体力劳动，降低了劳动强度，提高了工作效率。

2.精准的石材定位：引导机构和传输机构的协同工作，使得石材能够精准地从吊篮主体转移到工作平台上，减少了石材在搬运过程中的损坏风险，并提高了施工效率。

3.稳定的吊装过程：联动触发机构和联动顶推机构的使用，可以在吊装过程中自动释放石材，并在必要时稳定吊篮主体，减少了因风等因素导致的摆动，保障了施工过程的稳定性和安全性。

4.适应性强的结构设计：夹持机构中的卡块和支座的设计，允许根据不同石材的尺寸和重量进行调整，使得该输送机能够适应多种规格的石材，具有很好的通用性和适应性。

附图说明

图1是本发明外墙石材吊挂输送系统的一种立体结构示意图；

图2是图1中主体框架部分的结构示意图；

图3是图2中引导机构与联动启闭机构配合关系示意图；

图4是石材投放引导过程示意图；

图5是一种夹持机构的立体结构示意图；

图6是图5的纵剖面结构示意图；

图7是图5的底部视图；

图8是本发明装配联动顶推机构的结构示意图；

图9是一种联动触发机构的结构示意图。

图中标号：1、吊篮主体；2、石材提升设备；3、引导机构；4、传输机构；5、夹持机构；6、联动触发机构；7、联动顶推机构；8、联动启闭机构；9、石材；11、吊篮框架；12、吊机支架；13、吊篮提升机构；14、安全锁；15、吊篮提升钢丝绳；16、安全绳；17、电控箱；21、卷扬机；22、轮架；23、吊绳导轮；24、石材吊绳；31、导板；311、矩形框架；312、橡胶滚筒；313、横连杆；32、转轴；33、牵引绳；34、横滑槽；35、横滑块；36、横滑块连杆；37、拉簧；38、导绳套；39、横极限挡块；41、皮带机；42、中部立板；43、侧部护板；51、基板；52、轨道板；53、夹头；54、轨道；55、驱动推杆；56、卡块；57、支座；58、固定座；59、辅助挡杆；61、导套；62、导杆；63、顶簧；64、气压罐；65、排气开关；71、驱动缸；72、顶推缸；73、驱动杆；74、顶推杆；75、固定套；81、竖滑槽；82、竖滑块；83、竖滑块连杆；84、驱动板；85、驱动绳；86、牵引卡座；87、导轮撑杆；88、驱绳导轮；89、竖极限挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：一种外墙石材吊挂输送系统，整机如图1所示，其主要包括吊篮主体1、石材提升设备2、引导机构3、传输机构4、夹持机构5。图1中显示吊篮主体1为工作平台，这是工人站立和放置工具及材料的地方，平台的大小和承重能力根据不同的型号和使用需求有所不同。吊篮主体1包括吊篮框架11、吊机支架12、吊篮提升机构13、安全锁14、吊篮提升钢丝绳15、安全绳16，其中，吊篮框架11包括承载底板和周边的护栏，吊机支架12固定于吊篮框架11的中部上侧，吊篮提升机构13和安全锁14分别固定于吊篮框架11的左右两端，控制系统包括电控箱17和操作盘等，工人可以通过控制系统操作吊篮的升降和停止，其中电控箱17固定于吊篮框架11的外侧。位于楼顶部固定安装的悬挂机构（包括悬挂架、悬挂臂等，用于将工作平台悬挂在建筑物上），悬挂机构的悬挂臂末端分别吊装有吊篮提升钢丝绳15和安全绳16，吊篮提升钢丝绳15和安全绳16的中部分别固定安装在吊篮框架11左右两端的吊篮提升机构13和安全锁14，其中吊篮提升机构13安装有吊篮提升钢丝绳15，吊篮提升机构13转动后能够驱动吊篮主体1沿吊篮提升钢丝绳15升降移动，吊篮提升机构13通常由电动葫芦或其他升降装置组成，允许吊篮上下移动，以便工人能够在不同高度上工作。安全锁14上安装有安全绳16，起到安全保护作用，一旦升降机构发生故障，安全锁会立即启动，防止吊篮坠落。

在所述吊机支架12上侧固定安装有石材提升设备2，如图1中，石材提升设备2包括卷扬机21、轮架22、吊绳导轮23和石材吊绳24。吊机支架12包括平台和位于平台外侧（远离墙面一侧）竖向固定的一对立柱，立柱顶部设置轮架22，两侧轮架22之间横向固定有支持杆（或轮架），在支持杆（或轮架）上分别安装有左右两个吊绳导轮23。从卷扬机21引出的两个石材吊绳24分别套装于相应的吊绳导轮23的沟槽内，两个石材吊绳24的末端吊装有夹持机构5。如图5-图7所示，夹持机构5包括基板51、轨道板52、夹头53、轨道54、驱动推杆55、卡块56、支座57、固定座58和辅助挡杆59。

具体地，基板51上侧的两端分别通过固定座58与所述石材吊绳24的下端部固定连接。基板51的下端固定有轨道板52,轨道板52的两端下方分别设置有轨道54，轨道板52通过两侧轨道54安装有两个对称的驱动推杆55。轨道54可以为燕尾槽和燕尾条配合滑动结构，或者为轨道条和匹配套装的滑块配合结构等。在轨道板52的左右两端部分别设置支座，各支座内侧固定安装有驱动推杆55，各驱动推杆55的内端连接于相应的夹头53的侧壁。从而当控制两侧驱动推杆55伸缩时，能够驱动两侧的夹头53同时向外扩展或同时向内收缩。所述驱动推杆55可采用电推杆，气缸或液压缸等驱动部件。

如图5和图7中，在每个夹头53的内侧壁上安装有多对卡块56，且在每个夹头53的内侧壁底部安装有支座57。每对卡块56之间存在装配间隙，多片石材并列卡装于各卡块56之间，且坐落于支座57上侧。控制两侧驱动推杆55移动，确保石材位于支座57上侧并被各卡块56夹持。图7可以看出，在夹头53的内侧壁设置有横向条孔，每个卡块56的后端固定有螺杆，各螺杆分别装配于相应的横向条孔后被锁母固定。在夹头53的内侧壁底部设置有竖向条孔，各支座57分别固定有贯穿螺栓，各贯穿螺栓装配与相应的竖向条孔后，也被锁母固定。从而，各卡块56能够左右调节，以实现宽度调节，各支座57能够实现高度调节，进而能够在两侧夹头53之间装配不同厚度、不同数量和不同高度的石材。

在所述吊机支架12的外侧（远墙面一侧）中部设置有石材入口，并在石材入口处安装有引导机构3。如图2和图3所示，引导机构3包括导板31、转轴32、牵引绳33、横滑槽34、横滑块35、横滑块连杆36、拉簧37、导绳套38和横极限挡块39。其中，图3和图4中显示了导板31包括矩形框架311、橡胶滚筒312、横连杆313，在矩形框架311中部沿横向固定安装有多个横连杆313，多个橡胶滚筒312分别套装在相应的横连杆313上能够自由转动。在所述矩形框架311的底部两侧横向固定有转轴32，且两侧转轴32装配与石材入口框架的两侧壁对应的轴孔内。从而矩形框架311能够沿转轴32翻转。矩形框架311的两侧顶部分别通过牵引绳33连接于石材入口的上侧。当石材提升设备2驱动夹持机构5将石材提升至石材入口的正上方时，控制将所述矩形框架311向外翻转，向外翻转后的矩形框架311被两侧牵引绳33牵引，形成倾斜状，此时矩形框架311位于夹持机构5的正下方，利用矩形框架311的导向作用，当夹持机构5释放石材后，石材沿矩形框架311的上表面向下滑落，进入吊篮主体1内部。

石材入口框架的两侧杆上还设置有导绳套38，牵引绳33穿过该导绳套连接矩形框架311。

又在吊机支架12顶部的一对横梁内侧设置有横滑槽34，每侧横滑槽34内匹配套装有横滑块35，左右两个横滑块35之间固定连接有横滑块连杆36，形成整体。在左右两个横滑槽34的近墙端内套装有拉簧37。拉簧37的一端固定于横滑槽34的端部，另一端连接于相应的横滑块连杆36端部。同时，在每侧横滑槽34的侧壁安装有横极限挡块39，用于限制各横滑块35向外滑出的极限位置。各横滑块35的位置可以根据实际情况，安装在合适位置的定位孔内，从而，各横滑块35限制了矩形框架311的翻转极限。自然状态，矩形框架311被拉簧37牵引而处于折叠状态，此时不影响夹持机构5的升降过程，只有当夹持机构5位于石材入口的正上方时，才需要控制引导机构3打开，用于接料。

可采用多种驱动手段来控制引导机构3的打开方式，包括但不限于在石材入口的两侧安装电推杆，通过电推杆驱动矩形框架311的两侧向外翻转；或者在石材入口两侧横向固定有导管，导管内安装有推杆，通过人工推送推杆，来驱动矩形框架311的一侧或两侧向外翻转。或者，采用一种如图3所示的联动启闭机构8来驱动矩形框架311打开，联动启闭机构8包括竖滑槽81、竖滑块82、竖滑块连杆83、驱动板84、驱动绳85、牵引卡座86、导轮撑杆87、驱绳导轮88和竖极限挡块89。在吊机支架12的两侧立柱的内侧壁分别设置有竖滑槽81，两侧竖滑槽81内匹配套装有竖滑块82，两侧竖滑块82之间横向固定有竖滑块连杆83，从而固定为一体。在两侧立柱的下方固定安装有导轮撑杆87，在导轮撑杆87的中部套装有驱绳导轮88。又在所述横滑块连杆36的中部固定有牵引卡座86，通过牵引卡座86固定有驱动绳85，该驱动绳85套装于所述驱绳导轮88的沟槽内。在竖滑块连杆83的中部固定有驱动板84，驱动绳85的另一端固定于该驱动板84。所述驱动板84向外伸出的长度，以能够延伸至夹持机构5的正上方为准。从而，当石材提升设备2驱动夹持机构5向上移动后，当夹持机构5接触驱动板84时，能够驱动驱动板84向上移动，进而通过驱动绳85拉动横滑块连杆36，克服拉簧37的拉力而向外移动，使得矩形框架311向外倾斜而处于翻转打开状态。即当夹持机构5位于石材入口的正上方时，能够驱动矩形框架311处于打开状态，此时再控制夹持机构5释放石材后，能够确保石材沿矩形框架311向下滑落进入吊篮主体1内。同样，当夹持机构5释放所有石材后再向下移动时，夹持机构5的上侧脱离驱动板84，此时在拉簧37的拉力作用下，横滑块连杆36向后移动，通过牵引绳33驱动矩形框架311收缩为竖立状态。与此同时，通过驱动绳85驱动竖滑块连杆83和驱动板84向下移动至低位。当矩形框架311处于收缩状态时，夹持机构5能够直接向下移动而不会被引导机构3干涉。在吊机支架12的两侧立柱上，分别固定有竖极限挡块89,竖极限挡块89的内端位于竖滑槽81内，用于限制两侧竖滑块82向上抬升的极限高度。在竖滑块82与竖极限挡块89之间安装有第一压力传感器或压触开关，该第一压力传感器或压触开关作为石材提升设备2停止的控制信号，当第一压力传感器或压触开关出现触发信号后，控制器控制石材提升设备2停止提升。

如图2和图4所示，在吊篮框架11的底板外侧，沿纵向安装有传输机构4,传输机构4包括皮带机41、中部立板42和侧部护板43。其中中部立板42固定于吊篮框架11的中部，且位于皮带机41的内侧边位置。皮带机41正对所述石材入口，确保石材下落过程中能够阻挡石材的下缘，确保石材下缘落入皮带机41的上侧。在中部立板42的侧壁上还复合有缓冲层，例如在中部立板42的表面固定有橡胶垫层，或者在中部立板42的表面通过弹簧连接有缓冲板，以削弱石材的冲击力。还可以在所述缓冲层内或外安装有第二压力传感器或压触开关，作为石材下落到位的触发信号，控制器根据该触发信号，控制石材提升设备2对夹持机构5进行下落控制。同时，控制器根据该触发信号，控制皮带机41向左或向右（根据现场对石材布置位置的需求情况，可通过操作盘上的方向键，控制皮带机41在启动后是向左或是向右旋转）移动，从而将石材输送至吊篮框架11的端部，以便于人工卸料。所述侧部护板43固定于吊篮框架11的底板且位于皮带机41的边缘，侧部护板43的高度高于皮带机41，用于支撑各皮带机41的下缘，避免各石材从皮带机41上侧滑落。如图4所示，皮带机41的宽度不大，且中部立板42和侧部护板43用于限制石材的下缘位置，使得石材处于接近竖立的微倾斜状态，所以皮带机41承受了主要的支持力和输送力，石材的上、下边缘受到摩擦阻力较小。但还可以根据需要，分别在所述侧部护板43或者在吊篮框架11的护栏上，安装有竖向滚筒，以利于石材在皮带机41上侧无阻力传输。

基于上述方案，对于夹持机构5的释放时机，可人工通过控制操作盘的方式控制对石材的释放，也可以通过如图9所示的联动触发机构6来实现自动释放。如图9中，联动触发机构6包括导套61、导杆62、顶簧63、气压罐64和排气开关65。采用联动触发机构6时，需将所述驱动推杆55分别采用气缸，各气缸的内腔被其活塞分隔为前腔和后腔，在前腔内套装有弹簧，在后腔连接有气管。两侧气缸的气管串联在一起以确保同步。同时，在夹持机构5上安装有气压罐64，如图9中在夹头53的侧面凹槽区域安装有气压罐64,气压罐64的排气口连接所述气管，同时在该气管上安装有排气开关65（一种通过按压排气的阀），且排气开关65固定安装于夹持机构5的基板51顶部。在所述固定套75上设置有导套61，在导套61内套装有导杆62,导杆62的底部套装有顶簧63，从而，当夹持机构5被卷扬机21吊升向上移动且位于石材入口上方时，夹持机构5的上表面首先接触导杆62的下端，通过顶簧63将推力传递至固定套75，进而通过联动启闭机构8驱动引导机构3打开。当引导机构3打开后，顶簧63被限制（竖极限挡块89和固定套75都具有限制功能）无法持续向上移动，但夹持机构5继续向上移动会进一步压缩顶簧63，直至排气开关65与固定套75的下表面直接接触，被固定套75压迫后，排气开关65瞬间处于打开状态，从而两侧气缸瞬间放气而向外展开，释放石材。随后夹持机构5下落时，排气开关65不再被顶压而自动关闭。

基于上述方案，考虑到吊篮主体1在施工过程中处于悬空状态，为避免夹持机构5在吊装过程中摆动问题（如被风吹而摆动），还可以采用对吊篮主体1进行稳定的措施，例如在吊篮框架11的底部或者在吊机支架12的底部顶推机构，启动该顶推机构使其支持在墙面上，利用顶推机构将吊篮主体1向外顶推处于轻微倾斜状，此时借助于吊篮主体1和石材提升设备2对墙面的压力，确保吊篮主体1和石材提升设备2处于稳定状态。可采用一种如图8所示的联动顶推机构7,联动顶推机构7包括驱动缸71、顶推缸72、驱动杆73、顶推杆74和固定套75。采用联动顶推机构7时需要在吊机支架12的两侧立柱顶部增设外套管，且在轮架22的下方设置内套杆，且两侧内套杆匹配套装于两侧外套管中。同时，驱动缸71通过固定套75固定于外套管侧壁，驱动缸71的驱动杆73支持在轮架22的下方。有在吊篮框架11或吊机支架12的下方固定有顶推缸72,顶推缸72的顶推杆74前端用于顶推墙面。将驱动缸71的后油腔（缸体内的活塞将缸体分隔为前油腔和后油腔）与顶推缸72的后油腔通过有关连通，形成联动关系，且在驱动缸71的后油腔内套装有顶推弹簧。从而，当卷扬机21在吊升夹持机构5时，轮架22会沿外套管向下移动，进而压迫驱动杆73向内收缩，使得驱动缸71的后油腔向顶推缸72的后油腔排油，从而驱动顶推杆74向前伸出，顶推墙面。在非吊装石材的情况下，夹持机构5承受的重力较小（通常落于地面），此时驱动杆73处于向上顶升状态，使得顶推杆74处于收缩状态，不再顶推墙面。仅在卷扬机21驱动夹持机构5处于吊装过程中，吊篮主体1才与墙面顶触而处于稳定状态，其他情况下，吊篮主体1仍然处于悬吊状态。

上述方案在施工前，首先需要将吊篮主体1安装在楼顶部，并确保其稳定可靠。吊篮框架11应包括承载底板和周边的护栏，以确保工作平台的安全性。同时，吊机支架12应固定在吊篮框架11的中部上侧，作为石材提升设备2的安装基础。启动卷扬机21，通过石材提升设备2中的吊绳导轮23和石材吊绳24将夹持机构5携带石材9垂直提升至指定高度。在此过程中，操作人员可通过电控箱17和操作盘对卷扬机21进行精确控制，确保石材9平稳上升。当石材9到达指定高度时，操作人员控制引导机构3打开。引导机构3中的导板31和横滑块35等部件协同工作，形成一个倾斜的引导路径，使石材9能够沿此路径滑入吊篮框架11内部。石材9被提升至工作平台上方后，夹持机构5中的驱动推杆55和卡块56协同工作，夹持住石材9并将其稳定在适当的位置。随后，操作人员控制夹持机构5释放石材9，使其沿引导机构3设定的路径滑入吊篮框架11内。石材9进入吊篮框架11后，传输机构4中的皮带机41开始工作，将石材9输送至吊篮框架11的端部。在此过程中，中部立板42和侧部护板43确保石材9保持稳定，并减少摩擦阻力。当石材9到达吊篮框架11的端部时，操作人员可以手动卸载石材9，并将其安装到预定的外墙位置。完成一次石材的吊挂输送后，操作人员可以控制吊篮主体1下降到地面或适当的位置，重新装载石材9，并重复上述步骤，继续进行外墙石材的吊挂输送工作。通过上述步骤的有序执行，该方案能够高效、安全地完成外墙石材的吊挂输送工作，提高了施工效率，降低了劳动强度，并确保了施工过程的安全性。

本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外墙石材吊挂输送系统，包括吊篮主体（1）、石材提升设备（2）和夹持机构（5），其特征在于，吊篮主体（1）包括吊篮框架（11）和吊机支架（12），吊机支架（12）固定于吊篮框架（11）的中部上侧，在所述吊机支架（12）上侧固定安装有石材提升设备（2），石材提升设备（2）包括卷扬机（21）、轮架（22）和吊绳导轮（23），吊机支架（12）包括平台和位于平台外侧竖向固定的一对立柱，立柱顶部设置轮架（22），两侧轮架（22）之间横向固定有支持杆或轮轴，在支持杆或轮轴上分别安装有左右两个吊绳导轮（23），从卷扬机（21）引出的两个石材吊绳（24）分别套装于相应的吊绳导轮（23）的沟槽内，两个石材吊绳（24）的末端吊装有夹持机构（5）；在所述吊机支架（12）的外侧中部设置有石材入口，并在石材入口处安装有引导机构（3），引导机构（3）的导板（31）包括矩形框架（311）、橡胶滚筒（312）和横连杆（313），在矩形框架（311）中部沿横向固定安装有多个横连杆（313），多个橡胶滚筒（312）分别套装在相应的横连杆（313）上能够自由转动；在所述矩形框架（311）的底部两侧横向固定有转轴（32），且两侧转轴（32）装配于石材入口框架的两侧壁对应的轴孔内，矩形框架（311）的两侧顶部分别通过牵引绳（33）连接于石材入口的上侧；当石材提升设备（2）驱动夹持机构（5）将石材提升至石材入口的正上方时，所述矩形框架（311）向外翻转，向外翻转后的矩形框架（311）被两侧牵引绳（33）牵引，形成倾斜状，此时矩形框架（311）位于夹持机构（5）的正下方，利用矩形框架（311）的导向作用，当夹持机构（5）释放石材后，石材沿矩形框架（311）的上表面向下滑落，进入吊篮主体（1）内部。

2.根据权利要求1所述的外墙石材吊挂输送系统，其特征在于，在吊机支架（12）顶部的一对横梁内侧设置有横滑槽（34），每侧横滑槽（34）内匹配套装有横滑块（35），左右两个横滑块（35）之间固定连接有横滑块连杆（36），通过横滑块连杆使两个横滑块形成整体；在左右两个横滑槽（34）的近墙端内套装有拉簧（37），拉簧（37）的一端固定于横滑槽（34）的端部，另一端连接于相应的横滑块连杆（36）端部；在每侧横滑槽（34）的侧壁安装有横极限挡块（39），用于限制各横滑块（35）向外滑出的极限位置；在石材入口的两侧安装有驱动所述导板打开的驱动机构，驱动机构为电推杆或者为人工推杆。

3.根据权利要求2所述的外墙石材吊挂输送系统，其特征在于，驱动机构为联动启闭机构（8），在吊机支架（12）的两侧立柱的内侧壁分别设置有竖滑槽（81），两侧竖滑槽（81）内匹配套装有竖滑块（82），两侧竖滑块（82）之间横向固定有竖滑块连杆（83），从而将两侧竖滑块（82）固定为一体；在两侧立柱的下方固定安装有导轮撑杆（87），在导轮撑杆（87）的中部套装有驱绳导轮（88）；在所述横滑块连杆（36）的中部固定有牵引卡座（86），通过牵引卡座（86）固定有驱动绳（85），该驱动绳（85）套装于所述驱绳导轮（88）的沟槽内；在竖滑块连杆（83）的中部固定有驱动板（84），驱动绳（85）的另一端固定于该驱动板（84）；所述驱动板（84）向外伸出至夹持机构（5）的正上方。

4.根据权利要求3所述的外墙石材吊挂输送系统，其特征在于，在吊机支架（12）的两侧立柱上，分别固定有竖极限挡块（89）,竖极限挡块（89）的内端位于竖滑槽（81）内，用于限制两侧竖滑块（82）向上抬升的极限高度；在竖滑块（82）与竖极限挡块（89）之间安装有第一压力传感器或压触开关，该第一压力传感器或压触开关作为石材提升设备（2）停止的控制信号，当第一压力传感器或压触开关出现触发信号后，控制器控制石材提升设备（2）停止提升。

5.根据权利要求1所述的外墙石材吊挂输送系统，其特征在于，所述夹持机构（5）包括基板（51）、轨道板（52）和夹头（53），基板（51）上侧的两端分别通过固定座（58）与所述石材吊绳（24）的下端部固定连接，基板（51）的下端固定有轨道板（52）,轨道板（52）的两端下方分别设置有轨道（54），轨道板（52）通过两侧轨道（54）安装有两个对称的驱动推杆（55）；在轨道板（52）的左右两端部分别设置支座，各支座内侧固定安装有驱动推杆（55），各驱动推杆（55）的内端连接于相应的夹头（53）的侧壁，当控制两侧驱动推杆（55）伸缩时，能够驱动两侧的夹头（53）同时向外扩展或同时向内收缩。

6.根据权利要求5所述的外墙石材吊挂输送系统，其特征在于，在每个夹头（53）的内侧壁上安装有多对卡块（56），且在每个夹头（53）的内侧壁底部安装有支座（57）；每对卡块（56）之间存在装配间隙，多片石材并列卡装于各卡块（56）之间，且坐落于支座（57）上侧；在夹头（53）的内侧壁设置有横向条孔，每个卡块（56）的后端固定有螺杆，各螺杆分别装配于相应的横向条孔后被锁母固定；在夹头（53）的内侧壁底部设置有竖向条孔，各支座（57）分别固定有贯穿螺栓，各贯穿螺栓装配与相应的竖向条孔后，也被锁母固定。

7.根据权利要求1所述的外墙石材吊挂输送系统，其特征在于，在吊篮框架（11）的底板外侧，沿纵向安装有传输机构（4）,传输机构（4）包括皮带机（41）、中部立板（42）和侧部护板（43），中部立板（42）固定于吊篮框架（11）的中部，且位于皮带机（41）的内侧边位置；所述侧部护板（43）固定于吊篮框架（11）的底板且位于皮带机（41）的边缘，侧部护板（43）的高度高于皮带机（41），用于支撑各皮带机（41）的下缘。

8.根据权利要求7所述的外墙石材吊挂输送系统，其特征在于，在中部立板（42）的侧壁上还复合有缓冲层，缓冲层是在中部立板（42）的表面固定有橡胶垫层，或者是在中部立板（42）的表面通过弹簧连接有缓冲板；在所述缓冲层内或外，安装有第二压力传感器或压触开关，作为石材下落到位的触发信号，控制器根据该触发信号，控制皮带机（41）向左或向后移动，将石材输送至吊篮框架（11）的端部。

9.根据权利要求1所述的外墙石材吊挂输送系统，其特征在于，在吊篮框架（11）的底部或者在吊机支架（12）的底部安装顶推机构，启动该顶推机构使其支持在墙面上，借助于吊篮主体（1）和石材提升设备（2）对墙面的压力，确保吊篮主体（1）和石材提升设备（2）处于稳定状态。