CN115140667B - 用于有限空间张拉作业起吊的自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，包括主梁，主梁上设有钢轨道，钢轨道一端顶部设有沿钢轨道纵向滑动的行走小车，行走小车上设有横向滑动的卷扬机平台，钢轨道一端底部设有支架，支架上设有多个驱动机构，驱动机构与第二丝杆螺纹连接，支架底部设有多个伸缩装置，伸缩装置上设有上下移动的支撑杆件；支撑杆件用于抵靠在主梁上。本装置自动化程度较高，起吊时不需要人工操作，起吊的吊物能够自动精准的运输到工作人员原所需的位置，适用于施工现场多数小质量物体和重物起吊，起吊装置具有伸缩功能，能够适应施工现场支撑梁较低或较高，解决支撑架不能抵靠在支撑梁上的问题。

Description

用于有限空间张拉作业起吊的自动装置

技术领域

本发明涉及现高空起吊领域，尤其是涉及用于有限空间张拉作业起吊的自动装置。

背景技术

随着道路交通规划及轨道交通建设的增加，导致新修建的道路桥梁施工不可避免的与已通行线路相交，临近既有通行 线的工程所占比例逐年上升，临近既有通行线施工通常存在着诸如随两路夹角缩小导致的施工空间减小，通行需求较大且无法进行临时道路改迁致使工点缺少起吊机械站位，临线高空作业的风险大幅上升，缺少张拉平台，难以操作；且钢绞线伸长量较大，需要较大的工作空间。张拉孔道较多，换孔困难，张拉因设备缺少合适的起吊设备导致的安装困难。目前普遍的做法为换用短行程千斤顶，通过多次张拉达到设计张拉力已解决施工平台不足的问题，现有短行程千斤顶费用较大，延误工期等诸多问题。但是吊架布置困难，不能自动化，操作繁琐，大大增加了高空作业的风险。现场施工时主梁一端有相近的支撑梁，支撑梁高度不能精确控制，支撑梁不能对吊架进行支撑，从而张拉作业时起吊装置不稳，进一步增大了吊装作业的风险，为此我们提出用于有限空间张拉作业起吊的自动装置用于解决上述问题。

中国专利文献CN216549356U记载了一种有限空间移动式吊装设备，包括卷扬机平台、起吊大臂杆和前桥，所述卷扬机平台与前桥通过底部连接架固定连接，所述前桥上部设置有连接座，所述起吊大臂杆的下端与连接座铰接，起吊大臂杆的上端固定设置有连接板，所述连接板Ⅰ与卷扬机平台之间设置有电动环链提升机；所述卷扬机平台上设置有卷扬机，所述前桥设置有换向滑轮，所述起吊大臂杆上端设置有定滑轮Ⅰ，卷扬机钢丝绳的一端依次穿过换向滑轮、定滑轮Ⅰ并连接有吊钩；所述卷扬机平台与前桥上均设置有行走轮。本实用新型用以解决地下车库上下梁间隔震阻尼器安装及狭小空间装配式构件吊装就位的问题，设备操作简单，使用便捷。但是该装置吊架布置困难，不能自动化运行，吊物不能精准运动到所需的位置，起吊重物时，吊装设备容易不稳，增加了高空作业的风险，使用存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供了用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，解决吊架布置困难，不能自动化操作，增加了高空作业的风险，现场施工时主梁一端的支撑梁高度不能精确控制，吊装装置不能进行伸缩，支撑梁不能对吊装装置进行支撑，从而张拉作业时起吊装置不稳，进一步增大了吊装作业风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，包括主梁，主梁上设有钢轨道，钢轨道一端顶部设有沿钢轨道纵向滑动的行走小车，行走小车上设有横向滑动的卷扬机平台，钢轨道一端底部设有支架，支架上设有多个驱动机构，驱动机构与第二丝杆螺纹连接，支架底部设有多个伸缩装置，伸缩装置上设有上下移动的支撑杆件；

支撑杆件用于抵靠在主梁上。

优选的方案中，钢轨道抵靠主梁顶部，钢轨道包括两个工字钢，工字钢上设有多个定位孔。

优选的方案中，卷扬机平台包括平台板，平台板底部设有多个行走轮，行走轮抵靠在滑槽上滑动，平台板底部设有第二电机，第二电机与链条链轮机构的一个链轮连接，链条链轮机构的另一个链轮与两个行走轮之间的连接轴连接，平台板上设有卷扬机，卷扬机上设有吊钩。

优选的方案中，行走小车包括支撑平台，支撑平台上设有多个滑槽，支撑平台两侧设有限位板，支撑平台底部设有多个滚轮，滚轮抵靠在工字钢上，滚轮两侧设有侧板，侧板抵靠在工字钢两侧，支撑平台底部设有定位箱，定位箱两侧设有滑动的定位销。

优选的方案中，定位箱上设有螺纹孔，主梁上设有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆连接，第一丝杆与螺纹孔螺纹连接。

优选的方案中，定位箱两侧设有凹槽，定位销抵靠在凹槽上，定位销和定位箱之间设有复位弹簧和多个吸合电磁阀，复位弹簧一端与定位销连接，复位弹簧另一端与定位箱连接。

优选的方案中，支架上设有第三电机，第三电机输出端设有齿轮，支架上设有凸槽，转动块抵靠在凸槽上转动，转动块上设有齿环，支架上设有开口，齿轮在开口位置与齿环啮合，转动块上设有通孔，通孔上设有内螺纹，第二丝杆与内螺纹螺纹连接。

优选的方案中，伸缩装置包括底板和收杆箱，底板和收杆箱均与第二丝杆连接，底板上设有第四电机，第四电机的输出端与第三丝杆连接，收杆箱一侧设有通槽，通槽底部设有弧形滑块，收杆箱底部设有通孔，第三丝杆贯穿通孔。

优选的方案中，支撑杆件包括支撑杆，支撑杆一端设有与支撑杆铰接的滑动座，滑动座上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第三丝杆螺纹连接，支撑杆另一端设有L型的支撑块，支撑块上设有内圆角，支撑杆上设有抵挡环；

当滑动座收回到收杆箱时，抵挡环抵靠在第三丝杆上，当第三丝杆需要支撑时，吊钩勾住抵挡环对支撑杆限位移动。

优选的方案中，钢轨道的两侧设有配重架，配重架与钢轨道连接，配重架抵靠在主梁上，配重架上设有多个配重模块。

本发明的有益效果为：本发明装置保证了张拉作业的高效进行，减少高空人工作业的风险，同时满足了现场模板、支架等轻小荷载起吊，连接处大量使用螺栓连接，设有多处可调节部分，拆装方便，适用范围广泛，是一种具有良好可靠性，具有可持续性吊装作业的起吊设备。本装置自动化程度较高，起吊时不需要人工操作，起吊的吊物能够自动精准的运输到工作人员原所需的位置，适用于施工现场多数小质量物体和重物起吊，起吊装置具有伸缩功能，能够适应施工现场支撑梁较低或较高，解决支撑架不能抵靠在支撑梁上的问题，增加整体装置的平稳性，以使起吊重物时增加整体的平稳性，保证起吊重物时吊物平稳运行，确保吊物运行轨迹精准，加快临近既有线路施工，减少道路占用，保证道路通行，并减少工期，提高施工功效，以提高经济效益。

驱动第一电机，以使第一丝杆转动，以使行走小车在钢轨道纵向方向上滑动，驱动第二电机，以使链条链轮机构转动，以使卷扬机平台在行走小车上横向移动，以使吊物能够自动且精准的运动的工作人员所需的位置，行走小车上设有两个定位销，定位销上设有吸合电磁阀，开启或关闭吸合电磁阀，以使定位销插入定位孔上，保证行走小车的精准定位，同时起吊时，确保行走小车的平稳性。

驱动第三电机，以使齿轮转动，以使转动块转动，以使第二丝杆相对于支架上下移动，以使伸缩装置的底板上下移动，以使在起吊重物时，能够适应现场支撑梁具有不同的高度，本发明装置的底板能够抵靠在不同高度的支撑梁上，以增加整体装置的稳定性。

当不同的支撑梁高度不一致时，驱动第四电机，以使第三丝杆转动，以使滑动座上下移动，以使支撑杆件上下移动， 以使两个支撑杆一端的支撑块抵靠在凸字形的主梁的两侧，支撑杆件起到斜向的支撑力，确保起吊重物时，两个支撑杆件避免支架发生倾斜。

当支撑杆件需要收回时，滑动座运动到收杆箱最底部，支撑杆上的抵挡环抵靠在第三丝杆上，收杆箱对支撑杆进行限位，确保支撑杆件不会出现倾倒，当支撑杆件需要移出收杆箱，支撑块需要抵靠在主梁上时，吊钩勾住抵挡环，驱动第四电机，以使滑动座移动出收杆箱，同时驱动卷扬机平台和行走小车运动，以使吊钩勾住支撑杆运动，直到吊钩勾住支撑杆运动到支撑块抵靠在主梁上，再次驱动卷扬机，以使吊钩脱离抵挡环。本装置能够使支撑杆件自动伸出支撑在主梁上，同时够使支撑杆件自动回收到收杆箱中，支撑杆件回收时，抵挡环起到限位作用，支撑杆件移出时，抵挡环能够起到支撑杆件的吊环作用。

当本装置吊装小物件或者较轻的吊物，整体装置不会发生失稳时，本装置可以不需要支撑梁的支撑作用，伸缩装置的底板不用抵靠在支撑梁上，驱动第四电机，只用支撑杆件上的支撑块抵靠在主梁（1）时，同样确保整体装置具有一定的稳定性。，具有较大的推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明；

图1是本发明整体结构的轴侧视图；

图2是本发明整体结构另一视角的轴侧视图；

图3是本发明局部结构的轴侧视图；

图4是本发明卷扬机平台和行走小车的轴侧视图；

图5是本发明卷扬机平台和行走小车的剖视图；

图6是本发明定位箱的剖视图；

图7是本发明局部结构的轴侧视图；

图8是本发明图7中A的放大示意图；

图9是本发明图7中A的剖视图；

图10是本发明伸缩装置的剖视图；

图11是本发明支撑杆件的轴侧视图；

图中：主梁1；钢轨道2；工字钢201；定位孔202；支架3；凸槽301；开口302；卷扬机平台4；平台板401；行走轮402；卷扬机403；链条链轮机构404；第二电机405；吊钩406；行走小车5；支撑平台501；滑槽502；限位板503；侧板504；滚轮505；定位箱506；凹槽5061；螺纹孔507；定位销508；吸合电磁阀5081；复位弹簧5082；第二丝杆6；驱动机构7；第三电机701；齿轮702；齿环703；转动块704；第一通孔705；内螺纹706；伸缩装置8；第三丝杆801；收杆箱802；通槽8021；弧形滑块8022；第二通孔8023；底板803；第四电机804；支撑杆件9；滑动座901；第二螺纹孔902；支撑杆903；抵挡环904；支撑块905；内圆角9051；配重架10；配重模块11；第一电机12；第一丝杆13。

具体实施方式

实施例1：

如图1-11中，用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，包括主梁1，主梁1上设有钢轨道2，钢轨道2一端顶部设有沿钢轨道2纵向滑动的行走小车5，行走小车5上设有横向滑动的卷扬机平台4，钢轨道2一端底部设有支架3，支架3上设有多个驱动机构7，驱动机构7与第二丝杆6螺纹连接，支架3底部设有多个伸缩装置8，伸缩装置8上设有上下移动的支撑杆件9；

支撑杆件9用于抵靠在主梁1上。由此结构，本发明装置保证了张拉作业的高效进行，减少高空人工作业的风险，同时满足了现场模板、支架等轻小荷载起吊，连接处大量使用螺栓连接，设有多处可调节部分，拆装方便，适用范围广泛，是一种具有良好可靠性，具有可持续性吊装作业的起吊设备。本装置自动化程度较高，起吊时不需要人工操作，起吊的吊物能够自动精准的运输到工作人员原所需的位置，适用于施工现场多数小质量物体和重物起吊，起吊装置具有伸缩功能，能够适应施工现场支撑梁较低或较高，解决支撑架不能抵靠在支撑梁上的问题，增加整体装置的平稳性，以使起吊重物时增加整体的平稳性，保证起吊重物时吊物平稳运行，确保吊物运行轨迹精准，加快临近既有线路施工，减少道路占用，保证道路通行，并减少工期，提高施工功效，以提高经济效益。

驱动第一电机12，以使第一丝杆13转动，以使行走小车5在钢轨道2纵向方向上滑动，驱动第二电机405，以使链条链轮机构404转动，以使卷扬机平台4在行走小车5上横向移动，以使吊物能够自动且精准的运动的工作人员所需的位置，行走小车5上设有两个定位销508，定位销508上设有吸合电磁阀5081，开启或关闭吸合电磁阀5081，以使定位销508插入定位孔202上，保证行走小车5的精准定位，同时起吊时，确保行走小车5的平稳性。

驱动第三电机701，以使齿轮702转动，以使转动块704转动，以使第二丝杆6相对于支架3上下移动，以使伸缩装置8的底板803上下移动，以使在起吊重物时，能够适应现场支撑梁具有不同的高度，本发明装置的底板803能够抵靠在不同高度的支撑梁上，以增加整体装置的稳定性。

当不同的支撑梁高度不一致时，驱动第四电机804，以使第三丝杆801转动，以使滑动座901上下移动，以使支撑杆件9上下移动， 以使两个支撑杆903一端的支撑块905抵靠在凸字形的主梁1的两侧，支撑杆件9起到斜向的支撑力，确保起吊重物时，两个支撑杆件9避免支架3发生倾斜。

当支撑杆件9需要收回时，滑动座901运动到收杆箱802最底部，支撑杆903上的抵挡环904抵靠在第三丝杆801上，收杆箱802对支撑杆903进行限位，确保支撑杆件9不会出现倾倒，当支撑杆件9需要移出收杆箱802，支撑块905需要抵靠在主梁1上时，吊钩406勾住抵挡环904，驱动第四电机804，以使滑动座901移动出收杆箱802，同时驱动卷扬机平台4和行走小车5运动，以使吊钩406勾住支撑杆903运动，直到吊钩406勾住支撑杆903运动到支撑块905抵靠在主梁1上，再次驱动卷扬机403，以使吊钩406脱离抵挡环904。本装置能够使支撑杆件9自动伸出支撑在主梁1上，同时够使支撑杆件9自动回收到收杆箱802中，支撑杆件9回收时，抵挡环904起到限位作用，支撑杆件9移出时，抵挡环904能够起到支撑杆件9的吊环作用。

当本装置吊装小物件或者较轻的吊物，整体装置不会发生失稳时，本装置可以不需要支撑梁的支撑作用，伸缩装置8的底板803不用抵靠在支撑梁上，驱动第四电机804，只用支撑杆件9上的支撑块905抵靠在主梁1时，同样确保整体装置具有一定的稳定性。

优选的方案中，钢轨道2抵靠主梁1顶部，钢轨道2包括两个工字钢201，工字钢201上设有多个定位孔201。由此结构，行走小车5上设有两个定位销508，定位销508上设有吸合电磁阀5081，开启或关闭吸合电磁阀5081，以使定位销508插入定位孔202上，保证行走小车5的精准定位，同时起吊时，确保行走小车5的平稳性。

优选的方案中，卷扬机平台4包括平台板401，平台板401底部设有多个行走轮402，行走轮402抵靠在滑槽502上滑动，平台板401底部设有第二电机405，第二电机405与链条链轮机构404的一个链轮连接，链条链轮机构404的另一个链轮与两个行走轮402之间的连接轴连接，平台板401上设有卷扬机403，卷扬机403上设有吊钩406。由此结构，驱动第一电机12，以使第一丝杆13转动，以使行走小车5在钢轨道2纵向方向上滑动，驱动第二电机405，以使链条链轮机构404转动，以使卷扬机平台4在行走小车5上横向移动，以使吊物能够自动且精准的运动的工作人员所需的位置，卷扬机403上的吊钩406对吊物进行起吊。在起吊前，需要把支撑杆件9伸出时，吊钩406勾住抵挡环904，驱动第三丝杆801转动，以使滑动座901上移，以使支撑杆903移出，同时调节滑动座901的位置和吊钩406的位置，以使支撑杆903上的支撑块905抵靠在主梁1上。待吊物吊装后，同样吊钩406勾住抵挡环904，滑动座901慢慢移动到收杆箱802底部，同时调节吊钩406的位置，以使支撑杆件9收回到收杆箱802中。

优选的方案中，行走小车5包括支撑平台501，支撑平台501上设有多个滑槽502，支撑平台501两侧设有限位板503，支撑平台501底部设有多个滚轮505，滚轮505抵靠在工字钢201上，滚轮505两侧设有侧板504，侧板504抵靠在工字钢201两侧，支撑平台501底部设有定位箱506，定位箱506两侧设有滑动的定位销508。由此结构，侧板504能够确保滚轮505在工字钢201上滚动平稳，不会倾斜，限位板503能够对卷扬机平台4进行限位，避免卷扬机平台4掉落。

优选的方案中，定位箱506上设有螺纹孔507，主梁1上设有第一电机12，第一电机12的输出端与第一丝杆13连接，第一丝杆13与螺纹孔507螺纹连接。由此结构，驱动第一电机12，以使第一丝杆13转动，以使行走小车5在钢轨道2纵向方向上滑动。

优选的方案中，定位箱506两侧设有凹槽5061，定位销508抵靠在凹槽5061上，定位销508和定位箱506之间设有复位弹簧5082和多个吸合电磁阀5081，复位弹簧5082一端与定位销508连接，复位弹簧5082另一端与定位箱506连接。由此结构，，定位销508上设有吸合电磁阀5081，吸合电磁阀5081一端与定位销508连接，另一端与定位箱506连接开启或关闭吸合电磁阀5081，以使定位销508插入定位孔202上，保证行走小车5的精准定位，同时起吊时，确保行走小车5的平稳性。

优选的方案中，支架3上设有第三电机701，第三电机701输出端设有齿轮702，支架3上设有凸槽301，转动块704抵靠在凸槽301上转动，转动块704上设有齿环703，支架3上设有开口302，齿轮702在开口302位置与齿环703啮合，转动块704上设有第一通孔705，第一通孔705上设有内螺纹706，第二丝杆6与内螺纹706螺纹连接。由此结构，驱动第三电机701，以使齿轮702转动，齿轮702与齿环703啮合，以使，齿环703转动，以使转动块704在凸槽301上转动，第二丝杆6与内螺纹706螺纹连接，以使第二丝杆6相对于支架3上下移动，以使伸缩装置8的底板803上下移动，以使底板803抵靠在支撑梁上，以使在起吊重物时，能够适应现场支撑梁具有不同的高度，本发明装置的底板803能够抵靠在不同高度的支撑梁上，以增加整体装置的稳定性。

优选的方案中，伸缩装置8包括底板803和收杆箱802，底板803和收杆箱802均与第二丝杆6连接，底板803上设有第四电机804，第四电机804的输出端与第三丝杆801连接，收杆箱802一侧设有通槽8021，通槽8021底部设有弧形滑块8022，收杆箱802底部设有第二通孔8023，第三丝杆801贯穿第二通孔8023。由此结构，当支撑杆件9需要收回时，滑动座901运动到收杆箱802最底部，支撑杆903上的抵挡环904抵靠在第三丝杆801上，收杆箱802对支撑杆903进行限位，确保支撑杆件9不会出现倾倒，当支撑杆件9需要移出收杆箱802，支撑块905需要抵靠在主梁1上时，吊钩406勾住抵挡环904，驱动第四电机804，以使滑动座901移动出收杆箱802。通槽8021能够使支撑杆903在移出或者收回收杆箱802时，支撑杆903相对于滑动座901转动。通槽8021底部设有弧形滑块8022，以使支撑杆903相对于滑动座901转动时，减少支撑杆903与收杆箱802的摩擦。

优选的方案中，支撑杆件9包括支撑杆903，支撑杆903一端设有与支撑杆903铰接的滑动座901，滑动座901上设有第二螺纹孔902，第二螺纹孔902与第三丝杆801螺纹连接，支撑杆903另一端设有L型的支撑块905，支撑块905上设有内圆角9051，支撑杆903上设有抵挡环904；

当滑动座901收回到收杆箱802时，抵挡环904抵靠在第三丝杆801上，当第三丝杆801需要支撑时，吊钩406勾住抵挡环904对支撑杆903限位移动。由此结构，L型的支撑块905的支撑结构便于支撑块905有力支撑在凸字形的主梁1上，支撑块905上设有内圆角9051能够减少支撑时，凸字形的主梁1出现支撑块905摩擦损坏的现象。

优选的方案中，钢轨道2的两侧设有配重架10，配重架10与钢轨道2连接，配重架10抵靠在主梁1上，配重架10上设有多个配重模块11。由此结构，配重模块11能够避免对起吊时重物过重导致工字钢201一端下沉或者掉落，以避免出现安全事故。同时能够合理增减配重模块11的数量，确保整体装置的稳定性。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：包括主梁（1），主梁（1）上设有钢轨道（2），钢轨道（2）一端顶部设有沿钢轨道（2）纵向滑动的行走小车（5），行走小车（5）上设有横向滑动的卷扬机平台（4），钢轨道（2）一端底部设有支架（3），支架（3）上设有多个驱动机构（7），驱动机构（7）与第二丝杆（6）螺纹连接，支架（3）底部设有多个伸缩装置（8），伸缩装置（8）上设有上下移动的支撑杆件（9）；

支撑杆件（9）用于抵靠在主梁（1）上；

卷扬机平台（4）包括平台板（401），平台板（401）底部设有多个行走轮（402），行走轮（402）抵靠在滑槽（502）上滑动，平台板（401）底部设有第二电机（405），第二电机（405）与链条链轮机构（404）的一个链轮连接，链条链轮机构（404）的另一个链轮与两个行走轮（402）之间的连接轴连接，平台板（401）上设有卷扬机（403），卷扬机（403）上设有吊钩（406）；

支撑杆件（9）包括支撑杆（903），支撑杆（903）一端设有与支撑杆（903）铰接的滑动座（901），滑动座（901）上设有第二螺纹孔（902），第二螺纹孔（902）与第三丝杆（801）螺纹连接，支撑杆（903）另一端设有L型的支撑块（905），支撑块（905）设有上内圆角（9051），支撑杆（903）上设有抵挡环（904）；

当滑动座（901）收回到收杆箱（802）时，抵挡环（904）抵靠在第三丝杆（801）上，当第三丝杆（801）需要支撑时，吊钩（406）勾住抵挡环（904）对支撑杆（903）限位移动。

2.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：钢轨道（2）抵靠主梁（1）顶部，钢轨道（2）包括两个工字钢（201），工字钢（201）上设有多个定位孔（202）。

3.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：行走小车（5）包括支撑平台（501），支撑平台（501）上设有多个滑槽（502），支撑平台（501）两侧设有限位板（503），支撑平台（501）底部设有多个滚轮（505），滚轮（505）抵靠在工字钢（201）上，滚轮（505）两侧设有侧板（504），侧板（504）抵靠在工字钢（201）两侧，支撑平台（501）底部设有定位箱（506），定位箱（506）两侧设有滑动的定位销（508）。

4.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：定位箱（506）上设有螺纹孔（507），主梁（1）上设有第一电机（12），第一电机（12）的输出端与第一丝杆（13）连接，第一丝杆（13）与螺纹孔（507）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：定位箱（506）两侧设有凹槽（5061），定位销（508）抵靠在凹槽（5061）上，定位销（508）和定位箱（506）之间设有复位弹簧（5082）和多个吸合电磁阀（5081），复位弹簧（5082）一端与定位销（508）连接，复位弹簧（5082）另一端与定位箱（506）连接。

6.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：支架（3）上设有第三电机（701），第三电机（701）输出端设有齿轮（702），支架（3）上设有凸槽（301），转动块（704）抵靠在凸槽（301）上转动，转动块（704）上设有齿环（703），支架（3）上设有开口（302），齿轮（702）在开口（302）位置与齿环（703）啮合，转动块（704）上设有第一通孔（705），第一通孔（705）上设有内螺纹（706），第二丝杆（6）与内螺纹（706）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：伸缩装置（8）包括底板（803）和收杆箱（802），底板（803）和收杆箱（802）均与第二丝杆（6）连接，底板（803）上设有第四电机（804），第四电机（804）的输出端与第三丝杆（801）连接，收杆箱（802）一侧设有通槽（8021），通槽（8021）底部设有弧形滑块（8022），收杆箱（802）底部设有第二通孔（8023），第三丝杆（801）贯穿第二通孔（8023）。

8.根据权利要求1所述用于有限空间张拉作业起吊的自动装置，其特征是：钢轨道（2）的两侧设有配重架（10），配重架（10）与钢轨道（2）连接，配重架（10）抵靠在主梁（1）上，配重架（10）上设有多个配重模块（11）。

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