CN118219872A - 车辆的充电方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆的充电方法、装置、设备和存储介质，车辆的充电方法包括：车载充电枪的控制器在充电系统异常断电的情形下，监测充电系统的充电母线上的电压数据；响应于监测到的电压数据符合第一预设电压条件，控制充电系统恢复对电池充电。通过上述方式，能够在充电系统异常断电且无人看护的情形下，自动恢复充电系统对电池充电，提高了用户的用车体验。

Description

车辆的充电方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆充电技术领域，特别是涉及一种车辆的充电方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

新能源车相对于传统燃油车具有高智能化、低用车成本以及节能环保等优点。新能源车由电能驱动，当电池电量过低时，需要及时进行充电。当电网电压中断后，车辆的充电系统会中断对电池充电。

相关技术中，当电网电压恢复后，需要人为切断车载充电枪的电源端或者人为断开车载充电枪与车端的连接线来重启充电系统的充电流程。

通过人为操作的方式来重启充电，在无人查看车辆时车辆无法继续充电，影响用户使用。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆的充电方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够在充电系统异常断电且无人看护的情形下，自动恢复充电系统对电池充电，提高了用户的用车体验。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆的充电方法，该方法包括：车载充电枪的控制器在充电系统异常断电的情形下，监测充电系统的充电母线上的电压数据；响应于监测到的电压数据符合第一预设电压条件，控制充电系统恢复对电池充电。

可选地，电压数据包括在预设时长内获取的若干个第一电压，第一预设电压条件包括：位于预设电压范围内的第一电压的占比大于占比阈值。

可选地，充电系统还包括用于检测充电母线上电压的第一电压检测电路，监测充电系统的充电母线上的电压数据，包括：获取第一电压检测电路检测的电压作为电压数据。

可选地，充电系统还包括第二电压检测电路、车载充电机、电池管理控制器、第一开关、第二开关和第三开关；其中，控制器与第一开关的控制端和第一电压检测电路电连接，车载充电机与第二开关的控制端和第二电压检测电路电连接，电池管理控制器与第三开关的控制端电连接，控制器与车载充电机之间、以及车载充电机与电池管理控制器之间均通信连接，第一开关位于第一电压检测电路和第二电压检测电路之间，第二开关位于第二电压检测电路和第三开关之间，第三开关还用于与电池连接；控制充电系统恢复对电池充电，包括：控制第一开关处于导通状态，并向车载充电机发送充电信号；其中，充电信号用于指示车载充电机向电池管理控制器发送第一信息；第一信息用于指示电池管理控制器判断车辆是否满足充电条件，并在车辆满足充电条件的情形下，控制第三开关处于导通状态并向车载充电机发送第二信息；第二信息用于指示车载充电机控制第二开关处于导通状态。

可选地，第一信息包括充电信号、第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压、以及车载充电机的工作状态中的至少一者；和/或，充电条件包括以下条件中的至少一者：第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压符合第二预设电压条件、车辆处于静止状态、车载充电机处于正常工作状态、电池正常、以及电池管理控制器与车载充电机之间通信正常。

可选地，在充电系统异常断电的情形下，监测充电系统的充电母线上的电压数据之前，方法还包括：监测充电母线上的电流；响应于电流大于电流阈值，控制充电系统中断对电池充电。

可选地，在控制充电系统恢复对电池充电之前，方法还包括：向终端设备发送请求信息，请求信息用于请求是否在电压数据符合第一预设电压条件的情形下控制充电系统恢复对电池充电。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆的充电装置，该装置包括：监测模块，用于在充电系统异常断电的情形下，监测充电系统的充电母线上的电压数据；控制模块，用于响应于监测到的电压数据符合第一预设电压条件，控制充电系统恢复对电池充电。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述车辆的充电方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被处理器执行以实现上述车辆的充电方法。

以上方案，在充电系统异常断电的情形下，车载充电枪的控制器通过监测充电系统的充电母线上的电压数据；并在监测到的电压数据符合第一预设电压条件时，控制充电系统恢复对电池充电。通过该方式，能够在充电系统异常断电且无人看护的情形下，自动恢复充电系统对电池充电，提高了用户的用车体验。

附图说明

图1是本申请提供的车辆的充电系统一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的车辆的充电方法一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的车辆的充电方法另一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的车辆的充电装置一实施例的框架示意图；

图5是本申请提供的电子设备一实施例的框架示意图；

图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。“若干”表示至少一个。本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅图1，图1是本申请提供的车辆的充电系统一实施例的结构示意图。如图1所示，充电系统包括：车载充电枪10、车载充电枪10的控制器11、电流检测电路12、第一电压检测电路13、第一开关14、车载充电机20(OBC，On-board Charger)、第二电压检测电路21、第二开关22、电池管理控制器30(BMS，Battery Management System)和第三开关31。

其中，车载充电枪10的一端通过插座与充电桩连接，车载充电枪10的另一端与车辆连接。

车载充电枪10的控制器11与第一开关14的控制端、电流检测电路12和第一电压检测电路13电连接。示例性地，第一开关14、电流检测电路12和第一电压检测电路13可均位于车载充电枪10的外部；或者，第一开关14、电流检测电路12和第一电压检测电路13中的至少一个位于车载充电枪10的内部，如第一开关14、电流检测电路12和第一电压检测电路13均位于车载充电枪10的内部。示例性地，控制器11为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。

车载充电机20与第二开关22的控制端和第二电压检测电路21电连接。示例性地，第二开关22和第二电压检测电路21可均位于车载充电机20的外部；或者，第二开关22和第二电压检测电路21中的至少一个位于车载充电机20的内部，如第二开关22和第二电压检测电路21均位于车载充电机20的内部。

电池管理控制器30与第三开关31的控制端电连接，第三开关31还用于与电池32连接。示例性地，第三开关31可位于电池管理控制器30的内部或外部。

控制器11与车载充电机20之间、以及车载充电机20与电池管理控制器30之间均通信连接。第一开关14位于第一电压检测电路13和第二电压检测电路21之间，第二开关22位于第二电压检测电路21和第三开关31之间。电流检测电路12用于检测充电母线(图1中第一开关1414左侧的火线L)的电流，第一电压检测电路13用于检测充电母线的第一电压，第二电压检测电路21用于检测第一开关14和第二开关22之间的第二电压。

在一实施场景中，当电网电压正常时，车载充电枪10接入充电桩后，充电系统的第一开关14、第二开关22和第三开关31均导通，从而实现对电池32充电。具体地，正常充电过程包括：车载充电枪10的控制器11正常上电工作后，控制第一开关14处于导通状态，并向车载充电机20发送充电信号(cp信号，一种占空比信号)；车载充电机20用于在接收到充电信号后，向电池管理控制器30发送第一信息；电池管理控制器30用于在接收到第一信息后，判断车辆是否满足充电条件，若车辆满足充电条件，控制第三开关31处于导通状态并向车载充电机20发送第二信息；车载充电机20还用于在接收到第二信息后，控制第二开关22处于导通状态；之后开始对电池32进行充电。

在一实施场景中，在充电系统对电池32充电的过程中，若电网电压骤降，此时，车载充电机20端的充电母线上瞬时功率不变，导致充电母线上的电流增大。车载充电枪10的控制器11通过电流检测电路12检测到充电母线上的电流过大，会触发过流保护机制，使第一开关14、第二开关22和第三开关31均断开，以停止对电池32充电。

请参阅图2，图2是本申请提供的车辆的充电方法一实施例的流程示意图。该方法可以应用于图1所示的充电系统，在其他实施例中还可应用于其他结构的充电系统，本实施例对此不作具体限定。如图2所示，该方法包括如下步骤：

S21：车载充电枪的控制器在充电系统异常断电的情形下，监测充电系统的充电母线上的电压数据。

具体地，充电系统包括用于检测充电母线上电压的第一电压检测电路，可获取第一电压检测电路检测的电压作为电压数据。

S22：响应于监测到的充电母线上的电压数据符合第一预设电压条件，控制充电系统恢复对电池充电。

在一实施方式中，电压数据包括在预设时长内获取的若干个第一电压。第一预设电压条件包括：位于预设电压范围内的第一电压的占比大于占比阈值。预设时长、占比阈值和预设电压范围可根据实际需要预先进行设定，并存储在车载充电枪的控制器的相应存储单元中。示例性地，预设时长可为3s或者5s等。示例性地，占比阈值可为90％、95％或者100％等。

例如，车载充电枪的控制器每间隔0.1s获取到1个第一电压，则3s内可获取30个第一电压。若这30个第一电压中位于预设电压范围内的第一电压的占比大于占比阈值90％，则确定充电母线上的电压稳定恢复，此时可控制充电系统恢复对电池充电。若这30个第一电压中位于预设电压范围内的第一电压的占比小于或等于占比阈值，则确定充电母线上的电压未稳定恢复，此时不控制充电系统恢复对电池充电。

在另一实施方式中，电压数据包括连续获取的预设数量个第一电压。第一预设电压条件包括：预设数量个第一电压均位于预设电压范围。预设数量可根据实际需要进行设定。示例性地，预设数量为10、20、30等。

例如，车载充电枪的控制器连续获取到20个第一电压。若这20个第一电压均位于预设电压范围内，则确定充电母线上的电压稳定恢复，此时可控制充电系统恢复对电池充电。若这20个第一电压中存在位于预设电压范围之外的第一电压，则确定充电母线上的电压未稳定恢复，此时不控制充电系统对电池充电。

本实施例中，在充电系统异常断电的情形下，车载充电枪的控制器通过监测充电系统的充电母线上的电压数据；并在监测到的电压数据符合第一预设电压条件时，控制充电系统恢复对电池充电。通过该方式，能够在充电系统异常断电且无人看护的情形下，自动恢复充电系统对电池充电，提高了用户的用车体验。

请参阅图3，图3是本申请提供的车辆的充电方法另一实施例的流程示意图，该方法应用于图1所示的充电系统。如图3所示，该方法包括如下步骤：

S21：车载充电枪的控制器在充电系统异常断电的情形下，监测充电系统的充电母线上的电压数据。

S22：响应于监测到的充电母线上的电压数据符合第一预设电压条件，控制第一开关处于导通状态，并向车载充电机发送充电信号。

其中，充电信号用于指示车载充电机向电池管理控制器发送第一信息。此时，第二开关和第三开关仍处于断开状态，充电信号的占空比为100％。

在一实施方式中，第一信息可包括充电信号、第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压、以及车载充电机的工作状态中的至少一者。例如，第一信息同时包括充电信号、第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压、以及车载充电机的工作状态。当第一开关处于断开状态时，第一开关和第二开关之间的第二电压为位于预设电压范围之外的电压，如第二电压为0；当第一开关处于导通状态时，第一开关和第二开关之间的第二电压为位于预设电压范围内的电压。

示例性地，车载充电机获取到充电信号后，获取通过第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压、以及对自身进行自检得到车载充电机的工作状态，并基于充电信号、第二电压和车载充电机的工作状态生成第一信息，并将第一信息发送至电池管理控制器。车载充电机的工作状态包括正常工作状态或异常工作状态。

第一信息用于指示电池管理控制器判断车辆是否满足充电条件，并在车辆满足充电条件的情形下，控制第三开关处于导通状态并向车载充电机发送第二信息。电池管理控制器接收到第一信息之后，先判断车辆是否满足充电条件；当车辆满足充电条件时，控制第三开关处于导通状态并向车载充电机发送第二信息，当车辆不满足充电条件时，不控制第三开关处于导通状态以及不向车载充电机发送第二信息。

在一实施方式中，充电条件可包括以下条件中的至少一者：第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压符合第二预设电压条件、车辆处于静止状态、车载充电机处于正常工作状态、电池正常、以及电池管理控制器与车载充电机之间通信正常。例如，充电条件同时包括第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压符合第二预设条件、车辆处于静止状态、车载充电机处于正常工作状态、电池正常、以及电池管理控制器与车载充电机之间通信正常。示例性地，第二预设条件包括第二电压位于预设电压范围内。

示例性地，电池管理控制器可对接收到的第一信息进行解析，以获取到第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压，以及获取到车载充电机的工作状态；电池管理控制器可通过整车CAN网络获取到车辆是否处于静止状态；且电池管理控制器可实时获取电池的状态；当电池管理控制器能正常接收第一信息、正常发送第二信息且第一信息和第二信息无信息丢失时，确定电池管理控制器与车载充电机之间通信正常。

第二信息用于指示车载充电机控制第二开关处于导通状态。当车载充电机接收到第二信息时，才会控制第二开关处于导通状态，当车载充电机未接收到第二信息时，不会控制第二开关处于导通状态。

示例性地，车载充电机与电池管理控制器之间通过CAN(Controlle r AreaNetwork，控制器局域网)连接，第一信息和第二信息的具体形式均为CAN报文。

进一步地，当第一开关、第二开关和第三开关均导通后，车载充电枪向车载充电机发送的充电信号的占空比由100％跳转至正常充电占空比，开始对电池进行充电。

可选地，本实施例中，在执行步骤S31之前，还包括：在充电系统对电池充电的过程中，监测充电母线上的电流；响应于电流大于电流阈值，控制充电系统中断对电池充电。具体地，控制充电系统中断对电池充电的过程包括：控制第一开关处于关断状态。当第一开关处于关断状态时，第一开关和第二开关之间的第二电压位于预设电压范围外，电池管理控制器基于车载充电机发送的第一信息判断不满足前述车辆的充电条件，电池管理控制器不会闭合第三开关且不会向车载充电机发送第二信息，车载充电器不会闭合第二开关，从而实现中断对电池充电。

可选地，本实施例中，为实现用户可远程控制恢复对电池充电，以进一步提高用户体验，在控制充电系统恢复对电池充电之前，还包括：向终端设备发送请求信息，请求信息用于请求是否在电压数据符合第一预设电压条件的情形下控制充电系统恢复对电池充电。示例性地，终端设备可以是手机、平板、电脑等，本实施例对此不作具体限定。

在一实施方式中，可以在确定充电系统异常断电时，向终端设备发送请求信息；当接收到终端设备反馈的充电指令时，执行监测充电系统的充电母线上的电压数据，并在监测到的充电母线上的电压数据符合第一预设电压条件时控制充电系统恢复对电池充电的步骤。

在另一实施方式中，可以在监测到的充电母线上的电压数据符合第一预设条件时，向终端设备发送请求信息；当接收到终端设备反馈的充电指令时，执行控制充电系统恢复对电池充电的步骤。

本实施例中，考虑到很多用户会选择在自家使用车载充电枪进行充电，为了不影响使用，其充电时间通常在夜间休息时段。夜间车辆在家使用车载充电枪进行充电时，无人看管。如果出现电网电压暂降等情况，极易导致充电系统异常断电，使车辆充电中断，从而影响隔日车辆使用。通过在充电系统异常断电的情形下，监测充电系统的充电母线上的电压数据；并在监测到的电压数据符合第一预设电压条件时，控制充电系统恢复对电池充电，能够在充电系统异常断电且无人看护的情形下，自动恢复充电系统对电池充电，从而提高了用户的用车体验。并且，若充电中段是车辆问题所导致的，则即使充电系统的充电流程重启，由于车端自检，不会再次充电，避免了强制充电而引发事故。

请参阅图4，图4是本申请提供的车辆的充电装置一实施例的框架示意图。本实施例中，车辆的充电装置40包括监测模块41和控制模块42。其中，监测模块41用于在充电系统异常断电的情形下，监测充电系统的充电母线上的电压数据；控制模块42用于响应于监测到的电压数据符合第一预设电压条件，控制充电系统恢复对电池充电。

可选地，电压数据包括在预设时长内获取的若干个第一电压，第一预设电压条件包括：位于预设电压范围内的第一电压的占比大于占比阈值。

可选地，充电系统还包括用于检测充电母线上电压的第一电压检测电路，监测模块41用于获取第一电压检测电路检测的电压作为电压数据。

可选地，充电系统还包括第二电压检测电路、车载充电机、电池管理控制器、第一开关、第二开关和第三开关；其中，控制器与第一开关的控制端和第一电压检测电路电连接，车载充电机与第二开关的控制端和第二电压检测电路电连接，电池管理控制器与第三开关的控制端电连接，控制器与车载充电机之间、以及车载充电机与电池管理控制器之间均通信连接，第一开关位于第一电压检测电路和第二电压检测电路之间，第二开关位于第二电压检测电路和第三开关之间，第三开关还用于与电池连接。

控制模块42用于控制第一开关处于导通状态，并向车载充电机发送充电信号；其中，充电信号用于指示车载充电机向电池管理控制器发送第一信息；第一信息用于指示电池管理控制器判断车辆是否满足充电条件，并在车辆满足充电条件的情形下，控制第三开关处于导通状态并向车载充电机发送第二信息；第二信息用于指示车载充电机控制第二开关处于导通状态。

可选地，第一信息包括充电信号、第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压、以及车载充电机的工作状态中的至少一者；和/或，充电条件包括以下条件中的至少一者：第二电压检测电路检测的第一开关和第二开关之间的第二电压符合第二预设电压条件、车辆处于静止状态、车载充电机处于正常工作状态、电池正常、以及电池管理控制器与车载充电机之间通信正常。

可选地，监测模块41还用于获取充电母线上的电流；控制模块42还用于响应于电流大于电流阈值，控制充电系统中断对电池充电。

可选地，充电装置40还包括发送模块43。在控制模块42控制充电系统恢复对电池充电之前，发送模块43用于向终端设备发送请求信息；请求信息用于请求是否在电压数据符合第一预设电压条件的情形下控制充电系统恢复对电池充电。

需要说明的是，本实施方式的装置可以执行上述方法中的步骤，相关内容的详细说明请参见上述方法部分，在此不再赘叙。

请参阅图5，图5是本申请提供的电子设备一实施例的框架示意图。本实施方式中，电子设备50包括存储器51和处理器52。

处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器52也可以是任何常规的处理器52等。

电子设备50中的存储器51用于存储处理器52运行所需的程序指令。

处理器52用于执行程序指令以实现本申请中的车辆的充电方法。

请参阅图6，图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。本申请实施例的计算机可读存储介质60存储有程序指令61，该程序指令61被执行时实现本申请提供的车辆的充电方法。其中，该程序指令61可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质60中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质60包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

以上方案，在充电系统异常断电的情形下，车载充电枪的控制器通过监测充电系统的充电母线上的电压数据；并在监测到的电压数据符合第一预设电压条件时，控制充电系统恢复对电池充电。通过该方式，能够在充电系统异常断电且无人看护的情形下，自动恢复充电系统对电池充电，提高了用户的用车体验。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆的充电方法，其特征在于，所述方法包括：

车载充电枪的控制器在所述充电系统异常断电的情形下，监测所述充电系统的充电母线上的电压数据；

响应于监测到的所述电压数据符合第一预设电压条件，控制所述充电系统恢复对电池充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压数据包括在预设时长内获取的若干个第一电压，所述第一预设电压条件包括：

位于预设电压范围内的所述第一电压的占比大于占比阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电系统还包括用于检测所述充电母线上电压的第一电压检测电路，所述监测所述充电系统的充电母线上的电压数据，包括：

获取所述第一电压检测电路检测的电压作为所述电压数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电系统还包括第二电压检测电路、车载充电机、电池管理控制器、第一开关、第二开关和第三开关；其中，所述控制器与所述第一开关的控制端和所述第一电压检测电路电连接，所述车载充电机与所述第二开关的控制端和所述第二电压检测电路电连接，所述电池管理控制器与所述第三开关的控制端电连接，所述控制器与所述车载充电机之间、以及所述车载充电机与所述电池管理控制器之间均通信连接，所述第一开关位于所述第一电压检测电路和所述第二电压检测电路之间，所述第二开关位于所述第二电压检测电路和所述第三开关之间，所述第三开关还用于与所述电池连接；

所述控制所述充电系统恢复对电池充电，包括：

控制所述第一开关处于导通状态，并向所述车载充电机发送充电信号；

其中，所述充电信号用于指示所述车载充电机向所述电池管理控制器发送第一信息；所述第一信息用于指示所述电池管理控制器判断所述车辆是否满足充电条件，并在所述车辆满足所述充电条件的情形下，控制所述第三开关处于导通状态并向所述车载充电机发送第二信息；所述第二信息用于指示所述车载充电机控制所述第二开关处于导通状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一信息包括所述充电信号、所述第二电压检测电路检测的所述第一开关和所述第二开关之间的第二电压、以及所述车载充电机的工作状态中的至少一者；

和/或，所述充电条件包括以下条件中的至少一者：

所述第二电压检测电路检测的所述第一开关和所述第二开关之间的第二电压符合第二预设电压条件、所述车辆处于静止状态、所述车载充电机处于正常工作状态、所述电池正常、以及所述电池管理控制器与所述车载充电机之间通信正常。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在充电系统异常断电的情形下，监测所述充电系统的充电母线上的电压数据之前，所述方法还包括：

监测所述充电母线上的电流；

响应于所述电流大于电流阈值，控制所述充电系统中断对所述电池充电。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述充电系统恢复对电池充电之前，所述方法还包括：

向终端设备发送请求信息，所述请求信息用于请求是否在所述电压数据符合所述第一预设电压条件的情形下控制所述充电系统恢复对所述电池充电。

8.一种车辆的充电装置，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，用于在所述充电系统异常断电的情形下，监测所述充电系统的充电母线上的电压数据；

控制模块，用于响应于监测到的所述电压数据符合第一预设电压条件，控制所述充电系统恢复对电池充电。

9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，

所述存储器存储有程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的方法。