CN118188377A - 一种数字排量的柱塞式液压元件及其回路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字排量的柱塞式液压元件及其回路，包括壳体、传动轴、柱塞驱动单元和吸排油单元，传动轴转动设置在壳体中，所述壳体上设置有腔体，吸排油单元一侧与壳体内的腔体连接，吸排油单元另一侧与柱塞驱动单元滑动接触，设置有至少两种不同直径的柱塞滑靴单元和/或至少两种驱动行程的柱塞驱动单元；所述柱塞滑靴单元的数量为3或5或7的倍数。本发明通过多组不同直径柱塞的组合来实现不同排量，因此可通过电磁开关阀代替高速开关阀。本发明的柱塞泵可以具有多个排油口，对于具有多执行机构复合动作的工程设备，可以实现单个执行机构的独立控制，避免不同机构的压力差导致的节流损失。

Description

一种数字排量的柱塞式液压元件及其回路

技术领域

本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字排量的柱塞式液压元件及其回路。

背景技术

随着微计算机、传感器技术和数字控制阀的发展，通过高速开关阀对液压泵吸排油进行离散控制，可以实现很高的容积效率和机械效率。丹佛斯发明了一种数字排量的径向柱塞泵，通过高速开关阀控制12个柱塞腔的排油量，可以在30ms以内实现变排量，进而控制泵的输出流量。

由于高速开关阀需要实现毫秒级启闭，因此高速开关阀的电磁线圈的电流、电压和功率均比较高，控制难度大，需要配置高算力的处理器，成本高；另一方面，高速开关阀的阀芯和阀芯需要高速启闭，因此一年内会达到额定寿命的工作次数，需要更换阀芯和阀座，成本较高。

另一方面，对于挖掘机和装载机等具有多执行机构需要复合动作的工程装备，多执行机构在工作过程中由于压力差导致了主控阀节流口处出现很大的节流损失，因为通过将多个执行机构进行独立供油和回路，实现分布式液压控制，可以极大减小液压系统的能量损失，提升能量利用率。

因此，为了减小高速开关阀控制的数字排量液压柱塞泵的技术不足，提升挖掘机等具有多执行机构的工程装备的液压系统的能量效率，有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种通过电磁开关阀对柱塞腔的排油进行离散控制、容积效率高、机械效率高的数字排量的柱塞式液压元件及其回路。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种数字排量的柱塞式液压元件，包括壳体、传动轴、柱塞驱动单元和吸排油单元，传动轴转动设置在壳体中，柱塞驱动单元设置在传动轴上，所述壳体内设置有腔体，吸排油单元一侧与壳体内的腔体连接，吸排油单元另一侧与柱塞驱动单元滑动接触；

设置有至少两种柱塞直径的吸排油单元和/或至少两种驱动行程的柱塞驱动单元；

任一所述吸排油单元均连接有液压阀组，任一所述液压阀组至少包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀为两位两通阀，所述第二控制阀为单向阀；

吸排油单元的柱塞腔分别与第一控制阀、第二控制阀的A口连通，第一控制阀的B口用于连接低压油源或壳体的内腔，第二控制阀的进口和出口分别为A口和B口，第二控制阀的B口与壳体上的高压口连通。

优选的，所述吸排油单元的数量为3或5或7的倍数。

优选的，所述吸排油单元的柱塞直径设置有3种，三种柱塞直径的吸排油单元柱塞工作面积分别为1A、2A、4A，其中A为具有最小柱塞直径的吸排油单元的柱塞截面积。

优选的，其中一个或多个吸排油单元为分体结构，包括滑靴、移动柱塞和固定柱塞，所述滑靴和移动柱塞通过球铰连接，所述固定柱塞设置在腔体中，所述移动柱塞套设在固定柱塞外部并与固定柱塞滑动连接；

其中一个或多个吸排油单元为一体式结构，包括固定柱塞套、柱塞段、滑靴段和用于连接柱塞段、滑靴段的中间段，所述固定柱塞套固定设置于腔体中，柱塞段设置有与固定柱塞套滑动配合的球形作用面。

优选的，所述第一控制阀为电磁开关阀，吸排油单元在吸油阶段通过其内部的油道Ⅰ、柱塞驱动单元内开设的油道Ⅱ与壳体内腔连通，吸排油单元在排油阶段，其内部的油道Ⅰ不与柱塞驱动单元内开设的油道Ⅱ、壳体内腔连通。

优选的，工作面积为1A、2A的吸排油单元的第一控制阀为高速开关阀，工作面积为1A、2A的吸排油单元为一体式结构，吸排油单元的柱塞腔通过第一控制阀与低压油源连通。

优选的，工作面积为1A、2A、4A的三种吸排油单元数量依次为3个、3个、12个。

优选的，所述腔体在壳体上设置有两组，每组腔体为9个，每组腔体均沿传动轴周向均布，不同组腔体相位差为20°；

两组腔体内的吸排油单元分别与两个柱塞驱动单元的斜盘滑动配合，或两组腔体内的吸排油单元与单个柱塞驱动单元的两个斜面分别滑动配合。

优选的，指定其中一个腔体序号为1，沿顺时针或逆时针方向对腔体进行排序，三个腔体为一组且组内三个腔体的序号是公差为6的等差数列，组内三个腔体对应的吸排油单元所连接第二控制阀的B口相互连通形成高压口，6组吸排油单元分别对应高压口P1、P2、P3、P4、P5、P6；

序号为1、7、13的腔体对应的吸排油单元柱塞工作面积为1A；序号为4、10、16的腔体对应的吸排油单元柱塞工作面积为2A；剩余腔体所对应的吸排油单元柱塞工作面积为4A。

一种数字排量的柱塞式液压元件回路，包括第一数字泵，第一数字泵采用权利要求9所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，第一数字泵的任一高压口均并联连接有序号分别为1至n的n个两位两通电磁阀Ⅰ，高压口与两位两通电磁阀Ⅰ的A口连通，第一数字泵中序号相同的两位两通电磁阀Ⅰ的B口相互连通并与执行单元的P口连通。

优选的，还包括第二数字泵，所述第二数字泵与第一数字泵结构相同，第二数字泵的任一高压口均并联连接有序号分别为1至n+1的n+1个两位两通电磁阀Ⅱ，高压口与两位两通电磁阀Ⅱ的A口连通，与第二数字泵连接的序号相同的两位两通电磁阀Ⅱ的B口相互连通；

第二数字泵中的两位两通电磁阀Ⅱ与第一数字泵中同序号的两位两通电磁阀Ⅰ的B口相互连通，第二数字泵中序号为n+1的两位两通电磁阀Ⅱ的B口与备用执行单元的P口连通。

优选的，所述n为大于等于2的整数。

优选的，所述执行单元和/或备用执行单元的P口、T口均通过比例节流阀或高速开关阀与低压油源连通。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果为：

1、本发明通过多组不同直径柱塞的组合来实现不同排量，因此可通过电磁开关阀代替高速开关阀，控制难度小，成本显著降低。

2、本发明的柱塞数目是3或5或7的倍数，可以很好地控制流量脉动率，最大流量脉动为13.9%，随着排量增大，脉动率会降低。

3、本发明除了采用多种柱塞直径以外，还可以通过采用多种驱动行程的柱塞驱动单元实现柱塞的不同排量。

4、本发明柱塞泵可以具有多个排油口，对于诸如装载机和挖掘机等具有多执行机构复合动作的工程设备，可以实现单个执行机构的独立控制，避免不同机构的压力差导致的节流损失，有效提升液压系统的整体效率。

附图说明

下面将通过附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

图1为本发明柱塞式液压元件正视剖面图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本发明柱塞式液压元件液压原理图；

图5为一种包含柱塞式液压元件的回路；

图6为另一种包含柱塞式液压元件的回路。

图中：1-壳体，2-传动轴，3-柱塞驱动单元，3.1-油道Ⅱ，4-吸排油单元，4.1-滑靴，4.2-移动柱塞套，4.3-固定柱塞，4.4-柱塞段，4.5-滑靴段，4.6-中间段，4.7-固定柱塞套，4.8-油道Ⅰ，5-柱塞腔，6-液压阀组，6.1-第一控制阀，6.2-第二控制阀，7-低压油源，8-第一数字泵，8.1-两位两通电磁阀Ⅰ，9-第二数字泵，9.1-两位两通电磁阀Ⅱ，10-执行单元，11-备用执行单元，12-比例节流阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1至图4所示，一种数字排量的柱塞式液压元件，包括壳体1、传动轴2、柱塞驱动单元3和吸排油单元4，传动轴2转动设置在壳体1中，壳体1内设置有腔体5，吸排油单元4一侧与壳体内的腔体5连接，吸排油单元4另一侧与柱塞驱动单元3滑动接触，柱塞驱动单元3设置在传动轴2上并驱动吸排油单元4工作，任一吸排油单元4均连接有液压阀组6，任一液压阀组6至少包括第一控制阀6.1和第二控制阀6.2，吸排油单元4分别与第一控制阀6.1、第二控制阀6.2的A口连通，吸排油单元4在吸油阶段通过其内部的油道、柱塞驱动单元3内开设的油道与壳体1内腔连通，吸排油单元4在排油阶段，其内部的油道Ⅰ4.8不与柱塞驱动单元3内开设的油道Ⅱ3.1、壳体1内腔连通。

第一控制阀6.1采用两位两通电磁开关阀，第二控制阀6.2采用单向阀，第一控制阀6.1的B口用于连接低压油源7或壳体1的内腔，第二控制阀6.2的进口为A口，出口分别为B口，第二控制阀的B与壳体1上的高压口连通，用于对外做功。

为了方便对柱塞式液压元件的流量进行精细控制，可采用设置至少两种柱塞直径的吸排油单元4的结构，通过不同柱塞直径的吸排油单元4相互组合，实现精细控制，吸排油单元4的柱塞直径是吸排油单元4柱塞腔5工作截面的直径；

或采用设置至少两种驱动行程的柱塞驱动单元3的结构，改变部分柱塞的吸排油量，实现对流量的精细控制；对于轴向柱塞式元件，斜盘的倾角不同导致了驱动行程的不同；对于径向式柱塞元件，驱动单元的偏心距不同导致了驱动行程的不同。

或采用设置至少两种柱塞直径的吸排油单元4和至少两种驱动行程的柱塞驱动单元3组合的方式，对流量进行控制。

本实施例中采用第一种方式，即采用至少两种柱塞直径的吸排油单元4，吸排油单元4的数量优选为3或5或7的倍数，本实施例中，吸排油单元4的数量采用18。

腔体5在壳体1上设置有两组，每组腔体5为9个，每组腔体5均沿传动轴2周向均布，不同组腔体5相位差为20°。如图4所示，指定其中一个腔体5序号为1，沿顺时针对腔体5进行排序。以三个腔体5为一组且组内三个腔体5的序号是公差为6的等差数列，组内三个腔体5对应的吸排油单元所连接第二控制阀6.2的B口相互连通形成高压口，6组柱塞腔5分别形成高压口P1、P2、P3、P4、P5、P6。

柱塞式液压元件可采用轴向柱塞泵的结构形式，也可采用径向柱塞泵的结构形式，本实施例采用轴向柱塞泵。

柱塞驱动单元3可采用双斜面斜盘，也可采用两个单斜面斜盘，本实施例采用双斜面斜盘。两组腔体5内的吸排油单元4分别设置在柱塞驱动单元3的两侧，两组腔体5内的吸排油单元4与柱塞驱动单元3的两个斜面分别滑动配合。

吸排油单元4的直径设置有3种，三种直径的吸排油单元4柱塞工作面积分别为1A、2A、4A，其中A为具有最小柱塞直径的吸排油单元4的柱塞截面积，工作面积为1A、2A、4A的三种吸排油单元4数量依次为3个、3个、12个。

本实施例中，序号为1、7、13的腔体5对应的吸排油单元4柱塞工作面积为1A，对应的高压口为P4；序号为4、10、16的腔体5对应的吸排油单元4柱塞工作面积为2A，对应的高压口为P2；剩余腔体5所对应的吸排油单元4柱塞工作面积为4A，对应的高压口为P3至P6。

工作面积为1A、2A的腔体5相对应的吸排油单元4为分体结构，包括滑靴4.1、移动柱塞套4.2和固定柱塞4.3，滑靴4.1和移动柱塞套4.2通过球铰连接，固定柱塞4.3固定设置在腔体5中，移动柱塞套4.2套设在固定柱塞4.3外部并与固定柱塞4.3滑动连接。通过移动柱塞套4.2相对固定柱塞4.3的往复运动实现吸排油。

工作面积为4A的柱塞腔相对应的吸排油单元4为一体式结构，包括固定柱塞套4.7、柱塞段4.4、滑靴段4.5和用于连接柱塞段4.4、滑靴段4.5的中间段4.6，固定柱塞套4.7固定设置于腔体5中，柱塞段4.4设置有与固定柱塞套4.7滑动配合的球形作用面，通过柱塞段4.4与固定柱塞套4.7、腔体5配合实现吸排油。

优选的，第一控制阀6.1可全部采用电磁开关阀，也可部分采用高速开关阀。例如，将工作面积为1A、2A的吸排油单元4的第一控制阀6.1采用高速开关阀，当采用高速开关阀时，对应的工作面积为1A、2A的吸排油单元4采用一体式结构，工作面积为4A的吸排油单元4的第一控制阀6.1采用电磁开关阀，吸排油单元4的柱塞腔通过第一控制阀6.1与低压油源7连通。

本实施例通过多组柱塞直径的组合来实现不同排量，因此可通过电磁开关阀部分代替或全部代替高速开关阀，降低成本。

实施例2：

如图5所示，一种数字排量的柱塞式液压元件的回路，包括第一数字泵8，第一数字泵8采用实施例1的数字排量的柱塞式液压元件，还包括大臂缸、翻斗缸和转向缸三个执行单元10。

第一数字泵8的任一高压口均并联连接有序号分别为1至n的n个两位两通电磁阀Ⅰ8.1，n为大于等于2的整数，本实施例中n等于3。数字排量的柱塞式液压元件的高压口与两位两通电磁阀Ⅰ8.1的A口连通，第一数字泵8中序号相同的两位两通电磁阀Ⅰ8.1的B口相互连通并与执行单元10的P口连通，执行单元10的T口与低压油源连通，执行单元10的P口、T口均连接有比例节流阀12或高速开关阀。

通过多个高压口对执行元件进行供油，通过两位两通电磁阀Ⅰ8.1控制实际参与供油的高压口数量。

该回路可用于装载机的液压系统，图中从左向右分别是大臂缸、转斗缸和转向缸；当转向缸与其他一个或两个工作缸同时工作的工况下，可实现转向缸优化动作，实现精确的转向控制。当某个执行元件压力较小时，可以单独控制某个高压口对应的三个柱塞中任意个，这样流量控制精度会更高，适用于低压力精确作业的工况。另一方面，该回路实现了三个执行元件的单独供油，避免了执行元件之间由于负载压力差过大导致的节流损失，会显著提升整体能量利用率。

实施例3：

如图6所示，一种数字排量的柱塞式液压元件的回路，在实施例2的基础上，还包括第二数字泵9，第二数字泵9采用与第一数字泵8相同的结构，执行单元为铲斗缸、动臂缸、左行走马达、右行走马达和斗杆油缸。本实施例中n等于5，第二数字泵9的任一高压口均并联连接有序号分别为1至n+1的n+1个两位两通电磁阀Ⅱ9.1，高压口与两位两通电磁阀Ⅱ9.1的A口连通，与第二数字泵9连接的序号相同的两位两通电磁阀Ⅱ9.1的B口相互连通。

第二数字泵9中的两位两通电磁阀Ⅱ9.1与第一数字泵8中同序号的两位两通电磁阀Ⅰ8.1的B口相互连通，第二数字泵9中序号为n+1的两位两通电磁阀Ⅱ9.1的B口与备用执行单元11的P口连通。

通过第一数字泵8、第二数字泵9共同对执行单元10、备用执行单元11供油，通过两位两通电磁阀Ⅰ8.1、两位两通电磁阀Ⅱ9.1控制实际参与供油的高压口数量。执行单元10和备用执行单元11的P口、T口均连接有比例节流阀12或高速开关阀。

该回路可用于挖掘机，六个执行机构从左向右分别为动臂缸、铲斗缸、左行走马达、右行走马达、斗杆缸和辅助缸。当两个执行机构同时工作时，第一数字泵8和第二数字泵9分别给两个执行机构同时供油，如果第一数字泵8流量不能满足执行机构的流量需求，第二数字泵9的部分高压口还可以进行合流。例如当左行走马达和右行走马达同时工作时，第一数字泵8和第二数字泵9分别给左行走马达和右行走马达供油，分别实现精确的速度控制；当动臂缸（或铲斗缸）与斗杆缸同时工作时，第一数字泵8和第二数字泵9分别给动臂缸（或铲斗缸）与斗杆缸供油，分别实现精确的速度控制，如果第一数字泵8供油量不能满足动臂缸的流量需求，第二数字泵9的部分高压口还可以与第一数字泵8进行合流。

当三个执行机构同时动作时，例如铲斗、动臂和斗杆同时动作，当第一数字泵8和第二数字泵9的总流量不能满足三个执行机构的流量需求时，需要优先满足一个或两个执行机构的动作流量需求。

当执行元件压力较小时，可以单独控制某个高压口对应的三个柱塞中任意个，这样流量控制精度会更高，适用于低压力精确作业的工况。另一方面，该回路实现了挖掘机多个执行元件的单独供油，避免了执行元件之间由于负载压力差过大导致的节流损失，会显著提升整体能量利用率。

上面仅对本发明的数字排量的轴向柱塞泵的实施例作了详细说明，本发明还可以为数字排量的径向柱塞泵。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种数字排量的柱塞式液压元件，包括壳体（1）、传动轴（2）、柱塞驱动单元（3）和吸排油单元（4），传动轴（2）转动设置在壳体（1）中，柱塞驱动单元（3）设置在传动轴（2）上，所述壳体（1）内设置有腔体（5），吸排油单元（4）一侧与壳体内的腔体（5）连接，吸排油单元（4）另一侧与柱塞驱动单元（3）滑动接触；其特征在于：

设置有至少两种柱塞直径的吸排油单元（4）和/或至少两种驱动行程的柱塞驱动单元（3）；

任一所述吸排油单元（4）均连接有液压阀组（6），任一所述液压阀组（6）至少包括第一控制阀（6.1）和第二控制阀（6.2），所述第一控制阀（6.1）为两位两通阀，所述第二控制阀（6.2）为单向阀；

吸排油单元（4）的柱塞腔（5）分别与第一控制阀（6.1）、第二控制阀（6.2）的A口连通，第一控制阀（6.1）的B口用于连接低压油源（7）或壳体（1）的内腔，第二控制阀（6.2）的进口和出口分别为A口和B口，第二控制阀的B口与壳体上的高压口连通。

2.根据权利要求1所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：所述吸排油单元（4）的数量为3或5或7的倍数。

3.根据权利要求1所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：所述吸排油单元（4）的柱塞直径设置有3种，三种柱塞直径的吸排油单元（4）柱塞工作面积分别为1A、2A、4A，其中A为具有最小柱塞直径的吸排油单元（4）的柱塞截面积。

4.根据权利要求3所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：其中一个或多个吸排油单元（4）为分体结构，包括滑靴（4.1）、移动柱塞套（4.2）和固定柱塞（4.3），所述滑靴（4.1）和移动柱塞套（4.2）通过球铰连接，所述固定柱塞（4.3）设置在腔体（5）中，所述移动柱塞套（4.2）套设在固定柱塞（4.3）外部并与固定柱塞（4.3）滑动连接；

其中一个或多个吸排油单元（4）为一体式结构，包括固定柱塞套（4.7）、柱塞段（4.4）、滑靴段（4.5）和用于连接柱塞段（4.4）、滑靴段（4.5）的中间段（4.6），所述固定柱塞套（4.7）固定设置于腔体（5）中，柱塞段（4.4）设置有与固定柱塞套（4.7）滑动配合的球形作用面。

5.根据权利要求4所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：所述第一控制阀（6.1）为电磁开关阀，吸排油单元（4）在吸油阶段通过其内部的油道Ⅰ（4.8）、柱塞驱动单元（3）内开设的油道Ⅱ（3.1）与壳体（1）内腔连通，吸排油单元（4）在排油阶段，其内部的油道Ⅰ（4.8）不与柱塞驱动单元（3）内开设的油道Ⅱ（3.1）、壳体（1）内腔连通。

6.根据权利要求3所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：工作面积为1A、2A的吸排油单元（4）的第一控制阀（6.1）为高速开关阀，工作面积为1A、2A的吸排油单元（4）为一体式结构，吸排油单元（4）的柱塞腔（5）通过第一控制阀（6.1）与低压油源（7）连通。

7.根据权利要求3所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：工作面积为1A、2A、4A的三种吸排油单元（4）数量依次为3个、3个、12个。

8.根据权利要求7所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：所述腔体（5）在壳体（1）上设置有两组，每组腔体（5）为9个，每组腔体（5）均沿传动轴 （2）周向均布，不同组腔体（5）相位差为20°；

两组腔体（5）内的吸排油单元（4）分别与两个柱塞驱动单元（3）的斜盘滑动配合，或两组腔体（5）内的吸排油单元（4）与单个柱塞驱动单元（3）的两个斜面分别滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：指定其中一个腔体（5）序号为1，沿顺时针或逆时针方向对腔体（5）进行排序，三个腔体（5）为一组且组内三个腔体（5）的序号是公差为6的等差数列，组内三个腔体（5）对应的吸排油单元（4）所连接第二控制阀（6.2）的B口相互连通形成高压口，6组吸排油单元（4）分别对应高压口P1、P2、P3、P4、P5、P6；

序号为1、7、13的腔体（5）对应的吸排油单元（4）柱塞工作面积为1A；序号为4、10、16的腔体（5）对应的吸排油单元（4）柱塞工作面积为2A；剩余腔体（5）所对应的吸排油单元（4）柱塞工作面积为4A。

10.一种数字排量的柱塞式液压元件回路，包括第一数字泵（8），第一数字泵（8）采用权利要求9所述的一种数字排量的柱塞式液压元件，其特征在于：第一数字泵（8）的任一高压口均并联连接有序号分别为1至n的n个两位两通电磁阀Ⅰ（8.1），高压口与两位两通电磁阀Ⅰ（8.1）的A口连通，第一数字泵（8）中序号相同的两位两通电磁阀Ⅰ（8.1）的B口相互连通并与执行单元（10）的P口连通。

11.根据权利要求10所述的一种数字排量的柱塞式液压元件回路，其特征在于：还包括第二数字泵（9），所述第二数字泵（9）与第一数字泵（8）结构相同，第二数字泵（9）的任一高压口均并联连接有序号分别为1至n+1的n+1个两位两通电磁阀Ⅱ（9.1），高压口与两位两通电磁阀Ⅱ（9.1）的A口连通，与第二数字泵（9）连接的序号相同的两位两通电磁阀Ⅱ（9.1）的B口相互连通；

第二数字泵（9）中的两位两通电磁阀Ⅱ（9.1）与第一数字泵（8）中同序号的两位两通电磁阀Ⅰ（8.1）的B口相互连通，第二数字泵（9）中序号为n+1的两位两通电磁阀Ⅱ（9.1）的B口与备用执行单元（1）的P口连通。

12.根据权利要求10或11所述的一种数字排量的柱塞式液压元件回路，其特征在于：所述n为大于等于2的整数。

13.根据权利要求10或11所述的一种数字排量的柱塞式液压元件回路，其特征在于：所述执行单元（10）和/或备用执行单元（11）的P口、T口均通过比例节流阀（12）或高速开关阀与低压油源（7）连通。