CN118177612A - 蒸烤控制方法、装置及蒸烤箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蒸烤控制方法、装置及蒸烤箱。本发明涉及厨电设备技术领域，该方法包括接收蒸烤启动指令，对所述蒸烤箱内部的食材进行识别，得到所述食材的类型和区域分布；根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，并根据所述加热参数和所述旋转参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行旋转加热；对所述食材进行重量检测，得到所述食材的重量；根据所述食材的类型和所述食材的重量，确定蒸汽参数，并根据所述蒸汽参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行加湿。采用本发明实施例，可以实现提高蒸烤箱的蒸烤均匀性和控制精准性，同时减少蒸烤操作复杂性。

Description

蒸烤控制方法、装置及蒸烤箱

技术领域

本发明涉及厨电设备技术领域，尤其涉及一种蒸烤控制方法、装置及蒸烤箱。

背景技术

目标烤箱的使用越来越广泛，用户可以通过将食物放置在蒸烤盘上，以便对食物进行烘烤。

但在利用蒸烤盘蒸烤食物过程中，往往存在食物表面受热不均匀，从而影响食物的口感的情况。

发明内容

本发明提供了一种蒸烤控制方法、装置及蒸烤箱，可以实现提高蒸烤箱的蒸烤均匀性和控制精准性，同时减少蒸烤操作复杂性。

第一方面，本发明实施例提供了一种蒸烤控制方法，该方法包括：

接收蒸烤启动指令，对所述蒸烤箱内部的食材进行识别，得到所述食材的类型和区域分布；

根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，并根据所述加热参数和所述旋转参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行旋转加热；

对所述食材进行重量检测，得到所述食材的重量；

根据所述食材的类型和所述食材的重量，确定蒸汽参数，并根据所述蒸汽参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行加湿。

第二方面，本发明实施例还提供了一种蒸烤控制装置，该装置包括：

食材识别模块，用于接收蒸烤启动指令，对所述蒸烤箱内部的食材进行识别，得到所述食材的类型和区域分布；

温度参数确定模块，用于根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，并根据所述加热参数和所述旋转参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行旋转加热；

重量检测模块，用于对所述食材进行重量检测，得到所述食材的重量；

蒸汽参数确定模块，用于根据所述食材的类型和所述食材的重量，确定蒸汽参数，并根据所述蒸汽参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行加湿。

第三方面，本发明实施例提供了一种蒸烤箱，该蒸烤箱包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的蒸烤控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的蒸烤控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过对蒸烤箱中食材进行类型和区域分布识别，确定加热参数和旋转参数，以根据食材的分布情况，精准控制旋转加热食材，实现食材的均匀加热，同时，根据食材的类型和检测到的重量，控制食材的湿度，可以对食材的加热进行缓冲，解决了现有技术中食材加热表明不均匀的问题，可以提高食材的表面加热的均匀性，同时减少食材均匀加热的操作复杂性，从而提高用户体验感。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种蒸烤控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种蒸烤控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种蒸烤控制装置的结构图；

图4是实现本发明实施例的蒸烤控制方法的蒸烤箱的结构示意图；

图5是根据本发明实施例四提供的一种蒸烤箱的硬件连接结构的示意图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种蒸烤箱的硬件连接结构的示意图；

图7是根据本发明实施例四提供的一种蒸烤箱内腔的实体结构的示意图；

图8是根据本发明实施例四提供的一种蒸烤箱外部的实体结构的示意图；

图9是根据本发明实施例四提供的一种蒸烤箱内腔的实体结构的示意图；

图10是根据本发明实施例四提供的一种蒸烤箱内腔的实体结构的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例的技术方案中，所涉及的能力描述信息等的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种蒸烤控制方法的流程图。本发明实施例可适用于对放置到蒸烤箱的食材进行加热的情况，该方法可以由蒸烤控制装置来执行，该蒸烤控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该蒸烤控制装置可配置于蒸烤箱中。

参见图1所示的蒸烤控制方法，包括：

S101、接收蒸烤启动指令，对所述蒸烤箱内部的食材进行识别，得到所述食材的类型和区域分布。

蒸烤启动指令为用户输入的用于启动蒸烤箱对内部进行蒸烤的指令。用户在蒸烤箱内部的承载食材的器具上放置食材，并关闭箱门。此时用户可以输入蒸烤启动指令。示例性的，可以直接对蒸烤箱进行输入，也可以通过电子设备输入蒸烤启动指令，电子设备将蒸烤启动指令传输至蒸烤箱，其中，电子设备可以是客户端设备或服务器设备等，客户端设备可以包括：个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备或便携式可穿戴设备等，物联网设备可为智能音箱等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环或头戴设备等。

蒸烤箱接收到蒸烤启动指令，对箱体内部进行图像采集，得到食材图像，并对食材图像进行图像识别，识别出食材的类型和区域分布。其中，食材的类型可以是蔬菜、主食或肉类等。食材的类型还可以更加细分，例如，食材的类型可以包括：土豆或胡萝卜等，对此不具体限定。食材的区域分布可以是指食材位于承载食材的器件的中某个区域。可以预先对承载食材的器件划分为多个区域，并根据预先划分的区域，确定食材的区域分布。示例性的，将承载食材的器件划分为中心区和中心区以外的区域的均等n个区域，n为大于或等于1的整数，例如n为4。

S102、根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，并根据所述加热参数和所述旋转参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行旋转加热。

加热参数用于控制蒸烤箱对食材进行加热。旋转参数用于控制蒸烤箱对食材进行旋转，以实现食材均匀受热。通过加热参数和旋转参数控制蒸烤箱对食材进行旋转加热。示例性的，加热参数可以是蒸烤箱内温度，或者是蒸烤箱的加热装置的功率或电压等。旋转参数可以是承载食材的器件自旋转速度。实际上，由于蒸烤箱无法全部放置加热模块，相应的存在加热不均匀的区域，可以根据食材的类型，确定食材所需的热量，根据食材的区域分布，确定加热区域的接触时长，从而确定加热区域提供的温度，以确定加热参数，根据食材的类型确定的食材所需的热量，以及食材的区域分布，确定需要长时间接触的加热区域、短时间接触的加热区域以及需要的加热时长，以确定旋转参数，在食材所在的区域与加热效果更好的区域进行长时间接触，而食材所在的区域与加热效果更差的区域进行短时间接触。

S103、对所述食材进行重量检测，得到所述食材的重量。

蒸烤箱还可以包括重量检测功能的模块，用于对食材进行重量检测。

S104、根据所述食材的类型和所述食材的重量，确定蒸汽参数，并根据所述蒸汽参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行加湿。

蒸汽参数用于控制蒸烤箱内的湿度。蒸汽参数可以是蒸汽量或湿度等。根据食材的类型和食材的重量，确定食材所需的湿度或蒸汽量，从而确定蒸汽参数。

此外，根据食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，可以包括：根据食材的类型、食材的重量和区域分布，确定加热参数和旋转参数，也可以理解为，蒸烤控制方法还包括：采用食材的重量对食材的类型所确定食材所需的热量进行调整。可以根据食材的类型和食材的重量，确定食材所需的热量，根据食材的区域分布，确定加热区域的接触时长，从而确定加热区域提供的温度，以确定加热参数。根据食材的类型和食材的重量，确定食材所需的热量，从而根据食材的区域分布，确定需要长时间接触的加热区域，短时间接触的加热区域以及需要的加热时长，以确定旋转参数。

同时，蒸烤控制方法还包括：可以根据区域分布调整蒸汽参数，例如，在食材旋转到靠近蒸汽生成模块的区域时，蒸汽参数对应提供的蒸汽量减小，并旋转到远离蒸汽生成模块的区域时，蒸汽参数对应提供的蒸汽量增加，以确保食材的湿度均匀，进而实现均匀加热。实际上，加热参数、旋转参数和蒸汽参数可以根据食材的重量、类型和区域分布进行综合确定，还有其他情况，对此不具体限定。

本发明实施例的技术方案，通过对蒸烤箱中食材进行类型和区域分布识别，确定加热参数和旋转参数，以根据食材的分布情况，精准控制旋转加热食材，实现食材的均匀加热，同时，根据食材的类型和检测到的重量，控制食材的湿度，可以对食材的加热进行缓冲，解决了现有技术中食材加热表明不均匀的问题，可以提高食材的表面加热的均匀性，同时减少食材均匀加热的操作复杂性，从而提高用户体验感。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种蒸烤控制方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，对加热参数和旋转参数的确定操作进行了优化改进。

进一步地，将“根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数”细化为“根据所述食材的类型，确定所述食材对应的温度需求数据；根据所述食材对应的温度需求数据，确定加热参数，以使所述蒸烤箱中加热模块根据所述加热参数输出的温度与所述温度需求数据对应；根据所述区域分布，确定旋转参数，以使所述蒸烤箱中旋转模块对承载所述食材的器件进行旋转”。

需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。

参见图2所示的蒸烤控制方法，包括：

S201、接收蒸烤启动指令，对所述蒸烤箱内部的食材进行识别，得到所述食材的类型和区域分布。

S202、根据所述食材的类型，确定所述食材对应的温度需求数据。

通过实验，确定食材的类型与温度需求数据之间的对应关系。温度需求数据可以是指随着加热时长变化的需求温度的一组数据。示例性的，温度需求数据可以是随着加热时长变化需求温度变化的曲线。不同类型的食材对应不同的温度需求数据。

S203、根据所述食材对应的温度需求数据，确定加热参数，并控制所述蒸烤箱中加热模块根据所述加热参数对所述食材进行加热，所述加热模块输出的温度与所述温度需求数据对应。

可以根据温度需求数据，可以确定当前需求温度，根据当前需求温度，确定加热参数。根据当前需求温度，确定加热参数可以包括：当前需求温度和区域分布确定加热参数。或者可以预设需求温度与加热参数之间的对应关系，根据当前需求温度查询对应的加热参数。其中，当前需求温度可以是温度需求数据在当前时间的温度，或者是温度需求数据中与当前时间最近的峰值温度。

可选的，所述根据所述食材对应的温度需求数据，确定加热参数，包括：获取所述温度需求数据中当前需求温度；获取承载所述食材的器件在所述蒸烤箱内的高度；根据所述当前需求温度、所述高度、以及所述蒸烤箱中加热模块的位置，确定所述加热模块的加热参数。

蒸烤箱中设置有至少一个加热模块。加热模块用于升高蒸烤箱中温度。承载食材的器件在蒸烤箱内的高度，用于表示食材在蒸烤箱中的高度。承载食材的器件在蒸烤箱内的高度，用于确定食材与蒸烤箱顶部以及底部之间的距离。加热模块通常置于蒸烤箱顶部、底部以及侧边。若在蒸烤箱顶部设置有加热模块，根据高度，确定器件与顶部的加热模块之间的距离；若在蒸烤箱底部设置有加热模块，根据高度，确定器件与底部的加热模块之间的距离。根据当前需求温度以及器件与顶部的加热模块之间的距离，确定顶部的加热模块的加热参数；根据当前需求温度以及器件与底部的加热模块之间的距离，确定底部的加热模块的加热参数。

通常，高度越高，底部的加热模块需要升高温度所提供的热量越高，顶部的加热模块需要升高温度所提供的热量越低；高度越低，底部的加热模块需要升高温度所提供的热量越低，顶部的加热模块需要升高温度所提供的热量越高。

若在蒸烤箱侧边设置有加热模块，可以根据加热模块与高度之间的高度差，确定侧边的加热模块的加热参数，通常，高度差越大，侧边的加热模块需要升高温度所提供的热量越高，高度差越小，侧边的加热模块需要升高温度所提供的热量越低。

通过获取蒸烤箱加热模块的位置，以及承载食材的器件的高度，确定加热模块的加热参数，可以区分不同位置的加热模块，针对性确定加热参数，可以实现精准温度控制，以及细粒度控制均匀加热。

此外，根据当前需求温度和高度，以及蒸烤箱中加热模块的位置，确定加热模块的加热参数，可以包括：根据当前需求温度、高度、区域分布、以及蒸烤箱中加热模块的位置，确定加热模块的加热参数。

S204、根据所述区域分布，确定旋转参数，并控制所述蒸烤箱中旋转模块对承载所述食材的器件进行旋转。

根据区域分布，以及加热区域，确定食材所在区域沿着旋转方向旋转，与加热区域的距离变化，即检测食材沿着旋转方向旋转是否靠近加热区域。根据距离变化的情况，确定旋转参数。其中，旋转参数中旋转方向可以是预设顺时针或者逆时针，或者可以根据食材所在区域与加热区域之间的相对位置，将距离最近的时针方向，确定为旋转方向，或者可以随机选择顺时针方向或逆时针方向。具体的，可以在加热区域与食材所在区域之间的相对距离处于预设范围内时，确定旋转参数较小，以及在加热区域与食材所在区域之间的相对距离处于预设范围内时，确定旋转参数较大。此外，旋转参数的确定方式还有其他情况，对此不具体限定。

可选的，所述根据所述区域分布，确定旋转参数，包括：根据所述区域分布，以及所述蒸烤箱中加热模块的位置，确定旋转速度和停留时长，并作为旋转参数。

停留时长可以是指食材所在区域在加热区域内的时长。根据区域分布，确定食材所在的区域；根据加热模块的位置确定加热区域，例如加热模块为中心，以预设半径的球形空间；根据食材所在区域以及加热区域的范围，确定食材与加热模块之间的相对位置，在靠近时，可以确定小的旋转速度，并在远离时，确定大的旋转速度，其中，旋转速度的大小根据食材在加热模块辐射的加热区域的范围内的停留时长确定。停留时长可以根据区域分布和加热模块的位置确定，例如，食材所在区域以及加热区域的范围，确定食材所在区域和加热区域的空间之和，根据空间之和，确定停留时长，可以预设空间之和与停留时长的对应关系，根据空间之和，查询对应的停留时长。其中，空间之和，可以采用俯视角度下的面积之和替代。

具体的，若食材所在的区域在加热区域的范围内，根据食材所在的区域在加热区域的位置、二者的重合区域、以及停留时长，确定旋转速度，例如，重合区域面积越大，旋转速度越小，重合区域面积越小，旋转速度越大；若食材所在的区域在加热区域的范围外，根据食材所在的区域与加热区域之间的距离(可以采用角度表示)，确定旋转速度，例如，距离越大，旋转速度越大，距离越小，旋转速度越小。通常，食材所在区域在加热区域的范围内的旋转速度小于食材所在区域的加热区域的范围外的旋转速度。示例性的，可以根据食材所在的区域与加热区域之间的旋转角度范围，和停留时间，计算食材所在的区域在加热区域的范围内的平均旋转速度，并根据平均旋转速度，确定食材所在区域在加热区域的范围内的旋转速度。根据范围内的平均旋转速度，可以确定范围外的平均旋转速度，确定食材所在区域在加热区域的范围外的旋转速度。其中，食材所在的区域在加热区域的范围内可以是指食材所在的区域与加热区域存在重合区域。

此外，停留时长可以根据区域分布和加热模块的位置确定，可以包括：停留时长可以根据根据食材的类型、食材的重量、区域分布和加热模块的位置确定。

通过根据区域分布和蒸烤箱中加热模块的位置，确定旋转速度和停留时长，充分考虑食材的分布以及加热模块的位置，在兼顾食材所在区域在加热区域内的加热停留时长，以及考虑食材所在区域在加热区域外的旋转速度，以确保食材在加热区域内外的均匀加热。

S205、对所述食材进行重量检测，得到所述食材的重量。

S206、根据所述食材的类型和所述食材的重量，确定蒸汽参数，并根据所述蒸汽参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行加湿。

通过实验，确定食材的类型与湿度需求数据之间的对应关系。湿度需求数据可以是指随着加热时长变化的需求湿度的一组数据。示例性的，湿度需求数据可以是随着加热时长变化需求湿度变化的曲线。不同类型的食材对应不同的湿度需求数据。食材的重量用于对类型对应的湿度需求数据进行调整。例如，可以根据食材的重量对湿度需求数据进行调整，例如，重量越大，湿度需求数据比例上调，重量越小，湿度需求数据比例下降。

可以根据湿度需求数据，可以当前需求的湿度，根据当前需求的湿度，确定蒸汽参数。可以预设当前需求的湿度与蒸汽参数之间的对应关系，根据当前需求的湿度查询对应的蒸汽参数。其中，当前需求的湿度可以是湿度需求数据在当前时间的湿度，或者是湿度需求数据中与当前时间最近的峰值湿度。

可选的，所述的蒸烤控制方法，还包括：获取所述蒸烤箱的实时采集温度，并根据所述实时采集温度，实时调整所述加热参数和所述旋转参数；获取所述蒸烤箱的实时采集湿度，并根据所述实时采集湿度，实时调整所述蒸汽参数。

可以在控制蒸烤箱对食材进行旋转加热和加湿之后，实时采集蒸烤箱内部的温度和湿度调整加热参数、旋转参数和蒸汽参数。在接收蒸烤启动指令时，会对蒸烤箱进行初始旋转加热和加湿，并在初始旋转加热和加湿之后，持续采集实时的蒸烤箱内部环境数据，并实时调整加热参数、旋转参数和蒸汽参数。

实时采集温度可以是蒸烤箱内部的温度，也可以是蒸烤箱内部的食材表面的温度；实时采集湿度，可以是蒸烤箱内部的湿度，也可以所述蒸烤箱内部的食材表面的湿度。具体的，对蒸烤箱中食材的温度进行实时采集，得到实时采集温度。可以根据实时采集温度与需求的温度之间的差异，调整加热参数和旋转参数，以使实时采集温度不断靠近需求的温度。同样，对蒸烤箱中湿度进行实时采集，得到实时采集湿度，可以根据实时采集湿度与需求的湿度之间的差异，调整蒸汽参数，以使实时采集湿度不断靠近需求的湿度。其中，需求的温度和湿度可以根据食材确定，可以预设不同食材对应的需求温度和需求湿度，也可以通过用户指定。

通过实时采集温度和湿度，并根据实时采集得到的湿度和温度，调整加热参数、旋转参数和蒸汽参数，可以实现自动化持续调整蒸烤箱内部的温度和湿度，以精准控制蒸烤箱的温度和湿度，对食材进行精准加热。

可选的，所述获取所述蒸烤箱的实时采集温度，并根据所述实时采集温度，实时调整所述加热参数和所述旋转参数，包括：对所述食材进行图像采集，得到实时食材图像；根据所述实时食材图像，确定所述蒸烤箱的实时采集温度；获取所述食材对应的温度需求数据，并确定所述实时采集温度对应的实时需求温度；计算所述实时采集温度与所述实时需求温度之间的实时温度差异；根据所述实时温度差异，调整所述加热参数和所述旋转参数。

实时采集温度可以通过对食材进行图像采集以及图像识别确定。实时食材图像可以是指采用蒸烤箱对食材进行加热的过程中，对食材进行图像采集得到的图像。可以对实时食材图像进行特征提取，并根据提取的数据检测实时采集温度。例如，可以将实时食材图像输入到预先训练的深度学习模型中，深度学习模型对实时食材图像进行特征提取，得到特征向量，并对特征向量进行处理，得到实时采集温度。又如，预先实验，得到实时食材图像提取的特征与实时采集温度之间的对应关系，根据实时食材图像提取的特征，查询到对应的实时采集温度，确定实时采集温度。

可以根据实时采集温度对应的当前时间和接收蒸烤启动指令的时间，计算出加热时长，根据加热时长以及温度需求数据，确定实时采集温度对应的实时需求温度。可以计算实时采集温度与实时需求温度之间的比值或者差值，确定为实时采集温度与实时需求温度之间的差异，并作为实时温度差异。

可以根据实时温度差异的符号，确定加热参数对应输出的温度升高还是降低，以及根据实时温度差异的大小，确定加热参数对应输出的温度的变化量，例如，实时温度差异的符号为正，表示实时采集温度小于实时需求温度，调整加热参数对应输出的温度为升高，实时温度差异的符号为负，表示实时采集温度大于实时需求温度，调整加热参数对应输出的温度的降低。实时温度差异越大，调整加热参数对应输出的温度的变化量越大，实时温度差异越小，调整加热参数对应输出的温度的变化量越小。若实时采集温度和实时需求温度的差异为零，可以不改变加热参数。可以根据实时温度差异的符号，调整旋转参数的大小。具体是根据区域分布和旋转参数的旋转方向，确定食材随着当前方向的旋转是靠近加热区域或远离加热区域。根据实时温度差异的符号，确定旋转参数的大小，例如，在靠近加热区域，且实时温度差异的符号为正时，调整旋转参数变大，又如，在远离加热区域，且实时温度差异的符号为负时，调整旋转参数变小。

此外，还可以根据实时食材图像，识别出食材未熟区域，检测食材未熟区域随着当前方向的旋转是否靠近加热区域远离加热区域。根据食材未熟区域，确定旋转参数的大小，例如，在食材未熟区域远离加热区域时，调整旋转参数变大，又如，在食材未熟区域靠近加热区域时，调整旋转参数变小。

通过图像识别食材的实时采集温度，以调整加热参数和旋转参数，可以减少由于食材摆放差异干扰到实时采集温度的准确性，提高实时采集温度的准确性，获取食材对应的温度需求数据，以及确定实时采集温度对应的实时需求温度，计算实时采集温度与实时需求温度之间的实时温度差异，基于实时温度差异调整加热参数和旋转参数，可以实时调整加热参数和旋转参数，并针对每个加热时长对应有需求数据进行调整，实现精准调整。

可选的，所述根据所述实时采集湿度，实时调整所述蒸汽参数，包括：获取所述食材对应的湿度需求数据，并确定所述实时采集湿度对应的实时需求湿度；计算所述实时采集湿度与所述实时需求湿度之间的实时湿度差异；根据所述实时湿度差异，调整所述蒸汽参数。

可以根据实时采集湿度对应的当前时间和接收蒸烤启动指令的时间，计算出加热时长，根据加热时长以及湿度需求数据，确定实时采集湿度对应的实时需求湿度。可以计算实时采集湿度与实时需求湿度之间的比值或者差值，确定为实时采集湿度与实时需求湿度之间的差异，并作为实时湿度差异。

可以根据实时湿度差异的符号，确定蒸汽参数对应输出的湿度升高还是降低，以及根据实时湿度差异的大小，确定蒸汽参数对应输出的湿度的变化量，例如，实时湿度差异的符号为正，表示实时采集湿度小于实时需求湿度，调整蒸汽参数对应输出的湿度为升高，实时湿度差异的符号为负，表示实时采集湿度大于实时需求湿度，调整蒸汽参数对应输出的湿度的降低。实时湿度差异越大，调整蒸汽参数对应输出的湿度的变化量越大，实时湿度差异越小，调整蒸汽参数对应输出的湿度的变化量越小。若实时采集湿度和实时需求湿度的差异为零，可以不改变蒸汽参数。

通过获取食材对应的湿度需求数据，以及确定实时采集湿度对应的实时需求湿度，计算实时采集湿度与实时需求湿度之间的实时湿度差异，基于实时湿度差异调整蒸汽参数和旋转参数，可以实时调整蒸汽参数和旋转参数，并针对每个加热时长对应有需求数据进行调整，实现精准调整。

本发明实施例通过确定食材类型对应的温度需求数据，确定加热参数，实现精准根据食材需要的温度调整蒸烤箱的温度，以及根据区域分布确定旋转参数，以均匀加热为目的旋转食材，实现精确均匀加热，简化均匀加热操作。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种蒸烤控制装置的结构示意图。本发明实施例可适用于对放置到蒸烤箱的食材进行加热的情况，该装置可以执行蒸烤控制方法，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。

参见图3所示的蒸烤控制装置，包括：

食材识别模块301，用于接收蒸烤启动指令，对所述蒸烤箱内部的食材进行识别，得到所述食材的类型和区域分布；

温度参数确定模块302，用于根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，并根据所述加热参数和所述旋转参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行旋转加热；

重量检测模块303，用于对所述食材进行重量检测，得到所述食材的重量；

蒸汽参数确定模块304，用于根据所述食材的类型和所述食材的重量，确定蒸汽参数，并根据所述蒸汽参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行加湿。

本发明实施例的技术方案，通过对蒸烤箱中食材进行类型和区域分布识别，确定加热参数和旋转参数，以根据食材的分布情况，精准控制旋转加热食材，实现食材的均匀加热，同时，根据食材的类型和检测到的重量，控制食材的湿度，可以对食材的加热进行缓冲，解决了现有技术中食材加热表明不均匀的问题，可以提高食材的表面加热的均匀性，同时减少食材均匀加热的操作复杂性，从而提高用户体验感。

进一步的，所述温度参数确定模块，包括：温度需求确定单元，用于根据所述食材的类型，确定所述食材对应的温度需求数据；加热参数确定单元，用于根据所述食材对应的温度需求数据，确定加热参数，并控制所述蒸烤箱中加热模块根据所述加热参数对所述食材进行加热，所述加热模块输出的温度与所述温度需求数据对应；旋转参数确定单元，用于根据所述区域分布，确定旋转参数，并控制所述蒸烤箱中旋转模块对承载所述食材的器件进行旋转。

进一步的，所述加热参数确定单元，具体用于：获取所述温度需求数据中当前需求温度；获取承载所述食材的器件在所述蒸烤箱内的高度；根据所述当前需求温度、所述高度、以及所述蒸烤箱中加热模块的位置，确定所述加热模块的加热参数。

进一步的，所述旋转参数确定单元，具体用于：根据所述区域分布，以及所述蒸烤箱中加热模块的位置，确定旋转速度和停留时长，并作为旋转参数。

进一步的，所述蒸烤控制装置，还包括：温度参数实时调整模块，用于获取所述蒸烤箱的实时采集温度，并根据所述实时采集温度，实时调整所述加热参数和所述旋转参数；蒸汽参数实时调整模块，用于获取所述蒸烤箱的实时采集湿度，并根据所述实时采集湿度，实时调整所述蒸汽参数。

进一步的，所述温度参数实时调整模块，包括：图像实时采集单元，用于对所述食材进行图像采集，得到实时食材图像；温度实时采集单元，用于根据所述实时食材图像，确定所述蒸烤箱的实时采集温度；温度实时需求确定单元，用于获取所述食材对应的温度需求数据，并确定所述实时采集温度对应的实时需求温度；实时温度差异计算单元，用于计算所述实时采集温度与所述实时需求温度之间的实时温度差异；温度参数调整单元，用于根据所述实时温度差异，调整所述加热参数和所述旋转参数。

进一步的，所述蒸汽参数实时调整模块，包括：湿度实时需求确定单元，用于获取所述食材对应的湿度需求数据，并确定所述实时采集湿度对应的实时需求湿度；实时湿度差异计算单元，用于计算所述实时采集湿度与所述实时需求湿度之间的实时湿度差异；湿度参数调整单元，用于根据所述实时湿度差异，调整所述蒸汽参数。

本发明实施例所提供的蒸烤控制装置可执行本发明任意实施例所提供的蒸烤控制方法，具备执行蒸烤控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的蒸烤箱400的结构示意图。

如图4所示，蒸烤箱400包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器401通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)402、随机访问存储器(RAM)403等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器401可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储蒸烤箱400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

蒸烤箱400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许蒸烤箱400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器401执行上文所描述的各个方法和处理，例如蒸烤控制方法。

在一些实施例中，蒸烤控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到蒸烤箱400上。当计算机程序加载到RAM403并由处理器401执行时，可以执行上文描述的蒸烤控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行蒸烤控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS(VirtualPrivate Server，虚拟专用服务器)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

图5为本发明实施例提供的一种蒸烤箱的示意图。本发明实施例中蒸烤箱可以实现上述任一实施例提供的蒸烤控制方法。其中，蒸烤箱包括：箱体，箱门和设置于箱体内部的加热模块501、旋转模块502、蒸汽生成模块504、图像采集模块505、湿度采集模块506和重量检测模块503；其中，加热模块501、旋转模块502、蒸汽生成模块504、图像采集模块505、湿度采集模块506和重量检测模块503通过处理器500控制。加热模块501中包括多个加热装置，至少一个加热装置设置于箱体顶部，至少一个加热装置设置于箱体底部，以及至少一个加热装置设置于箱体垂直侧；旋转模块502与承载食材的器件连接；重量检测模块503与旋转模块502连接，用于对食材进行重量检测；图像采集模块505设置于箱体的顶部，且承载食材的器件在图像采集的范围内。

更具体的，如图6所示，图像采集模块505包括摄像头装置，加热模块501包括三个加热装置，具体是第一加热装置、第二加热装置和第三加热装置。

可选的，湿度采集模块506包括两个湿度检测装置，具体是第一湿度检测装置和第二湿度检测装置。第一湿度检测装置和第二湿度检测装置位于同一对角线上。可以对第一湿度检测装置采集的湿度值以及第二湿度检测装置采集的湿度值取均值，将得到的计算结果确定为蒸烤箱的湿度值。

蒸烤箱还包括循环风机507。循环风机507用于对蒸烤箱内部空气进行循环，以使蒸烤箱内热空气均匀分布在蒸烤箱内部，以提高蒸烤箱温度均匀性。

在一个具体的例子中，如图7-图10所示的蒸烤箱的实体结构示意图，其中，图7、图9和图10是蒸烤箱内腔的示意图，而图8是蒸烤箱的外侧的示意图。摄像头装置505置于蒸烤箱内腔707的顶部正中间位置。摄像头装置505用于采集图像，并提供给处理器401，以实现食材测温和内腔环境测温，以及识别食材种类和食材体积分布情况。摄像头装置505的正下方放置承载食材的器件，即蒸烤盘706，蒸烤盘706设置在蒸烤箱内腔707的底部正中间位置处的旋转模块502上。蒸烤盘706安装于旋转模块上，可进行拆卸以及固定。旋转模块502起到支撑和旋转蒸烤盘706的作用，以使蒸烤盘706在正中间的位置处旋转，确保均匀加热，旋转的速度和加热的温度有关。在旋转模块502上还设置有重量检测模块503，重量检测模块503可以对食材进行重量承重，并且，已经提前剔除了蒸烤盘706和旋转模块502的重量。此外，重量检测模块503除了设置在支撑柱的底部，还可以设置在支撑柱与蒸烤盘706之间。

可选的，蒸汽生成模块504设置于箱体中与箱门相对的垂直侧，且蒸汽生成模块504的高度高于承载食物的器件的高度。通常将蒸烤箱内腔707中与箱门相对的垂直侧确定为蒸烤箱内腔707的后侧，将蒸烤箱内腔707中与箱门相连的左边垂直侧确定为蒸烤箱内腔707的左侧，以及蒸烤箱内腔707中与箱门相连的右边垂直侧确定为蒸烤箱内腔707的右侧。蒸汽产生装置504设置在蒸烤箱内腔707的后侧位置，且高度不能低于蒸烤盘706的高度。

循环风机507设置在蒸烤箱内腔707的后侧的正中间位置，通常置于蒸汽生成模块504的下方。第一湿度检测装置704和第二湿度检测装置705位于蒸烤箱内腔707的两侧同一对角线上。第一湿度检测装置704和第二湿度检测装置705用于对蒸烤箱内腔707的环境中进行湿度检测。第一加热装置701安装于蒸烤箱内腔707顶部位置，第二加热装置702安装于蒸烤箱内腔707右侧位置，第三加热装置703安装于蒸烤箱内腔707底部位置。如图9所示，第一加热装置701，第二加热装置702和第三加热装置703的加热区域集中在蒸烤箱的某一侧，在蒸烤盘706中食材所在区域靠近加热区域集中的一侧时，旋转速度变慢，在靠近加热区域远离的一侧，也即远离加热区域集中的一侧，旋转速度变快。如图10所示，摄像头装置的拍摄范围可以完整覆盖蒸烤盘706的区域，以便可以完整采集到蒸烤盘706中食材的图像。

蒸烤箱实现的蒸烤控制方法具体是：在接收到蒸烤启动指令时，摄像头装置505采集图像，并提供给处理器401，获取蒸烤箱内的食材种类和食材的区域分布情况；重量检测模块503获取食材重量。

处理器401根据获取到的食材相关数据启动相应的烹饪模式：

(1)控制第一加热装置701输出第一温度、控制第二加热装置702输出第二温度、控制第三加热装置703输出第三温度，控制循环风机507以第一电机功率进行工作；

(2)控制蒸汽生成模块504的开关，以及控制蒸汽生成模块504的蒸汽产生量；

(3)控制旋转模块502以第二电机功率进行旋转。

之后摄像头装置505实时获取食材的表面温度及其温度分布情况。

处理器401根据当前食材烹饪温度需求曲线，控制各加热装置的输出温度；控制循环风机507的电机功率；控制旋转模块502的电机功率.

第一湿度检测装置704和第二湿度检测装置705实时获取当前蒸烤箱内的湿度，并将这两个湿度参数发送到处理器401进行取平均值计算，从而获得相对精确的内腔环境湿度。

处理器401根据当前食材烹饪湿度需求曲线，控制蒸汽生成模块504的开关；以及控制蒸汽生成模块504的蒸汽产生量。

保持当前食材烹饪的最佳温度和湿度，直到设定的烹饪时间结束。

通过摄像头装置505联动旋转模块502，可以让食材表面仍未熟的部分在加热模块501附近旋转地慢一些，而快要熟的部分在加热模块501附近旋转地快一些，从而控制食材表面的生熟情况达到一致的目的；进一步地，湿度采集模块506联动蒸汽产生模块504，可以根据系统设定，及时补充蒸汽，使得食材在烹饪过程中，及时补充水分，不至于使得口味变得干柴。

基于本发明实施例提出的蒸烤控制方法不仅可以实现全方位的蒸烤目标，还可以实现针对不同食材的最佳烹饪温湿度控制，确保食材均匀加热。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蒸烤控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收蒸烤启动指令，对所述蒸烤箱内部的食材进行识别，得到所述食材的类型和区域分布；

根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，并根据所述加热参数和所述旋转参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行旋转加热；

对所述食材进行重量检测，得到所述食材的重量；

根据所述食材的类型和所述食材的重量，确定蒸汽参数，并根据所述蒸汽参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行加湿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，并根据所述加热参数和所述旋转参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行旋转加热，包括：

根据所述食材的类型，确定所述食材对应的温度需求数据；

根据所述食材对应的温度需求数据，确定加热参数，并控制所述蒸烤箱中加热模块根据所述加热参数对所述食材进行加热，所述加热模块输出的温度与所述温度需求数据对应；

根据所述区域分布，确定旋转参数，并控制所述蒸烤箱中旋转模块对承载所述食材的器件进行旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述食材对应的温度需求数据，确定加热参数，包括：

获取所述温度需求数据中当前需求温度；

获取承载所述食材的器件在所述蒸烤箱内的高度；

根据所述当前需求温度、所述高度、以及所述蒸烤箱中加热模块的位置，确定所述加热模块的加热参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域分布，确定旋转参数，包括：

根据所述区域分布，以及所述蒸烤箱中加热模块的位置，确定旋转速度和停留时长，并作为旋转参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述蒸烤箱的实时采集温度，并根据所述实时采集温度，实时调整所述加热参数和所述旋转参数；

获取所述蒸烤箱的实时采集湿度，并根据所述实时采集湿度，实时调整所述蒸汽参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述蒸烤箱的实时采集温度，并根据所述实时采集温度，实时调整所述加热参数和所述旋转参数，包括：

对所述食材进行图像采集，得到实时食材图像；

根据所述实时食材图像，确定所述蒸烤箱的实时采集温度；

获取所述食材对应的温度需求数据，并确定所述实时采集温度对应的实时需求温度；

计算所述实时采集温度与所述实时需求温度之间的实时温度差异；

根据所述实时温度差异，调整所述加热参数和所述旋转参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时采集湿度，实时调整所述蒸汽参数，包括：

获取所述食材对应的湿度需求数据，并确定所述实时采集湿度对应的实时需求湿度；

计算所述实时采集湿度与所述实时需求湿度之间的实时湿度差异；

根据所述实时湿度差异，调整所述蒸汽参数。

8.一种蒸烤控制装置，其特征在于，所述装置包括：

食材识别模块，用于接收蒸烤启动指令，对所述蒸烤箱内部的食材进行识别，得到所述食材的类型和区域分布；

温度参数确定模块，用于根据所述食材的类型和区域分布，确定加热参数和旋转参数，并根据所述加热参数和所述旋转参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行旋转加热；

重量检测模块，用于对所述食材进行重量检测，得到所述食材的重量；

蒸汽参数确定模块，用于根据所述食材的类型和所述食材的重量，确定蒸汽参数，并根据所述蒸汽参数控制所述蒸烤箱对所述食材进行加湿。

9.一种蒸烤箱，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的蒸烤控制方法。

10.根据权利要求9所述的蒸烤箱，其特征在于，包括：箱体，箱门和设置于箱体内部的加热模块、旋转模块、蒸汽生成模块、图像采集模块、湿度采集模块和重量检测模块；

所述加热模块中包括多个加热装置，至少一个加热装置设置于箱体顶部，至少一个加热装置设置于箱体底部，以及至少一个加热装置设置于箱体垂直侧；

所述旋转模块与承载食材的器件连接；

所述重量检测模块与所述旋转模块连接，用于对所述食材进行重量检测；

所述图像采集模块设置于箱体的顶部，且所述承载食材的器件在图像采集的范围内。