CN118174981A - Profibus_DP通讯电路和卡件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种Profibus_DP通讯电路和卡件，属于DCS技术领域。一种Profibus_DP通讯电路，与Profibus_DP设备连接，包括：微控制单元MCU、Linux系统核心主板、延时调理电路以及与Profibus_DP设备连接的设备信号传输电路，Linux系统核心主板与微控制单元MCU连接，微控制单元MCU与设备信号传输电路的第一输出端连接，延时调理电路的输入端与设备信号传输电路的第二输出端连接，延时调理电路的输出端与微控制单元MCU连接。该Profibus_DP通讯电路的实施方案有效减少电路和软件的复杂度，同时增强电路的干扰识别能力，提高电路可靠性。

Description

Profibus_DP通讯电路和卡件

技术领域

本发明涉及DCS技术领域，具体地涉及一种Profibus_DP通讯电路及一种Profibus_DP通讯电路卡件。

背景技术

目前EDPF-NT系列DCS（Distributed Control System，分布式控制系统）中，带有Profibus_DP功能的通讯结构，具体的，使用光口和485电口搭建的Profibus_DP收发电路发送指令并接收关于Profibus_DP设备的反馈信息，隔离滤波后再送到FPGA，Profibus_DP信号使用FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）搭配软件逻辑进行信号的处理，处理后整合成一路UART信号送到MCU，现阶段对软件的要求很高且不同通讯速率下FPGA不易做抗干扰的逻辑，导致电路抗干扰能力较弱。

目前EDPF-NT系列DCS系统中带Profibus_DP功能的数字量输出结构具有如下不足：

1、机柜多，占地面积大：根据工程统计，通常300MW的系统除了控制器所在的机柜之外，需要专用的继电器机柜是6、7个，600MW的系统所需专用的继电器机柜是十几个（例如，以一个2×660MW工程的DCS系统的锅炉电子设备间为例，#1机炉侧电子间需要25面主机柜、7面扩展柜以及6面继电器柜，#2机炉侧电子间需要20面主机柜、5面扩展柜和5面继电器柜）；

2、预制电缆长，接头多，可靠性较低；

3、由于不同波特率下，一包信号长度相差很多，多个光口电口又需要统一管理，原有电路对Profibus_DP信号很难进行有效判断，导致抗干扰能力不足；

4、在Profibus_DP信号逻辑中，需要有判断端口由好变坏的逻辑，即某光口或电口在接收到信号时判断有设备连接，之后如果信号断了则判断该端口变坏，如果没有抗干扰逻辑，系统就可能会将静电等干扰信号误认为是有设备连接，之后静电干扰消失后，系统就误认为该端口变坏，导致该端口错误地被系统判为故障。

因此，如何减少电路和软件的复杂度，提高电路可靠性是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种Profibus_DP通讯电路和卡件，以至少解决上述的如何减少电路和软件的复杂度，提高电路可靠性的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种Profibus_DP通讯电路，与Profibus_DP设备连接，Profibus_DP通讯电路包括：微控制单元MCU、Linux系统核心主板、延时调理电路以及与Profibus_DP设备连接的设备信号传输电路，Linux系统核心主板与微控制单元MCU连接，微控制单元MCU与设备信号传输电路的第一输出端连接，延时调理电路的输入端与设备信号传输电路的第二输出端连接，延时调理电路的输出端与微控制单元MCU连接。

可选的，上述设备信号传输电路包括光电转换子电路、485转换子电路和与微控制单元MCU连接的逻辑门子电路，光电转换子电路和485转换子电路分别与Profibus_DP设备连接，光电转换子电路的第一输出端和485转换子电路的第一输出端分别与逻辑门子电路连接，光电转换子电路的第二输出端和485转换子电路的第二输出端分别与延时调理电路的输入端连接。

可选的，上述485转换子电路包括至少一个485电口通讯电路；

485电口通讯电路包括依次连接的485转换器、保护电路和DB9接口，485转换器与逻辑门子电路连接，DB9接口与Profibus_DP设备连接。

可选的，上述光电转换子电路包括至少一个光口通讯电路；

光口通讯电路包括依次连接的光纤接口和光电转换器，光纤接口与Profibus_DP设备连接，光电转换器与逻辑门子电路连接。

可选的，上述485转换子电路将接收到的第一反馈信息经由逻辑门子电路发送至光电转换子电路，光电转换子电路将接收到的第二反馈信息经由逻辑门子电路发送至485转换子电路。

可选的，上述Linux系统核心主板配置有两路网络IP，通过两路网络IP接收微控制单元MCU发送的Profibus_DP设备通讯信息。

可选的，上述Linux系统核心主板连接有上位机；

通过Linux系统核心主板将微控制单元MCU收集到的Profibus_DP设备通讯信息上传至上位机，同时将上位机的预设通讯波特率信息发送至微控制单元MCU。

可选的，上述Linux系统核心主板与上位机之间设置有网络通讯电路；

网络通讯电路用于将两路网络IP对应的网络信号整合成网络收发信息，并将微控制单元MCU收集到的Profibus_DP设备通讯信息上传至上位机。

可选的，上述Profibus_DP通讯电路还包括多个网络隔离电路，各路网络IP的网络信号对应各网络隔离电路；

网络通讯电路经由各网络隔离电路与上位机连接。

可选的，上述Linux系统核心主板与微控制单元MCU通过SPI通讯方式互相收发信号。

本发明第二方面提供一种Profibus_DP通讯电路卡件，包括Profibus_DP通讯电路。

通过上述技术方案，提供一种Profibus_DP通讯电路和卡件，与Profibus_DP设备连接，Profibus_DP通讯电路包括：微控制单元MCU、Linux系统核心主板、延时调理电路以及与Profibus_DP设备连接的设备信号传输电路，Linux系统核心主板与微控制单元MCU连接，微控制单元MCU与设备信号传输电路的第一输出端连接，延时调理电路的输入端与设备信号传输电路的第二输出端连接，延时调理电路的输出端与微控制单元MCU连接。微控制单元MCU，设置为通过UART串口发送指令并接收关于Profibus_DP设备的反馈信息。Linux系统核心主板，设置为提供Linux操作系统，与微控制单元MCU互相收发信号，并通过网络通讯将Profibus_DP设备的反馈信息上传给上位机，同时将上位机中人为设置的通讯波特率信息发送给微控制单元MCU。延时调理电路，设置为将Profibus_DP设备的反馈信息额外分出一路电路进行延时处理，进而整理成一个能反馈Profibus_DP设备一个数据包长度的电平信号，并送到微控制单元MCU引脚进行判断，由此可分辨反馈来的电平信号是正常数据包还是干扰信号。该Profibus_DP通讯电路的实施方案有效减少了电路和软件的复杂度，同时增强电路的干扰识别能力，提高了电路可靠性。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的一种Profibus_DP通讯电路的电路框图；

图2是本发明一种实施方式提供的另一种Profibus_DP通讯电路的组成框图；

图3是本发明一种实施方式提供的一种设备信号传输电路的组成框图；

图4是本发明一种实施方式提供的一种逻辑门子电路示意图；

图5是本发明一种实施方式提供的一种延时调理电路示意图；

图6是本发明一种实施方式提供的一种485转换子电路和光电转换子电路的组成框图；

图7是本发明一种实施方式提供的一种Profibus_DP通讯电路卡件的示意图。

附图标记说明

1-微控制单元MCU，2-Linux系统核心主板，3-延时调理电路，4-设备信号传输电路，401-光电转换子电路，402-485转换子电路，403-逻辑门子电路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1和图2，图1是本发明一种实施方式提供的一种Profibus_DP通讯电路的电路框图，图2是本发明一种实施方式提供的另一种Profibus_DP通讯电路的组成框图。本发明实施方式提供一种Profibus_DP通讯电路，与Profibus_DP设备连接，Profibus_DP通讯电路包括：微控制单元MCU1、Linux系统核心主板2、延时调理电路3以及与Profibus_DP设备连接的设备信号传输电路4，Linux系统核心主板2与微控制单元MCU1连接，微控制单元MCU1与设备信号传输电路4的第一输出端连接，延时调理电路3的输入端与设备信号传输电路4的第二输出端连接，延时调理电路3的输出端与微控制单元MCU1连接。

具体的，微控制单元MCU1，设置为通过UART串口发送指令并接收关于Profibus_DP设备的反馈信息，该指令和反馈信息均为数字信号。Linux系统核心主板2，设置为提供Linux操作系统，提供两路100M/1000M网络IP的配置，通过SPI通讯方式与微控制单元MCU1互相收发信号，并通过网络通讯将Profibus_DP设备的反馈信息上传给上位机，同时将上位机中人为设置的通讯波特率信息发送给微控制单元MCU1。延时调理电路3，设置为将Profibus_DP设备的反馈信息额外分出一路电路进行延时处理，进而整理成一个能反馈Profibus_DP设备一个数据包长度的电平信号，并送到微控制单元MCU1引脚进行判断，由此可分辨反馈来的电平信号是正常数据包还是干扰信号。该Profibus_DP通讯电路的实施方案有效减少了电路和软件的复杂度，同时增强电路的干扰识别能力，提高了电路可靠性。

上述实现过程中，该Profibus_DP通讯电路增加了延时调理电路3的判断逻辑，软硬件配合实现了对正常信号与干扰信号的分辨，大大提高了系统可靠性。并且简化了原有电子元器件方案，去掉了FPGA，只需编写MCU和Linux核心主板的软件程序，降低了成本，提高了生产率，配置简单。而且在去掉FPGA后，板卡空间允许进行进一步优化，使器件排布更通顺，信号流向更顺畅。该Profibus_DP通讯电路具有高抗干扰性能，保证了EMC（电磁兼容）抗干扰性能，满足静电、快速脉冲以及浪涌3级要求，通过软硬件逻辑判断，保证在有干扰信号情况下，系统不会对端口连接设备的状态进行误判断。

其中，微控制单元MCU1还可以设置为通过串行外设接口SPI信号与Linux系统核心主板2通讯，发送指令并接收关于Profibus_DP设备信息的同时，获得Profibus_DP当前通讯波特率的信息，不同波特率下Profibus_DP设备发送一个数字信号数据包的长度不同，以此来判断延时调理电路3发送的关于一个数据包长度信息的电平，是否符合当前波特率下一个数据包的长度，如果接收到一个延时调理电路3发来一个电平长度明显短于当前波特率下一个数据包的长度，则MCU将其判断为干扰信号，将干扰信号滤掉。

需要说明的是，上述延时调理电路3整理得到的电平信号对原始的Profibus_DP设备的反馈信息的完整性没有影响，微控制单元MCU1可根据不同的通讯速率判断电平信号是否为Profibus_DP设备发送的数据，还是干扰信号。

示例性的，当Profibus_DP设备发来一包反馈信号，此时电路中流过信号111101001100101111（没有设备发送反馈信号时电平一直是1），信号额外分出一路（另一路信号不受影响，正常进入MCU的UART串口）经过RC延时后，信号就会变为111100000000001111，中间有多少个0信号就反映一个数据包的长度，再经过反向器，信号变为000011111111110000，反向器的作用一是加了施密特触发器将波形修正成标准方波，二是将要判断的电平变为高电平，让MCU判断高电平长度较为合理，因为如果不加反向器，直接让MCU判断低电平长度，在485芯片故障情况下，未正常工作时可能发送的全是低电平，或485芯片遇到电源波动或由于一段时间未正常工作而发送一段低电平数据。

其中，微控制单元MCU1包括但不限于单片机。

请参照图5，图5是本发明一种实施方式提供的一种延时调理电路示意图。延时调理电路3当中的延时电路通过简单的RC串联电路即可实现，采用RC电路接GND（数字信号地），可以将设备反馈的Profibus_DP信号的每一个数据包数字信号拉平成一个特定长度的低电平信号。具体的，延时调理电路3将Profibus_DP设备的反馈信息额外分出一路电信号并通过RC电路进行延时处理，把高低电平跳变的数字信号拉平，再通过一个带有施密特触发器的反向器，将无数据包信号时为高、有数据包信号来时为低的电平信号整理成一个能反馈Profibus_DP设备一个数据包长度的高电平信号，理想数字信号为标准方波，但由于信号电平有上升时间，实际电路中会是接近正弦波的信号波形，通过施密特触发器能将信号修正成比较标准的方波波形，更便于MCU识别信号，将修正后的信号送到MCU引脚进行判断，MCU可根据

Linux系统核心主板2发送的波特率信息，判断该高电平信号与理论上Profibus_DP信号的一个数据包长度是否相符，以此来判断高电平信号是正常信号还是干扰信号，干扰信号就会因为高电平信号长度不够而被滤掉。

当前波特率来分辨反馈来的电平是正常数据包还是干扰信号。从而减少了电路和软件的复杂度，提高了电路可靠性。

其中，延时调理电路3中的带施密特触发器的反向器可以采用AiP74LVC2G14芯片实现。

请参照图3，图3是本发明一种实施方式提供的一种设备信号传输电路的组成框图。在本实施例的一些实施方式中，上述设备信号传输电路4包括光电转换子电路401、485转换子电路402和与微控制单元MCU1连接的逻辑门子电路403，光电转换子电路401和485转换子电路402分别与Profibus_DP设备连接，光电转换子电路401的第一输出端和485转换子电路402的第一输出端分别与逻辑门子电路403连接，光电转换子电路401的第二输出端和485转换子电路402的第二输出端分别与延时调理电路3的输入端连接。

具体的，利用光电转换子电路401通过光纤信号将Profibus_DP设备的总线信号传输至逻辑门子电路403，并额外分一路传输至延时调理电路3。利用485转换子电路402将Profibus_DP设备的总线信号转换为UART信号传输至逻辑门子电路403，并额外分一路传输至延时调理电路3。

在本实施例中，该Profibus_DP通讯电路使用逻辑门子电路403和延时调理电路3来替代现有技术中的Profibus_DP处理电路（由FPGA组成），降低了电路的成本；使用MCU来配合延时调理电路3对Profibus_DP信号进行判断，解决了现有技术中的原有电路难以在不同波特率下对信号进行判断的难题，并减少了电路和软件的复杂度。且该Profibus_DP通讯电路将原来用FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）芯片改为用逻辑门芯片将多路Profibus_DP信号汇总成一路标准的UART（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）信号与MCU通讯，再通过延时调理电路3与MCU互相配合完成对干扰信号的识别，去掉了FPGA芯片，也简化了软件代码，同时增强了抗干扰性能。

请参照图6，图6是本发明一种实施方式提供的一种485转换子电路和光电转换子电路的组成框图。在本实施例的一些实施方式中，上述485转换子电路402包括至少一个485电口通讯电路；485电口通讯电路包括依次连接的485转换器、保护电路和DB9接口，485转换器与逻辑门子电路403连接，DB9接口与Profibus_DP设备连接。

其中，485转换器可以设置为发送指令并接收关于该指令的反馈信息，并将指令和反馈信息转换为数字信号。

具体的，485转换子电路402包括一路或多路485电口通讯电路。各路485电口通讯电路通过485转换器将Profibus_DP设备的总线信号转换为UART信号与微控制单元MCU1互相收发信息，每路485电口通讯电路可连接多个Profibus_DP设备。

在本实施例的一些实施方式中，距离较近的Profibus_DP设备可通过DB9通用连接器连接485电口进行Profibus_DP信号的收发。

其中，Profibus_DP通讯电路卡件最多可连接125个Profibus_DP设备。

在本实施例的一些实施方式中，上述光电转换子电路401包括至少一个光口通讯电路；光口通讯电路包括依次连接的光纤接口和光电转换器，光纤接口与Profibus_DP设备连接，光电转换器与逻辑门子电路403连接。

其中，光电转换器可以设置为发送指令并接收关于该指令的反馈信息，将光信号的指令和反馈信息转换为数字信号。

具体的，光电转换子电路401包括一路或多路光口通讯电路。各路光口通讯电路可通过光纤接口利用光纤信号将Profibus_DP设备的总线信号传输至光电转换器，通过光电转换器转换为UART信号，每路光口通讯电路可连接多个Profibus_DP设备。

在本实施例的一些实施方式中，通过光电转换器连接的Profibus_DP信号收发电路通过多模光纤可以连接0-2KM范围内的Profibus_DP设备，实现远距离监控及收发信号。

在本实施例的一些实施方式中，每一路光口通讯电路或485电口通讯电路分别对应一个隔离电路。上述485转换子电路402和光电转换子电路401还设置为通过隔离电路与逻辑门子电路403相连，再连接到微控制单元MCU1。

在本实施例的一些实施方式中，上述485转换子电路402将接收到的第一反馈信息经由逻辑门子电路403发送至光电转换子电路401，光电转换子电路401将接收到的第二反馈信息经由逻辑门子电路403发送至485转换子电路402。

具体的，485转换子电路402和光电转换子电路401还设置为通过逻辑门子电路403将每一路485电口通讯电路接收的反馈信息发送给每一路光口通讯电路，每一路光口通讯电路接收的反馈信息也发送给每一路485电口通讯电路。从而使得Profibus_DP卡件最多可连接的125个Profibus_DP设备信息轮序发送给每一路485电口通讯电路和光口通讯电路，并汇总发送给微控制单元MCU1的一路UART串口进行统一管理。

请参照图4，图4是本发明一种实施方式提供的一种逻辑门子电路示意图。上述Profibus_DP通讯电路设置为一路光口加一路485电口。还设置为通过逻辑门子电路403可将每一路485电口接收的Profibus_DP设备信息同时发送给每一路光口，每一路光口接收的Profibus_DP设备信息同时也发送给每一路电口，485电口和光口接收的信号都汇总给MCU的UART接收管脚，即逻辑门子电路403设置为光口接收“逻辑与”MCU发送等于485电口发送，485电口接收“逻辑与”MCU发送等于光口发送，光口接收“逻辑与”485电口接收等于MCU接收。由此可以做到无论将1-125号Profibus_DP通讯设备配置在光口还是电口，都可以由MCU的一个UART串口统一进行配置管理。

其中，上述逻辑门子电路403的逻辑门芯片可以采用74系列芯片SN74LVC1G08DBVR芯片。

在本实施例的一些实施方式中，上述Linux系统核心主板2配置有两路网络IP，通过两路网络IP接收微控制单元MCU1发送的Profibus_DP设备通讯信息。

在本实施例的一些实施方式中，上述Linux系统核心主板2连接有上位机；通过Linux系统核心主板2将微控制单元MCU1收集到的Profibus_DP设备通讯信息上传至上位机，同时将上位机的预设通讯波特率信息发送至微控制单元MCU1。

在本实施例的一些实施方式中，上述Linux系统核心主板2与上位机之间设置有网络通讯电路；网络通讯电路用于将两路网络IP对应的网络信号整合成网络收发信息，并将微控制单元MCU1收集到的Profibus_DP设备通讯信息上传至上位机。

具体的，网络通讯电路设置为将Linux系统核心主板2配置好IP的两路100M速率网络信号整合成网络收发信号，将微控制单元MCU1收集到的Profibus_DP设备的反馈信息通过网络通讯上传给上位机。

在本实施例的一些实施方式中，上述Profibus_DP通讯电路还包括多个网络隔离电路，各路网络IP的网络信号对应各网络隔离电路；网络通讯电路经由各网络隔离电路与上位机连接。

在本实施例的一些实施方式中，上述Linux系统核心主板2与微控制单元MCU1通过SPI通讯方式互相收发信号。

请参照图7，图7是本发明一种实施方式提供的一种Profibus_DP通讯电路卡件的示意图。本发明实施方式提供一种Profibus_DP通讯电路卡件，包括Profibus_DP通讯电路。该Profibus_DP通讯电路卡件最多可连接125个Profibus_DP设备。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (11)

1.一种Profibus_DP通讯电路，与Profibus_DP设备连接，其特征在于，包括：微控制单元MCU、Linux系统核心主板、延时调理电路以及与所述Profibus_DP设备连接的设备信号传输电路，所述Linux系统核心主板与所述微控制单元MCU连接，所述微控制单元MCU与所述设备信号传输电路的第一输出端连接，所述延时调理电路的输入端与所述设备信号传输电路的第二输出端连接，所述延时调理电路的输出端与所述微控制单元MCU连接。

2.根据权利要求1所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，所述设备信号传输电路包括光电转换子电路、485转换子电路和与所述微控制单元MCU连接的逻辑门子电路，所述光电转换子电路和所述485转换子电路分别与所述Profibus_DP设备连接，所述光电转换子电路的第一输出端和所述485转换子电路的第一输出端分别与所述逻辑门子电路连接，所述光电转换子电路的第二输出端和所述485转换子电路的第二输出端分别与所述延时调理电路的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，所述485转换子电路包括至少一个485电口通讯电路；

所述485电口通讯电路包括依次连接的485转换器、保护电路和DB9接口，所述485转换器与所述逻辑门子电路连接，所述DB9接口与所述Profibus_DP设备连接。

4.根据权利要求2所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，所述光电转换子电路包括至少一个光口通讯电路；

所述光口通讯电路包括依次连接的光纤接口和光电转换器，所述光纤接口与所述Profibus_DP设备连接，所述光电转换器与所述逻辑门子电路连接。

5.根据权利要求2所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，所述485转换子电路将接收到的第一反馈信息经由所述逻辑门子电路发送至所述光电转换子电路，所述光电转换子电路将接收到的第二反馈信息经由所述逻辑门子电路发送至所述485转换子电路。

6.根据权利要求1所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，所述Linux系统核心主板配置有两路网络IP，通过两路网络IP接收所述微控制单元MCU发送的Profibus_DP设备通讯信息。

7.根据权利要求6所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，所述Linux系统核心主板连接有上位机；

通过所述Linux系统核心主板将所述微控制单元MCU收集到的Profibus_DP设备通讯信息上传至上位机，同时将所述上位机的预设通讯波特率信息发送至所述微控制单元MCU。

8.根据权利要求7所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，所述Linux系统核心主板与所述上位机之间设置有网络通讯电路；

所述网络通讯电路用于将两路网络IP对应的网络信号整合成网络收发信息，并将所述微控制单元MCU收集到的Profibus_DP设备通讯信息上传至上位机。

9.根据权利要求8所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，还包括多个网络隔离电路，各路网络IP的网络信号对应各网络隔离电路；

所述网络通讯电路经由各网络隔离电路与上位机连接。

10.根据权利要求1所述的Profibus_DP通讯电路，其特征在于，所述Linux系统核心主板与所述微控制单元MCU通过SPI通讯方式互相收发信号。

11.一种Profibus_DP通讯电路卡件，其特征在于，包括：如权利要求1至10中任一项权利要求所述的Profibus_DP通讯电路。