CN111181826B - 动态组网主控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动态组网主控装置，包括：主控单元、与主控单元连接的处理器、第二通道管理单元和分析单元、与分析单元连接的编码器和解码器，分别与编码器和解码器连接的第一通道管理单元和与第一通道管理单元连接的第一多功能车辆总线收发模块。本发明可以在不更改原有MVB网络布置的前提下实现MVB网络的灵活组网，降低了组建MVB网络的成本。

Description

动态组网主控装置

技术领域

本发明涉及铁道车辆通信技术领域，具体地，涉及一种动态组网主控装置。

背景技术

多功能车辆总线(Multifunction Vehcle Bus,MVB)是IEC61375的列车通信网络标准中定义的一种用于连接同一车辆或者同一编组中的总线设备的现场总线技术，目前专用于铁道车辆领域内。标准中规定，MVB设备可分为六种类型，从0类设备到5类设备分别具备数据转发、数据通信及总线管理等不同层次的能力。对于传统的MVB网络，网络设备的设备地址及通信端口地址都是预先分配的，只有在完成预先分配后，网络才能按照既定的调度顺序进行通信。如果MVB网络构成发生变化，如设备数量增加或减少、拓扑结构变化等，则需要大量更改原有的MVB网络的布置，增加了组建MVB网络的成本。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种动态组网主控装置，以在不更改原有MVB网络布置的前提下实现MVB网络的灵活组网，降低了组建MVB网络的成本。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种动态组网主控装置，包括：

主控单元、与主控单元连接的处理器、第二通道管理单元和分析单元、与分析单元连接的编码器和解码器，分别与编码器和解码器连接的第一通道管理单元和与第一通道管理单元连接的第一多功能车辆总线收发模块；

处理器用于：发送动态组网指令至主控单元；当动态组网的时间达到预设的组网时间时，发送动态组网完成指令至主控单元；

主控单元用于：在收到动态组网指令后，获取配置数据，根据配置数据生成组网主帧；发送组网主帧至分析单元；根据动态组网完成指令发送信号开启指令至第二通道管理单元；

分析单元用于：发送组网主帧至编码器；发送组网响应至主控单元；

编码器用于：将组网主帧转换为组网主帧单端电平信号；发送组网主帧单端电平信号至第一通道管理单元；

第一通道管理单元用于：发送组网主帧单端电平信号至第一多功能车辆总线收发模块；发送组网响应单端电平信号至解码器；

第一多功能车辆总线收发模块用于：将组网主帧单端电平信号转换为组网主帧差分信号；发送组网主帧差分信号至外部的多功能车辆总线子网段；接收来自多功能车辆总线子网段的组网响应差分信号；将组网响应差分信号转换为组网响应单端电平信号；发送组网响应单端电平信号至第一通道管理单元；

解码器用于：将组网响应单端电平信号转换为组网响应；发送组网响应至分析单元；

第二通道管理单元用于：根据信号开启指令开始工作。

本发明实施例的动态组网主控装置包括：主控单元、与主控单元连接的处理器、第二通道管理单元和分析单元、与分析单元连接的编码器和解码器，分别与编码器和解码器连接的第一通道管理单元和与第一通道管理单元连接的第一多功能车辆总线收发模块，可以在不更改原有MVB网络布置的前提下实现MVB网络的灵活组网，降低了组建MVB网络的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例中动态组网主控装置的示意图；

图2是本发明第二实施例中动态组网主控装置的示意图；

图3是本发明第三实施例中动态组网主控装置的示意图；

图4是本发明第四实施例中动态组网主控装置的示意图；

图5是本发明第五实施例中动态组网主控装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

鉴于现有技术需要大量更改原有的MVB网络的布置，增加了组建MVB网络的成本，本发明实施例提供一种动态组网主控装置，以在不更改原有MVB网络布置的前提下实现MVB网络的灵活组网，降低了组建MVB网络的成本。以下结合附图对本发明进行详细说明。

图1是本发明第一实施例中动态组网主控装置的示意图。如图1所示，动态组网主控装置包括：

主控单元、与主控单元连接的处理器、第二通道管理单元和分析单元、与分析单元连接的编码器和解码器，分别与编码器和解码器连接的第一通道管理单元和与第一通道管理单元连接的第一多功能车辆总线收发模块；其中，主控单元、处理器、分析单元、编码器、解码器和第一通道管理单元均位于片上系统中。

处理器用于：发送动态组网指令至主控单元；当动态组网的时间达到预设的组网时间时，发送动态组网完成指令至主控单元；

主控单元用于：在收到动态组网指令后，获取配置数据，根据配置数据生成组网主帧；发送组网主帧至分析单元；根据动态组网完成指令发送信号开启指令至第二通道管理单元。

其中，主控单元内部设置有寄存器。主控单元通过寄存器置位的方式发送信号。

分析单元用于：发送组网主帧至编码器；发送组网响应至主控单元；具体实施时，分析单元按照多功能车辆总线协议控制各种信号的发送时序。

编码器用于：将组网主帧转换为组网主帧单端电平信号；发送组网主帧单端电平信号至第一通道管理单元。

第一通道管理单元用于：发送组网主帧单端电平信号至第一多功能车辆总线收发模块；发送组网响应单端电平信号至解码器。

第一多功能车辆总线收发模块用于：将组网主帧单端电平信号转换为组网主帧差分信号；发送组网主帧差分信号至外部的多功能车辆总线子网段；接收来自多功能车辆总线子网段的组网响应差分信号；将组网响应差分信号转换为组网响应单端电平信号；发送组网响应单端电平信号至第一通道管理单元。

解码器用于：将组网响应单端电平信号转换为组网响应；发送组网响应至分析单元；

第二通道管理单元用于：根据信号开启指令开始工作。

一实施例中，主控单元还用于：获取车辆配置信息，在收到组网响应后根据车辆配置信息生成组网从帧；发送组网从帧至分析单元；

分析单元还用于：发送组网从帧至编码器；

编码器还用于：将组网从帧转换为组网从帧单端电平信号；发送组网从帧单端电平信号至第一通道管理单元；

第一通道管理单元还用于：发送组网从帧单端电平信号至第一多功能车辆总线收发模块；

第一多功能车辆总线收发模块用于：将组网从帧单端电平信号转换为组网从帧差分信号；发送组网从帧差分信号至外部的多功能车辆总线子网段。

一实施例中，处理器还用于：根据预先获取的触发信号发送动态组网启动指令至主控单元；

主控单元还用于：根据动态组网启动指令发送信号关断指令至第二通道管理单元，发送断开完成信号至处理器；

第二通道管理单元用于根据信号关断指令停止工作。

如图1所示，动态组网主控装置还包括：

通信存储单元，通信存储单元与主控单元连接；

处理器还用于：在收到断开完成信号后读取预先设置的配置数据；发送配置数据至主控单元；

主控单元还用于：发送配置数据至通信存储单元；

主控单元具体用于：从通信存储单元中获取配置数据。

如图1所示，动态组网主控装置还包括：采集电路；

采集电路与处理器连接，用于：发送预先获取的触发信号至处理器；采集车辆配置信息，发送车辆配置信息至处理器；其中，触发信号为开关量信号，采集电路包括光耦元器件，可以将接收的110V数字信号经光耦电气隔离后转化为开关量信号。

处理器还用于：发送车辆配置信息至主控单元；

主控单元还用于：发送车辆配置信息至通信存储单元；

主控单元具体用于：从通信存储单元中获取车辆配置信息。

如图1所示，动态组网主控装置还包括：通道中继模块和第二多功能车辆总线收发模块；

通道中继模块分别与第一通道管理单元和第二通道管理单元连接，用于：对子网段多功能车辆总线单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号至第二通道管理单元；对干线多功能车辆总线单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号至第一通道管理单元；

第一多功能车辆总线收发模块还用于：接收来自多功能车辆总线子网段的子网段多功能车辆总线差分信号；将子网段多功能车辆总线差分信号转换为子网段多功能车辆总线单端电平信号；发送子网段多功能车辆总线单端电平信号至第一通道管理单元；将经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号转换为经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线差分信号；发送经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线差分信号至多功能车辆总线子网段；

第一通道管理单元还用于：发送子网段多功能车辆总线单端电平信号至通道中继模块；发送经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号至第一多功能车辆总线收发模块；

第二多功能车辆总线收发模块用于：接收来自多功能车辆总线干线的干线多功能车辆总线差分信号；将干线多功能车辆总线差分信号转换为干线多功能车辆总线单端电平信号；发送干线多功能车辆总线单端电平信号至第二通道管理单元；将经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号转换为经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号；发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至多功能车辆总线干线。其中，多功能车辆总线干线和多功能车辆总线子网段上的差分信号可以为符合IEC61375多功能车辆总线标准的差分信号。

第二通道管理单元还用于：发送干线多功能车辆总线单端电平信号至通道中继模块；发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号至第二多功能车辆总线收发模块。

一实施例中，当与多功能车辆总线干线连接的其他动态组网主控装置将主权管理权限移交至本申请的动态组网主控装置时：

第二多功能车辆总线收发模块还用于：接收来自多功能车辆总线干线的第一主权转移主帧差分信号；将第一主权转移主帧差分信号转换为第一主权转移主帧单端电平信号；发送第一主权转移主帧单端电平信号至第二通道管理单元；

第二通道管理单元还用于：发送第一主权转移主帧单端电平信号至通道中继模块；

通道中继模块还用于：对第一主权转移主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号至第一通道管理单元；

第一通道管理单元还用于：发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号至解码器；

解码器还用于：将经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号转换为第一主权转移主帧；发送第一主权转移主帧至分析单元；

分析单元还用于：发送第一主权转移主帧至主控单元；

主控单元还用于：发送第一主权转移主帧至处理器。

图2是本发明第二实施例中动态组网主控装置的示意图。如图2所示，动态组网主控装置还包括：与主控单元连接的主权管理单元。当本申请的处理器收到第一主权转移主帧后，处理器还用于：根据第一主权转移主帧生成主权管理指令，发送主权管理指令至主控单元；

主控单元还用于：发送主权管理指令至主权管理单元；发送第一主权转移从帧至分析单元；

主权管理单元用于：根据主权管理指令生成第一主权转移从帧；发送第一主权转移从帧至主控单元；

分析单元还用于：发送第一主权转移从帧至编码器；

编码器还用于：将第一主权转移从帧转换为第一主权转移从帧单端电平信号；发送第一主权转移从帧单端电平信号至第一通道管理单元；

第一通道管理单元还用于：发送第一主权转移从帧单端电平信号至通道中继模块；

通道中继模块还用于：对第一主权转移从帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号至第二通道管理单元；

第二通道管理单元还用于：发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号至第二多功能车辆总线收发模块；

第二多功能车辆总线收发模块还用于：将经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号转换为第一主权转移从帧差分信号；发送第一主权转移从帧差分信号至多功能车辆总线干线，以通知转移主权管理权限的动态组网主控装置，主权管理权限已转移完成。

一实施例中，拿到主权管理权限后，主权管理单元还用于：根据主权管理指令发送调度表获取指令至主控单元；根据主帧轮询调度表生成轮询主帧；发送轮询主帧至主控单元；

主控单元还用于：根据调度表获取指令从通信存储单元中获取主帧轮询调度表；发送主帧轮询调度表至主权管理单元；发送轮询主帧至分析单元；

分析单元还用于：发送轮询主帧至编码器；

编码器还用于：将轮询主帧转换为轮询主帧单端电平信号；发送轮询主帧单端电平信号至第一通道管理单元；

第一通道管理单元还用于：发送轮询主帧单端电平信号至通道中继模块；

通道中继模块还用于：对轮询主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号至第二通道管理单元；

第二通道管理单元还用于：发送经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号至第二多功能车辆总线收发模块；

第二多功能车辆总线收发模块还用于：将经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号转换为轮询主帧差分信号；发送轮询主帧差分信号至多功能车辆总线干线。

一实施例中，当总线管理的时间满足预设的主权转移时间时，处理器还用于：发送停止总线管理指令至主控单元；

主控单元还用于：发送停止总线管理指令至主权管理单元；根据主权转移信息获取指令从通信存储单元中获取主权转移信息；发送主权转移信息至主权管理单元；发送第二主权转移主帧至分析单元；

主权管理单元还用于：根据停止总线管理指令发送主权转移信息获取指令至主控单元；根据主权转移信息生成第二主权转移主帧；发送第二主权转移主帧至主控单元；

分析单元还用于：发送第二主权转移主帧至编码器；

编码器还用于：将第二主权转移主帧转换为第二主权转移主帧单端电平信号；发送第二主权转移主帧单端电平信号至第一通道管理单元；

第一通道管理单元还用于：发送第二主权转移主帧单端电平信号至通道中继模块；

通道中继模块还用于：对第二主权转移主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号至第二通道管理单元；

第二通道管理单元还用于：发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号至第二多功能车辆总线收发模块；

第二多功能车辆总线收发模块还用于：将经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号转换为第二主权转移主帧差分信号；发送第二主权转移主帧差分信号至多功能车辆总线干线，以将主权管理权限移交至与多功能车辆总线干线连接的其他动态组网主控装置。

一实施例中，当其他动态组网主控装置收到第二主权转移主帧差分信号后，会发送第二主权转移响应差分信号。此时第二多功能车辆总线收发模块还用于：接收来自多功能车辆总线干线的第二主权转移响应差分信号；将第二主权转移响应差分信号转换为第二主权转移响应单端电平信号；发送第二主权转移响应单端电平信号至第二通道管理单元；

第二通道管理单元还用于：发送第二主权转移响应单端电平信号至通道中继模块；

通道中继模块还用于：对第二主权转移响应单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号至第一通道管理单元；

第一通道管理单元还用于：发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号至解码器；

解码器还用于：将经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号转换为第二主权转移响应；发送第二主权转移响应至分析单元；

分析单元还用于：发送第二主权转移响应至主控单元；

主控单元还用于：发送第二主权转移响应至主权管理单元；

主权管理单元还用于：当收到第二主权转移响应时，停止发送轮询主帧。

图3是本发明第三实施例中动态组网主控装置的示意图。如图3所示，第一多功能车辆总线收发模块包括：第一总线收发单元、第一总线隔离单元和第一总线连接器单元；

第一总线收发单元分别与第一通道管理单元和第一总线隔离单元连接，用于：将组网主帧单端电平信号转换为组网主帧差分信号；发送组网主帧差分信号至第一总线隔离单元；将经过信号隔离的组网响应差分信号转换为组网响应单端电平信号；发送组网响应单端电平信号至第一通道管理单元；将组网从帧单端电平信号转换为组网从帧差分信号；发送组网从帧差分信号至第一总线隔离单元；

第一总线隔离单元与第一总线连接器单元连接，用于：对组网主帧差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离的组网主帧差分信号至第一总线连接器单元；对组网响应差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离的组网响应差分信号至第一总线收发单元；对组网从帧差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离的组网从帧差分信号至第一总线连接器单元；

第一总线连接器单元与多功能车辆总线子网段连接，用于：发送经过信号隔离的组网主帧差分信号至多功能车辆总线子网段；接收来自多功能车辆总线子网段的组网响应差分信号；发送组网响应差分信号至第一总线隔离单元；发送经过信号隔离的组网从帧差分信号至多功能车辆总线子网段。

如图3所示，第二多功能车辆总线收发模块包括：第二总线收发单元、第二总线隔离单元和第二总线连接器单元；

第二总线收发单元分别与第二通道管理单元和第二总线隔离单元连接，用于：将经过信号隔离的干线多功能车辆总线差分信号转换为干线多功能车辆总线单端电平信号；发送干线多功能车辆总线单端电平信号至第二通道管理单元；将经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号转换为经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号；发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至第二总线隔离单元；

第二总线隔离单元与第二总线连接器单元连接，用于：对干线多功能车辆总线差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离的干线多功能车辆总线差分信号至第二总线收发单元；对经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离、信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至第二总线连接器单元；

第二总线连接器单元与多功能车辆总线干线连接，用于：接收来自多功能车辆总线干线的干线多功能车辆总线差分信号；发送干线多功能车辆总线差分信号至第二总线隔离单元；发送经过信号隔离、信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至多功能车辆总线干线。

其中，第一总线连接器单元和第二总线连接器单元均为四个符合Sub DB9标准定制的板载连接器，具有不易缩针、不易弯针、不易断针的特点，其固定端采用一体型接地柱，导电性机械性能更佳。

图4是本发明第四实施例中动态组网主控装置的示意图。如图4所示，动态组网主控装置还包括：与片上系统连接的存储器、与采集电路连接的连接器、与片上系统连接的维护接口，以及分别与连接器和片上系统连接的电源转换模块。

具体实施时，本发明实施例的动态组网主控装置均位于一个电路板卡上，其外部壳体采用一体成型金属机械外壳，满足铁路标准规定振动和冲击要求。外壳可通过导轨卡扣安装于DIN35标准导轨上，方便拆装。金属机械外壳内部2mm宽度的插槽适用于固定电路板卡，方便电路板卡抽取以进行更换维护。

维护接口采用以太网通信，为程序调试、更新以及软件配置的接口。

存储器可以为铁电存储器，用于存储车辆配置信息；车辆配置信息可以来自采集电路，也可以来自维护接口。片上系统采用SPI模式控制铁电存储器。

连接器用于通过拨码开关设置车辆配置信息(如车辆类型及车辆编号)；采集电路从连接器中获取车辆配置信息；

电源转换模块用于将外部输入的110V直流电源转换为5V直流电源，以给片上系统供电。电源转换模块输入的高电压的部分集中在电路板卡左下方区域，低电压的部分集中于电路板卡上方，电压低于低电压的部分集中在右下方，整体电压、电流的流向为顺时针流向，方便电源供电电路的测试与筛查。在电源转换模块的输入端前依次有电源输入保护、电源滤波电路、EMC抑制电路，该次序设计符合了EMC标准，并且对电源输入起到较好的保护和滤波作用。

图5是本发明第五实施例中动态组网主控装置的示意图。如图5所示，动态组网主控装置可以包括两个通道中继模块。两个通道中继模块通过两个通道与通道管理单元连接，两个通道发送的数据互不影响。

总线隔离单元包括第一总线隔离单元和第二总线隔离单元，其核心均为四个总线隔离变压器，如图5所示，可以分属两个网段，每个网段分属两个通道。总线隔离单元与总线连接器单元连接的一端在标准要求隔离基础上增加了滤波电容设计，滤波电容的绝缘耐压能达到3KV；另外，其与电路板的其他电气部分有5mm的隔离间距，可以减少信号对电路板卡其他部分的干扰。总线隔离单元与总线收发单元(包括第一总线收发单元和第二总线收发单元)连接的一端有双极性的TVS二极管进行过压保护，并且放置在电路板卡的底层，可以减少信号对电路板卡其他部分干扰。

总线收发单元包括接收器和发送器，可以实现差分信号与单端电平信号之间转换。接收器的核心为差分电平比较器、电压反向器和信号电平转换缓冲器。电平比较器具有差分输入、单端输出、超快响应、输出锁存和低功率的特点。电压反向器具有输出电流>100mA，输出电压可配置，输出锁存，转换率高，待机低功耗的特点。发送器采用预加重技术，具有差分输出、单端输入、超快响应、低待机功耗的特点，可以最多支持128个总线接收终端。发送器通过隔离变压器之间相邻的方式降低差分走线的长度，两通道的走线等长，可以提高通信信号一致性，减少信号对电路板卡其他部分干扰。

本发明实施例的具体流程如下：

一、当进行动态组网时，本申请的流程为：

1、采集电路发送预先获取的触发信号至处理器。

2、处理器根据触发信号发送动态组网启动指令至主控单元。其中，当触发信号不满足触发时间要求时，处理器不发送动态组网启动指令。

3、主控单元根据动态组网启动指令，通过寄存器置位的方式发送信号关断指令至第二通道管理单元。

4、第二通道管理单元用于根据信号关断指令停止工作。

5、主控单元等待一预设时间后，发送断开完成信号至处理器。

6、处理器在收到断开完成信号后读取预先设置的配置数据；发送配置数据至主控单元；

7、主控单元发送配置数据至通信存储单元。

8、处理器发送动态组网指令至主控单元。

9、主控单元在收到动态组网指令后，从通信存储单元中获取配置数据，根据配置数据生成组网主帧；发送组网主帧至分析单元。

10、分析单元发送组网主帧至编码器。

11、编码器将组网主帧转换为组网主帧单端电平信号；发送组网主帧单端电平信号至第一通道管理单元。

12、第一通道管理单元发送组网主帧单端电平信号至第一多功能车辆总线收发模块。

13、第一多功能车辆总线收发模块将组网主帧单端电平信号转换为组网主帧差分信号发送组网主帧差分信号至外部的多功能车辆总线子网段。

14、第一多功能车辆总线收发模块接收来自多功能车辆总线子网段的组网响应差分信号；将组网响应差分信号转换为组网响应单端电平信号；发送组网响应单端电平信号至第一通道管理单元。

15、第一通道管理单元发送组网响应单端电平信号至解码器。

16、解码器将组网响应单端电平信号转换为组网响应；发送组网响应至分析单元。

17、分析单元发送组网响应至主控单元。

18、采集电路采集车辆配置信息，发送车辆配置信息至处理器。

19、处理器发送车辆配置信息至主控单元。

20、主控单元发送车辆配置信息至通信存储单元。

21、主控单元从通信存储单元中获取车辆配置信息，在收到组网响应后根据车辆配置信息生成组网从帧；发送组网从帧至分析单元。

22、分析单元发送组网从帧至编码器。

23、编码器将组网从帧转换为组网从帧单端电平信号；发送组网从帧单端电平信号至第一通道管理单元。

24、第一通道管理单元发送组网从帧单端电平信号至第一多功能车辆总线收发模块。

25、第一多功能车辆总线收发模块将组网从帧单端电平信号转换为组网从帧差分信号；发送组网从帧差分信号至外部的多功能车辆总线子网段。

26、当动态组网的时间达到预设的组网时间时，处理器发送动态组网完成指令至主控单元。

27、主控单元根据动态组网完成指令发送信号开启指令至第二通道管理单元。

28、第二通道管理单元根据信号开启指令开始工作，动态组网流程结束。

二、当进行常规通信时，本申请的流程为：

1.将多功能车辆总线子网段的信号传输至多功能车辆总线干线，如下：

1、第一多功能车辆总线收发模块接收来自多功能车辆总线子网段的子网段多功能车辆总线差分信号；将子网段多功能车辆总线差分信号转换为子网段多功能车辆总线单端电平信号；发送子网段多功能车辆总线单端电平信号至第一通道管理单元。

2、第一通道管理单元发送子网段多功能车辆总线单端电平信号至通道中继模块。

3、通道中继模块对子网段多功能车辆总线单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号至第二通道管理单元。

4、第二通道管理单元发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号至第二多功能车辆总线收发模块。

5、第二多功能车辆总线收发模块将经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号转换为经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号；发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至多功能车辆总线干线。

2.将多功能车辆总线干线的信号传输至多功能车辆总线子网段，如下：

1、第二多功能车辆总线收发模块接收来自多功能车辆总线干线的干线多功能车辆总线差分信号；将干线多功能车辆总线差分信号转换为干线多功能车辆总线单端电平信号；发送干线多功能车辆总线单端电平信号至第二通道管理单元。

2、第二通道管理单元发送干线多功能车辆总线单端电平信号至通道中继模块。

3、通道中继模块对干线多功能车辆总线单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号至第一通道管理单元。

4、第一通道管理单元发送经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号至第一多功能车辆总线收发模块。

5、第一多功能车辆总线收发模块将经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号转换为经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线差分信号；发送经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线差分信号至多功能车辆总线子网段。

三、当接收主权管理权限时，本申请的流程为：

1、第二多功能车辆总线收发模块接收来自多功能车辆总线干线的第一主权转移主帧差分信号；将第一主权转移主帧差分信号转换为第一主权转移主帧单端电平信号；发送第一主权转移主帧单端电平信号至第二通道管理单元。

2、第二通道管理单元发送第一主权转移主帧单端电平信号至通道中继模块。

3、通道中继模块对第一主权转移主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号至第一通道管理单元。

4、第一通道管理单元发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号至解码器。

5、解码器将经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号转换为第一主权转移主帧；发送第一主权转移主帧至分析单元。

6、分析单元发送第一主权转移主帧至主控单元。

7、主控单元发送第一主权转移主帧至处理器。

8、处理器根据第一主权转移主帧生成主权管理指令，发送主权管理指令至主控单元。

9、主控单元发送主权管理指令至主权管理单元。

10、主权管理单元根据主权管理指令生成第一主权转移从帧；发送第一主权转移从帧至主控单元。

11、主控单元发送第一主权转移从帧至分析单元。

12、分析单元发送第一主权转移从帧至编码器。

13、编码器将第一主权转移从帧转换为第一主权转移从帧单端电平信号；发送第一主权转移从帧单端电平信号至第一通道管理单元。

14、第一通道管理单元发送第一主权转移从帧单端电平信号至通道中继模块。

15、通道中继模块对第一主权转移从帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号至第二通道管理单元。

16、第二通道管理单元发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号至第二多功能车辆总线收发模块。

17、第二多功能车辆总线收发模块将经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号转换为第一主权转移从帧差分信号；发送第一主权转移从帧差分信号至多功能车辆总线干线，以通知转移主权管理权限的动态组网主控装置，主权管理权限已转移完成。

四、当拿到主权管理权限后，本申请的流程为：

1、根据主权管理指令发送调度表获取指令至主控单元。

2、主控单元根据调度表获取指令从通信存储单元中获取主帧轮询调度表；发送主帧轮询调度表至主权管理单元。

3、主权管理单元根据主帧轮询调度表生成轮询主帧；发送轮询主帧至主控单元。

4、主控单元发送轮询主帧至分析单元。

5、分析单元发送轮询主帧至编码器。

6、编码器将轮询主帧转换为轮询主帧单端电平信号；发送轮询主帧单端电平信号至第一通道管理单元。

7、第一通道管理单元发送轮询主帧单端电平信号至通道中继模块。

8、通道中继模块对轮询主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号至第二通道管理单元。

9、第二通道管理单元发送经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号至第二多功能车辆总线收发模块。

10、第二多功能车辆总线收发模块将经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号转换为轮询主帧差分信号；发送轮询主帧差分信号至多功能车辆总线干线。

五、当总线管理的时间满足预设的主权转移时间时，本申请的流程为：

1、处理器发送停止总线管理指令至主控单元。

2、主控单元发送停止总线管理指令至主权管理单元。

3、主权管理单元根据停止总线管理指令发送主权转移信息获取指令至主控单元。

4、主控单元根据主权转移信息获取指令从通信存储单元中获取主权转移信息；发送主权转移信息至主权管理单元。

5、主权管理单元根据主权转移信息生成第二主权转移主帧；发送第二主权转移主帧至主控单元。

6、主控单元发送第二主权转移主帧至分析单元。

7、分析单元发送第二主权转移主帧至编码器。

8、编码器将第二主权转移主帧转换为第二主权转移主帧单端电平信号；发送第二主权转移主帧单端电平信号至第一通道管理单元。

9、第一通道管理单元发送第二主权转移主帧单端电平信号至通道中继模块。

10、通道中继模块对第二主权转移主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号至第二通道管理单元。

11、第二通道管理单元发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号至第二多功能车辆总线收发模块。

12、第二多功能车辆总线收发模块将经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号转换为第二主权转移主帧差分信号；发送第二主权转移主帧差分信号至多功能车辆总线干线，以将主权管理权限移交至与多功能车辆总线干线连接的其他动态组网主控装置。

13、当其他动态组网主控装置收到第二主权转移主帧差分信号后，通过多功能车辆总线干线发送第二主权转移响应差分信号至第二多功能车辆总线收发模块。

14、第二多功能车辆总线收发模块接收第二主权转移响应差分信号；将第二主权转移响应差分信号转换为第二主权转移响应单端电平信号；发送第二主权转移响应单端电平信号至第二通道管理单元。

15、第二通道管理单元发送第二主权转移响应单端电平信号至通道中继模块。

16、通道中继模块对第二主权转移响应单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号至第一通道管理单元。

17、第一通道管理单元发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号至解码器。

18、解码器将经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号转换为第二主权转移响应；发送第二主权转移响应至分析单元。

19、分析单元发送第二主权转移响应至主控单元。

20、主控单元发送第二主权转移响应至主权管理单元。

21、主权管理单元当收到第二主权转移响应时，停止发送轮询主帧，进入常规通信的模式。

综上，本发明实施例的动态组网主控装置包括：主控单元、与主控单元连接的处理器、第二通道管理单元和分析单元、与分析单元连接的编码器和解码器，分别与编码器和解码器连接的第一通道管理单元和与第一通道管理单元连接的第一多功能车辆总线收发模块，可以在不更改原有MVB网络布置的前提下实现MVB网络的灵活组网，降低了组建MVB网络的成本。

另外，本申请还具有以下优点：

1、功能齐全，集成度高，在一个装置内可以实现中继器、总线管理及动态组网功能。

2、采用了先进的片上系统，在单芯片内实现可编程逻辑及控制系统软件设计。

3、采用模块化设计，尺寸小巧，安装维护方便。

4、多功能车辆总线接口与中继器的接口一致，不需要新增接口，车辆系统仅需要增加必备的触发按钮及线路，无需增加额外的线路布置。

5、可实现中继器、主权管理及动态组网等功能的协同工作，各部分配合紧密，同时设计上具备较强的灵活性，可在硬件不变的情况下，较好地满足不同的应用需求。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元，或装置都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

Claims (13)

1.一种动态组网主控装置，其特征在于，包括：

主控单元、与所述主控单元连接的处理器、第二通道管理单元和分析单元、与所述分析单元连接的编码器和解码器，分别与所述编码器和所述解码器连接的第一通道管理单元和与所述第一通道管理单元连接的第一多功能车辆总线收发模块；

所述处理器用于：发送动态组网指令至所述主控单元；当动态组网的时间达到预设的组网时间时，发送动态组网完成指令至所述主控单元；

所述主控单元用于：在收到所述动态组网指令后，获取配置数据，根据所述配置数据生成组网主帧；发送所述组网主帧至所述分析单元；根据所述动态组网完成指令发送信号开启指令至所述第二通道管理单元；

所述分析单元用于：发送所述组网主帧至所述编码器；发送组网响应至所述主控单元；

所述编码器用于：将所述组网主帧转换为组网主帧单端电平信号；发送所述组网主帧单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一通道管理单元用于：发送所述组网主帧单端电平信号至所述第一多功能车辆总线收发模块；发送组网响应单端电平信号至所述解码器；

所述第一多功能车辆总线收发模块用于：将所述组网主帧单端电平信号转换为组网主帧差分信号；发送所述组网主帧差分信号至外部的多功能车辆总线子网段；接收来自所述多功能车辆总线子网段的组网响应差分信号；将所述组网响应差分信号转换为组网响应单端电平信号；发送所述组网响应单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述解码器用于：将所述组网响应单端电平信号转换为组网响应；发送所述组网响应至所述分析单元；

所述第二通道管理单元用于：根据所述信号开启指令开始工作。

2.根据权利要求1所述的动态组网主控装置，其特征在于，

所述主控单元还用于：获取车辆配置信息，在收到所述组网响应后根据所述车辆配置信息生成组网从帧；发送所述组网从帧至所述分析单元；

所述分析单元还用于：发送所述组网从帧至所述编码器；

所述编码器还用于：将所述组网从帧转换为组网从帧单端电平信号；发送所述组网从帧单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一通道管理单元还用于：发送所述组网从帧单端电平信号至所述第一多功能车辆总线收发模块；

所述第一多功能车辆总线收发模块用于：将所述组网从帧单端电平信号转换为组网从帧差分信号；发送所述组网从帧差分信号至外部的多功能车辆总线子网段。

3.根据权利要求2所述的动态组网主控装置，其特征在于，

所述处理器还用于：根据预先获取的触发信号发送动态组网启动指令至所述主控单元；

所述主控单元还用于：根据所述动态组网启动指令发送信号关断指令至所述第二通道管理单元，发送断开完成信号至所述处理器；

所述第二通道管理单元用于根据所述信号关断指令停止工作。

4.根据权利要求3所述的动态组网主控装置，其特征在于，还包括：通信存储单元，所述通信存储单元与所述主控单元连接；

所述处理器还用于：在收到断开完成信号后读取预先设置的配置数据；发送所述配置数据至所述主控单元；

所述主控单元还用于：发送所述配置数据至所述通信存储单元；

所述主控单元具体用于：从所述通信存储单元中获取配置数据。

5.根据权利要求4所述的动态组网主控装置，其特征在于，还包括：采集电路；

所述采集电路与所述处理器连接，用于：发送预先获取的触发信号至所述处理器；采集车辆配置信息，发送所述车辆配置信息至所述处理器；

所述处理器还用于：发送所述车辆配置信息至所述主控单元；

所述主控单元还用于：发送所述车辆配置信息至所述通信存储单元；

所述主控单元具体用于：从所述通信存储单元中获取所述车辆配置信息。

6.根据权利要求4所述的动态组网主控装置，其特征在于，还包括：通道中继模块和第二多功能车辆总线收发模块；

所述通道中继模块分别与所述第一通道管理单元和所述第二通道管理单元连接，用于：对子网段多功能车辆总线单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号至所述第二通道管理单元；对干线多功能车辆总线单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一多功能车辆总线收发模块还用于：接收来自所述多功能车辆总线子网段的子网段多功能车辆总线差分信号；将所述子网段多功能车辆总线差分信号转换为子网段多功能车辆总线单端电平信号；发送所述子网段多功能车辆总线单端电平信号至所述第一通道管理单元；将经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号转换为经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线差分信号；发送所述经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线差分信号至所述多功能车辆总线子网段；

所述第一通道管理单元还用于：发送所述子网段多功能车辆总线单端电平信号至所述通道中继模块；发送经过信号修复和信号放大的干线多功能车辆总线单端电平信号至所述第一多功能车辆总线收发模块；

所述第二多功能车辆总线收发模块用于：接收来自所述多功能车辆总线干线的干线多功能车辆总线差分信号；将所述干线多功能车辆总线差分信号转换为干线多功能车辆总线单端电平信号；发送所述干线多功能车辆总线单端电平信号至所述第二通道管理单元；将所述经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号转换为经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号；发送所述经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至所述多功能车辆总线干线；

所述第二通道管理单元还用于：发送所述干线多功能车辆总线单端电平信号至所述通道中继模块；发送经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号至所述第二多功能车辆总线收发模块。

7.根据权利要求6所述的动态组网主控装置，其特征在于，

所述第二多功能车辆总线收发模块还用于：接收来自所述多功能车辆总线干线的第一主权转移主帧差分信号；将所述第一主权转移主帧差分信号转换为第一主权转移主帧单端电平信号；发送所述第一主权转移主帧单端电平信号至所述第二通道管理单元；

所述第二通道管理单元还用于：发送所述第一主权转移主帧单端电平信号至所述通道中继模块；

所述通道中继模块还用于：对所述第一主权转移主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一通道管理单元还用于：发送所述经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号至所述解码器；

所述解码器还用于：将所述经过信号修复和信号放大的第一主权转移主帧单端电平信号转换为第一主权转移主帧；发送所述第一主权转移主帧至所述分析单元；

所述分析单元还用于：发送所述第一主权转移主帧至所述主控单元；

所述主控单元还用于：发送所述第一主权转移主帧至所述处理器。

8.根据权利要求7所述的动态组网主控装置，其特征在于，还包括：与所述主控单元连接的主权管理单元；

所述处理器还用于：根据所述第一主权转移主帧生成主权管理指令，发送所述主权管理指令至所述主控单元；

所述主控单元还用于：发送所述主权管理指令至所述主权管理单元；发送第一主权转移从帧至所述分析单元；

所述主权管理单元用于：根据所述主权管理指令生成第一主权转移从帧；发送所述第一主权转移从帧至所述主控单元；

所述分析单元还用于：发送所述第一主权转移从帧至所述编码器；

所述编码器还用于：将所述第一主权转移从帧转换为第一主权转移从帧单端电平信号；发送所述第一主权转移从帧单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一通道管理单元还用于：发送所述第一主权转移从帧单端电平信号至所述通道中继模块；

所述通道中继模块还用于：对所述第一主权转移从帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号至所述第二通道管理单元；

所述第二通道管理单元还用于：发送所述经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号至所述第二多功能车辆总线收发模块；

所述第二多功能车辆总线收发模块还用于：将所述经过信号修复和信号放大的第一主权转移从帧单端电平信号转换为第一主权转移从帧差分信号；发送所述第一主权转移从帧差分信号至所述多功能车辆总线干线。

9.根据权利要求8所述的动态组网主控装置，其特征在于，

所述主权管理单元还用于：根据所述主权管理指令发送调度表获取指令至所述主控单元；根据主帧轮询调度表生成轮询主帧；发送所述轮询主帧至所述主控单元；

所述主控单元还用于：根据所述调度表获取指令从所述通信存储单元中获取主帧轮询调度表；发送所述主帧轮询调度表至所述主权管理单元；发送所述轮询主帧至所述分析单元；

所述分析单元还用于：发送所述轮询主帧至所述编码器；

所述编码器还用于：将所述轮询主帧转换为轮询主帧单端电平信号；发送所述轮询主帧单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一通道管理单元还用于：发送所述轮询主帧单端电平信号至所述通道中继模块；

所述通道中继模块还用于：对所述轮询主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号至所述第二通道管理单元；

所述第二通道管理单元还用于：发送所述经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号至所述第二多功能车辆总线收发模块；

所述第二多功能车辆总线收发模块还用于：将所述经过信号修复和信号放大的轮询主帧单端电平信号转换为轮询主帧差分信号；发送所述轮询主帧差分信号至所述多功能车辆总线干线。

10.根据权利要求9所述的动态组网主控装置，其特征在于，

所述处理器还用于：当总线管理的时间满足预设的主权转移时间时，发送停止总线管理指令至所述主控单元；

所述主控单元还用于：发送所述停止总线管理指令至所述主权管理单元；根据主权转移信息获取指令从所述通信存储单元中获取主权转移信息；发送所述主权转移信息至所述主权管理单元；发送第二主权转移主帧至所述分析单元；

所述主权管理单元还用于：根据所述停止总线管理指令发送主权转移信息获取指令至所述主控单元；根据主权转移信息生成第二主权转移主帧；发送所述第二主权转移主帧至所述主控单元；

所述分析单元还用于：发送所述第二主权转移主帧至所述编码器；

所述编码器还用于：将所述第二主权转移主帧转换为第二主权转移主帧单端电平信号；发送所述第二主权转移主帧单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一通道管理单元还用于：发送所述第二主权转移主帧单端电平信号至所述通道中继模块；

所述通道中继模块还用于：对所述第二主权转移主帧单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号至所述第二通道管理单元；

所述第二通道管理单元还用于：发送所述经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号至所述第二多功能车辆总线收发模块；

所述第二多功能车辆总线收发模块还用于：将所述经过信号修复和信号放大的第二主权转移主帧单端电平信号转换为第二主权转移主帧差分信号；发送所述第二主权转移主帧差分信号至所述多功能车辆总线干线。

11.根据权利要求10所述的动态组网主控装置，其特征在于，

所述第二多功能车辆总线收发模块还用于：接收来自所述多功能车辆总线干线的第二主权转移响应差分信号；将所述第二主权转移响应差分信号转换为第二主权转移响应单端电平信号；发送所述第二主权转移响应单端电平信号至所述第二通道管理单元；

所述第二通道管理单元还用于：发送所述第二主权转移响应单端电平信号至所述通道中继模块；

所述通道中继模块还用于：对所述第二主权转移响应单端电平信号进行信号修复和信号放大；发送经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一通道管理单元还用于：发送所述经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号至所述解码器；

所述解码器还用于：将所述经过信号修复和信号放大的第二主权转移响应单端电平信号转换为第二主权转移响应；发送所述第二主权转移响应至所述分析单元；

所述分析单元还用于：发送所述第二主权转移响应至所述主控单元；

所述主控单元还用于：发送所述第二主权转移响应至所述主权管理单元；

所述主权管理单元还用于：当收到所述第二主权转移响应时，停止发送所述轮询主帧。

12.根据权利要求1所述的动态组网主控装置，其特征在于，

所述第一多功能车辆总线收发模块包括：第一总线收发单元、第一总线隔离单元和第一总线连接器单元；

所述第一总线收发单元分别与所述第一通道管理单元和所述第一总线隔离单元连接，用于：将所述组网主帧单端电平信号转换为组网主帧差分信号；发送所述组网主帧差分信号至所述第一总线隔离单元；将经过信号隔离的组网响应差分信号转换为组网响应单端电平信号；发送所述组网响应单端电平信号至所述第一通道管理单元；

所述第一总线隔离单元与所述第一总线连接器单元连接，用于：对所述组网主帧差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离的组网主帧差分信号至所述第一总线连接器单元；对所述组网响应差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离的组网响应差分信号至所述第一总线收发单元；

所述第一总线连接器单元与所述多功能车辆总线子网段连接，用于：发送经过信号隔离的组网主帧差分信号至所述多功能车辆总线子网段；接收来自所述多功能车辆总线子网段的组网响应差分信号；发送所述组网响应差分信号至所述第一总线隔离单元。

13.根据权利要求6所述的动态组网主控装置，其特征在于，所述第二多功能车辆总线收发模块包括：第二总线收发单元、第二总线隔离单元和第二总线连接器单元；

所述第二总线收发单元分别与所述第二通道管理单元和所述第二总线隔离单元连接，用于：将经过信号隔离的干线多功能车辆总线差分信号转换为干线多功能车辆总线单端电平信号；发送所述干线多功能车辆总线单端电平信号至所述第二通道管理单元；将所述经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线单端电平信号转换为经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号；发送所述经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至所述第二总线隔离单元；

所述第二总线隔离单元与所述第二总线连接器单元连接，用于：对所述干线多功能车辆总线差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离的干线多功能车辆总线差分信号至所述第二总线收发单元；对所述经过信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号进行信号隔离；发送经过信号隔离、信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至所述第二总线连接器单元；

所述第二总线连接器单元与所述多功能车辆总线干线连接，用于：接收来自所述多功能车辆总线干线的干线多功能车辆总线差分信号；发送所述干线多功能车辆总线差分信号至所述第二总线隔离单元；发送所述经过信号隔离、信号修复和信号放大的子网段多功能车辆总线差分信号至所述多功能车辆总线干线。

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