CN118166657A - 一种箱梁橡胶棒穿束设备 - Google Patents

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陈记忠
刘朝阳
孙植
毛树锋
杨义钊
王秀民
张友坤
冯涛
张高波
李帅阳
黄永涛
张彭涛
吴小杰
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Abstract

本发明提供一种箱梁橡胶棒穿束设备,包括主架和驱动箱,驱动箱包括固定箱和滑动箱,固定箱和滑动箱内腔相互靠近的一侧均设有驱动辊组,滑动箱通过滑动靠近固定箱以夹持箱梁橡胶棒,推杆通过铰接杆对应铰接在固定箱的外侧,推杆通过铰接杆绕铰接点转动进入或者脱离驱动辊组,以在推杆进入驱动辊组后推动箱梁橡胶棒。通过多个驱动辊之间的配合设置,能够在转动的过程中同时带动橡胶棒进行移动,进而无需工作人员对橡胶棒进行推动操作,进而提升工作效率,减轻工作人员的负担,并且通过推杆的设置,在驱动辊无法提供动力时,即可借助推杆的推动将橡胶棒插入到合适的位置,进而无需工作人员再次推动,从而进一步提升该装置的实用性。

Description

一种箱梁橡胶棒穿束设备
技术领域
本发明属于箱梁加工的技术领域,具体涉及一种箱梁橡胶棒穿束设备。
背景技术
随着我国高速铁路等基础设施项目的迅速发展,桥梁工程在高铁中越来越多,其中预应力工程施工质量的好坏直接影响箱梁的工程质量,在箱梁施工中是关键控制工序,为保证预应力张拉的质量,通长在预应力套管内采用橡胶棒作衬管,以往橡胶棒穿束采用卷扬轮进行穿束,不仅存在较大的安全隐患,而且还需要大量的人力进行配合,施工效率较低。
因此,需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中的不足,本发明提供了一种箱梁橡胶棒穿束设备。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种箱梁橡胶棒穿束设备,包括:
主架;
驱动箱,所述驱动箱包括固定箱和滑动箱,所述固定箱和所述滑动箱内腔相互靠近的一侧均设有驱动辊组,所述滑动箱通过滑动靠近所述固定箱以夹持箱梁橡胶棒,并通过所述驱动辊组带动箱梁橡胶棒进行穿设;
推杆,所述推杆通过铰接杆对应铰接在所述固定箱的外侧,所述推杆通过所述铰接杆绕铰接点转动进入或者脱离所述驱动辊组,以在所述推杆进入所述驱动辊组后推动箱梁橡胶棒。
优选,每个所述驱动辊组包括至少两个呈线性间隔分布的驱动辊,所述驱动辊的一端转动连接在对应的所述固定箱或所述滑动箱上;
每个所述驱动辊组的所述驱动辊通过第一电机进行同步驱动,所述固定箱或所述滑动箱的两侧设有对应所述驱动辊的弧形缺口。
优选,所述固定箱的其中一个设有对应箱梁橡胶棒的导向管,所述驱动辊的中部设有弧形槽,所述弧形槽的所对应的直径小于所述弧形缺口所对应的直径,在所述导向管的轴向投影上,所述弧形槽的外轮廓位于所述弧形缺口内。
优选,所述铰接杆为伸缩杆,所述固定箱上设有驱动所述铰接杆绕铰接点旋转的驱动件。
优选,所述推杆的一端通过铰接杆铰接在所述固定箱远离箱梁的一侧,所述推杆的另一端伸向所述驱动辊组远离铰接杆的一个所述驱动辊。
优选,所述驱动箱设置在支撑座上,在所述主架上设有对应所述支撑座的升降机构。
优选,所述支撑座上设有对应所述滑动箱的滑槽,所述滑槽内设有螺杆,在所述滑动箱的下方设有螺纹装配所述螺杆的滑块。
优选,所述主架的两侧设有导向架,所述导向架的内侧设有沿纵向延伸的导向槽,所述支撑座的两侧设有伸入所述导向槽内的导向块。
优选,所述升降机构为卷扬轮,所述导向架的上端设有连接架,连接架上设有定滑轮,所述卷扬轮上的钢缆绕过所述定滑轮后通过挂钩连接所述支撑座。
优选,所述支撑座上设有对应所述滑动箱的限位块。
有益效果:该箱梁橡胶棒穿束设备,通过多个驱动辊之间的配合设置,能够在转动的过程中同时带动橡胶棒进行移动,进而无需工作人员对橡胶棒进行推动操作,进而提升工作效率,减轻工作人员的负担,并且通过推杆的设置,在驱动辊无法提供动力时,即可借助推杆的推动将橡胶棒插入到合适的位置,进而无需工作人员再次推动,从而进一步提升该装置的实用性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。其中:
图1为本发明所提供具体实施例中穿束设备的整体安装结构示意图;
图2为本发明所提供具体实施例中连接架的安装结构示意图;
图3为本发明所提供具体实施例中驱动型的爆炸结构示意图;
图4为本发明所提供具体实施例中滑动箱的安装结构示意图;
图5为本发明所提供具体实施例中驱动辊的安装结构示意图;
图6为本发明所提供具体实施例中导向管的安装结构示意图;
图7为本发明所提供具体实施例中推杆的结构示意图;
图8为本发明所提供具体实施例中托板的结构示意图。
图中:1、主架;2、万向轮;3、支撑座;4、第二电机;5、卷扬轮;6、导向架;7、连接架;8、定滑轮;9、导向槽;10、导向块;11、托架;12、主挂钩;13、固定箱;14、滑槽;15、滑块;16、滑动箱;17、固定架;18、同步带轮;19、同步带;20、张紧轮;21、驱动辊;22、第一电机;23、限位块;24、垫板;25、钢缆;26、盖板;27、固定杆;28、托板;29、导向管;30、副挂钩;31、铰接杆;32、推杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间部件间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-8所示,一种箱梁橡胶棒穿束设备,包括主架1、驱动箱和推杆32,驱动箱包括固定箱13和滑动箱16,固定箱13和滑动箱16内腔相互靠近的一侧均设有驱动辊组,两组驱动辊组相对布置,以此形成对应箱梁橡胶棒的穿设通道,两组驱动辊组向驱动箱的同一侧转动,滑动箱16通过滑动靠近固定箱13以夹持箱梁橡胶棒,并通过驱动辊组带动箱梁橡胶棒进行穿设;使两组驱动辊组正对箱梁橡胶棒的穿孔,以此在驱动辊组转动的过程中将箱梁橡胶棒穿入穿孔内。
滑动箱16通过滑动靠近固定箱13以夹持箱梁橡胶棒,通过夹持产生与箱梁橡胶棒之间产生摩擦力,从而能够并通过驱动辊组带动箱梁橡胶棒进行穿设。
不仅如此可以滑动的滑动箱16,能够根据橡胶棒粗细的程度,对固定箱13与滑动箱16之间的距离进行调整,进而根据使用需求对驱动辊21之间的距离进行调整,提升该装置的适用性。
为了保证箱梁橡胶棒能够完全穿入箱梁橡胶棒的穿孔内,在穿束设备还设有推杆32,推杆32能够在橡胶棒随着推进脱离驱动辊组后通过推杆32进一步进行推进,该过程中通过穿孔或导向管29形成限位,从而保证推杆32可以将橡胶棒推送到位。
推杆32通过铰接杆31对应铰接在固定箱13的外侧,以此推杆32通过铰接杆31绕铰接点转动进入或者脱离驱动辊组,在穿送初期推杆32向外转动脱离驱动辊组,然后在穿送后期,推杆32通过铰接杆31绕铰接点转动进入两组驱动辊组之间,然后在推杆32进入驱动辊组后继续推动箱梁橡胶棒。
在本实施例中,固定箱13和滑动箱16的顶部均通过铰链连接有用于密封的盖板26,两个盖板26外表面的一侧均螺纹穿设有用于固定的固定杆27,通过盖板26的设置,能够方便工作人员将其打开,对内部的零件进行检修维护,通过固定杆27的设置,能够保证盖板26的连接稳定性。
在一可选实施例中,每个驱动辊组包括至少两个呈线性间隔分布的驱动辊21,以每组驱动辊组中的驱动辊21是两个为例,固定箱13或滑动箱16的底板用于装配驱动辊21,驱动辊21的轴线纵向延伸,驱动辊21的一端转动连接在对应的固定箱13或滑动箱16上,驱动辊21的另一端铰接在盖板26上,从而保证驱动辊21转动的稳定性,每个驱动辊组的驱动辊21通过第一电机22进行同步驱动。
优选的,至少在固定箱13或滑动箱16的底板上设有对应安装驱动辊21的固定架17,固定架17可以为罩状结构,固定架17的底部设有三个用于输送动力的同步带轮18,同步带轮18的外表面缠绕有用于驱动的同步带19,固定架17的底部通过转轴连接有用于拉紧的张紧轮20,固定架17顶部固定安装有用于驱动的第一电机22,第一电机22的输出端与其中一个同步带轮18的顶部通过键连接,另外两个同步带轮18的顶部通过键与驱动辊21的底部连接,每组驱动辊组内,通过同步带轮18、同步带19和第一电机22的配合设置,能够同步带动两个驱动辊21进行转动,以此即可借助驱动辊21对胶棒进行驱动,能够取代人力对胶棒进行推动,提升工作效率;
固定箱13或滑动箱16的两侧设有对应驱动辊21的弧形缺口,弧形缺口用于形成对应橡胶棒的传送通道,无论在固定箱13还是滑动箱16上,驱动辊组的外缘应该位于弧形缺口内,从而保证驱动辊21能够接触并挤压橡胶棒。
在一可选实施例中,固定箱13的其中一个设有对应箱梁橡胶棒的导向管29,导向管29的直径略大于橡胶棒的直径,二者直径差以满足橡胶棒穿送并能够进行导向为准,导向管29通过托板28以可拆卸的方式进行连接,固定箱13的外表面通过螺栓连接有用于支撑的托板28,托板28的位于弧形缺口的侧部,托板28通过螺栓连接有用于导向的导向管29,托板28靠近弧形缺口的一侧设有对应导向管29的弧形槽。
驱动辊21的中部设有弧形槽,从而可以提高与橡胶棒的接触面积,弧形槽的所对应的直径小于弧形缺口所对应的直径,在导向管29的轴向投影上,弧形槽的外轮廓位于弧形缺口内,避免弧形缺口干涉橡胶棒的运动轨迹,从而保证对橡胶棒的推送。
在一可选实施例中,在固定箱13和滑动箱16的盖板26上设有对应两组驱动辊组之间穿设通道的缺口,从而满足推杆32可以在平行橡胶棒轴线的状态下进入或者脱离驱动辊组之间的穿设通道,铰接杆31为伸缩杆,能够随着推杆32进入和脱离进行对应的伸缩,从而保证推杆32准确的进出于两组驱动辊组之间,固定箱13上设有驱动铰接杆31绕铰接点旋转的驱动件,驱动件优选为步进电机,步进电机固定在固定箱13上,铰接杆31与铰轴固定,铰轴与步进电机的主轴固定,以此可以通过步进电机驱动推杆32进行运动,铰接杆31优选为电磁推杆32,步进电机和电磁推杆32协同作用,以此保证实现推杆32进入或者脱离两组驱动辊组之间。
在本实施例中,推杆32的一端通过铰接杆31铰接在固定箱13远离箱梁的一侧,推杆32的另一端伸向驱动辊组远离铰接杆31的一个驱动辊21。
当然,根据推杆32的长度,铰接杆31对应固定在推杆32的中部,推杆32可以为液压缸或者电缸,从而可以在进入两组驱动辊组之间后通过活塞杆的伸缩对橡胶板进行推动。
在本实施例中,推杆32的端部螺纹连接有用于推动的垫板24,以此增加与橡胶棒的接触面积。
在一可选实施例中,驱动箱设置在支撑座3上,在主架1上设有对应支撑座3的升降机构,可以通过升降机构对支撑座3的位置进行调整,并以对准对应的橡胶棒穿孔。
支撑座3上设有对应滑动箱16的滑槽14,滑槽14内设有螺杆,在滑动箱16的下方设有螺纹装配螺杆的滑块15。借助滑槽14与滑块15的相互配合,能够便于对滑动箱16的位置进行调整,进而便于对驱动辊之间的距离根据胶棒的粗细进行调整,通过托板28和导向管29的配合设置,能够对胶棒的滑动进行辅助和导向,并且也便于对导向管29进行拆卸,便于根据胶棒的粗细进行更换,通过铰接杆31和滑筒之间的配合设置,能够根据需求的不同对推杆32的位置进行调整,便于借助推杆32对橡胶棒进行推动。
主架1的底部固定安装有用于移动的万向轮2,万向轮2的外表面设有用于刹停的刹车片,通过万向轮2的设置,能够很方便的将该装置进行移动,便于根据使用需求的不同对该装置进行调整。
在一可选实施例中,支撑架上设有托架11,主架1的两侧设有导向架6,导向架6的内侧设有沿纵向延伸的导向槽9,通过导向架6的设置,能够借助导向槽9对托架11的滑动进行辅助和导向,通过连接架7的设置,能够保证两个导向架6之间的连接稳定性;支撑座3的两侧设有伸入导向槽9内的导向块10,托架11用于连接驱动机构,从而实现纵向位移。
升降机构为卷扬轮5,卷扬轮5通过第二电机4进行驱动,导向架6的端部通过螺栓连接有用于连接固定的连接架7,连接架7顶部的中部固定安装有用于辅助转动的定滑轮8,卷扬轮5上的钢缆25绕过定滑轮8后通过挂钩连接支撑座3。,能够借助第二电机4的驱动卷扬轮5,从而对钢缆25进行拉动,便于借助副挂钩30和主挂钩12将托架11的位置进行调整。
在上述实施例中,优选导向块10位于托架11外表面,用于辅助滑动的导向块10,导向块10的外表面与导向槽9的内壁卡接,托架11的顶部固定连接有用于对接固定的主挂钩12,主挂钩12的外表面与副挂钩30的外表面卡接,通过导向块10的设置,能够与导向槽9相互配合,对托架11的滑动进行辅助和导向,进而借助主挂钩12和副挂钩30之间的拖动,来对托架11的位置进行调整;
支撑座3上设有对应滑动箱16的限位块23,用于限定滑动箱16的最大滑移距离,
推杆32的外表面固定连接有用于拉动的把手,把手的外表面套接有用于保护的防滑套,通过把手的设置,能够便于对推杆32进行拉动,方便通过手动的形式改动推杆32的位置,便于对胶棒进行推动,此时铰接杆31为普通伸缩杆即可。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,包括:
主架;
驱动箱,所述驱动箱包括固定箱和滑动箱,所述固定箱和所述滑动箱内腔相互靠近的一侧均设有驱动辊组,所述滑动箱通过滑动靠近所述固定箱以夹持箱梁橡胶棒,并通过所述驱动辊组带动箱梁橡胶棒进行穿设;
推杆,所述推杆通过铰接杆对应铰接在所述固定箱的外侧,所述推杆通过所述铰接杆绕铰接点转动进入或者脱离所述驱动辊组,以在所述推杆进入所述驱动辊组后推动箱梁橡胶棒。
2.根据权利要求1所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,每个所述驱动辊组包括至少两个呈线性间隔分布的驱动辊,所述驱动辊的一端转动连接在对应的所述固定箱或所述滑动箱上;
每个所述驱动辊组的所述驱动辊通过第一电机进行同步驱动,所述固定箱或所述滑动箱的两侧设有对应所述驱动辊的弧形缺口。
3.根据权利要求2所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,所述固定箱的其中一个设有对应箱梁橡胶棒的导向管,所述驱动辊的中部设有弧形槽,所述弧形槽的所对应的直径小于所述弧形缺口所对应的直径,在所述导向管的轴向投影上,所述弧形槽的外轮廓位于所述弧形缺口内。
4.根据权利要求3所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,所述铰接杆为伸缩杆,所述固定箱上设有驱动所述铰接杆绕铰接点旋转的驱动件。
5.根据权利要求4所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,所述推杆的一端通过铰接杆铰接在所述固定箱远离箱梁的一侧,所述推杆的另一端伸向所述驱动辊组远离铰接杆的一个所述驱动辊。
6.根据权利要求1所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,所述驱动箱设置在支撑座上,在所述主架上设有对应所述支撑座的升降机构。
7.根据权利要求6所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,所述支撑座上设有对应所述滑动箱的滑槽,所述滑槽内设有螺杆,在所述滑动箱的下方设有螺纹装配所述螺杆的滑块。
8.根据权利要求6所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,所述主架的两侧设有导向架,所述导向架的内侧设有沿纵向延伸的导向槽,所述支撑座的两侧设有伸入所述导向槽内的导向块。
9.根据权利要求8所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,所述升降机构为卷扬轮,所述导向架的上端设有连接架,连接架上设有定滑轮,所述卷扬轮上的钢缆绕过所述定滑轮后通过挂钩连接所述支撑座。
10.根据权利要求6所述的箱梁橡胶棒穿束设备,其特征在于,所述支撑座上设有对应所述滑动箱的限位块。
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