CN118159754A - 具有旋转轴线的摆式摇杆阻尼器 - Google Patents

具有旋转轴线的摆式摇杆阻尼器 Download PDF

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CN118159754A CN202280071550.5A CN202280071550A CN118159754A CN 118159754 A CN118159754 A CN 118159754A CN 202280071550 A CN202280071550 A CN 202280071550A CN 118159754 A CN118159754 A CN 118159754A
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吉恩-弗朗索瓦·海勒
弗兰克·鲁贝尔
扬尼克·施特鲁布
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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的传动系的具有旋转轴线(D)的摆式摇杆阻尼器(1)，该摆式摇杆阻尼器具有用于调节扭矩的摇杆单元(4)，该摇杆单元包括：‑主凸缘(5)，该主凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第一外部连接件(7)；‑至少一个摇杆元件(9)，所述至少一个摇杆元件由能量存储元件(10)预加载；‑至少一个第一滚子(11)和至少一个第二滚子(12)；以及‑副凸缘(6)，该副凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第二外部连接件(8)，其中，第一滚子(11)安装成使得第一滚子能够在第一摇杆侧滚子轨道(13)上并且在与第一摇杆侧滚子轨道(13)互补的主凸缘侧滚子轨道(15)上滚动，其中，第二滚子(12)安装成使得第二滚子能够在第二摇杆侧滚子轨道(14)上并且在与第二摇杆侧滚子轨道(14)互补的副凸缘侧滚子轨道(16)上滚动，其中，主凸缘(5)与副凸缘(6)之间布置有摩擦装置(3)，其中，摩擦装置(3)的第一部件(17)构造成与主凸缘(5)共同旋转，并且摩擦装置(3)的第二部件(18)构造成与副凸缘(6)共同旋转。

Description

具有旋转轴线的摆式摇杆阻尼器
技术领域
本发明涉及用于传动系的具有旋转轴线的摆式摇杆阻尼器，该摆式摇杆阻尼器具有用于调节扭矩的摇杆单元。
背景技术
所谓的摆式摇杆阻尼器从现有技术中是已知的。例如，从DE 10 2019121 204A1和DE 10 2019 121 205 A1已知用于对传动系中的旋转轴或旋转轴系统的刚度进行调节的摆式摇杆阻尼器。这些摆式摇杆阻尼器包括主凸缘和副凸缘，主凸缘和副凸缘以扭矩传递的方式(在两个方向上)彼此连接。插置有多个摇杆元件(也称为摇杆)和多个弹簧元件。摇杆元件借助于至少一个滚动元件被支承在主凸缘和/或副凸缘上，使得摇杆元件能够相对于彼此移位。滚动元件借助于弹簧元件被夹持，使得滚动元件可以在相应的传动轨道与互补的反向轨道之间滚动。该摆式摇杆阻尼器将主凸缘与副凸缘之间的相对旋转角度转换为弹簧元件的弹簧偏转。
借助于形成斜齿轮的传动轨道和互补的反向轨道，可以调节传动比，并且因此可以调节摆式摇杆阻尼器的刚度。此处还有利的是，传动比不必是恒定的，而是斜齿轮的梯度可以经由主凸缘与副凸缘的旋转角度以可变的方式进行调节。
已知的摆式摇杆阻尼器需要大量的安装空间，并且被设计成降低了旋转轴的刚度。如果在操作期间出现所谓的过大扭矩、即扭矩超过弹簧元件中的一个弹簧元件的操作极限，则从现有技术中已知的是摆式摇杆阻尼器的保护措施仅抵抗这种峰值负载，这需要很大的安装空间。
发明内容
本发明的目的是至少部分地克服现有技术中已知的缺点，并且特别地是，将摩擦装置在对安装空间的影响尽可能小的情况下容纳在摆式摇杆阻尼器中。
根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的用于机动车辆的传动系的具有旋转轴线的摆式摇杆阻尼器来实现，该摆式摇杆阻尼器具有用于调节扭矩的摇杆单元，该摇杆单元包括：
-主凸缘，该主凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第一外部连接件；
-至少一个摇杆元件，所述至少一个摇杆元件由能量存储元件预加载；
-至少一个第一滚子和至少一个第二滚子；以及
-副凸缘，该副凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第二外部连接件，
其中，第一滚子安装成使得第一滚子能够在第一摇杆侧滚子轨道和与第一摇杆侧滚子轨道互补的主凸缘侧滚子轨道上滚动，
其中，第二滚子安装成使得第二滚子能够在第二摇杆侧滚子轨道和与第二摇杆侧滚子轨道互补的副凸缘侧滚子轨道上滚动，并且
其中，在主凸缘与副凸缘之间布置有摩擦装置。
由于摩擦装置的第一部件被设计成关于主凸缘不能旋转，并且摩擦装置的第二部件被设计成关于副凸缘不能旋转，因此可以将摩擦装置在对安装空间的影响尽可能小的情况下容纳在摆式摇杆阻尼器中。摩擦装置或摩擦装置的两个部件产生摩擦扭矩，该摩擦扭矩抵消输入扭矩并且因此起到阻尼器的作用。因此，副凸缘相对于主凸缘的相对旋转所需的能量在某种程度上以热能的形式在摩擦装置中耗散，从而引起了与旋转角度相关的滞后。特别地，此处提出的摆式摇杆阻尼器可以用于在较小的安装空间中调节扭矩，并且同时防止过大的扭矩。
在从属权利要求中阐述了优选的示例性实施方式。
除非另有明确说明，否则当在下文中使用术语“中心”、“轴向方向”、“径向方向”或“旋转方向”以及相应的术语时，参照所陈述的旋转轴线。除非另有明确说明，否则在前面和后面的描述中使用的序数仅用于清楚区分的目的，而不指示指定部件的顺序或等级。大于一的序数不一定意味着必须存在另一个这样的部件。
优选地，摩擦装置是可变的，即摩擦扭矩取决于副凸缘相对于主凸缘的相对旋转。
用于调节扭矩的摇杆单元包括至少一个摇杆元件。摇杆元件借助于至少一个或更多个(优选地为两个或三个)滚子安装在主凸缘和/或副凸缘上，使得摇杆元件能够相对于旋转方向(或者叠加在旋转运动上)枢转、即摆动。优选地，设置两个能量存储元件和两个摇杆元件。
如果设置两个或更多个摇杆元件，则至少一个能量存储元件优选地设置在两个摇杆元件之间，其中，两个摇杆元件的摆动运动引起两个摇杆元件相对于彼此的相对运动。该相对运动进而引起至少一个能量存储元件的能量势能的变化。如果设置两个摇杆元件，则优选地设置一个或两个能量存储元件，这些能量存储元件优选地在各自情况下布置在摇杆元件的相反端部处。如果设置三个摇杆元件，则优选地设置三个能量存储元件。如果仅设置一个摇杆元件，则能量存储元件优选地布置在摇杆元件与副凸缘或主凸缘之间，使得在由摆动运动引起的摇杆元件与副凸缘或主凸缘之间的相对运动期间，能量存储元件的能量势能发生变化。
摇杆单元的主凸缘以扭矩传递的方式连接或者可以连接至第一外部连接件，并且摇杆单元的副凸缘以扭矩传递的方式连接或者可以连接至第二外部连接件。主凸缘、副凸缘和/或至少一个摇杆元件是盘或盘区段或者优选地以盘或盘区段的方式形成，特别优选地借助于冲压和/或金属板成型而形成。
至少一个滚子布置在摇杆侧滚子轨道和与其互补的主凸缘侧滚子轨道上，使得在不施加扭矩的情况下或者在施加较低扭矩时，所述至少一个滚子在滚子轨道内处于静止位置。当施加(较大)扭矩时，至少一个滚子在相应的滚子轨道上(至少几乎)无滑移地滚动。优选地，至少一个滚子借助于至少一个能量存储元件抵靠滚子轨道预加载。因此，由至少一个滚子和相应的滚子轨道形成斜齿轮。滚子轨道具有一梯度，该梯度被选择为使得需要额外的能(动能)或功来克服梯度。所需的能(动能)可以通过减少扭转振荡或待调节的扭矩来实现。例如，可以借助于滚子轨道的梯度和/或能量存储元件的刚度来表示或者调节刚度或阻尼值。这实现了从主凸缘至副凸缘、或者从副凸缘至主凸缘的调节扭矩传递。例如，至少一个能量存储元件是例如具有直弹簧轴线的螺旋压缩弹簧、弓形弹簧或气体压力蓄能器。能量存储元件可以通过主凸缘和副凸缘相对于彼此的运动而膨胀或压缩。
在优选实施方式中，两个能量存储元件横向于旋转轴线布置成使得在施加扭矩时两个能量存储元件都被压缩，从而使得可以借助于能量存储元件的刚度结合路径对的斜坡梯度来调节扭矩。
例如，如果旋转运动由外部连接件比如主凸缘启动，则主凸缘与副凸缘之间的相对运动导致摇杆侧滚子轨道和互补的外侧滚子轨道上的滚子从静止位置在斜坡状滚子轨道上的相应方向上(向上)滚动。此处使用术语“向上滚动”仅为了说明正在进行工作。更确切地说，由于几何关系，至少一个能量存储元件的反作用力被克服。因此，术语“向下滚动”是指从至少一个能量存储元件释放所存储的能(动能)。因此，术语“向上”和“向下”不一定对应于空间方向。
应当注意的是，经由副凸缘和相应的第二外部连接件所引起的旋转运动也可以按照上述方式进行扭矩调节。此处提出的摇杆单元非常紧凑，因为滚子轨道在各个摇杆元件上的布置允许非常紧凑的设计。
在优选实施方式中，在主凸缘与副凸缘之间设置有两组滚子，这两组滚子在各自情况下位于相应的两对滚子滚道上，这两对滚子轨道各自具有两个滚子轨道。在这种情况下，第一对滚子轨道布置有位于至少一个摇杆元件上的第一摇杆侧滚子轨道和位于主凸缘上的主凸缘侧滚子轨道，以便接纳至少一个主侧滚子或一组主侧滚子，使得至少一个主侧滚子/一组主侧滚子可以滚动。在该实施方式中，第二对滚子轨道包括位于摇杆元件上的第二摇杆侧滚子轨道和位于副凸缘上的副凸缘侧滚子轨道，并且被设计成接纳至少一个副侧滚子或一组副侧滚子，使得至少一个副侧滚子/一组副侧滚子可以滚动。特别优选地，第一对滚子轨道布置在第二对滚子轨道的径向外侧。
有利的是，第一部件与主凸缘一体地形成，并且/或者第二部件与副凸缘一体地形成。这使得摆式摇杆阻尼器的设计特别紧凑。
此外，有利的是，第一部件作为沿摆式摇杆阻尼器的径向方向向内突出的部段形成在主凸缘上，或者连接至主凸缘。这使得摆式摇杆阻尼器的设计特别紧凑。
此外，有利的是，第二部件作为沿摆式摇杆阻尼器的径向方向向外突出的部段形成在副凸缘上，或者连接至副凸缘。这使得摆式摇杆阻尼器的设计特别紧凑。
优选地，主凸缘和副凸缘在摆式摇杆阻尼器的轴向方向上交叠。特别优选地，主凸缘和副凸缘布置在同一轴向平面中。这使得摆式摇杆阻尼器的设计特别紧凑。
有利的是，第一部件被设计为在摆式摇杆阻尼器的轴向方向上抵靠副凸缘进行预加载的弹簧装置，并且/或者第二部件被设计为在摆式摇杆阻尼器的轴向方向上抵靠主凸缘进行预加载的弹簧装置。
优选地，弹簧装置具有紧固至副凸缘的两个弹簧板，其中，弹簧板中的一个弹簧板布置在副凸缘的一个侧部上，并且弹簧板中的另一个弹簧板沿轴向方向布置在副凸缘的另一个侧部上，并且其中，两个弹簧板将主凸缘以摩擦锁定的方式夹持在两个弹簧板之间。
有利的是，弹簧板与副凸缘上沿径向方向向外突出的部段紧固并且与主凸缘的圆弧部段摩擦锁定接触，该圆弧部段在摆式摇杆阻尼器的周向方向上受到沿径向向内突出的两个止挡部的限制，其中，副凸缘侧的部段在各自情况下可以与止挡部中的一个止挡部接触，以便限制摆式摇杆阻尼器的旋转。这使得摆式摇杆阻尼器的设计特别紧凑。
优选地，弹簧装置具有紧固至主凸缘的两个弹簧板，其中，弹簧板中的一个弹簧板布置在主凸缘的一个侧部上，并且弹簧板中的另一个弹簧板沿轴向方向布置在主凸缘的另一个侧部上，并且其中，两个弹簧板将副凸缘以摩擦锁定的方式夹持在两个弹簧板之间。
有利的是，弹簧板被设计为呈圆弧区段的形式并且与副凸缘的向外突出的部段摩擦锁定接触，其中，主凸缘具有沿摆式摇杆阻尼器的径向方向向内突出并且沿摆式摇杆阻尼器的周向方向彼此间隔开的两个止挡部，并且其中，副凸缘侧的部段在各自情况下可以与止挡部中的一个止挡部接触，以便限制摆式摇杆阻尼器的旋转。这使得摆式摇杆阻尼器的设计特别紧凑。
附图说明
下面将根据相关技术背景、参照示出了优选的示例性实施方式的附图对上述发明进行详细说明。本发明绝不受纯粹示意图的限制，其中，应当注意的是，附图在尺寸方面并不精确，并且不适于限定比例。在附图的以下描述中，没有确定为对本发明是至关重要的特征应被理解为是可选的。
在附图中：
图1：示出了具有摩擦装置的摆式摇杆阻尼器的第一示例性实施方式的俯视图；
图2：示出了图1中的摆式摇杆阻尼器的截面图；
图3：示出了图1中的摆式摇杆阻尼器的俯视图，其中，顶部处的摇杆元件、即参照图2的右侧的摇杆元件在超限模式(图3a)、中立状态(图3b)和牵引模式(图3c)下已经被移除；
图4：示出了图1中的摆式摇杆阻尼器的摩擦装置的立体图，该摩擦装置在没有主凸缘的情况下紧固至副凸缘；
图5：示出了图1中的摆式摇杆阻尼器的摩擦装置的立体图，该摩擦装置与主凸缘一起紧固至副凸缘；
图6：示出了图1中的摆式摇杆阻尼器的主凸缘和副凸缘的细节的俯视图；
图7：示出了具有摩擦装置的摆式摇杆阻尼器的第二示例性实施方式的俯视图(图7a)，其中，参照图7a位于顶部处的摇杆元件已经被移除(图7b)，并且其中，参照图7a位于顶部处的摇杆元件以及摩擦装置的部分已经被移除；
图8：示出了图7a中的摆式摇杆阻尼器的摩擦装置的立体图，该摩擦装置在没有副凸缘的情况下紧固至主凸缘；
图9：示出了图7a中的摆式摇杆阻尼器的摩擦装置的立体图，该摩擦装置与副凸缘一起紧固至主凸缘；以及
图10：示出了图7a中的摆式摇杆阻尼器的摩擦装置的不同截面平面的立体图，该摩擦装置与副凸缘一起紧固至主凸缘。
具体实施方式
图1至图6涉及摆式摇杆阻尼器1的第一示例性实施方式。参照图1，摆式摇杆阻尼器1的基本结构和基本操作模式描述如下，这与第二示例性实施方式同样相关。
摆式摇杆阻尼器1具有用于调节扭矩的摇杆单元4，该摇杆单元布置成围绕摆式摇杆阻尼器1的旋转轴线D旋转。摇杆单元4具有主凸缘5和副凸缘6，主凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第一外部连接件7，副凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第二外部连接件8。副凸缘6沿摆式摇杆阻尼器1的径向方向R布置在主凸缘5内部。
摆式摇杆阻尼器1优选地设置在机动车辆的传动系中。例如，摇杆单元4的主凸缘5可以连接至离合器盘的摩擦衬片、滑动离合器的输出侧或飞轮的输出侧。例如，摇杆单元4的副凸缘6可以连接至轮毂2或者包括轮毂2，例如，借助于该轮毂可以将摆式摇杆阻尼器1安装并连接至中间轴或变速器的输入轴。
摇杆单元4还具有由能量存储元件10预加载的至少一个摇杆元件9。在优选地为环形的主凸缘5与副凸缘6之间沿扭矩流方向设置有多个摇杆元件9(在这种情况下，两个摇杆元件各自在摆式摇杆阻尼器1的轴向方向A上间隔开并且借助于间隔螺栓以不可旋转的方式彼此连接)。在所示出的示例性实施方式中，主凸缘5和副凸缘6沿轴向方向A布置在沿轴向方向A间隔开的两个摇杆元件9之间。
主凸缘5和副凸缘6在摆式摇杆阻尼器1的轴向方向A上交叠。特别地，主凸缘5和副凸缘6至少在摇杆元件9的区域中布置在同一轴向平面中。这意味着凸缘5、6中的至少一者完全布置在另一个凸缘6、5的轴向延伸范围内。
在如图所示的上摇杆元件9与如图所示的下摇杆元件9之间，此处布置有对应于摇杆元件9的数目的两个能量存储元件10，这两个能量存储元件优选地被设计为具有直弹簧轴线的螺旋压缩弹簧。在所示位置中，能量存储元件10将两个摇杆元件9保持在静止位置中。此处所示出的能量存储元件10(可选地)是相同的。
两个摇杆元件9各自经由第一摇杆侧滚子轨道13和主凸缘侧滚子轨道15借助于主侧滚子11(此处完全可选地为四个主侧滚子)以扭矩传递的方式单独连接至主凸缘5。主凸缘5形成主凸缘侧滚子轨道15，并且因此经由以这种方式形成的凸轮齿轮借助于第一摇杆侧滚子轨道13联接至摇杆元件9。此处，主侧滚子11借助于能量存储元件10(可选地)抵靠主凸缘5的相应的主凸缘侧滚子轨道15和摇杆元件9的第一摇杆侧滚子轨道13而被预加载，并且因此只能以滚动方式移动。
摇杆元件9又经由形成于其中的另一凸轮齿轮与副侧滚子12(此处完全可选地为单个副侧滚子)经由副凸缘侧滚子轨道16联接至副凸缘6(形成第二摇杆侧滚子轨道14)，并且经由该副凸缘以扭矩传递的方式联接至轮毂2。副凸缘6完全可选地借助于预阻尼器(未示出)以扭矩传递的方式连接至轮毂2。
因此，摇杆单元4至少具有第一滚子11和第二滚子12。第一滚子11安装成使得该第一滚子能够在第一摇杆侧滚子轨道13和与第一摇杆侧滚子轨道13互补的主凸缘侧滚子轨道15上滚动。第二滚子12安装成使得该第二滚子能够在第二摇杆侧滚子轨道14和与第二摇杆侧滚子轨道14互补的副凸缘侧滚子轨道16上滚动。
当施加扭矩梯度时(从主凸缘5到副凸缘6的扭矩梯度)，主凸缘5沿摆式摇杆阻尼器1的周向方向U相对于副凸缘6旋转，并且因此，在该实施方式中，通过滚子11、12在主凸缘5和摇杆元件9或者副凸缘6和摇杆元件9上的相应(斜坡状)滚子轨道13、15、14、16上滚动，摇杆元件9朝向彼此移动。在该过程中，由于主凸缘5与副凸缘6之间的相对旋转角度被转化为能量存储元件10的相应的弹簧偏转，因此能量存储元件10被压缩。
在本文中，还参照关于第一示例性实施方式的图3a至图3c，其中位于附图平面中的顶部处的摇杆元件9已经被移除，其中，图3a示出了超限模式下的摆式摇杆阻尼器1，图3b示出了处于中立状态的摆式摇杆阻尼器1，并且图3c示出了牵引模式下的摆式摇杆阻尼器1。
滚子轨道13、15、14、16(凸轮齿轮)的几何形状可以用于调节旋转角度与弹簧偏转之间的比率。扭矩可以经由能量存储元件10的刚度(或者柔软度)来调节，即扭矩梯度可以被限定为输入扭矩的函数。
图2以截面图示出了图1中的摆式摇杆阻尼器1，其中，可以看到摩擦装置3，该摩擦装置布置在主凸缘5与副凸缘6之间，并且该摩擦装置在图1中被位于附图平面的顶部处的摇杆元件9隐藏。
如特别地从图2、图4和图5中可以看出，在副凸缘6上形成有弹簧装置21，该弹簧装置在轴向方向A上抵靠主凸缘5进行预加载。更确切地说，弹簧装置21包括紧固至副凸缘6的两个弹簧板22。弹簧板22中的一个弹簧板布置在副凸缘6的一个侧部上。弹簧板22中的另一个弹簧板沿轴向方向A布置在副凸缘6的另一个侧部上。如特别地从图4中可以看出，两个弹簧板22以类似镊子的方式沿轴向方向A抵靠彼此预加载，其中，如特别地从图5中可以看出，两个弹簧板22将主凸缘5以摩擦锁定的方式夹持在两个弹簧板之间。弹簧装置21或两个弹簧板22相对于副凸缘6是不可旋转的。
两个弹簧板22与副凸缘6上沿径向方向R向外突出的部段20紧固并且与主凸缘5的圆弧部段25摩擦锁定接触，该圆弧部段在周向方向U上受到主凸缘5的沿径向方向R向内突出的两个止挡部24的限制。根据摆式摇杆阻尼器1处于牵引模式(图3c和图6)还是超限模式(图3a)，沿径向方向R向外突出的副凸缘侧部段20在每种情况下可以与止挡部24中的一个止挡部接触，以限制摆式摇杆阻尼器1的旋转。
摩擦装置3的第一部件17被设计成关于主凸缘5不能旋转，该第一部件在本示例性实施方式中为主凸缘5的圆弧部段25。更确切地说，第一部件17与主凸缘5一体地形成。摩擦装置3的第二部件18与副凸缘6一体地形成，该第二部件在本示例性实施方式中为沿径向方向R向外突出的部段20，弹簧装置21或两个弹簧板22紧固至该第二部件。替代性地或附加地，第二部件18可以被设计为在摆式摇杆阻尼器1的轴向方向A上抵靠主凸缘5进行预加载的弹簧装置21。
优选地，弹簧装置21设置在副凸缘6上的副凸缘侧滚子轨道16附近。特别地，弹簧装置21的数目对应于副凸缘侧滚子轨道16的数目，在所示出的示例性实施方式中为两个弹簧装置、即两对弹簧板22。
图7a至图10涉及具有摩擦装置3的摆式摇杆阻尼器1的第二示例性实施方式。图7a示出了摆式摇杆阻尼器1的俯视图。在图7b中，参照图7a位于顶部处的摇杆元件9已被移除。在图7c中，参照图7a位于顶部处的摇杆元件9以及摩擦装置3的部分已被移除。
弹簧装置21具有紧固至主凸缘5的两个弹簧板23。弹簧板23中的一个弹簧板布置在主凸缘5的一个侧部上。弹簧板23中的另一个弹簧板沿轴向方向A布置在主凸缘5的另一个侧部上。如特别地从图8中可以看出，两个弹簧板23以类似镊子的方式沿轴向方向A抵靠彼此预加载，其中，如特别地从图9和图10中可以看出，两个弹簧板23将副凸缘6以摩擦锁定的方式夹持在两个弹簧板之间。弹簧装置21或两个弹簧板23相对于主凸缘5是不可旋转的。
两个弹簧板23被设计为呈圆弧区段的形式，并且与副凸缘6的向外突出的部段20摩擦锁定接触。主凸缘5具有沿摆式摇杆阻尼器1的径向方向R向内突出并且沿摆式摇杆阻尼器的周向方向U彼此间隔开的两个止挡部24。根据摆式摇杆阻尼器1处于牵引模式还是超限模式，沿径向方向R向外突出的副凸缘侧部段20可以在每种情况下与止挡部24中的一个止挡部接触，以限制摆式摇杆阻尼器1的旋转。
摩擦装置3的第二部件18被设计成关于副凸缘6不能旋转，该第二部件在本示例性实施方式中是副凸缘6的沿径向方向R向外突出的部段20。更确切地说，第二部件18与副凸缘6一体地形成。
第一部件17以不可旋转的方式连接至主凸缘5，该第一部件呈沿摆式摇杆阻尼器1的径向方向R向内突出的部段19的形式，该第一部件在本示例性实施方式中作为沿轴向方向A抵靠副凸缘6进行预加载的弹簧装置21或两个弹簧板23。替代性地，第一部件可以形成在主凸缘5上或者与主凸缘一体地形成。
前述示例性实施方式涉及一种用于机动车辆的传动系的具有旋转轴线D的摆式摇杆阻尼器1，该摆式摇杆阻尼器具有用于调节扭矩的摇杆单元4，该摇杆单元包括：主凸缘5，该主凸缘可以以扭矩传递的方式连接至第一外部连接件7；至少一个摇杆元件9，所述至少一个摇杆元件由能量存储元件10预加载；至少一个第一滚子11和至少一个第二滚子12；以及副凸缘6，该副凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第二外部连接件8，其中，第一滚子11安装成使得该第一滚子能够在第一摇杆侧滚子轨道13和与第一摇杆侧滚子轨道13互补的主凸缘侧滚子轨道15上滚动，其中，第二滚子12安装成使得该第二滚子能够在第二摇杆侧滚子轨道14和与第二摇杆侧滚子轨道14互补的副凸缘侧滚子轨道16上滚动，其中，在主凸缘5与副凸缘6之间布置有摩擦装置3，其中，摩擦装置3的第一部件17被设计成关于主凸缘5不能旋转，并且摩擦装置3的第二部件18被设计成关于副凸缘6不能旋转。
摩擦装置3或摩擦装置3的两个部件17、18产生摩擦扭矩，该摩擦扭矩抵消输入扭矩并且因此起到阻尼器的作用。因此，副凸缘6相对于主凸缘5的相对旋转所需的能量在某种程度上以热能的形式在摩擦装置3中耗散，从而引起了与旋转角度相关的滞后。优选地，摩擦装置是可变的，即摩擦扭矩取决于副凸缘6相对于主凸缘5的相对旋转。特别地，此处提出的摆式摇杆阻尼器1可以用于在较小的安装空间中调节扭矩，并且同时防止过大的扭矩。
附图标记列表
1 摆式摇杆阻尼器
2 轮毂
3 摩擦装置
4 摇杆单元
5 主凸缘
6 副凸缘
7 主侧外部连接件
8 副侧外部连接件
9 摇杆元件
10 能量存储元件
11 主侧滚子
12 副侧滚子
13 第一摇杆侧滚子轨道
14 第二摇杆侧滚子轨道
15 主凸缘侧滚子轨道
16 副凸缘侧滚子轨道
17 第一部件
18 第二部件
19 向内突出的部段
20 向外突出的部段
21 弹簧装置
22 弹簧板
23 弹簧板
24 止挡部
25 圆弧部段
A 轴向方向
D 旋转轴线
R 径向方向
U 周向方向。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的传动系的具有旋转轴线(D)的摆式摇杆阻尼器(1)，所述摆式摇杆阻尼器具有用于调节扭矩的摇杆单元(4)，所述摇杆单元包括：
-主凸缘(5)，所述主凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第一外部连接件(7)；
-至少一个摇杆元件(9)，所述至少一个摇杆元件由能量存储元件(10)预加载；
-至少一个第一滚子(11)和至少一个第二滚子(12)；以及
-副凸缘(6)，所述副凸缘能够以扭矩传递的方式连接至第二外部连接件(8)，
其中，所述第一滚子(11)安装成使得所述第一滚子能够在第一摇杆侧滚子轨道(13)和与所述第一摇杆侧滚子轨道(13)互补的主凸缘侧滚子轨道(15)上滚动，
其中，所述第二滚子(12)安装成使得所述第二滚子能够在第二摇杆侧滚子轨道(14)和与所述第二摇杆侧滚子轨道(14)互补的副凸缘侧滚子轨道(16)上滚动，
其中，在所述主凸缘(5)与所述副凸缘(6)之间布置有摩擦装置(3)，其中，所述摩擦装置(3)的第一部件(17)被设计成关于所述主凸缘(5)不能旋转，并且所述摩擦装置(3)的第二部件(18)被设计成关于所述副凸缘(6)不能旋转。
2.根据权利要求1所述的摆式摇杆阻尼器(1)，其中，所述第一部件(17)与所述主凸缘(5)一体地形成，并且/或者其中，所述第二部件(18)与所述副凸缘(6)一体地形成。
3.根据权利要求1或2所述的摆式摇杆阻尼器(1)，其中，所述第一部件(17)作为沿所述摆式摇杆阻尼器(1)的径向方向(R)向内突出的部段(19)形成在所述主凸缘(5)上或者连接至所述主凸缘(5)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的摆式摇杆阻尼器(1)，其中，所述第二部件(18)作为沿所述摆式摇杆阻尼器(1)的所述径向方向(R)向外突出的部段(20)形成在所述副凸缘(6)上或者连接至所述副凸缘(6)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的摆式摇杆阻尼器(1)，其中，所述主凸缘(5)和所述副凸缘(6)在所述摆式摇杆阻尼器(1)的轴向方向(A)上交叠并且优选地布置在同一轴向平面中。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的摆式摇杆阻尼器(1)，其中，所述第一部件(17)被设计为沿所述摆式摇杆阻尼器(1)的所述轴向方向(A)抵靠所述副凸缘(6)进行预加载的弹簧装置(21)，并且/或者其中，所述第二部件(18)被设计为沿所述摆式摇杆阻尼器(1)的所述轴向方向(A)抵靠所述主凸缘(5)进行预加载的弹簧装置(21)。
7.根据权利要求6所述的摆式摇杆阻尼器(1)，其中，所述弹簧装置(21)具有紧固至所述副凸缘(6)的两个弹簧板(22)，其中，所述弹簧板(22)中的一个弹簧板布置在所述副凸缘(6)的一个侧部上，并且所述弹簧板(22)中的另一个弹簧板沿所述轴向方向(A)布置在所述副凸缘(6)的另一个侧部上，并且其中，所述两个弹簧板(22)将所述主凸缘(5)以摩擦锁定的方式夹持在所述两个弹簧板之间。
8.根据权利要求7所述的摆式摇杆阻尼(1)，其中，所述弹簧板(22)与所述副凸缘(6)上沿所述径向方向(R)向外突出的所述部段(20)紧固并且与所述主凸缘(5)的圆弧部段(25)摩擦锁定接触，所述圆弧部段在所述摆式摇杆阻尼器(1)的所述周向方向(U)上由沿所述径向方向(R)向内突出的两个止挡部(24)限制，其中，所述副凸缘侧的所述部段(20)能够在各自情况下与所述止挡部(24)中的一个止挡部接触，以便限制所述摆式摇杆阻尼器(1)的旋转。
9.根据权利要求6所述的摆式摇杆阻尼器(1)，其中，所述弹簧装置(21)具有紧固至所述主凸缘(5)的两个弹簧板(23)，其中，所述弹簧板(23)中的一个弹簧板布置在所述主凸缘(5)的一个侧部上，并且所述弹簧板(23)中的另一个弹簧板沿所述轴向方向(A)布置在所述主凸缘(5)的另一个侧部上，并且其中，所述两个弹簧板(23)将所述副凸缘(6)以摩擦锁定的方式夹持在所述两个弹簧板之间。
10.根据权利要求9所述的摆式摇杆阻尼器(1)，其中，所述弹簧板(23)被设计为呈圆弧区段的形式，并且与所述副凸缘(6)的向外突出的所述部段(20)摩擦锁定接触，其中，所述主凸缘(5)具有沿所述摆式摇杆阻尼器(1)的所述径向方向(R)向内突出并且沿所述摆式摇杆阻尼器的所述周向方向(U)彼此间隔开的两个止挡部(24)，并且其中，所述副凸缘侧的所述部段(20)在各自情况下能够与所述止挡部(24)中的一个止挡部接触，以限制所述摆式摇杆阻尼器(1)的旋转。
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