CN118159699A - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的衣物处理装置涉及一种在所述预热区间、恒速烘干区间、减速烘干区间、冷却区间分别提供能够防止衣物的损伤或衣物的收缩的多种优化的滚筒运动组合的衣物处理装置。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置。更详细而言，涉及一种能够烘干衣物的衣物处理装置。

背景技术

衣物处理装置实现衣物(洗涤对象物或烘干对象物)的洗涤、烘干或洗涤和烘干的装置，其概念涵盖洗衣机、烘干机以及烘干兼用洗衣机。

近年来，出现了能够利用热泵来集中执行衣物的烘干的衣物处理装置。这种现有的衣物处理装置将所述热泵产生的热风供应给容纳于所述滚筒内部的衣物，同时一边使所述滚筒旋转一边使所述衣物均匀地暴露于热风，由此能够执行衣物的烘干。

图1是示出现有的能够执行烘干程序的衣物处理装置的结构的图。

参照韩国专利公开公报第10-2019-0121656号，现有的烘干机设置为所述驱动部3固定在所述箱体1的底面。

具体而言，所述烘干机包括箱体1和滚筒2，并且可以包括：循环流路5，使所述滚筒2的空气向外部循环；以及热泵6，容纳于所述循环流路5，对空气进行冷凝并再次加热。在所述热泵6冷凝的水可以利用泵8收集到储水箱9。另一方面，即便所述驱动部3产生振动或因所述驱动部3而暂时承受外力，也能够防止所述箱体1的底面12变形或倾斜。

因此，现有的烘干机设置为，将所述驱动部3固定于所述箱体1的底面12，或者在所述滚筒2下部固定在所述箱体1的底面的底座等。这种烘干机由于所述驱动部3配置为不与所述滚筒2的旋转轴平齐，因此通过追加使用额外的构成，使所述滚筒2旋转。

具体而言，所述驱动部3可以包括：马达部34，固定于所述箱体1的底部；旋转轴37，通过所述马达部34来旋转；滑轮35，通过所述旋转轴37旋转；以及传动带36，设置为连接所述滚筒2的外周面和所述滑轮35的外周面。

由此，所述马达部34使所述旋转轴37旋转时所述滑轮35可以使所述传动带36旋转，所述传动带36使所述滚筒2旋转。此时，由于所述滑轮35的直径远小于所述滚筒2的直径，因此所述烘干机可以省略减速器。但是，这种烘干机由于所述滑轮35的直径远小于所述滚筒2的直径，因此使所述马达部34快速旋转时，发生所述传动带36从所述滚筒2或所述滑轮35滑动的打滑现象。由此，这种烘干机存在所述马达部34的旋转加速度被限制在规定水准以下的问题，并且存在所述滚筒2旋转时需要使所述马达部34慢慢地加速或减速，以防止所述传动带36打滑的根本性地限制。

因此，现有的烘干机不能迅速地转换所述滚筒2的旋转方向，从而可能无法控制所述滚筒2的旋转，或者不能改变所述滚筒2的旋转方向。

由此，在现有的衣物处理装置以利用传动带和滑轮使滚筒旋转的结构设置的情况下，难以在烘干程序中改变滚筒的速度，因此为了防止衣物被过度烘干导致因热风而损伤，采用了根据衣物的干度控制所述热泵的驱动的方式。

例如，参照韩国公开专利公报第10-2006-0023715，现有的衣物处理装置根据热泵的状态和衣物的干度，将烘干程序的区间分为预热区间、恒速烘干区间以及减速烘干区间、冷却区间，并通过在各个区间控制供应到所述滚筒的热风的温度或风量来保护了衣物。

图2是示出在所述现有衣物处理装置中执行衣物的烘干时的滚筒的旋转速度的图。

在现有的衣物处理装置中，仅执行如下的翻滚引动，所述翻滚运动能够在按照预热区间、恒速烘干区间或减速烘干区间执行烘干程序时，使所述衣物在上升之后下落时暴露于被供应到的热风。

所述翻滚运动是使所述滚筒旋转为，使所述衣物上升到比所述滚筒的中央区域更靠上部的位置并从低于所述滚筒的高点的区域向所述滚筒下部下落的运动。为此，在所述翻滚运动中使所述滚筒朝规定的方向以1G以下的速度旋转，并且所述衣物在附着于所述滚筒的内壁之后分离并下落时反复以最宽的面积暴露于热风中，因此相当于烘干效率最高的运动。

但是，如果烘干程序中仅应用所述翻滚运动，则存在发生磨损、起毛等衣物损伤和衣物的纤维直径变化、纤维的间隔变化等衣物收缩的问题。

图3是示出现有的衣物处理装置中执行所述翻滚运动时发生的问题的图。

参照图3(a)，进行所述翻滚运动时，容纳于所述滚筒2内部的衣物可以配置于：第一区域I，以附着在所述滚筒2的内壁的状态旋转；第二区域II，虽然未与所述滚筒2内壁接触但是衣物的表面彼此摩擦；以及第三区域III，从所述滚筒2的内壁分离，在所述滚筒2内部下落；中的任意一个区域。

参照图3(b)，位于所述滚筒的第三区域III的衣物如1号状态，处于与所述滚筒2的内壁全部分离的状态而暴露于热风。之后，如2号状态，所述衣物会与所述滚筒2的内壁接触。

但是，所述衣物由于自身荷重和下落的加速力而像3号状态一样与所述滚筒200内壁碰撞，从而可能被加压在所述滚筒200内壁。

因此，配置于所述第三区域III的衣物从所述滚筒200的内壁分离之后会再次发生碰撞而产生下落冲击。其结果，存在纤维自身被暂时加压，使所述衣物收缩或变形的可能性。

参照图3(c)，虽然位于所述滚筒的第二区域II的衣物与所述滚筒2的内壁分离，但是与其他衣物彼此接触，或者同一衣物的彼此不同的部分彼此接触。此时，如果所述滚筒2以第二速度L1旋转，则距所述滚筒2的内壁相对近的衣物和距所述滚筒2的内壁相对远的衣物可能因惯性力的差异而彼此摩擦。因此，位于所述第二区域II的衣物可能会彼此摩擦或磨损。

参照图3(d)，位于所述滚筒的第一区域I的衣物可能在比所述滚筒2的中央O更靠下部的位置附着在所述滚筒2的内壁。如果所述滚筒2以第二速度L1旋转，则位于所述第一区域I的衣物由于惯性力而无法完美地与所述滚筒2的内壁同时移动，因此位于所述第一区域I的衣物与所述滚筒2的内壁会彼此摩擦。

在所述翻滚运动中，所述衣物和衣物之间或即便所述衣物是一件衣物，在所述衣物的区域之间也可能产生摩擦，在所述衣物和所述滚筒200之间可能产生摩擦。其结果，可能使所述衣物损伤或磨损，所述衣物可能起毛。

另外，所述翻滚运动会对所述衣物施加下落冲击。因此，存在如下的可能性，所述衣物会因冲击而变形或损伤，所述衣物内部空间收缩使所述衣物自身收缩。

结果，虽然现有的衣物处理装置利用作为对烘干衣物最有利的运动的翻滚运动来烘干衣物，但是未考虑衣物的状态，并且在整个烘干程序过程中均执行所述翻滚运动，因此存在根本的局限性，即存在所述衣物损伤或收缩的风险。

图4是示出能够任意改变滚筒的旋转速度和旋转方向的现有衣物处理装置的结构的图。参照韩国公开专利公报第10-2020-0065932号，近年来，在集中执行烘干程序的衣物处理装置中，出现了驱动部3结合于滚筒2并能够改变滚筒的旋转方向和旋转速度的衣物处理装置。

但是，这种衣物处理装置也没有关于在烘干程序过程中如何根据衣物的状态改变滚筒的旋转运动，并应当如何应用的具体启示，因此存在不能防止衣物损伤或收缩的问题。

另外，现有的衣物处理装置没有关于如何将所述驱动部3固定在箱体以使滚筒2旋转的具体实施例，从而存在无法实现为实际产品的局限性。

发明内容

所要解决的课题

本发明衣物处理装置将要解决的课题是，提供一种能够在烘干程序过程中防止衣物损伤或衣物的收缩的衣物处理装置。

本发明衣物处理装置将要解决的课题是，提供一种能够在烘干程序过程中防止衣物的磨损引起的损伤、衣物起毛的衣物处理装置。

本发明衣物处理装置将要解决的课题是，提供一种能够在烘干程序中防止衣物的收缩的衣物处理装置。

本发明将要解决的课题是，提供一种能够在烘干程序过程中防止特定衣物或特定部位被过度烘干的衣物处理装置。

本发明将要解决的课题是，提供一种额外具有能够集中防止衣物的变形和损伤或收缩的衣料保护进程的衣物处理装置。

本发明将要解决的课题是，提供一种能够防止衣物因热风而损伤的衣物处理装置。

解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明提供一种在进行烘干程序的过程中，能够改变滚筒的旋转速度和旋转方向的衣物处理装置。

本发明衣物处理装置可以在预热区间、恒速烘干区间、减速烘干区间、冷却区间不同地应用滚筒的旋转运动。

另外，本发明衣物处理装置可以提供能够在所述预热区间、恒速烘干区间、减速烘干区间、冷却区间中的每一个区间防止衣物的损伤或防止衣物的收缩的多种且优化的各种滚筒运动组合。

本发明衣物处理装置可以在预热区间使滚筒的旋转速度发生变化，以能够防止衣物的收缩或磨损。通过在所述预热区间反复地使滚筒的速度以1G以上和1G以下发生变化，能够使因水而收缩的衣物膨胀。由此，可以增加后续在恒速烘干区间和减速烘干区间暴露于热风的衣物的面积，从而引导烘干程序提前结束。

本发明衣物处理装置还可以在恒速烘干区间配置有使衣物以1G以下旋转并持续烘干的途中，改变滚筒的旋转速度并旋转以使衣物能够均匀地被烘干的区间。

另外，本发明衣物处理装置可以在恒速烘干区间配置有使衣物以1G以下旋转并持续烘干的途中，进一步加速到1G以上旋转以防止衣物的烘干的表面磨损的区间。

本发明衣物处理装置可以在减速烘干区间配置有与恒速烘干区间相比使滚筒的旋转速度更减速并旋转以通过缓和下落冲击来防止衣物的收缩的区间。

本发明衣物处理装置在减速烘干区间使所述滚筒旋转为衣物不会上升到比滚筒的旋转中心更高的位置，由此可以在所述衣物内部持续保持蒸发水分的空间。

另外，本发明衣物处理装置可以在所述减速烘干区间的末期配置有将滚筒的旋转速度加速到1G以上以防止衣物的表面起毛等的区间。

本发明衣物处理装置可以在整个烘干程序中保持滚筒内部的温度为限制温度以下。所述限制温度是60摄氏度以下，可以是确保杀菌并且防止衣物损伤的温度。

为此，本发明衣物处理装置可以在每次进行烘干程序时控制压缩机的驱动rpm逐步下降。

本发明衣物处理装置可以在预热区间将压缩机的驱动rpm加速到最大之后，随着向恒速烘干区间和减速烘干区间进入逐步降低RPM。由此，可以使滚筒内部的温度在预热区间上升，之后在恒速烘干区间和减速烘干区间保持，而不会进一步上升。

发明效果

本发明衣物处理装置具有能够在烘干程序过程中防止衣物的损伤或衣物的收缩的效果。

本发明衣物处理装置具有能够在烘干程序过程中防止衣物的磨损引起的损伤、衣物起毛的效果。

本发明衣物处理装置具有能够在烘干程序中防止衣物的收缩的效果。

本发明具有能够在烘干程序过程中防止特定衣物或特定部位被过度烘干的效果。

本发明具有能够额外具有可集中防止衣物的变形和损伤或收缩的衣料保护进程的效果。

本发明具有能够防止衣物因热风而损伤的效果。

附图说明

图1是示出现有衣物处理装置的结构的图。

图2是示出现有衣物处理装置的烘干程序方式的图。

图3是示出现有衣物处理装置的问题点的图。

图4是示出现有衣物处理装置的另一结构的图。

图5是示出本发明衣物处理装置的外观的图。

图6是概略示出本发明衣物处理装置的内部的图。

图7是将构成所述衣物处理装置的内部构成彼此分离并示出的分解立体图。

图8是示出本发明一实施例的减速器的外观的图。

图9是将驱动部放大并详细示出的剖视图。

图10是示出本发明一实施例的底座和后板的图。

图11是示出本发明一实施例的后板、减速器以及马达部的结合结构的图。

图12是示出从后方观察本发明一实施例的减速器和定子的结合结构的图。

图13是示出本发明一实施例的减速器和马达部的结合的图。

图14是示出所述衣物在烘干程序过程中可能损伤或收缩的状况的图。

图15是示出衣物的体积随着纤维L的直径变化而发生变化的图。

图16是示出本发明衣物处理装置执行烘干程序的实施例的图。

图17是示出执行所述空气供应步骤S1时热交换部900和所述滚筒200内部的状态的图。

图18是示出本发明衣物处理装置的旋转步骤包括翻滚运动的图。

图19是示出所述翻滚运动中的衣物的状态的图。

图20是示出所述旋转步骤包括拉拽运动的图。

图21是示出本发明衣物处理装置执行拉拽运动时的衣物的状态的图。

图22是示出所述旋转步骤包括翻转运动的图。

图23是示出所述旋转步骤执行翻转运动时的衣物的状态的图。

图24是示出所述旋转步骤包括悬挂运动的图。

图25是示出所述旋转步骤执行悬挂运动时的衣物的状态的图。

图26是示出所述旋转步骤包括摇晃运动的图。

图27是示出所述旋转步骤执行摇晃运动时的衣物的状态的图。

图28是示出所述旋转步骤包括滚动运动的图。

图29是示出所述旋转步骤执行滚动运动时的衣物的状态的图。

图30是示出所述旋转步骤包括停止运动的图。

图31是示出能够在所述空气供应步骤S1中的预热区间使用的旋转步骤S2的图。

图32是示出能够在所述空气供应步骤S1中的恒速烘干区间A2使用的旋转步骤S2的图。

图33是示出能够在所述空气供应步骤S1中的减速烘干区间使用的旋转步骤S2的图。

图34是示出能够在所述空气供应步骤S1中的冷却区间使用的旋转步骤S2的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细的说明，以使本领域技术人员能够容易实施。

但是，本发明可以以各种不同的形态实现，不限定于在此说明到的实施例。并且，为了清楚地说明本发明，在附图中省略了与说明无关地部分。在整个说明书中，对于相似的部分赋予了相似的附图标记。

在本说明书中，对于相同的构成要素，省略重复的说明。

另外，在本说明书中，如果提及到某个构成要素“连接(connected)”或“耦合(coupled)”于另一构成要素，则应理解为可能是直接连接于或耦合于该另一构成要素，但也可能它们中间存在有其他构成要素。相反，在本说明书中，如果提及到某个构成要素“直接连接”或“直接耦合”于另一构成要素，则应理解为其之间没有其他构成要素。

另外，本说明书中使用的术语是仅为了说明特定的实施例而使用的，其意图不在于限定本发明。

另外，除非在上下文明确表示有另行的含义，否则单数的表述包括复数的表述。

另外，在本说明书中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。

另外，在本说明书中，术语“和/或”是指包括所记载的复数个项目的组合或所记载的复数个项目中的任意项目。在本说明书中，“A或B”可以包括“A”、“B”或“A和B”。

图5是示出本发明衣物处理装置的外观的图。

本发明一实施例的衣物处理装置可以包括形成外观的箱体100。

所述箱体100可以包括形成衣物处理装置的前方面的正面面板110、形成顶面的上部面板150以及形成侧面的侧面面板140。侧面面板140可以包括形成左侧面的左侧面板141。在所述正面面板110可以设置有：开口部111，设置为与箱体100的内部连通；以及门130，可旋转地结合于所述箱体100，开闭所述开口部111。

在所述正面面板110可以设置有操作面板117。在所述操作面板117可以设置有：输入部118，从用户接受控制指令；以及显示部119，输出用户能够选择的控制指令等信息。所述控制指令可以包括能够执行一系列的烘干程序的烘干进程或烘干选项。在所述箱体100内部可以设置有控制面板，所述控制面板控制内部构成执行通过所述输入部118输入的所述控制指令。控制面板可以与衣物处理装置内部的构成连接并控制相应的构成执行所输入的指令。

所述输入部118可以设置为包括：供电请求部，请求所述衣物处理装置的电力供应；进程输入部，能够使用户选择复数个进程中所希望的进程；以及运行请求部，请求开始用户选择的进程。

所述显示部119可以设置为包括能够输出文本(text)和图形的显示面板和能够输出语音信号和声音的扬声器中的至少一种。

另一方面，本发明衣物处理装置可以包括储水箱120，所述储水箱120设置为另行存储烘干所述衣物的过程中产生的水分。所述储水箱120可以包括把手，所述把手在所述正面面板110的一侧设置为能够向外部引出。所述储水箱120可以设置为收集烘干程序中产生的冷凝水。由此，用户可以从所述箱体100引出所述储水箱120并去除所述冷凝水之后，再次安装到箱体100。由此，本发明衣物处理装置也可以配置于未设置下水口等的场所。

另一方面，所述储水箱120可以配置于所述门130的上部。由此，用户从所述正面面板110引出所述储水箱120时，可以相对较少地弯腰，从而具有提高用户的便利性的效果。

图6是概略示出本发明衣物处理装置的内部的图。本发明的衣物处理装置可以包括：滚筒200，容纳于所述箱体100内部，容纳衣物；驱动部，使所述滚筒200旋转；热交换部900，设置为向所述滚筒200供应热风；以及底座800，设置有循环流路部820。循环流路部820设置为与所述滚筒200连通。从所述滚筒200排出的空气可以被供应到所述循环流路部820。另外，从循环流路部820排出的空气可以再次向滚筒200供应。

所述驱动部可以包括提供使滚筒200旋转的动力的马达部500。所述驱动部可以与所述滚筒200直接连接为使所述滚筒200旋转。例如，所述驱动部可以以DD(Direct Driveunit，直接驱动单元)类型设置。由此，所述驱动部省略了传动带和滑轮等构成而直接使所述滚筒200旋转，由此可以控制所述滚筒200的旋转方向或述滚筒200的旋转速度。

所述马达部500可以以高速RPM旋转。例如，可以以远大于能够使所述滚筒200内部的衣物附着在所述滚筒200内壁的状态旋转的RPM的RPM旋转。

但是，当所述滚筒200内部的衣物以持续附着在所述滚筒200内壁的状态旋转时，附着在滚筒内壁的部分不能暴露于热风，因此存在烘干效率下降的问题。

如果为了使衣物在所述滚筒200内部不附着在所述滚筒200内壁而滚动或被搅拌，使所述转子520以低速RPM旋转，则可能会发生无法正常使用所述驱动部能够产生的输出或扭矩的问题。

因此，本发明衣物处理装置的驱动部还可以包括减速器600，所述减速器600通过降低RPM来使用马达部500的最大输出并且能够增加扭矩。

另外，所述驱动部可以包括滚筒旋转轴6341，所述滚筒旋转轴6341通过与所述滚筒200连接使所述滚筒200旋转。

所述滚筒200可以以圆筒形状设置为能够容纳衣物。另外，与用于洗涤的滚筒不同地，仅用于烘干的所述滚筒200不需要将水投入到内部，不需要将冷凝在所述滚筒200内部的液态的水排出到滚筒200外部。由此，所述滚筒200可以省略沿着圆周面设置的通孔。即，仅用于烘干的滚筒200可以形成为与用于洗涤的滚筒200不同。

虽然所述滚筒200可以以一体的圆筒形状设置，但是可以以包括圆周面的滚筒主体210和形成后方面的滚筒背面220结合的形态制作。

在滚筒主体210的前方可以设置有供衣物出入的投入口211。在所述滚筒背面220的后方可以连接有使滚筒旋转的驱动部。滚筒主体210和滚筒背面220可以通过如螺栓的紧固构件而结合，但是不限于此，可以利用各种方法结合，只要结合为滚筒主体210和滚筒背面220能够一起旋转即可。

在滚筒主体210可以设置有向上部牵引容纳于内部的衣物的升降器213，以使容纳于内部的衣物能够随着旋转而被混合。当滚筒200旋转时，容纳于内部的衣物可以通过升降器213来反复上升和下落的过程。容纳于滚筒200的内部的衣物可以随着反复上升和下落，而均匀地与热风接触。因此，具有提高烘干效率，缩短烘干时间的效果。

在滚筒主体210的圆周面可以形成有强化珠212。强化珠212可以沿着滚筒200的圆周面设置为从内部/外部凹陷或凸出。这种强化珠可以设置有复数个，并且设置为彼此隔开。所述强化珠可以呈规定的图案并设置在所述圆周面的内部/外部。

通过强化珠212，可以增加滚筒主体210的刚性。因此，即便大量的衣物容纳于所述滚筒主体210，或者通过所述驱动部接受到突然的旋转力，也能够防止所述滚筒主体210扭曲。另外，与滚筒主体210的圆周面以平坦的面设置的情况相比，在设置有强化珠212的情况下能够增加衣物和内周面之间的间隔，因此供应到滚筒200的热风能够更有效地流入到衣物和滚筒200之间。通过强化珠，具有提高滚筒的耐久性，提高衣物处理装置的烘干效率的效果。

通常，在DD类型洗衣机的情况下，所述驱动部结合并固定于容纳所述滚筒200的外桶，所述滚筒200可以与所述驱动部结合并被支撑在所述外桶。但是，由于本发明的衣物处理装置设置为集中执行烘干程序，因此省略了为了容纳所述滚筒200而固定于所述箱体100的外桶(tub)。

由此，本发明衣物处理装置还可以包括支撑部400，所述支撑部400设置为将所述滚筒200或所述驱动部固定或支撑在所述箱体100内部。

所述支撑部400可以包括：前板410，配置于所述滚筒200的前方；以及后板420，配置于所述滚筒200的后方。所述前板410和所述后板420可以以板形状设置并配置为面向所述滚筒200的前方和后方。所述前板410和所述后板420的间隔可以设定为与所述滚筒200的长度相同，或者比所述滚筒200的长度更长。所述前板410和所述后板420可以被固定并支撑在所述箱体100的底面或底座800。

所述前板410可以配置在形成箱体的前方面的正面面板和滚筒200之间。另外，在所述前板410可以设置有与所述投入口211连通的投入连通孔412。由于在所述前板410设置有投入连通孔412，因此滚筒200的前方面得到支撑的同时，能够将衣物投入或引出于滚筒200。

所述前板410可以包括设置于所述投入连通孔412的下侧的管道连接部416。所述管道连接部416可以形成所述前板410的下侧面。

所述前板410可以包括贯穿管道连接部416的管道连通孔417。管道连通孔417可以以中空的形态设置，并将通过滚筒的投入口211排出的空气引向所述滚筒200的下侧。另外，可以将通过滚筒211排出的空气引向位于滚筒200的下部的循环流路部820。

在所述管道连通孔417可以设置有过滤部(未图示)，以能够过滤在衣物产生的绒毛或颗粒较大的异物。过滤部能够通过过滤从滚筒200排出的空气来防止异物堆积在衣物处理装置内部，具有能够防止异物的堆积妨碍空气的循环的效果。

由于所述投入口211配置于前方，因此所述驱动部设置于所述后板420比所述驱动部配置于所述前板410更优选。所述驱动部可以设置为安装并被支撑在后板420。由此，通过所述后板420，所述驱动部能够在其位置被稳定地固定的状态下使所述滚筒200旋转。

所述前板410和所述后板420中的至少一方可以将所述滚筒200支撑为使所述滚筒200能够旋转。所述前板410和所述后板420中的至少一方可以将所述滚筒200的前端或后端容纳为使所述滚筒200能够旋转。

例如，所述滚筒200的前方可以可旋转地被支撑在所述前板410，所述滚筒200的后方可以与所述后板420隔开并且通过与安装到所述后板420的所述马达部500连接而间接地被支撑在所述后板420。由此，能够最小化所述滚筒200与所述支撑部400接触或摩擦的区域，并阻断发生不必要的噪声或振动。

当然，所述滚筒200也可以设置为可旋转地被支撑在所述前板410和所述后板420。

在所述前板410的下部可以设置有一个以上的支撑所述滚筒200的前方的支撑轮415。所述支撑轮415可以可旋转地设置于所述前板410的背面。所述支撑轮415可以以与滚筒200的下部接触的状态旋转。

在滚筒200通过驱动部旋转的情况下，滚筒200可以被连接在后方的滚筒旋转轴6341支撑。当所述滚筒200内部容纳有衣物时，施加到滚筒旋转轴6341的荷重会因所述衣物而增加。因此，存在滚筒旋转轴6341因荷重而弯曲的危险。

在支撑轮415支撑滚筒200的前方下部的情况下，可以减轻施加到滚筒旋转轴6341的荷重。由此，能够防止滚筒旋转轴6341弯曲，防止因振动而产生噪声。

所述支撑轮415可以设置于以滚筒200的旋转中心为基准彼此对称的位置并支撑滚筒200的荷重。优选，支撑轮415分别设置在滚筒200的左右侧下部来支撑滚筒200。但是，不限于此，根据滚筒200的运转环境，可以设置有更多数量的支撑轮415。

设置于所述底座800的循环流路部820可以形成使存在于所述滚筒200内部的空气循环，使其再次流入到所述滚筒200内部的流路。

所述循环流路部820可以包括：流入管道821，从滚筒200排出的空气流入到所述流入管道821；排出管道823，向滚筒200供应空气；以及移动管道822，连接所述流入管道821和所述排出管道823。

在从所述滚筒200的前方排出空气的情况下，所述移动管道822可以位于所述循环流路部820的前方侧。并且，所述排出管道823可以位于所述循环流路部820的后方侧。

所述排出管道823还可以包括向循环流路部820的外部排出空气的送风部8231。所述送风部8231可以设置于所述排出管道823的后方侧。通过所述送风部8231排出的空气可以向所述滚筒200移动。

在所述循环流路部820的上侧可以结合有管道盖部830，由此能够遮蔽循环流路部820的开放的顶面的一部分。管道盖部830能够防止空气向循环流路部820的外部流出。换言之，管道盖部830可以形成供空气循环的流路的一面。

另外，设置于所述底座800的热交换部900可以包括：第一热交换器910，设置于所述循环流路部820内部，冷却空气；以及第二热交换器920，设置于所述循环流路部820内部，对被所述第一热交换器910冷却的空气进行加热。

所述第一热交换器910可以对从滚筒200排出的空气进行除湿，所述第二热交换器920可以对已除湿的空气进行加热。被加热的空气可以再次被供应到滚筒200，并烘干容纳于滚筒200的衣物。

所述第一热交换器910和所述第二热交换器920可以设置为流动有制冷剂的热交换器。在以流动有制冷剂的热交换器设置的情况下，第一热交换器910可以设置为蒸发器，第二热交换器920可以设置为冷凝器。可以设置为沿着所述第一热交换器910和第二热交换器920移动的制冷剂与从滚筒200排出的空气进行热交换。

所述热交换部900可以包括循环流路风扇950，所述循环流路风扇950设置于循环流路部820，并产生循环流路部820的内部的空气流动。另外，所述热交换部900还可以包括使循环流路风扇950旋转的循环流路风扇马达951。所述循环流路风扇950可以通过循环流路风扇马达951接收旋转动力从而旋转。当循环流路风扇950运转时，被第一热交换器910除湿之后被第二热交换器920加热的空气可以向滚筒200的后方移动。

循环流路风扇950可以设置于流入管道821、移动管道822、排出管道823中的任意一个。由于循环流路风扇950设置为旋转，因此循环流路风扇950运转时会产生噪声。因此，优选，所述循环流路风扇950配置于循环流路部820的后方。

所述循环流路风扇950可以设置于所述送风部8231。另外，所述循环流路风扇马达951可以位于所述送风部8231的后方。当所述循环流路风扇950通过所述循环流路风扇马达951旋转时，所述循环流路部820内部的空气可以经由所述送风部8231排出到所述循环流路部820的外部。

为了用户容易引出位于所述滚筒200内部的衣物，优选所述滚筒200的投入口211配置于相对高的位置，因此，优选所述循环流路部820和所述热交换部900配置于所述滚筒200的下部。

在所述滚筒200的后方可以设置有将从所述循环流路部820排出的空气引向滚筒200的后板420。所述后板420可以设置为与滚筒背面220隔开。所述循环流路部820可以通过前板410接收所述滚筒200内部的空气并通过所述后板420向所述滚筒200供应空气。从所述循环流路部820排出的空气可以经过所述后板420之后被引导至所述滚筒200。

所述底座800还可以包括将从所述循环流路部820排出的空气引向后板420的连接器850。所述连接器850可以引导所述排出的空气在整个后板420区域均匀地扩散。

所述连接器850可以设置于送风部8231。即，连接器850可以向后板420引导从所述送风部8231排出的空气。供应到后板420的热风可以通过所述滚筒背面220流入到滚筒200的内部。

本发明衣物处理装置的滚筒200可以通过与位于滚筒200的后方的驱动部直接连接而旋转，而不是通过与传动带等结合来间接地旋转。因此，与现有的烘干机的滚筒设置为前方和后方开放而呈圆筒形状的情形不同地，本发明衣物处理装置的滚筒的后方可以被遮蔽并且与所述驱动部直接结合。

如前述，所述滚筒200可以包括：滚筒主体210，以圆筒形状设置，容纳衣物；以及滚筒背面220，结合于所述滚筒主体210的后方，形成所述滚筒的背面。

所述滚筒背面220可以设置为遮蔽所述滚筒主体210的后方，并提供与所述驱动部直接结合的结合面。即，所述滚筒背面220可以设置为通过与所述驱动部连接来接收旋转动力，并使整个所述滚筒200旋转。其结果，所述滚筒主体210的前方可以形成有投入衣物的投入口211，所述滚筒主体210的后方可以被所述滚筒背面220遮蔽。

在所述滚筒背面220可以设置有连接所述驱动部和滚筒背面220的衬套部300。所述衬套部300可以设置于所述滚筒背面220并形成所述滚筒200的旋转中心。虽然所述衬套部300可以与所述滚筒背面220一体设置，但是为了与传递动力的旋转轴牢固地结合，可以以刚性或耐久性比所述滚筒背面220更高的材质设置。所述衬套部300可以在所述滚筒背面220安置为与所述滚筒背面220的旋转中心形成同轴并结合。

所述滚筒背面220可以包括：周缘部221，与所述滚筒主体210的外周面结合；以及安装板222，设置于所述周缘部221的内侧，能够与所述驱动部结合。所述衬套部300可以安置并结合于安装板222。使滚筒旋转的旋转轴可以利用所述衬套部300结合于安装板222，由此具有能够更牢固地结合的效果。另外，能够防止滚筒背面220的变形。

所述滚筒背面220可以包括吸入孔224，所述吸入孔224贯穿形成在所述周缘部221和所述安装板222之间，并连通滚筒背面220的前后方。通过所述循环流路部820供应的热风可以经由所述吸入孔224流入到所述滚筒主体210内部。所述吸入孔224可以以设置为贯穿所述滚筒背面220的复数个孔设置或形成为网(MESH)形态。

使滚筒200旋转驱动部可以位于所述后板420的后方。所述驱动部可以包括：马达部500，产生旋转动力；以及减速器600，将所述马达部500的旋转力降低并传递给滚筒200。

在所述后板420的后方可以配置有马达部500。并且，所述马达部500可以通过所述减速器600而与后板420的后方结合。

所述减速器600可以固定在后板420的背面，马达部500可以与减速器600的背面结合。即，后板420可以提供支撑所述减速器600或马达部500的支撑面。但是不限于此，所述马达部500也可以与所述后板420结合。

图7是将构成所述衣物处理装置的内部构成彼此分离并示出的分解立体图。

本发明一实施例的衣物处理装置可以包括：滚筒200，容纳衣物；前板410，支撑滚筒的前方面；后板420，位于滚筒的后方；底座800，设置于滚筒的下部，提供滚筒内部的空气循环或所述空气中含有的水分被冷凝的空间；马达部510、520、540，位于滚筒的后方，向滚筒提供旋转动力；减速器600，使马达部的旋转减小并传递给滚筒；以及后盖430，与所述后板420结合，防止所述马达部向外部露出。

所述底座800可以包括循环流路部820，所述循环流路部820与滚筒200连通，空气从所述滚筒流入所述循环流路部820或从所述循环流路部820向所述滚筒排出空气。

所述前板410可以包括：前面板411，形成前方面；以及投入连通孔412，形成为贯穿所述前面板411，与所述滚筒200连通。前板410可以设置有前方垫圈413，所述前方垫圈413设置于所述前面板411的背面，设置为包围所述投入连通孔412的径向外侧，并容纳所述滚筒主体210的一部分。

所述前方垫圈413可以将所述滚筒主体210支撑为能够旋转，并且设置为能够与所述投入口211的外周面或内周面接触。所述前方垫圈413能够防止所述滚筒200内部的热风从所述滚筒主体210和所述前板410之间泄漏。所述前方垫圈413可以由塑料树脂系或弹性体构成，可以通过额外的密封构件追加结合于所述前方垫圈413来防止衣物或热风从所述滚筒主体210向所述前板410脱离。

另一方面，所述前板410可以包括管道连通孔417，所述管道连通孔417贯穿投入连通孔412的内周面。另外，所述前板410可以包括管道连接部416，所述管道连接部416向管道连通孔417的下侧延伸并形成连通滚筒主体210和循环流路部820的流路。

所述管道连接部416可以通过管道连通孔417而与滚筒主体210连通，从所述滚筒主体210排出的空气可以经由管道连通孔417流入到管道连接部416，并被引导至循环流路部820。由于从滚筒主体210排出的空气被管道连接部416引导至循环流路部820，因此具有能够防止滚筒内部的空气流出的效果。

所述管道连接部416可以设置有过滤构件(未图示)，所述过滤构件(未图示)通过过滤从所述滚筒200吐出的空气中的异物或绒毛，来防止异物流入到循环流路部820。

所述前板410可以设置有支撑轮415，所述支撑轮415可旋转地设置于所述前面板411的背面，并支撑所述滚筒200的下部。通过所述支撑轮415支撑所述滚筒200的前方，具有能够防止与滚筒连接的旋转轴弯曲的效果。

所述前板410可以设置有储水箱支撑孔414，所述储水箱支撑孔414设置为贯穿前面板411，存储烘干过程中产生的冷凝水的储水箱120(参照图1)可以通过储水箱支撑孔414引出或被支撑。在储水箱支撑孔414设置于上侧的情况下，用户无需在引出储水箱时弯腰，因此具有提高用户的便利性的效果。

容纳衣物的滚筒200可以包括：滚筒主体210，在滚筒主体210的前方设置有供衣物出入的投入口211；以及滚筒背面220，形成后方面。

所述滚筒背面220可以包括：周缘部221，与所述滚筒主体210连接；吸入孔224，形成为在所述周缘部221的内侧贯穿滚筒背面220；以及安装板222，设置于滚筒背面220的旋转中心，与旋转轴结合。空气可以通过所述吸入孔224从滚筒的后方流入。

所述滚筒背面220还可以包括从周缘部221朝旋转中心延伸的加强筋225。所述加强筋225可以避开所述吸入孔224而延伸。所述加强筋225具有能够防止所述滚筒背面220的刚性因吸入孔224而减小的效果。所述加强筋225可以设置为从所述安装板222的外周面向所述周缘部221的内周面以放射状延伸。

另外，滚筒背面220还可以包括圆周筋227，所述圆周筋227设置为沿着所述滚筒背面220的周向延伸为将所述加强筋225彼此连接。所述吸入孔224可以在每个所述加强筋225、所述圆周筋227以及所述周缘部221之间配置。所述加强筋225和所述圆周筋227具有即便所述滚筒背面220从所述马达部500接收到旋转力也能够防止变形的效果。

所述流入管道821可以设置为与所述前板410的管道连通孔417连通并与设置于所述前板410内部的流路连通。所述移动管道822可以从所述流入管道821的末端向所述滚筒200的后方延伸，所述排出管道823可以设置于所述移动管道822的末端并将所述空气引向滚筒200。

所述送风部8231可以位于所述排出管道823的下游侧，送风部8231可以提供设置循环流路风扇的空间。当循环流路风扇运转时，可以向送风部8231的上部排出从流入管道821流入的空气。

另一方面，在所述底座800可以设置有热交换部900，所述热交换部900能够冷却和加热在滚筒200内部循环的空气。所述热交换部900可以包括压缩机930，所述压缩机930与第一热交换器和第二热交换器连接并供应被压缩的制冷剂。所述压缩机930可以设置为不直接与循环的空气进行热交换，因此可以位于循环流路部820的外部。

另外，所述热交换部可以包括循环流路风扇马达951，所述循环流路风扇马达951被支撑在送风部8231的后方，并使循环流路风扇旋转。所述循环流路风扇马达951可以与送风部8231的后方结合。

另一方面，本发明一实施例的衣物处理装置还可以包括连接器850，所述连接器850与所述循环流路部820结合并将从所述循环流路部820排出的热风引向所述滚筒200的后方或所述后板420。

所述连接器850可以配置于所述排出管道823的上部，并设置为将通过所述第二热交换器920时被加热的热风引向所述排出管道823的上方。另外，所述连接器850可以与设置于送风部8231的上侧的开口部结合。

所述连接器850可以设置为在其内部形成流路。所述连接器850可以设置为均匀地向所述后板420引导由循环流路风扇产生的空气的流动。即，所述连接器850可以设置为流路的面积随着远离所述送风部8231增加。

所述后板420可以与所述底座800结合或被支撑在所述底座800而位于所述滚筒200的后方。所述后板420可以包括：后面板421，定位成面向所述前板410；以及管道部423，设置为在所述后面板421凹陷，形成空气流动的流路，设置为向所述滚筒引导从循环流路部820排出的空气。

所述后板420可以包括安装部425，所述安装部425与所述驱动部结合，或支撑所述驱动部。所述安装部425可以设置为贯穿后面板421，并配置于管道部423的内周面。所述安装部425可以设置为从管道部423的内周面朝径向内侧隔开。

在此，如上所述，驱动部可以是指所述减速器600和所述马达部500的结合体。此外，所述驱动部可以是仅指所述马达部500。即，可以将产生动力并将旋转动力传递给滚筒的构成称作驱动部。

所述驱动部可以安装于所述安装部425。所述安装部425可以支撑所述驱动部的荷重。所述驱动部可以以被支撑在安装部425的状态下与所述滚筒200连接。

所述管道部423可以设置为容纳所述滚筒背面220的一部分。所述管道部423可以与所述滚筒背面220一起形成供空气移动的流路。

所述驱动部可以在所述安装部425安装为防止与所述管道部423发生干扰。即，所述驱动部可以配置为从所述管道部423的内周面朝径向内侧隔开。所述驱动部可以设置于所述安装部425，并且后方向外部露出从而能够被外部空气冷却。

所述驱动部可以包括提供使所述滚筒200旋转的动力的马达部500。所述马达部500可以包括产生旋转磁场的定子510和设置为因所述定子510而旋转的转子520。

所述转子520可以以外转子类型设置，所述外转子类型是容纳所述定子510并沿着所述定子510的外周旋转的类型。此时，在所述转子520也可以结合有驱动轴，所述驱动轴贯穿所述定子510和所述安装部425并与所述滚筒200直接连接。在此情况下，所述转子520可以直接传递使所述滚筒200旋转的动力。

所述转子520可以通过垫圈部540而与驱动轴结合。垫圈部540可以执行连接驱动轴和转子520的功能。由于通过垫圈部540可以增加转子520和驱动轴之间的接触面积，因此具有能够更有效地传递转子520的旋转的效果。

所述减速器600可以设置为连接所述马达部500和所述滚筒200。所述减速器600可以通过转换所述马达部500的动力使所述滚筒200旋转。所述减速器600可以配置在所述马达部500和所述滚筒200之间，并且接收所述马达部500的动力并将其转换之后传递给所述滚筒200。所述减速器600可以设置为将所述转子的RPM转换为较小的RPM并使扭矩值增加，之后传递给所述滚筒200。

具体而言，所述减速器600可以与所述转子520结合并和与所述转子520一起旋转的驱动轴结合。所述减速器600包括齿轮结合体，所述齿轮结合体通过在所述减速器600的内部与所述驱动轴啮合并旋转，来改变所述驱动轴的RPM并且使扭矩增加，所述齿轮结合体可以与滚筒旋转轴连接，所述滚筒旋转轴与所述滚筒200结合并使滚筒旋转。由此，当所述驱动轴530旋转时，虽然所述滚筒旋转轴以比所述驱动轴更慢的RPM旋转，但是可以以更大的扭矩旋转。

这种减速器600的性能取决与所述驱动轴和所述滚筒旋转轴是否能够保持同轴。即，如果所述驱动轴和所述滚筒旋转轴彼此错位，则存在构成所述减速器600内部的齿轮结合体的部件与所述驱动轴和所述滚筒旋转轴中的至少一方的结合变松或结合被解除的危险。因此，可能发生所述驱动轴的动力不能被正常地传递到所述滚筒旋转轴或者所述驱动轴空转的现象。

另外，即便是所述驱动轴和所述滚筒旋转轴的暂时错位，所述减速器600内部的齿轮也可能彼此错位并碰撞，从而会发生不必要的振动或噪声。

另外，即使是在所述驱动轴和所述滚筒旋转轴暂时错位的角度严重的情况下，也存在所述减速器600完全脱离规定位置而破损的危险。

为此，对于具有减速器的衣物处理装置而言，优选，使所述减速器600和所述马达部500固定于支撑体，即使经常发生外力，所述支撑体也不会变形并保持原有的状态。

例如，在洗衣机的情况下，可以采用如下的方式，将容纳所述滚筒的外桶一次固定于箱体，之后使所述马达部和所述减速器二次固定于以注塑成型的方式内置于所述外桶内部的由刚体制作的轴承罩体。由此，即便在所述外桶产生相当大的振动，所述减速器和所述驱动部也可以与所述轴承罩体或所述固定钢板一起倾斜或振动。其结果，能够导出所述减速器和所述驱动部自身始终保持结合的状态的效果，能够保持所述驱动轴和旋转轴为同轴的状态。

但是，由于本发明衣物处理装置是烘干机，因此省略了固定于箱体内部的外桶的构成。另外，箱体的背面面板由相对薄的板构成，从而即便所述定子510被固定，所述背面面板也容易在所述转子520旋转时因斥力而发生振动或弯曲。如果所述背面面板振动或即使是暂时弯曲，也会发生配置为与所述滚筒200结合的所述减速器600和所述马达部500的旋转中心彼此错位的问题。

另外，由于所述背面面板以较薄的钢板设置，因此可能难以支撑所述减速器600和所述马达部500。例如，在所述减速器600和所述马达部500与平行地结合在所述背面面板的情况下，由于所述减速器600和所述马达部500的整个长度和自身重量产生转矩，可能发生使所述减速器600向下部下垂的问题。其结果，与所述滚筒结合的滚筒旋转轴自身可能与所述减速器600发生错位，从而无法与所述驱动轴保持同轴。

另一方面，可以考虑所述马达部500通过所述定子510结合于所述后板420而被支撑。在大量的衣物容纳于所述滚筒200内部或发生偏心的情况下，所述滚筒旋转轴可能在所述滚筒200每一次旋转时根据所述衣物的配置而错位。此时，由于所述定子510与所述滚筒200分开并固定在后板420，因此所述滚筒旋转轴可能以与所述定子510不同的幅度振动或不同的角度倾斜。因此，可能无法保持所述滚筒旋转轴和所述驱动轴的同轴。

从不同的观点来看，所述滚筒200的被支撑在所述前板410和所述后板420而设置的位置可以以规定水准被固定。因此，与所述滚筒200结合的滚筒旋转轴的位置也以规定水准被固定。由此，即便在所述滚筒200产生振动，所述振动也可以在所述前板410或所述后板420中的至少一方得到缓冲。

但是，在所述滚筒200产生的振动传递到所述马达部500的情况下，即便所述减速器600和所述马达部500被固定在所述后板420，所述马达部500和所述后板420的振动的振幅可能比所述滚筒旋转轴的振动振幅更大。此时，也可能发生所述驱动轴和所述滚筒旋转轴无法保持同轴的问题。

为了解决这种问题，本发明衣物处理装置可以使所述马达部500结合并固定于所述减速器600。换言之，所述减速器600自身可以起到驱动部整体的基准点作用。即，所述减速器600可以起到所述驱动部整体的振动和倾斜的角度量的基准作用。

由于所述马达部500仅固定于所述减速器600而不固定在所述衣物处理装置的其他构成，因此，在振动或外力传递到所述驱动部的情况下，所述减速器600倾斜或振动时所述马达部500可以始终与所述减速器600同时倾斜或同时振动。

其结果，所述减速器600和所述马达部500可以形成一个振动系统，所述减速器600和所述马达部500可以以彼此为基准不进行相对运动而保持固定的状态。

所述马达部500中的所述定子510可以直接与所述减速器600结合而被固定。由此，可以使所述驱动轴530的以所述减速器600为基准设置的位置保持不变。所述驱动轴530的中心和所述减速器600的中心可以配置为彼此一致的状态，所述驱动轴530可以以与所述减速器600的中心保持同轴的状态旋转。

第一轴M1可以是指沿着所述滚筒200的旋转中心朝前后方向延伸的假想线。即，第一轴M1可以设置为与X轴平行。

第二轴M2和第三轴M3可以是指从衣物处理装置的前方向后方上侧延伸的假想线。即，所述第二轴M2和第三轴M3可以设置为与所述XZ平面平行，或者与Y轴正交。

所述第一轴M1和第二轴M2可以在减速器600彼此交叉。另外，所述第一轴M1和第三轴M3可以在所述安装部425交叉。

所述减速器600和所述马达部500可以设计成，在所述滚筒200没有负荷或者所述马达部500不动作的情况下沿着与地面平行的第一轴M1配置。

但是，在所述滚筒200或马达部500产生振动的情况下，振动传递到所述减速器600从而使减速器600倾斜，因此所述减速器600可以暂时成为沿着第二轴M2倾斜的状态。

此时，所述马达部500处于与所述减速器600结合的状态，因此可以与所述减速器600一起振动或倾斜。由此，所述马达部500可以配置为在第二轴M2上与所述减速器600平行。因此，所述驱动轴和所述滚筒旋转轴也可以配置为沿着所述第二轴M2平行。

其结果，即便所述减速器600倾斜，所述马达部500也可以与所述减速器600一体移动，所述驱动轴和所述滚筒旋转轴可以保持同轴。

所述减速器600可以结合并固定于后板420。在此情况下，所述减速器600在与后板420结合的状态下倾斜或振动，因此可以视为所述后板420起到包括所述减速器600、所述马达部500以及所述滚筒200的振动系统的中心的作用。在此情况下，所述马达部500也可以仅结合并固定在所述减速器600，而不与所述后板420直接结合。

在所述减速器600、所述马达部500以及所述滚筒200沿着第一轴M1平行配置的途中，所述减速器600可能因滚筒200或马达部500的振动而与第三轴M3平行地倾斜。所述第三轴M3可以通过与所述后板420结合的减速器600。此时，由于所述减速器600和所述马达部500结合，因此所述马达部500也可以与所述减速器600同样地与第三轴M3平行地倾斜。

最终，所述马达部500和所述滚筒200可以与所述减速器600结合，并且所述马达部500和所述滚筒200可以以所述减速器600为基准彼此平行地倾斜或同时振动。

前述的同轴和一致的并非指完美的物理同轴和一致，而是允许在机械工程中可接受的误差范围或本领域的技术人员可以认同是同轴或一致的水准的范围的概念。例如，可以将所述驱动轴530和所述滚筒旋转轴6341错位5度以内的范围定义为同轴或一致的状态。但是这种角度值仅为一个示例，设计上允许的误差可以发生变化。

虽然所述驱动轴530以所述减速器600为基准旋转，但是被固定为防止倾斜，所述定子510也固定在所述减速器600，因此所述定子510和所述转子520的间隔可以始终保持不变。其结果，能够防止所述定子510和所述转子520的碰撞，能够彻底阻断随着所述转子520围绕所述定子510旋转而产生的旋转中心的变化引起的噪声或振动。

所述滚筒旋转轴6341可以设置为在所述减速器600内部朝所述滚筒200延伸，并且与所述减速器600一起振动与所述减速器600一起倾斜。即，所述滚筒旋转轴6341可以仅被设置为在所述减速器600旋转而设置位置被固定。其结果，所述滚筒旋转轴6341和所述驱动轴530可以配置为始终平行，并形成同轴。换言之，所述滚筒旋转轴6341的中心和所述驱动轴530的中心可以保持彼此一致的状态。

另一方面，在所述滚筒背面220和所述后板420之间可以设置有密封部450。所述密封部450可以密封滚筒背面220和后板420之间，以使流入到后板420的管道部423的空气不会流出到外部而从所述吸入孔224流入。

所述密封部450可以配置在所述管道部423的外侧面和内侧面中的每一个。在所述管道部423的径向外侧可以设置有第一密封件451，在径向内侧可以设置有第二密封件452。所述第一密封件451可以防止热风从滚筒背面220和管道部423之间朝径向外侧流出，所述第二密封件452可以防止热风从滚筒背面220和管道部423之间朝径向内侧流出。

换句话说，所述密封部450可以各自配置在所述吸入孔224的径向外侧和径向内侧。第一密封件451可以设置在吸入孔224的径向外侧，第二密封件452可以配置在吸入孔224的径向内侧。

为了使所述密封部450防止热风流出，优选，所述密封部450设置为与所述滚筒背面220和所述后板420均接触。由于所述滚筒200在衣物处理装置的运转过程中旋转，因此密封部450因滚筒背面220而持续被施加摩擦。因此，优选，所述密封部450由即便发生旋转引起的摩擦力、摩擦热，性能也不会下降，并且能够密封滚筒背面220和管道部423之间的材质构成。

另一方面，在后板420的后方可以结合有马达部500或减速器600，由于所述后板420可能由较薄的铁板材料形成，从而存在由于减速器600和通过滚筒200而传递到减速器600的荷重，所述后板420发生弯曲或变形的可能性。即，为了设置所述减速器600、马达部500等，有必要确保所述后板420的刚性。

为此，后板420还可以包括用于加强结合刚性的支架700。在所述后板420可以追加结合有支架700，所述减速器600和所述马达部500可以利用所述支架700与所述后板420结合。

减速器600可以与支架700和后板420同时结合。可以通过紧固构件同时贯穿减速器600、后板420、支架700来结合减速器600、后板420、支架700。后板420可以通过与支架700结合来确保刚性。在刚性得到确保的后板420可以结合有减速器600、马达部500等。

可以以减速器600先结合到所述支架700，之后所述支架700结合到后板420的方式进行紧固。即，所述减速器也可以通过支架700固定在后板420，而不与后板420直接结合。

另一方面，在马达部500或减速器600结合在后板420的后方的情况下，马达部500和减速器600可以向外部露出。因此，有必要防止马达部500结合在后板420的后方而露出。另外，所述管道部423可以被热风加热。因此，有必要对所述管道部423的背面进行隔热。

所述后盖430可以通过结合在所述后板420的后方来防止所述管道部423、所述马达部500或减速器600向外部露出。所述后盖430可以与所述管道部423和所述驱动部隔开配置。

后盖430具有能够防止马达部50受到外部的干扰而破损，或防止通过管道部423产生热损失导致烘干效率下降的效果。

图8是示出本发明一实施例的减速器的外观的图。

所述减速器600可以包括形成外观的减速器罩体610、620。所述减速器罩体可以包括：第一罩体610，设置为面向滚筒；以及第二罩体620，面向马达部。

所述减速器600可以包括齿轮箱。所述齿轮箱可以设置为从马达部接收动力，并将所述马达部的RPM转换为较小的RPM并且增加扭矩值，之后传递给所述滚筒。所述齿轮箱的大部分容纳于所述第二罩体620内部，所述第一罩体610可以设置为遮蔽所述减速器600内部。由此，可以缩小所述减速器600的整体厚度。对于齿轮箱的详细构成将在后面进行说明。

所述第一罩体610可以包括：第一罩体阻断主体611，设置为遮蔽所述第二罩体620；以及第一罩体轴接收部612，从所述第一罩体阻断主体611朝远离第二罩体620的方向延伸。第一罩体轴接收部612可以容纳滚筒旋转轴6341，并且可以将滚筒旋转轴6341支撑为可旋转。

所述第一罩体610可以包括设置为支撑马达部的定子结合部613。所述定子结合部613可以从所述第一罩体阻断主体611的周面朝远离所述第一罩体轴接收部612的方向延伸而设置。

所述定子结合部613可以包括能够紧固马达部的定子紧固孔615。所述定子紧固孔615可以在所述定子结合部613凹陷而形成。在所述定子紧固孔615可以插入有独立的紧固构件。所述定子结合部613和马达部可以可以利用所述紧固构件来结合。

所述第一罩体610还可以包括引导马达部的结合的结合引导件614。所述结合引导件614可以从所述第一罩体阻断主体611的周面朝远离所述第一罩体轴接收部612的方向延伸而设置。所述结合引导件614可以从所述第一罩体阻断主体611延伸为与定子结合部613连接。将所述定子510结合于定子结合部613时，所述结合引导件614可以引导所述定子510的位置。由此，能够提高组装性。

参照图8，在所述第二罩体620的内部可以容纳有齿轮结合体。通常，与所述减速器600结合的齿轮箱可以包括太阳轮、对所述太阳轮进行公转的行星齿轮、容纳所述行星齿轮并引导所述行星齿轮旋转的环形齿轮。所述第二罩体620可以包括：第二罩体结合主体621，与所述第一罩体610结合；第二罩体阻断主体622，从所述第二罩体结合主体621朝远离所述第一罩体610的方向延伸，形成容纳齿轮箱的空间；以及第二罩体轴接收部，从所述第二罩体阻断主体622的内周面朝远离所述第一罩体610的方向延伸，支撑驱动轴530。

所述第一罩体610的中心和所述第二罩体620的中心可以设计成配置在同轴上。驱动轴540和滚筒旋转轴6341位于同轴上有利于动力传递。因此，优选，将滚筒旋转轴6341支撑并使其能够旋转的第一罩体轴接收部612和将驱动轴540支撑并使其能够旋转的第二罩体轴接收部结合为形成同轴。

所述驱动轴530可以插入到所述第二罩体620内部并且被支撑为能够在所述第二罩体620内部旋转。在所述驱动轴530可以结合有将所述转子520支撑为能够旋转的垫圈部540。所述垫圈部540可以包括：容纳主体542，在所述容纳主体542的中心形成有容纳所述驱动轴530的轴支撑孔543；以及垫圈结合主体541，从所述容纳主体的外周面沿径向延伸并形成与所述转子结合的面。所述轴支撑孔543可以以能够与形成在所述驱动轴530的外周面的凸起对应的槽形状设置，使得能够与该凸起结合。

所述垫圈部540可以包括一个以上的垫圈结合凸起5411，所述垫圈结合凸起5411设置为从所述垫圈结合主体541朝远离所述减速器的方向凸出。另外，垫圈部540可以包括一个以上的贯穿所述垫圈结合主体541的垫圈结合孔5412。

所述垫圈结合凸起5411可以与形成在所述转子的容纳槽结合。贯穿所述转子的紧固构件可以插入到所述垫圈结合孔5412，用于结合所述转子和所述垫圈部540。

所述垫圈结合凸起5411和所述垫圈结合孔5412可以在所述垫圈结合主体541的表面沿着圆周方向彼此交替定位并且设置有复数个。

图9是将驱动部放大并详细示出的剖视图。

所述驱动部可以包括：马达部500，产生旋转动力；以及减速器，减小马达部500的旋转速度并传递给滚筒。所述减速器600可以包括使滚筒旋转的滚筒旋转轴6341。

所述马达部500可以包括：定子510，通过接收外部电源来产生旋转磁场；以及转子520，设置为包围所述定子510的外周面。在所述转子520的内周面可以配置有永磁体。

通过在所述定子510产生的旋转磁场，位于所述转子520的内周面的永磁体可以朝特定方向运动，所述永磁体可以固定于所述转子520的内周面。因此，所述转子520可以通过定子510的旋转磁场来旋转。

在所述转子520的旋转中心可以结合有驱动轴530，所述驱动轴530与转子520一起旋转并且传递转子520的旋转动力。所述驱动轴530可以设置为与所述转子540一起旋转。所述驱动轴530可以通过垫圈部540而与所述转子540结合。

所述驱动轴530可以与所述转子520直接连接，但是在通过垫圈部540而连接的情况下，可以更牢固地与转子520结合，因此能够更有效地传递所述转子520的旋转力。另外，具有能够通过防止荷重集中于驱动轴530来提高驱动轴530的耐久性的效果。

所述驱动轴530可以与滚筒直接连接，但是由于驱动轴530以与转子520的旋转速度相同的速度旋转，因此可能发生需要减速的情况。因此，所述驱动轴530可以与减速器连接，而减速器与滚筒连接。即，所述减速器可以通过减小驱动轴530的旋转速度来使滚筒旋转。

所述减速器600可以包括形成外观的第一罩体610、第二罩体620以及对驱动轴530的动力进行减速的齿轮箱630。所述第二罩体620可以提供容纳齿轮箱630的空间，第一罩体610可以遮蔽第二罩体620提供的容纳空间。

所述第二罩体620可以由：第二罩体结合主体621，与第一罩体610结合；第二罩体阻断主体622，从所述第二罩体结合主体621的内周面向后方延伸，形成容纳空间，容纳齿轮箱630；以及第二罩体轴接收部623，从所述第二罩体阻断主体622向后方延伸，设置为容纳驱动轴530：构成。

所述齿轮箱630可以包括沿着所述第二罩体阻断主体622的内周面设置的环形齿轮633。在环形齿轮633的内周面可以设置有一个以上的与所述环形齿轮633齿轮结合的行星齿轮632，在环形齿轮633的内侧可以设置有太阳轮631，所述太阳轮631与行星齿轮632齿轮结合，并与驱动轴530一起旋转。

太阳轮631可以设置为与驱动轴530结合并旋转。太阳轮631可以由独立于驱动轴530的构件设置，但是不限于此，太阳轮631也可以与驱动轴530一体形成。

所述太阳轮631、行星齿轮632以及环形齿轮633可以以斜齿轮设置。在各个齿轮以斜齿轮设置的情况下，能够降低噪声，并提高动力传递效率。但是不限于此，太阳轮631、行星齿轮632以及环形齿轮633可以以正齿轮设置。

作为齿轮箱630的动作例，当驱动轴530和连接到驱动轴530的太阳轮631随着转子的旋转旋转时，齿轮结合在太阳轮631的外周面的行星齿轮632可以在环形齿轮633和太阳轮631之间齿轮结合而旋转。

所述行星齿轮632可以包括插入到自转中心的行星齿轮轴6323。所述行星齿轮轴6323可以将所述行星齿轮632支撑为能够旋转。

所述减速器还可以包括支撑所述行星齿轮轴6323的第一支架6342和第二支架6343。所述行星齿轮轴6323的前方可以被第二支架6343支撑，而后方被第一支架6342支撑。

所述滚筒旋转轴6341可以从所述第二支架6343的旋转中心朝远离马达部的方向延伸而设置。所述滚筒旋转轴6341可以作为独立于所述第二支架6343的构成设置并结合为一起旋转。相反，滚筒旋转轴6341也可以从第二支架6343延伸并且与第二支架6343一体形成。

所述滚筒旋转轴6341可以与滚筒结合并使滚筒旋转。如上所述，所述滚筒旋转轴6341可以将如衬套部的连接体作为媒介与滚筒结合，也可以没有额外的连接体而直接与滚筒结合。

所述滚筒旋转轴6341可以被所述第一罩体610支撑。所述第一罩体610可以包括：第一罩体阻断主体611，遮蔽第二罩体620的容纳空间；以及第一罩体轴接收部612，从第一罩体阻断主体611朝远离第二罩体620的方向延伸，容纳滚筒旋转轴6341。在第一罩体轴接收部612的内周面压入有第一轴承660和第二轴承670，由此可以将所述滚筒旋转轴6341支撑并使其能够旋转。

所述第一罩体610和第二罩体620可以通过减速器紧固构件681而彼此结合。另外，减速器紧固构件681可以同时贯穿所述第一罩体610和所述第二罩体620并结合两个构件。另外，所述减速器紧固构件681可以通过同时贯穿第一罩体610、第二罩体620以及后板420来结合所述第一罩体610和第二罩体620的同时将所述减速器600固定于后板420。

所述后板420可以由厚度较薄的铁板形成。因此，可能难以确保用于将减速器600、与减速器600结合的马达部500以及连接到减速器600的滚筒200全部支撑的刚性。因此，将所述减速器600结合于后板420时，为了确保后板420的刚性，可以使用支架700。所述支架700可以由刚性高于所述后板420的材质形成，并与所述后板420的正面或背面结合。

所述支架700可以通过与所述后板420的正面结合来确保能够使所述减速器600结合的刚性，所述减速器600可以与所述后板420和所述支架700同时结合。为了结合所述后板420、所述支架700以及所述减速器，可以使用如螺栓的紧固构件。

另外，为了将所述减速器600固定于所述后板420，可以使用结合所述第一罩体610和所述第二罩体620时使用的所述减速器紧固构件681。即，所述减速器紧固构件681可以一并贯穿所述第二罩体620、所述第一罩体、所述后板420以及支架700并结合。在以如上所述的方式结合的情况下，支架700可以在前方支撑所述后板420，第一罩体610可以在后方支撑所述后板420，因此通过减速器600的结合也能够确保刚性。但是不限于此，首先，可以利用减速器紧固构件681来仅结合第一罩体610和第二罩体620，之后利用额外的紧固构件将减速器600结合于后板420。

另外，在所述第一罩体610的径向外侧可以形成有能够与马达部500结合的定子结合部613。所述定子结合部613可以包括在定子结合部613凹陷形成的结合槽。

所述定子510可以与所述后板420直接结合，但是也可以与所述定子结合部613结合。定子510可以包括固定筋512，所述固定筋512设置于定子510的内周面并支撑定子。所述固定筋512可以与所述定子结合部613结合。所述固定筋512和所述定子结合部613可以通过定子结合销617而彼此结合。

所述马达部500以与所述后板420隔开的状态与所述减速器600结合，由此所述马达部500和所述减速器600可以形成一个振动体。因此，即便从外部施加振动，与所述转子520结合的驱动轴530和与减速器600连接的滚筒旋转轴6341也容易保持同轴。

由于滚筒200的振动，所述滚筒旋转轴6341的轴的方向存在错位的危险。但是，由于马达部500与支撑滚筒旋转轴6341的第一罩体610结合，因此，即便所述滚筒旋转轴6341的轴方向发生错位，所述驱动轴530的轴方向也因为所述第一罩体610而发生相似的错位。即，马达部500与所述减速器600一体移动，从而即便从外部施加力，所述滚筒旋转轴6341和所述驱动轴530也能够保持同轴。

通过如上所述的结合结构，具有如下的效果，提高所述马达部500产生的动力传递到所述滚筒200的效率性和可靠性，能够防止滚筒旋转轴6341和驱动轴530的轴错位引起的齿轮箱630的磨损、动力传递的效率下降、耐久性以及可靠性下降等。

图10是示出本发明一实施例的底座和后板的图。

参照图10，所述后板420可以位于滚筒的后方。所述后板420可以将从循环流路部820排出的热风引向滚筒。即，后板420可以位于滚筒的后方并形成流路，以使热风均匀地被供应到整个滚筒。

所述后板420可以包括：后面板421，面向滚筒背面；以及管道部423，通过从所述后面板421向后方凹陷而形成流路。所述管道部423可以通过从后面板421向后方加压而形成。所述管道部423可以设置为容纳滚筒背面的一部分。

所述管道部423可以包括：流入部4233，位于循环流路部后方；以及流动部4231，位于滚筒后方。所述流动部4231可以设置为容纳滚筒的一部分。所述流动部4231可以容纳滚筒的一部分，并形成设置于滚筒后方的流路。

所述流动部4231可以以环形设置为面向形成于滚筒背面的吸入孔。所述流动部4231可以设置为从后面板421凹陷。即，所述流动部4231可以设置为前方开放，并与滚筒的背面一起形成流路。

在所述流动部4231的前方开放的情况下，移动到所述流动部4231的热风可以直接向滚筒移动，而不经由额外的构成。由此，能够防止热风经过额外的构成时发生热损失。即，具有能够通过减小热风的热损失来提高烘干效率的效果。

所述后板420可以包括设置于流动部4231的径向内侧的安装部425。所述安装部425可以提供供减速器600或马达部500结合的空间。即，后板420可以包括：安装部425，设置于后板420的内侧；以及流动部4231，在安装部425的径向外侧以环形设置。

具体而言，流动部4231可以包括流动外周部4231a，所述流动外周部4231a在外侧包围供热风流动的内部空间。另外，流动部4231可以包括流动内周部4231b，所述流动内周部4231b在内侧包围供热风流动的内部空间。即，流动外周部4231a可以形成流动部4231的外侧周，流动内周部4231b可以形成流动部4231的内侧周。

另外，流动部4231可以包括流动凹陷面4232，所述流动凹陷面4232形成供热风移动的流路的后方面。所述流动凹陷面4232可以设置为连接流动外周部4231a和流动内周部4231b。即，可以通过流动内周部4231b、流动外周部4231a、流动凹陷面4232形成供从循环流路部820排出的热风流动的空间。

另外，通过流动凹陷面4232，可以防止热风向后方泄漏而向滚筒引导热风。即，流动凹陷面4232可以是指流动部4231的凹陷面。

所述流入部4233可以位于面向循环流路部820的位置。所述流入部可以位于面向送风部8231的位置。所述流入部4233可以设置为从后面板421向后方凹陷，以防止与送风部8231发生干扰。所述流入部4233的上侧可以与流动部4231连接。

本发明一实施例的衣物处理装置可以包括与送风部8231连接的连接器850。所述连接器850可以将从送风部8231排出的热风引向流动部4231。所述连接器850可以在内部形成有流路，由此将从送风部4231排出的热风引向流动部4231。即，所述连接器850可以形成连接送风部8231和流动部4231的流路。设置于连接器850内部的流路的截面积可以随着远离所述送风部8231增加。

所述连接器850可以位于面向所述流入部4233的位置。所述流入部4233可以形成为向后方凹陷，以防止与所述连接器850发生干扰。另外，所述连接器850的上端可以设置为划分所述流动部4231和流入部4233。即，从所述连接器850排出的热风向所述流动部4231流入，而不会向所述流入部4233流入。

所述连接器850可以设置为均匀地向所述流动部4231供应热风。所述连接器850可以设置为随着远离送风部8231宽度增加。所述连接器850的上端可以沿着所述流动外周部4231a的圆周方向延伸线定位。

因此，从连接器850排出的热风不会向流入部4233移动而全部被供应到流动部4231。所述连接器850可以通过防止热风集中在流动部4231的一侧，将热风均匀地供应到滚筒内部。因此，具有提高衣物的烘干效率的效果。

所述连接器850设置为随着接近上游侧宽度增加，由此沿着连接器850移动的热风的速度可以沿着流动方向减小。即，连接器850可以执行调节热风的速度的扩散管(diffuser)的功能。连接器850可以通过减小热风的速度，来防止热风仅集中供应到滚筒的特定部分。

通过上述的连接器850的形状，设置为面向所述连接器850并且设置为防止与连接器850发生干扰的流入部4233，也可以设置为随着远离送风部8231宽度增加。通过所述流入部4233的形状，在前方观察时，管道部423的整体形状呈如“9”的形状。

由于所述滚筒设置为在烘干程序中旋转，因此所述滚筒可以设置为与所述流动部4231隔开规定距离。热风可以通过所述隔开空间流出。

因此，衣物处理装置还可以包括防止热风从滚筒和流动部4231之间的隔开空间泄漏的密封部450。所述密封部450可以沿着所述流动部4231的周缘定位。

密封部450可以包括沿着流动部4231的外周设置的第一密封件451。第一密封件451可以设置在滚筒和流动部4231的外侧周之间。另外，第一密封件451可以设置为与滚筒背面220和后板420均接触，由此能够更有效地防止泄漏。

另一方面，第一密封件451可以设置为与所述连接器850的前方面接触。另外，第一密封件451可以设置为与所述连接器850的上端接触。所述连接器850可以与所述流动部4231一起形成供热风流动的流路。由此，第一密封件451可以通过设置为与连接器850接触，来防止热风从滚筒和连接器850之间泄漏。

密封部450可以包括沿着流动部4231的内侧周设置的第二密封件452。第二密封件452可以设置在滚筒和流动部4231的内侧周之间。另外，第二密封件452可以设置为与滚筒背面220和后板420均接触。第二密封件452可以防止沿着流动部4231移动的热风朝安装部425方向泄漏。

由于滚筒200在衣物处理装置运转过程中旋转，因此密封部450因滚筒背面220而持续被施加摩擦。因此，优选，密封部450以性能不会因随着旋转而产生的摩擦力、摩擦热而下降并且能够密封滚筒背面220和流动部4231之间的材质设置。

图11是示出本发明一实施例的后板、减速器以及马达部的结合结构的图。

参照图11，减速器600被支撑在后板420，马达部500可以与减速器600结合。即，所述后板420可以设置为支撑减速器600和马达部500。

提供旋转动力的马达部500和减小马达部的动力并传递给滚筒的减速器600，可以位于所述后板420的后方。

所述减速器600可以在后板420设置为位于管道部423内部。所述减速器600可以位于流动部4231的径向内侧，以防止与流动部4231发生干扰。

由于沿着所述流动部4231移动的热风的热气，减速器600内部的齿轮装置可能损伤。因此，所述流动部4231和所述减速器600可以设置为隔开规定距离。

所述减速器600可以结合为贯穿所述后板420。由此，减速器600可以与位于后板420前方的滚筒连接。

定子510可以与减速器600结合。所述定子510可以与减速器600结合并设置为与所述后板420隔开。此时，减速器600可以位于滚筒和马达部之间并将滚筒和马达部支撑为从后板420隔开。即，所述减速器600可以成为支撑所述滚筒和马达部的中心。

另一方面，所述定子510可以包括：本体主体511，以环形状设置；固定筋512，从所述本体主体511的内周面延伸，与所述减速器的定子结合部613结合；齿514，沿着所述本体主体511的周缘从外周面延伸，缠绕有线圈；以及极靴515，设置于所述齿514的自由端，防止线圈脱离。

转子520可以包括以圆筒的中空形状设置的转子主体521。另外，转子520可以包括从转子主体521的背面向前方凹陷的设置主体522。沿着转子520的转子主体521的内周面可以配置有永磁体。

所述转子520可以与驱动轴530结合，并通过驱动轴530将转子520的旋转动力传递到外部。所述驱动轴530可以通过垫圈部540而与所述转子520连接。

另外，马达部500可以包括支撑驱动轴530的垫圈部540。垫圈部540可以包括与转子结合的垫圈结合主体541。垫圈结合主体541可以以圆盘形状设置。

垫圈部540可以包括容纳于转子的容纳主体542。所述容纳主体542可以设置为从垫圈结合主体541向后方凸出。垫圈部540可以包括设置为贯穿容纳主体542中央的轴支撑孔543。驱动轴530可以插入到轴支撑孔543并被垫圈部540支撑。

另外，垫圈部540可以包括贯穿垫圈结合主体541而设置的垫圈结合孔5412。另外，设置主体522可以包括设置于与垫圈结合孔5412对应的位置的转子结合孔526。即，垫圈部540和转子520可以通过同时贯穿垫圈结合孔5412和转子结合孔526并结合的结合构件而彼此结合。即，垫圈部540和转子520可以结合为彼此一起旋转。

另外，垫圈部540可以包括从垫圈结合主体541向后方凸出的垫圈结合凸起5411。另外，设置主体522可以包括设置为与垫圈结合凸起5411对应的垫圈凸起容纳孔525。垫圈结合凸起5411可以插入到垫圈凸起容纳孔525并支撑垫圈部540和转子520的结合。

另外，转子520可以包括贯穿设置主体522的中央而设置的转子设置孔524。转子设置孔524可以容纳容纳主体542。由此，垫圈部540可以通过转子520而与驱动轴530一起旋转，并且能够牢固地支撑驱动轴530和转子520的结合。因此，具有能够确保马达部500整体的耐久性和可靠性的效果。

图12是示出从后方观察本发明一实施例的减速器和定子的结合结构的图。

所述定子510可以包括：本体主体511，固定于所述减速器600，以环形状设置；固定筋512，从所述本体主体511的内周面延伸，与所述减速器的定子紧固孔615结合；齿514，沿着所述本体主体511的周缘从外周面延伸，缠绕有线圈；极靴515，设置于所述齿514的自由端，防止线圈脱离；以及接线端子(未图示)，控制为向所述线圈供应电流。

所述定子510可以包括容纳空间513，贯穿本体主体511，设置于本体主体511的内部。所述固定筋512可以在所述本体主体511内部以容纳空间513为基准隔开规定角度而设置有复数个，在所述固定筋512的内侧可以设置有设置固定构件的固定筋孔5121，通过如销的固定构件，可以结合固定筋孔5121和减速器的定子紧固孔615。

在所述定子510与所述减速器600直接结合的情况下，所述减速器600的一部分可以容纳于所述定子510。尤其，当所述减速器600容纳于所述定子510时，包括所述减速器和所述马达部的驱动部的整体厚度缩小，从而能够进一步扩张滚筒的容积。

为此，所述减速器600可以设置为小于所述本体主体511的直径。即，所述第一罩体610和所述第二罩体620的最大直径可以小于所述本体主体511的直径。由此，所述减速器600的至少一部分可以容纳并配置于所述本体主体511。但是，所述定子结合部613可以从所述减速器的罩体延伸为能够与所述固定筋512重叠。由此，所述定子结合部613可以与所述固定筋512结合，所述第一罩体和所述第二罩体620的一部分可以位于所述本体主体511内部。

图13是示出本发明一实施例的减速器和马达部的结合的图。

所述定子510可以与所述减速器600结合。通过与从所述减速器600的罩体向外部凸出的定子结合部613结合，所述减速器的至少一部分可以容纳于所述本体主体511内部。由此，所述本体主体511的中心和所述驱动轴530以及所述减速器600的中心可以始终保持同轴。

另一方面，所述转子520可以配置为以与所述极靴515隔开规定距离的状态下容纳所述定子510。由于驱动轴530固定于容纳在所述本体主体511的所述减速器600，因此，所述转子520和所述定子510的间隔G1可以始终保持。

因此，能够防止所述转子520与所述定子510发生碰撞或在所述定子510发生暂时错位旋转，从而阻断发生噪声或不必要的振动。

另一方面，经过所述减速器600的中心和驱动轴530的中心的假想的第一直径线K1、经过所述本体主体511的中心的假想的第二直径线K2以及经过所述转子520的中心的假想的第三直径线K3均可以配置在所述减速器600的旋转中心。

由此，所述减速器600自身成为所述驱动轴530的旋转中心，所述定子510直接固定在所述减速器600，因此能够防止所述驱动轴530以所述减速器600为基准错位。其结果，能够确保所述减速器600的可靠性。

图14是示出所述衣物在烘干程序过程中可能损伤或收缩的状况的图。

参照图14(a)，形成所述衣物的纤维L可以具有规定的粗度。例如，所述纤维L为干物状态的情况下，可以将所述纤维L的直径设置为第一直径D1。

由于所述纤维L由体积可膨胀或压缩的材质设置，因此在内部可以配置有能够含有空气的空隙C。

在所述衣物随着执行洗涤程序而浸入水W中的情况下，不仅所述纤维L自身会保留水，水也可以被填充到所述空隙C内部。

参照图14(b)，在从所述水W取出所述衣物的情况下，水也可能不变地保留在所述空隙C。尤其，由于所述纤维L自身执行毛细管作用，因此即便所述纤维L配置于空气中，水W也会不变地填充在所述空隙C。

另一方面，如果在所述衣物在浸入所述水W中的状态下被引出，则因为所述水的表面张力等而一部分会收缩。因此，在取出浸入水W中的所述纤维L的情况下，所述纤维的直径可以变小到具有比第一直径D1更小的第二直径D2。

参照图14(c)，在所述纤维L的直径变小的状态下执行烘干程序时，含在所述空隙C内部的水被蒸发，从而在所述空隙C内部形成有空的空间。

所述纤维L可以产生用于填充突然再次发生的空隙C的收缩力和恢复力。其结果，所述纤维L可以向内部收缩。

参照图14(d)，在所述纤维L内部再次产生空隙C的状态下，由于滚筒的旋转而产生的外力F作用于所述纤维L时，所述空隙C可以被去除。换言之，当所述纤维L被施加填充所述空隙C的收缩力或下落冲击F时，所述空隙C可以被去除。

参照图14(e)，当所述空隙C被去除时，所述纤维L会相应地进一步收缩，所述纤维L的直径可以以比第二直径D2更小的第三直径D3形成。

其结果，在利用本发明衣物处理装置烘干所述衣物的过程中，所述衣物的纤维L的直径可以从第一直径D1缩小到第三直径D3。

图15是示出衣物的体积随着纤维L的直径变化而发生变化的图。

参照图15(a)，可以将组合了所述纤维L的衣物的一部分的长度设置为第一长度T1，所述衣物的一部分的厚度可以设置为第一直径D1。

参照图15(b)，当去除内部的空隙(c)从而所述纤维L收缩时，所述衣物的一部分的长度可以变短到比第一长度更短的第二长度T2，衣物的一部分的厚度也变薄到比第一直径D1更小的第三直径D2。

其结果，存在如下的可能性，与烘干前相比烘干程序过程中所述衣物整体长度和厚度均收缩。

进一步，随着所述衣物被烘干并接近干物状态时，即使是小摩擦也会引起衣物的表面起毛(起球)等。

另外，在衣物未被烘干处于接近湿物状态从而衣物的重量大于本来的重量的情况下，由于衣物之间摩擦或衣物与滚筒摩擦时使摩擦力进一步增加，因此衣物的表面也可能被磨损。

为了防止发生上述问题，本发明衣物处理装置可以将烘干程序执行为，不仅能够防止衣物的收缩，而且能够防止衣物的磨损。

图16是示出本发明衣物处理装置执行烘干程序的实施例的图。

图16(a)是示出构成烘干程序的控制步骤的图。

本发明衣物处理装置的控制面板可以使执行去除容纳于滚筒200的衣物中的水分的烘干程序的任意的烘干进程和选项运行。

所述控制面板设置为能够接收通过输入部118选择任意烘干进程和选项中的谋一个的选择指令、运行被选择的进程和选项的运行指令。

任意的烘干进程和选项可以由通过运转所述驱动部和热交换部900使所述滚筒200旋转的同时向所述滚筒200内部供应热风来执行烘干程序的算法构成。

例如，任意的烘干进程和选项可以共同包括；空气供应步骤S1，向所述滚筒200供应空气；旋转步骤S2，在所述空气供应步骤S1中使所述滚筒200旋转由此使所述衣物暴露于所述空气；以及温度控制步骤S3，控制所述滚筒200内部的温度或所述制冷剂的温度。

所述空气供应步骤S1、所述旋转步骤S2以及所述温度控制步骤S3可以在烘干程序中同时执行。

所述空气供应步骤S1可以包括通过驱动所述热交换部900和所述循环流路风扇950，向所述滚筒200供应热风。另外，所述空气供应步骤S1也可以包括通过仅驱动循环流路风扇950而向所述滚筒200内部供应相对低温的空气，而不驱动所述热交换部900。

另一方面，所述旋转步骤S2和所述温度控制步骤S3可以为了保护衣物而执行。

具体而言，所述旋转步骤S2和所述温度控制步骤S3可以为了进行烘干程序的任意的烘干进程和选项而被执行。另外，所述旋转步骤S2和所述温度控制步骤S3可以为了衣物的损伤防止、衣物的收缩防止等保护衣物而执行。

例如，所述任意的烘干进程和选项具有衣物的损伤防止和衣物的收缩防止功能的情况下，可以执行用于保护衣物的旋转步骤S2和所述温度控制步骤S3。

另外，在具有用于保护所述衣物的衣料保护进程的情况下，执行所述衣料保护进程时，可以执行用户保护衣物的旋转步骤S2和所述温度控制步骤S3。

以下，对执行用户保护衣物的空气供应步骤S1、旋转步骤S2以及温度控制步骤S3进行说明。

所述空气供应步骤S1、旋转步骤S2以及温度控制步骤S3可以在执行任意的烘干进程和选项时执行，也可以在有衣料保护进程的情况下，执行所述衣料保护进程时执行。

图16(b)是示出所述空气供应步骤S1的控制方法的图。

另外，所述空气供应步骤S1也可以包括利用收集到所述集水部860的水来清洗所述第一热交换器910时，所述循环流路风扇950停止，所述泵861运转。其结果，所述空气供应步骤S1也可以包括暂时不向所述滚筒200供应空气的区间。

另一方面，由于所述驱动部与所述滚筒200直接连接，因此，在所述旋转步骤S2中，可以改变所述滚筒200的旋转速度和旋转方向。即，当执行所述空气供应步骤S1时，所述控制面板可以通过驱动所述马达部500并借助所述减速器600使所述滚筒200旋转。所述马达部500可以根据对任意的烘干进程和选项设定的算法来改变所述滚筒200的旋转速度和旋转方向。

通常，所述空气供应步骤S1可以根据热交换部900的状态、所述热交换部900的运转时间、向所述循环流路部820吐出的空气的温度、所述衣物的干度、所述马达部500的运转时间中的至少一种，划分为预热区间(preheating period)A1、恒速烘干区间(constantRate period)A2、减速烘干区间(fallingRate period)A3、冷却区间(coolingperiod)A4。

图16(c)是示出旋转步骤S2的控制方法的图。

所述旋转步骤S2可以包括：高速区间H，使所述滚筒200以所述衣物能够附着在所述滚筒200的内壁旋转的第一速度旋转；以及低速区间L，使所述滚筒200以比第一速度更低的第二速度旋转，以在所述滚筒200每一次旋转时所述衣物从所述滚筒200内壁分离并被搅拌。

所述第一速度可以相当于使所述滚筒200旋转为在所述衣物产生1G以上的离心力的速度或其以上的速度，所述第二速度可以相当于使所述滚筒200旋转为使所述衣物产生1G以下的离心力的速度。

所述旋转步骤S2可以在预热区间A1、恒速烘干区间A2、减速烘干区间A3、冷却区间A4均执行。

另外，所述旋转步骤S2可以在预热区间A1、恒速烘干区间A2、减速烘干区间A3、冷却区间A4中的至少一个区间中断规定时间，但是所述空气供应步骤S1也可以在预热区间A1、恒速烘干区间A2、减速烘干区间A3、冷却区间A4中的任意一个的整个区间不中断。

所述旋转步骤S2可以在预热区间A1、恒速烘干区间A2、减速烘干区间A3以及冷却区间A4，为了衣物损伤防止、衣物的收缩防止、衣物的烘干中的至少一个而配置所述高速区间H和所述低速区间L的各种组合。

由此，所述旋转步骤S2可以通过高速区间H使所述衣物附着在所述滚筒200，从而防止所述衣物的摩擦或磨损，也可以通过低速区间L来执行衣物的烘干，在将速度降到小于第二速度旋转的情况下，也可以通过减小施加到衣物的机械力来防止衣物的收缩。

另外，以保护衣料的功能为基准，所述旋转步骤S2可以划分为防止区间S21、保护区间S22、分离区间S23、暴露区间S24。

所述防止步骤S21可以包括使所述滚筒以第一速度H1以上的速度旋转的高速区间H，所述第一速度H1是使所述衣物附着在所述滚筒内壁旋转的速度。即，在所述防止步骤中，使所述衣物附着在滚筒200旋转，由此能够防止衣物之间的摩擦或衣物与所述滚筒200的摩擦。

另外，所述防止步骤S21还可以包括以低于所述第一速度H1的速度旋转的低速区间L。由此，在所述防止步骤S21中，可以周期性地配置所述高速区间H和所述低速区间L。由此，在所述防止步骤S21中，能够通过所述低速区间L来搅拌衣物，由此防止在所述高速区间H仅衣物的特定区域被过度地烘干，并引导衣物均匀地被烘干。

即，在所述防止步骤S21中，包括衣物的低速区间L，由此不仅可以执行保护衣物，而且还可以执行衣物的烘干。

在所述防止步骤S21中，可以执行后述的拉拽运动和悬挂运动中的任意一种。

所述防止步骤S21可以在所述预热区间A1、所述恒速烘干区间A2、所述减速烘干区间A3中的至少一个区间执行。在所述预热区间A1、所述恒速烘干区间A2、所述减速烘干区间A3不仅需要执行衣物的烘干，而且均需要衣物的保护，因此所述防止步骤S21可以在所述预热区间A1、所述恒速烘干区间A2、所述减速烘干区间A3的每一个区间执行至少一次。

可以区分为，在所述制冷剂的温度从开始温度达到特定温度TC时所述预热区间A1结束，在所述干度达到设定值c，或所述恒速烘干区间A2的持续时间经过基准时间时所述恒速烘干区间A2结束，在所述干度达到完成值e时所述减速烘干区间A3结束。

另一方面，与在所述恒速烘干区间A2或所述减速烘干区间A3执行的所述防止步骤S22相比，在所述预热区间A1执行的防止步骤S21可以设定为所述高速区间H与所述低速区间L的比率更大。在这是因为，所述预热区间A1，由于衣物处于湿物的状态，因此处于收缩得相对多的状态，从而有必要通过多配置所述高速区间H来使衣物最大限度地膨胀。

另外，在所述恒速烘干区间A2或所述减速烘干区间A3执行的所述防止步骤S22中的所述低速区间L的比率大于所述预热区间A1，因此能够进一步提高烘干衣物的效率。

另一方面，在所述旋转步骤S2可以执行通过使所述滚筒200以高于限制速度并且低于所述第一速度H1的速度旋转，使所述衣物暴露于所述空气的暴露步骤S24。

可以视为，所述暴露步骤S24是与衣物的保护无关地以所述衣物的烘干为目的的步骤。例如，可以视为，所述暴露步骤S24是执行所述翻滚运动、所述翻转运动等的步骤。

另一方面，在所述恒速烘干区间A2或所述减速烘干区间A3，所述防止步骤S21可以在所述暴露步骤S24结束之后执行。由于在所述暴露步骤S24中随着进行衣物的烘干而越接近干物越容易在衣物的表面起毛或者因摩擦而损伤，因此能够通过在所述暴露步骤S24之后执行所述防止步骤S21来最小化衣物与衣物、衣物与滚筒之间的摩擦。

可以视为，所述保护步骤S22是包括使所述滚筒以第二速度L1以下的速度旋转的低速区间L的步骤。具体而言，所述保护步骤S22可以包括以阻断所述衣物上升到比所述滚筒中心O高度更高的位置的限制速度L3旋转的限制区间。

即，所述保护步骤S22可以相当于减小施加到所述衣物的下落冲击，并且还防止与所述滚筒和所述衣物之间的摩擦的步骤。

所述保护步骤S22可以通过最小化衣物的下落冲击来保持存在于所述衣物内部纤维的空隙C，由此能够防止衣物的收缩。另外，在所述保护步骤S22中，可以防止衣物的收缩的同时通过使衣物在所述滚筒200内部被搅拌来执行衣物的烘干。

所述保护步骤S22可以与执行所述滚动运动对应。

另外，由于所述保护步骤S22是为了保持所述衣物的空隙C而执行的步骤，因此可以在充分进行了烘干的所述减速烘干区间A3执行。

另一方面，所述旋转步骤S2还可以包括分离步骤S23，所述分离步骤S23是周期性地反复使所述滚筒以所述第一速度H1或第二速度L1旋转的途中提高速度旋转、降低速度旋转的步骤。

在所述分离步骤S23中，可以利用根据干度而发生变化的衣物的惯性力差异来分离湿物和干物。由此，在所述恒速烘干区间A2执行所述分离步骤S23时，能够从干物分离出湿物并进行集中烘干，能够防止干物被过度烘干。

所述分离步骤S23可以与执行摇晃运动对应。

由于所述减速烘干区间A3是充分进行了衣物的烘干的状态，因此是均匀烘干衣物更重要的区间。因此，所述分离步骤S23在进入所述减速烘干区间A3之前执行，从而使衣物按各个干度分离，由此能够大幅度减小所述减速烘干区间A3的持续时间。

在所述减速烘干区间A3中，可以在执行所述保护步骤S22之后执行所述防止步骤S21。这是因为，如果在所述保护步骤S22衣物的干度变高，则有必要防止所述衣物和所述滚筒的摩擦，并且在所述防止步骤S21中也可以在低速区间L执行衣物的搅拌和衣物的烘干，在高速区间H也可以对未附着在滚筒200内壁的衣物的区域执行烘干。

在所述减速烘干区间A3中，当所述干度达到特定值d时，可以执行所述防止步骤s21。

结果，本发明衣物处理装置可以在所述空气供应步骤S1的各个区间适当地选择或组合所述防止步骤S21、所述保护步骤S22、所述分离步骤S23，由此实现衣物的磨损防止、衣物的收缩防止、衣物的均匀烘干。

例如，在所述预热区间A1可以通过执行所述拉拽运动来防止湿物的收缩，在所述恒速烘干区间A2可以利用所述翻滚运动来烘干衣物，利用所述悬挂运动来防止衣物的磨损，通过执行后述的摇晃运动来均匀地烘干衣物，在所述减速烘干区间A3可以通过执行后述的滚动运动来防止衣物的收缩并进行烘干，可以通过执行所述悬挂运动来防止衣物起毛。

根据所述进程或选项的类型，可以在所述空气供应步骤S1的各个区间，所述旋转步骤S2可以适合地选择并执行拉拽运动、悬挂运动、翻滚运动、翻转运动、滚动运动、后述的停止运动。

另外，本发明衣物处理装置可以在所述空气供应区间S1执行旋转步骤S2时将所述运动全部应用。

另外，本发明衣物处理装置也可以在特定区间选择性地仅执行所述滚筒运动中的特定运动。

例如，在本发明衣物处理装置中，如果执行特定烘干进程和选项，则在执行所述旋转步骤S2时，可以在所述预热区间A1执行所述拉拽运动、所述恒速烘干区间A2执行所述翻滚运动和所述悬挂运动或所述摇晃运动、所述减速烘干区间A3执行所述滚动运动和所述悬挂运动、所述冷却区间A4执行所述停止运动中仅选择几种并执行。即，在本发明衣物处理装置中，执行所述旋转步骤S2时，也可以在所述预热区间A1执行所述拉拽运动，而在剩余的区间执行翻滚运动。

图16(d)是示出所述温度控制步骤S3的控制方法的图。

所述温度控制步骤S3是通过控制所述压缩机930的驱动来控制所述滚筒200内部的温度或向所述滚筒200供应的热风的温度的步骤。在所述温度控制步骤S3中，可以在所述预热区间A1、所述恒速烘干区间A2、所述减速烘干区间A3、所述冷却区间A4各自不同地控制所述压缩机930。

所述温度控制步骤S3可以是控制所述滚筒200内部的温度不超过能够使衣物损伤的限制温度T_limit的步骤。为此，所述温度控制步骤S3可以包括：第一步骤S31，使所述压缩机930以加热RPM(rpm_h)旋转；第二步骤S32，使所述压缩机930以低于加热RPM的恒速RPM(rpm_cr)旋转；以及第三步骤S33，使所述压缩机930以低于所述恒速RPM的减速RPM(rpm-fr)旋转。(参照图17)

换言之，所述温度控制步骤S3可以在所述空气供应步骤S1的执行中通过依次减小压缩机930的驱动RPM来调节所述制冷剂的温度，由此控制所述滚筒200内部的温度不超过限制温度T_limit。从而，能够防止衣物因热风而过热导致损伤。

图17是示出执行所述空气供应步骤S1时的热交换部900和所述滚筒200内部的状态的图。

所述预热区间A1可以以所述压缩机930的运转时间或运转条件为基准进行划分。具体而言，当烘干程序开始时，所述压缩机930可以开始驱动来压缩制冷剂，并向所述第二热交换器920吐出制冷剂。此时，可以将所述压缩机930吐出的制冷剂的温度从开始温度T0到特定温度TC的区间设定为预热区间A1。

所述特定温度TC可以相当于所述压缩机930在烘干程序中能够吐出的制冷剂的最高温度。例如，可以相当于90摄氏度。

或者，所述特定温度TC可以相当于从所述压缩机930吐出的制冷剂能够将所述第二热交换器920加热成最高温度的温度。

或者，可以将所述压缩机930的运转HZ达到加热HZ或最大HZ中的任意一个时为止设定为预热区间A1。

或者，可以将所述压缩机930运转之后到达初期时间时为止设定为所述预热区间A1。

另一方面，所述预热区间A1也可以利用在所述循环流路部930流动的空气的温度达到加热温度时的温度来设定。所述加热温度是所述衣物的水分烘干的量能够比自然烘干的量更多的温度，可以相当于40摄氏度。即，可以将所述热交换部900的运转到向所述循环流路部930吐出的空气达到加热温度时为止的区间确定为预热区间A1。

结果，所述预热区间A1作为烘干程序的初期区间，可以说是通过所述压缩机930开始运转将所述第二热交换器920加热到特定温度，使在所述滚筒200内部或所述循环流路部930流动的空气的温度被加热并准备直到能够充分烘干所述衣物的水分的区间。

在所述预热区间A1，由于所述压缩机930和循环流路风扇950的运转，被加热的空气可以持续地向所述滚筒200内部流入。其结果，所述滚筒200内部的温度逐渐上升，水分可以从所述衣物蒸发。

另外，由于在所述预热区间A1进行所述旋转步骤S2从而所述衣物在所述滚筒200旋转，因此所述空气可以均匀地暴露于所述衣物的表面。其结果，在所述预热区间A1也可以进行所述衣物的烘干。

在所述预热区间A1之后，可以开始所述恒速烘干区间A2。

所述预热区间A1和所述恒速烘干区间A2可以以所述衣物的干度为基准进行划分。

具体而言，本发明衣物处理装置可以包括测量所述衣物的干度的干度传感器。所述干度传感器可以设置为能够与所述滚筒200内部的衣物接触。所述干度传感器可以安装于所述前板410，也可以配置于所述前方垫圈413的内周面下部。

所述干度传感器可以由电极传感器构成，所述电极传感器可以通过与所述衣物接触来测量所述衣物的电阻值等并运算出所述衣物的干度。

当然，所述干度传感器可以以任意的形态设置，只要能够测量所述衣物的干度即可。

可以设定为，当所述衣物的干度达到基准值a时，所述预热区间A1结束并进入到所述恒速烘干区间A2。例如，所述基准值a可以相当于20％。

所述恒速烘干区间A2可以是热风充分地流入到所述滚筒200内部，从而正式烘干所述衣物中的水分的区间。

在所述恒速烘干区间A2，水分大量地持续从所述衣物蒸发，可以从所述热风吸收汽化热。因此，在所述恒速烘干区间A2，所述滚筒200内部温度可以以比所述预热区间A1更小的幅度增加，或者保持规定水准。

在所述恒速烘干区间A2，所述滚筒200内部的温度或向所述循环流路部930吐出的温度可以保持烘干温度水准，所述烘干温度可以与作为所述预热区间A1的结束温度的特定温度TC对应。

即，在所述恒速烘干区间A2，即便向所述滚筒200内部供应比所述特定温度TC更高的热风，所述滚筒200内部的温度也可以停留在特定温度TC以下。

在所述恒速烘干区间A2也执行所述旋转步骤S2，由此持续改变配置于所述滚筒200的衣物的位置，从而所述衣物能够均匀地暴露于热风。因此，与所述滚筒200停止时相比，可以从所述衣物200气化更多的量的水分。

在所述恒速烘干区间A2之后可以执行所述减速烘干区间A3。

在执行所述恒速烘干区间A2的过程中，所述衣物的水分的蒸发量可以逐渐减少。因此，随着所述衣物中含有的水分的气化量变小，可能无法充分降低流入到所述滚筒200内部的热风的温度。其结果，所述滚筒200内部的温度可以因被供应的热风而上升到比所述烘干温度更高，所述减速烘干区间A3可以设定为从所述滚筒200内部的温度上升到比所述烘干温度更高的时间点开始进入。

所述减速烘干区间A3可以设定为在进行所述恒速烘干区间A2的过程中，所述衣物的干度达到设定值c时进入。可以视为，当所述衣物与以所述电极传感器设置的干度传感器接触从而运算出的干度达到设定值c时，进入所述减速烘干区间A3。

所述设定值c可以设定为50％以上，例如，可以设定为80％。这是因为，由于衣物的干度为50％以上时从衣物吐出的水分量减小，因此气化热也变小，从而所述热风的温度不会下降。

在所述减速烘干区间A3也可以执行所述旋转步骤S2，由此能够引导烘干未完成的衣物在所述滚筒200内部暴露于所述热风。因此，所述衣物中烘干完成的部分因所述滚筒200的旋转而被所述滚筒200内壁或其他衣物遮挡，从而能够防止被过度烘干。

另外，通过所述滚筒200的旋转，所述衣物中烘干未完成的部分能够暴露于所述滚筒200内部，因此能够防止不被烘干。

在所述减速烘干区间A3之后可以执行所述冷却区间A4。所述冷却区间A4可以相当于虽然所述衣物的烘干完成，但是所述滚筒200内部仍然未被冷却从而存在用户受伤等的可能性的区间。

可以设定为，如果在所述减速烘干区间A3的进行中衣物的干度达到完成值e，则进入到所述冷却区间A4。例如，所述完成值e可以相当于90％以上。

在所述冷却区间A4，可以驱动所述马达部500和所述循环流路风扇950，而不驱动所述压缩机930。由此，温度比所述热风更低的冷风被供应到所述滚筒200，通过所述冷风均匀地与在所述滚筒200内部旋转的衣物接触，能够冷却所述衣物。

当所述滚筒200内部的温度达到安全温度时可以结束所述冷却区间A4。所述安全温度是热气不会向用户露出的温度，其可以相当于20度。

在所述冷却区间A4也可以执行旋转步骤S2由此衣物的全部区域可以暴露于冷风。因此，不仅衣物被冷却，而且所述滚筒200内部的空气也可以因衣物的流动而与冷风混合而被冷却。

另一方面，在所述冷却区间A4中，还可以执行在所述旋转步骤S2结束之后按原样等待规定时间的等待步骤。即，在所述冷却区间A4末期，可以在没有所述滚筒200的旋转的情况下仅驱动所述循环流路风扇950，从而仅使冷风流入到所述滚筒200，或者也可以不驱动所述循环流路风扇950而搁置衣物以使衣物自然冷却。

另一方面，本发明衣物处理装置可以在执行所述空气供应步骤S1和所述旋转步骤S2中还执行温度控制步骤S3。

所述温度控制步骤S3是防止所述滚筒200内部的温度上升到界限温度Tmax以上的步骤，所述界限温度可以是执行衣物的烘干和杀菌并且防止衣物因高热而损伤和变形的温度。

例如，所述界限温度Tmax可以设定为60摄氏度以下。

所述温度控制步骤S3可以在所述空气供应步骤S1的整个区间执行。

在所述温度控制步骤S3中，可以将所述压缩机930的驱动RPM和从所述压缩机930吐出的制冷剂的温度控制为，从所述滚筒200内部吐出的空气或流入到所述滚筒200内部的空气中任意一方不超过界限温度Tmax。

在所述温度控制步骤S3中，可以控制从所述压缩机930吐出的制冷剂的温度不超过设定为随着时间从制冷剂的最高温度Th下降规定温度的限制温度。

所述制冷剂的限制温度T_limit设定为从所述预热区间A1到所述冷却区间A4的整个区间期间减小。其结果，由于所述制冷剂的温度在各个区间变低，因此可以将所述滚筒200的温度控制为不超过界限温度Tmax。

所述制冷剂的限制温度T_limit可以根据时间而发生变化，可以随着时间的经过而减小。

在所述温度控制步骤S3中，所述压缩机930可以被控制为所吐出的制冷剂的温度不超过在所述各个瞬间设定的限制温度。

在所述温度控制步骤S3中，可以设定为，所述减速烘干区间的限制温度T_limit低于所述恒速烘干区间的限制温度T_limit，所述恒速烘干区间的限制温度T_limit低于所述减速烘干区间的限制温度T_limit。

在所述温度控制步骤S3中，所述压缩机930可以通过控制RPM来控制所述制冷剂的温度，由此可以控制所述滚筒的温度。

具体而言，当进行所述预热区间A1时，可以执行所述第一步骤S31。所述压缩机930可以被驱动并加速到加热RPM(rpm_H)，所述加热RPM可以相当于烘干程序中压缩机930可达到的最大RPM。由此，在所述预热区间A1中，所述制冷剂的温度能够迅速地上升。

当所述预热区间A1结束或进入到所述恒速烘干区间A2时，执行所述第二步骤S32。由此，所述压缩机930可以被控制为被驱动的RPM减小。在所述恒速烘干区间A2中，所述压缩机930可以被控制为以比所述加热RPM更低的恒速RPM(rpm_CR)驱动。

由此，能够防止在所述恒速烘干区间A2所述滚筒200的温度上升。

在所述减速烘干区间A3可以执行所述第三步骤S33。所述压缩机930可以被控制为以比所述恒速RPM更低的减速rpm(rpm_FR)驱动。

之后，在冷却区间A4中，所述压缩机930可以中断驱动，所述滚筒200的温度可以变低。

结果，在所述温度控制步骤S3中，由于所述压缩机930被驱动，因此制冷剂的温度上升，从而所述滚筒的温度可以上升或得到保持。

另外，在所述温度控制步骤S3中，由于所述压缩机930的RPM在各个区间变低，因此所述滚筒200的温度不会超过所述界限温度Tmax。

另外，在所述温度控制步骤S3中，由于即便所述压缩机930的驱动RPM变低也不会停止驱动而连续被驱动，因此所述制冷剂被压缩，可以加热向所述滚筒200流入的空气。由此，所述滚筒200的温度可以被保持而不会下降到所述界限温度Tmax以下的规定温度以下。

其结果，本发明衣物处理装置除了旋转步骤S2之外还可以通过温度控制步骤S3来防止衣物损伤。

图18是示出本发明衣物处理装置的旋转步骤包括翻滚运动的图。

所述旋转步骤S2可以包括翻滚运动，所述翻滚运动是使所述滚筒200以作为比提供1G以上的加速力的第一速度H1更低的速度的第二速度L1朝一方向旋转的运动。

例如，在滚筒200的直径被设置为24英寸或27英寸的情况下，第一速度H1可以相当于50RPM以上，所述第二速度L1可以相当于所述50RPM或其以下的速度。

所述第一速度H1可以被定义为，所述滚筒200旋转时容纳于所述滚筒200的衣物附着在滚筒内壁旋转的速度。在所述滚筒200以比所述第一速度H1更低的第二速度L1旋转的翻滚运动中，容纳于所述滚筒200的衣物从所述滚筒200的内壁分离并旋转。由此，每一次所述滚筒200旋转时容纳于所述滚筒200的衣物可以从所述滚筒200内壁分离和下落并均匀地暴露热风。

在所述翻滚运动中，只要所述滚筒200以所述第二速度L1旋转，则朝顺时针方向或逆时针方向中的任意方向旋转均可。但是，由于所述翻滚运动不会改变所述滚筒200的旋转方向并保持，因此能够减小施加到所述马达部500的负荷，能够防止衣物突然扭结或成团。

图19是示出所述翻滚运动中的衣物的状态的图。

参照图19(a)，容纳于所述滚筒200内部的衣物可以因自身重量而配置于所述滚筒200的下部。

参照图19(b)，在执行翻滚运动从而所述滚筒200朝顺时针方向旋转的情况下，容纳于所述滚筒200内部的衣物可以通过与所述滚筒200的摩擦力和所述滚筒200以第二速度L1旋转时产生的离心力而附着在所述滚筒200内壁并向上部上升。

所述衣物可以以附着在所述滚筒200内壁的状态上升到比所述滚筒200的旋转中心O或中央更靠上部的位置。

参照19(c)，由于所述滚筒200以提供比1G更小的离心力的第二速度L1旋转，因此所述衣物可以比所述滚筒200的中心更向上部移动，但是在低于所述滚筒200的高点的位置从所述滚筒200的内壁分离并朝所述滚筒200的下部下落。

即，在所述翻滚运动中，容纳于所述滚筒200的所述衣物可以附着在所述滚筒200的内壁并从所述滚筒200的下部上升到比所述滚筒200的半径R更靠上方的位置，但是不能够从所述滚筒200的下部上升到所述滚筒200的直径2R，就从所述滚筒200的内壁分离。

换言之，在所述翻滚运动中，由于所述衣物的自身荷重大于所述滚筒200提供的离心力，因此，在所述滚筒200的中央O与所述滚筒200的高点之间从所述滚筒200内壁分离并朝所述滚筒200的低点下落。

另外，由于与所述滚筒200一起旋转的惯性力，所述衣物从所述滚筒200的内壁分离时可以下落到相对于所述滚筒200的低点偏向一侧的位置。例如，当所述滚筒200朝顺时针方向旋转时，所述衣物可以朝所述滚筒200的低点的右侧下落，当所述滚筒200朝逆时针方向旋转时，所述衣物可以朝所述滚筒200的低点的左侧下落。

其结果，所述衣物从比所述滚筒的中央O更高的一侧上部朝比所述滚筒的中央O更低的另一侧下部下落，从而能够最大限度地移动与所述滚筒200的直径2R接近的距离，能够使所述衣物暴露于供应到所述滚筒200的热风的面积或时间更长。

另外，随着反复所述衣物附着和分离于所述滚筒200内壁，面向所述滚筒200中央O的露出面发生变化，由此可以使所述衣物的整个表面均匀地暴露于热风。

其结果，在所述翻滚运动中，能够最有效地烘干衣物。但是，如前述，如果仅持续翻滚运动，则可能发生衣物的收缩或磨损。

为了防止上述问题，本发明衣物处理装置为了防止前述的衣物的磨损和衣物的收缩，除了翻滚运动之外还提供追加的滚筒运动。另外，本发明衣物处理装置可以改变应用于各区间的滚筒运动或者使用各种组合。

换言之，在本发明衣物处理装置中，所述旋转步骤S2可以在所述空气供应步骤S1的各个区间不同地改变所述滚筒200的旋转速度和所述滚筒200的旋转方向、所述滚筒200的持续时间等。即，在本发明衣物处理装置的所述旋转步骤S2中，可以执行使收缩的衣物膨胀，或减小施加到衣物的机械力和摩擦力等外力，或者最小化衣物和滚筒的摩擦的各种运动。

在本发明衣物处理装置中，由于所述马达部500与所述滚筒200直接结合，或者通过所述减速器600而直接紧固在所述滚筒200，因此所述马达部500可以自由地改变所述滚筒200的旋转方向和旋转速度。

因此，本发明衣物处理装置可以在所述空气供应步骤S1中，根据衣物的状态和所述滚筒200内部的状态改变所述滚筒200旋转速度和所述滚筒200的旋转方向、所述滚筒200的旋转速度保持时间中至少一项，来预防衣物的收缩和磨损、损伤。

以下，对本发明衣物处理装置可在旋转步骤S2中执行的各种运动进行说明。

所述旋转步骤S2可以由以下区间构成：使所述滚筒旋转为使所述衣物附着在所述滚筒内壁的状态旋转的高速区间H、使所述滚筒旋转为使所述衣物从所述滚筒内壁下落并旋转的低速区间L。

所述高速区间H是所述滚筒200以产生1G以上的加速力的第一速度H1以上的速度旋转的区间，所述低速区间L相当于所述滚筒200以低于第一速度H1的第二速度L1旋转并产生1G以下的加速力的区间。

例如，本发明衣物处理装置的第二速度L1可以设定为50RPM或其以下的速度，第一速度H1可以相当于超过50RPM的速度。

图20是示出所述旋转步骤包括拉拽运动的图。

所述旋转步骤S2可以执行拉拽运动，所述拉拽运动是周期性地反复进行所述滚筒200以第二速度L1旋转准备时间期间，之后使所述滚筒200以第一速度H1旋转膨胀时间期间的运动。

由此，所述衣物可以在所述准备时间期间在所述滚筒200内部与所述滚筒200的内壁分离而被搅拌，在所述膨胀时间期间附着在所述滚筒200的内壁而承受1G以上的加速力。

所述膨胀时间可以设定为比所述准备时间更长。因此，所述衣物承受1G以上的加速力的时间可以比搅拌的时间更长。

在所述膨胀时间期间，所述衣物因承受所述1G以上的加速力而附着在所述滚筒200内壁，因此会沿着所述滚筒200的内周面膨胀。另外，由于在所述膨胀时间之后的所述准备时间期间所述衣物从所述滚筒200内壁分离，因此在下一个膨胀时间，所述衣物的其他区域可以附着在所述滚筒200的内壁。

在所述拉拽运动中，可以反复所述衣物被拉拽所述膨胀时间期间、在所述准备时间期间被拉拽的部位发生变化、之后再次被拉拽所述膨胀时间期间。其结果，在所述拉拽运动中可以获得使收缩的衣物膨胀或者预先拉拽衣物以防止收缩的效果。

另一方面，所述拉拽运动可以追加以第三速度L2旋转等待时间期间。在所述拉拽运动中，以所述第三速度L2旋转等待时间期间可以配置在从所述第二速度L1加速到所述第一速度H1的之间。由此，所述滚筒200可以在以第二速度L1旋转的途中减速到第三速度L2，之后加速到所述第一速度H1。其结果，在所述滚筒200中施加到所述衣物的加速力增加，可以使所述衣物更膨胀。

另外，在所述拉拽运动中，以所述第三速度L2旋转等待时间期间也可以配置在从所述第一速度H1减速到所述第二速度L1之后。由此，所述滚筒200可以在以第一速度H1旋转的途中减速到所述第二速度L1，之后减速到所述第三速度L2。其结果，所述滚筒200的旋转速度从所述第一速度H1减速到所述第三速度L2的时间增加，可以减小施加到所述衣物的下落冲击。另外，可以减小为了制动所述滚筒200而施加到所述马达部500的负荷。

另一方面，所述等待时间可以设定为小于所述膨胀时间。其结果，在所述拉拽运动中，能够确保衣物被拉拽的时间更长。

另外，所述等待时间可以设定为小于所述准备时间。其结果，在所述拉拽运动中能够通过最小化衣物被搅拌的时间，来最小化衣物彼此磨损或与所述滚筒200发生摩擦。

另一方面，所述膨胀时间可以设定为，与所述准备时间和所述等待时间之和相同，或者大于所述准备时间和所述等待时间之和。由此，在所述拉拽运动中，衣物被拉拽的时间可以设定为大于或等于衣物被搅拌的时间。

结果，在所述拉拽运动中，可以周期性地配置所述高速区间H和所述低速区间L。

另外，所述低速区间L还可以进一步划分为两段的速度区间。因此，在所述拉拽运动中，也可以周期性地反复共三种以上的速度区间。

在所述拉拽运动中，可以周期性地反复以下过程，所述滚筒200以第一速度H1旋转膨胀时间期间，之后减速到所述第二速度L1并旋转准备时间期间，之后再次减速到第三速度L2并旋转等待时间期间，之后再次加速到第一速度H1并旋转膨胀时间期间。

结果，所述拉拽运动可以在一个周期期间经过两次的1G以上的加速区间。

图21是示出本发明衣物处理装置执行拉拽运动时的衣物的状态的图。

参照图21(a)，所述滚筒200内部的衣物可以配置为初期长度D1状态。

参照图21(b)，所述滚筒200以第二速度L1旋转准备时间期间，或以所述第三速度L2旋转等待时间期间，所述衣物可以附着在滚筒200的内壁在所述滚筒200被搅拌而不能上升。

参照图21(c)，所述滚筒200可以加速到第一速度H1旋转。因此，所述滚筒200保持所述第一速度H1膨胀时间期间，所述膨胀时间可以设定为比所述滚筒旋转一圈的时间更长。由此，所述衣物可以附着在所述滚筒200的内壁旋转，并沿着所述滚筒200的内壁膨胀。

参照图21(d)，所述衣物可以被扩张到比初期长度D1更长的膨胀长度D2。另外，由于上述过程的反复，所述衣物持续承受膨胀力，从而可能不会收缩，即便收缩也可能再次膨胀。

图22是示出所述旋转步骤包括翻转运动的图。

所述旋转步骤S2可以包括翻转运动，所述翻转运动是使所述滚筒200以作为比能够提供1G以上的加速力的第一速度H1更低的速度的第二速度L1朝两个方向旋转的运动。

在所述翻转运动中，可以在规定时间期间朝一方向执行翻滚运动，并在规定时间期间朝另一方向再次执行翻滚运动。

所述规定时间可以相当于所述滚筒旋转一圈的时间。在此情况下，所述翻转运动可以相当于使所述滚筒200以第二速度L1朝顺时针方向旋转一圈次，使所述滚筒200以第二速度L1朝逆时针方向旋转一圈。在此情况下，所述滚筒200可以随着朝一方向搅拌所述衣物之后朝另一方向搅拌所述衣物来产生翻转衣物的效果。

其结果，所述衣物暴露于所述滚筒200内部的面发生变化，由此能够防止所述衣物的特定区域被过度烘干，能够引导被均匀地烘干。

所述翻转运动可以在执行所述翻滚运动时在特定时间点间歇性地执行。另外，当执行所述翻转运动时，所述翻滚运动的旋转方向可以发生变化。

其结果，在所述翻滚运动中，衣物与所述滚筒200接触的面发生变化，从而在后续的翻滚运动中可以集中烘干衣物中未被烘干的区域。

另一方面，所述规定时间可以相当于所述滚筒旋转N圈的时间。例如，所述规定时间可以设定为两分钟以上的时间。在此情况下，所述翻转运动可以与周期性地改变所述翻滚运动的方向对应。

由此，如果随着所述滚筒朝一方向旋转，仅衣物的特定部位与所述滚筒200的内壁接触或暴露于所述滚筒200的内部，则随着所述滚筒朝另一方向旋转，衣物被翻转或搅拌，从而衣物的其他部位可以与所述滚筒200的内壁接触或暴露于所述滚筒200的内部。

其结果，所述滚筒200内部的衣物可以均匀地暴露于热风。

当然，所述翻转运动也可以包括所述滚筒200以第一速度H1朝一方向旋转规定时间的途中，以第一速度H1朝另一方向旋转规定时间的情形。在此情况下，可以改变附着在所述滚筒200内壁的衣物的区域并集中热风被供应到所述衣物的区域。

另外，所述翻转运动也可以包括所述滚筒200以第一速度H1朝一方向旋转规定时间的途中，以第二速度L1朝另一方向旋转规定时间。

图23是示出所述旋转步骤执行翻转运动时的衣物的状态的图。

参照图23(a)，所述滚筒200可以朝顺时针方向旋转。此时，在所述滚筒200以第二速度L1旋转的情况下，可以像翻滚运动一样，所述衣物上升到比所述滚筒的中央o更高的高度之后向下部下落。

参照图23(b)，所述滚筒200的顺时针方向的旋转可以被减速并瞬间停止或开始朝逆时针方向旋转。容纳于所述滚筒200的衣物可以分布在所述滚筒的中央o区域之下。

参照图23(c)，所述滚筒200可以朝逆时针方向加速旋转。此时，在所述滚筒200以第二速度L1旋转的情况下，可以导出翻滚运动朝反方向执行的效果。所述衣物可以上升到比所述滚筒的中央O更高的区域之后向下部下落。此时，由于旋转方向与朝顺时针方向旋转时相反，因此衣物中与顺时针方向旋转时的部分不同的部分可以附着在滚筒200的内壁并上升。由此，衣物可以以至少一部分被反转的状态在滚筒200内部搅拌。

其结果，与滚筒200朝顺时针方向旋转时不同的区域更多地暴露于热风，从而衣物能够被均匀地烘干。

所述翻转运动可以周期性地反复所述图21(A)到图21(C)的运动。另外，如图所示，在所述翻转运动中，所述滚筒200也可以以第一速度H1旋转。

图24是示出所述旋转步骤包括悬挂运动的图。

所述旋转步骤S2可以包括悬挂运动，所述悬挂运动是周期性地执行所述衣物以附着在所述滚筒内壁的状态旋转的高速区间H和所述衣物从所述滚筒内壁下落并旋转的低速区间L的运动。

所述悬挂运动可以是周期性地反复使所述滚筒200以第一速度H1旋转第一时间期间之后使所述滚筒200以低于第一速度H1的第二速度L1旋转第二时间期间的运动。即，在所述悬挂运动中，所述滚筒200可以周期性地以高速区间H和低速区间L旋转。

所述悬挂运动可以相当于反复使所述滚筒200在第一时间期间旋转为产生1G以上的加速力途中，使所述滚筒200在第二时间期间旋转为产生1G以下的加速力，再次使所述滚筒200在第一时间期间旋转为产生1G以上的加速力的运动。

所述悬挂运动可以与反复在第一时间期间所述滚筒200以第一速度H1旋转，之后在第二时间期间执行所述翻滚运动对应。

当所述悬挂运动时，所述衣物可以附着在所述滚筒200旋转第一时间期间，之后在所述第二时间期间从所述滚筒200分离并被搅拌或下落，之后再次在第一时间期间附着旋转。

由此，在翻滚运动中，也可以设定为所述衣物附着在所述滚筒200的内壁的时间更长，从而能够最小化在所述滚筒200的内壁产生摩擦。另外，当所述衣物附着在所述滚筒200的内壁旋转时，所述衣物固定于所述滚筒200，因此也能够防止所述衣物彼此摩擦或磨损。

为了防止所述衣物损伤，所述悬挂运动可以设定为所述第一时间大于所述第二时间或者至少与第二时间相同。

即，所述悬挂运动可以通过充分确保所述衣物附着在所述滚筒200的内壁旋转的时间，来防止所述衣物不必要地产生摩擦。

结果，在所述悬挂运动中，所述高速区间H的持续时间可以设定为大于等于所述低速区间L的持续时间，所述高速区间H的合计时间可以设定为大于所述低速区间的合计时间。

在所述悬挂运动中，可以随着所述滚筒200以第一速度H1旋转第一时间期间对所述衣物200中未与所述滚筒200的内壁接触的区域集中供应热风。另外，随着使所述滚筒200以第二速度L1旋转第二时间期间，可以使所述衣物200从滚筒分离并搅拌，之后在下一个第一时间期间使衣物200的其他区域不与所述滚筒200的内壁接触，来改变热风集中的区域。

其结果，在所述悬挂运动中，能够防止衣物的特定区域被过度烘干。

另一方面，在所述悬挂运动中，不仅将所述衣物充分固定于所述滚筒200内壁，而且为了确保在所述滚筒200内部充分搅拌所述衣物的时间，在所述高速区间H所述滚筒可以至少旋转一圈以上，在所述低速区间L所述所述滚筒可以至少旋转一圈以上。

换言之，所述第一时间可以设定为滚筒200旋转一圈次以上的时间，所述第二时间可以设定为滚筒200旋转一圈以上的时间。例如，所述第一时间可以设定为两分钟以上，第二时间也可以设定为两分钟以上。

所述悬挂运动还可以在所述高速区间H和所述低速区间L之间配置有，以低于所述第二速度L1的第三速度L2旋转第三时间期间的准备区间。在所述悬挂运动中，使所述所述滚筒200从第一速度H1减速到第二速度L1时还可以减速到所述第三速度L2。

由此，能够防止对附着在所述滚筒200的内壁并承受1G以上的加速力的衣物再次追加施加较强的外力。另外，在所述马达部500因强制制动等被减速的情况下，可以通过减速到第三速度L2来更长地确保所述滚筒200的减速时间，从而能够减小施加到所述衣物的加速力或外力的最大大小。因此，能够防止衣物从滚筒200分离的过程中产生摩擦或起毛等。

另一方面，所述第三时间可以设定为比所述滚筒旋转一圈的时间更长，由此，能够确保衣物在滚筒200中向上部上升并被搅拌之前被适当分布的时间。但是，所述第三时间可以设定为小于所述第二时间，从而能够防止烘干被不必要地延迟。

所述第三速度L2也可以是防止所述衣物比所述滚筒的中央O区域更向上部上升的速度。

结果，所述悬挂运动可以包括反复如下的过程，所述滚筒200在第一时间期间以第一速度H1旋转，之后减速到低于所述第二速度L1的第三速度L2之后旋转第三时间，之后加速到所述第二速度L1并旋转所述第二时间。

在所述悬挂运动中，所述滚筒的旋转方向可以被保持而不发生变化。由此，能够防止在所述马达部500产生过度的负荷，或者衣物被过度地搅拌和摩擦。

另一方面，所述悬挂运动的第一时间可以设定为大于所述拉拽运动的膨胀时间。另外，所述第二时间可以设定为大于所述拉拽运动的准备时间。这是因为，所述悬挂运动是防止摩擦力施加到所述衣物的同时引导衣物充分暴露于热风的运动，而不是防止所述衣物的膨胀。

即，在所述悬挂运动中的所述高速区间H的比率可以小于所述拉拽运动的高速区间H的比率。

另外，所述悬挂运动中经过高速区间H之后到达下一个高速区间H的时间或周期可以设定为，比所述拉拽运动中经过高速区间H之后到达下一个高速区间H的时间或周期更长。

另一方面，所述拉拽运动和所述悬挂运动的相同点可以是均周期性地执行高速区间H和低速区间L。

但是，所述拉拽运动中所述高速区间H可以大于所述低速区间L，所述悬挂运动的所述高速区间H可以大于所述拉拽运动的高速区间H。

这是因为，所述拉拽运动是集中于使衣物膨胀的运动，而所述悬挂运动是更集中于衣物的烘干和搅拌的运动。

因此，所述悬挂运动的所述低速区间L可以设定为大于所述拉拽运动的高速区间H。

图25是示出所述旋转步骤执行悬挂运动时的衣物的状态的图。

参照图25(a)，所述滚筒200可以朝顺时针方向以第二速度L1旋转第二时间期间。此时，所述衣物可以随着反复上升到与所述滚筒的中央区域O对应的高度或比所述滚筒的中央区域O更高的位置并下落而反复被搅拌。以所述第二速度L1旋转第二时间期间的区间可以与翻滚运动对应。

参照图25(b)，所述滚筒200可以朝顺时针方向以第一速度H1旋转第一时间期间。所述衣物附着在所述滚筒200的内壁旋转第一时间期间。

此时，所述滚筒200也可以缓慢地从第二速度L1加速到第一速度H1。例如，在所述悬挂运动中从低速区间L变到高速区间H的时间可以设定为一分钟左右。由此，能够通过防止过度地力施加到所述衣物来防止衣物损伤。

在此过程中，所述衣物中未附着在所述滚筒200的内壁的区域可以暴露于热风而被集中烘干。另外，由于所述衣物附着在所述滚筒200的内壁并持续旋转，因此可以导出固定在所述滚筒200的效果。因此，所述衣物和所述滚筒200不会彼此相对运动，从而能够防止所述衣物与所述滚筒200摩擦。

另外，由于整个所述衣物附着在所述滚筒200的内壁旋转，因此所述衣物之间也不会彼此摩擦，所述衣物的一部分和剩余部分也不会彼此摩擦。其结果，还能够通过防止所述衣物之间的摩擦来防止衣物起毛等。

参照图25(c)，所述滚筒200可以再次减速到第一速度H1旋转。此时，所述滚筒200可以减速到第三速度L2旋转。其结果，不仅所述衣物可靠地从所述滚筒200的内壁分离，而且能够在所述滚筒200旋转的过程中持续地被搅拌。随着所述衣物被搅拌，与所述滚筒200的内壁接触的区域可以暴露于所述滚筒200内部而被烘干。

另一方面，从所述第一速度H1减速到所述第三速度L2的时间可以设定为一分钟左右。

所述滚筒200可以再次加速到第二速度L1并旋转第二时间期间。所述衣物可以随着上升到比所述滚筒200的中央区域o更靠上部的位置并下落而持续地暴露于热风并且反复被搅拌。因此，可以以比所述滚筒以第一速度H1旋转时更高的效率烘干所述衣物。

参照图25(d)，所述滚筒200可以再次加速到第一速度H1并旋转第一时间期间。

所述悬挂运动可通过反复所述过程来间歇地执行所述翻滚运动，由此烘干衣物。另外，所述悬挂运动可以在所述翻滚运动中使所述衣物附着在所述滚筒200内壁，由此能够大幅度减小衣物在搅拌的过程中的摩擦或与滚筒摩擦的时间。

结果，所述悬挂运动可以获得衣物的烘干和衣物的保护。

所述悬挂运动可以在恒速烘干区间A2执行。在所述衣物的干度接近进入到所述减速烘干区间的目标值b的情况下，所述恒速烘干步骤A2中执行所述悬挂运动时能够防止所述衣物摩擦或磨损。

另外，所述悬挂运动可以在减速烘干区间A3执行。由于所述减速烘干区间A3是衣物的干度超过目标值b的区间，因此所述衣物容易起毛或磨损。因此，在所述减速烘干区间可以为了保护所述衣物而执行所述悬挂运动。

此时，优选，所述悬挂运动在所述减速烘干区间的最后执行。这是因为，所述悬挂运动是设定为将衣物固定在所述滚筒200内壁的区间较长的运动，因此在所述减速烘干区间的初期执行时可能不能确保衣物的烘干，并且所述减速烘干区间的最后是衣物最干燥的状态，从而保护衣物免受磨损和受损的必要性很大。

因此，所述悬挂运动可以在所述减速烘干区间所述衣物的干度达到特定值d时执行，并执行到减速烘干区间的结束。

图26是示出所述旋转步骤包括摇晃运动的图。

所述旋转步骤S2可以包括以两种以上的区域周期性地改变所述滚筒的旋转速度的摇晃运动。

所述摇晃运动可以包括使所述滚筒周期性地以所述衣物附着在滚筒的内壁旋转的第一速度H1和以比所述第一速度H1更慢的第二速度L1旋转。

所述摇晃运动可以通过所述滚筒的旋转速度差异来对所述衣物提供加速度差异，由此引导衣物根据重量彼此分离。

另一方面，所述摇晃运动可以包括，以所述衣物附着在滚筒的内壁旋转的第一速度H1、低于所述第一速度H1的第二速度L1、低于所述第二速度L1的第三速度L2中的至少两种速度，周期性地改变所述滚筒200的旋转速度。

例如，所述摇晃运动可以包括以所述第二速度L1、所述第一速度H1、所述第三速度L2依次改变所述滚筒200的速度。

另外，所述摇晃运动可以包括以所述第二速度L1、所述第一速度H1、所述第三速度L2反复执行所述滚筒200的速度。

即，所述摇晃运动可以包括反复所述滚筒200以第二速度L1旋转时加速到第一速度H1，之后使所述滚筒200减速到第三速度L2。

在所述摇晃运动中，所述滚筒200加速时可以从所述第三速度L2加速到所述第二速度L1，之后可以从第二速度L1加速到所述第一速度H1。因此，能够通过防止所述滚筒200急加速来防止在所述马达部500产生过度的负荷，并防止衣物被压在滚筒200内壁。

另外，在所述摇晃运动中，所述滚筒200减速时可以一次性地从所述第一速度H1减速到所述第三速度L2，从而最大化附着在所述滚筒200内壁的衣物的惯性力差异。由此，在所述摇晃运动中，所述滚筒200减速时产生较大的加速度变化，所述衣物可以因惯性力差异而彼此分离。

在所述摇晃运动中，反复进行衣物从所述滚筒200分离，被分离的衣物再次被均匀地分布并附着在所述滚筒200旋转。

结果，所述摇晃运动是反复从所述低速区间L加速到所述高速区间H，从所述高速区间减速到所述低速区间L的过程的运动，当从所述高速区间H向所述低速区间L减速时可以比加速前更减速。

另一方面，由于所述摇晃运动的目的在于对所述滚筒200内部提供加速度变化，从而所述衣物形成惯性力差异，因此所述速度变化的周期越短越有利。

但是，如果设定为在所述滚筒旋转一圈的期间速度周期性地发生变化，则无法确保所述衣物充分分离的时间，并且在所述马达部500可能产生过度的负荷。

因此，在所述摇晃运动中，所述滚筒的速度变化的时间可以设定为大于所述滚筒旋转一圈的时间并且小于一分钟。例如，所述周期可以设定为10秒到20秒之间。

在所述摇晃运动中，所述滚筒200的所有的速度周期可以在一分钟内完成。

在所述摇晃运动中，通过所述滚筒200的旋转力的变化使施加到所述衣物的加速力发生变化，由此产生作用于所述衣物的惯性力的差异。所述衣物中重的衣物由于惯性力大，从而对所述滚筒200的旋转速度变化反应敏感，而轻的衣物由于惯性力小，从而对所述滚筒200的旋转速度变化反应不敏感。因此，通过惯性力差异，重的衣物和轻的衣物可以随着所述滚筒200的旋转速度的变化而彼此分离。

其结果，重的衣物可以随着所述滚筒200的旋转在所述滚筒内部升降并经常暴露于热风，对于轻的衣物而言，相对于所述滚筒200的旋转，上升幅度和下落冲击小、位置变化量小，因此衣物彼此之间的摩擦小、与滚筒的摩擦也小，从而还能够防止衣料损伤。

因此，所述摇晃运动具有可以根据衣物的荷重差异来分离衣物并执行烘干程序的优点。

另一方面，如果衣物的烘干程度较低从而接近湿物状态或含有水分，则重量更大，因此这种衣物对于所述滚筒200的旋转速度变化反应敏感。另外，如果衣物的烘干程度较高从而接近干物状态或水分的含油较少，则重量更轻，因此这种衣物对于所述滚筒200的旋转速度变化反应不敏感。

因此，所述摇晃运动还具有根据衣物的烘干程度差异，分离烘干较多的衣物和烘干较少的衣物的效果。

由于含有相对多的水分的衣物对所述滚筒200的旋转变化反应敏感，因此随着持续地在所述滚筒200的内部高高地上升并下落，可以经常暴露于经由所述滚筒200的热风。由此，在所述摇晃运动中，干度低或需要进一步烘干的衣物可以更多地被烘干。

由于含有相对少的水分的衣物对所述滚筒200的旋转变化反应不敏感，因此在所述滚筒200内部上升的幅度小，从而暴露于热风的区域小。由此，在所述摇晃运动中，干度高或者不需要烘干的衣物的烘干率会低。

在所述摇晃运动中，即便以复数个区间改变所述滚筒200的旋转速度，各个区间的持续时间可以相同。

其结果，在所述摇晃运动中，即便所述空气供应步骤S1进一步执行到对需要进一步烘干的衣物执行烘干时，也能够防止烘干被充分执行的衣物被过度烘干。

另一方面，在所述翻滚运动之后可以执行所述悬挂运动，所述摇晃运动可以在所述悬挂运动之后执行。这是为了分类通过所述翻滚运动和所述悬挂运动而被烘干的衣物。

另外，所述摇晃运动可以在所述滚动运动之前执行。这是因为，由于所述滚动运动是一边持续搅拌衣物一边进行烘干的运动，因此从充分执行烘干的衣物分离出进一步需要所述烘干的衣物之后执行所述滚动运动时，滚动运动的效果被最大化。

另一方面，由于所述摇晃运动包括高速区间H，因此优选，在衣物仍然保留水分的所述恒速烘干区间执行。当然，也可以在所述减速烘干区间为了分类烘干完成的衣物和进一步需要烘干的衣物而执行。

图27是示出所述旋转步骤执行摇晃运动时的衣物的状态的图。

参照图27(a)，在所述滚筒200内部可以容纳有共三种类型的衣物。

虽然共三种衣物在相同的时间暴露于热风，但是烘干程度可以根据衣物的材质或滚筒200内部的配置而不同。

例如，1号衣物可以是烘干未充分进行从而处于保留大量水分的湿物状态。2号衣物可以是充分进行烘干从而几乎没有水分的干物状态。3号衣物可以是烘干一部分完成的状态。

参照图27(b)，当所述滚筒以第二速度L1旋转时，如翻滚运动，所述滚筒200内部的全部的衣物可以沿着所述滚筒200上升，并从比所述滚筒200的高点更靠下部的位置下落而暴露于热风。

在该过程中，1号、2号、3号衣物形成相似的轨迹，并在所述滚筒200内部被搅拌。以所述第二速度L1的旋转可以进行10秒或20秒程度。

参照图27(c)，所述滚筒200可以加速到第一速度H1或加速到超速度。在此情况下，由于1号衣物重量大，因此可以附着在所述滚筒200内壁与所述滚筒200一起旋转。此时，所述3号衣物的重量比1号衣物轻，因此对所述滚筒200的速度变化的敏感度会低于所述1号衣物。因此，可以配置于靠近所述滚筒200的内壁并且附着在所述滚筒200的内壁的力小于1号。

另一方面，由于2号衣物的重量小于1号和3号，因此对所述滚筒200的速度变化反应更不敏感。因此，可以与以第二速度L1旋转的轨迹相似地下落，而不是直接附着在所述滚筒200的内壁。

结果，1号、2号、3号衣物的轨迹根据所述滚筒的旋转速度的变化而发生变化，从而1号、2号、3号衣物可以分离。

之后，1号衣物可以根据所述滚筒200的旋转速度在述滚筒200反复升降，3号衣物的上升高度可以小于1号衣物的上升高度，2号衣物的上升高度可以小于3号衣物的上升高度。因此，3号衣物可以比2号衣物更暴露于热风，1号衣物可以比3号衣物更暴露于热风。

另外，3号衣物与滚筒200的摩擦可以小于1号衣物与滚筒200的摩擦，2号衣物与滚筒200的摩擦可以小于3号衣物与滚筒200的摩擦。

因此，如3号衣物，随着衣物接近干物状态，即便是小的摩擦也可以产生起毛，但是可以通过摇晃运动来防止起毛。

另外，如1号衣物，在衣物为湿物状态的情况下，即便产生相对大的摩擦也不会容易产生起毛，因此产生很大的下落冲击也无妨，反而，随着以较大落差移动可以更多地暴露于热风。

图28是示出所述旋转步骤包括滚动运动的图。

所述旋转步骤S2可以包括滚动运动，所述滚动运动是使所述衣物从比所述滚筒的中央O更靠下部的位置下落或滚动的运动。

所述滚动运动是使所述滚筒200以比通常执行翻滚运动的第二速度L1更低的速度旋转的运动。

由此，在所述滚动运动200中，所述衣物在所述滚筒200内部移动的范围或轨迹被最小化，施加到所述衣物的机械力也被最小化，由此能够防止所述衣物损伤或磨损。

另外，在所述滚动运动200中，随着衣物反复地滚动，衣物的整个区域均匀地被暴露于所述滚筒200的内部，由此能够有效地执行烘干。

另一方面，由于所述滚动运动200是为了最小化施加到衣物的物理力，因此在所述滚动运动中可以不改变所述滚筒200的旋转方向，所述滚筒200的旋转速度也可以保持恒速。

由于所述滚动运动中施加到衣物的下落冲击最弱，因此可以主要在所述减速烘干区间A3执行。

图29是示出所述旋转步骤执行滚动运动时的衣物的状态的图。

在所述滚动运动200中，所述衣物可以随着所述滚筒200旋转，通过与所述滚筒200内壁的摩擦力而上升。但是，所述衣物无法从所述滚筒200的低点上升到比所述滚筒的半径R更高的位置而从所述滚筒200内壁分离并向所述滚筒200的低点滚动。

在所述滚动运动200中，滚筒可以以低于第二速度L1的保护速度L4旋转。

所述保护速度L4可以设定为防止所述衣物向比所述滚筒的中央更上部移动的速度。

由此，所述衣物从所述滚筒200的低点仅向一侧连续滚动移动并且反复滚动的过程，由此下落冲击小，从而能够防止衣物收缩。

另一方面，在所述滚动运动200中，衣物仅在下部区域被搅拌而不在所述滚筒200的中上区域O，因此可能频繁的与所述干度传感器接触。因此，通过所述滚动运动200，可以更准确地感测衣物的干度变化。

执行所述滚动运动的时间可以设定为大于执行所述摇晃运动的时间。这是因为，所述摇晃运动是对衣物进行分类的运动，滚动运动是使衣物烘干的运动。

另外，优选，所述滚动运动在所述摇晃运动之后执行。这是因为，只有需要烘干的衣物通过所述摇晃运动而与执行了烘干的衣物分离，才能够在所述滚动运动中更均匀地暴露于热风。

所述摇晃运动可能适合在所述恒速烘干区间A2执行，所述滚动运动可能适合在所述减速烘干区间A3执行。

图30是示出所述旋转步骤包括停止运动的图。

参照图30(a)，所述旋转步骤S2可以包括使所述滚筒200间歇地旋转的停止运动。

所述停止运动可以反复执行所述滚筒200的旋转和所述滚筒的停止，在所述滚筒200旋转的情况下所述滚筒200的旋转方向可以被改变。在所述停止运动中，所述滚筒200朝一方向旋转一圈时，可以等待停止时间之后，朝另一方向旋转。

在所述停止运动中，可以设定为所述滚筒200旋转的时间小于所述滚筒200停止的时间。例如，在所述停止运动中，所述滚筒停止的时间可以设定为所述滚筒旋转的时间的3倍以上。

因此，所述停止运动能够最小化能量消耗。另外，在所述停止运动中衣物不会持续地被自身荷重加压，衣物的位置发生变化，由此能够防止形成褶皱。

参照图30(b)，在所述停止运动中，所述滚筒可以处于停止状态。

之后，可以随着所述滚筒200间歇地朝顺时针方向或逆时针方向旋转，衣物的位置发生变化、或搅拌所述衣物、或翻转所述衣物。

在所述停止运动中，滚筒200旋转的速度可以被设定为保护速度L4。

以下，对能够最优地执行所述旋转步骤S2的各种运动的区间进行说明。

如前述，在本发明衣物处理装置中，由于所述驱动部直接紧固在所述滚筒200使所述滚筒200旋转，因此可以自由改变所述滚筒200的旋转方向和旋转时间、旋转速度。

因此，本发明衣物处理装置的旋转步骤S2并不是使滚筒200朝一方向以恒定的速度旋转，而是根据衣物的干度和所述滚筒200内部的状态，可以执行改变所述滚筒200的旋转速度和旋转方向的各种运动。

在本发明衣物处理装置中，为了在所有的烘干进程和选项中保护衣物，可以在空气供应步骤的各区间应用各种运动。另外，在保护衣料的保护进程中，可以在空气供应步骤的各区间应用各种运动。

具体而言，在本发明衣物处理装置中，所述旋转步骤S2可以由以下区间构成：高速区间H，使所述滚筒旋转为所述衣物以附着在所述滚筒200内壁的状态旋转；以及低速区间L，使所述滚筒旋转为所述衣物从所述滚筒内壁下落并旋转：构成，在所述空气供应步骤S1的进行中，可以通过在每一个特定区间不同地设定所述高速区间H与所述低速区间L的比率，来保护衣料的同时防止衣物的收缩并执行烘干程序。

图31是示出所述空气供应步骤S1中可应用于预热区间的旋转步骤S2的图。

所述预热区间A1是湿物状态的衣物容纳于所述滚筒200的状态，相当于烘干程序开始的区间。因此，位于所述预热区间A1的衣物可以是因水而收缩的状态。即，所述衣物的纤维可以是从第一直径D1收缩到第二直径D2的状态。

如果在此过程中执行烘干程序，则即便所述空隙C没有塌陷，所述衣物也会成为具有第二直径D2的纤维的形态，并且以收缩的状态被烘干。

为了防止上述问题，在所述预热区间A1，旋转步骤S2可以执行拉拽运动。由此，所述衣物可以在预热区间A1膨胀，所述衣物的纤维直径可以恢复到与第一直径D1接近。

另一方面，所述湿物状态的衣物可能随着经过脱水程序而彼此成团。此时，由于所述拉拽运动反复执行第一速度H1和第二速度L1，因此衣物被搅拌的同时被拉拽，从而也能够消除衣物成团。

所述拉拽运动可以在所述预热区间A1期间执行。所述预热区间A1是压缩机的制冷剂未被加热到特定温度TC的状态，或者所述压缩机的驱动RPM未上升到最大RPM或特定RPM的状态，因此即便滚筒的速度因所述拉拽运动而周期性地快速发生变化，衣物处理装置消耗的能量也不会超过界限范围。

在所述预热区间A1中，由于空气一边被加热一边流入，因此可以在所述拉拽运动中进行所述衣物的烘干。

另一方面，所述拉拽运动和所述悬挂运动可以一起执行。另外，可以在所述拉拽运动之后执行所述悬挂运动。由此，在所述拉拽运动过程中，能够与衣物的膨胀一起更可靠地确保衣物的一部分搅拌和位置变更。

结果，由于所述预热区间A1配置有所述拉拽运动或所述悬挂运动，因此在所述旋转步骤S2中，可以反复地配置所述高速区间H和所述低速区间L。所述高速区间H的合计时间可以设定为大于所述低速区间L的合计时间。另外，所述高速区间H的持续时间可以设定为大于所述低速区间L的持续时间。

在所述拉拽运动中，将在低速区间L以所述第二速度L1旋转的区间定义为恒速区间，将以第三速度L2旋转的区间分类为减速区间时，可以视为所述预热区间A1周期性地配置有所述高速区间H、所述恒速区间、所述减速区间。

在所述拉拽运动中，由于设定为等待时间小于准备时间，因此可以视为所述减速区间的持续时间小于所述恒速区间的持续时间。

由于所述预热区间A1被配置为高速区间H大于低速区间L，因此可以视为是与衣物的搅拌相比，衣物的膨胀更集中的区间。

图32是示出所述空气供应步骤S1中可在恒速烘干区间A2使用的旋转步骤S2的图。

从所述压缩机吐出的制冷剂温度达到特定温度TC，或所述压缩机的驱动RPM达到特定RPM时，所述预热区间A1结束，执行所述恒速烘干区间A2。

当所述预热区间A1结束并进入到所述恒速烘干区间A2时，可以结束所述拉拽运动。

所述恒速烘干区间A2是最大热风流入到所述滚筒200内部的区间，相当于衣物的烘干正式执行的区间。因此，优选，所述滚筒200内部的衣物最大限度地暴露于热风。

因此，在所述恒速烘干区间A2可以先执行翻滚运动。因此，通过所述拉拽运动结束之后执行所述翻滚运动，衣物可以在膨胀的状态下上升到比所述滚筒的中央O更靠上部的位置并在低于所述滚筒0的高点的位置从所述滚筒200分离而下落，从而可以最大限度地长时间暴露于所述热风。

另外，随着所述衣物反复下落和上升，可以消除成团、附着在滚筒200的内壁的范围也发生变化，由此整个衣物可以均匀地暴露于热风。

另一方面，当所述翻滚运动进行规定时间时，容纳于所述滚筒200的衣物可以被分为被热风充分烘干的衣物和需要进一步烘干的衣物。

如果在此状态下反复地仅执行翻滚运动，则充分执行烘干的衣物的所述空隙C可能因下落冲击而坍塌并收缩到第三直径D3，并且表面可能因与所述滚筒200的内壁或其他衣物发生摩擦而损伤。

为防止上述问题，所述旋转步骤S2优选执行所述摇晃运动。通过所述摇晃运动，可以分离充分执行所述烘干的衣物和需要进一步烘干的衣物。

其结果，所述需要进一步烘干的衣物可以与充分执行烘干的衣物分离，并与所述滚筒200的运动一起移动时集中暴露于所述热风。

另外，由于充分执行烘干的衣物不和需要所述烘干的衣物一起下落，因此不会一起被施加下落冲击。另外，由于因水分的蒸发而荷重变小，因此不会对所述滚筒200的运动敏感地做出反应，从而能够预防过度烘干，并且也可以防止摩擦或磨损。

所述翻滚运动是集中烘干所述衣物的运动，所述摇晃运动可以相当于分离出所述衣物中需要进一步烘干的部分并追加进行烘干的运动。

因此，所述摇晃运动的持续时间可以小于所述翻滚运动的持续时间。所述摇晃运动是为了分离出充分进行烘干的衣物，因此可以在所述恒速烘干区间A2的末期执行。

所述摇晃运动可以在所述衣物的干度达到目标值b时执行。即，在所述恒速烘干区间A2中，可以从所述衣物的干度达到目标值b开始执行到所述恒速烘干区间A2结束并进入所述减速烘干区间A3之前为止。

在所述恒速烘干区间A2中，可以在执行所述翻滚运动之后执行所述摇晃运动。另外，可以设定为所述摇晃运动的持续时间小于所述翻滚运动的持续时间。

这是因为所述摇晃运动是对烘干的衣物进行分类的运动，所述翻滚运动是用于烘干衣物的运动。

另一方面，在执行所述翻滚运动和执行所述摇晃运动的之间还可以执行所述悬挂运动。

因此，在执行所述悬挂运动时，高速区间H可以导出执行所述翻滚运动的效果，而低速区间L由于所述衣物附着在所述滚筒200内壁并固定于所述滚筒200，因此能够防止所述衣物与所述滚筒200的摩擦或所述衣物之间发生摩擦。

即，所述悬挂运动可以在执行所述翻滚运动，衣物的烘干进行到某程度时为了防止所述衣物损伤或摩擦而执行。可以视为，所述悬挂运动是所述翻滚运动中中止衣物的搅拌的暂停期间。

所述悬挂运动可以在所述恒速烘干区间A2经过基准时间时执行。即，如果执行所述翻滚运动并经过基准时间，则可以执行所述悬挂运动。

所述基准时间可以设定为所述衣物的干度相当于基准值a的时间，可以设定为进入所述恒速烘干区间之后经过20分钟的时间。

所述悬挂运动也可以在所述恒速烘干区间A2中所述衣物的干度达到低于目标值b的基准值a时执行规定时间。

所述干度的目标值b可以相当于80％以上，例如，所述基准值a可以相当于70％。

另外，所述悬挂运动可以在所述翻滚运动完成之后执行，但是也可以在所述翻滚运动中间歇地执行。

另外，所述悬挂运动可以在所述翻滚运动结束之后到执行所述摇晃运动之前执行。

另一方面，由于所述悬挂运动也是保护衣物并且烘干整个衣物的运动，因此也可以在所述摇晃运动之前执行。所述悬挂运动的持续时间可以设定为小于所述翻滚运动的持续时间，而大于所述摇晃运动的持续时间。

结果，在所述恒速烘干区间A2中，最后可以始终以摇晃运动结束，之前可以执行翻滚运动和悬挂运动。

当然，所述摇晃运动也可以在所述悬挂运动之前执行。即，这是因为，通过所述摇晃运动将衣物全部分类的状态下通过所述悬挂运动来防止衣物的磨损的同时集中烘干衣物的特定区域可能更有效。

当然，所述摇晃运动的持续时间也可以设定为大于所述悬挂运动的持续时间。这是因为，虽然所述摇晃运动也是分类衣物的区间，但是包括高速区间H和低速区间L，因此衣物在被分类的状态下也可能暴露于热风。

因此，由于摇晃运动可以在分类衣物的同时集中烘干需要烘干的衣物，从而持续时间比所述悬挂运动或所述翻滚运动的持续时间更长也无妨。

结果，由于在所述恒速烘干区间A2执行所述翻滚运动，因此即便执行所述悬挂运动和所述摇晃运动，也可以设定为所述低速区间L大于所述高速区间H。

即，与所述加热烘干区间A1不同地，在所述恒速烘干区间A2中配置和分布更多的低速区间L，从而可以视为是以衣物的搅拌和热风暴露为中心的区间。

另一方面，由于所述摇晃运动配置于所述恒速烘干区间A2，因此可以视为，所述旋转步骤S2在所述恒速烘干区间A2还包括所述滚筒的旋转速度可变的可变区间，可以视为所述可变区间执行直到进入所述衣物的所述减速烘干区间(fallingRate period)之前为止。

在干度达到目标值b时执行所述摇晃运动的情况下，可以视为，进入所述恒速烘干区间之后在所述干度达到基准值a时开始所述可变区间。

另外，在用时间控制所述摇晃运动而不是干度的情况下，可以视为，进入所述恒速烘干区间之后经过基准时间时开始所述可变区间。

由于所述摇晃运动包括比以第一速度H1以上的速度旋转的区间更快的超速度旋转的区间，因此，可以视为，所述可变区间包括所述滚筒的旋转速度比所述高速区间H更快的区间和更慢的区间。另外，可以视为，所述可变区间周期性地配置有所述快速区间、所述高速区间H、所述慢区间。

另一方面，在所述翻滚运动之后执行摇晃运动的情况下，可以视为，低速区间L配置到所述可变区间的开始之前。由于所述翻滚运动的执行比所述摇晃运动更长，因此可以视为，所述恒速烘干区间A2中所述低速区间L的持续时间设定为大于所述可变区间的持续时间。

另外，在所述翻滚运动和所述摇晃运动之间追加配置有悬挂运动的情况下，可以视为，所述旋转步骤S2在所述低速区间L和所述可变区间之间，周期性地反复配置所述高速区间H和所述低速区间L。

图33是示出所述空气供应步骤S1中可在减速烘干区间应用的旋转步骤S2的图。

当所述恒速烘干区间A2结束时，可以执行所述减速烘干区间A3。可以视为，所述减速烘干区间A3是，在所述恒速烘干区间A2中相当大量的水分从衣物去除从而气化热不足，因此所述滚筒200内部的温度或向所述循环流路部930吐出的空气的温度开始上升的区间。

即，可以视为，在所述恒速烘干区间A2中所述滚筒200内部的温度或向所述循环流路930吐出的空气的温度达到基准温度TR的时间点，开始所述减速烘干区间A3。

另外，所述滚筒200内部的温度上升是指，充分进行了所述衣物的烘干。因此，可以视为，所述衣物的干度达到高于目标值b的设定值c时开始所述减速烘干区间A3。

所述设定值c可以相当于80％。

所述减速烘干区间A3是大部分衣物被充分烘干，但是一部分衣物或衣物中的一部分区域出于未完成烘干的状态的区间。

因此，如果在所述减速烘干区间A3，所述旋转步骤S2像所述翻滚运动一样具有较多的高速区间H，则对烘干的衣物可能产生较强的下落冲击，导致所述空隙C坍塌而收缩。

为了防止上述问题，当进入到所述减速烘干区间A3时，所述旋转步骤S2可以执行滚动运动。

由于在所述滚动运动中衣物在所述滚筒200内部的升降的幅度远小于所述翻滚运动，因此能够最小化对衣物的下落冲击。

另外，在所述滚动运动中，由于衣物沿着所述滚筒的旋转方向移动的途中从比所述滚筒的半径R低的位置连续下落并被搅拌，因此所述衣物的表面可以均匀地暴露于热风。

因此，通过所述滚动运动，不仅所述衣物中需要进一步烘干的部分被烘干，而且充分执行烘干的部分被最小化下落冲击，从而能够防止收缩。

所述滚动运动可以执行设定时间期间，可以执行到执行后述的悬挂运动。

如果进行了所述减速烘干区间A3，则衣物进一步被烘干，从而需要进一步烘干的部分可以变得非常少。即便在这种状况下执行所述滚动运动，也会对所述烘干的衣物产生下落冲击，并且烘干的衣物与所述滚筒200和所述衣物之间产生摩擦，因此可能发生起毛或磨损。

因此，在所述减速烘干区间A3还可以执行悬挂运动。在所述减速烘干区间A3执行的所述悬挂运动可以设定为所述高速区间H远大于所述低速区间L。

由此，在所述悬挂运动中所述衣物200可以固定于所述滚筒200内壁从而能够防止从所述滚筒200下落或者所述滚筒200和衣物发生摩擦。

另外，即便在所述悬挂运动中，暴露于所述滚筒200内部的部分可以持续地被执行烘干。因此，在所述悬挂运动中，可以执行烘干的同时保护衣物。

所述悬挂运动可以在所述衣物的干度达到略小于完成值e并且比设定值c更高的特定值d时执行。

具体而言，所述悬挂运动可以在所述滚动运动之后执行。即，所述滚动运动结束时可以执行所述悬挂运动。

另外，所述滚动运动的执行时间可以设定为大于所述悬挂运动的执行时间。这是因为所述滚动运动的烘干效率高于所述悬挂运动的烘干效率，在所述衣物被烘干到特定值d以上时所述悬挂运动可以表现出保护衣料的效果。

所述减速烘干区间A3可以在初期执行滚动运动而在末期执行悬挂运动。其结果，所述减速烘干区间A3可以设定为滚筒的旋转速度后期比初期更快。即，在所述减速烘干区间所述滚筒可以旋转为所述衣物在末期因悬挂运动而附着在所述滚筒的内壁旋转一圈以上。

另外，可以视为，所述减速烘干区间设定为初期区间的所述滚筒的旋转比末期区间更慢。

另外，在所述减速烘干区间所述滚筒可以旋转为，在初期通过所述滚动运动，所述衣物可以从所述滚筒的内壁分离或滚动。

另一方面，由于所述恒速烘干区间A2以摇晃运动结束，所述减速烘干区间A3以滚动运动开始，因此可以视为，所述滚动运动在所述摇晃运动之后执行。

另一方面，从旋转步骤S2的速度方面来看，所述减速烘干区间A3时，由于所述滚动运动的执行比所述悬挂运动更长，因此可以视为，所述低速区间L的持续时间比所述高速区间H的持续时间更长。

在所述减速烘干区间A3执行所述滚动运动的情况下，可以视为，所述旋转步骤S2的所述低速区间L设定为所述衣物从所述滚筒中央的高度的下部下落。

在所述减速烘干区间A3执行所述滚动运动和所述悬挂运动的情况下，可以视为，如果在所述旋转步骤S2中所述低速区间L结束，则所述高速区间H被配置到所述减速烘干区间A2的完成时为止，或者所述高速区间H和所述低速区间L被周期性地反复配置。

以所述旋转步骤S2的速度为基准，可以视为，所述悬挂运动设定为从所述高速区间H开始之后到所述减速烘干区间A2完成为止，所述高速区间H的持续时间等于或大于所述低速区间L的持续时间。

由于干度达到特定值d时所述悬挂运动执行，因此可以视为，所述旋转步骤S2中所述高速区间H开始的时间点设定为所述干度达到比所述设定值c更高的特定值d的时间点。

图34是示出所述空气供应步骤S1中可在冷却区间应用的旋转步骤S2的图。

如果在所述减速烘干区间所述衣物的干度达到高于所述设定值c的完成值e，则可以进入到所述冷却区间A4。所述完成值e可以设定为90％以上的干度。

可以视为，在所述冷却区间A4是虽然衣物的烘干完成，但是所述滚筒200内部的温度高于外部气体，因此打开所述门时，用户可能暴露于热气的区间。

因此，在所述冷却区间A4，所述热交换部900不驱动，仅所述循环送风风扇950驱动，使得所述衣物能够变凉。

由于在所述冷却区间A4衣物的烘干几乎完成，因此优选尽可能不使所述滚筒200旋转。这是因为，在所述冷却区间A4即便是小的所述滚筒200和所述衣物之间的摩擦，也存在衣物损伤的隐患。

即便如此，如果在所述冷却区间A4仅空气流入到所述滚筒200，则配置在所述滚筒200的低点的衣物被荷重按压，因此会在衣物的各个位置产生褶皱。

因此，在所述冷却区间A4可以执行所述停止运动。即，通过所述停止运动，所述滚筒200间歇的旋转，由此能够防止在所述衣物产生褶皱。

结果，在本发明衣物处理装置中，在所述空气供应区间S1进行的所述旋转步骤S2根据时间选择性地执行复数个滚筒运动中的任意一个，从而防止衣物的损伤和收缩并且完成衣物的烘干。

本发明可以以各种各样的形态变形并实施，因此保护范围不限于上述实施例。因此，如果变形的实施例包括本发明权利要求书的构成要素，则应当视为属于本发明。

Claims (34)

1.一种衣物处理装置的控制方法，

所述衣物处理装置包括：

滚筒，容纳衣物；

驱动部，使所述滚筒旋转；

循环流路，提供供所述滚筒的空气循环或所述空气中含有的水分冷凝的空间；以及

热交换部，加热在所述循环流路流动的所述空气；

其特征在于，

所述衣物处理装置的控制方法包括：

空气供应步骤，通过所述热交换部向所述滚筒供应被加热的所述空气；以及

旋转步骤，在所述空气供应步骤的执行中使所述滚筒旋转；

所述旋转步骤由高速区间和低速区间构成，

所述高速区间使所述滚筒旋转为所述衣物以附着在所述滚筒内壁的状态旋转，所述低速区间使所述滚筒旋转为所述衣物从所述滚筒内壁下落并旋转，

在所述空气供应步骤的进行中，在每一个特定区间不同地设定所述高速区间与所述低速区间的比率。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述空气供应步骤划分为预热区间、恒速烘干区间以及减速烘干区间，

所述预热区间设定为，从所述热交换部运转时到在所述热交换部流动的制冷剂的温度从开始温度达到特定温度为止，或者在所述热交换部运转之后经过基准时间为止，

在所述预热区间，反复地配置有所述高速区间和所述低速区间。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述预热区间所述高速区间的合计时间设定为大于所述低速区间的合计时间。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述预热区间所述高速区间的持续时间设定为大于所述低速区间的持续时间。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述低速区间包括：

恒速区间，所述滚筒旋转为所述衣物从所述滚筒的高点和所述滚筒中心之间下落；以及

减速区间，所述滚筒的旋转速度比所述恒速区间更慢；

所述预热区间周期性地配置有所述高速区间、所述恒速区间以及所述减速区间。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述减速区间的持续时间设定为小于所述恒速区间的持续时间。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述空气供应步骤划分为预热区间、恒速烘干区间以及减速烘干区间，

当所述预热区间的所述热交换部的制冷剂温度达到基准值或者所述热交换部运转基准时间时，进入到所述恒速烘干区间，

在所述恒速烘干区间，所述低速区间设定为大于所述高速区间。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述旋转步骤还包括所述滚筒的旋转速度可变的可变区间，

所述可变区间配置于所述恒速烘干区间。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

当所述循环流路的吐出温度上升到基准温度以上或者所述衣物的干度达到设定值时，进入到所述减速烘干区间，

所述可变区间执行到进入所述减速烘干区间之前。

10.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

还包括感测所述衣物的干度的干度传感器，

当进入所述恒速烘干区间之后所述干度达到目标值时，进入到所述可变区间。

11.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

当进入所述恒速烘干区间之后经过基准时间时，进入到所述可变区间。

12.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述可变区间将所述滚筒的旋转速度变为所述高速区间和所述低速区间，

所述低速区间再次被划分为恒速区间和旋转速度低于所述恒速区间的减速区间。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述可变区间周期性地配置有所述恒速区间、所述高速区间、所述减速区间。

14.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述恒速烘干区间，所述低速区间持续配置到进入所述可变区间之前。

15.根据权利要求14所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

进入所述可变区间之前的低速区间的持续时间设定为比整个所述可变区间的持续时间更长。

16.根据权利要求14所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述低速区间和所述可变区间之间周期性地反复配置有所述高速区间和所述低速区间。

17.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述空气供应步骤划分为预热区间、恒速烘干区间以及减速烘干区间，

当所述循环流路的吐出温度上升到基准温度以上，或者所述衣物的干度达到设定值时，进入到所述减速烘干区间，

在所述减速烘干区间，所述低速区间的持续时间设定为比所述高速区间的持续时间更长。

18.根据权利要求17所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述减速烘干区间，所述低速区间的滚筒的旋转速度设定为所述衣物从比所述滚筒中央的高度更靠下部的位置下落。

19.根据权利要求18所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

当进入到所述减速烘干区间时持续配置有所述低速区间。

20.根据权利要求19所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述减速烘干区间，所述高速区间配置在所述低速区间之后。

21.根据权利要求20所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述减速烘干区间，当进入到所述高速区间时，周期性地配置所述高速区间和所述低速区间，直到所述减速烘干区间完成。

22.根据权利要求19所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

还包括感测所述衣物的干度的干度传感器，

所述高速区间的进入被设定在所述干度达到比所述设定值更高的特定值的时间点。

23.根据权利要求22所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

当所述干度达到比特定值更高的完成值时，所述减速烘干区间结束。

24.一种衣物处理装置的控制方法，

所述衣物处理装置包括：

滚筒，容纳衣物；

驱动部，使所述滚筒旋转；

循环流路，提供供所述滚筒的空气循环或所述空气中含有的水分冷凝的空间；以及

热交换部，加热在所述循环流路流动的所述空气；

并且能够执行防止衣料损伤的衣料保护进程，

其特征在于，

在衣物处理装置的控制方法中，

所述衣料保护进程包括：

空气供应步骤，通过所述热交换部向所述滚筒供应被加热的所述空气；以及

旋转步骤，在所述空气供应步骤的执行中使所述滚筒旋转；

所述旋转步骤包括：

防止步骤，包括使所述滚筒以所述衣物附着在所述滚筒内壁旋转的第一速度以上的速度旋转的高速区间；以及

保护步骤，包括使所述滚筒以防止所述衣物上升到比所述滚筒中心高度更高的位置的限制速度旋转的限制区间。

25.根据权利要求24所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述防止步骤还包括低速区间，所述低速区间使所述滚筒以比所述限制速度更快并且比所述第一速度更慢的第二速度旋转，

在所述防止步骤中，周期性地反复执行所述高速区间和所述低速区间。

26.根据权利要求25所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述空气供应步骤划分为预热区间、恒速烘干区间以及减速烘干区间，

所述防止步骤在所述预热区间、所述恒速烘干区间以及所述减速烘干区间执行，

并且，所述防止步骤设定为，与所述恒速烘干区间和所述减速烘干区间相比，在所述预热区间的所述高速区间与所述低速区间的比率更高。

27.根据权利要求26所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述旋转步骤还包括使所述衣物暴露于所述空气的暴露步骤，所述暴露步骤在所述恒速烘干区间使所述滚筒以比限制速度更快并且比所述第一速度的更慢的速度旋转，

所述防止步骤在所述暴露步骤之后执行。

28.根据权利要求26所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述旋转步骤还包括分离步骤，

所述分离步骤在所述恒速烘干区间周期性地反复使所述滚筒从所述第二速度提高速度和降低速度到比所述第二速度更低，

所述防止步骤在执行所述分离步骤之前执行。

29.根据权利要求24所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述空气供应步骤划分为预热区间、恒速烘干区间以及减速烘干区间，

所述保护步骤在所述减速烘干区间执行。

30.根据权利要求29所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述减速烘干区间，执行所述保护步骤之后执行所述防止步骤。

31.根据权利要求30所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

还包括通过与所述衣物接触来感测所述衣物的干度的干度传感器，

在所述减速烘干区间，在所述保护步骤的执行中所述干度达到特定值时，执行所述防止步骤。

32.根据权利要求24所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述衣料保护进程还包括温度控制步骤，所述温度控制步骤在所述空气供应步骤的执行中控制向所述滚筒供应的空气的温度，

所述温度控制步骤防止所述滚筒内部的空气超过限制温度。

33.根据权利要求32所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述热交换部包括：

热交换器，设置于所述循环流路，加热所述空气；以及

压缩机，设置于所述循环流路的外部，向所述热交换器供应被加热的制冷剂；

所述空气供应步骤划分为预热区间、恒速烘干区间以及减速烘干区间，

所述温度控制步骤在每一次进行所述预热区间、所述恒速烘干区间、所述减速烘干区间时，都逐步降低所述压缩机的驱动rpm。

34.根据权利要求33所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

在所述温度控制步骤中，在所述预热区间驱动所述压缩机上升到最大rpm之后，在所述恒速烘干区间以低于所述最大rpm的恒速rpm驱动所述压缩机，在所述减速烘干区间以低于所述恒速rpm的减速rpm驱动所述压缩机。