WO2023027448A1 - 의류처리장치 - Google Patents

의류처리장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2023027448A1
WO2023027448A1 PCT/KR2022/012516 KR2022012516W WO2023027448A1 WO 2023027448 A1 WO2023027448 A1 WO 2023027448A1 KR 2022012516 W KR2022012516 W KR 2022012516W WO 2023027448 A1 WO2023027448 A1 WO 2023027448A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drum
section
clothes
speed
motion
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/012516
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김민지
이종민
이연주
김태웅
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to CN202280071542.0A priority Critical patent/CN118159699A/zh
Priority to AU2022333933A priority patent/AU2022333933A1/en
Priority to JP2024513066A priority patent/JP2024530294A/ja
Priority to EP22861658.7A priority patent/EP4394121A1/en
Publication of WO2023027448A1 publication Critical patent/WO2023027448A1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/68—Operation mode; Program phase
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/26—Heat pumps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/02—Domestic laundry dryers having dryer drums rotating about a horizontal axis
    • D06F58/04—Details 
    • D06F58/08—Driving arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/206—Heat pump arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a laundry treatment device. More specifically, it relates to a clothes handling apparatus capable of drying clothes.
  • a laundry treatment device is a device capable of washing, drying, or washing and drying clothes (objects to be washed or objects to be dried), and includes a washing machine, a dryer, and a washing machine with both dryers.
  • FIG. 1 shows the structure of a conventional laundry treatment apparatus capable of performing a drying cycle.
  • a conventional dryer is provided to fix the drive unit 3 to the bottom surface of the cabinet 1.
  • the dryer includes a cabinet 1 and a drum 2, a circulation passage 5 for circulating the air of the drum 2 to the outside, and accommodated in the circulation passage 5 to condense the air. and a heat pump 6 for heating again.
  • the water condensed in the heat pump 6 may be collected in the water storage tank 9 using the pump 8. Meanwhile, even if the drive unit 3 vibrates or a temporary external force is transmitted through the drive unit 3, the bottom surface 12 of the cabinet 1 may be prevented from being deformed or tilted.
  • the conventional dryer is provided to fix the drive unit 3 to the bottom surface 12 of the cabinet 1 or a base fixed to the bottom surface of the cabinet 1 from the bottom of the drum 2. Since the driving unit 3 is not disposed parallel to the rotating shaft of the drum 2 in this dryer, a separate configuration is additionally used to rotate the drum 2.
  • the drive unit 3 includes a motor unit 34 fixed to the bottom of the cabinet 1, a rotation shaft 37 rotating on the motor unit 34, and a motor unit 37 rotating by the rotation shaft 37. It may include a pulley 35 and a belt 36 provided to connect the outer circumferential surface of the drum 2 and the outer circumferential surface of the pulley 35 .
  • a conventional laundry treatment apparatus includes a preheating period, a constant rate drying period, and a reduced rate drying period according to the state of a heat pump and the dryness of clothes. , It is divided into cooling sections, and the temperature or air volume of the hot air supplied to the drum is controlled for each section to protect clothes.
  • a conventional laundry treatment apparatus When the drying process is performed along a preheating section, a constant rate drying section, or a decreasing rate drying section, a conventional laundry treatment apparatus performs only a tumbling motion that allows the clothes to rise and then fall to be exposed to supplied hot air.
  • the tumbling motion is a motion of rotating the drum so that the clothing rises above the central area of the drum and falls below the drum in an area lower than the highest point of the drum.
  • the drum is rotated in a certain direction at a speed of 1 G or less, and the drying efficiency is the highest because the clothes are repeatedly exposed to the widest area to the hot air while falling apart after being attached to the inner wall of the drum. Corresponds to high motion.
  • FIG 3 illustrates a problem that occurs when the tumbling motion is performed in a conventional laundry handling apparatus.
  • the clothes accommodated inside the drum 2 adhere to the inner wall of the drum 2 and rotate in a first region I, and the inner wall of the drum 2 It is disposed in any one of a second region (II) in which the surfaces of the clothes rub against each other without contacting, and a third region (III) in which the clothes are separated from the inner wall of the drum 2 and fall inside the drum 2.
  • clothes in the third area (III) of the drum may be disposed in a state separated from the inner wall of the drum 2 and exposed to hot air, as in the first state. Then, as in the second state, the clothes may come into contact with the inner wall of the drum 2 .
  • the clothing may collide with the inner wall of the drum 200 due to its own load and falling acceleration force as in the third state and be pressed against the inner wall of the drum 200 .
  • the clothing disposed in the third region III may be separated from the inner wall of the drum 200 and collide again, resulting in a drop impact.
  • the fabric itself may be temporarily compressed and contracted or deformed.
  • the clothes in the second region (ii) of the drum are separated from the inner wall of the drum 2, but are in contact with other clothes, or the same clothes are different from each other. are in contact with each other.
  • clothes relatively close to the inner wall of the drum 2 and clothes relatively far from the inner wall of the drum 2 are separated by a difference in inertial force. may cause friction with each other. Accordingly, the clothes in the second region (ii) may rub or wear each other.
  • clothes in the first area (i) of the drum may be attached to the inner wall of the drum 2 below the center O of the drum 2.
  • clothes in the first region (i) cannot move simultaneously with the inner wall of the drum 2 due to inertial force, so that the first region (i)
  • the clothes in (i) and the inner wall of the drum 2 can be rubbed against each other.
  • the tumbling motion may cause friction between the clothing or between areas of the clothing even if the clothing is one piece, or may cause friction between the clothing and the drum 200 .
  • the clothing may be damaged or worn, and fluff may be generated in the clothing.
  • the tumbling motion may apply a fall impact to the clothes. Therefore, the clothes may be deformed or damaged by the impact, and the inner space of the clothes may be contracted so that the clothes themselves may be contracted.
  • the conventional clothes handling apparatus dries clothes using a tumbling motion, which is the most advantageous motion for drying clothes, but the clothes are damaged by performing the tumbling motion throughout the entire drying process without considering the condition of the clothes.
  • a tumbling motion which is the most advantageous motion for drying clothes
  • the clothes are damaged by performing the tumbling motion throughout the entire drying process without considering the condition of the clothes.
  • shrinking or shrinking There was a fundamental limitation that there was a risk of shrinking or shrinking.
  • FIG. 4 shows the structure of a conventional laundry treatment apparatus capable of arbitrarily changing the rotational speed and rotational direction of the drum.
  • a drive unit 3 is coupled to a drum 2 to control the rotation direction and rotation speed of the drum. A clothes handling device that can be changed has appeared.
  • the conventional laundry treatment apparatus has a limitation in that it is impossible to implement it as an actual product because there is no specific example of how to rotate the drum 2 by fixing the drive unit 3 to the cabinet.
  • An object of the present invention is to provide a laundry treatment device that can prevent damage to clothes or shrinkage of clothes during a drying cycle.
  • An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of preventing damage due to abrasion of clothes and generation of fluff on clothes during a drying cycle.
  • An object of the present invention is to provide a laundry treatment device capable of preventing shrinkage of clothes in a drying cycle.
  • An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of preventing overdrying of specific clothing or specific parts during a drying cycle.
  • An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus that can separately include a cloth protection course that can focus on preventing deformation and damage or shrinkage of clothing.
  • An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of preventing clothing from being damaged by hot air.
  • the present invention provides a laundry treatment apparatus capable of varying the rotational speed and rotational direction of a drum during a drying cycle.
  • the rotational motion of the drum may be differently applied in the preheating section, the constant rate drying section, the decreasing rate drying section, and the cooling section.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention can provide various and optimized drum motion combinations that can prevent damage to clothes or shrinkage of clothes in the preheating section, constant rate drying section, reduced rate drying section, and cooling section, respectively. there is.
  • the rotational speed of the drum can be varied to prevent shrinkage or abrasion of clothes in the preheating section.
  • the speed of the drum may be repeatedly varied from 1G to 1G to inflate clothes contracted by water. Accordingly, it is possible to induce an early termination of the drying process by increasing the area of clothing exposed to hot air in the future constant rate drying section and decreasing rate drying section.
  • the laundry treatment apparatus continuously dries clothes by rotating them at 1G or less in the constant rate drying section, and further arranges a section in which the rotational speed of the drum is varied and rotated so that the clothes are evenly dried.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may arrange a section in which clothes are continuously dried while rotating at 1G or less in the constant rate drying section, and further accelerated and rotated at 1G or more so that the dried surface of the clothes is not abraded.
  • a section in which the rotational speed of the drum is more reduced and rotated than in the constant rate drying section may be arranged to prevent shrinkage of clothes by mitigating fall impact in the reduced rate drying section.
  • the drum is rotated so that the clothes do not rise higher than the center of rotation of the drum in the reduced rate drying section, so that a space where moisture is evaporated inside the clothes is continuously maintained.
  • a section in which the rotational speed of the drum is accelerated to 1G or more may be arranged to prevent lint from being generated on the surface of the clothes.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention can maintain the internal temperature of the drum below the limit temperature during the entire drying cycle.
  • the limiting temperature is 60 degrees Celsius or less, and may be a temperature that can prevent damage to clothes while ensuring sterilization.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may control the driving rpm of the compressor to be lowered step by step whenever the drying cycle is performed.
  • the clothes handling apparatus may gradually lower the rpm as it proceeds to the constant rate drying section and the reduced rate drying section. Accordingly, after the temperature inside the drum is increased in the preheating section, it is possible to maintain the temperature without further rising in the constant rate drying section and the thermal drying section.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention has an effect of preventing damage to clothes or shrinkage of clothes during a drying cycle.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention has an effect of preventing damage due to abrasion of clothes and generation of fluff on clothes during a drying cycle.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention has an effect of preventing shrinkage of clothes in a drying cycle.
  • the present invention has an effect of preventing overdrying of specific clothes or specific parts during the drying cycle.
  • the present invention has the effect of providing a separate cloth protection course that can focus on preventing deformation and damage or shrinkage of clothing.
  • the present invention has the effect of preventing clothing from being damaged by hot air.
  • FIG. 1 shows the structure of a conventional laundry treatment apparatus.
  • FIG. 2 illustrates a drying cycle method of a conventional laundry treatment apparatus.
  • FIG. 4 shows another structure of a conventional laundry treatment apparatus.
  • Fig. 5 shows the appearance of the laundry treatment apparatus of the present invention.
  • FIG 6 schematically illustrates the inside of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating internal components constituting the laundry treatment apparatus separated from each other.
  • FIG 8 shows the appearance of a reducer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a driving unit in detail.
  • FIG. 10 illustrates a base and a rear plate according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 illustrates a coupling structure of a rear plate, a reducer, and a motor unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 shows a coupling structure of a reducer and a stator according to an embodiment of the present invention from the rear.
  • FIG. 13 illustrates coupling of a reducer and a motor unit according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 15 shows the change in the volume of clothes according to the change in the diameter of the fiber (L).
  • FIG. 16 shows an embodiment in which the laundry treatment apparatus of the present invention performs a drying cycle.
  • FIG 17 shows the state of the inside of the heat exchanger 900 and the drum 200 when the air supply step (S1) is performed.
  • Fig. 18 shows that the rotation step of the laundry treatment apparatus of the present invention includes a tumbling motion.
  • Fig. 19 shows the state of clothes in the tumbling motion.
  • Fig. 21 shows the state of clothes when the clothes handling apparatus of the present invention performs a pulling motion.
  • Fig. 22 shows that the rotating step includes a flipping motion.
  • Fig. 23 shows the state of clothes when the rotating step performs a flipping motion.
  • Fig. 24 shows that the rotating step includes a knurling motion.
  • Fig. 25 shows the state of clothing when the rotating step performs a knurling motion.
  • Fig. 26 shows that the rotating step includes a rocking motion.
  • Fig. 27 shows the state of clothing when the rotating stage performs a rocking motion.
  • Fig. 28 shows that the rotating step includes a rolling motion.
  • Fig. 29 shows the state of clothing when the rotating step performs a rolling motion.
  • Fig. 30 shows that the rotating step includes a stop motion.
  • FIG 31 shows a rotation step (S2) that can be applied in the preheating section of the air supply step (S1).
  • 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any item among a plurality of listed items.
  • 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.
  • FIG 5 shows the exterior of the laundry treatment apparatus of the present invention.
  • a laundry treatment apparatus may include a cabinet 100 forming an exterior.
  • the cabinet 100 may include a front panel 110 forming a front surface of the laundry handling apparatus, an upper panel 150 forming a top surface, and side panels 140 forming a side surface.
  • the side panel 140 may include a left panel 141 forming a left side.
  • the front panel 110 may include an opening 111 provided to communicate with the inside of the cabinet 100 and a door 130 rotatably coupled to the cabinet 100 to open and close the opening 111. there is.
  • An operation panel 117 may be installed on the front panel 110 .
  • the control panel 117 may include an input unit 118 for receiving control commands from a user and a display unit 119 for outputting information such as control commands selectable by the user.
  • the control command may include a drying course or a drying option capable of performing a series of drying cycles.
  • a control panel may be installed inside the cabinet 100 to control an internal configuration to execute the control command input through the input unit 118 .
  • the control panel may be connected to internal components of the laundry treatment apparatus and control the corresponding components to execute an input command.
  • the input unit 118 includes a power supply request unit for requesting power supply of the clothes handling apparatus, a course input unit for enabling a user to select a desired course from among a plurality of courses, and an execution request unit for requesting the start of the course selected by the user. may be provided to do so.
  • the display unit 119 may include at least one of a display panel capable of outputting text and figures, and a speaker capable of outputting voice signals and sounds.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may include a water storage tank 120 provided to separately store moisture generated in the process of drying the laundry.
  • the water storage tank 120 may include a handle provided to be drawn out from one side of the front panel 110 .
  • the water storage tank 120 may be provided to collect condensed water generated during the drying process. Accordingly, the user can withdraw the water storage tank 120 from the cabinet 100 to remove the condensed water, and then mount the water storage tank 120 back to the cabinet 100. Accordingly, the laundry treatment apparatus of the present invention can be disposed even in a place where a sewer or the like is not installed.
  • the water storage tank 120 may be disposed above the door 130 .
  • the user when the user withdraws the water storage tank 120 from the front panel 110, the user can bend the waist relatively less, thereby increasing user convenience.
  • the laundry treatment apparatus includes a drum 200 accommodated in the cabinet 100 and accommodating clothes, a drive unit for rotating the drum 200, and a heat exchange unit provided to supply hot air to the drum 200.
  • a base 800 provided with a circulation passage part 820 may be included.
  • the circulation passage part 820 is provided to communicate with the drum 200 . Air discharged from the drum 200 may be supplied to the circulation passage part 820 . In addition, the air discharged from the circulation passage unit 820 may be supplied to the drum 200 again.
  • the drive unit may include a motor unit 500 that provides power to rotate the drum 200 .
  • the drive unit may be provided to be directly connected to the drum 200 so as to rotate the drum 200 .
  • the drive unit may be provided in a direct drive unit (DD) type. Accordingly, the driving unit directly rotates the drum 200 by omitting components such as belts and pulleys, thereby controlling the rotational direction of the drum 200 or the rotational speed of the drum 200 .
  • DD direct drive unit
  • the motor unit 500 may rotate at high RPM.
  • the clothes inside the drum 200 may be rotated at a much higher RPM than the RPM at which clothes can be rotated while attached to the inner wall of the drum 200 .
  • the rotor 520 is rotated at a low RPM to be rolled or agitated inside the drum 200 without being attached to the inner wall of the drum 200, the power or torque that can be generated by the driving unit is not properly utilized. problems may arise.
  • the driving unit of the laundry treatment apparatus may further include a reduction gear 600 capable of increasing torque while utilizing maximum output of the motor unit 500 by reducing RPM.
  • the drive unit may include a drum rotation shaft 6341 connected to the drum 200 to rotate the drum 200 .
  • the drum 200 may be provided in a cylindrical shape to accommodate clothes.
  • water does not need to be injected into the drum 200 used only for drying, and liquid water condensed inside the drum 200 is discharged to the outside of the drum 200. don't have to be Therefore, the through hole provided along the circumferential surface of the drum 200 may be omitted. That is, the drum 200 used only for drying may be formed differently from the drum 200 used for washing.
  • the drum 200 may be provided in an integral cylindrical shape, but may be manufactured in a form in which a drum body 210 including a circumferential surface and a drum rear surface 220 forming a rear surface are combined.
  • an inlet 211 through which clothes enter and exit may be provided in front of the drum body 210.
  • a driving unit for rotating the drum may be connected to the rear of the drum rear surface 220 .
  • the drum body 210 and the drum rear surface 220 may be coupled by a fastening member such as a bolt, but is not limited thereto, and if the drum body 210 and the drum rear surface 220 are coupled to rotate together, various methods can be combined using
  • the drum body 210 may be provided with a lift 213 that pulls the clothes inside so that the clothes accommodated inside can be mixed according to the rotation.
  • the clothes accommodated therein may repeat the process of rising and falling by the lift 213 .
  • Clothing accommodated inside the drum 200 can be evenly contacted with hot air while repeatedly rising and falling. Therefore, there is an effect of increasing the drying efficiency and shortening the drying time.
  • a reinforcing bead 212 may be formed on the circumferential surface of the drum body 210 .
  • the reinforcing beads 212 may be recessed or protruded from inside/outside along the circumferential surface of the drum 200 .
  • Such reinforcing beads may be provided in plurality and may be provided spaced apart from each other.
  • the reinforcing beads form a certain pattern and may be provided inside/outside the circumferential surface.
  • the rigidity of the drum body 210 can be increased by the reinforcing beads 212 . Therefore, even if a large amount of clothes are accommodated in the drum body 210 or a sudden rotational force is transmitted through the driving unit, the drum body 210 can be prevented from being twisted.
  • the reinforcing beads 212 are provided, the distance between the clothes and the inner circumferential surface can be increased compared to the case where the circumferential surface of the drum body 210 is provided with a flat surface, so that the hot air supplied to the drum 200 is more It can effectively flow between the clothes and the drum 200. There is an effect of increasing the durability of the drum and increasing the drying efficiency of the laundry treatment apparatus by the reinforcing beads.
  • the driving unit is coupled to and fixed to a tub accommodating the drum 200, and the drum 200 may be coupled to the driving unit and supported by the tub.
  • the clothes handling apparatus of the present invention is provided to intensively perform the drying process, a tub fixed to the cabinet 100 to accommodate the drum 200 is omitted.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a support part 400 provided to fix or support the drum 200 or the driving part inside the cabinet 100 .
  • the support part 400 may include a front plate 410 disposed in front of the drum 200 and a rear plate 420 disposed in the rear of the drum 200 .
  • the front plate 410 and the rear plate 420 are provided in a plate shape and may be arranged to face the front and rear of the drum 200 .
  • the distance between the front plate 410 and the rear plate 420 may be equal to or longer than the length of the drum 200 .
  • the front plate 410 and the rear plate 420 may be fixed to and supported on the bottom surface of the cabinet 100 or the base 800 .
  • the front plate 410 may be disposed between the drum 200 and the front panel forming the front surface of the cabinet.
  • the front plate 410 may be provided with an input communication hole 412 communicating with the input port 211 . Since the insertion communication hole 412 is provided in the front plate 410, clothes can be put into or taken out of the drum 200 while the front surface of the drum 200 is supported.
  • the front plate 410 may include a duct connection part 416 provided below the injection communication hole 412 .
  • the duct connection part 416 may form a lower surface of the front plate 410 .
  • the front plate 410 may include a duct communication hole 417 penetrating the duct connection part 416 .
  • the duct communication hole 417 is provided in a hollow shape to guide air discharged through the inlet 211 of the drum to the lower side of the drum 200 .
  • air discharged through the drum 211 may be guided to the circulation passage unit 820 located at the bottom of the drum 200 .
  • a filter unit (not shown) may be installed in the duct communication hole 417 to filter out lint or foreign substances having large particles generated from clothes.
  • the filter unit has an effect of filtering air discharged from the drum 200 to prevent foreign substances from accumulating inside the laundry treatment machine and from interfering with air circulation due to accumulation of foreign substances.
  • the drive unit is installed on the rear plate 420 rather than the front plate 410 .
  • the driving unit may be provided to be mounted on and supported by the rear plate 420 .
  • the drive unit can rotate the drum 200 in a state where its position is stably fixed through the rear plate 420 .
  • At least one of the front plate 410 and the rear plate 420 may rotatably support the drum 200 . At least one of the front plate 410 and the rear plate 420 may rotatably accommodate a front end or a rear end of the drum 200 .
  • the front of the drum 200 may be rotatably supported by the front plate 410, and the rear of the drum 200 is spaced apart from the rear plate 420, but the rear plate 420 It may be connected to the motor unit 500 mounted on the rear plate 420 and indirectly supported by the rear plate 420 . Accordingly, an area where the drum 200 contacts or rubs against the support part 400 is minimized, and unnecessary noise or vibration may be prevented from occurring.
  • the drum 200 may be rotatably supported by both the front plate 410 and the rear plate 420 .
  • One or more support wheels 415 supporting the front of the drum 200 may be provided below the front plate 410 .
  • the support wheel 415 may be rotatably provided on the rear surface of the front plate 410 .
  • the support wheel 415 may rotate while being in contact with the lower part of the drum 200 .
  • the drum 200 When the drum 200 is rotated by the driving unit, the drum 200 may be supported by the drum rotation shaft 6341 connected to the rear.
  • a load applied to the drum rotating shaft 6341 by the clothes may increase. Therefore, there is a risk that the drum rotating shaft 6341 is bent under a load.
  • the support wheel 415 supports the front lower part of the drum 200, the load applied to the drum rotation shaft 6341 can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the drum rotation shaft 6341 from being bent and to prevent noise from being generated due to vibration.
  • the support wheels 415 are provided at symmetrical positions with respect to the center of rotation of the drum 200 to support the load of the drum 200 . It is preferable that the support wheels 415 are provided at the left and right lower portions of the drum 200 to support the drum 200 . However, it is not limited thereto, and a larger number of support wheels 415 may be provided according to the operating environment of the drum 200 .
  • the circulation passage part 820 provided in the base 800 may form a passage through which air inside the drum 200 is circulated and introduced into the drum 200 again.
  • the circulation passage part 820 includes an inlet duct 821 into which air discharged from the drum 200 is introduced, a discharge duct 823 which supplies air to the drum 200, the inlet duct 821 and the discharge duct ( A moving duct 822 connecting the 823 may be included.
  • the moving duct 822 When air is discharged from the front of the drum 200, the moving duct 822 may be located on the front side of the circulation passage part 820. Also, the discharge duct 823 may be located at a rear side of the circulation passage part 820 .
  • the exhaust duct 823 may further include a blowing unit 8231 for discharging air to the outside of the circulation passage unit 820 .
  • the blower 8231 may be provided at a rear side of the discharge duct 823 . Air discharged through the blower 8231 may move to the drum 200 .
  • a duct cover part 830 is coupled to the upper side of the circulation passage part 820 to partially shield the open upper surface of the circulation passage part 820 .
  • the duct cover part 830 can prevent air from leaking out of the circulation passage part 820 .
  • the duct cover part 830 may form one side of a passage through which air circulates.
  • the heat exchange part 900 provided in the base 800 is provided inside the circulation passage part 820 and is provided inside the first heat exchanger 910 for cooling air and the circulation passage part 820
  • a second heat exchanger 920 for heating the air cooled by the first heat exchanger 910 may be included.
  • the first heat exchanger 910 may dehumidify the air discharged from the drum 200, and the second heat exchanger 920 may heat the dehumidified air.
  • the heated air may be supplied to the drum 200 again to dry clothes accommodated in the drum 200 .
  • the first heat exchanger 910 and the second heat exchanger 920 may be provided as heat exchangers through which a refrigerant flows.
  • the first heat exchanger 910 may be provided as an evaporator
  • the second heat exchanger 920 may be provided as a condenser.
  • the refrigerant moving along the first heat exchanger 910 and the second heat exchanger 920 may be provided to exchange heat with air discharged from the drum 200 .
  • the heat exchange unit 900 may include a circulation flow path fan 950 installed in the circulation path unit 820 to generate air flow inside the circulation path unit 820 .
  • the heat exchange unit 900 may further include a circulation flow path fan motor 951 for rotating the circulation flow path fan 950 .
  • the circulation flow path fan 950 may be rotated by receiving rotational power from the circulation flow path fan motor 951 .
  • air dehumidified in the first heat exchanger 910 and heated in the second heat exchanger 920 may move to the rear of the drum 200 .
  • the circulation flow fan 950 may be installed in any one of the inflow duct 821, the movement duct 822, and the discharge duct 823. Since the circulation flow fan 950 is provided to rotate, noise may be generated when the circulation flow fan 950 operates. Therefore, it is preferable that the circulation passage fan 950 is disposed behind the circulation passage part 820 .
  • the circulation flow fan 950 may be installed in the blowing unit 8231.
  • the circulation flow path fan motor 951 may be located behind the blowing unit 8231.
  • the circulation passage part 820 and the heat exchange part 900 may be preferably disposed below the drum 200.
  • a rear plate 420 for guiding the air discharged from the circulation passage part 820 to the drum 200 may be provided at the rear of the drum 200 .
  • the rear plate 420 may be provided to be spaced apart from the drum rear surface 220 .
  • the circulation passage part 820 may receive air inside the drum 200 through the front plate 410 and supply air to the drum 200 through the rear plate 420 .
  • the air discharged from the circulation passage part 820 may pass through the rear plate 420 and be guided to the drum 200 .
  • the base 800 may further include a connector 850 guiding air discharged from the circulation passage part 820 to the rear plate 420 .
  • the connector 850 may guide the discharged air to evenly spread throughout the rear plate 420 .
  • the connector 850 may be installed in the blowing unit 8231. That is, the connector 850 may guide the air discharged from the blower 8231 to the rear plate 420 . The hot air supplied to the rear plate 420 may flow into the drum 200 through the rear surface 220 of the drum.
  • the drum 200 of the laundry treatment apparatus of the present invention is not rotated indirectly by being coupled to a belt or the like, but can be directly connected to and rotated by a drive unit located at the rear of the drum 200. Therefore, unlike conventional drums of dryers having a cylindrical shape with open front and rear ends, the rear of the drum of the laundry treatment apparatus of the present invention is shielded and can be directly coupled to the driving unit.
  • the drum 200 includes a drum body 210 provided in a cylindrical shape and accommodating clothes, and a drum rear surface 220 coupled to the rear of the drum body 210 to form the rear surface of the drum.
  • a drum body 210 provided in a cylindrical shape and accommodating clothes
  • a drum rear surface 220 coupled to the rear of the drum body 210 to form the rear surface of the drum.
  • the drum rear surface 220 is provided to shield the rear of the drum body 210 and may provide a coupling surface directly coupled to the driving unit. That is, the drum rear surface 220 may be connected to the driving unit to receive rotational power and rotate the entire drum 200 .
  • the front of the drum body 210 is formed with an inlet 211 through which clothes are put in, and the rear of the drum body 210 can be shielded by the rear surface 220 of the drum.
  • the drum rear surface 220 may be provided with a bushing unit 300 connecting the driving unit and the drum rear surface 220 .
  • the bushing part 300 may be provided on the rear surface 220 of the drum to form a center of rotation of the drum 200 .
  • the bushing part 300 may be provided integrally with the drum rear surface 220, but may be provided with a material having greater rigidity or durability than the drum rear surface 220 in order to be firmly coupled to the rotation shaft that transmits power. there is.
  • the bushing part 300 may be seated on and coupled to the rear surface 220 of the drum so as to form the same axis as the center of rotation of the rear surface 220 of the drum.
  • the drum rear surface 220 may include a circumferential portion 221 coupled to the outer circumferential surface of the drum body 210 and a mounting plate 222 provided inside the circumferential portion 221 and coupled to the driving unit.
  • the bushing part 300 may be seated and coupled to the mounting plate 222 .
  • the rotary shaft that rotates the drum is coupled to the mounting plate 222 through the bushing 300 and has an effect of being more firmly coupled. In addition, deformation of the drum rear surface 220 can be prevented.
  • the drum rear surface 220 may include a suction hole 224 that is formed through the circumference portion 221 and the mounting plate 222 to communicate with the front and rear surfaces of the drum rear surface 220 .
  • the hot air supplied through the circulation passage part 820 may be introduced into the drum body 210 through the suction hole 224 .
  • the suction hole 224 may be provided with a plurality of holes provided through the drum rear surface 220 or may be provided with a mesh (MESH) type of mesh.
  • a driving unit for rotating the drum 200 may be positioned behind the rear plate 420 .
  • the drive unit may include a motor unit 500 that generates rotational power and a reducer 600 that reduces rotational force of the motor unit 500 and transmits it to the drum 200 .
  • a motor unit 500 may be disposed behind the rear plate 420 . Also, the motor unit 500 may be coupled to the rear of the rear plate 420 through the reduction gear 600 .
  • the reduction gear 600 may be fixed to the rear surface of the rear plate 420, and the motor unit 500 may be coupled to the rear surface of the reduction gear 600. That is, the rear plate 420 may provide a support surface on which the reduction gear 600 or the motor unit 500 is supported. However, it is not limited thereto, and the motor unit 500 may be coupled to the rear plate 420 .
  • FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating internal components constituting the laundry treatment apparatus separated from each other.
  • a laundry treatment apparatus includes a drum 200 accommodating clothes, a front plate 410 supporting the front surface of the drum, a rear plate 420 positioned at the rear of the drum, and a lower part of the drum.
  • a base 800 provided to provide a space in which air inside the drum is circulated or moisture contained in the air is condensed, a motor unit 510, 520, 540 located at the rear of the drum to provide rotational power to the drum, It may include a reduction gear 600 that reduces rotation of the motor unit and transmits it to the drum, and a rear cover 430 that is coupled to the rear plate 420 and prevents the motor unit from being exposed to the outside.
  • the base 800 may include a circulation passage part 820 communicating with the drum 200 to allow air to flow in from the drum or to discharge air to the drum.
  • the front plate 410 may include a front panel 411 forming a front surface and an input communication hole 412 formed to pass through the front panel 411 and communicate with the drum 200 .
  • the front plate 410 is provided on the rear surface of the front panel 411, and is provided to surround the outside of the input communication hole 412 in the radial direction, and includes a front gasket 413 accommodating a part of the drum body 210. may be provided.
  • the front gasket 413 may rotatably support the drum body 210 and may be provided to be in contact with an outer circumferential surface or an inner circumferential surface of the inlet 211 .
  • the front gasket 413 can prevent hot air inside the drum 200 from leaking between the drum body 210 and the front plate 410 .
  • the front gasket 413 may be made of a plastic resin or an elastic material, and a separate sealing member is additionally coupled to the front gasket 413 so that clothing or hot air from the drum body 210 is blown away from the front plate 410. ) can be prevented from escaping.
  • the front plate 410 may include a duct communication hole 417 provided through an inner circumferential surface of the insertion communication hole 412 .
  • the front plate 410 may include a duct connection portion 416 extending downward from the duct communication hole 417 to form a flow path communicating with the drum body 210 and the circulation passage portion 820 .
  • the duct connection portion 416 may communicate with the drum body 210 through the duct communication hole 417, and the air discharged from the drum body 210 passes through the duct communication hole 417 to the duct connection portion 416. It flows into and can be guided to the circulation passage part 820. Since the air discharged from the drum body 210 is guided to the circulation passage part 820 by the duct connection part 416, there is an effect of preventing the air inside the drum from leaking.
  • a filter member (not shown) may be installed in the duct connection part 416 to filter foreign substances or lint from the air discharged from the drum 200 and prevent foreign substances from entering the circulation passage part 820 .
  • the front plate 410 is rotatably installed on the rear surface of the front panel 411 and a support wheel 415 supporting the lower part of the drum 200 may be installed.
  • the support wheel 415 supports the front of the drum 200 to prevent bending of the rotating shaft connected to the drum.
  • the front plate 410 is provided to penetrate the front panel 411 and has a storage tank support hole 414 through which the storage tank 120 (see FIG. 1) in which condensate generated in the drying process is stored can be drawn out or supported. may be provided.
  • a storage tank support hole 414 through which the storage tank 120 (see FIG. 1) in which condensate generated in the drying process is stored can be drawn out or supported. may be provided.
  • the drum 200 accommodating clothes may include a drum body 210 provided with an inlet 211 through which clothes enter and exit the front side, and a drum rear surface 220 forming a rear side.
  • the drum rear surface 220 includes a circumferential portion 221 connected to the drum body 210, a suction hole 224 formed to penetrate the drum rear surface 220 from the inside of the circumferential portion 221, and a drum rear surface ( 220) may include a mounting plate 222 provided at the center of rotation and coupled to the rotation shaft. Air may be introduced to the rear of the drum through the suction hole 224 .
  • the drum rear surface 220 may further include a reinforcing rib 225 extending from the circumferential portion 221 toward the center of rotation.
  • the reinforcing rib 225 may extend avoiding the suction hole 224 .
  • the reinforcing rib 225 has an effect of preventing the reduction in rigidity of the drum rear surface 220 due to the suction hole 224 .
  • the reinforcing rib 225 may be radially extended from the outer circumferential surface of the mounting plate 222 toward the inner circumferential surface of the circumferential portion 221 .
  • the drum rear surface 220 may further include a circumferential rib 227 extending in a circumferential direction of the drum rear surface 220 to connect the reinforcing ribs 225 to each other.
  • the suction hole 224 may be disposed between the reinforcing rib 225, the circumferential rib 227, and the circumferential portion 221.
  • the reinforcing rib 225 and the circumferential rib 227 have an effect of preventing the drum rear surface 220 from being deformed even when rotational force is transmitted from the motor unit 500 .
  • the inflow duct 821 may communicate with the duct communication hole 417 of the front plate 410 and communicate with a flow path installed inside the front plate 410 .
  • the moving duct 822 may be provided extending from the end of the inlet duct 821 toward the rear of the drum 200, and the discharge duct 823 is provided at the end of the moving duct 822 It may be provided to guide the air to the drum 200.
  • the blowing unit 8231 may be positioned downstream of the discharge duct 823, and the blowing unit 8231 may provide a space in which a circulation flow fan is installed. When the circulation fan passage fan operates, air introduced into the inlet duct 821 may be discharged to the upper part of the blower 8231.
  • a heat exchange unit 900 capable of cooling and heating air circulating inside the drum 200 may be installed in the base 800 .
  • the heat exchange unit 900 may include a compressor 930 connected to the first heat exchanger and the second heat exchanger to supply compressed refrigerant.
  • the compressor 930 may be provided so as not to directly exchange heat with circulated air, and may be located outside the circulation passage part 820 .
  • the heat exchanging unit may include a circulation flow path fan motor 951 supported at the rear of the blowing unit 8231 to rotate the circulation flow path fan.
  • the circulation passage fan motor 951 may be coupled to the rear of the blower 8231.
  • the laundry treatment apparatus is coupled to the circulation passage part 820 and directs the hot air discharged from the circulation passage part 820 to the rear of the drum 200 or the rear plate 420.
  • a connector 850 leading to may be further included.
  • the connector 850 may be disposed above the discharge duct 823 to guide the hot air heated through the second heat exchanger 920 upward from the discharge duct 823 . Also, the connector 850 may be coupled to an opening provided on the upper side of the blowing unit 8231.
  • the connector 850 may be provided to form a flow path therein.
  • the connector 850 may be provided to evenly guide the flow of air generated by the circulation passage fan to the rear plate 420 . That is, the connector 850 may be provided so that the area of the flow path increases as the distance from the blower 8231 increases.
  • the rear plate 420 may be coupled to the base 800 or supported by the base 800 and positioned at the rear of the drum 200 .
  • the rear plate 420 is provided to be recessed in the rear panel 421 positioned facing the front plate 410 and the rear panel 421 to form a passage through which air flows, and in the circulation passage part 820
  • a duct unit 423 provided to guide the discharged air to the drum may be included.
  • the rear plate 420 may include a mounting part 425 to which the driving part is coupled or supported.
  • the mounting part 425 may be provided to pass through the rear panel 421 and may be disposed on an inner circumferential surface of the duct part 423 .
  • the mounting part 425 may be spaced radially inward from the inner circumferential surface of the duct part 423 .
  • the drive unit may mean a combination of the reducer 600 and the motor unit 500 as described above.
  • the driving unit may mean only the motor unit 500 . That is, a configuration that generates power and transmits rotational power to the drum may be referred to as a driving unit.
  • the driving unit may be mounted on the mounting unit 425 .
  • the mounting part 425 may support the load of the driving part.
  • the driving unit may be connected to the drum 200 while being supported by the mounting unit 425 .
  • the duct part 423 may be provided to accommodate a part of the rear surface 220 of the drum.
  • the duct part 423 may form a passage through which air moves together with the drum rear surface 220 .
  • the driving unit may be installed on the mounting unit 425 to prevent interference with the duct unit 423 . in other words.
  • the driving unit may be disposed radially inwardly spaced from the inner circumferential surface of the duct unit 423 .
  • the driving unit is installed on the mounting unit 425 and installed so that its rear side is exposed to the outside so that it can be cooled by external air.
  • the drive unit may include a motor unit 500 that provides power for rotating the drum 200 .
  • the motor unit 500 may include a stator 510 generating a rotating magnetic field and a rotor 520 rotated by the stator 510 .
  • the rotor 520 may be provided as an outer rotor type provided to accommodate the stator 510 and rotate along the circumference of the stator 510 .
  • a drive shaft may be coupled to the rotor 520 and may be directly connected to the drum 200 through the stator 510 and the mounting portion 425 .
  • the rotor 520 may directly transmit power for rotating the drum 200 .
  • the rotor 520 may be coupled to the driving shaft through the washer part 540 .
  • the washer unit 540 may perform a function of connecting the driving shaft and the rotor 520. Since the contact area between the rotor 520 and the drive shaft can be increased by the washer unit 540, rotation of the rotor 520 can be transmitted more effectively.
  • the reducer 600 may be provided to connect the motor unit 500 and the drum 200.
  • the reducer 600 may rotate the drum 200 by converting power of the motor unit 500 .
  • the reducer 600 may be disposed between the motor unit 500 and the drum 200 to receive power from the motor unit 500 and convert it to transfer to the drum 200 .
  • the reducer 600 may be provided to convert the RPM of the rotor into a small RPM, but increase the torque value and transmit it to the drum 200 .
  • the reducer 600 may be coupled to a drive shaft that is coupled to the rotor 520 and rotates together with the rotor 520 .
  • the reducer 600 includes a gear coupling body capable of rotating in engagement with the driving shaft to change the rpm of the driving shaft while increasing torque, and the gear coupling body is coupled to the drum 200 to rotate the drum. It can be connected to the rotation axis. Therefore, when the drive shaft 530 rotates, the drum rotation shaft rotates at a slower rpm than the drive shaft, but can rotate at a higher torque.
  • the performance of the reducer 600 may depend on whether the drive shaft and the drum rotation shaft can maintain coaxiality. That is, when the drive shaft and the drum rotation shaft are twisted, there is a risk that the parts constituting the gear coupling body inside the reducer 600 become loose or disconnected from at least one of the drive shaft and the drum rotation shaft. Therefore, the power of the driving shaft may not be properly transmitted to the drum rotating shaft or the driving shaft may idle.
  • gears inside the reduction gear 600 may shift and collide with each other, causing unnecessary vibration or noise.
  • clothes handling apparatuses equipped with a speed reducer fix the speed reducer 600 and the motor unit 500 to a support that maintains its original state without deformation even when an external force is generated.
  • the tub accommodating the drum is primarily fixed to a cabinet, and then the motor unit and the reducer are installed in a bearing housing made of a rigid body embedded in the tub by injection molding.
  • a differential fixation method can be applied. Accordingly, even when considerable vibration occurs in the tub, the reducer and the drive unit may tilt or vibrate together with the bearing housing or the fixed steel plate. As a result, an effect in which the reduced state and the drive unit itself are always maintained in a coupled state can be derived, and a state in which the drive shaft and the rotation shaft are coaxial can be maintained.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention is provided as a dryer, the configuration of the tub fixed inside the cabinet is omitted. Also, since the rear panel of the cabinet is made of a relatively thin plate, even if the stator 510 is fixed, the rear panel can easily vibrate or bend due to a repulsive force when the rotor 520 rotates. If the rear panel vibrates or is bent even temporarily, a problem may occur in which the rotational centers of the reducer 600 coupled to the drum 200 and the motor unit 500 are displaced from each other.
  • the rear panel is made of a thin steel plate, it may be difficult to support both the reduction gear 600 and the motor unit 500.
  • the reduction gear 600 and the motor unit 500 are coupled to the rear panel side by side, rotational moment is generated due to the total length and weight of the reduction gear 600 and the motor unit 500.
  • a problem in which the reducer 600 sags downward may occur.
  • the drum rotating shaft itself coupled to the drum may be distorted with the reduction gear 600, so that coaxiality with the driving shaft may not be maintained.
  • the motor unit 500 is supported by the stator 510 being coupled to the rear plate 420 .
  • the drum rotating shaft may be twisted according to the arrangement of the clothes whenever the drum 200 rotates.
  • the stator 510 is separated from the drum 200 and fixed to the rear plate 420, the drum rotating shaft may vibrate at a different width or tilt at a different angle than the stator 510. Therefore, coaxiality of the drum rotation shaft and the driving shaft may not be maintained.
  • the position of the drum 200 supported and installed by the front plate 410 and the rear plate 420 may be fixed to a certain level. Therefore, the position of the drum rotating shaft coupled to the drum 200 can also be fixed to a certain level. Therefore, even if vibration occurs in the drum 200 , the vibration can be buffered by at least one of the front plate 410 and the rear plate 420 .
  • the drum rotation shaft A vibration amplitude at which the motor unit 500 and the rear plate 420 vibrate may be greater than a vibration range at which the motor unit 500 and the rear plate 420 vibrate. Even at this time, a problem in which the driving shaft and the drum rotating shaft cannot maintain coaxiality may occur.
  • the motor unit 500 may be coupled to the reduction gear 600 to be fixed.
  • the reducer 600 itself may serve as a reference point for the entire driving unit. That is, the reducer 600 may serve as a reference for the amount of vibration and inclination angle of the entire drive unit.
  • the motor unit 500 Since the motor unit 500 is fixed only to the reduction gear 600 and not to other components of the laundry handling apparatus, when vibration or external force is transmitted to the driving unit, the reduction gear 600 tilts or vibrates. When doing so, the motor unit 500 may always tilt or vibrate simultaneously with the reduction gear 600.
  • the reduction gear 600 and the motor unit 500 can form one vibration system, and the reduction gear 600 and the motor unit 500 do not move relative to each other and are in a fixed state. can be maintained
  • the stator 510 may be directly coupled to and fixed to the reduction gear 600. Accordingly, the location at which the driving shaft 530 is installed relative to the reduction gear 600 may not be varied.
  • the center of the drive shaft 530 and the center of the reducer 600 may be aligned with each other, and the drive shaft 530 may rotate while maintaining the same axis as the center of the reducer 600. .
  • the first axis M1 may refer to an imaginary line extending in the forward and backward directions along the rotational center of the drum 200 . That is, the first axis M1 may be provided parallel to the X axis.
  • the second axis M2 and the third axis M3 may refer to imaginary lines extending upward from the front to the rear of the laundry treatment apparatus. That is, the second axis M2 and the third axis M3 may be provided parallel to the XZ plane or orthogonal to the Y axis.
  • the first shaft M1 and the second shaft M2 may cross each other in the reducer 600 . Also, the first axis M1 and the third axis M3 may intersect at the mounting portion 425 .
  • the reducer 600 and the motor unit 500 may be designed to be disposed along a first axis M1 parallel to the ground when there is no load on the drum 200 or when the motor unit 500 does not operate. there is.
  • the motor unit 500 since the motor unit 500 is coupled to the reduction gear 600, it may vibrate or tilt along with the reduction gear 600. Accordingly, the motor unit 500 may be disposed parallel to the reduction gear 600 on the second shaft M2. Accordingly, the drive shaft and the drum rotation shaft may be arranged side by side along the second shaft M2.
  • the motor unit 500 can move integrally with the reduction gear 600, and the driving shaft and the drum rotating shaft can maintain the same axis.
  • the reducer 600 may be coupled to and fixed to the rear plate 420 .
  • the rear plate 420 is the reducer 600, the motor unit 500, and the drum 200 It can be seen that it plays the role of the center of the vibration system including Even in this case, the motor unit 500 may be coupled and fixed only to the reduction gear 600 without being directly coupled to the rear plate 420 .
  • the speed reducer 600, the motor part 500, and the drum 200 are arranged side by side along the first axis M1, and the vibration of the drum 200 or the motor part 500 causes the speed reducer 600 may be inclined in parallel with the third axis M3.
  • the third shaft M3 may pass through the reducer 600 coupled to the rear plate 420 .
  • the motor unit 500 may also be inclined parallel to the third axis M3 in the same way as the reduction gear 600.
  • the motor unit 500 and the drum 200 are coupled to the reducer 600, so that the motor unit 500 and the drum 200 are inclined side by side with respect to the reducer 600 or can vibrate at the same time.
  • coaxiality and coincidence does not mean physically perfect coaxiality and coincidence, but a concept that allows an error range that can be recognized mechanically or a level range that can be recognized as coaxial or coincident by a person skilled in the art.
  • a range in which the drive shaft 530 and the drum rotation shaft 6341 are twisted within 5 degrees may be defined as being coaxial or coincident.
  • this angular value is only an example, and an allowable error in design may be changed.
  • the drive shaft 530 rotates with respect to the reducer 600 but is fixed to prevent tilting, and the stator 510 is also fixed to the reducer 600, the stator 510 and the rotor ( 520) can always be maintained. As a result, collision between the stator 510 and the rotor 520 can be prevented, and noise or vibration that may occur due to a change in the center of rotation of the rotor 520 while rotating the stator 510 is fundamentally reduced. can be blocked by
  • the drum rotation shaft 6341 is provided to extend from the inside of the reducer 600 toward the drum 200, and can vibrate with the reducer 600 and tilt together with the reducer 600. That is, the drum rotation shaft 6341 is provided to rotate in the reduction gear 600, and the installed position may be fixed. As a result, the drum rotation shaft 6341 and the drive shaft 530 can always be arranged side by side and form a coaxial shaft. In other words, the center of the drum rotating shaft 6341 and the center of the drive shaft 530 may be maintained in a matched state.
  • a sealing part 450 may be provided between the drum rear surface 220 and the rear plate 420 .
  • the sealing part 450 is installed between the drum rear surface 220 and the rear plate 420 so that the air introduced into the duct part 423 of the rear plate 420 does not flow out and flows into the suction hole 224. can be sealed.
  • the sealing part 450 may be respectively disposed on an outer surface and an inner surface of the duct part 423 .
  • a first seal 451 may be provided outside the duct part 423 in the radial direction, and a second seal 452 may be provided inside the duct part 423 in the radial direction.
  • the first seal 451 can prevent the hot air from leaking outward in the radial direction between the drum rear surface 220 and the duct unit 423, and the second seal 452 is It is possible to prevent hot air from flowing out between the duct parts 423 in the radial direction.
  • the sealing part 450 may be disposed on the outside and inside of the suction hole 224 in the radial direction, respectively.
  • the first seal 451 may be provided outside the suction hole 224 in the radial direction
  • the second seal 452 may be provided inside the suction hole 224 in the radial direction.
  • the sealing part 450 is provided in contact with both the drum rear surface 220 and the rear plate 420 in order to prevent hot air from leaking out. Since the drum 200 rotates during the operation of the laundry treatment machine, continuous friction is applied to the sealing part 450 by the rear surface 220 of the drum. Therefore, it is preferable that the sealing part 450 is made of a material capable of sealing between the drum rear surface 220 and the duct part 423 without deteriorating its performance even with frictional force and frictional heat generated by rotation.
  • a motor unit 500 or a reducer 600 may be coupled to the rear of the rear plate 420. Since the rear plate 420 may be formed of a thin steel plate material, the reducer 600 and the drum 200 There is a possibility that bending or deformation may occur due to the load transmitted to the reducer 600 by the. That is, the rigidity of the rear plate 420 needs to be secured in order to install the reduction gear 600, the motor unit 500, and the like.
  • the rear plate 420 may further include a bracket 700 for reinforcing coupling rigidity.
  • a bracket 700 may be additionally coupled to the rear plate 420 , and the reduction gear 600 and the motor unit 500 may be coupled to the rear plate 420 by the bracket 700 .
  • the reducer 600 may be coupled to the bracket 700 and the rear plate 420 at the same time.
  • the speed reducer 600, the rear plate 420, and the bracket 700 may be simultaneously penetrated and coupled by using a fastening member.
  • Rigidity of the rear plate 420 may be secured by being coupled with the bracket 700 .
  • the reduction gear 600 and the motor unit 500 may be coupled to the rear plate 420 having rigidity.
  • the reduction gear 600 may be first coupled to the bracket 700, and then the bracket 700 may be coupled to the rear plate 420. That is, the reducer may be fixed to the rear plate 420 through the bracket 700 without being directly coupled to the rear plate 420 .
  • the motor unit 500 or the reduction gear 600 when the motor unit 500 or the reduction gear 600 is coupled to the rear of the rear plate 420, the motor unit 500 and the reduction gear 600 may be exposed to the outside. Therefore, it is necessary to prevent the motor unit 500 from being coupled to the rear of the rear plate 420 and exposed. Also, the duct part 423 may be heated by hot air. Therefore, it may be necessary to insulate the rear surface of the duct unit 423.
  • the rear cover 430 is coupled to the rear of the rear plate 420 to prevent the duct unit 423 and the motor unit 500 or the reduction gear 600 from being exposed to the outside.
  • the rear cover 430 may be disposed apart from the duct part 423 and the driving part.
  • the rear cover 430 has an effect of preventing the motor unit 500 from being damaged due to external interference or reducing drying efficiency due to heat loss occurring through the duct unit 423 .
  • FIG 8 shows the appearance of a reducer according to an embodiment of the present invention.
  • the reducer 600 may include reducer housings 610 and 620 forming an external appearance.
  • the reducer housing may include a first housing 610 provided to face the drum and a second housing 620 facing the motor unit.
  • the reducer 600 may include a gearbox.
  • the gearbox may be provided to receive power from the motor unit and convert the RPM of the motor unit to a small RPM, but increase a torque value and transmit it to the drum.
  • Most of the gearbox is accommodated inside the second housing 620, and the first housing 610 may be provided to shield the inside of the reducer 600. Thus, the overall thickness of the reducer 600 can be reduced. A detailed configuration of the gearbox will be described later.
  • the first housing 610 extends in a direction away from the second housing 620 from the first housing blocking body 611 provided to shield the second housing 620 and the first housing blocking body 611. It may include a first housing bearing portion 612 to be.
  • the first housing bearing part 612 can accommodate the drum rotation shaft 6341 and can rotatably support the drum rotation shaft 6341 .
  • the first housing 610 may include a stator coupling part 613 provided to support the motor part.
  • the stator coupling part 613 may be provided by extending in a direction away from the first housing bearing part 612 on the circumferential surface of the first housing blocking body 611 .
  • the stator coupling portion 613 may include a stator coupling hole 615 to which the motor unit may be coupled.
  • the stator coupling hole 615 may be recessed in the stator coupling portion 613 .
  • a separate fastening member may be inserted into the stator fastening hole 615 .
  • the stator coupling unit 613 and the motor unit may be coupled using the fastening member.
  • the first housing 610 may further include a coupling guide 614 for guiding coupling of the motor unit.
  • the coupling guide 614 may be provided by extending in a direction away from the first housing bearing part 612 on the circumferential surface of the first housing blocking body 611 .
  • the coupling guide 614 may extend from the first housing blocking body 611 to be connected to the stator coupling portion 613 .
  • the coupling guide 614 may guide the position of the stator 510 when the stator 510 is coupled to the stator coupling part 613 . Through this, assemblability can be improved.
  • the second housing 620 may accommodate a gear coupling body therein.
  • the gearbox coupled to the reducer 600 may include a sun gear, a planetary gear that revolves around the sun gear, and a ring gear that receives the planetary gear and induces the planetary gear to rotate.
  • the second housing 620 extends from the second housing coupling body 621 coupled to the first housing 610 in a direction away from the first housing 610 from the second housing coupling body 621 to form a gearbox.
  • a second housing blocking body 622 forming a space in which is accommodated, and a second housing extending away from the first housing 610 from the inner circumferential surface of the second housing blocking body 622 to support the driving shaft 530. It may include a shaft part.
  • the center of the first housing 610 and the center of the second housing 620 may be designed to be disposed coaxially. It is advantageous for power transmission that the drive shaft 540 and the drum rotation shaft 6341 are coaxially positioned. Therefore, it is preferable that the first housing bearing part 612 rotatably supporting the drum rotating shaft 6341 and the second housing bearing part rotatably supporting the driving shaft 540 are coaxially coupled.
  • the driving shaft 530 may be inserted into the second housing 620 and rotatably supported inside the second housing 620 .
  • a washer part 540 rotatably supporting the rotor 520 may be coupled to the driving shaft 530 .
  • the washer part 540 extends in the radial direction from the outer circumferential surface of the receiving body 542 in which the shaft support hole 543 in which the drive shaft 530 is accommodated is formed in the center to form a surface to which the rotor is coupled It may include a washer coupling body 541 to.
  • the shaft support hole 543 may have a groove shape corresponding to the protrusion so that the protrusion formed on the outer circumferential surface of the drive shaft 530 can be coupled.
  • the washer unit 540 may include one or more washer coupling protrusions 5411 provided to protrude from the washer coupling body 541 in a direction away from the reducer.
  • the washer unit 540 may include one or more washer coupling holes 5412 penetrating the washer coupling body 541 .
  • the washer coupling protrusion 5411 may be coupled to an accommodation groove formed in the rotor.
  • the washer coupling hole 5412 may be used to couple the rotor and the washer part 540 by inserting a fastening member penetrating the rotor.
  • the washer coupling protrusion 5411 and the washer coupling hole 5412 may be alternately positioned along the circumferential direction on the surface of the washer coupling body 541 and provided in plurality.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a driving unit in detail.
  • the driving unit may include a motor unit 500 that generates rotational power and a reducer that reduces the rotational speed of the motor unit 500 and transfers it to the drum.
  • the reducer 600 may include a drum rotation shaft 6341 for rotating the drum.
  • the motor unit 500 may include a stator 510 receiving external power and generating a rotating magnetic field, and a rotor 520 provided to surround an outer circumferential surface of the stator 510 .
  • a permanent magnet may be disposed on an inner circumferential surface of the rotor 520 .
  • the permanent magnet located on the inner circumferential surface of the rotor 520 can move in a specific direction by the rotating magnetism generated by the stator 510, and the permanent magnet can be fixed to the inner circumferential surface of the rotor 520. Therefore, the rotor 520 can rotate by the rotating magnetic field of the stator 510 .
  • a drive shaft 530 that rotates with the rotor 520 and transmits rotational power of the rotor 520 may be coupled to the rotation center of the rotor 520 .
  • the driving shaft 530 may be provided to rotate together with the rotor 540 .
  • the driving shaft 530 may be coupled to the rotor 540 through a washer part 540 .
  • the drive shaft 530 may be directly connected to the rotor 520, but when connected through the washer part 540, it can be more firmly coupled to the rotor 520, so that the rotational force of the rotor 520 can be more effectively can be conveyed In addition, there is an effect of increasing durability of the drive shaft 530 by preventing a load from being intensively applied to the drive shaft 530 .
  • the drive shaft 530 may be directly connected to the drum, but since the drive shaft 530 rotates at the same speed as the rotation speed of the rotor 520, deceleration may be required. Accordingly, the drive shaft 530 may be connected to the reducer, and the reducer may be connected to the drum. That is, the reducer may reduce the rotation of the driving shaft 530 to rotate the drum.
  • the reducer 600 may include a first housing 610 and a second housing 620 forming an exterior and a gear box 630 that reduces power of the drive shaft 530 .
  • the second housing 620 may provide a space for accommodating the gear box 630, and the first housing 610 may shield the accommodation space provided by the second housing 620.
  • the second housing 620 extends backward from the second housing coupling body 621 coupled to the first housing 610 and the inner circumferential surface of the second housing coupling body 621 to form an accommodation space, and the gearbox ( 630) and a second housing bearing portion 623 extending rearward from the second housing blocking body 622 and accommodating the drive shaft 530. .
  • the gear box 630 may include a ring gear 633 installed along the inner circumferential surface of the second housing blocking body 622 .
  • One or more planetary gears 632 gear-coupled with the ring gear 633 may be provided on an inner circumferential surface of the ring gear 633, and gear-coupled with the planetary gear 632 on the inside of the ring gear 633, and a drive shaft.
  • a sun gear 631 rotating together with 530 may be provided.
  • the tenang gear 631 may be coupled to the driving shaft 530 to rotate.
  • the sun gear 631 may be provided as a separate member from the drive shaft 530, but is not limited thereto, and the sun gear 631 may be integrally formed with the drive shaft 530.
  • the sun gear 631, the planetary gear 632, and the ring gear 633 may be provided as helical gears. When each gear is provided as a helical gear, noise can be reduced and power transmission efficiency can be increased. However, it is not limited thereto, and the sun gear 631, the planetary gear 632, and the ring gear 633 may be provided as spur gears.
  • the planetary gear 632 is gear-coupled on the outer circumferential surface of the sun gear 631.
  • the planetary gear 632 may be geared and rotated between the ring gear 633 and the sun gear 631.
  • the planetary gear 632 may include a planetary gear shaft 6323 inserted into the center of rotation.
  • the planetary gear shaft 6323 may rotatably support the planetary gear 632 .
  • the reducer may further include a first carrier 6342 and a second carrier 6343 supporting the planetary gear shaft 6323.
  • the planetary gear shaft 6323 may be supported by the second carrier 6343 at the front and supported by the first carrier 6342 at the rear.
  • the drum rotation shaft 6341 may extend from the center of rotation of the second carrier 6343 in a direction away from the motor unit.
  • the drum rotation shaft 6341 may be provided as a separate component from the second carrier 6343 and coupled to rotate together.
  • the drum rotation shaft 6341 may extend from the second carrier 6343 and be integrally formed with the second carrier 6343.
  • the drum rotation shaft 6341 may be coupled to the drum to rotate the drum. As described above, the drum rotating shaft 6341 may be coupled to the drum through a connecting body such as a bushing, or may be directly coupled to the drum without a separate connecting body.
  • the drum rotation shaft 6341 may be supported by the first housing 610 .
  • the first housing 610 extends in a direction away from the second housing 620 from the first housing blocking body 611 and the first housing blocking body 611 that shields the accommodation space of the second housing 620.
  • a first housing bearing portion 612 accommodating the drum rotation shaft 6341 may be included.
  • a first bearing 660 and a second bearing 670 are press-fitted to the inner circumferential surface of the first housing bearing part 612 to rotatably support the drum rotational shaft 6341 .
  • the first housing 610 and the second housing 620 may be coupled to each other through a speed reducer fastening member 681 .
  • the speed reducer fastening member 681 can pass through the first housing 610 and the second housing 620 at the same time and couple the two members.
  • the speed reducer fastening member 681 penetrates the first housing 610, the second housing 620 and the rear plate 420 at the same time to couple the first housing 610 and the second housing 620.
  • the reducer 600 may be fixed to the rear plate 420.
  • the rear plate 420 may be formed of a thin iron plate. Therefore, it may be difficult to secure rigidity to support all of the reducer 600, the motor unit 500 coupled to the reducer 600, and the drum 200 connected to the reducer 600. Therefore, when the reducer 600 is coupled to the rear plate 420, the bracket 700 may be used to secure the rigidity of the rear plate 420.
  • the bracket 700 may be formed of a material having higher rigidity than the rear plate 420 and coupled to the front or rear surface of the rear plate 420 .
  • the bracket 700 is coupled to the front surface of the rear plate 420 to secure rigidity to which the reduction gear 600 can be coupled. and can be combined at the same time.
  • a fastening member such as a bolt may be used to couple the rear plate 420, the bracket 700, and the reducer.
  • the reducer fastening member 681 used to couple the first housing 610 and the second housing 620 can be used. That is, the speed reducer fastening member 681 may pass through the second housing 620, the first housing, the rear plate 420, and the bracket 700 and couple them together.
  • the rear plate 420 can be supported by the bracket 700 from the front and by the first housing 610 from the rear, rigidity can be secured even by the coupling of the reducer 600. .
  • a stator coupling portion 613 to which the motor unit 500 can be coupled may be formed on a radially outer side of the first housing 610 .
  • the stator coupling portion 613 may include a coupling groove formed by recessing the stator coupling portion 613 .
  • the stator 510 may be directly coupled to the rear plate 420, but may also be coupled to the stator coupling part 613.
  • the stator 510 may include a fixing rib 512 provided on an inner circumferential surface to support the stator.
  • the fixing rib 512 may be coupled to the stator coupling part 613 .
  • the fixing rib 512 and the stator coupling part 613 may be coupled to each other by a stator coupling pin 617 .
  • the motor unit 500 is coupled to the reduction gear 600 while being spaced apart from the rear plate 420, the motor unit 500 and the reduction gear 600 may form one vibrating body. Therefore, even when vibration is applied from the outside, the drive shaft 530 coupled to the rotor 520 and the drum rotation shaft 6341 connected to the reducer 600 can easily maintain coaxiality.
  • the drum rotating shaft 6341 may be distorted due to vibration of the drum 200 .
  • the motor unit 500 is coupled to the first housing 610 supporting the drum rotation shaft 6341, even if the axial direction of the drum rotation shaft 6341 is distorted, the first housing 610 The axial direction of the drive shaft 530 will also be twisted similarly. That is, since the motor unit 500 is moved integrally with the reduction gear 600, the drum rotation shaft 6341 and the drive shaft 530 can maintain coaxiality even when force is applied from the outside.
  • FIG. 10 illustrates a base and a rear plate according to an embodiment of the present invention.
  • the rear plate 420 may be located at the rear of the drum.
  • the rear plate 420 may guide the hot air discharged from the circulation passage part 820 to the drum. That is, the rear plate 420 may be positioned behind the drum to form a flow path so that hot air is evenly supplied to the entire drum.
  • the rear plate 420 may include a rear panel 421 facing the rear surface of the drum and a duct part 423 provided to be recessed backward from the rear panel 421 to form a flow path.
  • the duct part 423 may be provided by being pushed backward from the rear panel 421 .
  • the duct part 423 may be provided to partially accommodate the rear surface of the drum.
  • the duct part 423 may include an inlet part 4233 positioned behind the circulation passage part and a moving part 4231 positioned behind the drum.
  • the moving part 4231 may be provided to accommodate a part of the drum.
  • the moving part 4231 may partially accommodate the drum and form a flow path provided behind the drum.
  • the moving part 4231 may be provided in an annular shape to face a suction hole formed on the rear surface of the drum.
  • the moving part 4231 may be recessed in the rear panel 421 . That is, the front of the moving part 4231 is provided to be open, and may form a flow path together with the rear surface of the drum. can
  • the rear plate 420 may include a mounting part 425 provided inside the moving part 4231 in the radial direction.
  • the mounting part 425 may provide a space to which the reduction gear 600 or the motor part 500 is coupled. That is, the rear plate 420 may include a mounting portion 425 provided on the inside and a floating portion 4231 provided in an annular shape outside the mounting portion 425 in a radial direction.
  • the flow part 4231 may include an outer circumferential flow part 4231a that surrounds an inner space in which hot air flows from the outside.
  • the flow part 4231 may include an inner flow part 4231b that surrounds an inner space through which hot air flows. That is, the outer circumferential flow portion 4231a may form an outer circumference of the floating portion 4231 and the inner circumferential flow portion 4231b may form an inner circumference of the floating portion 4231 .
  • the flow part 4231 may include a flow concave surface 4232 forming a rear surface of a passage through which hot air moves.
  • the flow depression surface 4232 may be provided to connect the flow outer circumferential portion 4231a and the flow inner circumferential portion 4231b. That is, a space in which hot air discharged from the circulation passage part 820 flows may be formed by the flow inner circumferential portion 4231b, the flow outer circumferential portion 4231a, and the flow depression surface 4232 .
  • the hot air can be guided toward the drum by preventing the hot air from leaking to the rear by the flow concave surface 4232 .
  • the flow depression surface 4232 may mean a depression surface of the flow part 4231 .
  • the inlet part 4233 may be positioned to face the circulation passage part 820 .
  • the inlet may be positioned to face the blower 8231.
  • the inlet part 4233 may be recessed backward from the rear panel 421 to prevent interference with the blowing part 8231 .
  • An upper side of the inlet part 4233 may be connected to the moving part 4231 .
  • the laundry treatment apparatus may include a connector 850 connected to the blower 8231.
  • the connector 850 may guide hot air discharged from the blowing unit 8231 to the moving unit 4231.
  • the connector 850 may have a flow path formed therein to guide the hot air discharged from the blowing unit 4231 to the moving unit 4231 . That is, the connector 850 may form a flow path connecting the blowing unit 8231 and the moving unit 4231 .
  • the cross-sectional area of the passage provided inside the connector 850 may increase as the distance from the blowing unit 8231 increases.
  • the connector 850 may be positioned to face the inlet 4233.
  • the inlet 4233 may be recessed backward to prevent interference with the connector 850 .
  • an upper end of the connector 850 may be provided to partition the moving part 4231 and the inlet part 4233. That is, the hot air discharged from the connector 850 may be introduced into the moving part 4231 and prevented from being introduced into the inlet part 4233 .
  • the connector 850 may be provided to evenly supply hot air to the moving part 4231 .
  • the connector 850 may have a width that increases as the distance from the blowing unit 8231 increases.
  • An upper end of the connector 850 may be located along a circumferential extension of the outer circumferential portion 4231a.
  • the hot air discharged from the connector 850 may be supplied to the moving part 4231 as a whole without being moved to the inlet part 4233 .
  • the connector 850 prevents hot air from concentrating on one side of the moving part 4231 to evenly supply the hot air to the inside of the drum. Therefore, there is an effect of increasing drying efficiency of clothes.
  • the connector 850 may be provided so that the width increases toward the upstream side, so that the speed of the hot air moving along the connector 850 decreases along the flow direction. That is, the connector 850 may perform a function of a diffuser for adjusting the speed of hot air. The connector 850 reduces the speed of the hot air to prevent the hot air from being intensively supplied to a specific portion of the drum.
  • the inlet portion 4233 provided to face the connector 850 and prevented from interfering with the connector 850 also has a width as it moves away from the blowing portion 8231. may be provided to increase. Due to the shape of the inlet part 4233, the overall shape of the duct part 423 may be a '9' shape when viewed from the front.
  • the drum Since the drum is provided to rotate during the drying cycle, the drum may be provided to be spaced apart from the moving part 4231 by a predetermined distance. Hot air may flow out through the separation space.
  • the laundry treatment apparatus may further include a sealing unit 450 to prevent hot air from leaking into the separation space between the drum and the flow unit 4231 .
  • the sealing part 450 may be positioned along the circumference of the moving part 4231 .
  • the sealing part 450 may include a first sealing 451 provided along an outer circumference of the moving part 4231 .
  • the first seal 451 may be provided between the outer circumference of the drum and the moving part 4231 .
  • the first seal 451 is provided in contact with both the drum rear surface 220 and the rear plate 420 to more effectively prevent leakage.
  • the first seal 451 may be provided in contact with the front surface of the connector 850 .
  • the first seal 451 may be provided in contact with an upper end of the connector 850 .
  • the connector 850 and the moving part 4231 may form a flow path through which hot air flows. Accordingly, the first seal 451 is provided to come into contact with the connector 850 to prevent hot air from leaking between the drum and the connector 850 .
  • the sealing part 450 may include a second sealing 452 provided along the inner circumference of the moving part 4231 .
  • the second seal 452 may be provided between the inner circumference of the drum and the moving part 4231 .
  • the second seal 452 may be provided to contact both the drum rear surface 220 and the rear plate 420 .
  • the second seal 452 may prevent hot air moving along the flow part 4231 from leaking toward the mounting part 425 .
  • the sealing unit 450 is made of a material capable of sealing between the drum rear surface 220 and the moving unit 4231 without deteriorating its performance even with frictional force and frictional heat generated by rotation.
  • FIG. 11 illustrates a coupling structure of a rear plate, a reducer, and a motor unit according to an embodiment of the present invention.
  • the reduction gear 600 may be supported by the rear plate 420 and the motor unit 500 may be coupled to the reduction gear 600 . That is, the rear plate 420 may be provided to support both the reduction gear 600 and the motor unit 500.
  • a motor unit 500 that provides rotational power and a speed reducer 600 that reduces the power of the motor unit and transmits it to the drum may be positioned.
  • the reducer 600 may be installed on the rear plate 420 so as to be located inside the duct unit 423 .
  • the reducer 600 may be located inside the moving part 4231 in the radial direction so as to prevent interference with the moving part 4231.
  • the gear unit inside the reducer 600 may be damaged by the heat of the hot air moving along the moving part 4231. Therefore, the moving part 4231 and the reducer 600 may be provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the reducer 600 may be coupled to pass through the rear plate 420 . Therefore, the reducer 600 may be connected to the drum located in front of the rear plate 420 .
  • the stator 510 may be coupled to the reducer 600.
  • the stator 510 may be coupled to the reduction gear 600 and installed to be spaced apart from the rear plate 420 .
  • the reducer 600 may be positioned between the drum and the motor unit to support the drum and the motor unit to be spaced apart from the rear plate 420 . That is, the reduction gear 600 may be the center of supporting the drum and the motor unit.
  • the stator 510 includes a main body 511 provided in a ring shape, a fixing rib 512 extending from an inner circumferential surface of the main body 511 and coupled to the stator coupling part 613 of the reducer, Teeth 514 extending from the outer circumferential surface along the circumference of the main body 511 to wind the coil, and a pole shoe 515 provided at the free end of the teeth 514 to prevent the coil from escaping.
  • the rotor 520 may include a rotor body 521 provided in a cylindrical hollow shape.
  • the rotor 520 may include an installation body 522 that is recessed forward from the rear surface of the rotor body 521 .
  • permanent magnets may be disposed along the inner circumferential surface of the rotor body 521 .
  • the rotor 520 may be coupled to the drive shaft 530 to transfer rotational power of the rotor 520 to the outside through the drive shaft 530 .
  • the driving shaft 530 may be connected to the rotor 520 through a washer part 540 .
  • the motor unit 500 may include a washer unit 540 supporting the driving shaft 530 .
  • the washer unit 540 may include a washer coupling body 541 coupled to the rotor.
  • the washer coupling body 541 may be provided in a disk shape.
  • the washer unit 540 may include a receiving body 542 accommodated in the rotor.
  • the receiving body 542 may be provided to protrude rearward from the washer coupling body 541 .
  • the washer part 540 may include a shaft support hole 543 provided through the center of the receiving body 542 .
  • the drive shaft 530 may be inserted into the shaft support hole 543 and supported by the washer unit 540 .
  • the washer unit 540 may include a washer coupling hole 5412 provided through the washer coupling body 541 .
  • the installation body 522 may include a rotor coupling hole 526 provided at a position corresponding to the washer coupling hole 5412 . That is, the washer unit 540 and the rotor 520 may be coupled to each other by a coupling member that passes through the washer coupling hole 5412 and the rotor coupling hole 526 at the same time. That is, the washer unit 540 and the rotor 520 may be coupled to rotate together.
  • the washer unit 540 may include a washer coupling protrusion 5411 protruding rearward from the washer coupling body 541 .
  • the installation body 522 may include a washer protrusion accommodating hole 525 provided to correspond to the washer coupling protrusion 5411 .
  • the washer coupling protrusion 5411 may be inserted into the washer protrusion receiving hole 525 to support coupling between the washer unit 540 and the rotor 520 .
  • the rotor 520 may include a rotor installation hole 524 provided through the center of the installation body 522 .
  • the rotor installation hole 524 may accommodate the receiving body 542 . Accordingly, the washer unit 540 can rotate together with the driving shaft 530 by the rotor 520 and can firmly support the coupling between the driving shaft 530 and the rotor 520 . Therefore, there is an effect of securing durability and reliability of the entire motor unit 500 .
  • FIG. 12 shows a coupling structure of a reducer and a stator according to an embodiment of the present invention from the rear.
  • the stator 510 is fixed to the reducer 600 and has a body body 511 provided in a ring shape and a fixed rib extending from the inner circumferential surface of the body body 511 and coupled to the stator fastening hole 615 of the reducer. 512, a tooth 514 extending from the outer circumferential surface along the circumference of the main body 511 and provided to wind the coil, and a pole shoe provided at the free end of the tooth 514 to prevent the coil from escaping 515 and a terminal (not shown) for controlling supply of current to the coil.
  • the stator 510 may pass through the main body 511 and include an accommodation space 513 provided inside the main body 511 .
  • the fixing ribs 512 may be provided in a plurality by being spaced apart at a predetermined angle based on the receiving space 513 inside the main body 511, and a fixing member is installed inside the fixing rib 512.
  • a hole 5121 is provided so that the fixing rib hole 5121 and the stator fastening hole 615 of the reducer can be coupled using a fixing member such as a pin.
  • stator 510 When the stator 510 is directly coupled to the reduction gear 600, a part of the reduction gear 600 may be provided to be accommodated in the stator 510. In particular, when the reduction gear 600 is accommodated in the stator 510, the overall thickness of the drive unit including both the reduction gear unit and the motor unit is reduced to further expand the volume of the drum.
  • the reducer 600 may be provided with a smaller diameter than the diameter of the main body 511 . That is, the first housing 610 and the second housing 620 may have a largest diameter smaller than that of the main body 511 . Thus, at least a part of the reducer 600 may be accommodated and disposed in the main body 511 . However, the stator coupling part 613 may extend to overlap the fixing rib 512 in the housing of the reducer. Thus, the stator coupling part 613 is coupled to the fixing rib 512 and parts of the first housing and the second housing 620 may be located inside the main body 511 .
  • FIG. 13 illustrates coupling of a reducer and a motor unit according to an embodiment of the present invention.
  • the stator 510 may be coupled to the reducer 600 . It is coupled to the stator coupling part 613 protruding outward from the housing of the reduction gear 600 so that at least a part of the reduction gear may be accommodated inside the main body 511 .
  • the center of the main body 511 and the center of the drive shaft 530 and the reducer 600 can always be maintained coaxially.
  • the rotor 520 may be arranged to accommodate the stator 510 while being spaced apart from the pole shoe 515 by a predetermined distance. Since the rotor 520 is fixed to the reducer 600 in which the driving shaft 530 is accommodated in the main body 511, the distance G1 between the rotor 520 and the stator 510 is always can be maintained
  • the rotor 520 and the stator 510 are prevented from colliding or being temporarily twisted and rotated in the stator 510, so that noise or unnecessary vibration can be prevented from occurring.
  • Both the virtual third diameter line K3 passing through the center of the rotor 520 may be disposed at the center of rotation of the reducer 600.
  • the speed reducer 600 itself becomes the center of rotation of the drive shaft 530 and the stator 510 is directly fixed to the speed reducer 600, the drive shaft 530 is based on the speed reducer 600. can be prevented from turning. As a result, the reliability of the reduction gear 600 can be guaranteed.
  • the fibers L forming the clothing may have a certain thickness.
  • the diameter of the fiber (L) may be provided as a first diameter (D1).
  • the fiber (L) is provided with a material capable of expanding or compressing its volume, a void (C) capable of containing air may be disposed therein.
  • the fibers (L) themselves may also contain water, but the water may be filled in the pores (C).
  • the water may remain in the void C.
  • the fiber (L) itself serves as a capillary, even if the fiber (L) is disposed in the air, the water (W) may be filled in the void (C) as it is.
  • the clothing when the clothing is pulled out while being immersed in the water (W), it may be partially contracted due to the surface tension of the water. Therefore, when the fiber (L) is immersed in water (W) and taken out, the diameter of the fiber may be reduced to a second diameter (D2) smaller than the first diameter (D1).
  • the fibers (L) may generate contraction force and restoring force to fill the suddenly regenerated voids (C). As a result, the fiber (L) can be contracted inwardly.
  • the void (C) when an external force (F) acts on the fiber (L) by the rotation of the drum in a state where the void (C) is regenerated inside the fiber (L), the void (C) can be removed.
  • the fiber L when the voids C are removed, the fiber L can be further contracted by that much, and the fiber L has a third diameter smaller than the second diameter D2. (D3).
  • the diameter of the fibers L of the clothes may be reduced from the first diameter D1 to the third diameter D3.
  • Fig. 15 shows the change in the volume of clothes according to the change in the diameter of the fiber (L).
  • the length of a portion of the clothing in which the fibers L are combined may be provided as a first length (T1), and the thickness of the portion of the clothing may be provided as a first diameter (D1). there is.
  • the length of the part of the clothing may be shortened to a second length (T2) shorter than the first length,
  • the thickness of a portion of the clothing may also be reduced to a third diameter D2 smaller than the first diameter D1.
  • the entire garment may shrink in length and thickness compared to the state before drying.
  • the surface of the clothes may become fluffed even by a small amount of friction.
  • the frictional force further increases when the clothes rub against each other or the drum, and the surface of the clothes may be worn.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may perform a drying cycle to prevent not only shrinkage of the clothes but also abrasion of the clothes.
  • FIG. 16 shows an embodiment in which the laundry treatment apparatus of the present invention performs a drying cycle.
  • Figure 16 (a) shows the control step constituting the drying process.
  • the control panel of the laundry treatment apparatus of the present invention may execute an arbitrary drying course and option for performing a drying process for removing moisture from the clothes accommodated in the drum 200 .
  • the control panel is provided to receive a selection command for selecting any one of an arbitrary drying course and option and an execution command for executing the selected course and option through the input unit 118 .
  • An arbitrary drying course and option may be composed of an algorithm that performs a drying process by supplying hot air to the inside of the drum 200 while rotating the drum 200 by operating the drive unit and the heat exchange unit 900. .
  • an arbitrary drying course and option commonly include an air supply step (S1) of supplying air to the drum 200, and rotating the drum 200 during the air supply step (S1) to dry the clothes.
  • a rotation step (S2) of exposing the air, and a temperature control step (S3) of controlling the internal temperature of the drum 200 or the temperature of the refrigerant may be included.
  • the air supply step (S1), the rotation step (S2), and the temperature control step (S3) may be simultaneously performed during the drying process.
  • the air supplying step (S1) may include supplying hot air to the drum 200 by driving the heat exchanger 900 and the circulation passage fan 950.
  • the air supply step (S1) may include supplying relatively low-temperature air to the inside of the drum 200 by driving only the circulation flow path fan 950 without driving the heat exchange unit 900.
  • the rotation step (S2) and the temperature control step (S3) may be performed to protect clothes.
  • the rotation step (S2) and the temperature control step (S3) may be performed to perform an arbitrary drying course and option for performing the drying cycle.
  • the rotation step (s2) and the temperature control step (s3) may be performed to protect clothes, such as preventing damage to clothes and preventing shrinkage of clothes.
  • the rotation step (s2) and the temperature control step (S3) for protecting clothes may be performed.
  • the rotation step (s2) and the temperature control step (S3) for protecting the clothes may be performed when the cloth protection course is performed.
  • the air supply step (S1), the rotation step (S2), and the temperature control step (S3) may be performed when an arbitrary drying course and option are performed, and when there is a cloth protection course, the cloth protection course is performed. may be performed when
  • the air supply step (S1) when the first heat exchanger 910 is washed with the water collected in the water collector 860, the circulation flow fan 950 stops and the pump 861 operates. It may also include doing As a result, the air supplying step (S1) may also include a section in which air is temporarily not supplied to the drum 200.
  • the rotational speed and rotational direction of the drum 200 may be changed in the rotation step (S2). That is, when the air supply step (S1) is performed, the control panel may drive the motor unit 500 to rotate the drum 200 through the reduction gear 600.
  • the motor unit 500 can change the rotational speed and rotational direction of the drum 200 according to an algorithm set in an arbitrary drying course and option.
  • Figure 16 (c) shows the control method of the rotation step (S2).
  • the rotation step (S2) includes a high-speed section (H) in which the drum 200 is rotated at a first speed in which the clothes rotate by adhering to the inner wall of the drum 200, and the clothes are moved along the drum 200. It may include a low-speed section (L) for rotating the drum 200 at a second speed lower than the first speed so that the drum 200 is separated from the inner wall of the drum 200 and stirred whenever it rotates.
  • H high-speed section
  • L low-speed section
  • the first speed may correspond to a speed at which the drum 200 rotates or higher to generate a centrifugal force of 1 G or more on the clothes
  • the second speed may correspond to a speed at which the drum 200 rotates to generate a centrifugal force of 1 G or less on the clothes. It may correspond to the speed of rotating (200).
  • the rotation step (S2) may be performed in all of the preheating section (A1), the constant rate drying section (A2), the reduced rate drying section (A3), and the cooling section (A4).
  • the rotation step (S2) may be stopped for a certain time in at least one of the preheating section (A1), the constant rate drying section (A2), the reduced rate drying section (A3), and the cooling section (A4), but the air
  • the supplying step (S1) may not be stopped in any one of the preheating section (A1), the constant rate drying section (A2), the reduced rate drying section (A3), and the cooling section (A4).
  • the rotation step (S2) is at least one of preventing damage to clothes, preventing shrinkage of clothes, and drying clothes in a preheating section (A1), a constant rate drying section (A2), a decreasing rate drying section (A3), and a cooling section (A4).
  • a preheating section (A1) a preheating section
  • A2 a constant rate drying section
  • A3 a decreasing rate drying section
  • A4 a cooling section
  • the rotation step (S2) can be divided into a prevention section (S21), a protection section (S22), a separation section (S23), and an exposure section (S24) based on the function of protecting the fabric.
  • the preventing step (S21) may include a high-speed section (H) in which the drum is rotated at a first speed (H1) or higher at which the clothes are attached to the inner wall of the drum and rotated. That is, in the preventing step, friction between clothes or between clothes and the drum 200 can be prevented by attaching the clothes to the drum 200 and rotating them.
  • H high-speed section
  • the prevention step (S21) may further include a low speed section (L) rotating lower than the first speed (H1).
  • the high-speed section (H) and the low-speed section (L) may be arranged periodically.
  • the preventing step (S21) by stirring the clothes through the low-speed section (L), overdrying of only a specific area of the clothes in the high-speed section (H) can be prevented and the clothes can be induced to dry evenly. .
  • the low speed section (L) of the clothes is included so that the clothes can be dried as well as the clothes are protected.
  • any one of a pulling motion and a knurling motion described later may be performed.
  • the prevention step (S21) may be performed in at least one of the preheating section (A1), the constant rate drying section (A2), and the reduced rate drying section (A3). Since the preheating section (A1), the constant rate drying section (A2), and the reduced rate drying section (A3) require not only drying but also protection of clothes, the prevention step (S21) is performed in the preheating section (A1), It may be performed at least once in each of the constant rate drying section A2 and the decreasing rate drying section A3.
  • the prevention step (S21) performed in the preheating section (A1) is higher than the prevention step (S22) performed in the constant rate drying section (A2) or the reduced rate drying section (A3) compared to the low speed section (L).
  • the ratio of the high-speed section H may be set longer. This is because in the preheating section A1, since the clothes are in a wet state and are relatively contracted, it is necessary to inflate the clothes as much as possible by arranging a large number of the high-speed sections H.
  • the ratio of the low speed section (L) is higher than that in the preheating section (A1), so the drying efficiency of clothes is higher. can be further increased.
  • the exposure step (S24) of exposing the clothes to the air may be performed by rotating the drum 200 faster than the limit speed and lower than the first speed H1.
  • the exposure step (S24) can be regarded as a step aimed at drying the clothes regardless of the protection of the clothes.
  • the exposing step (S24) can be regarded as a step in which the tumbling motion, the flipping motion, and the like are performed.
  • the prevention step (S21) may be performed after the exposure step (S24) ends in the constant rate drying section (A2) or the reduced rate drying section (A3).
  • the exposure step (S24) the drying of the clothes progresses and the closer they are to the dry cloth, the more fluff is generated on the surface of the clothes or damaged by friction, so the prevention step (S21) is performed after the exposure step (S24). It is possible to minimize friction between clothes and clothes and between clothes and drums by performing.
  • the protection step (S22) can be seen as a step including a low-speed section (L) for rotating the drum at a second speed (L1) or less.
  • the protecting step (S22) may include a limiting section in which the clothes are rotated at a limiting speed (L3) that is blocked from rising above the height of the drum center (O).
  • the protecting step (S22) may correspond to reducing a drop impact applied to the clothing and preventing friction between the drum and the clothing.
  • the shrinkage of the clothes can be prevented by minimizing the fall impact of the clothes and maintaining the voids C in the inner fibers of the clothes.
  • the clothes may be dried by allowing the clothes to be stirred inside the drum 200 while preventing shrinkage of the clothes.
  • the protecting step (S22) may correspond to performing the rolling motion.
  • the protection step (S22) is performed to maintain the air gap (C) of the clothes, it can be performed in the reduced rate drying section (A3) in which drying is significantly progressed.
  • the rotating step (S2) is a separation step (S23) of rotating the drum at the first speed (H1) or the second speed (L1), then rotating at a higher speed and then rotating at a lower speed, which is periodically repeated.
  • wet cloth and dry cloth may be separated by using a difference in inertial force of clothes according to dryness. Therefore, when the separation step (S23) is performed in the constant rate drying section (A2), the wet cloth can be separated from the dry cloth and dried intensively, and the dry cloth can be prevented from being overdried.
  • the separation step (S23) may correspond to performing a shaking motion.
  • the separation step (S23) is performed before entering the reduced rate drying period (A3) so that the clothes are separated according to the dryness level, thereby significantly reducing the duration of the reduced rate drying period (A3).
  • the protection step S22 may be performed and then the prevention step S21 may be performed.
  • the dryingness of the clothes increases in the protection step (S22), it is necessary to prevent friction between the clothes and the drum, and in the prevention step (S21), the clothes are stirred and the clothes are dried in the low speed section (L). This is because drying can be performed, and even in the high-speed section (H), drying can be performed even in areas of clothes that are not attached to the inner wall of the drum 200.
  • the prevention step (S21) may be performed when the dryness level reaches the specific value (d) in the reduced rate drying section (A3).
  • the laundry treatment apparatus of the present invention appropriately selects or combines the prevention step (S21), the protection step (S22), and the separation step (S23) for each section of the air supply step (S1), so that clothes are worn out. It can prevent shrinkage of clothes, prevent clothes from shrinking, and promote uniform drying of clothes.
  • the pulling motion is performed to prevent contraction of the wet cloth
  • the constant rate drying section (A2) the clothes are dried by the tumbling motion, and the knurling motion is used to prevent the clothes from being abraded. and performs a shaking motion to be described later to evenly dry the clothes.
  • a rolling motion to be described later is performed to prevent the clothes from shrinking while drying them, and the hanging motion is performed to generate fluff on the clothes. can prevent doing so.
  • the rotation step (S2) is performed by appropriately selecting a pulling motion, a knurling motion, a tumbling motion, a flipping motion, a rolling motion, and a stop motion to be described later for each section of the air supplying step (S1). can do.
  • laundry treatment apparatus of the present invention may apply all of the above motions when performing the rotation step (S2) in the air supply section (S1).
  • the clothes handling apparatus of the present invention may selectively perform only a specific motion among the drum motions in a specific section.
  • the clothes handling apparatus of the present invention performs the pulling motion in the preheating section A1 when performing the rotating step S2 when a specific drying course and option are performed, and the constant rate drying section A2.
  • the tumbling motion and the knurling motion or the shaking motion are performed
  • the rolling motion and the spreading motion are performed in the rate drying section (A3)
  • the stop motion is performed in the cooling section (A4). Only a few of the things to do can be selected and performed. That is, when performing the rotation step (S2), the laundry handling apparatus of the present invention may perform the pulling motion in the preheating section A1 and perform the tumbling motion in the remaining sections.
  • 16(d) shows the control method of the temperature control step (S3).
  • the temperature control step (S3) is a step of controlling the driving of the compressor 930 to control the internal temperature of the drum 200 or the temperature of the hot air supplied to the drum 200.
  • the compressor 930 may be differently controlled in the preheating section A1, the constant rate drying section A2, the reduced rate drying section A3, and the cooling section A4. .
  • the temperature control step (S3) may be a step of controlling the internal temperature of the drum 200 so that it does not exceed a limit temperature (T_limit) at which clothes may be damaged.
  • the temperature control step (S3) includes a first step (S31) of rotating the compressor 930 at a heating RPM (rpm_h) and rotating the compressor 930 at a constant rate RPM (rpm_cr) lower than the heating RPM. It may include a second step (S32) of rotating the compressor 930 at a damping rate RPM (rpm-fr) lower than the constant rate RPM (S33). (See Figure 17)
  • the temperature control step (S3) controls the temperature of the refrigerant by sequentially decelerating the drive RPM of the compressor 930 during the air supply step (S1) so that the temperature inside the drum 200 is limited. It can be controlled not to exceed the temperature (T_limit). Accordingly, it is possible to prevent the clothing from being overheated and damaged by the hot air.
  • FIG 17 shows the state of the inside of the heat exchanger 900 and the drum 200 when the air supply step (S1) is performed.
  • the preheating section A1 may be divided based on the operating time or operating conditions of the compressor 930. Specifically, when the drying process starts, the compressor 930 may start driving to compress the refrigerant and discharge the refrigerant to the second heat exchanger 920 . At this time, a section from the starting temperature T0 to the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 930 reaches a specific temperature TC may be set as the preheating section A1.
  • the specific temperature TC may correspond to the maximum temperature of the refrigerant that the compressor 930 can discharge during the drying process. For example, it may correspond to 90 degrees Celsius.
  • the specific temperature TC may correspond to a temperature at which the refrigerant discharged from the compressor 930 can heat the second heat exchanger 920 to a maximum temperature.
  • the preheating period A1 may be set until the operating HZ of the compressor 930 reaches either the heating HZ or the maximum HZ.
  • the preheating period A1 may be set until the initial time after the compressor 930 is operated.
  • the preheating section A1 may be set to a temperature until the temperature of the air flowing through the circulation passage part 930 reaches the heating temperature.
  • the heating temperature may correspond to 40 degrees Celsius as a temperature at which the clothing can be dried in a greater amount than the amount of natural drying. That is, a section may be determined as the preheating section A1 until the heat exchanger 900 operates and the air discharged to the circulation passage section 930 reaches the heating temperature.
  • the preheating section (A1) is an initial section of the drying cycle, and the compressor 930 starts operating to heat the second heat exchanger 920 to a specific temperature, so that the inside of the drum 200 or the It can be said that it is a section where the temperature of the air flowing through the circulation passage part 930 is heated and prepared until the moisture of the clothes can be sufficiently dried.
  • preheating section A1 air continuously heated may be introduced into the drum 200 due to the operation of the compressor 930 and the circulating flow path fan 950. As a result, while the internal temperature of the drum 200 gradually increases, moisture may be evaporated from the clothes.
  • the rotating step S2 proceeds in the preheating section A1 and the clothes rotate in the drum 200, the air can be evenly exposed to the surface of the clothes. As a result, drying of the clothes may proceed in the preheating section A1 as well.
  • the constant rate drying section A2 may start.
  • the preheating section A1 and the constant rate drying section A2 can be divided based on the dryness of the clothes.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may include a dryness sensor capable of measuring the dryness of the clothes.
  • the dryness sensor may be provided to be in contact with clothes inside the drum 200 .
  • the dryness sensor may be provided by being mounted on the front plate 410 and may be disposed below the inner circumferential surface of the front gasket 413 .
  • the dryness sensor may include an electrode sensor capable of contacting the clothes and measuring a resistance value of the clothes to calculate the dryness of the clothes.
  • the dryness sensor may be provided in any form as long as it can measure the dryness of the clothes.
  • the reference value (a) may correspond to 20%.
  • the constant rate drying section A2 may be a section in which hot air is sufficiently introduced into the drum 200 and moisture in the clothes is dried in earnest.
  • the internal temperature of the drum 200 may increase to a smaller extent than that in the preheating section A1, or may be maintained at a constant level.
  • the internal temperature of the drum 200 or the temperature discharged to the circulation passage part 930 can be maintained at a drying temperature level, and the drying temperature is the end of the preheating section A1. It may correspond to a specific temperature (TC), which is a temperature.
  • the temperature inside the drum 200 may remain below the specific temperature TC.
  • the rotation step (S2) is also performed in the constant rate drying section (A2), and the position of the clothes disposed on the drum 200 is continuously varied, so that the clothes can be evenly exposed to the hot air. Accordingly, a greater amount of moisture may be vaporized from the clothing 200 than when the drum 200 is stopped.
  • the decreasing rate drying section A3 may be performed after the constant rate drying section A2.
  • the evaporation amount of moisture from the clothes may gradually decrease. Accordingly, as the amount of vaporized moisture contained in the clothes decreases, the temperature of the hot air introduced into the drum 200 may not be sufficiently lowered. As a result, the temperature inside the drum 200 may rise higher than the drying temperature by the supplied hot air. Accordingly, the reduced rate drying period A3 may be set to be entered from the point at which the temperature inside the drum 200 rises above the drying temperature.
  • the decreasing rate drying section A3 may be set to be entered when the dryness level of the clothes reaches the set value c in the course of the constant rate drying section A2 .
  • the dryness sensor provided as the electrode sensor and the calculated dryness level reaches the set value (c)
  • the reduced rate drying section A3 enters.
  • the set value (c) may be set to 50% or more, for example, 80%. This is because when the dryness of the clothes is 50% or more, the heat of vaporization is also reduced because the amount of moisture discharged from the clothes is reduced, so the temperature of the hot air does not decrease.
  • the rotation step (S2) is also performed in the reduced rate drying section (A3), so that clothes that are not completely dried inside the drum 200 can be exposed to the hot air. Accordingly, the dried portion of the clothes is covered by the inner wall of the drum 200 or other clothes by the rotation of the drum 200, thereby preventing overdrying.
  • the cooling section A4 may be performed after the reduced rate drying section A3.
  • the cooling section A4 may correspond to a section where the drying of the clothes is completed, but the inside of the drum 200 is not yet cooled, and thus the user may be injured.
  • the drying rate of clothes reaches the completion value (e) during the decreasing rate drying period (A3) to enter the cooling period (A4).
  • the completion value (e) may correspond to 90% or more.
  • the compressor 930 does not operate, and the motor unit 500 and the circulation passage fan 950 may drive.
  • cold air having a temperature lower than that of the hot air is supplied to the drum 200 , and the cold air evenly contacts clothes rotating inside the drum 200 so that the clothes can be cooled.
  • the cooling period (A4) may end when the internal temperature of the drum 200 reaches a safe temperature.
  • the safe temperature is a temperature at which the user is not exposed to fire, and may correspond to 20 degrees.
  • the rotation step (S2) is also performed in the cooling section (A4) so that all areas of the clothing can be exposed to cold air. Therefore, not only the clothes are cooled, but also the air inside the drum 200 can be mixed with the cold air and cooled due to the flow of the clothes.
  • a waiting step of waiting for a predetermined time after the rotation step S2 is finished may be further performed. That is, at the end of the cooling period (A4), only the circulation flow path fan 950 is driven without rotation of the drum 200 so that only cold air flows into the drum 200 or the circulation path fan 950 is not driven. Clothing may be left to cool naturally.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention may further perform a temperature control step (S3) while performing the air supply step (S1) and the rotation step (S2).
  • the temperature control step (S3) is a step of preventing the internal temperature of the drum 200 from rising above the limit temperature (Tmax), and the limit temperature is used to dry and sterilize clothes, but damage the clothes due to high heat. and a temperature at which deformation is prevented.
  • the limit temperature Tmax may be set to 60 degrees Celsius or less.
  • the temperature control step (S3) may be performed in the entire section of the air supply step (S1).
  • the driving rpm of the compressor 930 and the compressor 930 are controlled so that either the air discharged from the inside of the drum 200 or the air introduced does not exceed the limit temperature Tmax. It is possible to control the temperature of the refrigerant discharged from the
  • the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 930 may be controlled so as not to exceed a limit temperature set to decrease at a certain temperature over time from the maximum temperature Th of the refrigerant.
  • the limit temperature T_limit of the refrigerant is set to decrease during the entire period from the preheating period A1 to the cooling period A4. As a result, since the temperature of the refrigerant decreases in each section, the temperature of the drum 200 can be controlled so as not to exceed the limit temperature Tmax.
  • the limit temperature T_limit of the refrigerant may vary with time and may decrease as time elapses.
  • the compressor 930 can be controlled so that the temperature of the refrigerant discharged does not exceed the limit temperature set at each moment.
  • the limit temperature (T_limit) of the constant rate drying section is lower than the limit temperature (T_limit) of the constant rate drying section, and the limit temperature (T_limit) of the constant rate drying section is the limit of the decreasing rate drying section. It can be set lower than the temperature (T_limit).
  • the compressor 930 may control the temperature of the drum by controlling the temperature of the refrigerant by controlling the RPM.
  • the first step S31 may be performed.
  • the compressor 930 may be accelerated and driven up to the heating RPM (rpm_H), and the heating RPM may correspond to a maximum RPM that can be reached by the compressor 930 during the drying process. Accordingly, the temperature of the refrigerant may be rapidly increased in the preheating section A1.
  • the second step S32 is performed.
  • the rpm at which the compressor 930 is driven can be controlled to be reduced.
  • the compressor 930 may be controlled to be driven at a constant rate rpm (rpm_CR) lower than the heating rpm.
  • the third step S33 may be performed.
  • the compressor 930 may be controlled to be driven at a damping rate rpm (rpm_FR) lower than the constant rate rpm.
  • the compressor 930 may stop driving and the temperature of the drum 200 may decrease.
  • the temperature of the drum 200 may not exceed the limit temperature (Tmax).
  • the compressor 930 since the compressor 930 continues to operate without stopping even if the driving rpm decreases, the refrigerant is compressed to heat the air flowing into the drum 200. there is. Thus, the temperature of the drum 200 can be maintained without falling below a predetermined temperature below the limit temperature Tmax.
  • the laundry treatment apparatus of the present invention can prevent damage to clothes through not only the rotation step (S2) but also the temperature control step (S3).
  • Fig. 18 shows that the rotation step of the laundry treatment apparatus of the present invention includes a tumbling motion.
  • the rotating step (S2) may include a tumbling motion of rotating the drum 200 in one direction at a second speed (L1) that is lower than the first speed (H1) capable of providing an acceleration force of 1G or more.
  • the first speed H1 may correspond to 50 RPM or more
  • the second speed L1 may correspond to 50 RPM or less. may be related to speed.
  • the first speed H1 may be defined as a speed at which clothes accommodated in the drum 200 adhere to the inner wall of the drum and rotate when the drum 200 rotates.
  • the clothes accommodated in the drum 200 are separated from the inner wall of the drum 200 and rotated.
  • clothes accommodated in the drum 200 may be separated from and dropped from the inner wall of the drum 200 whenever the drum 200 rotates, and exposed to the hot air evenly.
  • the tumbling motion may rotate in either a clockwise direction or a counterclockwise direction as long as the drum 200 rotates at the second speed L1.
  • the tumbling motion maintains the rotational direction of the drum 200 without changing, so that the load applied to the motor unit 500 can be reduced, and the clothes can be prevented from being suddenly twisted or bundled together.
  • Fig. 19 shows the state of clothes in the tumbling motion.
  • clothes accommodated inside the drum 200 may be placed under the drum 200 due to its own weight.
  • the clothes may rise up attached to the inner wall of the drum 200 up to the center of rotation O of the drum 200 or higher than the center.
  • the clothes can move upwards more than the center of the drum 200, It may be separated from the inner wall of the drum 200 at a position lower than the highest point of the drum 200 and fall toward the lower part of the drum 200 .
  • the clothing accommodated in the drum 200 may rise above the radius R of the drum 200 from the bottom of the drum 200 attached to the inner wall of the drum 200, but , It cannot rise as much as the diameter (2R) of the drum 200 from the bottom of the drum 200 and can be separated from the inner wall of the drum 200.
  • the drum 200 since the load of the clothes in the tumbling motion is greater than the centrifugal force provided by the drum 200, the drum 200 ) is separated from the inner wall and falls toward the bottom of the drum 200.
  • the clothes when the clothes are separated from the inner wall of the drum 200 due to the inertial force rotating together with the drum 200, they may fall on one side from the lowest point of the drum 200. For example, when the drum 200 rotates clockwise, the clothes may fall toward the right from the lowest point of the drum 200, and when the drum 200 rotates counterclockwise, the clothes fall down. It may fall toward the left from the bottom of the drum 200 .
  • the clothes can move as close as possible to the diameter 2R of the drum 200 while falling from the upper part of one side higher than the center O of the drum to the lower part of the other side lower than the center O of the drum.
  • the area or time the clothes are exposed to the hot air supplied to the drum 200 may be longer.
  • the exposed surface facing the center (O) of the drum 200 is changed so that the entire surface of the clothing can be evenly exposed to hot air. there is.
  • the clothes handling apparatus of the present invention further provides an additional drum motion in addition to the tumbling motion to prevent wear and shrinkage of the clothes.
  • the drum motion applied in each section may be varied or various combinations may be applied.
  • the rotation step (S2) is the rotation speed of the drum 200, the rotation direction of the drum 200, and the rotational speed of the drum 200 in each section of the air supply step (S1).
  • the duration of the can be variously varied. That is, in the rotation step (S2) of the laundry treatment apparatus of the present invention, various motions are performed to expand the contracted clothing, reduce external forces such as mechanical force and frictional force applied to the clothing, or minimize friction between the clothing and the drum. can do.
  • the motor unit 500 is directly coupled to the drum 200 or directly coupled to the drum 200 through the speed reducer 600, the motor unit 500 is connected to the drum 200.
  • the rotation direction and rotation speed of (200) can be freely changed.
  • the rotational speed of the drum 200 the rotational direction of the drum 200, the drum 200 according to the state of the clothes and the internal state of the drum 200 in the air supply step (S1).
  • the rotational speed holding times of (200) it is possible to prevent all shrinkage, abrasion, and damage of clothes.
  • the rotation step (S2) includes a high-speed section (H) for rotating the drum so that the clothes are rotated in a state attached to the inner wall of the drum, and rotating the drum so that the clothes fall and rotate on the inner wall of the drum. It may be composed of a low speed section (L).
  • the high-speed section (H) is a section in which the drum 200 rotates at a first speed (H1) or higher generating an acceleration force of 1G or more
  • the low-speed section (L) is a section in which the drum 200 rotates at a first speed (H1).
  • H1 first speed
  • L1 second speed
  • the second speed L1 may be set to 50 RPM or less, and the first speed H1 may correspond to a speed exceeding 50 RPM.
  • the drum 200 is rotated at the second speed (L1) for the preparation time, and then the drum 200 is rotated at the first speed (H1) for the expansion time. motion can be performed.
  • the clothes can be separated from the inner wall of the drum 200 and stirred inside the drum 200 during the preparation time, and can be attached to the inner wall of the drum 200 during the expansion time to receive an acceleration force of 1G or more. there is.
  • the expansion time may be set longer than the preparation time. Accordingly, the clothing may receive an acceleration force of 1G or more for longer than the stirring time.
  • the clothing adheres to the inner wall of the drum 200 due to the acceleration force of 1 G or more during the expansion time, it can be inflated along the inner circumferential surface of the drum 200 .
  • the clothes are separated from the inner wall of the drum 200 during the preparation time after the expansion time, other areas of the clothes may stick to the inner wall of the drum 200 at the next expansion time.
  • the pulling motion may repeat that the clothing is pulled during the inflation time, the area to be pulled during the preparation time is changed, and then pulled again during the inflation time.
  • the contracted clothing may be expanded or the clothing may be pulled in advance to prevent contraction.
  • the pulling motion may be added to rotate during the waiting time at the third speed (L2).
  • Rotation during the waiting time at the third speed L2 in the pulling motion may be arranged between acceleration from the second speed L1 to the first speed H1. Accordingly, after the drum 200 rotates at the second speed L1 and is decelerated at the third speed L2, it can be accelerated to the first speed H1. As a result, the acceleration force applied to the clothes by the drum 200 is increased so that the clothes can be further expanded.
  • rotating during the waiting time at the third speed (L2) in the pulling motion may be arranged after being decelerated from the first speed (H1) to the second speed (L1). Accordingly, the drum 200 may be rotated at the first speed H1, then decelerated to the second speed L1, and then decelerated to the third speed L2. As a result, the time during which the rotational speed of the drum 200 is decelerated from the first speed H1 to the third speed L2 is increased, so that a drop impact applied to the clothes may be reduced. In addition, the load applied to the motor unit 500 to brake the drum 200 can be reduced.
  • the standby time may be set to be smaller than the expansion time. As a result, in the pulling motion, more time for pulling clothes can be secured.
  • the waiting time may be set smaller than the preparation time.
  • the waiting time may be set smaller than the preparation time.
  • the expansion time may be set equal to the sum of the preparation time and the waiting time or greater than the sum of the preparation time and the waiting time. Accordingly, the time during which the clothes are pulled in the pulling motion may be equal to or longer than the time during which the clothes are stirred.
  • the high-speed section H and the low-speed section L may be arranged periodically.
  • the low-speed section (L) can be further divided into two-step speed section. Therefore, in the pulling motion, a total of three or more speed sections may be periodically repeated.
  • the drum 200 rotates at the first speed H1 for the expansion time, then decelerates at the second speed L1 and rotates for the preparation time, and then decelerates at the third speed L2 to stand by. After being rotated for a period of time, it is accelerated again to the first speed H1 and rotated during the expansion time may be periodically repeated.
  • the pulling motion may pass through 1G or more acceleration sections twice during one period.
  • Fig. 21 shows the state of clothes when the clothes handling apparatus of the present invention performs a pulling motion.
  • the clothes inside the drum 200 may be disposed in an initial length D1 state.
  • the drum 200 rotates at the second speed L1 during the preparation time or at the third speed L2 during the waiting time, and the clothes are It can be stirred in the drum 200 without being attached to the inner wall of the rise.
  • the drum 200 may be accelerated and rotated up to a first speed H1. Therefore, the drum 200 maintains the first speed H1 during the expansion time, and the expansion time may be set longer than the time the drum rotates once. Therefore, the clothes can rotate by adhering to the inner wall of the drum 200 and can expand along the inner wall of the drum 200 .
  • the clothing may be expanded by an expansion length D2 longer than the initial length D1.
  • the clothing may not be contracted by continuously receiving an expansion force, and may be expanded again even if it is contracted.
  • Fig. 22 shows that the rotating step includes a flipping motion.
  • the rotation step (S2) may include a flipping motion of rotating the drum 200 in both directions at a second speed (L1) lower than the first speed (H1) capable of providing an acceleration force of 1G or more.
  • the flipping motion may perform a tumbling motion in one direction for a predetermined period of time and then perform a tumbling motion in another direction for a predetermined period of time.
  • the predetermined time may correspond to a time when the drum rotates once.
  • the flipping motion corresponds to one rotation of the drum 200 clockwise at the second speed L1 and one rotation of the drum 200 counterclockwise at the second speed L1.
  • the drum 200 may generate an effect of turning the clothes inside out while agitating the clothes in one direction and then in the other direction.
  • the flipping motion may be intermittently performed at a specific point in time when the tumbling motion is performed. Also, when the flipping motion is performed, the rotational direction of the tumbling motion may be changed.
  • the predetermined period of time may correspond to a time during which the drum rotates N times.
  • the predetermined time may be set to 2 minutes or longer.
  • the flipping motion may correspond to performing the tumbling motion by periodically changing its direction.
  • clothes inside the drum 200 can be evenly exposed to hot air.
  • the flipping motion may also include rotating the drum 200 in one direction at the first speed H1 for a predetermined time and then rotating in the other direction at the first speed H1 for a predetermined time.
  • the flipping motion may include rotating the drum 200 in one direction at the first speed H1 for a predetermined time and then rotating in the other direction at the second speed L1 for a predetermined time.
  • Fig. 23 shows the state of clothes when the rotating step performs a flipping motion.
  • the drum 200 may rotate clockwise. At this time, when the drum 200 rotates at the second speed L1, the clothing may rise to a height higher than the center o of the drum and then fall down, like a tumbling motion.
  • the clockwise rotation of the drum 200 may be decelerated to momentarily stop or start counterclockwise rotation.
  • Clothes accommodated in the drum 200 may be distributed under the central (o) area of the drum.
  • the drum 200 may be accelerated and rotated in a counterclockwise direction.
  • the drum 200 rotates at the second speed L1
  • an effect of performing the tumbling motion in the opposite direction can be obtained.
  • the clothes may fall down after rising to a region higher than the center O of the drum.
  • the clothing since the rotation direction is opposite to that of the clockwise rotation, the clothing may be attached to the inner wall of the drum 200 and rise at a different part from that of the clockwise rotation. As a result, the clothes may be stirred inside the drum 200 while at least partially turned inside out.
  • the flipping motion may periodically repeat the motions of FIGS. 21 (A) to (C). Also, unlike shown, in the flipping motion, the drum 200 may rotate at a first speed H1.
  • Fig. 24 shows that the rotating step includes a knurling motion.
  • the rotating step (S2) includes a knurling motion in which a high-speed section (H) in which the clothes are rotated while attached to the inner wall of the drum and a low-speed section (L) in which the clothes are rotated while falling from the inner wall of the drum are periodically performed.
  • a high-speed section (H) in which the clothes are rotated while attached to the inner wall of the drum
  • a low-speed section (L) in which the clothes are rotated while falling from the inner wall of the drum are periodically performed.
  • the knurling motion rotates the drum 200 at a first speed H1 for a first time and then rotates the drum 200 at a second speed L1 lower than the first speed H1 for a second time. It may be a motion that periodically repeats the command. That is, in the knurling motion, the drum 200 may rotate periodically in a high-speed section (H) and a low-speed section (L).
  • the drum 200 rotates to generate an acceleration force of 1 G or more for a first time, the drum 200 rotates to generate an acceleration force of 1 G or less for a second time, and again for a first time. This corresponds to repeating the motion of rotating the drum 200 to generate an acceleration force of 1G or more.
  • the knurling motion may correspond to rotating the drum 200 at a first speed H1 for a first time and then repeating the tumbling motion for a second time.
  • the clothing rotates attached to the drum 200 for the first time, is separated from the drum 200 for the second time, stirred or dropped, and rotates attached again for the first time.
  • the time the clothes are attached to the inner wall of the drum 200 is set longer than even in the tumbling motion, and friction on the inner wall of the drum 200 can be minimized.
  • the clothes are fixed to the drum 200, so that the clothes can be prevented from rubbing against each other or being worn.
  • the knurling motion may set the first time period longer than the second time period or at least equal to the second time period.
  • the knurling motion secures enough time for the clothes to rotate while adhering to the inner wall of the drum 200, thereby preventing the clothes from being rubbed unnecessarily.
  • the duration of the high-speed section H in the Nulgi Motion may be set equal to or longer than the duration of the low-speed section L, and the total time of the high-speed section H is equal to or longer than the duration of the duration. It can be set longer than the total time.
  • the knurling motion rotates the drum 200 at a first speed H1 for a first time while intensively supplying hot air to a region of the clothing 200 that does not contact the inner wall of the drum 200.
  • the clothes 200 are separated from the drum and stirred, and for the next first time, another area of the clothes 200 is moved to the drum ( 200), it is possible to change the area where the hot air is concentrated by not contacting the inner wall.
  • the drum in order to sufficiently secure the clothes on the inner wall of the drum 200 and sufficiently stir the clothes inside the drum 200, in the high-speed section (H), the drum It rotates at least one rotation or more, and in the low speed section (L), the drum may rotate at least one rotation or more.
  • the first time may be set to a time longer than the drum 200 rotates once
  • the second time may be set to a time longer than the drum 200 rotated once.
  • the first time period may be set to 2 minutes or more
  • the second time period may also be set to 2 minutes or more.
  • the knurling motion may further arrange a preparation section rotating at a third speed L2 lower than the second speed L1 for a third time between the high speed section H and the low speed section L.
  • the knurling motion may further decelerate the drum 200 up to the third speed L2 when decelerating the drum 200 from the first speed H1 to the second speed L1.
  • the third time period is set to be longer than the time period for the drum to rotate once, so that time for clothing to be properly distributed before being stirred while rising from the drum 200 can be secured.
  • the third time period is set shorter than the second time period, unnecessary drying delay may be prevented.
  • the third speed L2 may be a speed at which the clothes are prevented from rising above the central area O of the drum.
  • the Nulgi Motion rotates for a third time after the drum 200 rotates at a first speed H1 for a first time and then decelerates to a third speed L2 lower than the second speed L1. After that, it may include accelerating to the second speed (L1) and rotating for the second time, and repeating this process.
  • the rotating direction of the drum may be maintained without being changed. Accordingly, it is possible to prevent an excessive load from occurring on the motor unit 500 or excessive agitation and rubbing of clothes.
  • the first time of the knurling motion may be set longer than the expansion time of the pulling motion.
  • the second time period may be set longer than a preparation time for the pulling motion. This is because the knurling motion does not prevent the clothing from expanding, but rather induces the clothing to be sufficiently exposed to hot air while preventing frictional force from being applied to the clothing.
  • the ratio of the high-speed section H in the knurling motion may be smaller than the ratio of the high-speed section H in the pulling motion.
  • the time or period at which the next high-speed section (H) arrives after the high-speed section (H) has passed in the knurling motion is the time or period at which the next high-speed section (H) arrives after the high-speed section (H) has passed in the pulling motion. It can be set longer than the period.
  • both the pulling motion and the knurling motion may be common in that the high-speed section H and the low-speed section L are periodically performed.
  • the high-speed section (H) is set to be longer than the low-speed section (L), and the high-speed section (H) of the knurling motion is set to be longer than the high-speed section (H) of the pulling motion.
  • the low-speed section (L) of the knurling motion may be set longer than the high-speed section (H) of the pulling motion.
  • Fig. 25 shows the state of clothing when the rotating step performs a knurling motion.
  • the drum 200 may rotate clockwise at a second speed L1 for a second time.
  • the clothes may be repeatedly stirred while repeatedly rising and falling to a height corresponding to the central region (O) of the drum or to a place higher than the central region (O) of the drum.
  • a section rotating at the second speed L1 for a second time may correspond to a tumbling motion.
  • the drum 200 may rotate clockwise at a first speed H1 for a first time.
  • the clothes may adhere to the inner wall of the drum 200 and rotate for the first time.
  • the drum 200 may be slowly accelerated from the second speed L1 to the first speed H1.
  • the transition time from the low-speed section (L) to the high-speed section (H) in the nullgi motion may be set to about 1 minute. Accordingly, it is possible to prevent damage to the clothes by preventing excessive physical force from being applied to the clothes.
  • the clothes may be intensively dried by being exposed to hot air in areas that do not stick to the inner wall of the drum 200 .
  • the clothing sticks to the inner wall of the drum 200 and continuously rotates, the effect of being fixed to the drum 200 can be derived. Therefore, since the clothes and the drum 200 do not move relative to each other, friction between the clothes and the drum 200 can be prevented.
  • the drum 200 may be reduced to the first speed H1 and rotated again. At this time, the drum 200 may be decelerated to the third speed (L2) and rotated. As a result, the clothes can be surely separated from the inner wall of the drum 200 and continuously stirred while the drum 200 rotates. As the clothes are stirred, the area contacted with the inner wall of the drum 200 is exposed to the inside of the drum 200 and dried.
  • the deceleration time from the first speed H1 to the third speed L2 may be set to about 1 minute.
  • the drum 200 may be accelerated again to the second speed L1 and rotated again for a second time.
  • the clothing may be continuously exposed to hot air while rising and falling from the central region (o) of the drum 200 and may be repeatedly stirred. Accordingly, the clothes can be dried with higher efficiency than when the drum rotates at the first speed H1.
  • the drum 200 may be accelerated to a first speed H1 and rotated for a first time.
  • the knurling motion may dry clothes by intermittently performing the tumbling motion by repeating the above process.
  • the knurling motion can attach the clothes to the inner wall of the drum 200 in the middle of the tumbling motion to significantly reduce the time the clothes rub against the drum while being stirred.
  • the knurling motion can promote both drying and protection of clothes.
  • the knurling motion may be performed in the constant rate drying section A2. If the knurling motion is performed in the constant rate drying step (A2) when the dryness of the clothes approaches the target value b entering the decreasing rate drying section, friction or abrasion of the clothes can be prevented.
  • the knurling motion may be performed in the rate reduction drying section A3.
  • the reduced rate drying section A3 since the dryness of clothes exceeds the target value b, fluff or abrasion may easily occur on the clothes. Therefore, the knurling motion may be performed to protect the clothes in the reduced rate drying section.
  • the knurling motion is performed at the end of the falling rate drying section. Since the knurling motion is a motion in which the section for fixing the clothes to the inner wall of the drum 200 is set long, drying of the clothes may not be guaranteed if it is performed at the beginning of the thermal drying section, and the end of the rate reduction drying section is the most This is because the clothes are in a dry state, so there is a great need to protect them from wear and tear.
  • the knurling motion may be performed when the dryness of the clothes reaches a specific value d in the decreasing rate drying section, and may be performed until the decreasing rate drying section ends.
  • Fig. 26 shows that the rotating step includes a rocking motion.
  • the rotation step (s2) may include a rocking motion of periodically varying the rotational speed of the drum in two or more areas.
  • the shaking motion may include periodically rotating the drum at a first speed H1 at which the clothes adhere to the inner wall of the drum and rotate at a second speed L1 that is slower than the first speed H1. .
  • the shaking motion may cause the clothes to be separated from each other according to the weight by providing a difference in acceleration to the clothes due to a difference in rotational speed of the drum.
  • the shaking motion includes a first speed (H1) at which the clothes are attached to the inner wall of the drum and rotated, a second speed (L1) slower than the first speed (H1), and a second speed (L1) slower than the second speed (L1). It may include periodically varying the rotational speed of the drum 200 with at least two of the third speeds L2.
  • the speed of the drum 200 is sequentially changed to the second speed L1, the first speed H1, and the third speed L2.
  • the speed of the drum 200 is sequentially changed to the second speed L1, the first speed H1, and the third speed L2.
  • the shaking motion may include repeatedly performing the speed of the drum 200 at the second speed L1, the first speed H1, and the third speed L2.
  • the rocking motion rotates the drum 200 at the second speed L1, accelerates the drum 200 to the first speed H1, and then moves the drum 200 to the third speed L2. It may include repeating deceleration to .
  • the drum 200 accelerates in the rocking motion, it accelerates from the third speed L2 to the second speed L1, and then accelerates from the second speed L1 to the first speed H1. can Accordingly, it is possible to prevent the drum 200 from rapidly accelerating, thereby preventing an excessive load from being generated on the motor unit 500 and preventing clothes from being pressed against the inner wall of the drum 200 .
  • the drum 200 decelerates in the shaking motion, it decelerates from the first speed H1 to the third speed L2 at once to maximize the difference in inertial force on the clothes attached to the inner wall of the drum 200.
  • the drum 200 decelerates, a large change in acceleration occurs, so that the clothes may be separated from each other due to a difference in inertial force.
  • the shaking motion is a motion that repeats the process of accelerating from the low-speed section (L) to the high-speed section (H) and decelerating from the high-speed section (L) to the low-speed section (L), and the high-speed section (H) When decelerating from the low speed section (L), it can decelerate more than before acceleration.
  • the purpose of the shaking motion is to form a difference in inertial force on the clothes by changing the acceleration inside the drum 200, the shorter the period of changing the speed is advantageous.
  • the time for changing the speed of the drum in the rocking motion can be set to be longer than the time for the drum to rotate once and shorter than 1 minute.
  • the period may be set between 10 seconds and 20 seconds.
  • all speed cycles of the drum 200 may be completed within one minute.
  • a difference in inertial force acting on the clothes is generated by changing an acceleration force applied to the clothes through a change in rotational force of the drum 200 .
  • heavy clothes have high inertia and respond sensitively to changes in the rotational speed of the drum 200
  • light clothes have low inertia and respond insensitively to changes in the rotational speed of the drum 200. Therefore, heavy clothes and light clothes can be separated from each other according to the change in rotational speed of the drum 200 due to the difference in inertial force.
  • the shaking motion has an advantage in that the drying process can be performed by separating the clothes according to the difference in load of the clothes.
  • the shaking motion has an effect of separating clothes that have been dried a lot and clothes that have been dried less from each other according to the difference in drying degree of the clothes.
  • clothes containing a relatively large amount of moisture react sensitively to changes in the rotation of the drum 200, they are frequently exposed to hot air passing through the drum 200 while continuously rising and falling at a high level inside the drum 200. will be. Accordingly, clothes having a low dryness level or needing more drying may be dried more in the shaking motion.
  • the duration of each section may be the same.
  • the nullgi motion may be performed after the tumbling motion
  • the shaking motion may be performed after the nullgi motion. This is to classify clothes dried through the tumbling motion and the knurling motion.
  • the shaking motion may be performed before the rolling motion. Since the rolling motion is a motion of drying clothes while agitating them at a low speed, the effect of the rolling motion is maximized only when the rolling motion is performed after separating the clothes that require further drying from the clothes that have been sufficiently dried.
  • the shaking motion includes a high-speed section (H)
  • H high-speed section
  • Fig. 27 shows the state of clothing when the rotating stage performs a rocking motion.
  • a total of three types of clothes may be accommodated inside the drum 200.
  • the degree of drying may be different depending on the material of the clothes or the arrangement inside the drum 200.
  • clothes No. 1 may be in a wet state containing a lot of moisture because drying is not sufficiently performed.
  • Clothing No. 2 may be in a dry state with little moisture due to sufficient drying.
  • Clothing No. 3 may be in a partially dried state.
  • clothes No. 1, No. 2, and No. 3 can be stirred inside the drum 200 while forming a similar trajectory.
  • Rotation at the second speed L1 may take about 10 seconds or 20 seconds.
  • the drum 200 may be accelerated to the first speed H1 or to an excessive speed.
  • clothes No. 1 since clothes No. 1 are heavy, they adhere to the inner wall of the drum 200 and rotate together with the drum 200 .
  • the clothing number 3 is lighter in weight than the clothing number 1, it may change less sensitively to the speed change of the drum 200 than the clothing number 1. Therefore, although it is disposed close to the inner wall of the drum 200, the force attached to the inner wall of the drum 200 may be weaker than that of No. 1.
  • clothes No. 2 are lighter in weight than Nos. 1 and 3, they respond less sensitively to the speed change of the drum 200. Therefore, rather than sticking directly to the inner wall of the drum 200, it may fall similarly to the trajectory rotated at the second speed L1.
  • clothing number 1 may repeatedly ascend and descend in the drum 200 according to the rotational speed of the drum 200, clothing number 3 may have a smaller height than clothing number 1, and Clothing may have a smaller rising height than No. 3 clothing. Accordingly, clothing No. 3 may be exposed to hot air more than clothing No. 2, and clothing No. 1 may be exposed to hot air more than clothing No. 3.
  • the No. 3 garment may rub less against the drum 200 than the No. 1 garment, and the No. 2 garment may rub less against the drum 200 than the No. 3 garment.
  • fluff may be generated even with a small friction as the clothes are closer to the dry state, but fluffing can be prevented due to the shaking motion.
  • Fig. 28 shows that the rotating step includes a rolling motion.
  • the rotating step (S2) may include a rolling motion of rotating the drum so that the clothes fall or roll lower than the center (O) of the drum.
  • the rolling motion is a motion of rotating the drum 200 at a speed lower than the second speed L1 at which the tumbling motion is generally performed.
  • the moving range or trajectory of the clothes inside the drum 200 is minimized, and the mechanical force applied to the clothes is also minimized, so that the clothes can be prevented from being damaged or worn.
  • clothes are repeatedly rolled and the entire area is evenly exposed to the inside of the drum 200, so that drying can be effectively performed.
  • the rolling motion 200 since the rolling motion 200 is to minimize the physical force applied to clothes, the rolling motion can maintain the rotational speed of the drum 200 at a constant speed without changing the rotational direction of the drum 200.
  • the rolling motion may be mainly performed in the reduced rate drying section A3.
  • Fig. 29 shows the state of clothing when the rotating step performs a rolling motion.
  • the clothes may rise due to frictional force with the inner wall of the drum 200 .
  • the clothes cannot rise higher than the radius R of the drum at the bottom of the drum 200 and can be separated from the inner wall of the drum 200 and rolled toward the bottom of the drum 200 .
  • the drum may rotate at a protection speed L4 lower than the second speed L1.
  • the protection speed L4 may be set to a speed at which the clothes are prevented from moving above the center of the drum.
  • the clothing continuously moves from the bottom of the drum 200 to only one side and the rolling process is repeated, so that the drop impact is small and shrinkage of the clothing can be prevented.
  • the time during which the rolling motion is performed may be set longer than the time during which the shaking motion is performed. This is because the shaking motion is a motion of sorting clothes, and the rolling motion is a motion of drying clothes.
  • the rolling motion is performed later than the shaking motion. This is because the clothes requiring drying through the shaking motion must be separated from the clothes on which drying has been performed so that they can be more evenly exposed to the hot air in the rolling motion.
  • the shaking motion is performed in the constant rate drying section A2 and the rolling motion is performed in the decreasing rate drying section A3.
  • Fig. 30 shows that the rotating step includes a stop motion.
  • the rotating step (S2) may include a stop motion of intermittently rotating the drum 200.
  • the stop motion may repeatedly perform rotation of the drum 200 and stop of the drum, and when the drum 200 rotates, the rotation direction of the drum 200 may be changed.
  • the stop motion when the drum 200 rotates once in one direction, it may rotate in another direction after waiting for a stop time.
  • a time during which the drum 200 is stopped may be set longer than a time during which the drum 200 rotates.
  • the stopping time of the drum may be set to be three times or more than the rotating time of the drum.
  • the clothes are not continuously pressed by their own weight, and wrinkles can be prevented from being changed due to a change in position.
  • the drum in the stop motion, the drum may be positioned in a stationary state.
  • the drum 200 intermittently rotates clockwise or counterclockwise, the position of the clothes may be changed, the clothes may be stirred, or the clothes may be turned over.
  • the rotating speed of the drum 200 in the stop motion may be set as the protection speed L4.
  • the driving unit is directly coupled to the drum 200 to rotate the drum 200, the rotation direction, rotation time, and rotation speed of the drum 200 can be freely adjusted. can be changed
  • the rotation step (S2) of the laundry treatment apparatus of the present invention does not rotate the drum 200 in one direction at a constant speed, but adjusts the rotational speed and It can perform several motions that change the direction of rotation.
  • various motions may be applied to each section of the air supply step in order to protect clothes in all drying courses and options.
  • various motions can be applied to each section of the air supply step in the protection course that protects the cloth.
  • the rotating step (S2) includes a high-speed section (H) in which the drum is rotated so that the clothes are rotated in a state attached to the inner wall of the drum 200, and the clothes are rotated on the inner wall of the drum 200.
  • It may be composed of a low-speed section (L) for rotating the drum so as to fall and rotate, and the ratio of the high-speed section (H) to the low-speed section (L) for each specific section during the progress of the air supply step (S1) is mutually
  • it is set differently it is possible to perform the drying cycle while protecting the fabric and preventing the shrinkage of the clothes at the same time.
  • FIG 31 shows a rotation step (S2) that can be applied in the preheating section of the air supply step (S1).
  • the preheating section A1 is a state in which clothes in a wet state are accommodated in the drum 200, and corresponds to a section in which a drying cycle starts. Accordingly, the clothes located in the preheating section A1 may be in a state contracted by water. That is, the fibers of the clothing may be in a contracted state from the first diameter D1 to the second diameter D2.
  • the clothes may be dried in a contracted state in the form of fibers having a second diameter D2.
  • the rotation step S2 in the preheating section A1 may perform a pulling motion.
  • the clothes are expanded in the preheating section A1 so that the fibers of the clothes can come back closer to the first diameter D1.
  • the clothes in the wet state may be clumped together while going through the spin-drying process.
  • the pulling motion is performed repeatedly at the first speed H1 and the second speed L1
  • the clothes are pulled while being stirred, so that clumping of the clothes can be eliminated.
  • the pulling motion may be performed during the preheating period A1.
  • the preheating section (A1) since the refrigerant of the compressor is not heated to a specific temperature (TC) or the drive RPM of the compressor is not raised to the maximum RPM or a specific RPM, the speed of the drum increases through the pulling motion. Even if it is periodically and quickly changed, the energy consumed by the laundry treatment device may not exceed a limit range.
  • the clothes may be dried during the pulling motion.
  • the pulling motion and the nulgi motion may be performed together.
  • the nullgi motion may be performed after the pulling motion. Accordingly, partial agitation and positional change of the clothing along with expansion of the clothing during the pulling motion can be ensured more reliably.
  • the high speed section H and the low speed section L may be repeatedly arranged in the rotation step S2.
  • the summing time of the high-speed section (H) may be set longer than the summing time of the low-speed section (L).
  • the duration of the high-speed section (H) may be set longer than the duration of the low-speed section (L).
  • the rotation at the second speed L1 in the low speed section L in the pulling motion is defined as a constant speed section and the rotation at the third speed L2 is classified as a deceleration section, in the preheating section A1 It can be seen that the high-speed section H, the constant-speed section, and the deceleration section are arranged periodically.
  • the preheating section (A1) since the high speed section (H) is longer than the low speed section (L), it can be regarded as a section that focuses more on the expansion of the clothes rather than the stirring of the clothes.
  • the preheating section A1 ends and the constant rate drying section A2 begins.
  • the pulling motion may end when the preheating section A1 ends and the constant rate drying section A2 is entered.
  • the constant rate drying section A2 is a section in which the maximum amount of hot air flows into the drum 200, and corresponds to a section in which clothes are dried in earnest. Therefore, it is preferable that the clothes inside the drum 200 be exposed to hot air as much as possible.
  • the tumbling motion may be performed first. Therefore, as the tumbling motion is performed after the end of the pulling motion, the clothing rises above the center O of the drum in an inflated state and moves from the drum 200 at a lower point than the highest point of the drum 0. While falling apart, it can be exposed to the hot air for as long as possible.
  • the clothes accommodated in the drum 200 can be divided into clothes that have been sufficiently dried by hot air and clothes that require further drying.
  • the air gap (C) collapses due to the drop impact of the sufficiently dried clothes, and the fiber can be contracted to the third diameter (D3), and the surface is the drum ( 200) may rub against the inner wall or other clothing and be damaged.
  • the clothes that require further drying may be separated from the clothes that have been sufficiently dried, and may be intensively exposed to the hot air while moving along with the motion of the drum 200 .
  • clothes that have been sufficiently dried do not fall along with the clothes that need to be dried, so they may not be subjected to a drop impact together.
  • the evaporation of moisture reduces the load and does not respond sensitively to the motion of the drum 200, preventing overdrying and preventing friction or abrasion.
  • the tumbling motion may correspond to a motion of intensively drying the clothes
  • the shaking motion may correspond to a motion of separating and additionally drying a part of the clothes that requires more drying.
  • the duration of the shaking motion may be shorter than the duration of the tumbling motion. Since the shaking motion is for separating sufficiently dried clothes, it may be performed at the end of the constant rate drying section A2.
  • the shaking motion may be performed when the dryness of the clothes reaches the target value b. That is, it can be performed from when the dryness of the clothes reaches the target value (b) in the constant rate drying section (A2) until the end of the constant rate drying section (A2) and entering the decreasing rate drying section (A3). .
  • the shaking motion may be performed after the tumbling motion is performed. Also, the duration of the shaking motion may be set shorter than the duration of the tumbling motion.
  • the shaking motion is a motion for sorting dried clothes
  • the tumbling motion is a motion for drying clothes.
  • nullgi motion may be further performed between the tumbling motion and the shaking motion.
  • the high-speed section (H) can achieve the effect of performing the tumbling motion, and the low-speed section (L) allows the clothes to adhere to the inner wall of the drum 200, causing the drum 200 to move. , it is possible to prevent the clothes from rubbing against the drum 200 or from rubbing against each other.
  • the knurling motion may be performed to prevent damage or friction of the clothes when the drying of the clothes has progressed to a certain extent as a result of the tumbling motion.
  • the knurling motion may be regarded as putting a rest period in which stirring of clothes is stopped during the tumbling motion.
  • the knurling motion may be performed when the reference time elapses in the constant rate drying section A2. That is, when the reference time elapses while the tumbling motion is being performed, the nullgi motion may be performed.
  • the reference time may be set to a time when the dryness level of the clothes corresponds to the reference value (a), and may be set to a time when 20 minutes have elapsed after entering the constant rate drying section.
  • the knurling motion may be performed for a certain period of time when the dryness of the clothes reaches a reference value (a) lower than the target value (b) in the constant rate drying section (A2).
  • the target value (b) of the dryness level may correspond to 80% or more, and for example, the reference value (a) may correspond to 70%.
  • nullgi motion may be performed after the tumbling motion is completed, but may be performed intermittently during the tumbling motion.
  • nullgi motion may be performed after the tumbling motion ends and before the shaking motion is performed.
  • the knurling motion since the knurling motion also protects the clothes and dries the entire clothes, it may be performed before the shaking motion.
  • the duration of the nulgi motion may be shorter than the duration of the tumbling motion and longer than the duration of the shaking motion.
  • the last one can always end with the shaking motion, and the tumbling motion and the nullgi motion can be performed before.
  • the shaking motion may be performed before the nullgi motion. That is, it is effective to intensively dry a specific area of the clothes while preventing abrasion of the clothes through the knurling motion in a state in which the clothes are all sorted due to the shaking motion.
  • the duration of the shaking motion may be set longer than the duration of the nulgi motion.
  • the shaking motion is also a section in which clothes are sorted, since it includes both the high-speed section (H) and the low-speed section (L), the clothes may be exposed to hot air while being sorted.
  • the shaking motion can intensively dry clothes requiring drying while sorting the clothes, it may be performed longer than the duration of the knurling motion or the tumbling motion.
  • the low-speed section L can be set longer than the high-speed section H. there is.
  • the constant rate drying section (A2) unlike the heat drying section (A1), is arranged and distributed more low-speed section (L) can be seen as a section in which the stirring of clothes and exposure to hot air form the center.
  • the rotating step S2 can be considered to further include a variable section in which the rotational speed of the drum is varied in the constant rate drying section A2. , it can be seen that the variable period is performed until the clothing enters the falling rate period.
  • the shaking motion is performed when the dryness level reaches the target value (b), it can be considered that the variable section starts when the dryness level reaches the reference value (a) after entering the constant rate drying section.
  • variable section starts when the reference time elapses after entering the constant rate drying section.
  • the variable section includes a section in which the drum rotates faster than the high speed section H and a section in which the drum rotates at a slower speed than the high speed section H. It can be seen that all segments are included. In addition, in the variable section, it can be seen that the fast section, the high-speed section (H), and the slow section are periodically arranged.
  • the low-speed section L is arranged until the start of the variable section. Since the tumbling motion is performed longer than the shaking motion, it can be seen that the duration of the low-speed section (L) in the constant rate drying section (A2) is set longer than the duration of the variable section.
  • the rotation step (S2) includes the high-speed section H and the low-speed section between the low-speed section L and the variable section. It can be seen that the interval (L) is periodically arranged repeatedly.
  • the decreasing rate drying section A3 may be performed.
  • a significant amount of moisture is removed from clothes in the constant rate drying section A2, and heat of vaporization becomes insufficient, so that the temperature inside the drum 200 or the air discharged to the circulation passage part 930 is reduced. It can be seen as the period where the temperature starts to rise.
  • the fact that the temperature inside the drum 200 rises means that the drying of the clothes has sufficiently progressed. Accordingly, when the dryness level of the clothes enters the set value c higher than the target value b, it can be regarded that the reduced rate drying period A3 starts.
  • the set value (c) may correspond to 80 percent.
  • the reduced rate drying section A3 is a section in which most of the clothes are sufficiently dried, but some clothes or some areas of the clothes are not completely dried.
  • the rotating step S2 may perform a rolling motion.
  • the rolling motion may be performed for a set time period, and may be performed until a knurling motion described later is performed.
  • a knurling motion may be further performed in the rate reduction drying section A3.
  • the high speed section H may be set to be much longer than the low speed section L.
  • the clothes 200 are fixed to the inner wall of the drum 200 and fall from the drum 200 or rub against the drum 200 and the clothes can be prevented.
  • the portion exposed to the inside of the drum 200 may be continuously dried. Therefore, in the knurling motion, clothes can be protected while drying is performed.
  • the knurling motion may be performed when the dryness of the clothes reaches a specific value (d) that is slightly smaller than the complete value (e) and higher than the set value (c).
  • the knurling motion may be performed after the rolling motion. That is, when the rolling motion is finished, the knurling motion may be performed.
  • the execution time of the rolling motion may be set longer than the execution time of the knurling motion. This is because the rolling motion has a higher drying efficiency than the knurling motion, and the knurling motion may have an effect of protecting cloth when the clothes are dried over a specific value (d).
  • a rolling motion may be performed at the beginning and a knurling motion may be performed at the end.
  • the rotational speed of the drum can be set faster in the later part of the reduced rate drying section A3 than in the initial part. That is, at the end of the reduced rate drying period, the drum may rotate so that the clothes adhere to the inner wall of the drum and rotate one or more revolutions due to the knurling motion.
  • the falling rate drying section is set so that the drum rotates more slowly in the initial section than in the end section.
  • the drum may initially rotate so that the clothes may be separated from the inner wall of the drum or rolled by the rolling motion.
  • the duration of the low speed section L is shorter than the high speed section H It can be seen that it is set longer than the duration of
  • the low speed section L of the rotation step S2 is set so that the clothes fall below the height of the center of the drum.
  • the duration of the high-speed section (H) from the start of the high-speed section (H) to the completion of the reduced rate drying section (A2) is the low-speed section. It can be seen that it is set equal to or longer than the duration of (L).
  • the point at which the high-speed section (H) starts in the rotation step (S2) is a specific value at which the dryness level is higher than the set value (c). It can be seen that it is set to the point at which (d) is reached.
  • the cooling section (A4) may be entered.
  • the finished value (e) may be set to a dryness of 90% or more.
  • the internal temperature of the drum 200 is higher than that of the outside air, so it can be regarded as a section in which the user may be exposed to fire when the door is opened.
  • the heat exchanger 900 is not driven, and only the circulation blowing fan 950 is driven so that the clothes can be cooled.
  • the stop motion may be performed in the cooling section A4. That is, while the drum 200 rotates intermittently through the stop motion, it is possible to prevent wrinkles from occurring on the clothes.
  • the rotating step (S2) performed in the air supply section (S1) selectively performs one of a plurality of drum motions according to time, thereby preventing damage and shrinkage of clothes, Drying of clothes can be completed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명 의류처리장치는 상기 예열구간, 항율건조구간, 감율건조구간, 냉각구간에서 각각 의류의 손상을 방지하거나 의류의 수축을 방지할 수 있는 다양하고 최적화된 여러 드럼 모션조합을 제공하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치
본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 의류를 건조할 수 있는 의류처리장치에 관한 것이다.
의류처리장치는 의류(세탁대상물, 또는 건조대상물)의 세탁, 건조, 또는 세탁 및 건조가 가능한 장치로 세탁기, 건조기 및 건조 겸용 세탁기를 포함하는 개념이다.
근자에는 히트펌프를 이용하여 의류의 건조를 집중적으로 수행할 수 있는 의류처리장치가 등장하였다. 이러한 종래 의류처리장치는 상기 드럼 내부에 수용된 의류에 상기 히트펌프에서 발생한 열풍을 공급하였고, 동시에 상기 드럼을 회전시키면서 상기 의류가 고르게 열풍에 노출되도록 함으로써, 의류의 건조를 수행할 수 있었다.
도1은 종래 건조행정을 수행할 수 있는 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.
한국 특허공개공보 제10-2019-0121656호 참조하면, 종래 건조기는 상기 구동부(3)를 상기 캐비닛(1)의 바닥면에 고정하도록 구비된다.
구체적으로, 상기 건조기는 캐비닛(1)과 드럼(2)을 포함하며, 상기 드럼(2)의 공기를 외부로 순환시키는 순환유로(5)와, 상기 순환유로(5)에 수용되어 공기를 응축하고 다시 가열하는 히트펌프(6)를 포함할 수 있다. 상기 히트펌프(6)에서 응축된 물은 펌프(8)를 이용하여 저수탱크(9)에 수집될 수 있다. 한편, 상기 구동부(3)가 진동이 발생하거나, 상기 구동부(3)를 통해 일시적인 외력이 전달된다고 하더라도, 상기 캐비닛(1)의 바닥면(12)은 변형되거나 기울어지는 것이 차단될 수 있다.
따라서, 종래 건조기는 상기 구동부(3)를 상기 캐비닛(1)의 바닥면(12)이나, 상기 드럼(2) 하부에서 상기 캐비닛(1)의 바닥면에 고정되는 베이스 등에 고정하도록 구비된다. 이러한 건조기는 상기 구동부(3)가 상기 드럼(2)의 회전축과 나란하게 배치되지 않기 때문에, 별도의 구성을 추가로 이용하여 상기 드럼(2)을 회전시킨다.
구체적으로, 상기 구동부(3)는 상기 캐비닛(1)의 바닥에 고정되는 모터부(34)와, 상기 모터부(34)에 회전하는 회전축(37)과, 상기 회전축(37)에 의해 회전하는 풀리(35)와, 상기 드럼(2)의 외주면과 상기 풀리(35)의 외주면을 연결하도록 구비되는 벨트(36)를 포함할 수 있다.
이로써, 상기 모터부(34)가 상기 회전축(37)을 회전시키면 상기 풀리(35)가 상기 벨트(36)를 회전시키게 되고, 상기 벨트(36)는 상기 드럼(2)을 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 풀리(35)의 직경이 상기 드럼(2)의 직경보다 훨씬 작기 때문에 상기 건조기는 감속기를 생략할 수 있다. 그러나, 이러한 건조기는 상기 풀리(35)의 직경이 상기 드럼(2)의 직경보다 훨씬 작기 때문에, 상기 모터부(34)가 빠르게 회전하면 상기 벨트(36)가 상기 드럼(2)이나 상기 풀리(35)에서 미끌어지는 슬립 현상이 발생하게 된다. 따라서, 이러한 건조기는 상기 모터부(34)의 회전가속도를 일정 수준 이하로 제한되는 문제가 있고, 상기 드럼(2)을 회전할 때 상기 벨트(36)가 슬립되지 않도록 상기 모터부(34)를 천천히 가속하거나 감속해야 하는 근본적인 한계가 있다.
따라서, 종래 건조기는 상기 드럼(2)의 회전방향을 신속히 변환할 수 없어 상기 드럼(2)의 회전을 제어할 수 없거나, 상기 드럼(2)의 회전방향을 변경하는 것이 불가능할 수 있다.
따라서, 종래 의류처리장치는 드럼을 벨트와 풀리로 회전시키는 구조로 구비되는 경우, 건조행정 중에서 드럼의 속도를 가변시키기 어렵기 때문에 의류가 과건조되어 열풍에 손상되는 것을 방지하기 위해, 의류의 건조도에 따라 상기 히트펌프의 구동을 제어하는 방식을 취하였다.
예를들어, 한국공개특허공보 제10-2006-0023715를 참조하면, 종래 의류처리장치는 건조행정의 구간을 히트펌프의 상태 및 의류의 건조도에 따라 예열구간, 항율건조구간, 및 감율건조구간, 냉각구간으로 구분하고, 각 구간마다 상기 드럼에 공급되는 열풍의 온도 또는 풍량을 제어하며 의류를 보호하였다.
도2는 상기 종래 의류처리장치에서 의류의 건조를 수행할 때 드럼의 회전속도를 도시한 것이다.
종래 의류처리장치는 건조행정이 예열구간, 항율건조고구나, 감율건조구간을 따라 수행될 때 상기 의류가 상승한 뒤 낙하하면서 공급되는 열풍에 노출시킬 수 있는 텀블링 모션만을 수행하였다.
상기 텀블링 모션은 상기 의류가 상기 드럼의 중앙영역보다 더 상부로 상승시켜 상기 드럼의 고점보다 낮은 영역에서 상기 드럼 하부로 낙하하도록 상기 드럼을 회전시키는 모션이다. 이를 위해, 상기 텀블링 모션에서는 일정한 방향으로 1G 이하의 속도로 상기 드럼을 회전시키며, 상기 의류가 상기 드럼의 내벽에 붙었다가 이격되어 낙하하면서 열풍에 가장 넓은 면적에 반복적으로 노출되기 때문에 건조효율이 가장 높은 모션에 해당한다.
그러나, 상기 텀블링 모션만을 건조행정 중에 적용하면, 마모발생, 보풀발생 등의 의류손상과, 의류의 섬유 직경변화, 섬유의 간격변화 등 의류의 수축이 발생하는 문제가 있다.
도3은 종래 의류처리장치에서 상기 텀블링 모션을 수행하여 발생하는 문제를 도시한 것이다.
도3(a)를 참조하면, 상기 텀블링 모션이 진행되면 상기 드럼(2) 내부에 수용된 의류는 상기 드럼(2)의 내벽에 붙어 회전하는 제1영역(I)과, 상기 드럼(2) 내벽에 접촉하지 않지만 의류의 표면들이 서로 마찰되는 제2영역(II)과, 상기 드럼(2)의 내벽에서 분리되어 상기 드럼(2) 내부에서 낙하하는 제3영역(III) 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
도3(b)를 참조하면, 상기 드럼의 제3영역(III)에 있는 의류는 1번 상태와 같이, 상기 드럼(2)의 내벽에서 모두 분리된 상태에 배치되어 열풍에 노출될 수 있다. 이후, 2번 상태와 같이 상기 의류가 상기 드럼(2)의 내벽에 접촉될 수 있다.
그러나, 상기 의류는 자체 하중 및 낙하하는 가속력에 의해 3번 상태와 같이 상기 드럼(200) 내벽에 충돌하게 되어 상기 드럼(200) 내벽에 가압될 수 있다.
따라서, 상기 제3영역(III)에 배치된 의류는 상기 드럼(200)의 내벽에 분리된 후 다시 충돌하면서 낙차충격이 발생할 수 있다. 그 결과, 상기 의류는 섬유자체가 일시적으로 가압되어 수축되거나 변형될 가능성이 있다.
도3(c)를 참조하면, 상기 드럼의 제2영역(ii)에 있는 의류는 상기 드럼(2)의 내벽과는 분리되어 있으나 다른 의류와 서로 접촉되어 있거나, 같은 의류라로 서로 다른 부분이 서로 접촉되어 있다. 이때, 상기 드럼(2)이 제2속도(L1)로 회전하게 되면 상기 드럼(2)의 내벽과 상대적으로 가까운 의류와, 상기 드럼(2)의 내벽과 상대적으로 멀리 있는 의류가 관성력의 차이로 인해서 서로 마찰될 수 있다. 따라서, 상기 제2영역(ii)에 있는 의류는 서로 마찰 또는 마모될 여지가 있다.
도3(d)를 참조하면, 상기 드럼의 제1영역(i)에 있는 의류는 상기 드럼(2)의 중앙(O) 보다 하부에서 상기 드럼(2)의 내벽에 부착되어 있을 수 있다. 상기 드럼(2)이 제2속도(L1)로 회전하게 되면, 상기 제1영역(i)에 있는 의류는 관성력에 의해 상기 드럼(2)의 내벽과 완벽히 동시에는 이동할 수 없으므로, 상기 제1영역(i)에 있는 의류와 상기 드럼(2)의 내벽은 서로 마찰될 수 있다.
상기 텀블링 모션은 상기 의류와 의류 사이 또는 상기 의류가 1벌이라고 하더라도 상기 의류의 영역 사이에 마찰될 수 있고, 상기 의류와 상기 드럼(200) 사이에 마찰이 발생할 수 있다. 그 결과, 상기 의류가 손상되거나 마모가 발생할 수 있고, 상기 의류에 보풀이 발생할 수 있다.
또한, 상기 텀블링 모션은 상기 의류에 낙차충격이 가해질 수 있다. 따라서, 상기 의류가 충격에 의해 변형 또는 손상될 수 있고, 상기 의류 내부 공간이 수축되어 상기 의류 자체가 수축될 여지가 있다.
결과적으로, 종래의류처리장치는 의류를 건조하기에는 가장 유리한 모션인 텀블링 모션을 사용하여 의류를 건조하지만, 의류의 상태를 고려하지 않고 건조행정 전 과정에 전체에 상기 텀블링모션을 수행하여 상기 의류가 손상되거나 수축되는 위험이 있다는 근본적인 한계가 있었다.
도4는 드럼의 회전속도 및 회전방향을 임의로 변화시킬 수 있는 종래 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다. 한국공개특허공보 제10-2020-0065932호를 참조하면, 근자에는 건조행정을 집중적으로 수행하는 의류처리장치에 있어서, 구동부(3)가 드럼(2)에 결합되어 드럼의 회전방향과 회전속도를 변화시킬 수 있는 의류처리장치가 등장하였다.
그러나, 이러한 의류처리장치도 건조행정 과정에서 의류의 상태에 따라 드럼의 회전 모션을 어떻게 변화시키고, 어떻게 적용해야 되는지에 대한 구체적인 암시가 없어 의류의 손상이나 수축을 방지할 수 없는 문제가 있었다.
또한, 종래 의류처리장치는 상기 구동부(3)를 캐비닛에 어떻게 고정하여 드럼(2)을 회전시킬 수 있는가에 대한 구체적인 실시예가 없어 실제 제품으로 구현이 불가능하다는 한계가 있었다.
본 발명 의류처리장치는 건조행정 과정에서 의류의 손상이나 의류의 수축을 방지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명 의류처리장치는 건조행정 과정에서 의류의 마모로 인한 손상, 의류의 보풀 발생을 방지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명 의류처리장치는 건조행정에서 의류의 수축을 방지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 건조행정 과정에서 특정 의류나 특정 부위가 과건조 되는 것을 방지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 의류의 변형 및 손상을 방지하거나 수축을 방지하는 것에 집중할 수 있는 옷감보호코스를 별도로 구비할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 의류가 열풍에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여 건조행정이 진행되는 과정에서 드럼의 회전속도 및 회전방향을 가변시킬 수 있는 의류처리장치를 제공한다.
본 발명 의류처리장치는 예열구간, 항율건조구간, 감율건조구간, 냉각구간에서 드럼의 회전모션을 다르게 적용할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 예열구간, 항율건조구간, 감율건조구간, 냉각구간에서 각각 의류의 손상을 방지하거나 의류의 수축을 방지할 수 있는 다양하고 최적화된 여러 드럼 모션조합을 제공할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 예열구간에서 의류의 수축이나 마모를 방지할 수 있도록 드럼의 회전 속도를 가변시킬 수 있다. 상기 예열구간에서는 드럼의 속도를 1G 이상과 1G 이하로 반복적으로 가변하여, 물에 의해 수축된 의류를 팽창시킬 수 있다. 이로써, 향후 항율건조구간 및 감율건조구간에서 열풍에 노출되는 의류의 면적을 증가시켜 건조행정이 조기에 종료될 수 있도록 유도할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 항율건조구간에서 의류를 1G 이하로 회전시키며 지속적으로 건조시키다가, 의류가 고르게 건조될 수 있도록 드럼의 회전속도를 가변시키며 회전시키는 구간을 더 배치할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 항율건조구간에서 의류를 1G 이하로 회전시키며 지속적으로 건조시키다가, 의류의 건조된 표면이 마모되지 않도록 1G 이상으로 더 가속하여 회전시키는 구간을 배치할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 감율건조구간에서 낙차충격을 완화하여 의류의 수축이 방지될 수 있도록 항율건조구간 보다 드럼의 회전속도를 더 감속하여 회전시키는 구간을 배치할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 감율건조구간에서 의류가 드럼의 회전 중심 보다 더 상승하지 않도록 상기 드럼을 회전하여 상기 의류 내부에서 수분이 증발한 공간을 계속 유지시킬 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 감율건조구간의 말기에는 의류의 표면에 보풀 등이 발생하지 않도록 드럼의 회전속도를 1G 이상으로 가속하는 구간을 배치할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 건조행정 전체에서 드럼 내부의 온도를 제한온도 이하로 유지할 수 있다. 상기 제한온도는 섭씨 60도 이하로서, 살균은 보장하되 의류의 손상을 방지할 수 있는 온도 일 수 있다.
이를 위해, 본 발명 의류처리장치는 건조행정이 진행될 때마다 압축기의 구동rpm을 단계적으로 낮추도록 제어할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 예열구간에서 압축기의 구동rpm을 최대로 가속한 후에, 항율건조구간 및 감율건조구간으로 진행될수록 단계적으로 rpm을 낮출 수 있다. 이로써, 드럼 내부의 온도를 예열구간에서 상승시킨 후에, 항율건조구간 및 감열건조구간에서 더 상승하지 않고 유지할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 건조행정 과정에서 의류의 손상이나 의류의 수축을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명 의류처리장치는 건조행정 과정에서 의류의 마모로 인한 손상, 의류의 보풀 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명 의류처리장치는 건조행정에서 의류의 수축을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 건조행정 과정에서 특정 의류나 특정 부위가 과건조 되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 의류의 변형 및 손상을 방지하거나 수축을 방지하는 것에 집중할 수 있는 옷감보호코스를 별도로 구비할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 의류가 열풍에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도1은 종래 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.
도2는 종래 의류처리장치의 건조행정 방식을 도시한 것이다.
도3은 종래 의류처리장치의 문제점을 도시한 것이다.
도4는 종래 의류처리장치의 다른 구조를 도시한 것이다.
도5은 본 발명 의류처리장치의 외관을 도시한 것이다.
도 6는 본 발명 의류처리장치의 내부를 간략히 도시한 것이다.
도 7은 상기 의류처리장치를 구성하는 내부 구성들의 서로 분리하여 도시한 분해사시도이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기의 외관을 도시한 것이다.
도 9는 구동부를 확대하여 상세히 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스와 리어플레이트를 도시한 것이다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 리어플레이트와 감속기 및 모터부의 결합구조를 도시한 것이다.
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기와 스테이터의 결합구조를 후방에서 도시한 것이다.
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기와 모터부의 결합을 도시한 것이다.
도14은 상기 의류가 건조행정 과정에서 손상 또는 수축될 수 있는 상황을 도시한 것이다.
도15은 섬유(L)의 직경 변화에 따른 의류의 부피 변화를 도시한 것이다.
도16는 본 발명 의류처리장치가 건조행정을 수행하는 실시예를 도시한 것이다.
도17는 상기 공기공급단계(S1)가 수행될 때 열교환부(900)와 상기 드럼(200) 내부의 상태를 도시한 것이다.
도18은 본 발명 의류처리장치의 회전단계가 텀플링 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
도19는 상기 텀블링 모션에서 의류의 상태를 도시한 것이다.
도20은 상기 회전단계가 당기기모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
도21는 본 발명 의류처리장치가 당기기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도22은 상기 회전단계가 뒤집기 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
도23은 상기 회전단계가 뒤집기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도24은 상기 회전단계가 널기 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
도25은 상기 회전단계가 널기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도26은 상기 회전단계가 흔들기 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
도27은 상기 회전단계가 흔들기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도28은 상기 회전단계가 굴리기 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
도29은 상기 회전단계가 굴리기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도30은 상기 회전단계가 정지 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
도31은 상기 공기공급단계(S1) 중 예열구간에서 적용될 수 있는 회전단계(S2)를 도시한 것이다.
도32은 상기 공기공급단계(S1) 중에 항율건조구간(A2)에서 적용될 수 있는 회전단계(S2)를 도시한 것이다.
도33은 상기 공기공급단계(S1) 중에 감율건조구간에서 적용될 수 있는 회전단계(S2)를 도시한 것이다.
도34은 상기 공기공급단계(S1) 중에 냉각구간에서 적용될 수 있는 회전단계(S2)를 도시한 것이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.
도 5은 본 발명 의류처리장치의 외관을 도시한 것이다.
본 발명 일 실시예에 따른 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(100)을 포함할 수 있다.
상기 캐비닛(100)은 의류처리장치의 전방면을 형성하는 전면패널(110), 상면을 형성하는 상부패널(150) 및 측면을 형성하는 측면패널(140)을 포함할 수 있다. 측면패널(140)은 좌측면을 형성하는 좌측패널(141)을 포함할 수 있다. 상기 전면패널(110)에는 캐비닛(100)의 내부와 연통하도록 구비된 개구부(111) 및 상기 캐비닛(100)에 회전 가능하게 결합되어 상기 개구부(111)를 개폐하는 도어(130)가 구비될 수 있다.
상기 전면패널(110)에는 조작패널(117)이 설치될 수 있다. 상기 조작패널(117)에는 사용자로부터 제어명령을 입력받는 입력부(118), 사용자가 선택 가능한 제어명령 등의 정보가 출력되는 표시부(119)가 구비될 수 있다. 상기 제어명령은 일련의 건조행정을 수행할 수 있는 건조 코스 또는 건조옵션을 포함할 수 있다. 상기 캐비닛(100) 내부에는 상기 입력부(118)를 통해 입력된 상기 제어명령을 수행하도록 내부 구성을 제어하는 컨트롤패널이 설치될 수 있다. 컨트롤패널은 의류처리장치 내부의 구성들과 연결되어 입력된 명령을 수행하도록 해당 구성들을 제어할 수 있다.
상기 입력부(118)는 상기 의류처리장치의 전력공급을 요청하는 전력공급 요청부, 다수의 코스 중 사용자가 원하는 코스를 선택 가능하게 하는 코스 입력부, 사용자가 선택한 코스의 개시를 요청하는 실행 요청부를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 표시부(119)는 텍스트(text) 및 도형의 출력이 가능한 디스플레이 패널, 및 음성신호 및 음향의 출력이 가능한 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구비될 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류를 건조하는 과정에서 생성된 수분을 별도로 저장하도록 구비되는 저수탱크(120)를 포함할 수 있다. 상기 저수탱크(120)는 상기 전면패널(110)의 일측에서 외부로 인출 가능하게 구비되는 손잡이를 포함할 수 있다. 상기 저수탱크(120)는 건조 행정 중에 발생되는 응축수를 수집하도록 구비될 수 있다. 이로써, 사용자는 상기 저수탱크(120)를 상기 캐비닛(100)에서 인출하여 상기 응축수를 제거한 뒤, 다시 캐비닛(100)에 장착할 수 있다. 이로써, 본 발명 의류처리장치는 하수구 등이 설치되지 않는 장소에도 배치될 수 있다.
한편, 상기 저수탱크(120)는 상기 도어(130)의 상부에 배치될 수 있다. 이로써, 사용자가 상기 저수탱크(120)를 상기 전면패널(110)에서 인출할 때 허리를 상대적으로 적게 굽힐 수 있어 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.
도 6는 본 발명 의류처리장치의 내부를 간략히 도시한 것이다. 본 발명 의류처리장치는 상기 캐비닛(100) 내부에 수용되어 의류를 수용하는 드럼(200)과, 상기 드럼(200)을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼(200)에 열풍을 공급하도록 구비되는 열교환부(900) 및 순환유로부(820)가 구비되는 베이스(800)를 포함할 수 있다. 순환유로부(820)는 상기 드럼(200)과 연통되도록 구비된다. 상기 드럼(200)에서 배출된 공기는 상기 순환유로부(820)로 공급돨 수 있다. 또한, 순환유로부(820)에서 배출된 공기는 다시 드럼(200)에 공급될 수 있다.
상기 구동부는 드럼(200)을 회전시키는 동력을 제공하는 모터부(500)를 포함할 수 있다. 상기 구동부는 상기 드럼(200)을 회전시키도록 상기 드럼(200)과 직접 연결되어 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 구동부는 DD(Direct Drive unit)타입으로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 구동부는 벨트와 풀리 등의 구성을 생략하여 상기 드럼(200)을 직접 회전시킴으로써, 상기 드럼(200)의 회전 방향 또는 상기 드럼(200)의 회전속도를 제어할 수 있다.
상기 모터부(500)는 고속 RPM으로 회전할 수 있다. 예를들어, 상기 드럼(200) 내부의 의류를 상기 드럼(200) 내벽에 부착된 채로 회전할 수 있는 RPM 보다 훨씬 더 큰 RPM으로 회전할 수 있다.
그러나, 상기 드럼(200) 내부의 의류는 상기 드럼(200) 내벽에 지속적으로 붙어 회전하면 드럼내벽에 부착된 부분이 열풍에 노출되지 않기 때문에 건조효율이 감소하는 문제가 있다.
상기 드럼(200) 내부에서 의류가 상기 드럼(200) 내벽에 부착되지 않고 구르거나 교반되기 위해 상기 로터(520)를 저속 RPM으로 회전시키면, 상기 구동부가 발생시킬 수 있는 출력이나 토크를 제대로 활용하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치의 구동부는 RPM을 저감시켜 모터부(500)의 최대 출력을 활용하면서도 토크를 증가시킬 수 있는 감속기(600)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부는 상기 드럼(200)과 연결되어 상기 드럼(200)을 회전시키는 드럼회전축(6341)을 포함할 수 있다.
상기 드럼(200)은 원통형상으로 구비되어 의류를 수용할 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 세탁에 이용되는 드럼과 달리, 건조에만 이용되는 상기 드럼(200) 내부에는 물이 투입될 필요가 없고, 상기 드럼(200) 내부에 응축된 액체 상태의 물이 드럼(200) 외부로 배출될 필요가 없다. 따라서, 상기 드럼(200)에는 원주면을 따라 구비되는 관통홀이 생략될 수 있다. 즉, 건조에만 이용되는 드럼(200)은 세탁에 이용되는 드럼(200)과 다르게 형성될 수 있다.
상기 드럼(200)은 일체의 원통형상으로 구비될 수 있으나, 원주면을 포함하는 드럼바디(210)와 후방면을 형성하는 드럼배면(220)이 결합된 형태로 제작될 수 있다.
드럼바디(210)의 전방에는 의류가 출입하는 투입구(211)가 구비될 수 있다. 상기 드럼배면(220)의 후방에는 드럼을 회전시키는 구동부가 연결될 수 있다. 드럼바디(210)와 드럼배면(220)은 볼트와 같은 체결부재에 의해 결합되는 것도 가능하나 이에 국한되는 것은 아니고 드럼바디(210)와 드럼배면(220)이 함께 회전할 수 있도록 결합된다면 다양한 방법을 이용하여 결합될 수 있다.
드럼바디(210)에는 회전에 따라 내부에 수용된 의류가 섞일 수 있도록, 내부의 의류를 상부로 견인하는 리프트(213)가 구비될 수 있다. 드럼(200)이 회전할 때, 내부에 수용된 의류는 리프트(213)에 의해 상승 및 낙하하는 과정을 반복할 수 있다. 드럼(200)의 내부에 수용된 의류는 상승과 낙하를 반복하면서 열풍에 골고루 접촉될 수 있다. 따라서, 건조 효율이 증가되고, 건조 시간이 단축되는 효과가 있다.
드럼바디(210)의 원주면에는 강화비드(212)가 형성될 수 있다. 강화비드(212)는 드럼(200)의 원주면을 따라 내/외부에서 함몰 또는 돌출되게 구비될 수 있다. 이와 같은 강화비드는 복수개로 구비될 수 있으며, 서로 이격되게 구비될 수 있다. 상기 강화비드는 일정한 패턴을 이루며 상기 원주면에의 내/외부에 구비될 수 있다.
강화비드(212)에 의해 드럼바디(210)의 강성이 증가될 수 있다. 따라서, 상기 드럼바디(210)에 다량의 의류가 수용되거나, 상기 구동부를 통해 갑작스런 회전력을 전달받더라도 상기 드럼바디(210)가 비틀어지는 것이 방지될 수 있다. 또한, 강화비드(212)가 구비될 경우 드럼바디(210)의 원주면이 평탄한 면으로 구비되는 경우에 비해 의류와 내주면 사이의 간격이 증가될 수 있으므로, 드럼(200)에 공급되는 열풍이 더욱 효과적으로 의류와 드럼(200)사이로 유입될 수 있다. 강화비드에 의해 드럼의 내구성이 높아지고, 의류처리장치의 건조 효율이 높아지는 효과가 있다.
통상적으로 DD타입 세탁기인 경우에는 상기 구동부는 상기 드럼(200)을 수용하는 터브에 결합되어 고정되며, 상기 드럼(200)은 상기 구동부와 결합되어 상기 터브에 지지될 수 있다. 그러나, 본 발명 의류처리장치는 건조행정을 집중적으로 수행하도록 구비되기 때문에, 상기 드럼(200)을 수용하기 위해 상기 캐비닛(100)에 고정되는 터브(tub)가 생략된다.
이에 따라, 본 발명 의류처리장치는 상기 드럼(200) 또는 상기 구동부를 상기 캐비닛(100) 내부에 고정하거나 지지하도록 구비되는 지지부(400)를 더 포함할 수 있다.
상기 지지부(400)는 상기 드럼(200)의 전방에 배치되는 프론트플레이트(410)와, 상기 드럼(200)의 후방에 배치되는 리어플레이트(420)를 포함할 수 있다. 상기 프론트플레이트(410)와 상기 리어플레이트(420)는 판 형상으로 구비되어 상기 드럼(200)의 전방과 후방을 마주하도록 배치될 수 있다. 상기 프론트플레이트(410)와 상기 리어플레이트(420)의 간격은 상기 드럼(200)의 길이와 동일하거나, 상기 드럼(200)의 길이보다 더 길게 설정될 수 있다. 상기 프론트플레이트(410)와 상기 리어플레이트(420)는 상기 캐비닛(100)의 바닥면이나 베이스(800)에 고정되어 지지될 수 있다.
상기 프론트플레이트(410)는 캐비닛의 전방면을 형성하는 전면패널과 드럼(200)사이에 배치될 수 있다. 또한 상기 프론트플레이트(410)에는 상기 투입구(211)와 연통하는 투입연통홀(412)이 구비될 수 있다. 상기 프론트플레이트(410)에 투입연통홀(412)이 구비되므로, 드럼(200)의 전방면이 지지되면서도, 드럼(200)에 의류를 투입하거나 인출할 수 있다.
상기 프론트플레이트(410)는 상기 투입연통홀(412)의 하측에 구비되는 덕트연결부(416)를 포함할 수 있다. 상기 덕트연결부(416)는 상기 프론트플레이트(410)의 하측면을 형성할 수 있다.
상기 프론트플레이트(410)는 덕트연결부(416)를 관통하는 덕트연통홀(417)을 포함할 수 있다. 덕트연통홀(417)은 중공의 형태로 구비되어 드럼의 투입구(211)를 통해 배출되는 공기를 상기 드럼(200)의 하측으로 안내할 수 있다. 또한, 드럼(211)를 통해 배출되는 공기를 드럼(200)의 하부에 위치되는 순환유로부(820)로 안내할 수 있다.
상기 덕트연통홀(417)에는 의류에서 발생하는 린트 또는 입자가 큰 이물질을 거를 수 있도록 필터부(미도시)가 설치될 수 있다. 필터부는 드럼(200)에서 배출되는 공기를 여과하여 의류처리장치 내부에 이물질이 축적되는 것을 방지할 수 있고, 이물질이 축적되어 공기의 순환을 방해하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 투입구(211)가 전방에 배치되므로, 상기 구동부는 상기 프론트플레이트(410) 보다는 상기 구동부는 상기 리어플레이트(420)에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 구동부는 리어플레이트(420)에 장착되어 지지되도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 구동부는 상기 리어플레이트(420)를 통해 위치가 안정적으로 고정된 상태에서 상기 드럼(200)을 회전시킬 수 있다.
상기 프론트플레이트(410)와 상기 리어플레이트(420) 중 적어도 어느 하나는 상기 드럼(200)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 상기 프론트플레이트(410)와 상기 리어플레이트(420)는 중 적어도 어느 하나는 상기 드럼(200)의 전단 또는 후단을 회전 가능하게 수용할 수 있다.
예를들어, 상기 드럼(200)의 전방은 상기 프론트플레이트(410)에 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 상기 드럼(200)의 후방은 상기 리어플레이트(420)에 이격되되 상기 리어플레이트(420)에 장착되는 상기 모터부(500)에 연결되어 간접적으로 상기 리어플레이트(420)에 지지될 수 있다. 이로써, 상기 드럼(200)이 상기 지지부(400)에 접촉되거나 마찰되는 영역이 최소화되고 불필요한 소음이나 진동이 발생하는 것이 차단될 수 있다.
물론, 상기 드럼(200)은 상기 프론트플레이트(410)와 상기 리어플레이트(420) 모두에 회전가능하게 지지되도록 구비될 수도 있다.
상기 프론트플레이트(410)의 하부에는 상기 드럼(200)의 전방을 지지하는 지지휠(415)이 하나 이상 구비될 수 있다. 상기 지지휠(415)은 상기 프론트플레이트(410)의 배면에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 상기 지지휠(415)은 드럼(200)의 하부에 접촉된 채로 회전될 수 있다.
드럼(200)이 구동부에 의해 회전될 경우 드럼(200)은 후방에 연결된 드럼회전축(6341)에 의해 지지될 수 있다. 상기 드럼(200) 내부에 의류가 수용되면, 상기 의류에 의해 드럼회전축(6341)에 부과되는 하중이 증가될 수 있다. 따라서, 드럼회전축(6341)은 하중에 의해 휘어질 위험이 있다.
지지휠(415)이 드럼(200)의 전방 하부를 지지할 경우 드럼회전축(6341)에 걸리는 하중을 경감할 수 있다. 따라서, 드럼회전축(6341)이 휘어지는 것을 방지하고, 진동에 의해 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상기 지지휠(415)은 드럼(200)의 회전중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되어 드럼(200)의 하중을 지지할 수 있다. 지지휠(415)은 드럼(200)의 좌우측 하부에 각각 구비되어 드럼(200)을 지지하는 것이 바람직하다. 그러나 이에 국한되는 것은 아니고 드럼(200)의 작동 환경에 따라 더 많은 개수의 지지휠(415)이 구비될 수 있다.
상기 베이스(800)에 구비되는 순환유로부(820)는 상기 드럼(200) 내부에 있는 공기를 순환시켜 다시 상기 드럼(200) 내부로 투입하는 유로를 형성할 수 있다.
상기 순환유로부(820)는 드럼(200)에서 배출된 공기가 유입되는 유입덕트(821), 드럼(200)에 공기를 공급하는 배출덕트(823), 상기 유입덕트(821)와 배출덕트(823)를 연결하는 이동덕트(822)를 포함할 수 있다.
상기 드럼(200)의 전방에서 공기가 배출되는 경우, 상기 이동덕트(822)는 상기 순환유로부(820)의 전방측에 위치될 수 있다. 그리고 상기 배출덕트(823)는 상기 순환유로부(820)의 후방측에 위치될 수 있다.
상기 배출덕트(823)는 순환유로부(820) 외부로 공기를 배출하는 송풍부(8231)를 더 포함할 수 있다. 상기 송풍부(8231)는 상기 배출덕트(823)의 후방측에 구비될 수 있다. 상기 송풍부(8231)를 통해 배출된 공기는 상기 드럼(200)으로 이동할 수 있다.
상기 순환유로부(820)의 상측에는 덕트커버부(830)가 결합되어, 순환유로부(820)의 개방된 상면을 일부 차폐할 수 있다. 덕트커버부(830)는 순환유로부(820)의 외부로 공기가 유출되는 것을 방지할 수 있다. 다시말해, 덕트커버부(830)는 공기가 순환되는 유로의 일면을 형성할 수 있다.
또한, 상기 베이스(800)에 구비되는 열교환부(900)는 상기 순환유로부(820) 내부에 구비되어 공기를 냉각하는 제1열교환기(910)와 상기 순환유로부(820) 내부에 구비되어 상기 제1열교환기(910)에서 냉각된 공기를 가열하는 제2열교환기(920)를 포함할 수 있다.
상기 제1열교환기(910)는 드럼(200)에서 배출된 공기를 제습하고, 상기 제2열교환기(920)는 제습된 공기를 가열할 수 있다. 가열된 공기는 다시 드럼(200)에 공급되어 드럼(200)에 수용된 의류를 건조시킬 수 있다.
상기 제1열교환기(910)와 상기 제2열교환기(920)는 냉매가 유동하는 열교환기로 구비될 수 있다. 냉매가 유동하는 열교환기로 구비될 경우 제1열교환기(910)는 증발기로 구비될 수 있으며, 제2열교환기(920)는 응축기로 구비될 수 있다. 상기 제1열교환기(910)와 제2열교환기(920)를 따라 이동하는 냉매가 드럼(200)에서 배출된 공기와 열교환 하도록 구비될 수 있다.
상기 열교환부(900)는 순환유로부(820)에 설치되어 순환유로부(820)의 내부긔 공기 유동을 발생시키는 순환유로팬(950)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 열교환부(900)는 순환유로팬(950)을 회전시키는 순환유로팬모터(951)를 더 포함할 수 있다. 상기 순환유로팬(950)은 순환유로팬모터(951)에 의해 회전동력을 공급받아 회전할 수 있다. 순환유로팬(950)이 작동하면, 제1열교환기(910)에서 제습되고, 제2열교환기(920)에서 가열된 공기가 드럼(200)의 후방으로 이동될 수 있다.
순환유로팬(950)은 유입덕트(821), 이동덕트(822), 배출덕트(823) 중 어느 하나에 설치될 수 있다. 순환유로팬(950)은 회전하도록 구비되므로, 순환유로팬(950)이 작동할 때 소음이 발생될 수 있다. 그러므로, 상기 순환유로팬(950)이 순환유로부(820)의 후방에 배치되는 것이 바람직하다.
상기 순환유로팬(950)은 상기 송풍부(8231)에 설치될 수 있다. 또한, 상기 순환유로팬모터(951)는 상기 송풍부(8231)의 후방에 위치될 수 있다. 상기 순환유로팬모터(951)에 의해 상기 순환유로팬(950)이 회전하면, 상기 순환유로부(820) 내부의 공기는 상기 송풍부(8231)를 통해 상기 순환유로부(820) 외부로 배출될 수 있다.
사용자가 상기 드럼(200) 내부에 위치한 의류를 용이하게 인출하기 위하여 상기 드럼(200)의 투입구(211)가 상대적으로 높은 위치에 배치되는 것이 바람직하므로, 상기 순환유로부(820) 및 상기 열교환부(900)는 상기 드럼(200)의 하부에 배치되는 것이 바람직할 것이다.
상기 드럼(200)의 후방에는 상기 순환유로부(820)에서 배출된 공기를 드럼(200)으로 안내하는 리어플레이트(420)가 구비될 수 있다. 상기 리어플레이트(420)는 드럼배면(220)과 이격되게 구비될 수 있다. 상기 순환유로부(820)는 프론트플레이트(410)를 통하여 상기 드럼(200) 내부의 공기를 공급받고 상기 리어플레이트(420)를 통해 상기 드럼(200)에 공기를 공급할 수 있다. 상기 순환유로부(820)에서 배출된 공기는 상기 리어플레이트(420)를 지나서 상기 드럼(200)으로 안내될 수 있다.
상기 베이스(800)는 상기 순환유로부(820)에서 배출되는 공기를 리어플레이트(420)로 안내하는 커넥터(850)를 더 포함할 수 있다. 상기 커넥터(850)는 상기 배출되는 공기가 리어플레이트(420)의 전역으로 골고루 퍼지도록 유도할 수 있다.
상기 커넥터(850)는 송풍부(8231)에 설치될수 있다. 즉, 커넥터(850)는 상기 송풍부(8231)에서 배출되는 공기를 리어플레이트(420)에 안내할 수 있다. 리어플레이트(420)로 공급된 열풍은 상기 드럼배면(220)을 통해 드럼(200)의 내부로 유입될 수 있다.
본 발명 의류처리장치의 드럼(200)은 벨트 등에 결합되어 간접적으로 회전되는 것이 아니라 드럼(200)의 후방에 위치되는 구동부에 직접 연결되어 회전될 수 있다. 따라서, 종래 건조기의 드럼이 전방과 후방이 개방되어 구비되는 원통형상으로 구비되는 것과 달리, 본 발명 의류처리장치의 드럼의 후방은 차폐되어 상기 구동부와 직접 결합될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 드럼(200)은 원통형상으로 구비되어 의류를 수용하는 드럼바디(210)와 상기 드럼바디(210)의 후방에 결합되어 상기 드럼의 배면을 형성하는 드럼배면(220)을 포함할 수 있다.
상기 드럼배면(220)은 상기 드럼바디(210)의 후방을 차폐하도록 구비되어 상기 구동부와 직접 결합되는 결합면을 제공할 수 있다. 즉, 상기 드럼배면(220)은 상기 구동부와 연결되어 회전동력을 공급받아 상기 드럼(200) 전체를 회전시킬 수 있도록 구비될 수 있다. 그 결과, 상기 드럼바디(210) 중 전방은 의류가 투입되는 투입구(211)가 형성되고 후방은 상기 드럼배면(220)으로 차폐될 수 있다.
상기 드럼배면(220)에는 상기 구동부와 드럼배면(220)을 연결하는 부싱부(300)가 구비될 수 있다. 상기 부싱부(300)는 상기 드럼배면(220)에 구비되어 상기 드럼(200)의 회전중심을 형성할 수 있다. 상기 부싱부(300)는 상기 드럼배면(220)과 일체로 구비될 수도 있지만, 동력을 전달하는 회전축과 견고하게 결합되기 위하여 상기 드럼배면(220) 보다 강성이나 내구성이 더 큰 재질로 구비될 수 있다. 상기 부싱부(300)는 상기 드럼배면(220)의 회전중심과 동축을 이루도록 상기 드럼배면(220)에 안착되어 결합될 수 있다.
상기 드럼배면(220)은 상기 드럼바디(210)의 외주면에 결합되는 둘레부(221)와 상기 둘레부(221)의 내측에 구비되어 상기 구동부와 결합될 수 있는 장착판(222)을 포함할 수 있다. 상기 부싱부(300)는 장착판(222)에 안착되어 결합될 수 있다. 드럼을 회전시키는 회전축은 상기 부싱부(300)를 통해 장착판(222)에 결합되어 더욱 견고하게 결합될 수 있는 효과가 있다. 또한, 드럼배면(220)의 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상기 드럼배면(220)은 상기 둘레부(221)와 상기 장착판(222) 사이에 관통 형성되어, 드럼배면(220)의 전후방을 연통하는 흡입홀(224)을 포함할 수 있다. 상기 순환유로부(820)를 통해 공급되는 열풍은 상기 흡입홀(224)을 통해 상기 드럼바디(210) 내부로 유입될 수 있다. 상기 흡입홀(224)은 상기 드럼배면(220)을 관통하여 구비되는 복수의 홀로 구비되거나 메쉬(MESH) 형태의 그물망으로 구비될 수 있다.
상기 리어플레이트(420)의 후방에는 드럼(200)을 회전시키는 구동부가 위치될 수 있다. 상기 구동부는 회전동력을 발생시키는 모터부(500)와 상기 모터부(500)의 회전력을 감속시켜 드럼(200)에 전달하는 감속기(600)를 포함할 수 있다.
상기 리어플레이트(420)의 후방에는 모터부(500)가 배치될 수 있다. 그리고 상기 모터부(500)는 상기 감속기(600)를 통해 리어플레이트(420)의 후방에 결합될 수 있다.
상기 감속기(600)는 리어플레이트(420)의 배면에 고정되고, 모터부(500)는 감속기(600)의 배면에 결합될 수 있다. 즉 리어플레이트(420)는 상기 감속기(600) 또는 모터부(500)가 지지되는 지지면을 제공할 수 있다. 그러나 이에 국한되는 것은 아니고 상기 모터부(500)는 상기 리어플레이트(420)에 결합될 수도 있다.
도 7은 상기 의류처리장치를 구성하는 내부 구성들의 서로 분리하여 도시한 분해사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 의류를 수용하는 드럼(200), 드럼의 전방면을 지지하는 프론트플레이트(410), 드럼의 후방에 위치되는 리어플레이트(420), 드럼의 하부에 구비되어 드럼 내부의 공기가 순환되거나 상기 공기에 함유된 수분이 응축되는 공간을 제공하는 베이스(800), 드럼의 후방에 위치되어 드럼에 회전동력을 제공하는 모터부(510, 520, 540), 모터부의 회전을 감속하여 드럼에 전달하는 감속기(600), 상기 리어플레이트(420)에 결합되어 상기 모터부가 외부에 노출되는 것을 방지하는 리어커버(430)를 포함할 수 있다.
상기 베이스(800)는 드럼(200)과 연통하여 상기 드럼에서 공기가 유입되거나 상기 드럼으로 공기를 배출하는 순환유로부(820)를 포함할 수 있다.
상기 프론트플레이트(410)는 전방면을 형성하는 프론트패널(411), 상기 프론트패널(411)을 관통하게 형성되어 상기 드럼(200)과 연통되는 투입연통홀(412)을 포함할 수 있다. 프론트플레이트(410)는 상기 프론트패널(411)의 배면에 구비되며, 상기 투입연통홀(412)의 반경방향 외측을 둘러싸도록 구비되어 상기 드럼바디(210)의 일부를 수용하는 전방가스켓(413) 이 구비될 수 있다.
상기 전방가스켓(413)은 상기 드럼바디(210)를 회전 가능하게 지지할 수 있고, 상기 투입구(211)의 외주면 또는 내주면과 접촉 가능하게 구비될 수 있다. 상기 전방가스켓(413)은 상기 드럼바디(210)와 상기 프론트플레이트(410) 사이로 상기 드럼(200) 내부의 열풍이 누출되는 것을 방지할 수 있다. 상기 전방가스켓(413)은 플라스틱 수지 계열 또는 탄성체로 구비될 수 있으며, 별도의 실링부재가 상기 전방가스켓(413) 에 추가로 결합되어 상기 드럼바디(210)에서 의류 또는 열풍이 상기 프론트플레이트(410)로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 프론트플레이트(410)는 투입연통홀(412)의 내주면을 관통하여 구비되는 덕트연통홀(417)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 프론트플레이트(410)는 덕트연통홀(417)의 하측으로 연장되어 드럼바디(210)와 순환유로부(820)를 연통하는 유로를 형성하는 덕트연결부(416)를 포함할 수 있다.
상기 덕트연결부(416)는 덕트연통홀(417)을 통해 드럼바디(210)와 연통될 수 있으며, 상기 드럼바디(210)에서 배출된 공기는 덕트연통홀(417)을 통해 덕트연결부(416)로 유입되어, 순환유로부(820)로 안내될 수 있다. 드럼바디(210)에서 배출된 공기는 덕트연결부(416)에 의해 순환유로부(820)로 안내되므로, 드럼 내부의 공기가 유출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 덕트연결부(416)에는 상기 드럼(200)에서 토출된 공기에서 이물질 또는 린트를 여과하여, 순환유로부(820)에 이물질이 유입되는 것을 방지하는 필터부재(미도시)가 설치될 수 있다.
상기 프론트플레이트(410)는 상기 프론트패널(411)의 배면에 회전가능하게 설치되어 상기 드럼(200)의 하부를 지지하는 지지휠(415)이 설치될 수 있다. 상기 지지휠(415)이 상기 드럼(200)의 전방을 지지하여 드럼에 연결된 회전축이 휘어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 프론트플레이트(410)는 프론트패널(411)을 관통하게 구비되어 건조 과정에서 발생된 응축수가 저장되는 저수탱크(120, 도 1참조)가 인출되거나 지지될 수 있는 저수탱크지지홀(414)이 구비될 수 있다. 저수탱크지지홀(414)이 상측에 구비될 경우 사용자가 저수탱크를 인출할 때 허리를 굽히지 않아도 되므로 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.
의류를 수용하는 드럼(200)은 전방에는 의류가 출입하는 투입구(211)가 구비되는 드럼바디(210)와, 후방면을 형성하는 드럼배면(220)을 포함할 수 있다.
상기 드럼배면(220)은 상기 드럼바디(210)와 연결되는 둘레부(221), 상기 둘레부(221)의 내측에서 드럼배면(220)을 관통하게 형성되는 흡입홀(224) 및 드럼배면(220)의 회전 중심에 구비되어 회전축과 결합되는 장착판(222)을 포함할 수 있다. 상기 흡입홀(224)을 통해 드럼의 후방으로 공기가 유입될 수 있다.
상기 드럼배면(220)은 둘레부(221)로부터 회전중심을 향해 연장되는 보강리브(225)를 더 포함할 수 있다. 상기 보강리브(225)는 상기 흡입홀(224)을 회피하여 연장될 수 있다. 상기 보강리브(225)는 흡입홀(224)로 인해 상기 드럼배면(220)의 강성이 감소하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 상기 보강리브(225)는 상기 장착판(222)의 외주면에서 상기 둘레부(221)의 내주면을 향하여 방사상으로 연장되어 구비될 수 있다.
또한, 드럼배면(220)은 상기 보강리브(225)를 서로 연결하도록 상기 드럼배면(220)의 둘레 방향으로 연장되어 구비되는 원주리브(227)를 더 포함할 수 있다. 상기 흡입홀(224)은 상기 보강리브(225)와 상기 원주리브(227) 및 상기 둘레부(221) 사이 마다 배치될 수 있다. 상기 보강리브(225)와 상기 원주리브(227)는 상기 드럼배면(220)이 상기 모터부(500)에서 회전력을 전달받더라도 변형되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 유입덕트(821)는 상기 프론트플레이트(410)의 덕트연통홀(417)에 연통되어 상기 프론트플레이트(410) 내부에 설치된 유로와 연통하도록 구비될 수 있다. 상기 이동덕트(822)는 상기 유입덕트(821)의 말단에서 상기 드럼(200)의 후방을 향하여 연장되어 구비될 수 있으며, 상기 배출덕트(823)는 상기 이동덕트(822)의 말단에 구비되어 상기 공기를 드럼(200)으로 안내하도록 구비될 수 있다.
상기 송풍부(8231)는 상기 배출덕트(823)의 하류측에 위치비될 수 있으며, 송풍부(8231)는 순환유로팬이 설치되는 공간을 제공할 수 있다. 순환팬유로팬이 작동하면 유입덕트(821)로 유입된 공기가 송풍부(8231)의 상부로 배출될 수 있다.
한편, 상기 베이스(800)에는 드럼(200) 내부에서 순환하는 공기를 냉각하고 가열할 수 있는 열교환부(900)가 설치될 수 있다. 상기 열교환부(900)는 제1열교환기 및 제2열교환기에 연결되어 압축된 냉매를 공급하는 압축기(930)를 포함할 수 있다. 상기 압축기(930)는 순환되는 공기와 직접 열교환하지 않도록 구비될 수 있으모로, 순환유로부(820) 외부에 위치될 수 있다.
또한, 상기 열교환부는 송풍부(8231)의 후방에 지지되어 순환유로팬을 회전시키는 순환유로팬모터(951)를 포함할 수 있다. 상기 순환유로팬모터(951)는 송풍부(8231)의 후방에 결합될 수 있다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는, 상기 순환유로부(820)에 결합되어 상기 순환유로부(820)에서 배출되는 열풍을 상기 드럼(200)의 후방 또는 상기 리어플레이트(420)로 안내하는 커넥터(850)를 더 포함할 수 있다.
상기 커넥터(850)는 상기 배출덕트(823)의 상부에 배치되어 상기 제2열교환기(920)를 통과하여 가열된 열풍을 상기 배출덕트(823) 보다 상방으로 안내하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 커넥터(850)는 송풍부(8231)의 상측에 구비된 개구부에 결합될 수 있다.
상기 커넥터(850)는 내부에 유로를 형성하도록 구비될 수 있다. 상기 커넥터(850)는 순환유로팬에 의해 발생되는 공기의 유동을 상기 리어플레이트(420)에 골고루 안내하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 커넥터(850)는 상기 송풍부(8231)에서 멀어질수록 유로의 면적이 증가되도록 구비될 수 있다.
상기 리어플레이트(420)는 상기 베이스(800)에 결합되거나 상기 베이스(800)에 지지되어 상기 드럼(200)의 후방에 위치될 수 있다. 상기 리어플레이트(420)는 상기 프론트플레이트(410)와 마주보게 위치되는 리어패널(421), 상기 리어패널(421)에서 함몰되게 구비되어 공기가 유동하는 유로를 형성하고 순환유로부(820)에서 배출된 공기를 상기 드럼으로 안내하도록 구비되는 덕트부(423)를 포함할 수 있다.
상기 리어플레이트(420)는 상기 구동부가 결합되거나 지지되는 장착부(425)를 포함할 수 있다. 상기 장착부(425)는 리어패널(421)을 관통하도록 구비될 수 있으며, 덕트부(423)의 내주면에 배치될 수 있다. 상기 장착부(425)는 덕트부(423)의 내주면에서 반경방향 내측으로 이격되게 구비될 수 있다.
여기서 구동부는 상술한 바와 같이 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)의 결합체를 의미할 수 있다. 그리고 상기 구동부는 상기 모터부(500)만을 의미할 수 있다. 즉, 동력을 발생시키고, 회전동력을 드럼에 전달하는 구성을 구동부로 지칭할 수 있다.
상기 구동부는 상기 장착부(425)에 장착될 수 있다. 상기 장착부(425)는 상기 구동부의 하중을 지지할 수 있다. 상기 구동부는 장착부(425)에 지지된 채로 상기 드럼(200)과 연결될 수 있다.
상기 덕트부(423)는 상기 드럼배면(220)의 일부를 수용하도록 구비될 수 있다. 상기 덕트부(423)는 상기 드럼배면(220)과 함께 공기가 이동하는 유로를 형성할 수 있다.
상기 구동부는 상기 덕트부(423)와 간섭되는 것이 방지되도록 상기 장착부(425)에 설치될 수 있다. 즉. 상기 구동부는 상기 덕트부(423)의 내주면에서 반경방향 내측으로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 구동부는 상기 장착부(425)에 설치되되, 후방이 외부로 노출되도록 설치되어 외부 공기에 의해 냉각될 수 있다.
상기 구동부는 상기 드럼(200)을 회전시키는 동력을 제공하는 모터부(500)를 포함할 수 있다. 상기 모터부(500)는 회전자기장을 발생시키는 스테이터(510)와, 상기 스테이터(510)에 의해 회전하도록 구비되는 로터(520)를 포함할 수 있다.
상기 로터(520)는 상기 스테이터(510)를 수용하며 상기 스테이터(510)의 둘레를 따라 회전하도록 구비되는 아우터 로터 타입으로 구비될 수 있다. 이때, 상기 로터(520)에는 구동축이 결합되어 상기 스테이터(510)와 상기 장착부(425)를 관통하여 상기 드럼(200)에 직접 연결될 수도 있다. 이 경우에는 상기 로터(520)가 직접 상기 드럼(200)을 회전시키는 동력을 전달할 수 있다.
상기 로터(520)는 와셔부(540)를 통해 구동축과 결합될 수 있다. 와셔부(540)는 구동축과 로터(520)를 연결시켜주는 기능을 수행할 수 있다. 와셔부(540)에 의해 로터(520)와 구동축 사이의 접촉 면적이 증가될 수 있으므로, 로터(520)의 회전을 더욱 효과적으로 전달할 수 있는 효과가 있다.
상기 감속기(600)는 상기 모터부(500)와 상기 드럼(200)을 연결하도록 구비될 수 있다. 상기 감속기(600)는 상기 모터부(500)의 동력을 변환하여 상기 드럼(200)을 회전시킬 수 있다. 상기 감속기(600)는 상기 모터부(500)와 상기 드럼(200) 사이에 배치되어 상기 모터부(500)의 동력을 전달받아 이를 변환하여 상기 드럼(200)으로 전달할 수 있다. 상기 감속기(600)는 상기 로터의 RPM을 작은 RPM으로 변환하되 토크 값을 증가시켜 상기 드럼(200)에 전달하도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 감속기(600)는 상기 로터(520)와 결합되어 상기 로터(520)와 함께 회전하는 구동축과 결합될 수 있다. 상기 감속기(600)는 내부에 상기 구동축과 맞물려 회전하여 상기 구동축의 rpm을 변형하되 토크를 증가시킬 수 있는 기어결합체를 포함하고, 상기 기어결합체는 상기 드럼(200)에 결합되어 드럼을 회전시키는 드럼회전축과 연결될 수 있다. 따라서, 상기 구동축(530)이 회전하면 상기 드럼회전축 상기 구동축 보다는 느린 rpm으로 회전하지만 더 큰 토크로 회전할 수 있다.
이러한 감속기(600)는 상기 구동축과 상기 드럼회전축이 동축을 유지할 수 있는지에 따라 그 성능이 좌우될 수 있다. 즉, 상기 구동축과 상기 드럼회전축이 서로 틀어지게 되면 상기 감속기(600) 내부의 기어결합체를 구성하는 부품들이 상기 구동축과 상기 드럼회전축 중 적어도 어느 하나와 결합이 느슨해지거나 결합이 해제될 위험이 있다. 따라서, 상기 구동축의 동력이 상기 드럼회전축에 제대로 전달되지 못하거나, 상기 구동축이 헛도는 현상이 발생할 수 있다.
또한, 상기 구동축과 상기 드럼회전축이 일시적이라도 틀어지게 되면, 상기 감속기(600) 내부의 기어들이 서로 어긋나 충돌되어 불필요한 진동이나 소음이 발생할 수 있다.
또한, 상기 구동축과 상기 드럼회전축이 일시적이라도 틀어지는 각도가 심해질 경우 상기 감속기(600)가 정위치를 완전히 벗어나거나 파손될 위험이 있다.
이를 방지하기 위해, 감속기를 구비한 의류처리장치들은 통상적으로 외력이 발생하여도 변형이 없이 본래의 상태를 유지하는 지지체에 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)를 고정시키는 것이 바람직하다.
예를들어, 세탁기의 경우에는 상기 드럼을 수용하는 터브를 캐비닛에 1차적으로 고정시킨 다음, 상기 터브 내부에 사출성형 방식으로 내장되어 있는 강체로 제작된 베어링 하우징에 상기 모터부와 상기 감속기를 2차적으로 고정시키는 방식을 적용할 수 있다. 이로써, 상기 터브에 상당한 진동이 발생하더라도, 상기 감속기와 상기 구동부는 상기 베어링 하우징이나 상기 고정강판과 함께 기울어지거나 진동할 수 있다. 그 결과, 상기 감속기와 상기 구동부 자체는 항상 결합된 상태가 그대로 유지되는 효과를 도출할 수 있고, 상기 구동축과 회전축이 동축인 상태가 유지될 수 있다.
그러나, 본 발명 의류처리장치는 건조기로 구비되기 때문에 캐비닛 내부에 고정되는 터브의 구성이 생략된다. 또한, 캐비닛의 배면패널은 상대적으로 얇은 판으로 구비되어 상기 스테이터(510)가 고정된다고 하더라도 상기 로터(520)가 회전할 때 반발력으로 인해 상기 배면패널은 쉽게 진동하거나 휘어질 수 있다. 상기 배면패널이 진동하거나 일시적이라도 휘어지게 되면 상기 드럼(200)과 결합되어 배치되는 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)의 회전중심이 서로 틀어지는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 상기 배면패널은 얇은 강판으로 구비되기 때문에 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)를 모두 지지하는 것이 어려울 수 있다. 예를들어, 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)가 나란하게 상기 배면패널에 결합되는 경우, 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)의 전체 길이 및 자중으로 인해 회전모멘트가 발생하여 상기 감속기(600)가 하부로 처지는 문제가 발생할 수 있다. 그 결과, 상기 드럼에 결합된 드럼회전축 자체가 상기 감속기(600)와 틀어지게 되어 상기 구동축과 동축이 유지되지 못할 수 있다.
한편, 상기 리어플레이트(420)에 상기 스테이터(510)가 결합되어 상기 모터부(500)가 지지되는 것을 고려할 수 있다. 상기 드럼(200) 내부에 의류가 다량으로 수용되거나, 편심이 발생하는 경우에는 상기 드럼(200)이 회전할 때마다 상기 드럼회전축이 상기 의류의 배치를 따라 틀어질 수 있다. 이때, 상기 스테이터(510)가 상기 드럼(200)과 별도로 분리되어 리어플레이트(420)에 고정되어 있으므로 상기 드럼회전축은 상기 스테이터(510)와 다른 폭으로 진동하거나 다른 각도로 기울어질 수 있다. 따라서, 상기 드럼회전축과 상기 구동축의 동축이 유지되지 못할 수 있다.
다른 관점에서, 상기 드럼(200)은 상기 프론트플레이트(410)와 상기 리어플레이트(420)에 지지되어 설치된 위치가 일정수준 고정될 수 있다. 따라서, 상기 드럼(200)과 결합된 드럼회전축의 위치도 일정수준 고정될 수 있다. 따라서, 상기 드럼(200)에 진동이 발생한다고 하더라도 상기 진동은 상기 프론트플레이트(410) 또는 상기 리어플레이트(420) 중 적어도 어느 하나에 완충될 수 있다.
그러나, 상기 드럼(200)에서 발생한 진동이 상기 모터부(500)까지 전달되는 경우, 상기 리어플레이트(420)에 상기 감속기(600) 및 상기 모터부(500)가 고정된다고 하더라도, 상기 드럼회전축의 진동하는 진동폭 보다 상기 모터부(500) 및 상기 리어플레이트(420)가 진동하는 진동폭이 더 클 수 있다. 이때에도 상기 구동축과 상기 드럼회전축이 동축을 유지할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명 의류처리장치는 상기 모터부(500)를 상기 감속기(600)에 결합시켜 고정시킬 수 있다. 다시말해, 상기 감속기(600) 자체가 구동부 전체의 기준점의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 상기 감속기(600)가 상기 구동부 전체의 진동 및 기울어지는 각도량의 기준역할을 수행할 수 있다.
상기 모터부(500)가 상기 의류처리장치의 다른 구성에 고정되지 않고 상기 감속기(600)에만 고정되기 때문에, 상기 구동부에 진동이 전달되거나 외력이 전달되는 경우, 상기 감속기(600)가 기울어지거나 진동할 때 상기 모터부(500)는 항상 상기 감속기(600)와 동시에 기울어지거나 동시에 진동될 수 있다.
그 결과, 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)는 하나의 진동계를 형성할 수 있으며, 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)는 서로를 기준으로 상대 운동하지 않고 고정된 상태가 유지될 수 있다.
상기 모터부(500) 중 상기 스테이터(510)가 직접 상기 감속기(600)에 결합되어 고정될 수 있다. 이로써, 상기 구동축(530)이 상기 감속기(600)를 기준으로 설치된 위치가 가변되지 않을 수 있다. 상기 구동축(530)의 중심과 상기 감속기(600)의 중심은 서로 일치된 상태에 배치될 수 있고, 상기 구동축(530)은 상기 감속기(600)의 중심과 동축을 유지하는 상태로 회전할 수 있다.
제1축(M1)은 상기 드럼(200)의 회전중심을 따라 전후방향으로 연장되는 가상의 선을 의미할 수 있다. 즉 제1축(M1)은 X축과 나란하게 구비될 수 있다.
제2축(M2)과 제3축(M3)은 의류처리장치의 전방에서 후방 상측으로 연장되는 가상의 선을 의미할 수 있다. 즉, 상기 제2축(M2) 및 제3축(M3)은 상기 XZ평면과 나란하게, 또는 Y축과 직교하도록 구비될 수 있다.
상기 제1축(M1)과 제2축(M2)는 감속기(600)에서 서로 교차할 수 있다. 또한, 상기 제1축(M1)과 제3축(M3)은 상기 장착부(425)에서 교차할 수 있다.
상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)는 상기 드럼(200)에 부하가 없거나 상기 모터부(500)가 동작하지 않을 경우에는 지면과 나란한 제1축(M1)을 따라 배치되도록 설계될 수 있다.
그러나, 상기 드럼(200) 또는 모터부(500)에 진동이 발생하는 경우 상기 감속기(600)에 진동이 전달되어 감속기(600)가 기울어짐으로써, 일시적으로 상기 감속기(600)가 제2축(M2)을 따라 기울어진 상태가 될 수 있다.
이때, 상기 모터부(500)는 상기 감속기(600)에 결합된 상태이므로, 상기 감속기(600)와 함께 진동하거나 기울어질 수 있다. 따라서 상기 모터부(500)는 제2축(M2) 상에서 상기 감속기(600)와 나란하게 배치될 수 있다. 따라서, 상기 구동축과 상기 드럼회전축도 상기 제2축(M2)을 따라 나란하게 배치될 수 있다.
결과적으로, 상기 감속기(600)가 기울어진다고 하더라도 상기 모터부(500)는 상기 감속기(600)와 일체로 움직일 수 있고, 상기 구동축과 상기 드럼회전축은 동축을 유지할 수 있다.
상기 감속기(600)는 리어플레이트(420)에 결합되어 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 감속기(600)는 리어플레이트(420)에 결합된 상태에서 기울어지거나 진동할 것이므로, 상기 리어플레이트(420)가 상기 감속기(600) 및 상기 모터부(500), 상기 드럼(200)을 포함하는 진동계의 중심의 역할을 수행한다고 볼 수 있다. 이 경우에도 상기 모터부(500)는 상기 리어플레이트(420)와 직접적으로 결합되지 않고 상기 감속기(600)에만 결합되어 고정될 수 있다.
상기 감속기(600)와 상기 모터부(500) 및 상기 드럼(200)이 제1축(M1)을 따라 나란하게 배치되어 있다가, 드럼(200)이나 모터부(500)의 진동에 의해 상기 감속기(600)는 제3축(M3)과 나란하게 기울어질 수 있다. 상기 제3축(M3)은 상기 리어플레이트(420)에 결합된 감속기(600)를 통과할 수 있다. 이때, 상기 감속기(600)와 상기 모터부(500)가 결합되어 있으므로, 상기 모터부(500)도 상기 감속기(600)와 동일하게 제3축(M3)과 나란하게 기울어질 수 있다.
결국, 상기 모터부(500)와 상기 드럼(200)은 상기 감속기(600)에 결합되어, 상기 모터부(500)와 상기 드럼(200)는 상기 감속기(600)를 기준으로 서로 나란하게 기울어지거나 동시에 진동될 수 있다.
전술한 동축 및 일치의 의미는 물리적으로 완벽한 동축 및 일치를 의미하는 것이 아니라, 기계공학적으로 인정될 수 있는 오차범위 또는 당업자가 동축 또는 일치라고 인정할 만한 수준의 범위는 허용하는 개념이다. 예를들어, 상기 구동축(530)과 상기 드럼회전축(6341)이 5도 이내로 틀어진 범위를 동축 또는 일치인 상태로 정의할 수 있다. 그러나 이와 같은 각도 값은 하나의 예시에 불과하며, 설계상 허용되는 오차는 변경될 수 있다.
상기 구동축(530)이 상기 감속기(600)를 기준으로 회전하지만 기울어지는 것이 방지되도록 고정되어 있고, 상기 스테이터(510)도 상기 감속기(600)에 고정되어 있으므로, 상기 스테이터(510)와 상기 로터(520)의 간격은 항상 유지될 수 있다. 그 결과, 상기 스테이터(510)와 상기 로터(520)의 충돌이 방지될 수 있고, 상기 로터(520)가 상기 스테이터(510)를 회전하면서 회전중심이 가변됨으로 인해 발생할 수 있는 소음이나 진동이 원천적으로 차단될 수 있다.
상기 드럼회전축(6341)은 상기 감속기(600) 내부에서 상기 드럼(200)을 향하여 연장되도록 구비되며, 상기 감속기(600)와 함께 진동하고 상기 감속기(600)와 함께 기울어질 수 있다. 즉, 상기 드럼회전축(6341)은 상기 감속기(600)에서 회전하도록 구비될 뿐 설치된 위치는 고정될 수 있다. 그 결과, 상기 드럼회전축(6341)과 상기 구동축(530)은 항상 나란하게 배치될 수 있고, 동축을 형성할 수 있다. 다시말해, 상기 드럼회전축(6341)의 중심과 상기 구동축(530)의 중심은 서로 일치된 상태가 유지될 수 있다.
한편, 상기 드럼배면(220)과 상기 리어플레이트(420) 사이에는 실링부(450)가 구비될 수 있다. 상기 실링부(450)는 리어플레이트(420)의 덕트부(423)로 유입된 공기가 외부로 유출되지 않고 상기 흡입홀(224)로 유입되도록 드럼배면(220)과 리어플레이트(420) 사이를 밀폐시킬 수 있다.
상기 실링부(450)는 상기 덕트부(423)의 외측면과 내측면 각각 배치될 수 있다. 상기 덕트부(423)의 반경방향 외측에는 제1실링(451)이 구비될 수 있고, 반경방향 내측에는 제2실링(452)이 구비될 수 있다. 상기 제1실링(451)은 드럼배면(220)과 덕트부(423)의 사이에서 반경방향 외측으로 열풍이 유출되는 것을 방지할 수 있고, 상기 제2실링(452)은 드럼배면(220)과 덕트부(423)의 사이에서 반경방향 내측으로 열풍이 유출되는 것을 방지할 수 있다.
다시 말해, 상기 실링부(450)는 상기 흡입홀(224)의 반경방향 외측과 내측에 각각 배치될 수 있다. 제1실링(451)은 흡입홀(224)의 반경방향 외측에, 제2실링은(452)은 흡입홀(224)의 반경방향 내측에 구비될 수 있다.
상기 실링부(450)가 열풍이 유출되는 것을 방지하기 위해서는 상기 드럼배면(220)과 상기 리어플레이트(420) 모두에 접촉하게 구비되는 것이 바람직하다. 상기 드럼(200)은 의류처리장치의 작동 과정에서 회전하므로 실링부(450)에는 드럼배면(220)에 의해 지속적인 마찰이 가해지게 된다. 따라서, 상기 실링부(450)는 회전에 따라 발생하는 마찰력, 마찰열에도 성능이 저하되지 않고 드럼배면(220)과 덕트부(423) 사이를 실링할 수 있는 재질로 구비되는 것이 바람직할 것이다.
한편, 리어플레이트(420)의 후방에는 모터부(500) 또는 감속기(600)가 결합될 수 있는데, 상기 리어플레이트(420)는 얇은 철판 소재로 형성될 수 있으므로 감속기(600) 및 드럼(200)에 의해 감속기(600)에 전달되는 하중에 의해 휘어지거나 변형이 생길 가능성이 있다. 즉, 상기 감속기(600), 모터부(500) 등을 설치하기 위해 상기 리어플레이트(420)의 강성이 확보될 필요가 있다.
이를 위하여 리어플레이트(420)는 결합 강성을 보강하기 위한 브라켓(700)을 더 포함할 수 있다. 상기 리어플레이트(420)에는 추가적으로 브라켓(700)이 결합될 수 있고 상기 감속기(600) 및 상기 모터부(500)는 상기 브라켓(700)에 의해 상기 리어플레이트(420)에 결합될 수 있다.
감속기(600)는 브라켓(700) 및 리어플레이트(420)와 동시에 결합될 수 있다. 체결부재를 이용하여 감속기(600), 리어플레이트(420), 브라켓(700)을 동시에 관통하여 결합할 수 있다. 리어플레이트(420)는 브라켓(700)이 결합되어 강성이 확보될 수 있다. 강성이 확보된 리어플레이트(420)에는 감속기(600), 모터부(500) 등이 결합될 수 있다.
상기 브라켓(700)에 감속기(600)가 먼저 결합되고 상기 브라켓(700)이 리어플레이트(420)에 결합되는 방식으로 체결될 수 있다. 즉, 상기 감속기는 리어플레이트(420)에는 직접 결합되지 않고 브라켓(700)을 통해 리어플레이트(420)에 고정되는 것도 가능하다.
한편, 리어플레이트(420)의 후방에 모터부(500) 또는 감속기(600)가 결합될 경우 모터부(500)와 감속기(600)는 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 리어플레이트(420)의 후방에 결합되어 모터부(500)가 노출되는 것을 방지할 필요가 있다. 또한, 상기 덕트부(423)는 열풍에 의해 가열될 수 있다. 따라서 상기 덕트부(423)의 후면을 단열할 필요가 발생될 수 있다.
상기 리어커버(430)는 상기 리어플레이트(420)의 후방에 결합되어 상기 덕트부(423)와 상기 모터부(500) 또는 감속기(600)가 외부에 노출되는 것을 방지할 수 있다. 상기 리어커버(430)는 상기 덕트부(423) 및 상기 구동부와 이격되어 배치될 수 있다.
리어커버(430)는 모터부(500)가 외부의 간섭을 받아 파손되거나, 덕트부(423)를 통해 열손실이 발생되어 건조효율이 감소되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기의 외관을 도시한 것이다.
*상기 감속기(600)는 외관을 형성하는 감속기하우징(610, 620)을 포함할 수 있다. 상기 감속기 하우징은 드럼과 마주하도록 구비되는 제1하우징(610)과 모터부와 마주하는 제2하우징(620)을 포함할 수 있다.
상기 감속기(600)는 기어박스를 포함할 수 있다. 상기 기어박스는 모터부로부터 동력을 전달받아 상기 모터부의 RPM을 작은 RPM으로 변환하되 토크 값을 증가시켜 상기 드럼에 전달하도록 구비될 수 있다. 상기 기어박스는 대부분 상기 제2하우징(620) 내부에 수용되고, 상기 제1하우징(610)은 상기 감속기(600) 내부를 차폐하도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 감속기(600)의 전체적인 두께를 축소할 수 있다. 기어박스의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.
상기 제1하우징(610)은 상기 제2하우징(620)을 차폐하도록 구비되는 제1하우징차단바디(611)와 상기 제1하우징차단바디(611)에서 제2하우징(620)과 멀어지는 방향으로 연장되는 제1하우징축수부(612)를 포함할 수 있다. 제1하우징축수부(612)는 드럼회전축(6341)을 수용할 수 있으며, 드럼회전축(6341)을 회전가능하게 지지할 수 있다.
상기 제1하우징(610)은 모터부를 지지하도록 구비되는 스테이터결합부(613)를 포함할 수 있다. 상기 스테이터결합부(613)는 상기 제1하우징차단바디(611)의 둘레면에서 상기 제1하우징축수부(612)와 멀어지는 방향으로 연장되어 구비될 수 있다.
상기 스테이터결합부(613)는 모터부가 체결될 수 있는 스테이터체결홀(615)을 포함할 수 있다. 상기 스테이터체결홀(615)은 상기 스테이터결합부(613)에서 함몰 형성될 수 있다. 상기 스테이터체결홀(615)에는 별도의 체결부재가 삽입될 수 있다. 상기 체결부재를 이용하여 상기 스테이터결합부(613)와 모터부를 결합할 수 있다.
상기 제1하우징(610)은 모터부의 결합을 가이드하는 결합가이드(614)를 더 포함할 수 있다. 상기 결합가이드(614)는 상기 제1하우징차단바디(611)의 둘레면에서 상기 제1하우징축수부(612)와 멀어지는 방향으로 연장되어 구비될 수 있다. 상기 결합가이드(614)는 스테이터결합부(613)와 연결되게 상기 제1하우징차단바디(611)에서 연장될 수 있다. 상기 결합가이드(614)는 상기 스테이터(510)를 스테이터결합부(613)에 결합하는 경우 상기 스테이터(510)의 위치를 가이드 할 수 있다. 이를 통해 조립성을 향상시킬 수 있다.
도 8를 참조하면, 상기 제2하우징(620)은 내부에 기어결합체를 수용할 수 있다. 일반적으로 상기 감속기(600)에 결합되는 기어박스는 태양기어와, 상기 태양기어를 공전하는 유성기어, 상기 유성기어를 수용하여 상기 유성기어가 회전하도록 유도하는 링기어를 포함할 수 있다. 상기 제2하우징(620)은 상기 제1하우징(610)에 결합되는 제2하우징결합바디(621) 상기 2하우징결합바디(621)에서 상기 제1하우징(610)과 멀어지는 방향으로 연장되어 기어박스가 수용되는 공간을 형성하는 제2하우징차단바디(622), 상기 제2하우징차단바디(622)의 내주면에서 상기 제1하우징(610)과 멀어지게 연장되어 구동축(530)을 지지하는 제2하우징축수부를 포함할 수 있다.
상기 제1하우징(610)의 중심과 상기 제2하우징(620)의 중심은 동축상에 배치되도록 설계될 수 있다. 구동축(540)과 드럼회전축(6341)은 동축 상에 위치되는 것이 동력 전달에 유리하다. 따라서, 드럼회전축(6341)을 회전가능하게 지지하는 제1하우징축수부(612)와 구동축(540)을 회전가능하게 지지하는 제2하우징축수부는 동축을 이루도록 결합되는 것이 바람직하다.
상기 구동축(530)은 상기 제2하우징(620) 내부로 삽입되어 상기 제2하우징(620) 내부에서 회전 가능하게 지지될 수 있다. 상기 구동축(530)에는 상기 로터(520)를 회전가능하게 지지하는 와셔부(540)가 결합될 수 있다. 상기 와셔부(540)는 중심에 상기 구동축(530)이 수용되는 축지지홀(543)이 형성되는 수용바디(542) 상기 수용바디의 외주면에서 반경방향으로 연장되어 상기 로터가 결합되는 면을 형성하는 와셔결합바디(541)를 포함할 수 있다. 상기 축지지홀(543)은 상기 구동축(530)의 외주면에 형성되는 돌기가 결합될 수 있게 돌기와 대응되는 홈 형상으로 구비될 수 있다.
상기 와셔부(540)는 상기 와셔결합바디(541)에서 상기 감속기와 멀어지는 방향으로 돌출되게 구비되는 와셔결합돌기(5411)를 하나 이상 포함할 수 있다. 또한 와셔부(540)는 상기 와셔결합바디(541)를 관통하는 와셔결합홀(5412)을 하나 이상 포함할 수 있다.
상기 와셔결합돌기(5411)는 상기 로터에 형성되는 수용홈에 결합될 수 있다. 상기 와셔결합홀(5412)은 상기 로터를 관통하는 체결부재가 삽입되어 상기 로터와 상기 와셔부(540)를 결합하는데 이용될 수 있다.
상기 와셔결합돌기(5411)와 상기 와셔결합홀(5412)은 상기 와셔결합바디(541)의 표면에서 원주방향을 따라 서로 번갈아가며 위치되어 복수개로 구비될 수 있다.
도 9는 구동부를 확대하여 상세히 도시한 단면도이다.
상기 구동부는 회전동력을 발생시키는 모터부(500)와 모터부(500)의 회전속도를 감속하여 드럼에 전달하는 감속기를 포함할 수 있다. 상기 감속기(600)는 드럼을 회전시키는 드럼회전축(6341)을 포함할 수 있다.
상기 모터부(500)는 외부전원을 공급받아 회전자계를 발생시키는 스테이터(510)와 상기 스테이터(510)의 외주면을 둘러싸도록 구비되는 로터(520)를 포함할 수 있다. 상기 로터(520)의 내주면에는 영구자석이 배치될 수 있다.
상기 스테이터(510)에서 발생되는 회전자기에 의해 상기 로터(520)의 내주면에 위치한 영구자석은 특정 방향으로 운동할 수 있으며, 상기 영구자석은 상기 로터(520)의 내주면에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 로터(520)는 스테이터(510)의 회전자계에 의해 회전할 수 있다.
상기 로터(520)의 회전중심에는 로터(520)와 함께 회전하며 로터(520)의 회전동력을 전달하는 구동축(530)이 결합될 수 있다. 상기 구동축(530)은 상기 로터(540)와 함께 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 구동축(530)은 와셔부(540)를 통해 상기 로터(540)에 결합될 수 있다.
상기 구동축(530)은 상기 로터(520)와 직접 연결될 수 있으나, 와셔부(540)를 통해 연결될 경우 로터(520)와 더욱 견고하게 결합될 수 있으므로로, 상기 로터(520)의 회전력을 보다 효과적으로 전달할 수 있다. 또한, 구동축(530)에 하중이 집중적으로 부과되는 것을 방지하여 구동축(530)의 내구성을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
상기 구동축(530)은 드럼과 직접 연결될 수 있으나, 구동축(530)은 로터(520)의 회전속도와 동일한 속도로 회전하므로 감속이 필요한 경우가 발생될 수 있다. 따라서, 상기 구동축(530)은 감속기에 연결되고, 감속기가 드럼과 연결될 수 있다. 즉, 상기 감속기는 구동축(530)의 회전을 감속하여 드럼을 회전시킬 수 있다.
상기 감속기(600)는 외관을 형성하는 제1하우징(610)과 제2하우징(620) 및 구동축(530)의 동력을 감속하는 기어박스(630)를 포함할 수 있다. 상기 제2하우징(620)은 기어박스(630)를 수용할 수 있는 공간을 제공하고, 제1하우징(610)은 제2하우징(620)이 제공하는 수용공간을 차폐할 수 있다.
상기 제2하우징(620)은 제1하우징(610)과 결합되는 제2하우징결합바디(621), 상기 제2하우징결합바디(621)의 내주면에서 후방으로 연장되어 수용공간을 형성하며 기어박스(630)를 수용하는 제2하우징차단바디(622), 상기 제2하우징차단바디(622)에서 후방으로 연장되어 구동축(530)을 수용하도록 구비되는 제2하우징축수부(623)로 구성될 수 있다.
상기 기어박스(630)는 상기 제2하우징차단바디(622)의 내주면을 따라 설치되는 링기어(633)를 포함할 수 있다. 링기어(633)의 내주면에는 상기 링기어(633)와 기어결합되는 유성기어(632)가 하나 이상 구비될 수 있으며, 링기어(633)의 내측에는 유성기어(632)와 기어결합되며, 구동축(530)과 함께 회전하는 태양기어(631)가 구비될 수 있다.
테앵기어(631)는 구동축(530)에 결합되어 회전하도록 구비될 수 있다. 태양기어(631)는 구동축(530)과 별도의 부재로 구비될 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니고 태양기어(631)는 구동축(530)과 일체로 형성될 수도 있다.
상기 태양기어(631), 유성기어(632) 및 링기어(633)는 헬리컬 기어로 구비될 수 있다. 각각의 기어가 헬리컬 기어로 구비될 경우 소음이 저감되고, 동력전달 효율이 증가될 수 있다. 그러나 이에 국한되는 것은 아니고, 태양기어(631), 유성기어(632) 및 링기어(633)은 평기어로 구비될 수 있다.
기어박스(630)의 작동례로 로터가 회전함에 따라, 구동축(530)과 구동축(530)에 연결된 태양기어(631)가 회전하면, 태양기어(631)의 외주면에서 기어결합되는 유성기어(632)가 링기어(633)와 태양기어(631)의 사이에서 기어결합되어 회전할 수 있다.
상기 유성기어(632)는 자전중심에 삽입되는 유성기어축(6323)을 포함할 수 있다. 상기 유성기어축(6323)은 상기 유성기어(632)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상기 감속기는 상기 유성기어축(6323)을 지지하는 제1케리어(6342)와 제2케리어(6343)을 더 포함할 수 있다. 상기 유성기어축(6323)은 전방에서는 제2케리어(6343)에 의해 지지되고, 후방에서는 제1케리어(6342)에 의해서 지지될 수 있다.
상기 드럼회전축(6341)은 상기 제2케리어(6343)의 회전중심에서 모터부와 멀어지는 방향으로 연장되어 구비될 수 있다. 상기 드럼회전축(6341)은 상기 제2케리어(6343)와 별도의 구성으로 구비되어 함께 회전하도록 결합될 수 있다. 반면, 드럼회전축(6341)은 제2케리어(6343)에서 연장되어 제2케리어(6343)와 일체로 형성될 수도 있다.
상기 드럼회전축(6341)은 드럼과 결합되어 드럼을 회전시킬 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 드럼회전축(6341)은 부싱부와 같은 연결체를 매개하여 드럼에 결합될 수 있으며, 별도의 연결체 없이 직접 드럼에 결합될 수 있다.
상기 드럼회전축(6341)은 상기 제1하우징(610)에 의해 지지될 수 있다. 상기 제1하우징(610)은 제2하우징(620)의 수용공간을 차폐하는 제1하우징차단바디(611)와 제1하우징차단바디(611)에서 제2하우징(620)과 멀어지는 방향으로 연장되어 드럼회전축(6341)을 수용하는 제1하우징축수부(612)를 포함할 수 있다. 제1하우징축수부(612)의 내주면에는 제1베어링(660) 및 제2베어링(670)이 압입되도록 구비되어 상기 드럼회전축(6341)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상기 제1하우징(610)과 제2하우징(620)은 감속기체결부재(681)를 통해 서로 결합될 수 있다. 또한, 감속기체결부재(681)는 상기 제1하우징(610)과 상기 제2하우징(620)을 동시에 관통하며 양 부재를 결합할 수 있다. 또한, 상기 감속기체결부재(681)는 제1하우징(610), 제2하우징(620) 그리고 리어플레이트(420)를 동시에 관통하여 상기 제1하우징(610) 과 제2하우징(620)을 결합함과 동시에 상기 감속기(600)를 리어플레이트(420)에 고정시킬 수 있다.
상기 리어플레이트(420)는 두께가 얇은 철판으로 형성될 수 있다. 따라서 감속기(600), 감속기(600)에 결합되는 모터부(500) 및 감속기(600)에 연결되는 드럼(200)을 모두 지지하기 위한 강성 확보가 어려울 수 있다. 따라서, 상기 감속기(600)를 리어플레이트(420)에 결합할 때 리어플레이트(420)의 강성을 확보하기 위해 브라켓(700)이 이용될 수 있다. 상기 브라켓(700)은 상기 리어플레이트(420)보다 강성이 높은 재질로 형성하여 상기 리어플레이트(420)의 전면 또는 후면에 결합될 수 있다.
상기 브라켓(700)은 상기 리어플레이트(420)의 전면에 결합되어 상기 감속기(600)가 결합될 수 있는 강성을 확보하고, 상기 감속기(600)는 상기 리어플레이트(420)와 상기 브라켓(700)과 동시에 결합될 수 있다. 상기 리어플레이트(420)와 상기 브라켓(700) 그리고 상기 감속기를 결합하기 위해 볼트와 같은 체결부재가 이용될 수 있다.
또한, 상기 감속기(600)를 상기 리어플레이트(420)에 고정하기 위해서 상기 제1하우징(610)과 상기 제2하우징(620)을 결합하는 데 이용되었던 상기 감속기체결부재(681)를 이용할 수 있다. 즉, 상기 감속기체결부재(681)는 상기 제2하우징(620) 상기 제1하우징, 상기 리어플레이트(420) 및 브라켓(700)을 일거에 관통하여 결합할 수 있다. 이와 같이 결합될 경우 상기 리어플레이트(420)는 전방에서는 브라켓(700)에 의해, 후방에서는 제1하우징(610)에 의해 지지될 수 있으므로 감속기(600)의 결합에 의하더라도 강성을 확보할 수 있다. 그러나, 이에 국한되는 것은 아니고, 먼저 감속기체결부재(681)를 이용하여 제1하우징(610)과 제2하우징(620)만 결합한 뒤에 별도의 체결부재를 이용하여 감속기(600)를 리어플레이트(420)에 결합할 수 있다.
또한, 상기 제1하우징(610)의 반경방향 외측에는 모터부(500)가 결합될 수 있는 스테이터결합부(613)가 형성될 수 있다. 상기 스테이터결합부(613)은 스테이터결합부(613)의 함몰 형성되는 결합홈을 포함할 수 있다.
상기 스테이터(510)는 상기 리어플레이트(420)에 직접 결합될 수 있으나, 상기 스테이터결합부(613)에 결합될 수도 있다. 스테이터(510)는 내주면에 구비되어 스테이터를 지지하는 고정리브(512)를 포함할 수 있다. 상기 고정리브(512)는 상기 스테이터결합부(613)에 결합되 수 있다. 상기 고정리브(512)와 상기 스테이터결합부(613)는 스테이터 결합핀(617)에 의해 서로 결합될 수 있다.
상기 모터부(500)는 상기 리어플레이트(420)와 이격된 채로 상기 감속기(600)에 결합됨으로써, 상기 모터부(500)와 상기 감속기(600)는 하나의 진동체를 형성할 있다. 따라서 외부에서 진동이 가해지더라도, 상기 로터(520)에 결합된 구동축(530)과 감속기(600)와 연결되는 드럼회전축(6341)이 동축을 유지하기 용이할 수 있다.
상기 드럼회전축(6341)은 드럼(200)의 진동에 의해 축의 방향이 틀어질 위험이 있다. 그러나, 모터부(500)는 드럼회전축(6341)을 지지하는 제1하우징(610)에 결합되어 있기 때문에, 상기 드럼회전축(6341)의 축 방향이 틀어지더라도 상기 제1하우징(610)에 의해 상기 구동축(530)의 축 방향 또한 유사하게 틀어질 것이다. 즉, 모터부(500)는 상기 감속기(600)과 일체로 이동되어 상기 드럼회전축(6341)과 상기 구동축(530)은 외부에서 힘이 가해지더라도 동축을 유지할 수 있다.
상기와 같은 결합구조에 의해 상기 모터부(500)에서 발생되는 동력이 상기 드럼(200)에 전달되는 효율성 및 신뢰성이 상승하고, 드럼회전축(6341)과 구동축(530)의 축 틀어짐에 의해 발생하는 기어박스(630)의 마모, 동력 전달의 효율 감소, 내구성 및 신뢰성이 감소되는 것 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스와 리어플레이트를 도시한 것이다.
도 10을 참고하면, 상기 리어플레이트(420)는 드럼의 후방에 위치될 수 있다. 상기 리어플레이트(420)는 순환유로부(820)에서 배출된 열풍을 드럼으로 안내할 수 있다. 즉, 리어플레이트(420)는 드럼의 후방에 위치되어 열풍이 드럼 전체에 골고루 공급되도록 유로를 형성할 수 있다.
상기 리어플레이트(420)는 드럼배면과 마주하는 리어패널(421)과, 상기 리어패널(421)에서 후방으로 함몰되게 구비되어 유로를 형성하는 덕트부(423)를 포함할 수 있다. 상기 덕트부(423)는 리어패널(421)에서 후방으로 가압되어 구비될 수 있다. 상기 덕트부(423)는 드럼배면을 일부 수용하도록 구비될 수 있다.
상기 덕트부(423)는 순환유로부 후방에 위치되는 유입부(4233)과 드럼 후방에 위치되는 유동부(4231)를 포함할 수 있다. 상기 유동부(4231)는 드럼의 일부를 수용하도록 구비될 수 있다. 상기 유동부(4231)는 드럼을 일부 수용하여, 드럼 후방에 구비되는 유로를 형성할 수 있다.
상기 유동부(4231)는 드럼배면에 형성되는 흡입홀과 마주하도록 환형으로 구비될 수 있다. 상기 유동부(4231)는 리어패널(421)에서 함몰되게 구비될 수 있다. 즉, 상기 유동부(4231)는 전방은 개방되도록 구비되고, 드럼의 배면과 함께 유로를 형성할 수 있다. 수 있다.
상기 유동부(4231)의 전방이 개방되게 구비될 경우 상기 유동부(4231)로 이동된 열풍은 별도의 구성을 통과하지 않고 직접 드럼으로 이동될 수 있다. 따라서, 열풍이 별도의 구성을 통과하면서 열손실이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 열풍의 열손실을 저감시켜 건조효율을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
상기 리어플레이트(420)는 유동부(4231)의 반경방향 내측에 구비되는 장착부(425)를 포함할 수 있다. 상기 장착부(425)는 감속기(600) 또는 모터부(500)가 결합되는 공간을 제공할 수 있다. 즉, 리어플레이트(420)는 내측에 구비되는 장착부(425), 장착부(425)의 반경방향 외측에 환형으로 구비되는 유동부(4231)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 유동부(4231)는 열풍이 유동하는 내부 공간을 외측에서 둘러싸는 유동외주부(4231a)를 포함할 수 있다. 또한, 유동부(4231)는 열풍이 유동하는 내부 공간을 내측에서 둘러싸는 유동내주부(4231b)를 포함할 수 있다. 즉, 유동외주부(4231a)는 유동부(4231)의 외측둘레를 형성하며 유동내주부(4231b)는 유동부(4231)의 내측둘레를 형성할 수 있다.
또한, 유동부(4231)는 열풍이 이동하는 유로의 후방면을 형성하는 유동함몰면(4232)를 포함할 수 있다. 상기 유동함몰면(4232)는 유동외주부(4231a)와 유동내주부(4231b)를 연결하도록 구비될 수 있다. 즉, 유동내주부(4231b), 유동외주부(4231a), 유동함몰면(4232)에 의해 순환유로부(820)에서 배출된 열풍이 유동하는 공간이 형성될 수 있다.
또한, 유동함몰면(4232)에 의해 열풍이 후방으로 누설되는 것을 방지하여 드럼을 향해 열풍을 안내할 수 있다. 즉, 유동함몰면(4232)은 유동부(4231)의 함몰면을 의미할 수 있다.
상기 유입부(4233)는 순환유로부(820)와 마주하게 위치될 수 있다. 상기 유입부는 송풍부(8231)와 마주하게 위치될 수 있다. 상기 유입부(4233)는 송풍부(8231)와 간섭되는 것이 방지되도록 리어패널(421)에서 후방으로 함몰되게 구비될 수 있다. 상기 유입부(4233)의 상측은 유동부(4231)와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 송풍부(8231)에 연결되는 커넥터(850)를 포함할 수 있다. 상기 커넥터(850)는 송풍부(8231)에서 배출된 열풍을 유동부(4231)로 안내할 수 있다. 상기 커넥터(850)는 내부에 유로가 형성되어 송풍부(4231)에서 배출된 열풍을 유동부(4231)로 안내할 수 있다. 즉, 상기 커넥터(850)는 송풍부(8231)와 유동부(4231)를 연결하는 유로를 형성할 수 있다. 커넥터(850) 내부에 구비되는 유로의 단면적은 상기 송풍부(8231)와 멀어질수록 증가도되록 구비될 수 있다.
상기 커넥터(850)는 상기 유입부(4233)와 마주하도록 위치될 수 있다. 상기 유입부(4233)는 상기 커넥터(850)와 간섭되는 것이 방지되도록 후방으로 함몰되게 형성될 수 있다. 또한, 상기 커넥터(850)의 상단은 상기 유동부(4231)와 유입부(4233) 구획하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 커넥터(850)에서 배출된 열풍은 상기 유동부(4231)로 유입되되, 상기 유입부(4233)로 유입되는 것이 방지될 수 있다.
상기 커넥터(850)는 상기 유동부(4231)에 열풍을 골고루 공급하도록 구비될 수 있다. 상기 커넥터(850)는 송풍부(8231)에서 멀어질수록 너비가 증가되도록 구비될 수 있다. 상기 커넥터(850)의 상단은 상기 유동외주부(4231a)의 원주방향 연장선을 따라 위치될 수 있다.
따라서, 커넥터(850)에서 배출된 열풍은 유입부(4233)로 이동되지 않고 유동부(4231)에 전체적으로 공급될 수 있다. 상기 커넥터(850)는 유동부(4231)의 일측에 열풍이 집중되는 것을 방지하여 드럼 내부에 열풍을 골고루 공급할 수 있다. 따라서 의류의 건조 효율이 증가되는 효과가 있다.
상기 커넥터(850)는 상류측으로 갈수록 너비가 증가하도록 구비되어 커넥터(850)를 따라 이동하는 열풍의 속도는 유동방향에 따라 감소되도록 구비될 수 있다. 즉, 커넥터(850)는 열풍의 속도를 조절하는 디퓨저(diffuser)의 기능을 수행할 수 있다. 커넥터(850)는 열풍의 속도를 감소시켜, 열풍이 드럼을 특정 부분에만 집중적으로 공급되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 커넥터(850)의 형상에 의해, 상기 커넥터(850)와 마주하도록 구비되며, 커넥터(850)와 간섭되는 것이 방지되도록 구비되는 유입부(4233) 또한 송풍부(8231)와 멀어질수록 너비가 증가되게 구비될 수 있다. 상기 유입부(4233)의 형상에 의해 덕트부(423)는 전체적인 형상이 전방에서 바라볼 때'9'와 같은 형상이 될 수 있다.
상기 드럼은 건조행정 중에 회전하도록 구비되므로 상기 드럼은 상기 유동부(4231)와 소정거리 이격되게 구비될 수 있다. 상기 이격 공간을 통해 열풍이 유출될 수 있다.
따라서, 의류처리장치는 드럼과 유동부(4231) 사이의 이격 공간으로 열풍이 누설되는 것을 방지하는 실링부(450)를 더 포함할 수 있다. 상기 실링부(450)는 상기 유동부(4231)의 둘레를 따라 위치될 수 있다.
실링부(450)는 유동부(4231)의 외측 둘레를 따라 구비되는 제1실링(451)을 포함할 수 있다. 제1실링(451)은 드럼과 유동부(4231)의 외측둘레 사이에 구비될 수 있다. 또한, 제1실링(451)은 드럼배면(220)과 리어플레이트(420) 모두에 접촉되게 구비되어 누설을 더 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 제1실링(451)은 상기 커넥터(850)의 전방면에 접촉되게 구비될 수 있다. 또한, 제1실링(451)은 상기 커넥터(850)의 상단에 접촉되게 구비될 수 있다. 상기 커넥터(850)는 상기 유동부(4231)와 함께 열풍이 유동하는 유로를 형성할 수 있다. 따라서 제1실링(451)은 커넥터(850)와 접촉되게 구비되어 드럼과 커넥터(850) 사이로 열풍이 누설되는 것을 방지할 수 있다.
실링부(450)는 유동부(4231)의 내측둘레를 따라 구비되는 제2실링(452)을 포함할 수 있다. 제2실링(452)은 드럼과 유동부(4231)의 내측둘레 사이에 구비될 수 있다. 또한, 제2실링(452)은 드럼배면(220)과 리어플레이트(420) 모두에 접촉되게 구비될 수 있다. 제2실링(452)은 유동부(4231)를 따라 이동하는 열풍이 장착부(425) 방향으로 누설되는 것을 방지할 수 있다.
드럼(200)은 의류처리장치의 작동 과정에서 회전하므로 실링부(450)에는 드럼배면(220)에 의해 지속적인 마찰이 가해지게 된다. 따라서, 실링부(450)는 회전에 따라 발생하는 마찰력, 마찰열에도 성능이 저하되지 않고 드럼배면(220)과 유동부(4231) 사이를 실링할 수 있는 재질로 구비되는 것이 바람직할 것이다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 리어플레이트와 감속기 및 모터부의 결합구조를 도시한 것이다.
도 11를 참고하면, 감속기(600)는 리어플레이트(420)에 지지되고, 모터부(500)는 감속기(600)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 리어플레이트(420)는 감속기(600)와 모터부(500)를 모두 지지하도록 구비될 수 있다.
상기 리어플레이트(420)의 후방에는 회전동력을 제공하는 모터부(500)와 모터부의 동력을 감속하여 드럼에 전달하는 감속기(600)가 위치될 수 있다.
상기 감속기(600)는 덕트부(423) 내부에 위치되도록 리어플레이트(420)에 설치될 수 있다. 상기 감속기(600)는 유동부(4231)와 간섭이 방지되도록, 유동부(4231)의 반경방향 내측에 위치될 수 있다.
상기 유동부(4231)를 따라 이동하는 열풍의 열기에 의해 감속기(600) 내부의 기어장치가 손상될 수 있다. 따라서, 상기 유동부(4231)와 상기 감속기(600)는 소정거리 이격되도록 구비될 수 있다.
상기 감속기(600)는 상기 리어플레이트(420)를 관통하게 결합될 수 있다. 따라서, 감속기(600)는 리어플레이트(420) 전방에 위치되는 드럼과 연결될 수 있다.
스테이터(510)는 감속기(600)에 결합될 수 있다. 상기 스테이터(510)는 감속기(600)에 결합되어 상기 리어플레이트(420)와 이격되게 설치될 수 있다. 이때, 감속기(600)는 드럼과 모터부 사이에 위치되어 드럼과 모터부를 리어플레이트(420)에서 이격되게 지지할 수 있다. 즉, 상기 감속기(600)가 상기 드럼과 모터부를 지지하는 중심이 될 수 있다.
한편, 상기 스테이터(510)는 링형상으로 구비되는 본체바디(511)와 상기 본체바디(511)의 내주면에서 연장되어 상기 감속기의 스테이터결합부(613)에 결합되는 고정리브(512)와, 상기 본체바디(511)의 둘레를 따라 외주면에서 연장되어 코일이 감기도록 구비되는 티스(514)와, 상기 티스(514)의 자유단에 구비되어 코일이 이탈하는 것을 방지하는 폴슈(515)를 포함할 수 있다.
로터(520)는 원통의 중공형상으로 구비되는 로터바디(521)를 포함할 수 있다. 또한, 로터(520)는 로터바디(521)의 배면에서 전방으로 함몰되는 설치바디(522)를 포함할 수 있다. 로터(520)는 로터바디(521)의 내주면을 따라 영구자석이 배치될 수 있다.
상기 로터(520)는 구동축(530)과 결합되어 로터(520)의 회전동력을 구동축(530)을 통해 외부에 전달할 수 있다. 상기 구동축(530)은 와셔부(540)를 통해 상기 로터(520)에 연결될 수 있다.
또한, 모터부(500)는 구동축(530)을 지지하는 와셔부(540)를 포함할 수 있다. 와셔부(540)는 로터와 결합되는 와셔결합바디(541)를 포함할 수 있다. 와셔결합바디(541)는 원판 형상으로 구비될 수 있다.
와셔부(540)는 로터에 수용되는 수용바디(542)를 포함할 수 있다. 상기 수용바디(542)는 와셔결합바디(541)에서 후방으로 돌출되게 구비될 수 있다. 를 포함할 수 있다. 와셔부(540)는 수용바디(542) 중앙에 관통되어 구비되는 축지지홀(543)을 포함할 수 있다. 구동축(530)은 축지지홀(543)에 삽입되어 와셔부(540)에 의해 지지될 수 있다.
또한, 와셔부(540)는 와셔결합바디(541)를 관통하여 구비되는 와셔결합홀(5412)을 포함할 수 있다. 또한, 설치바디(522)는 와셔결합홀(5412)과 대응되는 위치에 구비되는 로터결합홀(526)을 포함할 수 있다. 즉, 와셔부(540)와 로터(520)는 와셔결합홀(5412)과 로터결합홀(526)을 동시에 관통하여 결합하는 결합부재에 의해 서로 결합될 수 있다. 즉, 와셔부(540)와 로터(520)는 서로 함께 회전하도록 결합될 수 있다.
또한, 와셔부(540)는 와셔결합바디(541)에서 후방으로 돌출되는 와셔결합돌기(5411)를 포함할 수 있다. 또한, 설치바디(522)는 와셔결합돌기(5411)와 대응되게 구비되는 와셔돌기수용홀(525)을 포함할 수 있다. 와셔결합돌기(5411)는 와셔돌기수용홀(525)에 삽입되어 와셔부(540)와 로터(520)의 결합을 지지할 수 있다.
또한, 로터(520)는 설치바디(522)의 중앙에 관통되어 구비되는 로터설치홀(524)을 포함할 수 있다. 로터설치홀(524)은 수용바디(542)를 수용할 수 있다. 이에 따라, 와셔부(540)는 로터(520)에 의해 구동축(530)과 함께 회전할 수 있으며 구동축(530)과 로터(520)의 결합을 견고하게 지지할 수 있다. 따라서, 모터부(500) 전체의 내구성과 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기와 스테이터의 결합구조를 후방에서 도시한 것이다.
상기 스테이터(510)는 상기 감속기(600)에 고정되며 링형상으로 구비되는 본체바디(511)와 상기 본체바디(511)의 내주면에서 연장되어 상기 감속기의 스테이터체결홀(615)에 결합되는 고정리브(512)와, 상기 본체바디(511)의 둘레를 따라 외주면에서 연장되어 코일이 감기도록 구비되는 티스(514)와, 상기 티스(514)의 자유단에 구비되어 코일이 이탈하는 것을 방지하는 폴슈(515)와, 상기 코일에 전류를 공급하도록 제어하는 터미널(미도시)을 포함할 수 있다.
상기 스테이터(510)는 본체바디(511)를 관통하여 본체바디(511)의 내부에 구비되는 수용공간(513)을 포함할 수 있다. 상기 고정리브(512)는 상기 본체바디(511) 내부에서 수용공간(513)을 기준으로 일정각도 이격되어 복수개로 구비될 수 있고, 상기 고정리브(512)의 내측에는 고정부재가 설치되는 고정리브홀(5121)이 구비되어 핀과 같은 고정부재를 이용하여 고정리브홀(5121)과 감속기의 스테이터체결홀(615)이 결합될 수 있다.
상기 스테이터(510)가 상기 감속기(600)에 직접 결합될 경우 상기 감속기(600)의 일부는 상기 스테이터(510)에 수용되도록 구비될 수 있다. 특히, 상기 감속기(600)가 상기 스테이터(510)에 수용되면 상기 감속기와 상기 모터부를 모두 포함하는 구동부 전체의 두께가 축소되어 드럼의 용적을 더 확장시킬 수 있다.
이를 위해, 상기 감속기(600)는 상기 본체바디(511)의 직경보다는 작게 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1하우징(610)과 상기 제2하우징(620)은 가장 큰 직경이 상기 본체바디(511)의 직경보다는 작게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 감속기(600)는 적어도 일부가 상기 본체바디(511)에 수용되어 배치될 수 있다. 그러나, 상기 스테이터결합부(613)는 상기 감속기의 하우징에서 상기 고정리브(512)에 중첩될 수 있도록 연장될 수 있다. 이로써, 상기 스테이터결합부(613)는 상기 고정리브(512)에 결합되고 상기 제1하우징과 상기 제2하우징(620)의 일부는 상기 본체바디(511) 내부에 위치할 수 있다.
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기와 모터부의 결합을 도시한 것이다.
상기 스테이터(510)는 상기 감속기(600)에 결합될 수 있다. 상기 감속기(600)의 하우징에서 외부로 돌출된 스테이터결합부(613)에 결합되어 상기 감속기의 적어도 일부가 상기 본체바디(511) 내부에 수용될 수 있다. 이로써, 상기 본체바디(511)의 중심과 상기 구동축(530) 및 상기 감속기(600)의 중심이 항상 동축을 유지할 수 있다.
한편, 상기 로터(520)는 상기 폴슈(515)와 일정거리 이격된 상태에서 상기 스테이터(510)를 수용하도록 배치될 수 있다. 상기 로터(520)는 상기 구동축(530)이 상기 본체바디(511)에 수용되어 있는 상기 감속기(600)에 고정되어 있기 때문에 상기 로터(520)와 상기 스테이터(510)의 간격(G1)이 항상 유지될 수 있다.
따라서, 상기 로터(520)와 상기 스테이터(510)가 충돌하거나 상기 스테이터(510)에서 일시적으로 비틀어지며 회전하는 것이 방지되어 소음 이나 불필요한 진동이 발생하는 것이 차단될 수 있다.
한편, 상기 감속기(600)의 중심과 구동축(530)의 중심을 통과하는 가상의 제1직경선(K1)과, 상기 본체바디(511)의 중심을 통과하는 가상의 제2직경선(K2)과 상기 로터(520)의 중심을 통과하는 가상의 제3직경선(K3)이 모두 상기 감속기(600)의 회전 중심에 배치될 수 있다.
이로써, 상기 감속기(600) 자체가 상기 구동축(530)의 회전중심이 되고, 상기 스테이터(510)가 상기 감속기(600)에 직접 고정되어 있으므로, 상기 구동축(530)이 상기 감속기(600)를 기준으로 틀어지는 것이 차단될 수 있다. 그 결과, 상기 감속기(600)의 신뢰성이 보장될 수 있다.
도14은 상기 의류가 건조행정 과정에서 손상 또는 수축될 수 있는 상황을 도시한 것이다.
도14(a)를 참조하면, 상기 의류를 형성하는 섬유(L)는 일정한 굵기를 구비할 수 있다. 예를들어, 상기 섬유(L)가 건포상태인 경우 상기 섬유(L)의 직경은 제1지름(D1)으로 구비될 수 있다.
상기 섬유(L)는 부피가 팽창되거나 압축될 수 있는 재질로 구비되기 때문에, 내부에 공기가 함유될 수 있는 공극(C)이 배치될 수 있다.
상기 의류가 세탁행정을 수행하면서 물(W)에 잠기는 경우에는 상기 섬유(L) 자체도 물을 머금을 수 있지만 상기 공극(C) 내부에 물이 채워질 수 있다.
도14(b)를 참조하면, 상기 의류가 상기 물(w)에서 꺼내진 경우에도, 상기 공극(C)에는 물이 그대로 머금어져 있을 수 있다. 특히, 상기 섬유(L) 자체가 모세관 역할을 수행하기 때문에 상기 섬유(L)가 공기 중에 배치된다고 하더라도, 상기 공극(C)에는 물(W)이 그대로 채워져 있을 수 있다.
한편, 상기 의류가 상기 물(W)에 잠겨진 상태에서 인출되면 상기 물의 표면 장력 등에 의해 일부 수축될 수 있다. 따라서, 상기 섬유(L)가 물(W)에 잠겼다가 꺼내진 경우 상기 섬유의 직경은 제1지름(D1)보다 작은 제2지름(D2)으로 작아질 수 있다.
도14(c)를 참조하면, 상기 섬유(L)의 직경이 작아진 상태에서 건조행정이 수행되면 상기 공극(C) 내부에 함유된 물은 증발되어 상기 공극(C) 내부에는 빈 공간이 형성된다.
상기 섬유(L)는 갑자기 재생성된 공극(C)을 메우기 위한 수축력 및 복원력이 발생할 수 있다. 그 결과, 상기 섬유(L)는 내부로 수축될 수 있다.
도14(d)를 참조하면, 상기 섬유(L) 내부에 공극(C)이 재생성된 상태에서 드럼의 회전에 의해 상기 섬유(L)에 외력(F)이 작용하게 되면 상기 공극(C)은 제거될 수 있다. 다시말해, 상기 섬유(L)가 상기 공극(C)을 메우려는 수축력 또는 상기 섬유(L)에 가해지는 낙차충격(F)까지 가해지게 되면 상기 공극(C)은 제거될 수 있다.
도14(e)를 참조하면, 상기 공극(C)이 제거되면 상기 섬유(L)는 그만큼 더 수축될 수 있고, 상기 섬유(L)의 직경은 제2지름(D2) 보다 더 작은 제3지름(D3)으로 형성될 수 있다.
그 결과, 본 발명 의류처리장치로 상기 의류를 건조하는 과정에서 상기 의류의 섬유(L)의 직경은 제1지름(D1)에서 제3지름(D3)으로 축소될 수 있다.
도15은 섬유(L)의 직경 변화에 따른 의류의 부피 변화를 도시한 것이다.
도15(a)를 참조하면, 상기 섬유(L)가 조합된 의류 일부의 길이는 제1길이(T1)로 구비될 수 있고, 상기 의류 일부의 두께는 제1지름(D1)으로 구비될 수 있다.
도15(b)를 참조하면, 내부에 공극(c)이 제거되어 상기 섬유(l)가 수축되면, 상기 의류 일부의 길이는 제1길이보다 짧은 제2길이(T2)로 짧아질 수 있고, 의류 일부의 두께도 제1지름(D1) 보다 작은 제3지름(D2)으로 얇아질 수 있다.
그 결과, 상기 의류 전체는 건조행정 과정에서 건조 전 상태보다 길이 및 두께 모두가 수축될 가능성이 있다.
나아가, 상기 의류가 건조되어 의류가 건포 상태에 가까워 질수록 의류의 표면은 작은 마찰에 의해서도 보풀 등이 발생할 수 있다.
또한, 의류가 건조되지 않아 습포상태에 가까워 의류가 본래 무게보다 무거운 경우 의류끼리 마찰되거나 의류가 드럼에 마찰될 때 마찰력이 더 증가하여 의류의 표면이 마모될 수도 있다.
이를 방지하기 위해, 본 발명 의류처리장치는 의류의 수축 뿐만 아니라 의류의 마모까지 방지할 수 있도록 건조행정을 수행할 수 있다.
도16는 본 발명 의류처리장치가 건조행정을 수행하는 실시예를 도시한 것이다.
도16(a)는 건조행정을 구성하는 제어단계를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널은 드럼(200)에 수용된 의류의 수분을 제거하는 건조행정을 수행하는 임의의 건조코스 및 옵션을 실행시킬 수 있다.
상기 컨트롤패널은 입력부(118)를 통해 임의의 건조코스 및 옵션 중 어느 하나가 선택되는 선택명령과, 선택된 코스 및 옵션이 실행되는 실행명령을 수신할 수 있도록 구비된다.
임의의 건조코스 및 옵션은 상기 구동부와, 열교환부(900)을 작동시켜 상기 드럼(200)을 회전시키면서 상기 드럼(200) 내부에 열풍을 공급하여, 건조행정을 수행하는 알고리즘으로 구성될 수 있다.
예를들어, 임의의 건조코스 및 옵션은 공통적으로 상기 드럼(200)으로 공기를 공급하는 공기공급단계(S1)과, 상기 공기공급단계(S1) 중 상기 드럼(200)을 회전시켜 상기 의류에 상기 공기를 노출시키는 회전단계(S2)와, 상기 드럼(200) 내부의 온도 또는 상기 냉매의 온도를 제어하는 온도제어단계(S3)를 포함할 수 있다.
상기 공기공급단계(S1)와 상기 회전단계(S2)와 상기 온도제어단계(S3)는 건조행정 중에 동시에 수행될 수 있다.
상기 공기공급단계(S1)는 상기 열교환부(900)와 상기 순환유로팬(950)을 구동시켜 상기 드럼(200)에 열풍을 공급하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 상기 공기공급단계(S1)는 상기 열교환부(900)는 구동하지 않고 순환유로팬(950)만을 구동하여 상기 드럼(200) 내부에 상대적으로 저온의 공기를 공급하는 것도 포함할 수 있다.
한편, 상기 회전단계(S2)와 상기 온도제어단계(S3)는 의류를 보호하기 위하여 수행될 수 있다.
구체적으로, 상기 회전단계(S2)와 상기 온도제어단계(S3)는 건조행정을 수행하는 임의의 건조코스 및 옵션을 수행하기 위하여 수행될 수 있다. 또한, 상기 회전단계(s2)와 상기 온도제어단계(s3)는 의류의 손상방지, 의류의 수축방지 등 의류를 보호하기 위하여 수행될 수 있다.
예를들어, 상기 임의의 건조 코스 및 옵션이 의류의 손상방지 및 의류의 수축방지 기능이 있을 경우, 의류 보호를 위한 회전단계(s2)와 상기 온도제어단계(S3)가 수행될 수 있다.
또한, 상기 의류를 보호하기 위한 옷감보호 코스가 있는 경우에, 상기 옷감보호코스가 수행될 때, 의류 보호를 위한 회전단계(s2)와 상기 온도제어단계(S3)가 수행될 수 있다.
이하에서는 의류를 보호하기 위한 공기공급단계(S1)와, 회전단계(S2), 온도제어단계(S3)가 수행되는 것을 설명한다.
상기 공기공급단계(S1)와, 회전단계(S2), 온도제어단계(S3)는 임의의 건조 코스 및 옵션이 수행될 때 수행될 수도 있고, 옷감보호코스가 있는 경우 상기 옷감보호코스가 수행될 때 수행될 수도 있다.
도16(b)는 상기 공기공급단계(S1)의 제어방법을 도시한 것이다.
또한, 상기 공기공급단계(S1)는 상기 제1열교환기(910)가 상기 집수부(860)에 수집된 물로 세척될 때 상기 순환유로팬(950)이 정지하고, 상기 펌프(861)가 작동하는 것도 포함할 수 있다. 결과적으로, 상기 공기공급단계(S1)는 상기 드럼(200)에 일시적으로 공기가 공급되지 않는 구간도 포함할 수 있다.
한편, 상기 구동부가 상기 드럼(200)과 직결되어 있기 때문에, 상기 회전단계(S2)에서는 상기 드럼(200)의 회전속도 및 회전방향이 변경될 수 있다. 즉, 상기 공기공급단계(S1)가 수행되면 상기 컨트롤패널은 상기 모터부(500)를 구동하여 상기 감속기(600)를 통해 상기 드럼(200)을 회전시킬 수 있다. 상기 모터부(500)는 임의의 건조코스 및 옵션에 설정된 알고리즘에 따라 상기 드럼(200)의 회전속도와 회전방향을 변경할 수 있다.
일반적으로, 상기 공기공급단계(S1)는 열교환부(900)의 상태, 상기 열교환부(900)의 작동시간, 상기 순환유로부(820)로 토출되는 공기의 온도, 상기 의류의 건조도, 상기 모터부(500)의 작동시간 중 적어도 어느 하나에 따라 예열구간(preheating period) (A1), 항율건조구간(constant rate period) (A2), 감율건조구간(falling rate period) (A3), 냉각구간(cooling period)(A4)으로 구분될 수 있다.
도16(c)는 회전단계(S2)의 제어방법을 도시한 것이다.
상기 회전단계(S2)는 상기 의류가 상기 드럼(200)의 내벽에 붙어 회전할 수 있는 제1속도로 상기 드럼(200)을 회전시키는 고속구간(H)과, 상기 의류가 상기 드럼(200)이 회전할 때마다 상기 드럼(200) 내벽에서 분리되어 교반되도록 상기 드럼(200)을 제1속도 보다 낮은 제2속도로 회전시키는 저속구간(L)을 포함할 수 있다.
상기 제1속도는 상기 의류에 1G 이상의 원심력을 발생시키도록 상기 드럼(200)을 회전시키는 속도 또는 그 이상의 속도에 해당할 수 있고, 상기 제2속도는 상기 의류이 1G 이하의 원심력를 발생시키도록 상기 드럼(200)을 회전시키는 속도에 해당할 수 있다.
상기 회전단계(S2)는 예열구간(A1), 항율건조구간(A2), 감율건조구간(A3), 냉각구간(A4)에서 모두 수행될 수 있다.
또한, 상기 회전단계(S2)는 예열구간(A1), 항율건조구간(A2), 감율건조구간(A3), 냉각구간(A4)의 적어도 어느 하나에서 일정시간 동안은 중단될 수도 있지만, 상기 공기공급단계(S1)가 예열구간(A1), 항율건조구간(A2), 감율건조구간(A3), 냉각구간(A4) 중 어느 하나의 구간 전체에서 중단되지는 않을 수 있다.
상기 회전단계(S2)는 예열구간(A1), 항율건조구간(A2), 감율건조구간(A3), 냉각구간(A4)에서 의류의 손상방지, 의류의 수축방지, 의류의 건조 중 적어도 어느 하나를 위해 상기 고속구간(H)과 상기 저속구간(L)의 다양한 조합을 배치할 수 있다.
이로써, 상기 회전단계(S2)는 고속구간(H)을 통해 상기 의류가 상기 드럼(200)에 붙도록 하여 상기 의류의 마찰이나 마모를 방지할 수 있고, 저속구간(L)을 통해 의류의 건조를 수행할 수도 있고, 속도를 제2속도 보다 더 낮추어 회전시키는 경우 의류에 가해지는 기계력을 감소시켜 의류의 수축도 방지할 수 있다.
또한, 상기 회전단계(S2)는 옷감을 보호하는 기능을 기준으로 방지구간(S21), 보호구간(S22), 분리구간(S23), 노출구간(S24)으로 구분할 수 도 있다.
상기 방지단계(S21)는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 붙어서 회전하는 제1속도(H1) 이상으로 상기 드럼을 회전시키는 고속구간(H)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 방지단계는 상기 의류를 드럼(200)에 부착하여 회전시킴으로써, 의류끼리 마찰이나 의류와 상기 드럼(200)의 마찰을 방지할 수 있다.
또한, 상기 방지단계(S21)는 상기 제1속도(H1) 보다 낮게 회전하는 저속구간(L)을 더 포함할 수 있다. 이로써, 상기 방지단계(S21)는 상기 고속구간(H)과 상기 저속구간(L)이 주기적으로 배치될 수 있다. 이로써, 상기 방지단계(S21)는 상기 저속구간(L)을 통해 의류를 교반함으로써, 상기 고속구간(H)에서 의류의 특정 영역만 과건조되는 것을 방지하고, 의류가 고르게 건조되도록 유도할 수 있다.
즉, 상기 방지단계(S21)에서는 의류의 저속구간(L)이 포함되어 의류의 보호 뿐만 아니라 의류의 건조도 수행할 수 있다.
상기 방지단계(S21)에서는 후술하는 당기기 모션과 널기 모션 중 어느 하나가 수행될 수 있다.
상기 방지단계(S21)는 상기 예열구간(A1), 상기 항율건조구간(A2), 상기 감율건조구간(A3) 중 적어도 어느 하나에서 수행될 수 있다. 상기 예열구간(A1), 상기 항율건조구간(A2), 상기 감율건조구간(A3)에는 의류의 건조 뿐만 아니라 모두 의류의 보호가 필요하기 때문에 상기 방지단계(S21)가 상기 예열구간(A1), 상기 항율건조구간(A2), 상기 감율건조구간(A3)의 각각에서 적어도 한번 이상 수행될 수 있다.
상기 예열구간(A1)은 상기 냉매의 온도가 시작온도에서 특정온도(TC)에 도달할 때 종료되고, 상기 항율건조구간(A2)은 상기 건조도가 설정값(c)에 도달하거나, 상기 항율건조구간(A2)의 지속시간이 기준시간 경과하면 종료되고, 상기 감율건조구간(A3)은 상기 건조도가 완료값(e)에 도달하면 종료되는 것으로 구분할 수 있다.
한편, 상기 예열구간(A1)에서 수행되는 방지단계(S21)는 상기 항율건조구간(A2) 또는 상기 감율건조구간(A3)에서 수행되는 상기 방지단계(S22)보다 상기 저속구간(L) 대비 상기 고속구간(H)의 비율이 더 길게 설정될 수 있다. 상기 예열구간(A1)은 의류가 습포인 상태이므로 상대적으로 많이 수축되어 있는 상태이기 때문에 상기 고속구간(H)을 많이 배치하여 의류를 최대한 팽창시킬 필요가 있기 때문이다.
또한, 상기 항율건조구간(A2) 또는 상기 감율건조구간(A3)에서 수행되는 상기 방지단계(S22)는 상기 저속구간(L)의 비율이 상기 예열구간(A1)에서 보다 높아 의류를 건조시키는 효율을 더 증가시킬 수 있다.
한편, 상기 회전단계(S2)는 상기 드럼(200)을 제한속도 보다는 빠르고 상기 제1속도(H1) 보다 낮게 회전시켜 상기 의류를 상기 공기에 노출시키는 노출단계(S24)를 수행할 수 있다.
상기 노출단계(S24)는 의류의 보호와는 관계 없이 상기 의류의 건조를 목적으로 하는 단계라고 볼 수 있다. 예를들어, 상기 노출단계(S24)는 상기 텀블링모션, 상기 뒤집기모션 등이 수행되는 단계라고 볼 수 있다.
한편, 상기 방지단계(S21)는 상기 항율건조구간(A2) 또는 상기 감율건조구간(A3)에서는 상기 노출단계(S24)의 종료 후에 수행될 수 있다. 상기 노출단계(S24)에서 의류의 건조가 진행되어 건포에 가까워질 수록, 의류의 표면에 보풀이 발생하거나 마찰에 의해 손상되기 쉽기 때문에, 상기 노출단계(S24) 이후에 상기 방지단계(S21)를 수행하여 의류와 의류, 의류와 드럼 사이의 마찰을 최소화할 수 있다.
상기 보호단계(S22)는 상기 드럼을 제2속도(L1) 이하로 회전시키는 저속구간(L)을 포함하는 단계로 볼 수 있다. 구체적으로, 상기 보호단계(S22)는 상기 의류가 상기 드럼 중심(O) 높이보다 상승하는 것이 차단되는 제한속도(L3)로 회전시키는 제한구간을 포함할 수 있다.
즉, 상기 보호단계(S22)는 상기 의류에 가해지는 낙차충격을 감소하며, 상기 드럼 및 상기 의류간의 마찰도 더불어 방지하는 것에 해당할 수 있다.
상기 보호단계(S22)는 의류의 낙차충격을 최소화 함으로써, 상기 의류 내부 섬유에 있는 공극(C)을 유지시켜 의류의 수축을 방지할 수 있다. 또한, 상기 보호단계(S22)는 의류의 수축을 방지하면서 의류가 상기 드럼(200) 내부에서 교반되도록 하여 의류의 건조를 수행할 수 있다.
상기 보호단계(S22)는 상기 굴리기모션이 수행되는 것과 대응될 수 있다.
또한, 상기 보호단계(S22)는 상기 의류의 공극(C)을 유지하기 위해 수행되는 것이므로, 건조가 상당히 진행된 상기 감율건조구간(A3)에서 수행될 수 있다.
한편, 상기 회전단계(S2)는 상기 드럼을 상기 제1속도(H1) 또는 제2속도(L1)에서 회전하다가 속도를 높여 회전하고 속도를 낮추추어 회전하는 것을 주기적으로 반복하는 분리단계(S23)를 더 포함할 수 있다.
상기 분리단계(S23)는 건조도에 따른 의류의 관성력 차이를 이용하여 습포와 건포를 분리할 수 있다. 따라서, 상기 항율건조구간(A2)에서 상기 분리단계(S23)를 수행하면 습포를 건포에서 분리하여 집중적으로 건조할 수 있고, 건포가 과건조 되는 것을 방지할 수 있다.
상기 분리단계(S23)는 흔들기 모션이 수행되는 것과 대응될 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)은 의류의 건조가 상당부분 진행된 상태이므로, 의류가 고르게 건조되는 것이 더 중요한 구간이다. 따라서, 상기 분리단계(S23)는 상기 감율건조구간(A3)의 진입 전에 수행되어 의류가 건조도 별로 분리되도록 함으로써, 상기 감율건조구간(A3)의 지속시간을 대폭 감소시킬 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)에서는 상기 보호단계(S22)가 수행된 다음 상기 방지단계(S21)가 수행될 수 있다. 이는 상기 보호단계(S22)에서 의류의 건조도가 높아지면 상기 의류와 상기 드럼과의 마찰을 방지할 필요가 있고, 상기 방지단계(S21)에서도 저속구간(L)에서 의류의 교반 및 의류의 건조가 수행될 수 있고, 고속구간(H)에서도 드럼(200) 내벽에 붙어 있지 않는 의류의 영역도 건조가 수행될 수 있기 때문이다.
상기 감율건조구간(A3)에서 상기 방지단계(S21)는 상기 건조도가 특정값(d)에 도달하면, 상기 방지단계(s21)가 수행될 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 공기공급단계(S1)의 각 구간마다 상기 방지단계(S21), 상기 보호단계(S22), 상기 분리단계(S23)를 적절히 선택하거나 조합하여, 의류의 마모방지, 의류의 수축방지, 의류의 균일건조를 도모할 수 있다.
예를들어, 상기 예열구간(A1)에서는 상기 당기기 모션을 수행하여 습포의 수축을 방지하고, 상기 항율건조구간(A2)에서는 상기 텀블링 모션으로 의류를 건조하고, 상기 널기모션으로 의류의 마모를 방지하고, 후술하는 흔들기 모션을 수행하여 의류를 고르게 건조하며, 상기 감율건조구간(A3)에서는 후술하는 굴리기 모션을 수행하여 의류의 수축을 방지하며 건조하고, 상기 널기 모션을 수행하여 의류에 보풀이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상기 코스 및 옵션의 종류에 따라 상기 공기공급단계(S1)의 각 구간 마다 상기 회전단계(S2)는 당기기모션, 널기모션, 텀블링 모션, 뒤집기모션, 굴리기 모션, 후술하는 정지 모션을 적절히 선택하여 수행할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 공기공급구간(S1)에 회전단계(S2)를 수행할 때 상기 모션들을 모두 적용할 수 있다.
또는, 본 발명 의류처리장치는 상기 드럼 모션 중 특정 모션만을 특정 구간에 선택적으로 수행할 수도 있다.
예를들어, 본 발명 의류처리장치는 특정 건조코스 및 옵션이 수행되면 상기 회전단계(S2) 수행할 때, 상기 예열구간(A1)에서는 상기 당기기 모션을 수행하는 것, 상기 항율건조구간(A2)에서는 상기 텀블링 모션과, 상기 널기모션 또는 상기 흔들기 모션을 수행하는 것, 상기 감율건조구간(A3)에서는 상기 굴리기 모션과 상기 널리기 모션을 수행하는 것, 상기 냉각구간(A4)에서는 상기 정지모션을 수행하는 것 중 몇가지만이 선택되어 수행될 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치는 상기 회전단계(S2)를 수행할 때, 상기 예열구간(A1)에서는 상기 당기기 모션을 수행하고, 나머지 구간에서는 텀블링 모션을 수행할 수도 있다.
도16(d)는 상기 온도제어단계(S3)의 제어방법을 도시한 것이다.
상기 온도제어단계(S3)는 상기 압축기(930)의 구동을 제어하여 상기 드럼(200) 내부의 온도 또는 상기 드럼(200)에 공급되는 열풍의 온도를 제어하는 단계이다. 상기 온도제어단계(S3)는 상기 예열구간(A1), 상기 항율건조구간(A2), 상기 감율건조구간(A3), 상기 냉각구간(A4)에서 각각 다르게 상기 압축기(930)를 제어할 수 있다.
상기 온도제어단계(S3)는 상기 드럼(200) 내부의 온도가 의류가 손상될 수 있는 제한온도(T_limit)을 초과하지 않도록 제어하는 단계일 수 있다. 이를 위해, 상기 온도제어단계(S3)는 상기 압축기(930)를 가열 RPM(rpm_h)으로 회전시키는 제1단계(S31)와, 상기 압축기(930)를 가열 RPM 보다 낮은 항율 RPM(rpm_cr)으로 회전시키는 제2단계(S32)와, 상기 압축기(930)를 상기 항율 RPM 보다 낮은 감율 RPM(rpm-fr)으로 회전시키는 제3단계(S33)를 포함할 수 있다. (도17 참조)
다시말해, 상기 온도제어단계(S3)는 상기 공기공급단계(S1)의 수행 중에 압축기(930)의 구동 RPM을 순차적으로 감속함으로써 상기 냉매의 온도를 조절하여 상기 드럼(200) 내부의 온도가 제한온도(T_limit)를 초과하지 않도록 제어할 수 있다. 이로써, 의류가 열풍에 의해 과열되어 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도17는 상기 공기공급단계(S1)가 수행될 때 열교환부(900)와 상기 드럼(200) 내부의 상태를 도시한 것이다.
상기 예열구간(A1)은 상기 압축기(930)의 작동시간 이나 작동조건을 기준으로 구분될 수 있다. 구체적으로, 건조행정이 시작되면 상기 압축기(930)는 구동을 시작하여 냉매를 압축하고 상기 제2열교환기(920)로 토출시킬 수 있다. 이때, 상기 압축기(930)에서 토출되는 냉매의 온도가 시작온도(T0)에서 특정온도(TC)에 도달할 때까지 구간을 예열구간(A1)으로 설정할 수 있다.
상기 특정온도(TC)는 상기 압축기(930)가 건조행정 중에서 토출할 수 있는 냉매의 최대온도에 해당할 수 있다. 예를들어, 섭씨 90도에 해당할 수 있다.
또는, 상기 특정온도(TC)는 상기 압축기(930)에서 토출된 냉매가 상기 제2열교환기(920)을 최대온도로 가열할 수 있는 온도에 해당할 수 있다.
또는, 상기 압축기(930)의 작동 HZ가 가열 HZ 또는 최대HZ 중 어느 하나에 도달할 때 까지를 예열구간(A1)으로 설정할 수 있다.
또는, 상기 압축기(930)가 작동된 후 초기시간에 도달할 때까지를 상기 예열구간(A1)으로 설정할 수 있다.
한편, 상기 예열구간(A1)은 상기 순환유로부(930)를 흐르는 공기의 온도가 가열온도까지 도달할 때까지의 온도로 설정될 수 도 있다. 상기 가열온도는 상기 의류의 수분이 자연건조 되는 양보다 더 많이 건조될 수 있는 온도로서 섭씨 40도에 해당할 수 있다. 즉, 상기 열교환부(900)가 작동하여 상기 순환유로부(930)로 토출되는 공기가 가열온도에 도달할 때까지 구간을 예열구간(A1)으로 확정할 수 있다.
결과적으로, 상기 예열구간(A1)은 건조행정의 초기 구간으로서, 상기 압축기(930)가 작동하기 시작하여 상기 제2열교환기(920)를 특정온도까지 가열함으로써, 상기 드럼(200) 내부 또는 상기 순환유로부(930)를 흐르는 공기의 온도가 상기 의류의 수분을 충분히 건조시킬 수 있을 때까지 가열 및 준비되는 구간이라고 할 수 있다.
상기 예열구간(A1)에는 상기 압축기(930) 및 순환유로팬(950)의 작동으로 인해 상기 드럼(200) 내부에는 지속적으로 가열되고 있는 공기가 유입될 수 있다. 그 결과, 상기 드럼(200) 내부의 온도는 점차적으로 증가하면서 상기 의류에서 수분이 증발될 수 있다.
또한, 상기 예열구간(A1)에서 상기 회전단계(S2)가 진행되어 상기 의류가 상기 드럼(200)에서 회전하므로, 상기 의류의 표면에 상기 공기가 고르게 노출될 수 있다. 그 결과, 상기 예열구간(A1)에도 상기 의류의 건조가 진행될 수 있다.
상기 예열구간(A1) 이후에는 상기 항율건조구간(A2)이 시작될 수 있다.
상기 예열구간(A1)과 상기 항율건조구간(A2)은 상기 의류의 건조도를 기준으로 구분할 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류의 건조도를 측정할 수 있는 건조센서를 포함할 수 있다. 상기 건조센서는 상기 드럼(200) 내부의 의류와 접촉가능하게 구비될 수 있다. 상기 건조센서는 상기 프론트플레이트(410)에 장착되어 구비될 수 있고, 상기 전방가스켓(413)의 내주면 하부에 배치될 수 있다.
상기 건조센서는 상기 의류와 접촉하여 상기 의류의 저항값 등을 측정하여 상기 의류의 건조도를 연산할 수 있는 전극센서로 구성될 수 있다.
물론, 상기 건조센서는 상기 의류의 건조도를 측정할 수 있다면 어떠한 형태로 구비되어도 무방하다.
상기 의류의 건조도가 기준값(a)에 도달하면, 상기 예열구간(A1)이 종료되고 상기 항율건조구간(A2)이 진입되는 것으로 설정될 수 있다. 예를들어, 상기 기준값(a)은 20%에 해당할 수 있다.
상기 항율건조구간(A2)은 열풍이 상기 드럼(200) 내부로 충분히 유입되어, 상기 의류에서 수분이 본격적으로 건조되는 구간일 수 있다.
상기 항율건조구간(A2)에는 상기 의류에서 수분이 다량으로 지속적으로 증발되면서 기화열을 상기 열풍에서 흡수할 수 있다. 따라서, 상기 항율건조구간(A2)에는 상기 드럼(200) 내부 온도가 상기 예열구간(A1)보다 더 작은 폭으로 증가하거나, 일정수준으로 유지될 수 있다.
상기 항율건조구간(A2)은 상기 드럼(200) 내부의 온도 또는 상기 순환유로부(930)로 토출되는 온도가 건조온도 수준으로 유지될 수 있으며, 상기 건조온도는 상기 예열구간(A1)의 종료온도인 특정온도(TC)에 대응될 수 있다.
즉, 상기 항율건조구간(A2)에는 상기 드럼(200) 내부에 상기 특정온도(TC) 보다 높은 열풍이 공급되어도 상기 드럼(200) 내부의 온도는 특정온도(TC) 이하에 머무를 수 있다.
*상기 항율건조구간(A2)에서도 상기 회전단계(S2)는 수행되어, 상기 드럼(200)에 배치된 의류의 위치를 지속적으로 가변함으로서, 상기 의류가 열풍에 고르게 노출될 수 있다. 따라서, 상기 드럼(200)이 정지해 있을 때보다 더 많은 양의 수분이 상기 의류(200)에서 기화될 수 있다.
상기 항율건조구간(A2) 이후에 상기 감율건조구간(A3)이 수행될 수 있다.
상기 항율건조구간(A2)이 수행되는 과정에서, 상기 의류에서 수분의 증발량이 점차 감소할 수 있다. 이에 따라, 상기 의류에 함유된 수분이 기화되는 양이 작아지면서 상기 드럼(200) 내부로 유입되는 열풍의 온도를 충분히 낮추지 못할 수 있다. 그 결과, 상기 드럼(200) 내부의 온도는 공급되는 열풍에 의해 상기 건조온도 보다 높게 상승할 수 있다. 따라서, 상기 감율건조구간(A3)은 상기 드럼(200) 내부의 온도가 상기 건조온도 보다 상승하는 시점부터 진입되는 것으로 설정될 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)은 상기 항율건조구간(A2)이 진행되는 과정에서, 상기 의류의 건조도가 설정값(c)에 도달하면 진입되는 것으로 설정될 수 있다. 상기 의류가 상기 전극센서로 구비된 건조센서에 접촉하여 연산된 건조도가 설정값(c)에 도달하면 상기 감율건조구간(A3)이 진입하는 것으로 볼 수 있다.
상기 설정값(c)은 50% 이상으로 설정될 수 있고, 예를들어 80%로 설정될 수 있다. 의류의 건조도가 50% 이상이 되면, 의류에서 토출되는 수분양이 작아지기 때문에 기화열도 작아지므로 상기 열풍의 온도가 낮아지지 않기 때문이다.
상기 감율건조구간(A3)에서도 상기 회전단계(S2)가 수행되어, 상기 드럼(200) 내부에서 건조가 완료되지 않은 의류가 상기 열풍에 노출되도록 유도할 수 있다. 따라서, 상기 의류 중 건조가 완료된 부분이 상기 드럼(200)의 회전에 의해 상기 드럼(200) 내벽이나 다른 의류에 가려짐으로써, 과건조 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 의류 중 건조가 완료되지 않은 부분이 상기 드럼(200)의 회전에 의해 상기 드럼(200) 내부에 노출됨으로써, 건조되지 않는 것이 방지될 수 있다.
상기 감율건조구간(A3) 이후에 상기 냉각구간(A4)이 수행될 수 있다. 상기 냉각구간(A4)는 상기 의류의 건조가 완료되었으나, 상기 드럼(200) 내부가 아직 냉각되지 않아 사용자가 부상 등을 입을 여지가 있는 구간에 해당할 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)의 진행 중 의류의 건조도가 완료값(e)에 도달하면 상기 냉각구간(A4)에 진입되는 것으로 설정될 수 있다. 예를들어, 상기 완료값(e)은 90프로 이상에 해당할 수 있다.
상기 냉각구간(A4)에는 상기 압축기(930)는 작동하지 않고, 상기 모터부(500)와 상기 순환유로팬(950)이 구동할 수 있다. 이로써, 상기 드럼(200)에는 상기 열풍보다 온도가 낮은 냉풍이 공급되고, 상기 냉풍이 상기 드럼(200) 내부에서 회전하는 의류에 고르게 접촉되어 상기 의류가 냉각될 수 있다.
상기 냉각구간(A4)은 상기 드럼(200) 내부의 온도가 안전온도에 도달하면 종료될 수 있다. 상기 안전온도는 사용자에게 화기가 노출되지 않은 온도로서 20도에 해당할 수 있다.
상기 냉각구간(A4)에서도 회전단계(S2)가 수행되어 의류의 모든 영역이 냉풍에 노출될 수 있다. 따라서, 의류가 냉각될 뿐만 아니라, 의류의 유동으로 인해 상기 드럼(200) 내부의 공기도 냉풍과 혼합되어 냉각될 수 있다.
한편, 상기 냉각구간(A4)에는 상기 회전단계(S2)가 종료된 이후에 일정시간을 그대로 대기하는 대기단계가 더 수행될 수도 있다. 즉, 상기 냉각구간(A4) 말기에는 상기 드럼(200)의 회전없이 상기 순환유로팬(950)만 구동하여 상기 드럼(200)에 냉풍만 유입되거나, 상기 순환유로팬(950)도 구동하지 않고 의류가 자연냉각되도록 방치될 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 공기공급단계(S1)와 상기 회전단계(S2) 수행 중에 온도제어단계(S3)를 더 수행할 수 있다.
상기 온도제어단계(S3)는 상기 드럼(200) 내부의 온도가 한계온도(Tmax) 이상으로 상승하는 것을 방지하는 단계로서, 상기 한계온도는 의류의 건조와 살균은 수행되되 의류가 고열로 인해 손상 및 변형되는 것이 방지되는 온도일 수 있다.
예를들어, 상기 한계온도(Tmax)는 섭씨 60도 이하로 설정될 수 있다.
상기 온도제어단계(S3)는 상기 공기공급단계(S1)의 전체 구간에서 수행될 수 있다.
상기 온도제어단계(S3)는 상기 드럼(200) 내부에서 토출되는 공기 또는 유입되는 공기 중 어느 하나가 한계온도(Tmax)를 초과하지 않도록 상기 압축기(930)의 구동 rpm과, 상기 압축기(930)에서 토출되는 냉매의 온도를 제어할 수 있다.
상기 온도제어단계(S3)에서는 상기 압축기(930)에서 토출되는 냉매의 온도가 냉매의 최고온도(Th)에서 시간에 따라 일정온도 감소하도록 설정되는 제한온도를 초과하지 않도록 제어될 수 있다.
상기 냉매의 제한온도(T_limit)는 상기 예열구간(A1)에서 상기 냉각구간(A4)에 이르기 까지 전구간 동안 감소하도록 설정된다. 그 결과, 상기 냉매의 온도가 각 구간마다 낮아지므로 상기 드럼(200)의 온도는 한계온도(Tmax)을 초과하지 않도록 제어될 수 있다.
상기 냉매의 제한온도(T_limit)는 시간에 따라 달라질 수 있으며, 시간이 경과할수록 감소할 수 있다.
상기 온도제어단계(S3)에서는 상기 압축기(930)는 토출되는 냉매의 온도가 상기 각 순간에 설정되는 제한온도를 초과하지 못하도록 제어될 수 있다.
상기 온도제어단계(S3)에서는 상기 감율건조구간의 제한온도(T_limit)는 상기 항율건조구간의 제한온도(T_limit) 보다 낮으며, 상기 항율건조구간의 제한온도(T_limit)는 상기 감율건조구간의 제한온도(T_limit) 보다 낮게 설정될 수 있다.
상기 온도제어단계(S3)에서 상기 압축기(930)는 RPM이 제어되어 상기 냉매의 온도를 제어함으로써 상기 드럼의 온도를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 예열구간(A1)이 진행되면, 상기 제1단계(S31)가 수행될 수 있다. 상기 압축기(930)는 가열RPM(rpm_H)까지 가속되며 구동할 수 있으며, 상기 가열 RPM은 건조행정 중 압축기(930)까 도달할 수 있는 최대 RPM에 해당할 수 있다. 이로써, 상기 예열구간(A1)에서 상기 냉매의 온도가 신속하게 상승될 수 있다.
상기 예열구간(A1)이 종료되거나, 상기 항율건조구간(A2)에 진입하면 상기 제2단계(S32)가 수행된다. 이로써, 상기 압축기(930)는 구동하는 rpm이 감속되도록 제어될 수 있다. 상기 항율건조구간(A2)에서 상기 압축기(930)는 상기 가열 rpm보다 낮은 항율 rpm(rpm_CR)으로 구동되도록 제어될 수 있다.
이로써, 상기 항율건조구간(A2)에서 상기 드럼(200)의 온도가 상승하는 것을 방지할 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)에서는 상기 제3단계(S33)가 수행될 수 있다. 상기 압축기(930)는 상기 항율 rpm 보다 낮은 감율rpm(rpm_FR)으로 구동되도록 제어될 수 있다.
이후, 냉각구간(A4)에서는 상기 압축기(930)는 구동을 중단할 수 있고, 상기 드럼(200)의 온도가 낮아질 수 있다.
결과적으로, 상기 온도제어단계(S3)에서 상기 압축기(930)는 구동되므로 냉매의 온도가 상승하여 상기 드럼의 온도는 상승하거나 유지될 수 있다.
또한, 상기 온도제어단계(S3)에서 상기 압축기(930)의 rpm은 각 구간마다 낮아지므로, 상기 드럼(200)의 온도는 상기 한계온도(Tmax)를 초과하지 않을 수 있다.
또한, 상기 온도제어단계(S3)에서 상기 압축기(930)는 구동하는 rpm이 낮아지더라도 구동을 멈추지 않고 연속적으로 구동하므로, 상기 냉매는 압축되어 상기 드럼(200)에 유입되는 공기를 가열할 수 있다. 이로써, 상기 드럼(200)의 온도는 상기 한계온도(Tmax) 이하에서 일정온도 이하로 떨어지지 않고 유지될 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 회전단계(S2) 뿐만 아니라 온도제어단계(S3)를 통하여 의류의 손상을 방지할 수 있다.
도18은 본 발명 의류처리장치의 회전단계가 텀플링 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
상기 회전단계(S2)는 상기 드럼(200)을 1G 이상의 가속력을 제공할 수 있는 제1속도(H1) 보다 낮은 속도인 제2속도(L1)로 일방향으로 회전시키는 텀블링 모션을 포함할 수 있다.
예를들어, 드럼(200)의 직경이 24인치 또는 27인치로 구비되는 경우, 제1속도(H1)는 50RPM 이상에 해당할 수 있고, 상기 제2속도(L1)는 상기 50RPM 또는 그 이하의 속도에 해당할 수 있다.
상기 제1속도(H1)는 상기 드럼(200)이 회전할 때 상기 드럼(200)에 수용된 의류가 드럼 내벽에 붙어서 회전하는 속도로 정의될 수 있다. 상기 드럼(200)이 상기 제1속도(H1) 보다 낮은 제2속도(L1)로 회전하는 텀블링 모션에서는 상기 드럼(200)에 수용된 의류는 상기 드럼(200)의 내벽에서 분리되며 회전하게 된다. 이로써, 상기 드럼(200)에 수용된 의류가 상기 드럼(200)이 회전할 때마다 상기 드럼(200) 내벽에서 분리 및 낙하되어 열풍에 고르게 노출될 수 있다.
상기 텀블링모션은 상기 드럼(200)이 상기 제2속도(L1)로 회전한다면 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 방향으로 회전하여도 무방하다. 그러나, 상기 텀블링모션은 상기 드럼(200)의 회전방향은 바꾸지 않고 유지되어 상기 모터부(500)에 가해지는 부하를 절감할 수 있고, 의류가 갑자기 꼬이거나 뭉치는 것이 방지될 수 있다.
도19는 상기 텀블링 모션에서 의류의 상태를 도시한 것이다.
도19(a)를 참조하면, 상기 드럼(200) 내부에 수용된 의류는 자중에 의해 상기 드럼(200)의 하부에 배치될 수 있다.
도19(b)를 참조하면, 텀블링 모션이 수행되어 상기 드럼(200) 시계방향으로 회전되는 경우, 상기 드럼(200) 내부에 수용된 의류는 상기 드럼(200)과의 마찰력과, 상기 드럼(200)이 제2속도(L1)로 회전하면서 발생시키는 원심력으로 인해 상기 드럼(200) 내벽에 붙어 상부로 상승할 수 있다.
상기 의류는 상기 드럼(200)의 회전중심(O) 또는 중앙보다 상부까지 상기 드럼(200) 내벽에 붙어 상승할 수 있다.
도19(c)를 참조하면, 상기 드럼(200)는 1G 보다 낮은 원심력을 제공하는 제2속도(L1)로 회전하므로, 상기 의류가 상기 드럼(200)의 중심보다 더 상부로 이동할 수 있지만, 상기 드럼(200)의 고점보다 낮은 위치에서 상기 드럼(200)의 내벽에 분리되어 상기 드럼(200)의 하부를 향해 낙하할 수 있다.
즉, 상기 텀블링모션에서 상기 드럼(200)에 수용된 상기 의류는 상기 드럼(200)의 하부에서 상기 드럼(200)의 반지름(R) 보다는 더 위로 상기 드럼(200)의 내벽에 붙어 상승할 수 있으나, 상기 드럼(200)의 하부에서 상기 드럼(200)의 직경(2R) 만큼은 상승하지 못하고 상기 드럼(200)의 내벽에서 분리될 수 있다.
다시말해, 상기 텀블링 모션에서 상기 의류는 자체 하중이 상기 드럼(200)이 제공하는 원심력보다 크기 때문에, 상기 드럼(200)의 중앙(O)과 상기 드럼(200)의 고점 사이에서 상기 드럼(200) 내벽에서 분리되어 상기 드럼(200)의 저점을 향하여 낙하한다.
또한, 상기 의류는 상기 드럼(200)과 함께 회전하는 관성력에 의해, 상기 드럼(200)의 내벽에서 분리되면 상기 드럼(200)의 저점보다 일측으로 치우쳐 낙하될 수 있다. 예를들어, 상기 드럼(200)이 시계방향으로 회전하면 상기 의류는 상기 드럼(200)의 저점에서 오른쪽을 향하여 낙하될 수 있고, 상기 드럼(200)이 반시계방향으로 회전하면 상기 의류는 상기 드럼(200)의 저점에서 왼쪽을 향하여 낙하될 수 있다.
그 결과, 상기 의류는 상기 드럼의 중앙(O) 보다 높은 일측 상부에서 상기 드럼의 중앙(O) 보다 낮은 타측 하부로 낙하하면서 최대한 상기 드럼(200)의 직경(2R)과 가깝게 이동할 수 있고, 상기 의류가 상기 드럼(200)에 공급되는 열풍에 노출되는 면적이나 시간이 더 길어질 수 있다.
또한, 상기 의류가 상기 드럼(200) 내벽에 부착되고 분리되는 것을 반복하면서, 상기 드럼(200) 중앙(O)과 마주하는 노출면이 달라지게 되어 상기 의류의 표면 전체가 고르게 열풍에 노출될 수 있다.
그 결과, 상기 텀블링모션에서 의류는 가장 효과적으로 건조될 수 있다. 그러나, 전술한 것처럼, 텀블링 모션만을 지속하게 되면 의류의 수축이나 마모가 발생할 수 있다.
이를 방지하기 위해, 본 발명 의류처리장치는 전술한 의류의 마모와, 의류의 수축을 방지하기 위해, 텀블링 모션 외에 추가적인 드럼 모션을 더 제공한다. 또한, 본 발명 의류처리장치는 각 구간에서 적용되는 드럼모션을 가변시키거나 여러 조합을 적용할 수 있다.
다시말해, 본 발명 의류처리장치에서 상기 회전단계(S2)는 상기 공기공급단계(S1)의 각 구간에서 상기 드럼(200)의 회전속도와 상기 드럼(200)의 회전방향, 상기 드럼(200)의 지속시간 등을 다양하게 가변시킬 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치의 상기 회전단계(S2)는 수축되는 의류를 팽창시키거나, 의류에 가해지는 기계력 및 마찰력 등의 외력을 감소시키거나, 의류와 드럼의 마찰을 최소화 하는 여러가지 모션을 수행할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 모터부(500)가 상기 드럼(200)에 직접 결합되거나, 상기 감속기(600)를 통해 상기 드럼(200)에 직접 체결되기 때문에, 상기 모터부(500)는 상기 드럼(200)의 회전방향 및 회전속도를 자유자재로 변화시킬 수 있다.
그러므로, 본 발명 의류처리장치는 상기 공기공급단계(S1)에서 의류의 상태 및 상기 드럼(200) 내부의 상태에 따라 상기 드럼(200)의 회전속도와 상기 드럼(200)의 회전방향, 상기 드럼(200)의 회전속도 유지시간 중 적어도 어느 하나를 가변하여 의류의 수축 및 마모, 손상을 전부 예방할 수 있다.
이하에서는 본 발명 의류처리장치가 회전단계(S2)에서 수행할 수 있는 여러 모션을 설명한다.
상기 회전단계(S2)는 상기 회전단계는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 붙은 상태로 회전되도록 상기 드럼을 회전시키는 고속구간(H)과, 상기 의류가 상기 드럼 내벽에서 낙하하며 회전되도록 상기 드럼을 회전시키는 저속구간(L)으로 구성될 수 있다.
상기 고속구간(H)은 상기 드럼(200)이 1G 이상의 가속력을 발생시키는 제1속도(H1) 이상으로 회전하는 구간이며, 상기 저속구간(L)은 상기 드럼(200)이 제1속도(H1) 보다 낮은 제2속도(L1)로 회전하여 1G 이하의 가속력을 발생시키는 구간에 해당한다.
예를들어, 본 발명 의류처리장치는 제2속도(L1)는 50RPM 또는 그 이하의 속도로 설정될 수 있으며, 제1속도(H1)는 50RPM을 초과하는 속도에 해당할 수 있다.
도20은 상기 회전단계가 당기기모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
상기 회전단계(S2)는 상기 드럼(200)을 제2속도(L1)로 준비시간 동안 회전하다가, 상기 드럼(200)을 제1속도(H1)로 팽창시간 동안 회전하는 것을 주기적으로 반복하는 당기기 모션을 수행할 수 있다.
이로써, 상기 의류는 상기 준비시간 동안 상기 드럼(200) 내부에서 상기 드럼(200)의 내벽과 분리되어 교반될 수 있고, 상기 팽창시간 동안 상기 드럼(200)의 내벽에 붙어 1G 이상의 가속력을 받을 수 있다.
상기 팽창시간은 상기 준비시간 보다 더 길게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 의류는 교반되는 시간 보다 더 길게 1G 이상의 가속력을 받을 수 있다.
상기 의류는 상기 팽창시간 동안 상기 1G 이상의 가속력으로 인해 상기 드럼(200) 내벽에 달라 붙게 되므로 상기 드럼(200)의 내주면을 따라 팽창될 수 있다. 또한, 상기 의류는 상기 팽창시간 이후 상기 준비시간 동안 상기 드럼(200) 내벽에서 분리되므로 다음 팽창시간에 상기 의류의 다른 영역이 상기 드럼(200)의 내벽에 달라 붙게 될 수 있다.
상기 당기기모션은 상기 의류가 상기 팽창시간 동안 당겨지고, 상기 준비시간 동안 당겨지는 부위가 달라진 뒤, 상기 팽창시간 동안 다시 당겨지는 것이 반복될 수 있다. 그 결과, 상기 당기기 모션에서는 수축된 의류가 팽창되거나, 의류가 수축이 방지되도록 미리 당겨지는 효과가 도출될 수 있다.
한편, 상기 당기기모션은 제3속도(L2)로 대기시간 동안 회전하는 것이 추가될 수 있다. 상기 당기기모션에서 상기 제3속도(L2)로 대기시간 동안 회전하는 것은 상기 제2속도(L1)에서 상기 제1속도(H1)로 가속되는 사이에 배치될 수 있다. 이로써, 상기 드럼(200)이 제2속도(L1)로 회전하다가 제3속도(L2)로 감속된 후에, 상기 제1속도(H1)까지 가속될 수 있다. 그 결과, 상기 드럼(200)에서 상기 의류에 가해지는 가속력이 증가되어 상기 의류가 더욱 팽창될 수 있다.
또한, 상기 당기기 모션에서 상기 제3속도(L2)로 대기시간 동안 회전하는 것은 상기 제1속도(H1)에서 상기 제2속도(L1)로 감속된 후에 배치될 수도 있다. 이로써, 상기 드럼(200)이 제1속도(H1)로 회전하다가 상기 제2속도(L1)로 감속된 후에 상기 제3속도(L2)까지 감속될 수 있다. 그 결과, 상기 드럼(200)의 회전속도가 상기 제1속도(H1)에서 상기 제3속도(L2)까지 감속되는 시간이 증가되어 상기 의류에 가해지는 낙차 충격이 감소될 수 있다. 또한, 상기 드럼(200)을 제동하기 위해 상기 모터부(500)에 가해지는 부하가 절감될 수 있다.
한편, 상기 대기시간은 상기 팽창시간 보다 작게 설정될 수 있다. 그 결과, 상기 당기기 모션에서는 의류가 당겨지는 시간을 더 많이 확보할 수 있다.
또한, 상기 대기시간은 상기 준비시간 보다 작게 설정될 수 있다. 그 결과, 상기 당기기 모션에서는 의류가 교반되는 시간을 최소화하여 의류가 서로 마모되거나 상기 드럼(200)에 마찰되는 것을 최소화 할 수 있다.
한편, 상기 팽창시간은 상기 준비시간과 상기 대기시간의 합과 동일하거나 상기 준비시간과 상기 대기시간의 합보다 더 크게 설정될 수 있다. 이로써, 상기 당기기 모션에서 의류가 당겨지는 시간이 의류가 교반되는 시간과 동일하거나 더 길게 설정될 수 있다.
결과적으로, 상기 당기기 모션에서는 상기 고속구간(H)과 상기 저속구간(L)이 주기적으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 저속구간(L)은 2단계의 속도 구간으로 더 구분될 수 있다. 따라서, 상기 당기기모션에서는 총 3가지 이상의 속도 구간이 주기적으로 반복될 수도 있다.
상기 당기기모션에서는 상기 드럼(200)이 제1속도(H1)로 팽창시간 동안 회전하다가 상기 제2속도(L1)로 감속되어 준비시간 동안 회전된 후, 다시 제3속도(L2)로 감속되어 대기시간 동안 회전된 후, 다시 제1속도(H1)로 가속되어 팽창시간 동안 회전하는 것을 주기적으로 반복할 수 있다.
결과적으로, 상기 당기기 모션은 1주기 동안 2번의 1G 이상의 가속구간을 통과할 수 있다.
도21는 본 발명 의류처리장치가 당기기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도21(a)를 참조하면, 상기 드럼(200) 내부의 의류는 초기길이(D1) 상태로 배치될 수 있다.
도21(b)를 참조하면, 상기 드럼(200)은 제2속도(L1)로 준비시간 동안 회전하거나, 상기 제3속도(L2)로 대기시간 동안 회전하게 되고, 상기 의류는 드럼(200)의 내벽에 붙어 상승하지 못하고 상기 드럼(200)에서 교반될 수 있다.
도21(c)를 참조하면, 상기 드럼(200)이 제1속도(H1)까지 가속되어 회전할 수 있다. 따라서, 상기 드럼(200)은 팽창시간 동안 상기 제1속도(H1)를 유지하고, 상기 팽창시간은 상기 드럼이 1회전 하는 시간 보다 더 길게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 의류는 상기 드럼(200)의 내벽에 붙어 회전할 수 있고, 상기 드럼(200)의 내벽을 따라 팽창할 수 있다.
도21(d)를 참조하면, 상기 의류는 초기길이(D1) 보다 더 긴 팽창길이(D2) 만큼 확장될 수 있다. 또한, 상기 과정이 반복되어 상기 의류는 지속적으로 팽창력을 받아 수축되지 않을 수 있고, 수축되었더라도 다시 팽창될 수 있다.
도22은 상기 회전단계가 뒤집기 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
상기 회전단계(S2)는 상기 드럼(200)을 1G 이상의 가속력을 제공할 수 있는 제1속도(H1) 보다 낮은 속도인 제2속도(L1)로 양방향으로 회전시키는 뒤집기 모션을 포함할 수 있다.
상기 뒤집기 모션은 일정시간 동안 일방향으로 텀블링 모션을 수행하고 다시 일정시간 동안 다른 방향으로 텀블링 모션을 수행할 수 있다.
상기 일정시간은 상기 드럼이 1회전 하는 시간에 해당할 수 있다. 이 경우, 상기 뒤집기 모션은 상기 드럼(200)을 시계방향으로 제2속도(L1)로 1회전하고, 상기 드럼(200)을 반시계방향으로 제2속도(L1)로 1회전하는 것에 해당할 수 있다. 이 경우, 상기 드럼(200)은 상기 의류를 일방향으로 교반한 후 다른 방향으로 교반하면서 의류를 뒤집는 효과를 발생시킬 수 있다.
그 결과, 상기 의류가 상기 드럼(200) 내부로 노출되는 면이 달라지게 되어 상기 의류의 특정 영역이 과건조 되는 것을 방지하고, 고르게 건조되는 것을 유도할 수 있다.
상기 뒤집기 모션은 상기 텀블링 모션이 수행될 때 특정시점에 간헐적으로 수행될 수 있다. 또한, 상기 뒤집기 모션이 수행되면 상기 텀블링 모션은 회전방향이 달라질 수 있다.
그 결과, 상기 텀블링 모션에서 의류가 상기 드럼(200)에 접촉되는 면이 달라지면서 향후 이어지는 텀블링 모션에서 의류에서 건조되지 않은 영역이 집중적으로 건조될 수 있다.
한편, 상기 일정시간은 상기 드럼이 N회전 하는 시간에 해당할 될 수 있다. 예를들어, 상기 일정시간은 2분 이상의 시간으로 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 뒤집기모션은 상기 텀블링 모션이 주기적으로 방향을 바꾸어 수행되는 것에 대응될 수 있다.
이로써, 상기 드럼이 일방향으로 회전하면서 의류의 특정 부위만 상기 드럼(200)의 내벽에 접촉되거나 상기 드럼(200)의 내부에 노출되었다면, 상기 드럼이 다른방향으로 회전하면서 의류가 뒤집어지거나 교반되어 의류의 다른 부위가 상기 드럼(200)의 내벽에 접촉되거나 상기 드럼(200)의 내부에 노출될 수 있다.
그 결과, 상기 드럼(200) 내부의 의류가 열풍에 고르게 노출될 수 있다.
물론, 상기 뒤집기 모션은 상기 드럼(200)이 제1속도(H1)로 일방향으로 일정시간 회전하다가, 제1속도(H1)로 다른방향으로 일정시간 회전하는 것도 포함할 수 있다. 이 경우에는 상기 드럼(200) 내벽에 붙은 의류의 영역을 달리하여 상기 의류에 열풍이 공급되는 영역을 집중시킬 수 있다.
또한, 상기 뒤집기 모션은 상기 드럼(200)이 제1속도(H1)로 일방향으로 일정시간 회전하다가, 제2속도(L1)로 다른방향으로 일정시간 회전하는 것을 포함할 수도 있다.
도23은 상기 회전단계가 뒤집기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도23(a)를 참조하면, 상기 드럼(200)이 시계방향으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 드럼(200)이 제2속도(L1)로 회전하는 경우에는 텀블링 모션과 같이 상기 의류는 상기 드럼의 중앙(o) 보다 높은 높이로 상승한 뒤에 하부로 낙하할 수 있다.
도23(b)를 참조하면, 상기 드럼(200)은 시계방향으로 회전하는 것이 감속되어 순간 정지하거나 반시계방향으로 회전하기 시작할 수 있다. 상기 드럼(200)에 수용된 의류는 상기 드럼의 중앙(o) 영역 아래에 분포될 수 있다.
도23(c)를 참조하면, 상기 드럼(200)은 반시계방향으로 가속되며 회전할 수 있다. 이때, 상기 드럼(200)이 제2속도(L1)로 회전하는 경우에 텀블링 모션이 반대방향으로 수행되는 효과를 도출할 수 있다. 상기 의류는 상기 드럼의 중앙(O)보다 높은 영역으로 상승한 뒤에 하부로 낙하할 수 있다. 이때, 시계방향으로 회전하는 경우와 회전방향이 반대이므로, 의류는 시계방향으로 회전할때와 다른 부분이 드럼(200)의 내벽에 부착되어 상승할 수 있다. 이로써, 의류가 드럼(200) 내부에서 적어도 일부 뒤집어진 상태로 교반될 수 있다.
그 결과, 드럼(200)이 시계방향으로 회전할 때 다른 영역이 열풍에 더 많이 노출되어 의류가 고르게 건조될 수 있다.
상기 뒤집기모션은 상기 도21(A)에서 (C)까지 모션을 주기적으로 반복할 수 있다. 또한, 도시된 바와 달리, 상기 뒤집기 모션에서 상기 드럼(200)은 제1속도(H1)로 회전할 수도 있다.
도24은 상기 회전단계가 널기 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
상기 회전단계(S2)는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 붙은 상태로 회전되는 고속구간(H)과, 상기 의류가 상기 드럼 내벽에서 낙하하며 회전되는 저속구간(L)이 주기적으로 수행되는 널기모션을 포함할 수 있다.
상기 널기모션은 상기 드럼(200)을 제1속도(H1)로 제1시간 동안 회전시킨 후에 상기 드럼(200)을 제1속도(H1) 보다 낮은 제2속도(L1)로 제2시간 동안 회전시키는 것을 주기적으로 반복하는 모션일 수 있다. 즉, 상기 널기모션에서 상기 드럼(200)은 고속구간(H)과 저속구간(L)으로 주기적으로 회전할 수 있다.
상기 널기모션은 제1시간 동안 1G 이상의 가속력을 발생시키도록 상기 드럼(200)이 회전하다가, 제2시간 동안 1G 이하의 가속력을 발생시키도록 상기 드럼(200)이 회전하고, 다시 제1시간 동안 1G 이상의 가속력을 발생시키도록 상기 드럼(200)을 회전하는 모션을 반복하는 것에 해당한다.
상기 널기모션은 제1시간 동안 상기 드럼(200)이 제1속도(H1)로 회전하다가, 상기 텀블링 모션을 제2시간 동안 수행하는 것을 반복하는 것과 대응될 수 있다.
상기 의류는 상기 널기모션이 수행되면, 상기 드럼(200)에 제1시간 동안 붙어서 회전하다가, 상기 제2시간 동안 상기 드럼(200)에서 분리되어 교반 또는 낙하되고, 다시 제1시간 동안 붙어서 회전할 수 있다.
이로써, 상기 의류는 텀블링 모션에서도 보다 상기 드럼(200)의 내벽에 붙어 있는 시간이 더 길게 설정되어, 상기 드럼(200)의 내벽에서 마찰되는 것이 최소화될 수 있다. 또한, 상기 의류가 상기 드럼(200)의 내벽에 붙어 회전하게 되면 상기 의류가 상기 드럼(200)에 고정되므로, 상기 의류가 서로 마찰되거나 마모되는 것도 방지될 수 있다.
상기 널기모션은 상기 의류가 손상되는 것을 방지하기 위하여, 상기 제1시간을 상기 제2시간보다 더 길게 설정하거나 적어도 제2시간과 동일하게 설정될 수 있다.
즉, 상기 널기모션은 상기 의류가 상기 드럼(200)의 내벽에 달라붙어 회전하는 시간을 충분히 확보하여 상기 의류가 불필요하게 마찰되는 것을 방지할 수 있다.
결과적으로, 상기 널기모션에서 상기 고속구간(H)의 지속시간은 상기 저속구간(L)의 지속시간과 같거나 더 길게 설정될 수 있고, 상기 고속구간(H)의 전체 시간은 상기 지속시간의 전체시간 보다 더 길게 설정될 수 있다.
상기 널기모션은 제1시간 동안 상기 드럼(200)을 제1속도(H1)로 회전시키면서 상기 의류(200) 중 상기 드럼(200)의 내벽에 접촉하지 않는 영역을 열풍에 집중적으로 공급할 수 있다. 또한, 제2시간 동안 상기 드럼(200)을 제2속도(L1)로 회전시키면서 상기 의류(200)을 드럼에서 분리시켜 교반하고, 다음 제1시간 동안 의류(200)의 다른 영역이 상기 드럼(200)의 내벽에 접촉되지 않도록 함으로써 열풍이 집중되는 영역을 변경시킬 수 있다.
그 결과, 상기 널기모션에서는 의류의 특정 영역이 과건조 되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 상기 널기모션에서는 상기 의류를 상기 드럼(200) 내벽에 충분히 고정할 뿐만 아니라 상기 의류를 상기 드럼(200) 내부에서 충분히 교반하는 시간을 확보하기 위해, 상기 고속구간(H)에서는 상기 드럼이 적어도 1회전 이상 회전하고, 상기 저속구간(L)에서는 상기 드럼이 적어도 1회전 이상 회전할 수 있다.
다시말해, 상기 제1시간은 드럼(200)이 1회전 하는 이상의 시간으로 설정될 수 있고, 상기 제2시간은 드럼(200)이 1회전 하는 이상의 시간으로 설정될 수 있다. 예를들어, 상기 제1시간은 2분 이상으로 설정될 수 있고, 제2시간도 2분 이상으로 설정될 수 있다.
상기 널기모션은 상기 고속구간(H)과 상기 저속구간(L) 사이에 상기 제2속도(L1) 보다 낮은 제3속도(L2)로 제3시간 동안 회전하는 준비구간을 더 배치할 수 있다. 상기 널기모션은 상기 상기 드럼(200)을 제1속도(H1)에서 제2속도(L1)로 감속할 때 상기 제3속도(L2)까지 더 감속할 수 있다.
상기 드럼(200)의 내벽에 붙어 있어 1G 이상의 가속력을 받았던 의류에 또다시 강한 외력이 추가적으로 가해지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 모터부(500)가 여력제동 등으로 감속되는 경우 제3속도(L2)까지 감속되도록 하여 상기 드럼(200)의 감속시간을 더 길게 확보함으로써 상기 의류에 가해지는 가속력이나 외력의 최대크기를 감소시킬 수 있다. 따라서, 의류가 드럼(200)에서 분리되는 과정에서 마찰되거나 보풀 등의 발생하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 제3시간은 상기 드럼이 1회전 하는 시간 보다는 길게 설정되어 의류가 드럼(200)에서 상부로 상승하며 교반되기 이전에 적절하게 분포되는 시간을 확보할 수 있다. 다만, 상기 제3시간은 상기 제2시간 보다 짧게 설정되어 불필요하게 건조가 지연되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제3속도(L2)는 상기 의류가 상기 드럼의 중앙(O) 영역보다 상부로 상승하는 것이 방지되는 속도일 수도 있다.
결과적으로, 상기 널기모션은 상기 드럼(200)이 제1시간 동안 제1속도(H1)로 회전하다가 상기 제2속도(L1) 보다 낮은 제3속도(L2)까지 감속된 후 제3시간 동안 회전한 뒤, 상기 제2속도(L1)로 가속되어 상기 제2시간 동안 회전하고, 이 과정을 반복하는 것을 포함할 수 있다.
상기 널기모션에서는 상기 드럼의 회전방향은 변경되지 않고 유지될 수 있다. 이로써, 상기 모터부(500)에 과도한 부하가 발생하거나, 의류가 무리하게 교반 및 마찰되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 널기모션의 제1시간은 상기 당기기 모션의 팽창시간 보다는 더 길게 설정될 수 있다. 또한, 상기 제2시간은 상기 당기기 모션의 준비시간보다도 더 길게 설정될 수 있다. 이는 상기 널기모션이 상기 의류의 팽창을 방지하는 것이 아니라, 상기 의류에 마찰력이 가해지는 것을 방지하면서도 의류가 충분히 열풍에 노출되는 것을 유도하는 모션이기 때문이다.
즉, 상기 널기모션에서 상기 고속구간(H)의 비율은 상기 당기기모션의 고속구간(H)의 비율보다는 작을 수 있다.
또한, 상기 널기모션에서 고속구간(H)이 지나간 뒤에 다음 고속구간(H)이 도달하는 시간 또는 주기는 상기 당기기모션에서 고속구간(H)이 지나간 뒤에 다음 고속구간(H)이 도달하는 시간 또는 주기보다 더 길게 설정될 수 있다.
한편, 상기 당기기모션과 상기 널기모션은 모두 고속구간(H)과 저속구간(L)이 주기적으로 수행된다는 점에서는 공통될 수 있다.
그러나, 상기 당기기모션은 상기 고속구간(H)이 상기 저속구간(L) 보다 더 길게 설정되고, 상기 널기모션의 상기 고속구간(H)은 상기 당기기모션의 고속구간(H) 보다 더 길게 설정될 수 있다.
이는 상기 당기기모션이 의류를 팽창하는 데 집중하는 모션이라면, 상기 널기 모션은 의류의 건조와 교반에 더 집중하는 모션이기 때문이다.
따라서, 상기 널기모션의 상기 저속구간(L)은 상기 당기기모션의 고속구간(H)보다 더 길게 설정될 수 있다.
도25은 상기 회전단계가 널기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도25(a)를 참조하면, 상기 드럼(200)이 시계방향으로 제2속도(L1)로 제2시간 동안 회전할 수 있다. 이때, 상기 의류는 상기 드럼의 중앙영역(O)에 대응되는 높이 또는 상기 드럼의 중앙영역(O)보다 더 높은 곳 까지 상승하고 낙하하는 것을 반복하면서 교반되는 것을 반복할 수 있다. 상기 제2속도(L1)로 제2시간 동안 회전하는 구간은 텀블링 모션과 대응될 수 있다.
도25(b)를 참조하면, 상기 드럼(200)이 시계방향으로 제1속도(H1)로 제1시간 동안 회전할 수 있다. 상기 의류는 상기 드럼(200)의 내벽에 붙어 제1시간 동안 회전할 수 있다.
이때, 상기 드럼(200)은 제2속도(L1)에서 제1속도(H1)까지 천천히 가속될 수도 있다. 예를들어, 상기 널기모션에서 저속구간(L)에서 고속구간(H)까지 변화되는 시간은 1분 정도로 설정될 수 있다. 이로써, 상기 의류에 과도한 물리력이 가해지는 것이 차단되어 의류의 손상을 방지할 수 있다.
이 과정에서, 상기 의류는 상기 드럼(200)의 내벽에 달라붙지 않은 영역은 열풍에 노출되어 집중적으로 건조될 수 있다. 또한, 상기 의류는 상기 드럼(200)의 내벽에 달라 붙어 지속적으로 회전하므로 상기 드럼(200)에 고정된 효과가 도출될 수 있다. 따라서, 상기 의류와 상기 드럼(200)은 서로 상대운동을 하지 않으므로, 상기 의류가 상기 드럼(200)과 마찰되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 의류 전체가 상기 드럼(200)의 내벽에 달라 붙어 회전하므로, 상기 의류끼리도 서로 마찰되지 않으며, 상기 의류의 일부와 나머지도 서로 마찰되지 않을 수 있다. 그 결과, 상기 의류 사이의 마찰도 방지되어 의류에 보풀 등이 발생하는 것이 방지될 수 있다.
도25(c)를 참조하면, 상기 드럼(200)은 다시 제1속도(H1)로 감속되어 회전할 수 있다. 이때, 상기 드럼(200)은 제3속도(L2)까지 감속되어 회전할 수 있다. 그 결과, 상기 의류가 상기 드럼(200)의 내벽에서 확실하게 분리될 뿐만 아니라, 상기 드럼(200)이 회전하는 과정에서 지속적으로 교반될 수 있다. 상기 의류가 교반되면서 상기 드럼(200)의 내벽에 접촉된 영역이 상기 드럼(200) 내부로 노출되어 건조될 수 있다.
한편, 상기 제1속도(H1)에서 상기 제3속도(L2)로 감속되는 시간은 1분정도로 설정될 수 있다.
상기 드럼(200)은 제2속도(L1)로 다시 가속되어 제2시간 동안 다시 회전할 수 있다. 상기 의류는 상기 드럼(200)의 중앙영역(o) 보다 상부로 상승하고 낙하하면서 열풍에 지속적으로 노출될 수 있고 교반되는 것을 반복할 수 있다. 따라서, 상기 의류는 상기 드럼이 제1속도(H1)로 회전할 때 보다 더 높은 효율로 건조될 수 있다.
도25(d)를 참조하면, 상기 드럼(200)은 다시 제1속도(H1)로 가속되어 제1시간 동안회전할 수 있다.
상기 널기모션은 상기 과정을 반복함으로써, 상기 텀블링 모션을 간헐적으로 수행하여 의류를 건조할 수 있다. 또한, 상기 널기모션은 상기 텀블링 모션 중간에 상기 의류를 상기 드럼(200) 내벽에 붙여 의류가 교반되는 과정에서 마찰되거나, 드럼에 마찰되는 시간을 크게 축소할 수 있다.
결과적으로, 상기 널기모션은 의류의 건조와 의류의 보호를 모두 도모할 수 있다.
상기 널기모션은 항율 건조구간(A2)에서 수행될 수 있다. 상기 널기모션이 상기 의류의 건조도가 상기 감율건조구간에 진입하는 목표값(b)에 근접했을 경우에 상기 항율건조단계(A2)에서 수행되면 상기 의류가 마찰이나 마모되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 널기모션은 감율건조구간(A3)에서 수행될 수 있다. 상기 감율건조구간(A3)에서는 의류의 건조도가 목표값(b)을 넘어선 구간이므로, 상기 의류에 보풀이나 마모가 쉽게 발생할 수 있다. 따라서, 상기 감율건조구간에서 상기 의류를 보호하기 위하여 상기 널기모션이 수행될 수 있다.
이때, 상기 널기모션은 상기 감율건조구간의 마지막에 수행되는 것이 바람직하다. 상기 널기모션은 의류를 상기 드럼(200) 내벽에 고정하는 구간이 길게 설정되는 모션이므로 상기 감열건조 구간의 초기에 수행되면 의류의 건조를 보장할 수 없을 수 있고, 상기 감율건조구간의 마지막이 가장 의류가 건조된 상태이므로 마모 및 손상에 보호할 필요성이 크기 때문이다.
따라서, 상기 널기모션은 상기 감율건조구간에서 상기 의류의 건조도가 특정값(d)에 도달하면 수행되어 감율건조구간의 종료 시 까지 수행될 수 있다.
도26은 상기 회전단계가 흔들기 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
상기 회전단계(s2)는 상기 드럼의 회전 속도를 2가지 이상의 영역으로 주기적으로 가변시키는 흔들기 모션을 포함할 수 있다.
상기 흔들기 모션은 상기 의류가 드럼의 내벽에 붙어 회전하는 제1속도(H1)와, 상기 제1속도(H1) 보다 느린 제2속도(L1)로 상기 드럼을 주기적으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 흔들기 모션은 상기 드럼의 회전속도 차이로 상기 의류에 가속도 차이를 제공하여 상기 의류가 무게에 따라 서로 분리되는 것을 유도할 수 있다.
한편, 상기 흔들기모션은 상기 의류가 드럼의 내벽에 붙어 회전하는 제1속도(H1), 상기 제1속도(H1)보다 느린 제2속도(L1)와, 상기 제2속도(L1)보다 더 느린 제3속도(L2) 중 적어도 2가지 이상으로 상기 드럼(200)의 회전속도를 주기적으로 가변시키는 것을 포함할 수 있다.
예를들어, 상기 흔들기모션은 상기 드럼(200)의 속도를 상기 제2속도(L1), 상기 제1속도(H1), 상기 제3속도(L2)로 상기 드럼의 속도를 순차적으로 가변되는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 흔들기모션은 상기 드럼(200)의 속도를 상기 제2속도(L1), 상기 제1속도(H1), 상기 제3속도(L2)로 상기 드럼의 속도를 반복적으로 수행하는 것을 포함할 수 있다.
즉, 상기 흔들기모션은 상기 드럼(200)을 제2속도(L1)회전하면서, 상기 드럼(200)을 제1속도(H1)로 가속시키고, 이후 상기 드럼(200)을 제3속도(L2)까지 감속시키는 것을 반복하는 것을 포함할 수 있다.
상기 흔들기 모션에서 상기 드럼(200)이 가속할 때는 상기 제3속도(L2)에서 상기 제2속도(L1)로 가속하고, 이후 제2속도(L1)에서 상기 제1속도(H1)로 가속할 수 있다. 이로써, 상기 드럼(200)이 급가속되는 것을 방지하여 상기 모터부(500)에 과도한 부하가 발생하는 것을 방지하고, 의류가 드럼(200) 내벽에 눌리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 흔들기모션에서 상기 드럼(200)이 감속할 때는 상기 제1속도(H1)에서 상기 제3속도(L2)까지 한번에 감속하여 상기 드럼(200) 내벽에 붙어 있는 의류에 관성력 차이를 극대화시킬 수 있다. 이로써, 상기 흔들기모션에서는 상기 드럼(200)의 감속시에 가속도 변화가 크게 발생하여, 상기 의류가 관성력 차이로 인해 서로 분리될 수 있다.
상기 흔들기 모션에서는 의류가가 상기 드럼(200)에서 분리되고, 분리된 의류가 다시 고르게 분포되어 상기 드럼(200)에 붙어 회전하는 것이 반복된다.
결과적으로, 상기 흔들기모션은 상기 저속구간(L)에서 상기 고속구간(H)으로 가속하고, 상기 고속구간에서 상기 저속구간(L)으로 감속하는 과정을 반복하는 모션이며, 상기 고속구간(H)에서 상기 저속구간(L)으로 감속할 때는 가속 전보다 더 감속할 수 있다.
한편, 상기 흔들기 모션은 상기 드럼(200) 내부에 가속도 변화를 주어 상기 의류에 관성력 차이를 형성하는 것이 목적이므로, 상기 속도가 변화는 주기는 짧을수록 유리하다.
다만, 상기 드럼이 1회전 하는 동안에 속도가 주기적으로 바뀌도록 설정된다면, 상기 의류가 충분히 분리되는 시간이 확보되지 못하고, 상기 모터부(500)에 과도한 부하가 발생할 수 있다.
그러므로, 상기 흔들기 모션에서 상기 드럼의 속도가 바뀌는 시간은 상기 드럼이 1회전 하는 시간보다는 길고 1분 보다는 짧게 설정될 수 있다. 예를들어, 상기 주기는 10초에서 20초 사이로 설정될 수 있다.
상기 흔들기모션에서는 1분 내에 상기 드럼(200)의 모든 속도 주기가 완료될 수 있다.
상기 흔들기모션에서는 상기 드럼(200)의 회전력의 변화를 통해 상기 의류에 가해지는 가속력을 변화시킴으로써 상기 의류에 작용하는 관성력의 차이가 발생하게 된다. 상기 의류 중 무거운 의류는 관성력이 높아 상기 드럼(200)의 회전속도 변화에 민감하게 반응하고, 가벼운 의류는 관성력이 낮아 상기 드럼(200)의 회전속도 변화에 둔감하게 반응한다. 따라서, 무거운 의류와 가벼운 의류는 관성력에 차이에 의해 상기 드럼(200)의 회전속도의 변화에 따라 서로 분리될 수 있다.
그 결과, 무거운 의류는 상기 드럼(200)의 회전에 따라 상기 드럼 내부에서 상승하고 하강하며 열풍에 자주 노출될 것이며, 가벼운 의류는 상기 드럼(200)의 회전에 비해서 상승폭이 작아 낙차충격이 작고, 위치변화량이 작아 의류 서로 간의 마찰이 작고 드럼과의 마찰도 작아 옷감손상도 방지될 수 있다.
따라서, 상기 흔들기 모션은 의류의 하중 차이에 따라 의류를 분리시켜 건조행정을 수행할 수 있는 장점이 있다.
한편, 의류가 건조정도가 낮아 습포상태에 가깝거나 수분을 함유하고 있다면 무게가 더 많이 나가므로, 이러한 의류는 상기 드럼(200)의 회전속도 변화에 민감하게 반응할 것이다. 또한, 의류가 건조정도가 높아 건포상태에 가깝거나 수분의 함유량이 작다면 무게가 더 적게 나가므로, 이러한 의류는 상기 드럼(200)의 회전속도 변화에 둔감하게 반응할 것이다.
따라서, 상기 흔들기 모션은 의류의 건조정도 차이에 따라 건조가 많이 수행된 의류와 건조가 덜 수행된 의류를 서로 분리시키는 효과도 있다.
수분을 상대적으로 많이 함유한 의류는 상기 드럼(200)의 회전변화에 민감하게 반응하므로 지속적으로 상기 드럼(200)의 내부에서 높게 상승하고 낙하하면서 상기 드럼(200)을 통과하는 열풍에 자주 노출될 것이다. 따라서, 건조도가 낮거나, 건조가 더 필요한 의류는 상기 흔들기 모션에서 건조가 더 많이 수행될 수 있다.
수분을 상대적으로 적게 함유한 의류는 상기 드럼(200)의 회전변화에 둔감하게 반응하므로, 상기 드럼(200) 내부에서 상승폭이 작아 열풍에 노출되는 영역이 작다. 따라서, 건조도가 높거나, 건조가 불필요한 의류는 상기 흔들기모션에서는 건조율이 낮을 수 있다.
상기 흔들기모션은 상기 드럼(200)의 회전속도를 여러 구간으로 가변시키더라도 각 구간의 지속시간은 동일할 수 있다.
그 결과, 상기 흔들기 모션에서는 건조가 더 필요한 의류가 건조가 수행될 때까지 상기 공기공급단계(S1)가 더 수행된다고 하더라도, 건조가 충분히 수행된 의류의 과건조가 방지될 수 있다.
한편, 상기 텀블링모션 이후에 상기 널기모션이 수행되고, 상기 흔들기모션은 상기 널기모션 이후에 수행될 수 있다. 이는 상기 텀블링모션과 상기 널기모션을 통해 건조된 의류를 분류하기 위함이다.
또한, 상기 흔들기모션은 상기 굴리기모션 이전에 수행될 수 있다. 상기 굴리기모션은 의류를 저속으로 교반하면서 건조하는 모션이므로, 상기 건조가 더 필요한 의류를 건조가 충분히 수행된 의류에서 분리한 뒤에 상기 굴리기모션을 수행해야 굴리기모션의 효과가 극대화 되기 때문이다.
한편, 상기 흔들기모션은 고속구간(H)을 포함함으로, 의류가 아직 수분을 머금고 있는 상기 항율건조구간에서 수행되는 것이 바람직하다. 물론, 상기 감율건조구간에서 건조가 완료된 의류와 건조가 더 필요한 의류를 분류하기 위해서 수행될 수도 있다.
도27은 상기 회전단계가 흔들기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
도27(a)를 참조하면, 상기 드럼(200) 내부에는 총 3가지 종류의 의류가 수용되어 있을 수 있다.
총 3가지 의류는 같은시간 열풍에 노출되었어도 의류의 재질이나 드럼(200) 내부의 배치에 따라 건조정도가 다를 수 있다.
예를들어, 1번 의류는 건조가 충분히 수행되지 않아 수분을 많이 함유한 습포상태일 수 있다. 2번 의류는 건조가 충분히 수행되어 수분이 거의 없는 건포상태일 수 있다. 3번 의류는 건조가 일부 완료된 상태일 수 있다.
도27(b)를 참조하면, 상기 드럼이 제2속도(L1)로 회전하게 되면, 텀블링 모션과 같이 상기 드럼(200) 내부의 모든 의류는 상기 드럼(200)을 따라 상승하고 상기 드럼(200)의 고점 보다 하부에서 낙하하며 열풍에 노출될 수 있다.
이 과정에서는 1번, 2번, 3번 의류는 비슷한 궤적을 형성하며 상기 드럼(200) 내부에서 교반될 수 있다. 상기 제2속도(L1)로 회전하는 것은 10초 또는 20초 정도로 진행될 수 있다.
도27(c)를 참조하면, 상기 드럼(200)은 제1속도(H1)로 가속되거나, 초과속도로 가속될 수 있다. 이 경우, 1번 의류는 무게가 무거우므로 상기 드럼(200) 내벽에 달라붙어 상기 드럼(200)과 함께 회전할 수 있다. 이때, 상기 3번 의류는 1번 의류보다는 무게가 가벼우므로 상기 1번 의류보다 상기 드럼(200)의 속도 변화에 덜 민감하게 변화할 수 있다. 따라서, 상기 드럼(200)의 내벽에 가깝게 배치되되 1번과 보다는 상기 드럼(200)의 내벽에 붙는 힘이 약할 수 있다.
한편, 2번 의류는 무게가 1번과 3번 보다 가벼우므로, 상기 드럼(200)의 속도변화에 덜 민감하게 반응한다. 따라서, 상기 드럼(200)의 내벽에 바로 달라붙기 보다 제2속도(L1)로 회전되는 궤적과 비슷하게 낙하할 수 있다.
결과적으로, 상기 드럼의 회전속도의 변화에 따라, 1번,2번,3번 의류의 궤적에 변화가 발생하여 1번,2번,3번 의류가 분리될 수 있다.
이후, 1번 의류는 상기 드럼(200)의 회전속도에 따라 상기 드럼(200)에서 상승하고 하강하는 것을 반복할 수 있고, 3번 의류는 1번 의류보다 상승하는 높이가 작을 수 있으며, 2번 의류는 3번 의류보다 상승하는 높이가 작을 수 있다. 따라서, 2번 의류보다 3번 의류가 더 열풍에 노출될 수 있고, 1번 의류가 3번 의류보다 열풍에 노출될 수 있다.
또한, 3번 의류가 1번 의류보다 드럼(200)에 덜 마찰될 수 있고, 2번 의류가 3번 의류보다 드럼(200)에 덜 마찰될 수 있다.
*따라서, 3번 의류와 같이, 의류가 건포상태에 가까울수록 작은 마찰에도 보풀이 발생할 수 있으나, 흔들기 모션으로 인해 보풀이 방지될 수 있다.
또한, 1번 의류와 같이, 의류가 습포상태인 경우 상대적으로 크게 마찰되더라도 보풀이 잘 발생하지 않으므로, 상당한 낙차충격이 발생하여도 무방하며, 오히려 큰 낙차로 이동하면서 열풍에 더 많이 노출될 수 있다.
도28은 상기 회전단계가 굴리기 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
상기 회전단계(S2)는 상기 의류가 상기 드럼의 중앙(O) 보다 하부에서 낙하하거나 구르도록 상기 드럼을 회전시키는 굴리기모션을 포함할 수 있다.
상기 굴리기모션은 일반적으로 텀블링 모션이 수행되는 제2속도(L1) 보다 더 낮은 속도로 상기 드럼(200)을 회전시키는 모션이다.
이로써, 상기 굴리기모션(200)에서 상기 의류는 상기 드럼(200) 내부에서 이동하는 범위나 궤적이 최소화되고, 상기 의류에 가해지는 기계력도 최소화되어 상기 의류가 손상되거나 마모되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 굴리기모션(200)에서는 의류가 반복적으로 구르면서 전체 영역이 고르게 상기 드럼(200)의 내부에 노출되어 건조가 효과적으로 수행될 수 있다.
한편, 상기 굴리기모션(200)은 의류에 가하는 물리력을 최소화하기 위함이므로, 상기 굴리기모션은 상기 드럼(200)의 회전방향을 바꾸지 않고 상기 드럼(200)의 회전속도도 정속으로 유지할 수 있다.
상기 굴리기모션은 의류에 가해지는 낙차충격이 가장 약하므로 상기 감율건조구간(A3)에서 주로 수행될 수 있다.
도29은 상기 회전단계가 굴리기 모션을 수행할 때 의류의 상태를 도시한 것이다.
상기 굴리기모션(200)에서 상기 의류는 상기 드럼(200)이 회전함에 따라 상기 드럼(200) 내벽과의 마찰력으로 인해 상승할 수 있다. 그러나, 상기 의류는 상기 드럼(200)의 저점에서 상기 드럼의 반지름(R) 보다는 높게 상승하지 못하고 상기 드럼(200) 내벽에서 분리되어 상기 드럼(200)의 저점을 향하여 구를 수 있다.
상기 굴리기모션(200)에서 드럼의 속도는 제2속도(L1) 보다 낮은 보호속도(L4)로 회전할 수 있다.
상기 보호속도(L4)는 상기 의류가 상기 드럼의 중앙 보다 상부로 이동하는 것이 방지되는 속도로 설정될 수 있다.
이로써, 상기 의류는 상기 드럼(200)의 저점에서 일측으로만 연속적으로 이동하며 구르는 과정을 반복하여 낙차충격이 작아 의류가 수축되는 것도 방지될 수 있다.
한편, 상기 굴리기모션(200)에서는 의류가 상기 드럼(200)의 중상영역(O) 보다 하부 영역에서만 교반되므로 상기 건조센서에 빈번하게 접촉될 수 있다. 그러므로, 상기 굴리기모션(200)을 통해 의류의 건조도 변화를 더 정확하게 감지할 수 있다.
상기 굴리기모션이 수행되는 시간은 상기 흔들기 모션이 수행되는 시간 보다 더 길게 설정될 수 있다. 상기 흔들기 모션은 의류를 분류하는 모션이며, 굴리기모션은 의류를 건조시키는 모션이기 때문이다.
또한, 상기 굴리기모션은 상기 흔들기 모션보다 나중에 수행되는 것이 바람직하다. 상기 흔들기 모션을 통해 건조가 필요한 의류가 건조가 수행된 의류에 분리되어야만 상기 굴리기 모션에서 열풍에 더 고르게 노출 될 수 있기 때문이다.
상기 흔들기모션은 상기 항율건조구간(A2)에서 수행되고, 상기 굴리기모션은 상기 감율건조구간(A3)에서 수행되는 것이 적합할 수 있다.
도30은 상기 회전단계가 정지 모션을 포함하는 것을 도시한 것이다.
도30(a)를 참조하면, 상기 회전단계(S2)는 상기 드럼(200)을 간헐적으로 회전시키는 정지모션을 포함할 수 있다
상기 정지모션은 상기 드럼(200)의 회전과 상기 드럼의 정지를 반복적으로 수행할 수 있고, 상기 드럼(200)이 회전하는 경우에는 상기 드럼(200)의 회전방향은 변경될 수 있다. 상기 정지모션은 상기 드럼(200)이 일방향으로 한번 회전하면, 정지시간 동안 대기한 후에, 다른 방향으로 회전할 수 있다.
상기 정지모션은 상기 드럼(200)이 회전하는 시간 보다 상기 드럼(200)이 정지하는 시간이 더 길게 설정될 수 있다. 예를들어, 상기 정지모션에서는 상기 드럼이 정지하는 시간은 상기 드럼이 회전하는 시간의 3배 이상으로 설정될 수 있다.
따라서, 상기 정지모션에서는 에너지소모가 최소화될 수 있다. 또한, 상기 정지모션에서는 의류가 지속적으로 자체 하중에 의해 가압되지 않고, 위치가 변경되어 주름이 형성되는 것이 방지될 수 있다.
도30(b)를 참조하면, 상기 정지모션에서 상기 드럼은 정지상태에 위치할 수 있다.
이후, 상기 드럼(200)이 간헐적으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 의류의 위치를 바꾸거나, 상기 의류를 교반하거나, 상기 의류를 뒤집을 수 있다.
상기 정지모션에서 드럼(200)이 회전하는 속도는 보호속도(L4)로 설정될 수 있다.
이하에서는, 상기 회전단계(S2)의 여러 모션들이 최적으로 수행될 수 있는 구간을 설명한다.
본 발명 의류처리장치는 전술한 것처럼, 상기 구동부가 상기 드럼(200)에 직접 체결되어 상기 드럼(200)을 회전시키기 때문에, 상기 드럼(200)의 회전방향 및 회전시간, 회전속도를 자유자재로 변경할 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치의 회전단계(S2)는 드럼(200)을 일방향으로 정속 회전하는 것이 아니라, 의류의 건조도와 상기 드럼(200) 내부의 상태에 따라 상기 드럼(200)의 회전속도와 회전방향을 변경하는 여러 모션들을 수행할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 모든 건조코스와 옵션에서 의류를 보호하기 위하여 공기공급단계의 각 구간마다 다양한 모션들을 적용할 수도 있다. 또한, 옷감을 보호하는 보호코스에서 공기공급단계의 각 구간마다 다양한 모션들을 적용할 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치에서 상기 회전단계(S2)는 상기 의류가 상기 드럼(200) 내벽에 붙은 상태로 회전되도록 상기 드럼을 회전시키는 고속구간(H)과, 상기 의류가 상기 드럼 내벽에서 낙하하며 회전되도록 상기 드럼을 회전시키는 저속구간(L)으로 구성될 수 있고, 상기 공기공급단계(S1)의 진행 중 특정구간 마다 상기 저속구간(L) 대비 상기 고속구간(H)의 비율이 서로 다르게 설정되면서 옷감을 보호함과 동시에 의류의 수축도 방지하며 건조행정을 수행할 수 있다.
도31은 상기 공기공급단계(S1) 중 예열구간에서 적용될 수 있는 회전단계(S2)를 도시한 것이다.
상기 예열구간(A1)은 습포상태인 의류가 상기 드럼(200)에 수용된 상태로서, 건조행정이 시작하는 구간에 해당한다. 따라서, 상기 예열구간(A1)에 위치한 의류는 물에 의해 수축된 상태일 수 있다. 즉, 상기 의류의 섬유는 제1지름(D1)에서 제2지름(D2)으로 수축된 상태일 수 있다.
이 과정에서 건조행정이 수행되면, 상기 공극(C)이 무너지지 않더라도 상기 의류가 제2지름(D2)을 갖는 섬유의 형태가 되어 수축된 상태로 건조될 수 있다.
이를 방지하기 위해, 상기 예열구간(A1)에서 회전단계(S2)는 당기기 모션을 수행할 수 있다. 이로써, 상기 의류는 예열구간(A1)에서 팽창되어 상기 의류의 섬유가 제1지름(D1)과 가깝게 돌아올 수 있다.
한편, 상기 습포상태의 의류는 탈수행정을 거치면서 서로 뭉쳐있을 수 있다. 이때, 상기 당기기모션은 제1속도(H1)와 제2속도(L1)가 반복적으로 수행되기 때문에 의류가 교반되면서 당겨지기 때문에 의류의 뭉침도 해소될 수 있다.
상기 당기기모션은 상기 예열구간(A1) 동안 수행될 수 있다. 상기 예열구간(A1)은 압축기의 냉매가 특정온도(TC)까지 가열되지 않은 상태이거나, 상기 압축기의 구동 RPM이 최대 RPM 또는 특정 RPM까지 상승되지 않은 상태이므로, 상기 당기기모션을 통해 드럼의 속도가 주기적으로 빠르게 바뀌더라도 의류처리장치가 소모하는 에너지가 한계범위를 넘지 않을 수 있다.
상기 예열구간(A1)에서는 공기가 가열되면서 유입되므로, 상기 당기기모션 중에 상기 의류는 건조가 진행될 수 있다.
한편, 상기 당기기 모션과 상기 널기모션은 함께 수행될 수 있다. 또한, 상기 당기기 모션 이후에 상기 널기모션이 수행될 수 있다. 이로써, 상기 당기기 모션 과정에서 의류의 팽창과 함께 의류의 일부 교반 및 위치변경을 더 확실하게 보장할 수 있다.
결과적으로, 상기 예열구간(A1)에서 상기 당기기 모션 또는 상기 널기모션이 배치되므로, 상기 회전단계(S2)에서 상기 고속구간(H)과 상기 저속구간(L)은 반복적으로 배치될 수 있다. 상기 고속구간(H)의 합산시간은 상기 저속구간(L)의 합산시간 보다 더 길게 설정될 수 있다. 또한, 상기 고속구간(H)의 지속시간은 상기 저속구간(L)의 지속시간보다 더 길게 설정될 수 있다.
상기 당기기 모션에서 저속구간(L)을 상기 제2속도(L1)로 회전하는 것을 정속구간이라고 정의하고, 제3속도(L2)로 회전하는 것을 감속구간으로 분류하면, 상기 예열구간(A1)에는 상기 고속구간(H)과 상기 정속구간 상기 감속구간이 주기적으로 배치된다고 볼 수 있다.
상기 당기기 모션에서는 대기시간이 준비시간 보다 짧게 설정되므로 상기 감속구간은 상기 정속구간 보다 지속시간이 짧게 설정된다고 볼 수 있다.
상기 예열구간(A1)은 고속구간(H)이 저속구간(L) 보다 더 길게 배치되므로, 의류의 교반 보다는 의류의 팽창에 더 집중하는 구간이라고 볼 수 있다.
도32은 상기 공기공급단계(S1) 중에 항율건조구간(A2)에서 적용될 수 있는 회전단계(S2)를 도시한 것이다.
상기 압축기에서 토출되는 냉매 온도가 특정온도(TC)에 도달하거나, 상기 압축기의 구동RPM이 특정 RPM에 도달하면 상기 예열구간(A1)은 종료되고, 상기 항율건조구간(A2)한다.
상기 당기기모션은 상기 예열구간(A1)이 종료되고 상기 항율건조구간(A2)에 진입하면 종료될 수 있다.
상기 항율건조구간(A2)은 상기 드럼(200) 내부에 최대 열풍이 유입되는 구간으로서, 의류의 건조가 본격적으로 수행되는 구간에 해당한다. 따라서, 상기 드럼(200) 내부의 의류는 최대한 열풍에 노출되는 것이 바람직하다.
그러므로, 상기 항율건조구간(A2)에서는 텀블링모션이 먼저 수행될 수 있다. 따라서, 상기 당기기모션의 종료 후 상기 텀블링 모션이 수행됨으로서, 의류는 팽창된 상태에서 상기 드럼의 중앙(O) 보다 상부로 상승하여 상기 드럼(0)의 고점보다 낮은 곳에서 상기 드럼(200)에서 분리되어 낙하면서 상기 열풍에 최대한 오래 노출될 수 있다.
또한, 상기 의류는 낙하와 상승을 반복하면서, 뭉침도 해소되고 드럼(200)의 내벽에 붙는 범위도 달라짐으로서 의류 전체가 고르게 열풍에 노출될 수 있다.
한편, 상기 텀블링 모션이 일정시간 진행되면, 상기 드럼(200)에 수용된 의류는 열풍에 의해 건조가 충분히 수행된 의류와 건조가 더 필요한 의류로 나뉠 수 있다.
이 상태에서 반복적으로 텀블링 모션만 수행하게 되면, 건조가 충분히 수행된 의류는 낙하충격으로 인해 상기 공극(C)이 무너지면서 제3지름(D3)까지 섬유가 수축될 수 있고, 표면이 상기 드럼(200)의 내벽이나 다른 의류에 마찰되어 손상될 수 있다.
이를 방지하기 위해, 상기 회전단계(S2)는 상기 흔들기모션을 수행하는 것이 바람직하다. 상기 흔들기모션을 통해 상기 건조가 충분히 수행된 의류와 건조가 더 필요한 의류가 분리될 수 있다.
그 결과, 상기 건조가 더 필요한 의류는 건조가 충분히 수행된 의류에 분리되어 상기 드럼(200)의 모션과 함께 이동하면서 집중적으로 상기 열풍에 노출될 수 있다.
또한, 건조가 충분히 수행된 의류는 상기 건조가 필요한 의류와 함께 낙하하지 않으므로 낙하충격을 함께 받지 않을 수 있다. 또한, 수분의 증발로 하중이 작아져 상기 드럼(200)의 모션에 민감하게 반응하지 않게 되어 과건조가 예방되고 마찰이나 마모도 방지될 수 있다.
상기 텀블링 모션은 상기 의류가 집중적으로 건조되는 모션이며, 상기 흔들기모션은 상기 의류 중에 건조가 더 필요한 부분을 분리하여 추가로 건조시키는 모션에 해당될 수 있다.
따라서, 상기 흔들기모션이 지속되는 시간은 상기 텀블링모션이 지속되는 시간보다 작을 수 있다. 상기 흔들기모션은 건조가 충분히 수행된 의류를 분리하기 위함이므로, 상기 항율건조구간(A2)의 말기에 수행될 수 있다.
상기 흔들기모션은 상기 의류의 건조도가 목표값(b)에 도달하면 수행될 수 있다. 즉, 상기 항율건조구간(A2)에서 상기 의류의 건조도가 목표값(b)에 도달할 때부터 상기 항율건조구간(A2)의 종료하고 상기 감율건조구간(A3)에 진입 전까지 수행될 수 있다.
상기 항율건조구간(A2)에서는 상기 텀블링모션이 수행된 이후에 상기 흔들기 모션이 수행될 수 있다. 또한, 상기 흔들기모션의 지속시간은 상기 텀블링모션의 지속시간 보다 더 짧게 설정될 수 있다.
상기 흔들기모션은 건조된 의류를 분류하는 모션이며, 상기 텀블링 모션이 의류를 건조하기 위한 모션이기 때문이다.
한편, 상기 텀블링모션이 수행되고 상기 흔들기 모션이 수행되는 사이에 상기 널기모션이 더 수행될 수 있다.
따라서, 상기 널기모션이 수행될 때 고속구간(H)은 상기 텀블링 모션이 수행되는 효과를 도모할 수 있고, 저속구간(L)은 상기 의류가 상기 드럼(200) 내벽에 붙어 상기 드럼(200)에 고정되므로, 상기 의류가 상기 드럼(200)에 마찰되거나 상기 의류끼리 마찰되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 상기 널기모션은 상기 텀블링 모션이 수행되어 의류의 건조가 어느정도 진행되었을 때 상기 의류의 손상이나 마찰을 방지하기 위하여 수행될 수 있다. 상기 널기모션은 상기 텀블링 모션 중 의류의 교반을 중지하는 휴지기간을 두는 것으로 볼 수 있다.
상기 널기모션은 상기 항율건조구간(A2)에서 기준시간이 경과하면 수행될 수 있다. 즉, 상기 텀블링모션이 수행되는 중에 기준시간이 경과되면 상기 널기모션이 수행될 수 있다.
상기 기준시간은 상기 의류의 건조도가 기준값(a)에 해당하는 시간으로 설정될 수 있고, 상기 항율건조구간에 진입한 후 20분이 경과한 시간으로 설정될 수 있다.
상기 널기모션은 상기 항율건조구간(A2)에서 상기 의류의 건조도가 목표값(b) 보다 낮은 기준값(a)에 도달하면 일정시간 수행될 수도 있다.
상기 건조도의 목표값(b)은 80퍼센트 이상에 해당할 수 있고, 예를들어, 상기 기준값(a)은 70퍼센트에 해당할 수 있다.
또한, 상기 널기모션은 상기 텀블링 모션이 완료된 이후에 수행될 수 있으나, 상기 텀블링모션 중에 간헐적으로 수행될 수도 있다.
또한, 상기 널기모션은 상기 텀블링모션의 종료 후 상기 흔들기 모션이 수행되기 전까지 수행될 수 있다.
한편, 상기 널기모션도 의류를 보호하면서도 전체 의류를 건조시키는 모션이므로 상기 흔들기 모션 전에 수행될 수 있다. 상기 널기모션의 지속시간은 상기 텀블링 모션의 지속시간 보다 작을 수 있고, 상기 흔들기 모션의 지속시간 보다는 길게 설정될 수 있다.
결과적으로, 상기 항율건조구간(A2)에서는 마지막은 항상 흔들기 모션으로 종료될 수 있고, 이전에는 텀블링 모션 및 널기모션이 수행될 수 있다.
물론, 상기 흔들기모션은 상기 널기모션 이전에 수행될 수도 있다. 즉, 상기 흔들기 모션으로 인해 의류가 전부 분류된 상태에서 상기 널기모션을 통해 의류의 마모를 방지하면서 의류의 특정영역을 집중적으로 건조하는 것이 효율적일 수 있기 때문이다.
물론, 상기 흔들기모션의 지속시간은 상기 널기모션의 지속시간 보다 더 길게 설정될 수도 있다. 상기 흔들기 모션도 의류가 분류되는 구간이지만, 고속구간(H)과 저속구간(L)을 모두 포함하고 있기 때문에 의류가 분류된 상태에서 열풍에 노출될 수도 있기 때문이다.
따라서, 흔들기모션이 의류를 분류하면서 건조가 필요한 의류를 집중적으로 건조시킬 수 있기 때문에, 상기 널기모션 또는 상기 텀블링 모션의 지속시간 보다 더 길게 수행되어도 무방하다.
결과적으로, 상기 항율건조구간(A2)에서는 상기 텀블링 모션이 수행되기 때문에, 상기 널기모션과 상기 흔들기 모션이 수행된다고 하더라도, 상기 저속구간(L)이 상기 고속구간(H) 보다 더 길게 설정될 수 있다.
즉, 상기 항율건조구간(A2)은 상기 가열건조구간(A1)과 달리 저속구간(L)이 더 많이 배치 및 분포되어 의류의 교반과 열풍 노출이 중심을 이루는 구간이라고 볼 수 있다.
한편, 상기 흔들기 모션이 상기 항율건조구간(A2)에 배치됨으로 인해, 상기 회전단계(S2)는 상기 항율건조구간(A2)에서 상기 드럼의 회전속도가 가변되는 가변구간을 더 포함한다고 볼 수 있고, 상기 가변구간은 상기 의류의 상기 감율건조구간(falling rate period) 진입 전까지 수행 된다고 볼 수 있다.
상기 흔들기 모션은 건조도가 목표값(b)에 도달하면 수행될 경우에는, 상기 항율건조구간 진입 후 상기 건조도가 기준값(a)에 도달하면 상기 가변구간이 시작된다고 볼 수 있다.
또한, 상기 흔들기 모션이 건조도가 아닌 시간으로 제어되는 경우에는 상기 항율건조구간 진입후 기준시간이 경과하면 상기 가변구간이 시작된다고 볼 수 있다.
상기 흔들기 모션은 제1속도(H1) 이상으로 회전하는 구간보다 더 빠른 초과속도로 회전하는 구간이 포함되어 있으므로, 상기 가변구간은 상기 고속구간(H) 보다 상기 드럼의 회전속도가 빠른 구간과 느린구간이 모두 포함되어 있다고 볼 수 있다. 또한, 상기 가변구간은 상기 빠른구간, 상기 고속구간(H), 상기 느린구간이 주기적으로 배치된다고 볼 수 있다.
한편, 상기 텀블링 모션 이후에 흔들기 모션이 수행되는 경우에는 상기 가변구간의 시작 전 까지 저속구간(L)이 배치된다고 볼 수 있다. 상기 텀블링모션이 상기 흔들기 모션보다 더 길게 수행되므로, 상기 항율건조구간(A2)에서 상기 저속구간(L)의 지속시간은 상기 가변구간의 지속시간 보다 더 길게 설정된다고 볼 수 있다.
또한, 상기 텀블이 모션과 상기 흔들기 모션 사이에 널기 모션이 추가로 배치되는 경우에는, 상기 회전단계(S2)는 상기 저속구간(L)과 상기 가변구간 사이에 상기 고속구간(H)과 상기 저속구간(L)이 주기적 반복하여 배치된다고 볼 수 있다.
도33은 상기 공기공급단계(S1) 중에 감율건조구간에서 적용될 수 있는 회전단계(S2)를 도시한 것이다.
상기 항율건조구간(A2)이 종료되면 상기 감율건조구간(A3)이 수행될 수 있다. 상기 감율건조구간(A3)은 상기 항율건조구간(A2)에서 의류에서 수분이 상당히 많이 제거되어 기화열이 부족해짐으로써 상기 드럼(200) 내부의 온도 또는 상기 순환유로부(930)로 토출되는 공기의 온도가 상승하기 시작하는 구간이라고 볼 수 있다.
즉, 상기 항율건조구간(A2) 중에 상기 드럼(200) 내부의 온도 또는 상기 순환유로(930)로 토출되는 공기의 온도가 기준온도(TR)에 도달하는 시점에서 상기 감율건조구간(A3)이 시작하는 것으로 볼 수 있다.
또한, 상기 드럼(200) 내부의 온도가 상승한다는 것은 상기 의류의 건조가 충분히 진행되었다는 것을 의미한다. 따라서, 상기 의류의 건조도가 목표값(b) 보다 높은 설정값(c)에 진입하면 상기 감율건조구간(A3)이 시작하는 것으로 볼 수 있다.
상기 설정값(c)은 80퍼센트에 해당할 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)은 대부분의 의류는 건조가 충분히 되었으나 일부 의류나, 의류 중에서 일부 영역이 건조가 완료되지 않은 상태인 구간이다.
따라서, 상기 감율건조구간(A3)에서 상기 회전단계(S2)가 상기 텀블링 모션과 같이 고속구간(H)이 많아지게 되면 건조된 의류에 강한 낙하충격이 발생하여 상기 공극(C)이 무너짐으로써 수축될 수 있다.
이를 방지하기 위해, 상기 감율건조구간(A3)에 진입되면 상기 회전단계(S2)는 굴리기 모션을 수행할 수 있다.
상기 굴리기모션에서는 의류가 상기 드럼(200) 내부에서 상승하고 하강하는 폭이 상기 텀블링 모션보다는 훨씬 작기 때문에 의류에 낙하충격이 최소화될 수 있다.
또한, 상기 굴리기모션에서는 의류가 상기 드럼의 회전방향을 따라 이동하다가 상기 드럼의 반지름(R) 보다 낮은 위치에서 연속적으로 낙하하며 교반되기 때문에 상기 의류의 표면이 고르게 열풍에 노출될 수 있다.
그러므로, 상기 굴리기모션을 통해 상기 의류 중 건조가 더 필요한 부분이 건조되면서도, 건조가 충분히 수행된 부분은 낙하충격이 최소화 되어 수축되는 것이 방지될 수 있다.
상기 굴리기 모션은 설정시간 동안 수행될 수 있고, 후술하는 널기 모션이 수행될 때 까지 수행될 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)이 진행되면 의류는 더 건조되어 건조가 더 필요한 부분이 매우 작아질 수 있다. 이러한 상황에서 상기 굴리기모션이 수행되더라도, 상기 건조된 의류에 낙하충격이 발생하고, 건조된 의류가 상기 드럼(200)과 상기 의류 끼리 마찰이 발생하여 보풀이 발생하거나 마모될 수 있다.
따라서, 상기 감율건조구간(A3)에는 널기모션이 더 수행될 수 있다. 상기 감율건조구간(A3)에서 수행되는 상기 널기모션은 상기 고속구간(H)이 상기 저속구간(L) 보다 월등히 더 길게 설정될 수 있다.
이로써, 상기 널기모션에서 상기 의류(200)가 상기 드럼(200) 내벽에 고정되어 상기 드럼(200)에서 낙하하거나 상기 드럼(200) 및 의류와 마찰되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 널기모션에서도 상기 드럼(200) 내부로 노출되는 부분은 지속적으로 건조가 수행될 수 있다. 그러므로, 상기 널기모션에서는 건조가 수행되면서도 동시에 의류가 보호될 수 있다.
상기 널기모션은 상기 의류의 건조도가 완료값(e)보다 조금 작고 설정값(c) 보다 높은 특정값(d)에 도달하면 수행될 수 있다.
구체적으로, 상기 널기모션은 상기 굴리기모션 이후에 수행될 수 있다. 즉, 상기 굴리기모션이 종료되면 상기 널기모션이 수행될 수 있다.
또한, 상기 굴리기모션의 수행시간은 상기 널기모션의 수행시간보다 더 길게 설정될 수 있다. 상기 굴리기모션이 상기 널기모션 보다 건조효율이 높으며 상기 널기모션은 의류가 특정값(d) 이상 건조되었을 때 옷감을 보호하는 효과가 나타날 수 있기 때문이다.
상기 감율건조구간(A3)은 초기에는 굴리기 모션이 수행되며 말기에는 널기모션이 수행될 수 있다. 그 결과, 상기 감율건조구간(A3)은 초기보다 후기가 더 드럼의 회전속도가 더 빠르게 설정될 수 있다. 즉, 상기 감율건조구간은 널기모션으로 인해 말기에 상기 의류가 상기 드럼의 내벽에 붙어 1회전 이상 회전하도록 상기 드럼이 회전할 수 있다.
또한, 상기 감율건조구간은 초기구간이 말기구간 보다 상기 드럼이 더 느리게 회전하도록 설정된다고 볼 수 있다.
또한, 상기 감율건조구간은 초기에 상기 굴리기모션에 의해 상기 의류가 상기 드럼의 내벽에서 분리되거나 구를 수 있도록 상기 드럼이 회전할 수 있다.
한편, 상기 항율건조구간(A2)은 흔들기 모션으로 종료되고, 상기 감율건조구간(A3)은 굴리기 모션으로 시작하므로, 상기 굴리기 모션은 상기 흔들기 모션 이후에 수행된다고 볼 수 있다.
한편, 상기 감율건조구간(A3)을 회전단계(S2)의 속도입장에서 보면, 상기 굴리기모션이 상기 널기모션보다 더 길게 수행되므로, 상기 저속구간(L)의 지속시간이 상기 고속구간(H)의 지속시간 보다 더 길게 설정된다고 볼 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)에서 상기 굴리기 모션이 수행되는 경우에는, 상기 회전단계(S2)의 상기 저속구간(L)은 상기 의류가 상기 드럼 중앙의 높이 보다 하부에서 낙하하도록 설정된다고 볼 수 있다.
상기 감율건조구간(A3)에서 상기 굴리기 모션과 상기 널기모션이 수행되는 경우에는, 상기 회전단계(S2)에서 상기 저속구간(L)이 종료되면 상기 감율건조구간(A2)의 완료시까지 상기 고속구간(H)이 배치되거나, 상기 고속구간(H)과 상기 저속구간(L)이 주기적으로 반복 배치된다고 볼 수 있다.
상기 널기모션은 상기 회전단계(S2)의 속도를 기준으로, 상기 고속구간(H)이 시작된 후 상기 감율건조구간(A2)이 완료될 때 까지 상기 고속구간(H)의 지속시간이 상기 저속구간(L)의 지속시간과 같거나 더 길게 설정된다고 볼 수 있다.
상기 널기모션이 건조도가 특정값(d)에 도달하면 수행되므로, 상기 회전단계(S2)에서 상기 고속구간(H)이 시작하는 시점은 상기 건조도가 상기 설정값(c) 보다 높은 특정값(d)에 도달하는 시점으로 설정된다고 볼 수 있다.
도34은 상기 공기공급단계(S1) 중에 냉각구간에서 적용될 수 있는 회전단계(S2)를 도시한 것이다.
상기 감율건조구간에서 상기 의류의 건조도가 상기 설정값(c) 보다 높은 완료값(e)에 도달하면, 상기 냉각구간(A4)에 진입할 수 있다. 상기 완료값(e)은 건조도가 90프로 이상으로 설정될 수 있다.
상기 냉각구간(A4)에서는 의류의 건조는 완료되었으나, 상기 드럼(200) 내부의 온도가 외기보다 높아 상기 도어를 개방하면 사용자가 화기에 노출될 수 있는 구간이라고 볼 수 있다.
따라서, 상기 냉각구간(A4)에서는 상기 열교환부(900)는 구동하지 않고, 상기 순환송풍팬(950)만 구동하여 상기 의류가 식을 수 있다.
상기 냉각구간(A4)에서는 의류가 거의 건조가 완료되었기 때문에 상기 드럼(200)을 최대한 회전하지 않는 것이 바람직하다. 상기 냉각구간(A4)에서는 상기 드럼(200)과 상기 의류끼리 조금이라도 마찰되면 의류가 손상될 염려가 있기 때문이다.
그렇다고 하더라도, 상기 냉각구간(A4)에서 상기 드럼(200)으로 공기만 유입되면, 상기 드럼(200)의 저점에 배치된 의류는 하중에 의해 눌리게 되어 의류 곳곳에 주름이 발생할 수 있다.
따라서, 상기 냉각구간(A4)에는 상기 정지모션이 수행될 수 있다. 즉, 상기 정지모션을 통해 상기 드럼(200)이 간헐적으로 회전하면서, 상기 의류에 주름이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
*결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 공기공급구간(S1)에서 진행되는 상기 회전단계(S2)는 복수의 드럼모션 중 어느 하나를 시간에 따라 선택적으로 수행함으로써 의류의 손상과 수축을 방지하며 의류의 건조를 완료할 수 있다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (34)

  1. 의류를 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼의 공기가 순환되거나 상기 공기에 함유된 수분이 응축되는 공간을 제공하는 순환유로와, 상기 순환유로를 흐르는 상기 공기를 가열하는 열교환부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
    상기 열교환부를 통해 상기 드럼으로 가열된 상기 공기를 공급하는 공기공급단계;
    상기 공기공급단계 수행 중에 상기 드럼을 회전하는 회전단계;를 포함하고,
    상기 회전단계는
    상기 의류가 상기 드럼 내벽에 붙은 상태로 회전되도록 상기 드럼을 회전시키는 고속구간과, 상기 의류가 상기 드럼 내벽에서 낙하하며 회전되도록 상기 드럼을 회전시키는 저속구간으로 구성되며,
    상기 공기공급단계의 진행 중 특정구간 마다 상기 저속구간 대비 상기 고속구간의 비율이 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공기공급단계는
    예열구간(preheating period), 항율건조구간(constant rate period), 및 감율건조구간(falling rate period)으로 구분되고,
    상기 예열구간은
    상기 열교환부가 작동할 때부터 상기 열교환부를 유동하는 냉매의 온도가 시작온도에서 특정온도에 도달할 때까지로 설정되거나, 상기 열교환부가 작동 후 기준시간 경과할 때까지로 설정되고,
    상기 예열구간에서 상기 고속구간과 상기 저속구간은 반복적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 예열구간에서 상기 고속구간의 합산시간은 상기 저속구간의 합산시간 보다 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 예열구간에서 상기 고속구간의 지속시간은 상기 저속구간의 지속시간보다 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 저속구간은
    상기 드럼이 상기 의류가 상기 드럼의 고점과 상기 드럼 중심 사이에서 낙하하도록 회전되는 정속구간과,
    상기 정속구간 보다 상기 드럼의 회전속도가 더 느린 감속구간을 포함하고,
    상기 예열구간은
    상기 고속구간과 상기 정속구간 상기 감속구간이 주기적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 감속구간은 상기 정속구간 보다 지속시간이 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 공기공급단계는
    예열구간(preheating period), 항율건조구간(constant rate period), 및 감율건조구간(falling rate period)으로 구분되고,
    상기 항율건조구간은 상기 예열구간에서 상기 열교환부의 냉매 온도가 기준값에 도달하거나, 상기 열교환부가 기준시간 동안 작동하면 진입되고,
    상기 항율건조구간에는 상기 저속구간이 상기 고속구간 보다 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회전단계는
    상기 드럼의 회전속도가 가변되는 가변구간을 더 포함하고,
    상기 가변구간은 상기 항율건조구간에 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 감율건조구간은 상기 순환유로의 토출온도가 기준온도 이상으로 상승하거나, 상기 의류의 건조도가 설정값에 도달하면 진입되고,
    상기 가변구간은 상기 감율건조구간(falling rate period) 진입 전까지 수행 되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법
  10. 제8항에 있어서,
    상기 의류의 건조도를 감지하는 건조센서를 더 포함하고,
    상기 항율건조구간 진입 후 상기 건조도가 목표값에 도달하면 상기 가변구간에 진입되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 가변구간은 상기 항율건조구간 진입 후 기준시간이 경과하면 진입되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법
  12. 제8항에 있어서,
    상기 가변구간은 상기 드럼의 회전속도를 상기 고속구간과 상기 저속구간으로 가변하되,
    상기 저속구간은 다시 정속구간과 상기 정속구간 보다 회전속도가 낮은 감속구간으로 구분되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 가변구간은 상기 정속구간, 상기 고속구간, 상기 감속구간이 주기적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 항율건조구간은 상기 가변구간에 진입되기 전까지 상기 저속구간이 지속적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 가변구간 진입전의 저속구간의 지속시간은 상기 가변구간 전체의 지속시간 보다 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 저속구간과 상기 가변구간 사이에 상기 고속구간과 상기 저속구간이 주기적 반복하여 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 공기공급단계는
    예열구간(preheating period), 항율건조구간(constant rate period), 및 감율건조구간(falling rate period)으로 구분되고,
    상기 감율건조구간은 상기 순환유로의 토출온도가 기준온도 이상으로 상승하거나, 상기 의류의 건조도가 설정값에 도달하면 진입되고,
    상기 감율건조구간에는 상기 저속구간의 지속시간이 상기 고속구간의 지속시간 보다 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 감율건조구간에서 상기 저속구간은 드럼의 회전속도가 상기 의류가 상기 드럼 중앙의 높이 보다 하부에서 낙하하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 감율건조구간에 진입하면 상기 저속구간이 지속적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 감율건조구간에서 상기 고속구간은 상기 저속구간 이후에 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 감율건조구간에서 상기 고속구간에 진입되면 상기 감율건조구간이 완료될 때 까지 상기 고속구간과 상기 저속구간이 주기적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 의류의 건조도를 감지하는 건조센서를 더 포함하고,
    상기 고속구간의 진입은 상기 건조도가 상기 설정값 보다 높은 특정값에 도달하는 시점으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 감율건조구간은 상기 건조도가 특정값 보다 높은 완료값에 도달하면 종료되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  24. 의류를 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼의 공기가 순환되거나 상기 공기에 함유된 수분이 응축되는 공간을 제공하는 순환유로와, 상기 순환유로를 흐르는 상기 공기를 가열하는 열교환부를 포함하며 옷감의 손상을 방지하는 옷감보호코스를 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
    상기 옷감보호코스는
    상기 열교환부를 통해 상기 드럼으로 가열된 상기 공기를 공급하는 공기공급단계;
    상기 공기공급단계 수행 중에 상기 드럼을 회전하는 회전단계;를 포함하고,
    상기 회전단계는
    상기 의류가 상기 드럼 내벽에 붙어서 회전하는 제1속도 이상으로 상기 드럼을 회전시키는 고속구간을 포함하는 방지단계와,
    상기 의류가 상기 드럼 중심 높이보다 상승하는 것을 방지되는 제한속도로 상기 드럼을 회전시키는 제한구간을 포함하는 보호단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 방지단계는
    상기 드럼을 상기 제한속도 보다는 빠르고 상기 제1속도 보다 낮은 제2속도로 회전하는 저속구간을 더 포함하고,
    상기 방지단계에서는 상기 고속구간과 상기 저속구간이 주기적으로 반복되어 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 공기공급단계는 예열구간(preheating period), 항율건조구간(constant rate period), 및 감율건조구간(falling rate period)으로 구분되고,
    상기 방지단계는 상기 예열구간과, 상기 항율건조구간 및 상기 감율건조구간에서 수행되되,
    상기 방지단계는 상기 예열구간에서 상기 항율건조구간 및 상기 감율건조구간 보다 상기 저속구간 대비 상기 고속구간의 비율이 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 회전단계는
    상기 항율건조구간에서 상기 드럼을 제한속도 보다는 빠르고 상기 제1속도 함하고,
    상기 방지단계는 상기 노출단계 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 회전단계는
    상기 항율건조구간에서 상기 드럼을 상기 제2속도에서 속도를 높이고 상기 제2속도보다 속도를 낮추는 것을 주기적으로 반복하는 분리단계를 더 포함하고,
    상기 방지단계는 상기 분리단계 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  29. 제24항에 있어서,
    상기 공기공급단계는 예열구간(preheating period), 항율건조구간(constant rate period), 및 감율건조구간(falling rate period)으로 구분되고,
    상기 보호단계는 상기 감율건조구간에서 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 감율건조구간에서는 상기 보호단계가 수행된 다음 상기 방지단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 의류와 접촉하여 상기 의류의 건조도를 감지하는 건조센서를 더 포함하고,
    상기 방지단계는
    상기 감율건조구간에서 상기 보호단계 수행 중 상기 건조도가 특정값에 도달하면 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  32. 제24항에 있어서,
    상기 옷감보호코스는
    상기 공기공급단계 수행 중에 상기 드럼에 공급되는 공기의 온도를 제어하는 온도제어단계를 더 포함하고,
    상기 온도제어단계는 상기 드럼 내부의 공기를 제한온도 이상으로 초과되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 열교환부는 상기 순환유로에 구비되어 상기 공기를 가열하는 열교환기와, 상기 순환유로의 외부에 구비되어 상기 열교환기에 가열된 냉매를 공급하는 압축기를 포함하고,
    상기 공기공급단계는 예열구간(preheating period), 항율건조구간(constant rate period), 및 감율건조구간(falling rate period)으로 구분되고,
    상기 온도제어단계는
    상기 예열구간, 상기 항율건조구간, 상기 감율건조구간이 진행될 때마다 상기 압축기의 구동rpm을 단계적으로 낮추는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 온도제어단계는
    상기 압축기를 상기 예열구간에서 상기 압축기를 최대 rpm까지 상승시켜 구동한 후에,
    상기 항율건조구간에서 상기 최대 rpm 보다 낮은 항율 rpm으로 구동하고,
    상기 감율건조구간에서 상기 항율 rpm 보다 낮은 감율 rpm으로 구동하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
PCT/KR2022/012516 2021-04-19 2022-08-22 의류처리장치 WO2023027448A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280071542.0A CN118159699A (zh) 2021-04-19 2022-08-22 衣物处理装置
AU2022333933A AU2022333933A1 (en) 2021-04-19 2022-08-22 Clothing processing apparatus
JP2024513066A JP2024530294A (ja) 2021-04-19 2022-08-22 衣類処理装置
EP22861658.7A EP4394121A1 (en) 2021-04-19 2022-08-22 Clothing processing apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20210050683 2021-04-19
KR1020210111825A KR20220144288A (ko) 2021-04-19 2021-08-24 의류처리장치
KR10-2021-0111825 2021-08-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023027448A1 true WO2023027448A1 (ko) 2023-03-02

Family

ID=83784322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/012516 WO2023027448A1 (ko) 2021-04-19 2022-08-22 의류처리장치

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4394121A1 (ko)
JP (1) JP2024530294A (ko)
KR (1) KR20220144288A (ko)
CN (1) CN118159699A (ko)
AU (1) AU2022333933A1 (ko)
WO (1) WO2023027448A1 (ko)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07289797A (ja) * 1994-04-27 1995-11-07 Sanyo Electric Co Ltd 衣類乾燥機
KR20060023715A (ko) 2004-09-10 2006-03-15 삼성전자주식회사 블랙 매트릭스 제조방법 및 이를 갖는 컬러필터 기판의제조방법
JP2012055400A (ja) * 2010-09-07 2012-03-22 Panasonic Corp 衣類乾燥機
KR20180117243A (ko) * 2017-04-18 2018-10-29 주식회사 에어로네트 음압식 공기제트 의류 건조기 제어방법
KR20190121656A (ko) 2018-04-18 2019-10-28 엘지전자 주식회사 의류처리장치 및 제어방법
KR20200065932A (ko) 2018-11-30 2020-06-09 엘지전자 주식회사 건조기
KR20200073064A (ko) * 2018-12-13 2020-06-23 엘지전자 주식회사 인덕션 히터를 갖는 세탁장치 및 이의 제어방법
KR20200075538A (ko) * 2018-12-18 2020-06-26 엘지전자 주식회사 건조기의 제어방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07289797A (ja) * 1994-04-27 1995-11-07 Sanyo Electric Co Ltd 衣類乾燥機
KR20060023715A (ko) 2004-09-10 2006-03-15 삼성전자주식회사 블랙 매트릭스 제조방법 및 이를 갖는 컬러필터 기판의제조방법
JP2012055400A (ja) * 2010-09-07 2012-03-22 Panasonic Corp 衣類乾燥機
KR20180117243A (ko) * 2017-04-18 2018-10-29 주식회사 에어로네트 음압식 공기제트 의류 건조기 제어방법
KR20190121656A (ko) 2018-04-18 2019-10-28 엘지전자 주식회사 의류처리장치 및 제어방법
KR20200065932A (ko) 2018-11-30 2020-06-09 엘지전자 주식회사 건조기
KR20200073064A (ko) * 2018-12-13 2020-06-23 엘지전자 주식회사 인덕션 히터를 갖는 세탁장치 및 이의 제어방법
KR20200075538A (ko) * 2018-12-18 2020-06-26 엘지전자 주식회사 건조기의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024530294A (ja) 2024-08-16
CN118159699A (zh) 2024-06-07
EP4394121A1 (en) 2024-07-03
KR20220144288A (ko) 2022-10-26
AU2022333933A1 (en) 2024-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011019196A2 (en) Control method of a laundry machine
WO2022169326A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2023027448A1 (ko) 의류처리장치
WO2023027452A1 (ko) 의류처리장치
WO2023027457A1 (ko) 의류처리장치
WO2023027454A1 (ko) 의류처리장치
WO2022075685A1 (ko) 의류처리장치
WO2022050764A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2022035181A1 (en) Laundry treating apparatus and method for controlling the same
WO2022169320A1 (en) Laundry treating apparatus and method for controlling the same
WO2023101403A1 (ko) 의류처리장치
WO2023101427A1 (ko) 의류처리장치
WO2022169346A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2022050766A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2023101408A1 (ko) 의류처리장치
WO2024210543A1 (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
WO2022169341A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2022169319A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2023101405A1 (en) Laundry treatment apparatus
WO2024210727A1 (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
WO2024210541A1 (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
WO2022169327A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2024210550A1 (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
WO2024101971A1 (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
WO2023219470A1 (ko) 드럼의 제조방법 및 상기 드럼을 포함하는 의류처리장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22861658

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18686739

Country of ref document: US

Ref document number: 2024513066

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022333933

Country of ref document: AU

Ref document number: AU2022333933

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022861658

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022861658

Country of ref document: EP

Effective date: 20240325

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022333933

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20220822

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280071542.0

Country of ref document: CN