CN118159487A - 用于物料搬运车辆的电池接收空间的电池保持块体以及包括该电池保持块体的物料搬运车辆 - Google Patents

Abstract

一种物料搬运车辆，其包括电池接收空间和可移除的电池组件，其中：可移除的电池组件包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构；电池接收空间包括相对的保持块体，每个保持块体布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个保持块体包括保持杆，该保持杆包括固定端部和远侧端部；并且每个侧向的电池面的纵向导向结构包括杆接收凹口，该杆接收凹口被配置成接收保持杆中的一个的远侧端部。

Description

用于物料搬运车辆的电池接收空间的电池保持块体以及包括 该电池保持块体的物料搬运车辆

背景技术

尽管本文主要参考电动托盘车描述了本公开的概念，其中托盘车的驱动马达与托盘车的单个驱动轮的轮毂集成在一起，但是可以设想，本公开的特定概念将适用于具有其他类型的马达配置的托盘车，或者适用于其他类型的电池供电的物料搬运车辆，包括例如叉车、拖拉机等。

发明内容

根据本公开，本发明的目的在于提供一种改进的物料搬运车辆以及一种改进的可移除的电池组件。

一方面涉及一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆可以包括物料搬运机构和驱动机构。物料搬运车辆可以包括电池接收空间和可移除的电池组件。

物料搬运车辆可以被配置成沿着库存运输表面移动并且在仓库环境中接合货物。物料搬运机构可以被配置成在仓库环境中接合货物，并且可以在来自可移除的电池组件的电力下与驱动机构协作以在仓库环境中沿着库存运输表面移动货物。可移除的电池组件可以包括电池主体和电池锁定机构。可移除的电池组件和电池接收空间可以协作以限定电池插入和移除轴线。可移除的电池组件可以沿着电池插入和移除轴线插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。电池主体可以限定纵向的电池插入和移除轴线，可移除的电池组件可以沿着该电池插入和移除轴线插入到物料搬运车辆的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。

电池锁定机构可以包括弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销。弹簧加载的锁定销可以包括引导部分，该引导部分可以被配置成接合定位在物料搬运车辆的电池接收空间中的电池闩锁。电池接收空间可以包括电池闩锁，该电池闩锁被定位成在弹簧加载的锁定销处于伸出位置，和/或可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收弹簧加载的锁定销的引导部分。弹簧加载的电池手柄可以包括平面手柄凸轮表面，并且弹簧加载的锁定销可以包括可以平行于手柄凸轮表面的平面销凸轮表面。弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销可以被配置成使得在电池手柄相对于电池主体沿着电池插入和移除轴线的移动的情况下手柄凸轮表面接合销凸轮表面。弹簧加载的电池手柄和手柄凸轮表面可以被限制成沿着电池插入和移除轴线线性地移动。电池主体可以将弹簧加载的电池手柄和手柄凸轮表面限制成沿着电池插入和移除轴线线性地移动。弹簧加载的锁定销和销凸轮表面可以被限制成沿着垂直于电池插入和移除轴线的闩锁接合和脱离轴线线性地移动。电池主体可以将弹簧加载的锁定销和销凸轮表面限制成沿着闩锁接合和脱离轴线线性地移动。弹簧加载的电池手柄可以被弹簧偏压在锁定位置，并且可以沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上相对于电池主体从锁定位置移动到解锁位置。弹簧加载的锁定销可以被弹簧偏压在伸出位置，并且可以响应于电池手柄从锁定位置到解锁位置的移动而移动到缩回位置，因为手柄凸轮表面接合销凸轮表面。弹簧加载的锁定销可以被弹簧偏压在伸出位置，并且可以响应于电池手柄相对于电池主体在手柄提升方向上的移动沿着闩锁接合和脱离轴线相对于电池主体从伸出位置移动到缩回位置，因为手柄凸轮表面与销凸轮表面接合。

电池锁定机构可以包括成对的弹簧加载的锁定销。电池接收空间可以包括定位在电池接收空间的相对侧上的相应的成对的电池闩锁，以在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收成对的弹簧加载的锁定销中的相应一个的引导部分。

弹簧加载的电池手柄可以包括抓握部分和成对的间隔开的臂部，该成对的间隔开的臂部沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上从电池主体内部延伸到位于电池主体(210)的外部的抓握部分的相对端部。每个臂部可以包括平面手柄凸轮表面，并且每个弹簧加载的锁定销可以包括平行于手柄凸轮表面的相应的平面销凸轮表面。

臂部中的一个的平面手柄凸轮表面和相应的平面销凸轮表面可以被配置为臂部中的另一个的平面手柄凸轮表面和相应的平面销凸轮表面的镜像。成对的弹簧加载的锁定销可以包括锁定销延伸部，该锁定销延伸部可以沿着闩锁接合和脱离轴线在相反方向上延伸。

平面手柄凸轮表面和平面销凸轮表面可以相对于沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上延伸的凸轮表面横移方向(traversal)限定相等的外部角度。

弹簧加载的电池手柄可以包括形成在平面手柄凸轮表面中的锁定销通道。弹簧加载的锁定销可以包括锁定销延伸部，该锁定销延伸部从平面销凸轮表面延伸穿过形成在平面手柄凸轮表面中的锁定销通道。

可移除的电池组件可以进一步包括与弹簧加载的电池手柄直接接触以将电池手柄朝向锁定位置偏压的手柄弹簧、与弹簧加载的锁定销直接接触以将弹簧加载的锁定销朝向伸出位置偏压的锁定销弹簧、或者包括两者。

可移除的电池组件可以进一步包括手柄弹簧，该手柄弹簧与弹簧加载的电池手柄直接接触，以将电池手柄朝向锁定位置偏压。电池主体可以包括用于手柄弹簧的面向手柄的弹簧接收腔体。弹簧加载的电池手柄可以包括弹簧接合的指状件，其从电池手柄在沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上延伸到沿着弹簧接收腔体的纵向轴线的面向手柄的弹簧接收腔体中。

可移除的电池组件可以进一步包括与弹簧加载的锁定销直接接触的锁定销弹簧，以将弹簧加载的锁定销朝向伸出位置偏压。电池主体可以包括面向销的弹簧接收腔体。弹簧加载的锁定销可以包括弹簧接合的指状件，其从弹簧加载的锁定销垂直于电池插入和移除轴线延伸到沿着弹簧接收腔体的纵向轴线的面向销的弹簧接收腔体中。

可移除的电池组件的电池主体可以包括多个可再充电的电池单元、前罩壳和后罩壳。前罩壳和后罩壳可以协作以在其中包含多个可再充电的电池单元。前罩壳和后罩壳可以协作以包含弹簧加载的电池手柄的包括手柄凸轮表面的部分和弹簧加载的锁定销的包括销凸轮表面的部分。

电池主体的前罩壳或后罩壳可以专门将弹簧加载的电池手柄和手柄凸轮表面限制成沿着电池插入和移除轴线线性地移动。

电池主体可以包含弹簧加载的电池手柄的包括手柄凸轮表面的部分和弹簧加载的锁定销的包括销凸轮表面的部分。电池主体可以包括一个或更多个手柄通道和一个或更多个锁定销通道。弹簧加载的电池手柄的臂部可以穿过手柄通道到达电池主体外的电池手柄的抓握部分。弹簧加载的锁定销的锁定销延伸部穿过锁定销通道到达电池主体的外部。

弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销可以在手柄凸轮表面和销凸轮表面处接合，使得电池手柄在手柄提升方向上通过手柄通道从锁定位置到解锁位置的运动引起弹簧加载的锁定销的锁定销延伸部通过锁定销通道沿着闩锁接合和脱离轴线从伸出位置到缩回位置的运动。

电池手柄的抓握部分在锁定位置中可以与电池主体的顶部表面齐平，并且在解锁位置中可以延伸到电池主体的顶部表面上方。

电池主体可以包括形成在弹簧加载的电池手柄的抓握部分下方的手柄抓握凹部。手柄抓握凹部可以沿着电池插入和移除轴线延伸至少大约6.5mm。

弹簧加载的电池手柄可以包括独立于电池手柄的平面手柄凸轮表面的手柄侧限制表面。手柄侧限制表面可以相对于手柄提升方向倾斜。电池主体可以包括主体侧限制表面，该主体侧限制表面可以被定位成平行于弹簧加载的电池手柄的相应的手柄侧限制表面，以在锁定位置接合电池手柄的相应的手柄侧限制表面。

电池主体可以包括主体侧限制表面，该主体侧限制表面可以相对于手柄提升方向倾斜，并且在解锁位置专用于手柄凸轮表面的接合。

可移除的电池组件可以包括引导面和位于可移除的电池组件的引导面上的电插座。电池接收空间可以包括可以与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器。弹簧加载的锁定销可以定位在沿着电池主体的纵向尺寸的一点处，在该点处可以使得当可移除的电池组件可以插入到电池接收空间中，弹簧加载的电池手柄处于锁定位置时，锁定销与电池闩锁接合，同时可移除的电池组件的引导面上的电插座和电池接收空间中的电连接器接合。

电插座可以在可移除的电池组件的引导面上凹入。

可移除的电池组件的引导面可以搁置在电池接收空间的底部表面上，其中弹簧加载的锁定销与电池闩锁接合，并且电插座与电连接器接合。

可移除的电池组件可以包括引导面和位于可移除的电池组件的引导面上的电插座。电池接收空间可以包括可以与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器。电插座、电连接器、电池主体和电池接收空间可以被配置成在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上的情况下在电插座和电连接器的相对表面之间限定沿着电池插入和移除轴线延伸的间隔间隙。

电池接收空间中的电连接器可以包括连接器壳体，该连接器壳体包括外壁，该外壁随着其远离电池接收空间的底部表面延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区(footprint)。可移除的电池组件的引导面上的电插座可以包括插座壳体，该插座壳体包括内壁，该内壁随着其远离可移除的电池组件的引导面延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区，该内壁可以呈锥形以在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上，并且电连接器和电插座的相对表面之间具有间隔间隙的情况下与连接器壳体的外壁的锥形互补并接触。

电池接收空间可以包括相对的成对的电池导向销，每个相对的成对的电池导向销可以布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个相对的成对的电池导向销可以包括闩锁销和导向销。电池主体可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面可以包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向，并且其尺寸适于在可移除的电池组件插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时容纳相对的成对的导向销。每个相对的成对的电池导向销的闩锁销可以包括形成电池闩锁的凹部，该凹部可以被定位成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收在伸出位置的弹簧加载的锁定销中的一个的引导部分。

电池接收空间可以包括布置在电池接收空间的一侧上的闩锁销和导向销。电池主体可以包括侧向的电池面，该电池面包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向，并且其尺寸适于在可移除的电池组件插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时容纳闩锁销和导向销。闩锁销可以包括形成电池闩锁的凹部。

电池接收空间可以包括布置在电池接收空间的相对侧上的闩锁销。电池主体可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向，并且其尺寸适于在可移除的电池组件插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时容纳闩锁销中的一个。每个闩锁销可以包括形成电池闩锁的凹部。

另一方面涉及一种可移除的电池组件。该可移除的电池组件可以包括电池主体和电池锁定机构。

电池主体可以限定纵向的电池插入和移除轴线，可移除的电池组件可以沿着该电池插入和移除轴线插入到物料搬运车辆的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。

电池锁定机构可以包括弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销。弹簧加载的锁定销可以包括引导部分，该引导部分可以被配置成接合定位在物料搬运车辆的电池接收空间中的电池闩锁。弹簧加载的电池手柄可以包括平面手柄凸轮表面，并且弹簧加载的锁定销可以包括平行于手柄凸轮表面的平面销凸轮表面。弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销可以被配置成使得手柄凸轮表面在电池手柄相对于电池主体沿着电池插入和移除轴线的移动的情况下接合销凸轮表面。电池主体可以将弹簧加载的电池手柄和手柄凸轮表面限制成沿着电池插入和移除轴线线性地移动。电池主体可以将弹簧加载的锁定销和销凸轮表面限制成沿着垂直于电池插入和移除轴线的闩锁接合和脱离轴线线性地移动。弹簧加载的电池手柄可以被弹簧偏压在锁定位置，并且可以沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上相对于电池主体从锁定位置移动到解锁位置。弹簧加载的锁定销可以被弹簧偏压在伸出位置，并且可以响应于电池手柄相对于电池主体在手柄提升方向上的移动而沿着闩锁接合和脱离轴线相对于电池主体从伸出位置移动到缩回位置，因为手柄凸轮表面与销凸轮表面接合。

电池锁定机构可以包括成对的弹簧加载的锁定销。电池接收空间可以包括定位在电池接收空间的相对侧上的相应的成对的电池闩锁，以在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收成对的弹簧加载的锁定销中的相应一个的引导部分。

弹簧加载的电池手柄可以包括抓握部分和成对的间隔开的臂部，该成对的间隔开的臂部沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上从电池主体内部延伸到位于电池主体(210)的外部的抓握部分的相对端部。每个臂部可以包括平面手柄凸轮表面，并且每个弹簧加载的锁定销可以包括平行于手柄凸轮表面的相应平面销凸轮表面。

臂部中的一个的平面手柄凸轮表面和相应的平面销凸轮表面可以被配置为臂部中的另一个的平面手柄凸轮表面和相应的平面销凸轮表面的镜像。成对的弹簧加载的锁定销可以包括锁定销延伸部，该锁定销延伸部可以沿着闩锁接合和脱离轴线在相反方向上延伸。

平面手柄凸轮表面和平面销凸轮表面可以相对于沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上延伸的凸轮表面横移方向限定相等的外部角度。

弹簧加载的电池手柄可以包括形成在平面手柄凸轮表面中的锁定销通道。弹簧加载的锁定销可以包括锁定销延伸部，该锁定销延伸部从平面销凸轮表面延伸穿过形成在平面手柄凸轮表面中的锁定销通道。

可移除的电池组件可以进一步包括与弹簧加载的电池手柄直接接触以将电池手柄朝向锁定位置偏压的手柄弹簧、与弹簧加载的锁定销直接接触以将弹簧加载的锁定销朝向伸出位置偏压的锁定销弹簧、或者包括两者。

可移除的电池组件可以进一步包括手柄弹簧，该手柄弹簧与弹簧加载的电池手柄直接接触，以将电池手柄朝向锁定位置偏压。电池主体可以包括用于手柄弹簧的面向手柄的弹簧接收腔体。弹簧加载的电池手柄可以包括弹簧接合的指状件，其从电池手柄沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上延伸到沿着弹簧接收腔体的纵向轴线的面向手柄的弹簧接收腔体中。

可移除的电池组件可以进一步包括与弹簧加载的锁定销直接接触的锁定销弹簧，以将弹簧加载的锁定销朝向伸出位置偏压。电池主体可以包括面向销的弹簧接收腔体。弹簧加载的锁定销可以包括接合弹簧的指状件，其从弹簧加载的锁定销垂直于电池插入和移除轴线延伸到沿着弹簧接收腔体的纵向轴线的面向销的弹簧接收腔体中。

可移除的电池组件的电池主体可以包括多个可再充电的电池单元、前罩壳和后罩壳。前罩壳和后罩壳可以协作以在其中包含多个可再充电的电池单元。前罩壳和后罩壳可以协作以包含弹簧加载的电池手柄的包括手柄凸轮表面的部分以及弹簧加载的锁定销的包括销凸轮表面的部分。

电池主体的前罩壳或后罩壳可以专门将弹簧加载的电池手柄和手柄凸轮表面限制成沿着电池插入和移除轴线线性地移动。

电池主体可以包含弹簧加载的电池手柄的包括手柄凸轮表面的部分以及弹簧加载的锁定销的包括销凸轮表面的部分。电池主体可以包括一个或更多个手柄通道和一个或更多个锁定销通道。弹簧加载的电池手柄的臂部可以穿过手柄通道到达电池主体外的电池手柄的抓握部分。弹簧加载的锁定销的锁定销延伸部穿过锁定销通道到达电池主体的外部。

弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销可以在手柄凸轮表面和销凸轮表面处接合，使得电池手柄在手柄提升方向上通过手柄通道从锁定位置到解锁位置的运动引起弹簧加载的锁定销的锁定销延伸部通过锁定销通道沿着闩锁接合和脱离轴线从伸出位置到缩回位置的运动。

电池手柄的抓握部分在锁定位置中可以与电池主体的顶部表面齐平，并且在解锁位置中可以延伸到电池主体的顶部表面上方。

电池主体可以包括形成在弹簧加载的电池手柄的抓握部分下方的手柄抓握凹部。手柄抓握凹部可以沿着电池插入和移除轴线延伸至少大约6.5mm。

弹簧加载的电池手柄可以包括独立于电池手柄的平面手柄凸轮表面的手柄侧限制表面。手柄侧限制表面可以相对于手柄提升方向倾斜。电池主体可以包括主体侧限制表面，该主体侧限制表面可以被定位成平行于弹簧加载的电池手柄的相应手柄侧限制表面，以在锁定位置接合电池手柄的相应的手柄侧限制表面。

电池主体可以包括主体侧限制表面，该主体侧限制表面可以相对于手柄提升方向倾斜，并且在解锁位置专用于手柄凸轮表面的接合。

可移除的电池组件可以包括引导面和位于可移除的电池组件的引导面上的电插座。电池接收空间可以包括能够与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器。弹簧加载的锁定销可以定位在沿着电池主体的纵向尺寸的一点处，在该点处可以使得当可移除的电池组件可以插入到电池接收空间中，弹簧加载的电池手柄处于锁定位置时，锁定销与电池闩锁接合，同时可移除的电池组件的引导面上的电插座和电池接收空间中的电连接器接合。

电插座可以在可移除的电池组件的引导面上凹入。

可移除的电池组件的引导面可以搁置在电池接收空间的底部表面上，其中弹簧加载的锁定销与电池闩锁接合，并且电插座与电连接器接合。

可移除的电池组件可以包括引导面和位于可移除的电池组件的引导面上的电插座。电池接收空间可以包括能够与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器。电插座、电连接器、电池主体和电池接收空间可以被配置成在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上的情况下在电连接器和电插座的相对表面之间限定沿着电池插入和移除轴线延伸的间隔间隙。

电池接收空间中的电连接器可以包括连接器壳体，该连接器壳体包括外壁，该外壁随着其远离电池接收空间的底部表面延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区。可移除的电池组件的引导面上的电插座可以包括插座壳体，该插座壳体包括内壁，该内壁随着其远离可移除的电池组件的引导面延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区，该内壁可以呈锥形以在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上，并且电连接器和电插座的相对表面之间具有间隔间隙的情况下与连接器壳体的外壁的锥形互补并接触。

电池接收空间可以包括相对的成对的电池导向销，每个相对的成对的电池导向销可以被布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个相对的成对的电池导向销可以包括闩锁销和导向销。电池主体可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面可以包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向，并且其尺寸适于在可移除的电池组件插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时容纳相对的成对的导向销。每个相对的成对的电池导向销的闩锁销可以包括形成电池闩锁的凹部，该凹部可以被定位成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收在伸出位置的弹簧加载的锁定销中的一个的引导部分。

电池接收空间可以包括布置在电池接收空间的一侧上的闩锁销和导向销。电池主体可以包括侧向的电池面，该侧向的电池面包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向，并且其尺寸适于在可移除的电池组件插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时容纳闩锁销和导向销。闩锁销可以包括形成电池闩锁的凹部。

电池接收空间可以包括布置在电池接收空间的相对侧上的闩锁销。电池主体可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向，并且其尺寸适于在可移除的电池组件插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时容纳闩锁销中的一个。每个闩锁销可以包括形成电池闩锁的凹部。

在另一方面，物料搬运车辆包括电池接收空间和可移除的电池组件，其中：可移除的电池组件包括电池主体和电池锁定机构；电池锁定机构包括弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销；该电池接收空间包括电池闩锁，该电池闩锁被定位成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收弹簧加载的锁定销的引导部分；弹簧加载的电池手柄包括平面手柄凸轮表面，并且弹簧加载的锁定销包括平面销凸轮表面；弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销被配置成使得手柄凸轮表面在电池手柄相对于电池主体运动的情况下与销凸轮表面接合；弹簧加载的电池手柄被弹簧偏压在锁定位置；并且弹簧加载的锁定销被弹簧偏压在伸出位置，并且可以响应于电池手柄从锁定位置到解锁位置的运动而移动到缩回位置，因为手柄凸轮表面与销凸轮表面接合。

另一方面涉及一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆可以包括物料搬运机构和驱动机构。物料搬运车辆可以包括电池接收空间和可移除的电池组件。

物料搬运车辆可以被配置成沿着库存运输表面移动并且在仓库环境中接合货物。物料搬运机构可以被配置成在仓库环境中接合货物，并且可以在来自可移除的电池组件的电力下与驱动机构协作，以在仓库环境中沿着库存运输表面移动货物。

可移除的电池组件和电池接收空间可以协作以限定电池插入和移除轴线。可移除的电池组件可以沿着电池插入和移除轴线插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。电池接收空间可以包括相对的成对的电池导向销，每个相对的成对的电池导向销可以布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个相对的成对的电池导向销可以包括闩锁销和导向销。

可移除的电池组件可以包括电池主体。可移除的电池组件可以包括电池锁定机构。电池主体可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构。当可移除的电池组件插入到包括相对的成对的导向销的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时，纵向导向结构的尺寸适于容纳成对的导向销。纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向。当可移除的电池组件插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时，纵向导向结构的尺寸适于容纳相对的成对的电池导向销。

电池锁定机构可以包括弹簧加载的锁定销，该弹簧加载的锁定销可以被弹簧偏压在伸出位置，并且可以沿着闩锁接合和脱离轴线相对于电池主体从伸出位置移动到相应的缩回位置。每个相对的成对的电池导向销的闩锁销可以包括形成电池闩锁的凹部，该凹部可以被定位成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收在伸出位置的弹簧加载的锁定销中的一个的引导部分。

每个相对的成对的电池导向销的闩锁销可以包括倒角接合面。电池锁定机构的弹簧加载的锁定销可以各自包括互补的倒角接合面，当可移除的电池组件插入到电池接收空间中时，该倒角接合面可以被定向成面向闩锁销中的一个的倒角接合面。

每个闩锁销的倒角接合面可以通向形成每个闩锁销的电池闩锁的凹部。

每个相对的成对的电池导向销的闩锁销和导向销可以沿着平行于电池插入和移除轴线的公共导向销轴线定位。

每个相对的成对的电池导向销的闩锁销和导向销被导向销间距分隔开，该导向销间距可以小于侧向的电池面的纵向尺寸的一半，并且可以至少约为47.5mm。

侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为导向槽道。在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，相对的成对的电池导向销可以延伸到导向槽道中。

侧向的电池面中的一个的纵向导向结构可以短于侧向的电池面中的另一个的纵向导向结构，以沿着侧向的电池面中的一个产生自由空间。

可移除的电池组件可以进一步包括在每个侧向的电池面上的成对的导向销稳定器。每个成对的导向销稳定器可以在每个侧向的电池面上沿着纵向导向结构形成宽度受限的导向销间隙。

在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个相对的成对的电池导向销的导向销可以搁置在沿着每个侧向的电池面上的纵向导向结构的导向销停放位置处。每个成对的导向销稳定器形成的宽度受限的导向销间隙可以至少部分地与沿着每个侧向的电池面上的纵向导向结构的导向销停放位置重叠。

当导向销进入宽度受限的导向销间隙时，导向销稳定器可以被配置成在侧向屈服方向上屈服并保持一定程度的侧向弹性。当导向销进入宽度受限的导向销间隙时，导向销稳定器可以被配置成在垂直于电池插入和移除轴线的侧向屈服方向上屈服，并保持一定程度的侧向弹性。

侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为导向槽道。每个导向销稳定器可以包括锚定在电池主体中的稳定器柄和可以部分地延伸到导向槽道中的一个中或者部分地延伸到导向槽道上方的稳定器帽，以减小导向槽道的有效宽度。

电池锁定机构可以包括弹簧加载的电池手柄。弹簧加载的电池手柄可以包括平面手柄凸轮表面，并且弹簧加载的锁定销可以包括平行于手柄凸轮表面的平面销凸轮表面。弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销可以被配置成使得手柄凸轮表面在电池手柄相对于电池主体沿着电池插入和移除轴线移动的情况下与销凸轮表面接合。

电池主体可以将弹簧加载的电池手柄和手柄凸轮表面限制成沿着电池插入和移除轴线线性地移动。电池主体可以将弹簧加载的锁定销和销凸轮表面限制成沿着垂直于电池插入和移除轴线的闩锁接合和脱离轴线线性地移动。弹簧加载的电池手柄可以被弹簧偏压在锁定位置，并且可以沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上相对于电池主体从锁定位置移动到解锁位置。弹簧加载的锁定销可以被弹簧偏压在伸出位置，并且可以响应于电池手柄相对于电池主体在手柄提升方向上的移动而沿着闩锁接合和脱离轴线相对于电池主体从伸出位置移动到缩回位置，因为手柄凸轮表面与销凸轮表面接合。

可移除的电池组件可以包括引导面和位于可移除的电池组件的引导面上的电插座。电池接收空间可以包括与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器。弹簧加载的电池手柄可以定位在沿着电池主体的纵向尺寸的一点处，在该点处使得当可移除的电池组件插入到电池接收空间中，弹簧加载的电池手柄处于锁定位置时锁定销与闩锁销接合，同时可移除的电池组件的引导面上的电插座和电池接收空间中的电连接器接合。

可移除的电池组件的引导面可以搁置在电池接收空间的底部表面上，其中弹簧加载的锁定销与闩锁销接合，并且电插座与电连接器接合。

另一方面涉及一种可移除的电池组件。该可移除的电池组件可以包括电池主体。可移除的电池组件可以包括电池锁定机构。

电池主体可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构，当可移除的电池组件插入到包括相对的成对的导向销的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时，纵向导向结构的尺寸适于容纳成对的导向销。可移除的电池组件可以进一步包括在每个侧向的电池面上的成对的导向销稳定器。每个成对的导向销稳定器可以在每个侧向的电池面上沿着纵向导向结构形成宽度受限的导向销间隙，并且可以被配置成当导向销进入宽度受限的导向销间隙时在侧向屈服方向上屈服并保持一定程度的侧向弹性。

可移除的电池组件和电池接收空间可以协作以限定电池插入和移除轴线。可移除的电池组件可以沿着电池插入和移除轴线插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。

纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向。当可移除的电池组件插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除时，纵向导向结构的尺寸可以容纳相对的成对的导向销。

电池锁定机构可以包括弹簧加载的锁定销，该弹簧加载的锁定销可以被弹簧偏压在伸出位置，并且可以沿着闩锁接合和脱离轴线相对于电池主体从伸出位置移动到相应的缩回位置。每个相对的成对的导向销的闩锁销可以包括形成电池闩锁的凹部，该凹部可以被定位成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收在伸出位置的弹簧加载的锁定销中的一个的引导部分。

每个相对的成对的导向销的闩锁销可以包括倒角接合面。电池锁定机构的弹簧加载的锁定销可以各自包括互补的倒角接合面，当可移除的电池组件插入到电池接收空间中时，该倒角接合面可以被定向成面向闩锁销中的一个的倒角接合面。

每个闩锁销的倒角接合面可以通向形成每个闩锁销的电池闩锁的凹部。

每个相对的成对的导向销中的闩锁销和导向销可以沿着平行于电池插入和移除轴线的公共导向销轴线定位。

每个相对的成对的导向销的闩锁销和导向销被导向销间距分隔开，该间距可以小于侧向的电池面的纵向尺寸的一半，并且可以至少约为47.5mm。

侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为导向槽道。在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，相对的成对的导向销可以延伸到导向槽道中。

侧向的电池面中的一个的纵向导向结构可以短于侧向的电池面中的另一个的纵向导向结构，以沿着侧向的电池面中的一个产生自由空间。

可移除的电池组件可以进一步包括在每个侧向的电池面上的成对的导向销稳定器。每个成对的导向销稳定器可以在每个侧向的电池面上沿着纵向导向结构形成宽度受限的导向销间隙。

在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个相对的成对的导向销的导向销可以搁置在沿着每个侧向的电池面上的纵向导向结构的导向销停放位置处。每个成对的导向销稳定器形成的宽度受限的导向销间隙可以至少部分地与沿着每个侧向的电池面上的纵向导向结构的导向销停放位置重叠。

当导向销进入宽度受限的导向销间隙时，导向销稳定器可以被配置成在侧向屈服方向上屈服并保持一定程度的侧向弹性。当导向销进入宽度受限的导向销间隙时，导向销稳定器可以被配置成在垂直于电池插入和移除轴线的侧向屈服方向上屈服，并保持一定程度的侧向弹性。

侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为导向槽道。在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，相对的成对的导向销可以延伸到导向槽道中。

侧向的电池面中的一个的纵向导向结构可以短于侧向的电池面中的另一个的纵向导向结构，以沿着侧向的电池面中的一个产生自由空间。

可移除的电池组件可以进一步包括在每个侧向的电池面上的成对的导向销稳定器。每个成对的导向销稳定器可以在每个侧向的电池面上沿着纵向导向结构形成宽度受限的导向销间隙。

在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个相对的成对的导向销的导向销可以搁置在沿着每个侧向的电池面上的纵向导向结构的导向销停放位置处。每个成对的导向销稳定器形成的宽度受限的导向销间隙可以至少部分地与沿着每个侧向的电池面上的纵向导向结构的导向销停放位置重叠。

当导向销进入宽度受限的导向销间隙时，导向销稳定器可以被配置成在侧向屈服方向上屈服并保持一定程度的侧向弹性。当导向销进入宽度受限的导向销间隙时，导向销稳定器可以被配置成在垂直于电池插入和移除轴线的侧向屈服方向上屈服，并保持一定程度的侧向弹性。

侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为导向槽道。每个导向销稳定器可以包括锚定在电池主体中的稳定器柄和可以部分地延伸到导向槽道中的一个中或者部分地延伸到其上方的稳定器帽，以减小导向槽道的有效宽度。

电池锁定机构可以包括弹簧加载的电池手柄。弹簧加载的电池手柄可以包括平面手柄凸轮表面，并且弹簧加载的锁定销可以包括平行于手柄凸轮表面的平面销凸轮表面。弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销可以被配置成使得手柄凸轮表面在电池手柄相对于电池主体沿着电池插入和移除轴线移动的情况下与销凸轮表面接合。

电池主体可以将弹簧加载的电池手柄和手柄凸轮表面限制成沿着电池插入和移除轴线线性地移动。电池主体可以将弹簧加载的锁定销和销凸轮表面限制为沿着垂直于电池插入和移除轴线的闩锁接合和脱离轴线线性地移动。弹簧加载的电池手柄可以被弹簧偏压在锁定位置，并且可以沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上相对于电池主体从锁定位置移动到解锁位置。弹簧加载的锁定销可以被弹簧偏压在伸出位置，并且可以响应于电池手柄相对于电池主体在手柄提升方向上的移动而沿着闩锁接合和脱离轴线相对于电池主体从伸出位置移动到缩回位置，因为手柄凸轮表面与销凸轮表面接合。

可移除的电池组件可以包括引导面和位于可移除的电池组件的引导面上的电插座。电池接收空间可以包括与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器。弹簧加载的电池手柄可以定位在沿着电池主体的纵向尺寸的一点处，在该点处使得当可移除的电池组件插入到电池接收空间中，弹簧加载的电池手柄处于锁定位置时，锁定销与闩锁销接合，同时可移除的电池组件的引导面上的电插座和电池接收空间中的电连接器接合。

可移除的电池组件的引导面可以搁置在电池接收空间的底部表面上，其中弹簧加载的锁定销与闩锁销接合，并且电插座与电连接器接合。

在另一方面，物料搬运车辆包括电池接收空间和可移除的电池组件，其中：电池接收空间包括相对的成对的电池导向销，每个相对的成对的电池导向销布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个相对的成对的电池导向销包括闩锁销和导向销；可移除的电池组件包括电池锁定机构；电池锁定机构包括弹簧加载的锁定销，其被弹簧偏压在伸出位置，并且可以从伸出位置移动到相应的缩回位置；每个相对的成对的电池导向销的闩锁销包括形成电池闩锁的凹部，该凹部被定位成接收在伸出位置的弹簧加载的锁定销中的一个的引导部分。

另一方面涉及一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆可以包括物料搬运机构和驱动机构。物料搬运车辆可以包括电池接收空间和可移除的电池组件。

物料搬运车辆可以被配置成沿着库存运输表面移动并且在仓库环境中接合货物，物料搬运机构可以被配置成在仓库环境中接合货物，并且可以在来自可移除的电池组件的电力下与驱动机构协作，以在仓库环境中沿着库存运输表面移动货物。

可移除的电池组件和电池接收空间可以协作以限定电池插入和移除轴线。可移除的电池组件可以沿着电池插入和移除轴线插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。可移除的电池组件可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向。可移除的电池组件可以包括电池主体和电池锁定机构。电池主体可以限定纵向电池插入和移除轴线，可移除的电池组件可以沿着该电池插入和移除轴线插入到物料搬运车辆的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。电池主体可以包括侧向的电池面。每个侧向的电池面可以包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向。

电池接收空间可以包括相对的导向块体，每个导向块体布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个导向块体包括固接部分和可更换部分。每个导向块体的可更换部分可以包括摩擦引起表面和导向表面。每个摩擦引起表面可以沿着电池插入和移除轴线延伸，在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，平行于并面向侧向的电池面中相对的一个面。每个导向表面可以沿着电池插入和移除轴线延伸，在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，垂直于侧向的电池面和/或面向纵向导向结构的相对表面。

在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个导向块体的每个可更换部分的摩擦引起表面和导向表面可以面向可移除的电池组件或纵向导向结构的相对表面，而不受每个导向块体的固接部分的干扰。

每个导向块体的每个可更换部分的摩擦引起表面可以在沿着电池插入和移除轴线的方向上不连续地延伸，并且在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下可以在垂直方向上面向相对的侧向的电池面。每个导向块体的每个可更换部分的导向表面可以在一个方向上连续延伸，并且在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下可以在垂直方向上面向纵向导向结构的相对表面。

侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为台阶式导向槽道，其包括可以过渡到在槽道肩部处的两侧槽道部分的单侧槽道部分。每个导向块体的可更换部分可以包括倒角引导部分，该倒角引导部分可以面向纵向导向结构中的槽道肩部。纵向导向结构的单侧和两侧槽道部分可以沿着电池插入和移除轴线延伸。

相对于固接部分，每个导向块体的可更换部分可以包括较低的表面硬度和较高的表面摩擦。

每个导向块体的每个可更换部分的摩擦引起表面可以相对于固接部分和每个导向块体的可更换部分的剩余部分在与侧向的电池面相对的方向上凸起。

每个导向块体的每个可更换部分的摩擦引起表面可以包括一系列被定向成与电池插入和移除轴线相交的摩擦引起脊部。

每个导向块体的固接部分可以被固接到物料搬运车辆上。每个导向块体的可更换部分可以安置在固接部分内，并且可以从固接部分移除而不破坏固接部分。

每个导向块体的固接部分可以被配置成支架，每个导向块体的可更换部分可以从该支架延伸以限定摩擦引起和导向表面。

侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为台阶式导向槽道，其包括可以过渡到在槽道肩部处的两侧槽道部分的单侧槽道部分。每个导向块体的可更换部分可以包括倒角引导部分，该倒角引导部分面向纵向导向结构中的槽道肩部。

侧向的电池面的每个纵向导向结构可以包括单侧槽道部分，其可以包括在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下面向导向块体的导向表面的相对表面。

纵向导向结构的单侧和两侧槽道部分可以在沿着电池插入和移除轴线的方向上延伸。在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个摩擦引起表面可以在垂直方向上面向相对的侧向的电池面中的一个。在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个导向表面可以在垂直方向上面向纵向导向结构的相对表面。每个导向块体的可更换部分可以包括倒角引导部分，该倒角引导部分可以在一个方向上面向纵向导向结构的槽道肩部。

可移除的电池组件或者锁定机构可以进一步包括成对的弹簧加载的锁定销，每个弹簧加载的锁定销布置在纵向导向结构的两侧槽道部分中的一个中。

电池接收空间可以包括定位在电池接收空间的相对侧的成对的电池闩锁，以在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收成对的弹簧加载的锁定销中的相应一个的引导部分。

每个相对的导向块体可以沿着电池插入和移除轴线定位，以在可移除的电池组件安置在电池接收空间中并且成对的弹簧加载的锁定销的引导部分接收在成对的电池闩锁内的情况下接合纵向导向结构中的一个的槽道肩部。

另一方面涉及一种可移除的电池组件。该可移除的电池组件可以包括电池主体。可移除的电池组件可以包括电池锁定机构。

电池主体可以限定纵向电池插入和移除轴线，可移除的电池组件可以沿着该电池插入和移除轴线插入到物料搬运车辆的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。电池主体可以包括侧向的电池面。每个侧向的电池面可以包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向。侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为台阶式导向槽道，其包括可以过渡到在槽道肩部处的两侧槽道部分的单侧槽道部分。纵向导向结构的单侧和两侧槽道部分可以沿着电池插入和移除轴线延伸。锁定机构可以包括成对的弹簧加载的锁定销，每个弹簧加载的锁定销布置在纵向导向结构的两侧槽道部分中的一个中。

电池接收空间可以包括相对的导向块体，每个导向块体布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个导向块体包括固接部分和可更换部分。每个导向块体的可更换部分可以包括摩擦引起表面和导向表面。每个摩擦引起表面可以沿着电池插入和移除轴线延伸，在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，平行于并面向侧向的电池面中相对的一个面。每个导向表面可以沿着电池插入和移除轴线延伸，在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，垂直于侧向的电池面和/或面向纵向导向结构的相对表面。

在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个导向块体的每个可更换部分的摩擦引起表面和导向表面可以面向可移除的电池组件或纵向导向结构的相对表面，而不受每个导向块体的固接部分的干扰。

每个导向块体的每个可更换部分的摩擦引起表面可以在沿着电池插入和移除轴线的方向上不连续地延伸，并且在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下可以在垂直方向上面向相对的侧向的电池面。每个导向块体的每个可更换部分的导向表面可以在一个方向上连续延伸，并且在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下可以在垂直方向上面向纵向导向结构的相对表面。

每个导向块体的可更换部分可以包括倒角引导部分，该倒角引导部分可以面向纵向导向结构中的槽道肩部。纵向导向结构的单侧和两侧槽道部分可以沿着电池插入和移除轴线延伸。

相对于固接部分，每个导向块体的可更换部分可以包括较低的表面硬度和较高的表面摩擦。

每个导向块体的每个可更换部分的摩擦引起表面可以相对于固接部分和每个导向块体的可更换部分的剩余部分在与侧向的电池面相对的方向上凸起。

每个导向块体的每个可更换部分的摩擦引起表面可以包括一系列被定向成与电池插入和移除轴线相交的摩擦引起脊部。

每个导向块体的固接部分可以被固接到物料搬运车辆上。每个导向块体的可更换部分可以安置在固接部分内，并且可以从固接部分移除而不破坏固接部分。

每个导向块体的固接部分可以被配置成支架，每个导向块体的可更换部分可以从该支架延伸以限定摩擦引起和导向表面。

侧向的电池面的每个纵向导向结构可以包括单侧槽道部分，其可以包括在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下面向导向块体的导向表面的相对表面。

侧向的电池面的纵向导向结构可以被配置为台阶式导向槽道，其包括可以过渡到槽道肩部处的两侧槽道部分的单侧槽道部分。纵向导向结构的单侧槽道部分可以包括在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下面向导向块体的导向表面的相对表面。

纵向导向结构的单侧和两侧槽道部分可以在沿着电池插入和移除轴线的方向上延伸。在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个摩擦引起表面可以在垂直方向上面向相对的侧向的电池面中的一个。在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个导向表面可以在垂直方向上面向纵向导向结构的相对表面。每个导向块体的可更换部分可以包括倒角引导部分，该倒角引导部分可以在一个方向上面向纵向导向结构的槽道肩部。

可移除的电池组件或者锁定机构可以进一步包括成对的弹簧加载的锁定销，每个弹簧加载的锁定销布置在纵向导向结构的两侧槽道部分中的一个中。

电池接收空间可以包括定位在电池接收空间的相对侧的成对的电池闩锁，以在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收成对的弹簧加载的锁定销中的相应一个的引导部分。

每个相对的导向块体可以沿着电池插入和移除轴线定位，以在可移除的电池组件安置在电池接收空间中并且成对的弹簧加载的锁定销的引导部分接收在成对的电池闩锁内的情况下接合纵向导向结构中的一个的槽道肩部。

在另一方面，物料搬运车辆包括电池接收空间和可移除的电池组件，其中：可移除的电池组件包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构；电池接收空间包括相对的导向块体，每个导向块体布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个导向块体包括固接部分和可更换部分；每个导向块体的可更换部分包括摩擦引起表面和导向表面；在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，每个摩擦引起表面面向侧向的电池面中相对的一个；并且每个导向表面面向纵向导向结构的相对表面。

另一方面涉及一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆可以包括物料搬运机构和驱动机构。物料搬运车辆可以包括电池接收空间和可移除的电池组件。

物料搬运车辆可以被配置成沿着库存运输表面移动并且在仓库环境中接合货物。物料搬运机构可以被配置成在仓库环境中接合货物，并且在来自可移除的电池组件的电力下与驱动机构协作，以在仓库环境中沿着库存运输表面移动货物。

可移除的电池组件可以包括电池主体。电池主体可以限定纵向电池插入和移除轴线，电池组件可以沿着电池插入和移除轴线插入到物料搬运车辆的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。可移除的电池组件和电池接收空间可以协作以限定电池插入和移除轴线。可移除的电池组件可以沿着电池插入和移除轴线插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。可移除的电池组件可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向。

电池接收空间可以包括相对的保持块体，每个保持块体布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个保持块体包括保持杆，该保持杆包括固定端部和远侧端部。每个侧向的电池面的纵向导向结构可以包括杆接收凹口，该杆接收凹口被配置成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收保持杆中的一个的远侧端部。

每个保持杆可以被配置成当被接收在纵向导向结构的杆接收凹口中时处于弯曲状态。

每个保持块体可以包括面向纵向导向结构的相对表面的平面导向表面。保持块体的平面导向表面可以包括保持杆凹部。每个保持杆可以被配置成随着其逐渐朝向保持杆凹部移动而增加弯曲。

每个保持块体可以包括面向纵向导向结构的相对表面的平面导向表面。保持块体的平面导向表面可以包括保持杆凹部。每个保持杆的固定端部可以被定位在保持杆凹部中，以避免与纵向导向结构的相对表面接触。

每个保持杆的远侧端部可以包括末端凸角。杆接收凹口和末端凸角可以限定配合的圆形轮廓。

每个保持块体可以包括金属垫板和塑料保持杆板。

可移除的电池组件可以包括引导面和位于可移除的电池组件的引导面上的电插座。电池接收空间可以包括与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器。每个保持杆可以被定位成使得当可移除的电池组件插入到电池接收空间中时，杆接收凹口中的每个接收保持杆中的一个的远侧端部，同时可移除的电池组件的引导面上的电插座与电池接收空间中的电连接器接合。

侧向的电池面的每个纵向导向结构可以包括单侧槽道部分，其包括在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下面向保持块体的导向表面的相对表面。纵向导向结构的单侧槽道部分可以包括杆接收凹口，其被配置成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收保持杆的远侧端部。

单侧槽道部分可以端接于纵向导向结构的槽道肩部。每个导向块体可以包括在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下面向纵向导向结构的槽道肩部的倒角引导部分。

另一方面涉及一种可移除的电池组件。该可移除的电池组件可以包括电池主体。

电池主体可以限定纵向电池插入和移除轴线，电池组件可以沿着该电池插入和移除轴线插入到物料搬运车辆的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。可移除的电池组件可以包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构，该纵向导向结构可以沿着电池插入和移除轴线定向。每个侧向的电池面的纵向导向结构可以包括单侧槽道部分，其可以端接于纵向导向结构的槽道肩部。纵向导向结构的单侧槽道部分可以包括杆接收凹口，该杆接收凹口可以被配置成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收保持杆的远侧端部。

电池接收空间可以包括相对的保持块体，每个保持块体布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个保持块体包括保持杆，该保持杆包括固定端部和远侧端部。每个侧向的电池面的纵向导向结构可以包括杆接收凹口，该杆接收凹口被配置成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收保持杆中的一个的远侧端部。

每个保持杆可以被配置成当被接收在纵向导向结构的杆接收凹口中时处于弯曲状态。

每个保持块体可以包括面向纵向导向结构的相对表面的平面导向表面。保持块体的平面导向表面可以包括保持杆凹部。每个保持杆可以被配置成随着其逐渐朝向保持杆凹部移动而增加弯曲。

每个保持块体可以包括面向纵向导向结构的相对表面的平面导向表面。保持块体的平面导向表面可以包括保持杆凹部。每个保持杆的固定端部可以被定位在保持杆凹部中，以避免与纵向导向结构的相对表面接触。

每个保持杆的远侧端部可以包括末端凸角。杆接收凹口和末端凸角可以限定配合的圆形轮廓。

每个保持块体可以包括金属垫板和塑料保持杆板。

可移除的电池组件可以包括引导面和位于可移除的电池组件的引导面上的电插座。电池接收空间可以包括与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器。每个保持杆可以被定位成使得当可移除的电池组件插入到电池接收空间中时，杆接收凹口中的每个接收保持杆中的一个的远侧端部，同时可移除的电池组件的引导面上的电插座与电池接收空间中的电连接器接合。

侧向的电池面的每个纵向导向结构可以包括单侧槽道部分，其包括在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下面向保持块体的导向表面的相对表面。纵向导向结构的单侧槽道部分可以包括杆接收凹口，该杆接收凹口被配置成在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收保持杆的远侧端部。

单侧槽道部分可以端接于纵向导向结构的槽道肩部。每个导向块体可以包括在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下面向纵向导向结构的槽道肩部的倒角引导部分。

在另一方面，物料搬运车辆包括电池接收空间和可移除的电池组件，其中：可移除的电池组件包括侧向的电池面，每个侧向的电池面包括纵向导向结构；电池接收空间包括相对的保持块体，每个保持块体布置在电池接收空间的相对侧上，并且每个保持块体包括保持杆，该保持杆包括固定端部和远侧端部；并且每个侧向的电池面的纵向导向结构包括杆接收凹口，该杆接收凹口被配置成接收保持杆中的一个的远侧端部。

另一方面涉及一种物料搬运车辆。物料搬运车辆可以包括物料搬运机构、驱动机构、电池接收空间和可移除的电池组件。

物料搬运机构可以被配置成在仓库环境中接合货物，并且可以在来自可移除的电池组件的电力下与驱动机构协作，以在仓库环境中沿着库存运输表面移动货物。

可移除的电池组件和电池接收空间可以协作以限定电池插入和移除轴线，可移除的电池组件可以沿着该轴线插入到电池接收空间中以及从该空间移除。可移除的电池组件可以包括电池主体、引导面、可移除的电池组件的引导面上的电插座和电池锁定机构。该电池接收空间可以包括能够与可移除的电池组件的电插座互补的电连接器和电池闩锁，当可移除的电池组件插入到电池接收空间中时，该电池闩锁可以与电池锁定机构接合，同时可移除的电池组件的引导面上的电插座与电池接收空间中的电连接器接合。可移除的电池组件的引导面可以搁置在电池接收空间的底部表面上，其中电池锁定机构与电池闩锁接合，和/或电插座与电连接器接合。电插座、电连接器、电池主体和电池接收空间可以被配置成在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上的情况下在电连接器和电插座的相对表面之间限定沿着电池插入和移除轴线延伸的间隔间隙。

电池接收空间中的电连接器可以包括连接器壳体，该连接器壳体包括外壁，该外壁随着其远离电池接收空间的底部表面延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区。可移除的电池组件的引导面上的电插座可以包括插座壳体，该插座壳体包括内壁，该内壁随着远离可移除的电池组件的引导面延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区。该内壁可以呈锥形以在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上，并且电连接器和电插座的相对表面之间具有间隔间隙的情况下与连接器壳体的外壁的锥形互补并接触。

电连接器和电插座的相对表面可以是水平定向的相对表面，其可以垂直于电池插入和移除轴线并且可以由间隔间隙分隔开。

间隔间隙或者大于间隔间隙的间隙可以保持在电插座和电连接器的基本上所有水平地定向的相对表面之间。

间隔间隙(414)可以是至少约0.2mm。间隔间隙可以在约0.2mm和约1.7mm之间。

电池侧电插座可以凹入到具有插座壳体的电池组件的引导面中。车辆侧电连接器可以从具有连接器壳体的电池接收空间的底部表面向上突出。电池侧电插座可以包括边缘部分，该边缘部分可以被插座壳体包围并且可以总体上平行于电池组件的引导面延伸。车辆侧电连接器可以包括肩部部分，其可以被连接器壳体包围并且可以总体上平行于电池接收空间的底部表面延伸。

在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，电池侧电插座的边缘部分可以平行于车辆侧电连接器的肩部部分延伸，并且通过间隔间隙与肩部部分分隔开。

电池侧电插座可以凹入到具有插座壳体的电池组件的引导面中。车辆侧电连接器可以从具有连接器壳体的电池接收空间的底部表面向上突出。

连接器壳体可以包括外壁，该外壁随着其远离电池接收空间的底部表面延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区。插座壳体可以包括内壁，该内壁随着其远离可移除的电池组件的引导面延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区。

电池侧电插座可以包括边缘部分，该边缘部分可以被插座壳体包围并且可以总体上平行于电池组件的引导面延伸。车辆侧电连接器可以包括肩部部分，其可以被连接器壳体包围并且可以总体上平行于电池接收空间的底部表面延伸。

在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下，电池侧电插座的边缘部分可以平行于车辆侧电连接器的肩部部分延伸，并且可以通过间隔间隙与肩部部分分隔开。

电池接收空间中的电连接器可以包括连接器壳体，该连接器壳体包括外壁，该外壁随着其远离电池接收空间的底部表面延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区。

可移除的电池组件的前表面上的电插座可以包括插座壳体，该插座壳体包括内壁，该内壁随着远离可移除的电池组件的引导面延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区。

电池接收空间中的电连接器可以包括连接器壳体，该连接器壳体包括外壁，该外壁随着其远离电池接收空间的底部表面延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区。可移除的电池组件的引导面上的电插座可以包括插座壳体，该插座壳体包括内壁，该内壁随着其远离可移除的电池组件的引导面延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区，并且电插座的内壁可以呈锥形以在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上的情况下与连接器壳体的外壁的锥形互补并接触。

电插座可以包括一组导电引脚接受器，并且电连接器可以包括一组互补的导电连接器引脚。在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上，并且一组导电引脚接受器接合一组互补的导电连接器引脚的情况下，间隔间隙的最外部分可以围绕一组导电引脚接受器和一组互补的导电连接器引脚。

在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上的情况下，电插座的插座壳体和电连接器的连接器壳体可以协作以包围一组导电引脚接受器和一组互补的导电连接器引脚，从而在间隔间隙的最外部分和接合的一组引脚接受器和连接器引脚之间形成屏障。

电池接收空间中的电连接器包括连接器壳体，该连接器壳体包括外壁，该外壁随着其远离电池接收空间的底部表面延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区。可移除的电池组件的前表面上的电插座可以包括插座壳体，该插座壳体包括内壁，该内壁随着其远离可移除的电池组件的引导面延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区。电插座的内壁可以呈锥形以在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上的情况下与连接器壳体的外壁的锥形互补并接触。电插座的内壁可以在围绕间隔间隙的最外部分在锥形接触边界处与连接器壳体的外壁接触。

一组导电引脚接受器和一组互补的导电连接器引脚形成八引脚配置，其包括：正极和负极电池端子B+/B-；用于CAN总线高信号的CANH信号引脚；用于CAN总线低信号的CANL信号引脚；用于电池放电开始信号的SIG1信号引脚；用于电池充电开始信号的SIG2信号引脚；用于放电选择信号的SIG3信号引脚；和/或用于辅助信号的SIG4信号引脚。

在另一方面，物料搬运车辆包括电池接收空间和可移除的电池组件，其中：可移除的电池组件包括电池主体、引导面、以及可移除的电池组件的引导面上的电插座；电池接收空间包括电连接器；可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上，此时电插座与电连接器接合；并且在可移除的电池组件的引导面搁置在电池接收空间的底部表面上时，电插座、电连接器、电池主体和电池接收空间被配置成在电连接器和电插座的相对表面之间限定间隔间隙。

一方面的实施例和特征可以是另一方面的实施例和特征。本领域技术人员可以从下文参照附图对示例性实施例的描述中获得额外的的特征和优点。所示和所述的实施例仅是示例性实施例，不应该理解为是对本发明的限制，本发明由所附权利要求限定。

附图说明

当结合以下附图阅读时，可以最好地理解本公开的具体实施例的以下详细描述，其中相同的结构用相同的附图标记表示，其中：

图1示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的物料搬运车辆的透视图；

图2示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图1的物料搬运车辆的可移除的电池组件；

图3示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图2的可移除的电池组件的分解透视图；

图4示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图2的可移除的电池组件的另一个分解透视图；

图5示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图2的可移除的电池组件的凸轮表面的放大剖视图；

图6示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图2的可移除的电池组件的弹簧加载的电池手柄的透视图；

图7示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图2的可移除的电池组件的弹簧加载的锁定销的透视图；

图8示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图2的可移除的电池组件的局部剖视图；

图9示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的处于锁定位置的图2的可移除的电池组件的放大局部剖视图；

图10示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的处于解锁位置的图2的可移除的电池组件的放大局部剖视图；

图11示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的包括成对的导向销稳定器的可移除的电池组件的实施例；

图12示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的插入到电池接收空间中的图11的可移除的电池组件的透视图；

图13示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的插入到电池接收空间中的图11的可移除的电池组件的另一个透视图；

图14示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的接收在电池接收空间内的图11的可移除的电池组件的侧视图；

图15示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的插入到包括导向块体的电池接收空间中的可移除的电池组件的另一个实施例的透视图；

图16示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图15的导向块体的透视图；

图17示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图15的导向块体的分解透视图；

图18示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的包括成对的保持块体的电池接收空间的透视图；

图19示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的接合可移除的电池组件的保持块体中的一个的侧视图；

图20示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图19的保持块体的放大侧视图；

图21示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的与电池接收空间的电连接器配合的可移除的电池组件的电插座的剖视图；

图22示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的与图21的电连接器配合的图21的电插座的放大剖视图；

图23示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的与图21的电连接器配合的图21的电插座的放大前视图；

图24示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图21的电连接器的透视图；

图25示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的图21的电连接器的另一个透视图；并且

图26示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或更多个实施例的将在可移除的电池组件的电池显示器上显示的多个显示屏。

图27示意性地描绘了根据本文示出和描绘的一个或更多个实施例的用于电池供电的物料搬运车辆的电池联接器的互补插座/连接器引脚分配的电路示意图。

具体实施方式

首先参考图1，示出了物料搬运车辆100。物料搬运车辆100包括物料搬运机构110、驱动机构120、电池接收空间130和可移除的电池组件200。物料搬运机构110被配置成在仓库环境中接合货物，并在来自可移除的电池组件200的电力下与驱动机构120协作，以在仓库环境中沿着库存运输表面移动货物。

出于定义和描述本公开的概念和范围的目的，应该注意，“仓库”包括物料搬运车辆在其中运输货物的任何室内或室外工业设施，包括但不限于主要用于储存货物的室内或室外工业设施，比如多层货架布置在过道中的那些设施，以及其中通过物料搬运车辆在设施周围运输货物以用于一个或更多个制造过程的制造设施。

驱动机构120仅在图1中示意性地示出，并且注意到各种传统的和有待开发的驱动机构将适用于与本公开的物料搬运车辆一起操作。例如但不限于，在托盘车的情况下，驱动机构120可以包括与托盘车的转向轮整合的电动马达，如US 6,343,907和其他类似的专利文献中所公开的。

可移除的电池组件200和电池接收空间130协作以限定电池插入和移除轴线140，可移除的电池组件200沿着该电池插入和移除轴线插入到电池接收空间130中并从该电池接收空间移除。应该注意，本说明书和权利要求书涉及各种部件“沿着”相应的轴线的移动。这种“沿着”轴线的移动包括与相关轴线直接共线的移动和偏离但平行于相关轴线的移动。

现在参考图2-图4，可移除的电池组件200包括电池主体210和电池锁定机构220。可移除的电池组件200的电池主体210包括多个可再充电的电池单元211、前罩壳210A和后罩壳210B。前罩壳210A和后罩壳210B协作以在其中包含多个可再充电的电池单元211。如本文更详细描述的，前罩壳210A和后罩壳210B协作以包含电池锁定机构220的部分。可移除的电池组件200包括设置在前罩壳210A和后罩壳210B的下端部处的引导面201。

应当理解，前罩壳210A和后罩壳210B中只有一个需要设计成特别注意适当限制锁定机构零件的线性运动所需的公差，如本文所述。此外，通过允许在用适当的固接硬件、粘合剂和/或其他粘结技术组装前罩壳210A和后罩壳210B之前，通过允许将电池锁定机构220完全安装在前罩壳210A和后罩壳210B中的一个中来优化电池组件。电池主体210可以包括整体集成的硬件、多部件硬件或其组合，以用于将电池锁定机构220及其单独的部件限制为线性运动。

如图21所示，可移除的电池组件200包括在可移除的电池组件200的引导面201上的电插座300。电池接收空间130包括与可移除的电池组件200的电插座300互补的电连接器400。当可移除的电池组件200沿着电池插入和移除轴线140在与手柄提升方向255相反的方向上插入到电池接收空间130中时，引导面201是可移除的电池组件200面向电池接收空间130的侧面。

如图6所示，电池锁定机构220包括弹簧加载的电池手柄230，该电池手柄包括抓握部分231和一个或更多个在手柄提升方向255上延伸的臂部237A、237B。如图所示，弹簧加载的电池手柄230包括设置在抓握部分231的相对端部处的成对的间隔开的臂部。弹簧加载的电池手柄230包括设置在至少一个间隔开的臂部的端部处的平面手柄凸轮表面232A、232B。在实施例中，每个臂部237A、237B包括平面手柄凸轮表面232A、232B。弹簧加载的电池手柄230包括形成在平面手柄凸轮表面232A、232B中的锁定销通道234A、234B。在实施例中，弹簧加载的电池手柄230包括形成在每个平面手柄凸轮表面232A、232B中的锁定销通道234A、234B。弹簧加载的电池手柄230可以包括一个或更多个手柄侧限制表面236A、236B，该手柄侧限制表面独立于电池手柄230的平面手柄凸轮表面232A、232B。如图所示，每个间隔开的臂部包括手柄侧限制表面236A、236B。手柄侧限制表面236A、236B相对于手柄提升方向255倾斜。电池手柄230可以附加地包括一个或更多个手柄侧限制表面236A'、236B'，该手柄侧限制表面被定向成垂直于手柄提升方向255。弹簧加载的电池手柄230可以进一步包括一个或更多个弹簧接合的指状件239A、239B，该弹簧接合的指状件沿着电池插入和移除轴线140在手柄提升方向255上从电池手柄230的手柄侧限制表面236A'、236B'延伸。如图所示，弹簧加载的电池手柄230包括成对的弹簧接合的指状件239A、239B。弹簧加载的电池手柄230可以是一体的元件，如可以是模制结构的情况，或者可以由多个部件形成。

如图7所示，电池锁定机构220包括一个或更多个弹簧加载的锁定销240A、240B。如本文更详细描述的，电池锁定机构220可以包括成对的弹簧加载的锁定销240A、240B，每个锁定销具有完全相同的结构并且是彼此的镜像。参考示出单个弹簧加载的锁定销240A的图7和示出成对的弹簧加载的锁定销240A、240B的图8更详细地讨论了弹簧加载的锁定销240A、240B的结构。弹簧加载的锁定销240A、240B包括平行于平面手柄凸轮表面232A、232B的平面销凸轮表面250A、250B。臂部237A、237B中的一个的平面手柄凸轮表面232A、232B和相应的平面销凸轮表面250A、250B被配置为臂部237A、237B中的另一个的平面手柄凸轮表面232A、232B和相应的平面销凸轮表面250A、250B的镜像。弹簧加载的锁定销237A、237B包括锁定销延伸部242A、242B，该锁定销延伸部沿着闩锁接合和脱离轴线152A、152B延伸。弹簧加载的锁定销240A、240B包括锁定销延伸部242A、242B，该锁定销延伸部从平面销凸轮表面250A、250B延伸并穿过形成在平面手柄凸轮表面232A、232B中的锁定销通道234A、234B。电池锁定机构220的弹簧加载的锁定销240A、240B可以各自包括互补的倒角接合面244A、244B。弹簧加载的锁定销240A、240B可以包括弹簧接合的指状件249A、249B，该弹簧接合的指状件在与锁定销延伸部242A、242B相反并且垂直于电池插入和移除轴线140的方向上延伸。弹簧加载的锁定销240A、240B可以是一体的元件，如模制结构的情况，或者可以由多个部件形成。

如本文所使用的，“平面”表面可以包括非平面部分。这例如在图6和图7中示出，其中平面销凸轮表面250A、250B和平面手柄凸轮表面232A、232B端接于圆形的肩部部分。

如图5所示，示出了弹簧加载的电池手柄230的平面手柄凸轮表面232A和弹簧加载的锁定销240的平面销凸轮表面250A。外部角度θ₁被限定在平面手柄凸轮表面232A和沿着电池插入和移除轴线140在手柄提升方向255上延伸的凸轮表面横移方向T之间。凸轮表面横移方向T垂直于闩锁接合和脱离轴线152A。此外，外部角度θ₂限定在平面销凸轮表面250A和凸轮表面横移方向T之间。这样，外部角度θ₁、θ₂是相等的，并且相对于凸轮表面横移方向T彼此交替。

如本文更详细描述的，电池锁定机构220可以被定位在图8所示的锁定位置、图9所示的中间位置和图10所示的解锁位置之间。应当理解，当电池锁定机构220处于锁定位置时，可移除的电池组件200被锁定在电池接收空间130内。可替代地，当电池锁定机构220处于解锁位置时，可移除的电池组件200被允许从电池接收空间130移除。

电池接收空间130包括一个或更多个电池闩锁150A、150B。如图所示，电池接收空间130可以包括成对的电池闩锁150A、150B，在弹簧加载的锁定销240A、240B处于伸出位置并且可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中时，该成对的电池闩锁被定位成接收弹簧加载的锁定销240A、240B的相应引导部分245A、245B。

在实施例中，电池接收空间130可以包括相对的成对电池导向销132A、132B，每个电池导向销相对成对地布置在电池接收空间130的相对侧上。每个相对的成对的导向销132A、132B包括闩锁销132A'、132B'和导向销132A”、132B”。每个相对的成对的电池导向销132A、132B的闩锁销132A'、132B'和导向销132A”、132B”沿着平行于电池插入和移除轴线140的公共的导向销轴线定位。每个相对的成对的电池导向销132A、132B的闩锁销132A'、132B'包括形成电池闩锁150A、150B的凹部，该凹部被定位成在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下接收当处于伸出位置的弹簧加载的锁定销237A、237B中的一个的引导部分245A、245B。如本文所用，术语“销”可以采用多种形式，并且仅需要安置在电池接收空间130中，同时呈现可以延伸到电池主体210的纵向导向结构204A、204B中的结构，如本文所述。还要注意的是，“销”可以是整体的元件或者可以包括多个部件。

尽管在所示实施例中，闩锁销132A'、132B'被定位成更靠近电池接收空间130的开口端部，但是可以设想，导向销132A”、132B”可以替代地被定位成更靠近电池接收空间130的开口端部。如图14所示，每个相对的成对的电池导向销132A、132B的闩锁销132A'、132B'和导向销132A”、132B”被导向销间距S分隔开。尽管导向销间距可以在不同的实施例中变化，但是在一些情况下，确保导向销间距S小于侧向的电池面202A、202B的纵向尺寸L的一半是有利的，如图12所示，并且至少为约47.5mm。上述导向销间距S的上限有助于确保电池组件200在插入和移除期间不会卡住，同时上述最小间距有助于确保导向销132A、132B在插入和移除期间为无意中的电池倾斜提供足够的阻力。

尽管在本公开的范围内设想了各种各样的电池尺寸，但是在实施例中，电池尺寸将在约400mm和约450mm(高度)之间、约80mm和约120mm(深度)之间以及约200mm和约230mm(宽度)之间的范围内。在实施例中，电池尺寸将在约415mm和约416mm(高度)之间、约101mm和约102mm(深度)之间以及约211mm和约212mm(宽度)之间的范围内。导向销132A、132B和纵向导向结构204A、204B的尺寸可以相对于上述电池尺寸成比例。为了确保可移除的电池组件200适当地插入到电池接收空间130中以及从该电池接收空间移除，如本文更详细讨论的，在导向销132A、132B的外周和纵向导向结构204A、204B的内壁之间应该保持最小量的间隙。在许多情况下，约0.5mm到约5mm之间的间隙就足够了。在许多情况下，约1mm到约1.5mm之间的间隙就足够了。

再次参考图8-图10，每个相对的成对的电池导向销132A、132B的闩锁销132A'、132B'可以包括倒角接合面136A、136B。每个闩锁销132A'、132B'的倒角接合面136A、136B通向形成每个闩锁销132A'、132B'的电池闩锁150A、150B的凹部。当可移除的电池组件200被插入到电池接收空间130中时，弹簧加载的锁定销240A、240B的每个互补的倒角接合面244A、244B被定向成面向闩锁销132A'、132B'中的一个的倒角接合面136A、136B。

如图12和图13所示，电池主体210包括侧向的电池面202A、202B，每个侧向的电池面包括沿着电池插入和移除轴线140定向的纵向导向结构204A、204B。纵向导向结构204A、204B被设定尺寸以在可移除的电池组件200插入到电池接收空间130中以及从该电池接收空间移除时容纳相对的成对的导向销132A、132B，该成对的导向销包括闩锁销132A'、132B'和导向销132A”、132B”。侧向的电池面202A、202B的纵向导向结构204A、204B被配置为导向槽道。在实施例中，侧向的电池面202A中的一个的纵向导向结构204A比侧向的电池面202B的纵向导向结构204B短，以沿着侧向的电池面202B中的一个产生自由空间。如图11和图12所示，该自由空间可以用于为形成物料搬运车辆100的电池接收空间130的一部分的硬件创造空间。

再次参考图8，电池主体210可以包括一个或更多个手柄通道217A、217B和一个或更多个锁定销通道219A、219B。电池主体210还可以包括手柄抓握凹部225。如图所示，手柄抓握凹部225形成在弹簧加载的电池手柄230的抓握部分231下方，并且可以沿着电池插入和移除轴线140延伸至少大约6.5mm。以这种方式，上述手柄抓握凹部225提供了足够的运动自由度，以允许用户用一只或两只手抓住弹簧加载的电池手柄230的抓握部分231并启动电池移除操作。

电池主体210进一步可以包括一个或更多个主体侧限制表面216A、216B，该主体侧限制表面被定位成平行于弹簧加载的电池手柄230的相应手柄侧限制表面236A、236B，以在电池锁定组件220处于锁定位置时接合弹簧加载的电池手柄230的相应手柄侧限制表面236A、236B。电池主体210可以进一步包括一个或更多个主体侧限制表面216A'、216B'，该主体侧限制表面相对于手柄提升方向255倾斜，并且当电池锁定组件220处于解锁位置时专用于接合手柄凸轮表面232A、232B中相应一个。

例如，在所示实施例中，每个主体侧限制表面216A'、216B'相对于手柄提升方向255倾斜大约45度的角度。以这种方式，与主体侧限制表面216A'、216B'将会垂直于手柄提升方向255的情况相比，主体侧限制表面216A'、216B'的绝对表面积增加，以增加电池锁定机构220中的止动动力，并减少磨损。然而，应该理解的是，可以设想图示的45度极限表面角度的变化。

电池主体210可以另外包括一个或更多个主体侧限制表面216A”、216B”，该主体侧限制表面被定向成垂直于手柄提升方向255，并且可以被定位成当电池锁定组件220处于锁定位置时与手柄侧限制表面236A'、236B'中的相应一个接合。这种垂直定向有助于优化电池锁定机构220的运动限制能力。

电池主体210可以进一步包括一个或更多个面向手柄的弹簧接收腔体212A、212B。手柄弹簧238A、238B可以定位在每个面向手柄的弹簧接收腔体212A、212B内。电池手柄230的相应弹簧接合的指状件239A、239B沿着面向手柄的弹簧接收腔体212A、212B的纵向轴线延伸到面向手柄的弹簧接收腔体212A、212B中。以这种方式，当电池手柄230在降低或锁定位置(当电池锁定组件220处于锁定位置时)和升高或解锁位置(当电池锁定组件220处于解锁位置时)之间移动时，面向手柄的弹簧接收腔体212A、212B和电池手柄230的弹簧接合的指状件239A、239B协作，从而有助于保持弹簧加载的电池手柄230沿着电池插入和移除轴线140的定向。

电池主体210可以包括一个或更多个面向销的弹簧接收腔体213A、213B。锁定销弹簧248A、248B可以定位在每个弹簧接收腔体213A、213B内。弹簧加载的锁定销240A、240B的相应弹簧接合的指状件249A、249B沿着面向销的弹簧接收腔体213A、213B的纵向轴线延伸到面向销的弹簧接收腔体213A、213B中。以这种方式，当弹簧加载的电池手柄230在锁定位置和解锁位置之间移动时，面向销的弹簧接收腔体213A、213B和每个弹簧加载的锁定销240A、240B的弹簧接合的指状件249A、249B协作，从而有助于保持弹簧加载的锁定销240A、240B垂直于电池插入和移除轴线140的定向。

如图9所示，当电池锁定机构220处于锁定位置时，电池手柄230的抓握部分231可以与电池主体210的顶部表面218齐平。可替代地，如图9和图10所示，当电池锁定机构分别处于中间位置或解锁位置时，抓握部分231在电池主体210的顶部表面218上方延伸。以这种方式，抓握部分231可以从电池主体210的外部接近，以由用户抓握，从而将弹簧加载的电池手柄230朝向解锁位置移动，并将可移除的电池组件200从电池接收空间130移除。应注意的是，当在可接受的公差范围内，例如在约0.2mm至约0.5mm内时，弹簧加载的电池手柄230可以被认为与电池主体210的顶部表面218“齐平”。

弹簧加载的电池手柄230和弹簧加载的锁定销240A、240B被配置成使得在电池手柄230相对于电池主体210沿着电池插入和移除轴线140的移动的情况下手柄凸轮表面232A、232B接合销凸轮表面250A、250B。更具体地，弹簧加载的电池手柄230和弹簧加载的锁定销240A、240B在手柄凸轮表面232A、232B和销凸轮表面250A、250B处接合，使得电池手柄230在手柄提升方向255上通过手柄通道217A、217B从锁定位置到解锁位置的运动导致弹簧加载的锁定销240A、240B的锁定销延伸部242A、242B通过锁定销通道234A、234B沿着闩锁接合和脱离轴线152A，152B从伸出位置(当电池锁定组件220处于锁定位置时)移动到缩回位置(当电池锁定组件220处于解锁位置时)。如本文所述，电池主体210将弹簧加载的电池手柄230和手柄凸轮表面232A、232B限制成沿着电池插入和移除轴线140线性地移动。此外，电池主体210限制弹簧加载的锁定销240A、240B，并因此限制销凸轮表面250A、250B沿着垂直于电池插入和移除轴线140的闩锁接合和脱离轴线152A、152B线性地移动。在实施例中，电池主体210的前罩壳210A或后罩壳210B专门将弹簧加载的电池手柄230和手柄凸轮表面232A、232B限制成沿着电池插入和移除轴线140线性地移动。

如本文所述，弹簧加载的电池手柄230被手柄弹簧238A、238B弹簧偏压在锁定位置，并且可沿着电池插入和移除轴线140在手柄提升方向255上相对于电池主体210从锁定位置移动到解锁位置。此外，弹簧加载的锁定销240A、240B也被锁定销弹簧248A、248B弹簧偏压在伸出位置，并且可以响应于电池手柄230相对于电池主体210在手柄提升方向255上的移动(因为手柄凸轮表面232A、232B与销凸轮表面250A、250B接合)而沿着闩锁接合和脱离轴线152A、152B相对于电池主体210从伸出位置移动到缩回位置。然而，应该理解的是，可移除的电池组件200可以包括与弹簧加载的电池手柄230直接接触以朝向锁定位置偏压电池手柄230的手柄弹簧238A、238B，与弹簧加载的锁定销240A、240B直接接触以朝向伸出位置偏压弹簧加载的锁定销240A、240B的锁定销弹簧248A、248B中的一个，或者手柄弹簧238A、238B和锁定销弹簧248A、248B两者。

弹簧加载的电池手柄230在手柄提升方向255上的这种移动迫使弹簧加载的锁定销240A、240B沿着闩锁接合和脱离轴线140移动，因为相应的平面手柄凸轮表面232A、232B和平面销凸轮表面250A、250B是相对低摩擦的表面，其可滑动地接合，并且被电池主体210限制成沿着它们相应的运动轴线线性地移动。以这种方式，当弹簧加载的电池手柄230在锁定位置和解锁位置之间移动时，成对的锁定销240A、240B将同时地沿着闩锁接合和脱离轴线152A、152B在相反方向上移动。

应当理解的是，弹簧加载的锁定销240A、240B定位在沿着电池主体210的纵向尺寸L的一点处，如图12所示，在该点处使得当可移除的电池组件200插入到电池接收空间130中，弹簧加载的电池手柄230处于锁定位置时，锁定销与电池闩锁150A、150B接合，同时在可移除的电池组件200的引导面201上的电插座300与电池接收空间130中的电连接器400接合，如图21所示。可移除的电池组件200的引导面201搁置在电池接收空间130的底部表面134上，其中弹簧加载的锁定销240A、240B与电池闩锁150A、150B接合，并且电插座300与电连接器400接合。在电池组件和电池接收空间130如此设计的情况下，直到车辆上的电连接被正确地安置在电插座300中时才能够进行锁定。

现在参考图11-图14，在实施例中，可移除的电池组件200进一步包括在每个侧向的电池面202A、202B上的成对的导向销稳定器205A、205A'、205B、205B'。每个导向销稳定器205A、205A'、205B、205B'包括锚定在电池主体210中的稳定器柄206A和部分地延伸到纵向导向结构204A、204B的导向槽道中的一个中或部分地延伸到其上方的稳定器帽208A、208B，以减小导向槽道的有效宽度。

如图14所示，每个成对的导向销稳定器205A、205A'、205B、205B'在每个侧向的电池面202A、202B上沿着纵向导向结构204A、204B形成宽度受限的导向销间隙G。在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下，每个相对的成对的导向销132A、132B的导向销132A”、132B”沿着每个侧向的电池面202A、202B上的纵向导向结构204A、204B搁置在导向销停放位置P处。由每个成对的导向销稳定器205A、205A'、205B、205B'形成的宽度受限的导向销间隙G与沿着每个侧向的电池面202A、202B上的纵向导向结构204A、204B的导向销停放位置P至少部分地重叠。当导向销132A”、132B”进入宽度受限的导向销间隙G时，导向销稳定器205A、205A'、205B、205B'被配置成在垂直于电池插入和移除轴线140的侧向屈服方向Y上屈服，并保持一定程度的侧向弹性。图14示出了每个导向销稳定器205A、205A'在电池主体210的一侧上，例如在侧向的电池面202A上的侧向屈服方向Y。

为了促进上述弹性屈服作用，每个导向销稳定器205A、205A'、205B、205B'应该限定一定程度的结构柔性和刚性，最有利的是在柄206A和帽的相接处。为此目的，每个导向销稳定器205A、205A'、205B、205B'可以被形成为一体式聚氨酯结构，当与帽208A、208B的横向尺寸相比，该结构具有相对较细的柄206A。为了减少磨损，导向销帽208A、208B可以包括截平部分209A、209B(否则将限定圆形覆盖区)，如图14所示。

现在参考图15-图18，在实施例中，电池接收空间130包括相对的导向块体160A、160B，每个导向块体布置在电池接收空间130的相对侧上。每个相对的导向块体160A、160B沿着电池插入和移除轴线140定位，以在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中，并且成对的弹簧加载的锁定销237A、237B的引导部分245A、245B接收在成对的电池闩锁150A、150B中的情况下接合纵向导向结构204A、204B中的一个的槽道肩部2043A、2043B。

每个相对的导向块体160A、160B包括固接部分162A、162B和可更换部分164A、164B。每个导向块体160A、160B的固接部分162A、162B被固接到物料搬运车辆100上。每个导向块体160A、160B的可更换部分164A、164B安置在固接部分162A、162B内，并且可以从固接部分162A、162B移除而不破坏固接部分162A、162B。每个导向块体160A、160B的固接部分162A、162B被配置成支架，每个导向块体160A、160B的可更换部分164A、164B从该支架延伸以限定摩擦引起表面166A、166B和导向表面168A、168B，如本文所述。以这种方式，在物料搬运车辆100的寿命期间，每个导向块体160A、160B的可更换部分164A、164B可以被移除和更换多次。在特定实施例中，可更换部分164A、164B可以由机械加工的聚氨酯块体制成，并且可以被紧固到固接部分162A、162B，或者压配合到由固接部分162A、162B形成的空间中。固接部分162A、162B可以由冲压钢或其他金属制成，并且能够以多种方式固接到物料搬运车辆100上，例如通过将其焊接到电池接收空间130的内部壳体135上，或者通过使用紧固件将其固接到内部壳体或物料搬运车辆的另一个部件上。

每个导向块体160A、160B的可更换部分164A、164B相对于固接部分162A、162B包括较低的表面硬度和较高的表面摩擦。如上所述，每个导向块体160A、160B的可更换部分164A、164B包括摩擦引起表面166A、166B和导向表面168A、168B。在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下，每个导向块体160A、160B的每个可更换部分164A、164B的摩擦引起表面166A、166B和导向表面168A、168B面向纵向导向结构204A、204B或可移除的电池组件200的相对表面207A、207B，而不受每个导向块体160A、160B的固接部分162A、162B的干扰。每个导向块体160A、160B的可更换部分164A、164B可以包括倒角引导部分165A、165B。

每个摩擦引起表面166A、166B沿着电池插入和移除轴线140延伸，在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下，平行于并面向侧向的电池面202A、202B中的相对一个面。更具体地，每个导向块体160A、160B的每个可更换部分164A、164B的摩擦引起表面166A、166B在沿着电池插入和移除轴线140的方向Z上不连续地延伸，并且在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下在垂直方向X上面向相对的侧向的电池面202A、202B。每个导向块体160A、160B的每个可更换部分164A、164B的摩擦引起表面166A、166B相对于固接部分162A、162B和每个导向块体160A、160B的可更换部分164A、164B的剩余部分在与侧向的电池面202A、202B相对的方向上凸起。每个导向块体160A、160B的每个可更换部分164A、164B的摩擦引起表面166A、166B包括一系列被定向成与电池插入和移除轴线140相交的摩擦引起脊部。

每个导向表面168A、168B沿着电池插入和移除轴线140延伸，在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下，垂直于侧向的电池面202A、202B并面向纵向导向结构204A、204B的相对表面207A、207B。更具体地，每个导向块体160A、160B的每个可更换部分164A、164B的导向表面168A、168B在方向Z上连续地延伸，并在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下在垂直方向Y上面向纵向导向结构204A、204B的相对表面207A、207B。

导向块体160A、160B的摩擦引起表面166A、166B中的上述不连续性产生了更容易阻止可移除的电池组件200过快地插入到电池接收空间130中的表面。相反，导向块体160A、160B的导向表面中的上述连续性产生了在插入/移除可移除的电池组件时更容易引导可移除的电池组件200移动的表面，而没有不适当的阻力。

如图15所示，在实施例中，侧向的电池面202A的纵向导向结构204A可以被配置为台阶式导向槽道，其包括过渡到在槽道肩部2043A处两侧槽道部分2042A的单侧槽道部分2041A。倒角引导部分165A面向纵向导向结构204A中的槽道肩部2043A。尽管未示出，但是在两个侧向的电池面202A、202B上可以形成台阶式导向槽道。

通过以这种方式配置每个导向块体160A、160B的可更换部分，每个导向块体160A、160B的可更换部分164A、164B在功能上优化了当电池组件200插入到电池接收空间130中以及从该电池接收空间移除时电池组件200和电池接收空间130之间发生的滑动接触，同时延长了可移除的电池组件200的寿命，并且最小化了对电池接收空间130的部件的磨损。尤其是在插入期间，导向块体160A、160B有助于限制可移除的电池组件200过快地插入到电池接收空间130中。

现在参考图18-图20，在实施例中，电池接收空间130包括相对的保持块体260A、260B。每个保持块体260A、260B被布置在电池接收空间130的相对侧上。每个保持块体260A、260B可以包括金属垫板261A、261B和塑料保持杆板263A、263B。尽管图18中示出的每个保持块体260A、260B呈现为两件式组件，其包括由相对高强度和刚性的金属制成的垫板261A、261B和由足够柔性的材料制成的单独的杆板263A、263B，从而有利于形成功能性的保持杆，如本文所述，但是可以设想，具有足够强度的合适的塑料和其他相对柔性的材料可以用于制造整体的保持块体。

每个保持块体260A、260B包括保持杆262A、262B，该保持杆包括固定端部264A、264B和远侧端部266A、266B。每个保持杆262A、262B的远侧端部266A、266B包括末端凸角267A、267B。

在实施例中，侧向的电池面202A、202B的每个纵向导向结构204A、204B包括单侧槽道部分2041A、2041B，其包括在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下面向保持块体260A、260B的导向表面268A、268B的相对表面207A、207B。如图19所示，单侧槽道部分2041A、2041B端接于纵向导向结构204A、204B的槽道肩部2043A、2043B。每个导向块体160A、160B可以包括在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下面向纵向导向结构204A、204B的槽道肩部2043A、2043B的倒角引导部分165A、165B。

在实施例中，每个侧向的电池面202A、202B的纵向导向结构204A、204B包括杆接收凹口(detent)270A，该杆接收凹口被配置成在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下接收保持杆262A、262B中的一个的远侧端部266A、266B。每个保持杆262A、262B被配置成当被接收在纵向导向结构204A、204B的杆接收凹口270A中时处于弯曲状态。更具体地，每个保持杆262A、262B被定位成使得当可移除的电池组件200被插入到电池接收空间130中时，杆接收凹口270A中的每个接收保持杆262A、262B中的一个的远侧端部266A、266B，同时可移除的电池组件200的引导面201上的电插座300与电池接收空间130中的电连接器400接合。在实施例中，杆接收凹口270A和末端凸角267A、267B限定了配合的圆形轮廓。

每个保持块体260A、260B包括面向纵向导向结构204A、204B的相对表面207A、207B的平面导向表面268A、268B。保持块体260A、260B的平面导向表面268A、268B包括保持杆凹部265A、265B。每个保持杆262A、262B的固定端部264A、264B定位在保持杆凹部265A、265B中，以避免与纵向导向结构204A、204B的相对表面207A、207B接触。因此，每个保持杆262A、262B被配置成随着其逐渐朝向保持杆凹部265A、265B移动而增加弯曲。

尽管图18中所示的保持杆凹部由上下弧形表面限定，但是可以设想，根据本公开，保持杆262A、262B和相关的保持杆凹部265A、265B可以以多种方式形成，包括例如通过利用平面表面来形成保持杆262A、262B和保持杆凹部265A、265B。

参考图21-图25，如上所述，可移除的电池组件200和电池接收空间130协作以限定电池插入和移除轴线140，可移除的电池组件200沿着该电池插入和移除轴线插入到电池接收空间130中以及从该电池接收空间移除。可移除的电池组件200包括电池主体210、引导面201、可移除的电池组件200的引导面201上的电插座300和电池锁定机构220。

电池接收空间130包括与可移除的电池组件200的电插座300互补的电连接器400，以及电池闩锁150A、150B，当可移除的电池组件200插入到电池接收空间130中时，该电池闩锁与电池锁定机构220接合，同时可移除的电池组件200的引导面201上的电插座300与电池接收空间130中的电连接器400接合。

可移除的电池组件200的引导面201搁置在电池接收空间130的底部表面134上，同时电池锁定机构22与电池闩锁150A、150B接合，并且电插座300与电连接器400接合。电插座300可以在可移除的电池组件200的引导面201上凹入。

电插座300、电连接器400、电池主体210和电池接收空间130被配置成在可移除的电池组件200的引导面201搁置在电池接收空间130的底部表面134上的情况下在电插座300和电连接器400的相对表面416、418之间限定沿着电池插入和移除轴线140延伸的间隔间隙414。通过保持该间隔间隙414，并且通过确保可移除的电池组件200的引导面201在电池组件200的重量下搁置在电池接收空间130的底部表面134上，即使在重复插入和移除电池组件200之后，也可以在电插座300和电连接器400之间保持可靠的电连接。这是可能的，因为可移除的电池组件200的相对结实且物理上坚固的引导面201和电池接收空间130的底部表面134在电池的重量下阻止配合的连接器部件的进一步接合，而不是不太坚固的电插座300和电连接器400的部件。

电插座300和电连接器400之间的上述可靠的电连接在物料搬运车辆的情况下尤其重要，其中重要的数据通过该连接来回输送。对于电池组件200包括电池显示器的实施例，该数据可以包括例如在“智能”电池控制器和一个或更多个车辆控制器之间传输的通用CAN总线数据、表示车辆或电池错误的数据、命令数据和显示数据。这些类型的数据传输中的每一种都需要电插座300和电连接器400之间的稳定且可靠的电连接，以用于正确的车辆操作。

在一些实施例中，为了增强上述插入和移除操作，电池接收空间130中的电连接器400可以包括连接器壳体410，该连接器壳体包括外壁412，该外壁随着其远离电池接收空间130的底部表面134延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区。类似地，可移除的电池组件200的引导面201上的电插座300包括插座壳体310，该插座壳体包括内壁312，该内壁随着其远离可移除的电池组件的引导面201延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区。在可移除的电池组件200的引导面201搁置在电池接收空间130的底部表面134上并且电插座300和电连接器400的相对表面416、418之间具有间隔间隙414的情况下，内壁312呈锥形以与连接器壳体410的外壁412的锥形互补并接触。

电插座300和电连接器400的相对表面416、418是水平地定向的相对表面，其垂直于电池插入和移除轴线140并由间隔间隙414分隔开。优选地，间隔间隙414或者大于间隔间隙414的间隙被保持在电连接器400和电插座300的基本上全部水平地定向的相对表面之间。在一些实施例中，可以优选地确保间隔间隙414至少为约0.2mm。在更具体的实施例中，间隔间隙414在约0.2mm和约1.7mm之间。

电池侧电插座300可以凹入具有插座壳体310的电池组件200的引导面201中。以这种方式，电池组件200可以从电池接收空间130中移除，并且将引导面201向下放置在仓库地板或者其他表面上，而不会对电插座300造成损坏或受到其干扰。车辆侧电连接器400可以被配置为通过从具有连接器壳体410的电池接收空间130的底部表面134向上突出来与电池侧电插座300互补。

电池侧电插座300可以包括边缘部分315，该边缘部分被插座壳体310包围并且总体上平行于电池组件的引导面201延伸。类似地，车辆侧电连接器400可以包括肩部部分415，该肩部部分被连接器壳体410包围并且总体上平行于电池接收空间130的底部表面134延伸。在可移除的电池组件200安置在电池接收空间130中的情况下，电池侧电插座的边缘部分315平行于车辆侧电连接器400的肩部部分415延伸，并且通过间隔间隙414与肩部部分415分隔开。

电插座300可以包括一组导电引脚接受器320，并且电连接器400可以包括一组互补的导电连接器引脚420，反之亦然。在可移除的电池组件200的引导面201搁置在电池接收空间130的底部表面134上，并且一组导电引脚接受器320与一组互补的导电连接器引脚420接合的情况下，间隔间隙414的最外部分可以被配置成围绕一组导电引脚接受器320和一组互补的导电连接器引脚420。

在可移除的电池组件200的引导面201搁置在电池接收空间130的底部表面134上的情况下，电插座300的插座壳体310和电连接器的连接器壳体410协作以包围一组导电引脚接受器320和一组互补的导电连接器引脚420，从而在间隔间隙414的最外部分和接合的一组引脚接受器和连接器引脚之间形成保护屏障。

图26描绘了可以显示在可移除的电池组件200的车载电池显示器280上的多个显示屏。如本文更详细讨论的，可以检测到电池错误，例如像通信错误、输入/输出错误和/或电池错误，并且可以在电池显示器280上显示相关的错误消息以警告操作者。此外，当联接到物料搬运车辆100或从该物料搬运车辆移除时，智能电池的充电状态可以显示在电池显示器280上。这样，电池显示器280可以被配置成显示一个或更多个操作状态显示屏幕282、一个或更多个充电状态显示屏幕284、一个或更多个单机电池屏幕286和/或与每个状态相关联的一个或更多个错误显示屏幕。操作状态可以示出车辆启动显示，比如标志、包括电池电量和车辆行驶寿命的车辆待机显示，或者当电池电量低于阈值(比如10％)时的闪烁显示，使得低能量图标可以闪烁以指示需要对电池充电。充电状态可以在充电开始时显示标志图标，并且在电池正在充电时显示闪烁的充电图标。错误状态可以显示检测到车辆和电池错误事件代码。

因此，当可移除的电池组件200连接到车辆100时，电池显示器280可以因此在可移除的电池组件200上提供电池信息和车辆信息的联合显示。当使用可跨多辆车辆重复使用的电池以在可移除的电池组件200连接到特定车辆时在可移除的电池组件200上的单个位置处显示联合电池和车辆信息时，联合显示是有利的。

图27是示出根据本公开的实施例的用于电池供电的物料搬运车辆100的电池联接器350的互补插座/连接器引脚分配的电路示意图，该电池供电的物料搬运车辆包括可移除的电池组件200。在一些实施例中，一组导电引脚接受器320和一组互补的导电连接器引脚420可以被呈现为八引脚配置的形式，例如包括：

正极和负极电池端子B+/B-，

用于CAN总线高信号的CANH信号引脚，

用于CAN总线低信号的CANL信号引脚，

用于电池放电开始信号的SIG1信号引脚，

用于电池充电开始信号的SIG2信号引脚，

用于放电选择信号的SIG3信号引脚，以及

用于辅助信号的SIG4信号引脚。

以这种方式，通过接近例如车辆上的按键开关、键盘或RFID读取器，可以在SIG3信号引脚上启动放电选择信号。

进一步参考图27的示意图，可以注意到可以存在紧急停止开关并被配置成在例如检测到CAN总线和电池组件200之间通信的一个或更多个车辆或电池发生错误时停止提供电力。还可以设想，电池组件200可以在连接到AC充电器时接收充电信号，并且可以被配置成检查充电器CAN通信以检测任何错误，使得如果检测到错误，则电池可以阻止充电，直到错误被纠正。如果没有检测到错误，则电池可以准备就绪以进行充电。电池可以经由CAN总线连接向充电器发出充电请求电流。充电器能够接收充电请求电流并且将所请求的充电电流运输到电池。当电池充电状态(SOC)达到100％时，电池可以将充电请求电流设置为零，以经由CAN总线发送给充电器，从而停止对电池充电。

在图27的实施例中，示出了按键开关特征以及车载充电器放电方案，其中车载充电器被配置成如上所述对电池组件200充电。在外部充电器放电方案的另一个实施例中，车载充电器可以不存在，SIG2信号引脚可以断开，并且电池组件200可以操作以由外部充电器充电。

在又一个实施例中，键盘和/或RFID组件特征可以被包括作为电路图的一部分以供选择，而不是按键开关特征。类似于图27的示出车载充电器放电方案的实施例，键盘和/或RFID组件特征可以代替SIG1信号引脚和物料搬运车辆的负极电池端子之间的按键开关特征。在具有键盘和/或RFID组件特征的实施例中，对于外部充电器放电方案，可以不存在车载充电器，可以断开SIG2信号引脚，并且电池组件200可以操作以由外部充电器充电。

可移除的电池组件200包括车载电池显示器280和电池控制器290，两者都搁置在可移除的电池组件200中并且经由电池联接器350与车辆侧电子器件连通，该电池联接器包括车辆侧电连接器400和电池组件200的电池侧电插座300。电池组件200的电池控制器290被配置成通过电池联接器与车辆控制器170交换信息，该电池联接器包括上述多引脚配置。

电池控制器290可以包括印刷/保护电路板(PCB)，其包括作为智能电池特征的电池管理系统(BMS)。当电池被电气地联接到车辆时，BMS可以向电池以及车辆提供电池信息，从而安全地管理电池并延长电池寿命。车辆控制器170可以给电池显示器280提供车辆信息(速度、车辆运行时间，比如车辆寿命、车辆错误等)，当电池200经由电池联接器350联接到车辆100时，该电池显示器通信地联接到PCB。这种错误可以包括由车辆安全标准指示的错误，如经由车辆控制器170指示的错误，比如通信错误、输入/输出错误和/或电池错误。车辆错误可以与车辆故障代码相关联，比如警告错误但是不影响车辆操作的警告错误以及导致车辆控制器170基于该错误采取行动的警报错误。车辆控制器170可以经由CAN总线将车辆信息传输到BMS，并且BMS可以经由BMS的内部电路将该信息传输到电池显示器。

比如本文参考图26讨论的电池错误可以被传输到车辆控制器170以供车辆控制器170采取行动，例如，基于电池错误限制车辆速度，以避免电池错误对车辆运行的进一步影响。车辆控制器170还可以报告这些错误以显示在电池显示器280上。车辆控制器170可以进一步检测来自电池200的CAN通信错误，并且向电池200发出相关的错误消息以显示在电池显示器280上。

应当理解，电池显示器280上的车辆和电池信息的显示能够通过在电池联接器350上产生的可靠的电联接来实现，其联接确保了车辆信息向电池显示器280的可靠的传输。如上所述，电池组件200的部件，包括电池侧电插座300的部件和电池主体210的部分以及电池接收空间130被设计成包括锥形的接合表面，该锥形的接合表面在电池组件200的重量下逐渐变得更加接合。

应该注意，本文对以特定方式“配置”以体现特定属性或以特定方式起作用的本公开的组件的叙述是结构性叙述，而不是对预期用途的叙述。更具体地说，本文中对部件“配置”方式的引用表示部件的现有物理状况，并因此应该视为对部件结构特征的明确陈述。

出于描述和定义本发明的目的，应该注意，本文使用术语“大约”和“近似”来表示固有的不确定的程度，其可以归因于任何定量比较、价值、测量或其它表示的不确定性。术语“大约”和“近似”在本文中也用于表示定量表示可以与所述参考变化的程度，而不会导致所讨论主题的基本功能的变化。

已经通过参考本公开的具体实施例详细描述了本公开的主题，应当注意的是，本文公开的各种细节不应该被视为暗示这些细节涉及作为本文描述的各种实施例的基本组件的元件，即使在伴随本描述的每个附图中示出了特定元件的情况下也是如此。此外，清楚的是，在不脱离本公开的范围的情况下进行修改和变化是可能的，包括但不限于所附权利要求中所限定的实施例。更具体地，尽管本公开的一些方面在本文中被确定为优选的或特别有利的，但是可以设想本公开不一定局限于这些方面。

注意，所附一个或更多个权利要求使用术语“其中”作为过渡短语。出于限定本发明的目的，应当注意，该术语在权利要求中作为开放式过渡短语引入，用于引入对结构的一系列特征的叙述，并且应当以与更常用的开放式序言术语“包括”类似的方式进行解释。

权利要求见所附权利要求书。

Claims (14)

1.一种物料搬运车辆(100)，其包括物料搬运机构(110)、驱动机构(120)、电池接收空间(130)和可移除的电池组件(200)，其中：

所述物料搬运机构(110)被配置成在仓库环境中接合货物，并且在来自所述可移除的电池组件(200)的电力下与所述驱动机构(120)协作，以在所述仓库环境中沿着库存运输表面移动货物；

所述可移除的电池组件(200)和电池接收空间(130)协作以限定电池插入和移除轴线(140)，所述可移除的电池组件(200)沿着所述电池插入和移除轴线插入到所述电池接收空间(130)中以及从所述电池接收空间移除；

所述可移除的电池组件(200)包括侧向的电池面(202A，202B)，每个侧向的电池面包括沿着所述电池插入和移除轴线(140)定向的纵向导向结构(204A，204B)；

所述电池接收空间(130)包括相对的保持块体(260A，260B)，每个保持块体布置在所述电池接收空间(130)的相对侧上，并且每个保持块体包括保持杆(262A，262B)，所述保持杆包括固定端部(264A，264B)和远侧端部(266A，266B)；并且

每个侧向的电池面(202A，202B)的纵向导向结构(204A，204B)包括杆接收凹口(270A)，所述杆接收凹口被配置成在所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中的情况下接收所述保持杆(262A，262B)中的一个的远侧端部(266A，266B)。

2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中每个保持杆(262A，262B)被配置成当被接收在所述纵向导向结构(204A，204B)的杆接收凹口(270A)中时处于弯曲状态。

3.根据权利要求2所述的物料搬运车辆(100)，其中：

每个保持块体(260A，260B)包括面向所述纵向导向结构(204A，204B)的相对表面(207A，207B)的平面导向表面(268A，268B)；

所述保持块体(260A，260B)的平面导向表面(268A，268B)包括保持杆凹部(265A，265B)；并且

每个保持杆(262A，262B)被配置成随着所述保持杆逐渐朝向所述保持杆凹部(265A，265B)移动而增加弯曲。

4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：

每个保持块体(260A，260B)包括面向所述纵向导向结构(204A，204B)的相对表面(207A，207B)的平面导向表面(268A，268B)；

所述保持块体(260A，260B)的平面导向表面(268A，268B)包括保持杆凹部(265A，265B)；并且

每个保持杆(262A，262B)的固定端部(264A，264B)被定位在所述保持杆凹部(265A，265B)中，以避免与所述纵向导向结构(204A，204B)的相对表面(207A，207B)接触。

5.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：

所述每个保持杆(262A，262B)的远侧端部(266A，266B)包括末端凸角(267A，267B)；并且

所述杆接收凹口(270A)和末端凸角(267A，267B)限定了配合的圆形轮廓。

6.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，每个保持块体(260A，260B)包括金属垫板(261A，261B)和塑料保持杆板(263A，263B)。

7.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：

所述可移除的电池组件(200)包括引导面(201)和在所述可移除的电池组件(200)的引导面(201)上的电插座(300)；

所述电池接收空间(130)包括与所述可移除的电池组件(200)的所述电插座(300)互补的电连接器(400)；

每个保持杆(262A，262B)被定位成使得当所述可移除的电池组件(200)插入到所述电池接收空间(130)中时，所述杆接收凹口(270A)中的每一个接收保持杆(262A，262B)中的一个的远侧端部(266A，266B)，同时所述可移除的电池组件(200)的引导面(201)上的电插座(300)与所述电池接收空间(130)中的电连接器(400)接合。

8.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述侧向的电池面(202A，202B)的每个纵向导向结构(204A，204B)包括单侧槽道部分(2041A，2041B)，所述单侧槽道部分包括在所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中的情况下面向所述保持块体(260A，260B)的导向表面(268A，268B)的相对表面(207A，207B)。

9.根据权利要求8所述的物料搬运车辆(100)，其中：

所述单侧槽道部分(2041A，2041B)端接于纵向导向结构(204A，204B)的槽道肩部(2043A，2043B)；并且

每个导向块体(160A，160B)包括在所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中的情况下面向所述纵向导向结构(204A，204B)的槽道肩部(2043A，2043B)的倒角引导部分(165A，165B)。

10.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：

每个保持杆(262A，262B)被配置成当被接收在所述纵向导向结构(204A，204B)的杆接收凹口(270A)中时处于弯曲状态；

每个保持块体(260A，260B)包括面向纵向导向结构(204A，204B)的相对表面(207A，207B)的平面导向表面(268A，268B)；

所述保持块体(260A，260B)的平面导向表面包括保持杆凹部(265A，265B)；

每个保持杆(262A，262B)被配置成随着所述保持杆逐渐朝向所述保持杆凹部(265A，265B)移动而增加弯曲；

每个保持杆(262A，262B)的固定端部被定位在所述保持杆凹部(265A，265B)中，以避免与所述纵向导向结构(204A，204B)的相对表面接触。

11.根据权利要求10所述的物料搬运车辆(100)，其中：

所述侧向的电池面(202A，202B)的每个纵向导向结构(204A，204B)包括单侧槽道部分(2041A，2041B)，所述单侧槽道部分包括在所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中的情况下面向所述保持块体(260A，260B)的导向表面的相对表面；

所述单侧槽道部分端接于纵向导向结构(204A，204B)的槽道肩部(2043A，2043B)；并且

每个导向块体(160A，160B)包括在所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中的情况下面向所述纵向导向结构(204A，204B)的槽道肩部(2043A，2043B)的倒角引导部分(165A，165B)。

12.根据权利要求11所述的物料搬运车辆(100)，其中：

所述可移除的电池组件(200)包括引导面(201)和在所述可移除的电池组件(200)的引导面(201)上的电插座(300)；

所述电池接收空间(130)包括与所述可移除电池组件(200)的所述电插座(300)互补的电连接器(400)；

每个保持杆(262A，262B)被定位成使得当所述可移除的电池组件(200)插入到所述电池接收空间(130)中时，所述杆接收凹口(270A)中的每一个接收保持杆(262A，262B)中的一个的远侧端部(266A，266B)，同时所述可移除电池组件(200)的引导面(201)上的电插座(300)与所述电池接收空间(130)中的电连接器(400)接合。

13.一种包括电池主体(210)的可移除的电池组件(200)，其中：

所述电池主体(210)限定了纵向的电池插入和移除轴线(140)，所述电池组件能够沿着所述纵向的电池插入和移除轴线插入到物料搬运车辆的电池接收空间(130)中以及从所述电池接收空间移除；

所述可移除的电池组件(200)包括侧向的电池面(202A，202B)，每个侧向的电池面包括沿着所述电池插入和移除轴线(140)定向的纵向导向结构(204A，204B)；

每个侧向的电池面(202A，202B)的纵向导向结构(204A，204B)包括端接于所述纵向导向结构(204A，204B)的槽道肩部(2043A，2043B)的单侧槽道部分(2041A，2041B)；并且

所述纵向导向结构(204A，204B)的单侧槽道部分包括杆接收凹口(270A)，所述杆接收凹口被配置成在所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中的情况下接收保持杆(262A，262B)的远侧端部(266A，266B)。

14.一种物料搬运车辆，其被配置成沿着库存运输表面移动并在仓库环境中接合货物，所述物料搬运车辆包括电池接收空间(130)，以及可移除的电池组件(200)，其中：

所述可移除的电池组件(200)和所述电池接收空间(130)协作以限定电池插入和移除轴线(140)；

所述可移除的电池组件(200)包括侧向的电池面(202A，202B)，每个侧向的电池面包括纵向导向结构(204A，204B)；

所述电池接收空间(130)包括相对的保持块体(260A，260B)，每个保持块体布置在所述电池接收空间(130)的相对侧上，并且每个保持块体包括保持杆(262A，262B)，所述保持杆包括固定端部(264A，264B)和远侧端部(266A，266B)；并且

每个侧向的电池面(202A，202B)的纵向导向结构(204A，204B)包括杆接收凹口(270A)，所述杆接收凹口被配置成在所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中的情况下接收所述保持杆(262A，262B)中的一个的远侧端部(266A，266B)。