CN118157254A - 移动设备用供电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动设备用供电装置，包括：具有隔着移动设备的车轮通过用的通道而竖立的一对侧壁的轨道、配置于车轮在一对侧壁之间前进的行进方向前侧或后侧，并安装在移动设备上的端子收纳部、接受向移动设备所搭载的蓄电池的供电，且被设置为在被收纳于端子收纳部的位置和从端子收纳部脱离的位置之间能够沿移动设备的宽度方向移动的受电端子、为槽状，设置于轨道的侧壁的一方，沿着移动设备的宽度方向移动的受电端子能够被插入的端子接受部、以及配置于端子接受部的内侧的、受电端子移动时所滑动的表面上，在轨道的长度方向上连续存在，与受电端子接触并向受电端子发送电力的送电端子。

Description

移动设备用供电装置

本申请主张申请日为2022年12月5日、申请号为JP2022-194384的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部接合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及移动设备用供电装置。

背景技术

近年，使用有被称为手推车POS等的装置。手推车POS是在现有的购物车上设置有平板型或智能手机型的便携终端的装置，便携终端接受顾客的商品登记操作等。这种手推车POS等的装置因为需要用于便携终端运作的电力，因此，搭载有蓄电池。对蓄电池的充电在装置被堆叠于规定的待机场所时进行。

例如，有在规定的待机场所通过非接触充电对蓄电池进行充电的技术。但是，当是非接触充电时，如果以非接触发送电力一侧的设备和接受电力一侧的相对位置不合适，则很难实现充分的充电，因此需要在使相对位置合适上下各种工夫。

此外，购物车被事先堆叠在规定的待机场所，以供随机的多位顾客能够自由地使用。另外，购物车也有按照后进先出的方式被堆叠的情况。因此，并不一定是从充电相对比较充足的手推车POS开始按顺序由顾客取出。

另外，在上述中，将手推车POS作为一例进行了说明，但只要是能够以车轮等移动地构成的移动体，且是以来自搭载的蓄电池的电力供给进行运作的装置(移动设置)，则都存在相同的问题。作为这样的装置，除了手推车POS以外，还考虑例如自动行走式机器人装置、具备辅助移动所需的力的功能(辅助功能)的手推车式装置等。

发明内容

鉴于上述问题，本发明要解决的问题是提供一种移动设备用供电装置，当向以车轮等能够移动地构成的装置所搭载的蓄电池供电时，无论操作熟练与否都能够容易地实现供电所需的位置精度。

为解决上述问题，实施例的移动设备用供电装置包括轨道、端子收纳部、受电端子、端子接受部及送电端子。轨道，具有移动设备的车轮通过用的通道和隔着该通道竖立的一对侧壁。端子收纳部，为容器状，其配置在所述车轮在一对所述侧壁之间前进的行进方向前侧或后侧，并安装在所述移动设备上。受电端子，接受向所述移动设备所搭载的蓄电池的供电，且被设置为在被收纳于所述端子收纳部的位置和从所述端子收纳部脱离的位置之间能够沿所述移动设备的宽度方向移动。端子接受部，为槽状，其设置于所述侧壁的一方，沿着所述移动设备的宽度方向移动的所述受电端子能够被插入。送电端子，大于等于一个，配置在所述端子接受部的内侧的、所述受电端子移动时所滑动的表面上，在所述轨道的长度方向连续存在，与所述受电端子接触并向所述受电端子发送电力。

根据上述的移动设备用供电装置，能够提供一种移动设备用供电装置，在向以车轮等能够移动地构成的装置所搭载的蓄电池供电时，无论操作熟练与否都能够容易实现供电所需的位置精度。

在上述的移动设备用供电装置中，所述轨道在所述通道的出入口设置有高度小于所述车轮的半径的向上突出的突出部。

根据上述的移动设备用供电装置，相对于轨道，能够只在前进中容易地出入，后退则很难出入。

在上述的移动设备用供电装置中，所述侧壁包括：上段部，限制所述端子收纳部的所述宽度方向的移动；以及下段部，位于所述上段部的下方，与所述上段部的端部相比，其端部沿所述轨道的长度方向更突出，限制所述车轮的所述宽度方向的移动。

根据上述的移动设备用供电装置，能够防止在车轮翻越突出部过程中上下移动时受电部遭到损坏等的不良情况。

在上述的移动设备用供电装置中，还包括：臂部，能够在被收纳于所述端子收纳部的位置和从所述端子收纳部脱离的位置之间沿着所述移动设备的宽度方向移动，且安装有所述受电端子；以及施力部件，向使所述臂部返回到所述端子收纳部的内侧的方向进行施力，其中，所述端子收纳部包括相对所述侧壁的上边缘滑动自如地接合的接合部。

根据上述的移动设备用供电装置，受电端子能够随着移动设备的移动一起动作。

在上述的移动设备用供电装置中，所述受电端子构成为在出入所述端子收纳部的臂部的上下的表面的一方配置正极端子，在另一方配置负极端子，所述送电端子在所述端子接受部的上侧的表面配置负极端子及正极端子的一方，另一方配置在所述端子接受部的下侧的表面。

根据上述的移动设备用供电装置，能够以上下的接触进行供电。

在上述的移动设备用供电装置中，所述端子收纳部配置在具有前轮和后轮的所述移动设备的后轮的前侧。

根据上述的移动设备用供电装置，能够保护受电部免于损坏等。

在上述的移动设备用供电装置中，所述送电端子为多个规定长度的送电端子在所述轨道的长度方向上连续地配置。

根据上述的移动设备用供电装置，能够容易地调整轨道的长度。

在上述的移动设备用供电装置中，所述送电端子在所述轨道的长度方向上并列地配置。

根据上述的移动设备用供电装置，即使受电端子由于施力部件的不良等而导致位置改变也能够保持接触。

在上述的移动设备用供电装置中，所述送电端子被相互错开地配置。

根据上述的移动设备用供电装置，即使受电端子由于施力部件的不良等而导致位置改变也能够保持接触。

在上述的移动设备用供电装置中，所述送电端子被重叠地配置，以使并列的各个送电端子之间没有中断。

根据上述的移动设备用供电装置，受电端子一定能够接触到一个以上的送电端子，而不会受到没有送电端子的部分的影响。

附图说明

图1是表示实施例的移动设备的外观及结构的一例的立体图。

图2是表示移动设备用供电装置的外观及结构的一例的立体图。

图3是表示送电侧的结构的一例的立体图。

图4是表示受电侧的结构的一例的立体图。

图5是说明受电端子和端子收纳部、端子接受部及送电端子的相互位置的转换的立体图。

图6是说明受电端子和端子收纳部、端子接受部及送电端子的相互位置的转换的截面图。

图7是说明受电端子和端子收纳部、端子接受部及送电端子的相互位置的转换的立体图。

图8是说明受电端子和端子收纳部、端子接受部及送电端子的相互位置的转换的截面图。

图9是说明受电端子和端子收纳部、端子接受部及送电端子的相互位置的转换的立体图。

图10是说明受电端子和端子收纳部、端子接受部及送电端子的相互位置的转换的截面图。

图11是说明车轮与轨道内所设置的突起部之间的关系的截面图。

图12是说明车轮与轨道内所设置的突起部之间的关系的截面图。

附图标记说明

100手推车POS1手推车11基座部

91外框部92内框部93对接部94止动件

111～114车轮(111、112前轮113、114后轮)

12保持部121背面板

13纵框14支架15把手部17支柱

2 自助终端 3 手持扫描仪

4 蓄电池

5 受电部

51 端子收纳部 511 凹部 512 开口部

52 受电端子

53 臂部 531 辊

54施力部件

6送电部61端子接受部62、63送电端子

7 移动设备用供电装置

8 轨道 81 通道

82、83侧壁821、831上段部822、832下段部

84、85斜面86突起部

具体实施方式

(第一实施例)

使用附图，关于移动设备用供电装置的实施例进行说明。图1是表示实施例的移动设备的外观和结构的一例的立体图。手推车POS100是移动设备的一例，其由手推车1、自助终端2、手持扫描仪3、蓄电池4和受电部5构成。

另外，在各附图中添附有三维坐标系，以帮助结构的理解。手推车1的宽度方向为X轴方向，手推车1的前后方向为Y轴方向，手推车1的高度方向为Z轴方向。Y轴的正向是手推车1的前进方向，Y轴的负向是手推车1的后退方向。X轴的正向是操作手推车1的顾客的从左向右的方向。Z轴的正向是从下向上的方向。

手推车1是通过操作者手推来移动的手推车，设置在超市、商场(购物中心)等零售店中，且是店铺内的顾客在商品的搬运等过程中使用的购物车。手推车1包括基座部11、保持部12、纵框13、支架14，把手部15和支柱17。把手部15所在的一侧是手推车1的后侧。

基座部11包括车轮(一对前轮111、112和一对后轮113、114)。此外，前轮111和前轮112之间的间隔比后轮113和后轮114之间的间隔窄。各车轮的旋转轴由具有旋转部的前叉支撑。据此，各车轮通过围绕处于与各车轮的旋转轴扭转的位置的轴旋转而能够摆动。

基座部11包括外框部91、内框部92、对接部93和止动件94。

外框部91呈大致U字状，弯曲部在前侧，后侧开放。上述的车轮(一对前轮111、112和一对后轮113、114)设置于外框部91的四个角。

内框部92设置在由外框部91包围的位置，并且与外框部91相同，呈大致U字状，弯曲部在前侧，后侧开放。另外，内框部92的弯曲部以向上突出的方式被弯曲，形成为对接部93。内框部92的前后方向的尺寸与外框部91相同，但宽度比外框部91窄。另外，内框部92以能够载置收纳商品的商品筐的底部的尺寸形成。

外框部91和内框部92被分别设置为宽度从前侧向后侧变宽的同时，距离地面的高度变高。据此，后续的手推车1的内框部92能够插入内框部92的内侧，且手推车1能够前后堆叠。

在按压载置于内框部92中的商品筐的前端部的同时将多个手推车1进行堆叠时，对接部93以抵接于前方的手推车1的基座部11的止动件94上的状态进行干涉，由此具有限制手推车1之间的间隔的功能.

止动件94是抵接对接部93的对象。止动件94的位置设定为使前后的手推车之间的距离恰当。

保持部12是设置在基座部11的上方的、在上表面开口的筐状的容器，保持货物(顾客预定购买的商品)。保持部12在后侧具有能够向筐状的保持部12的内侧转动的上边缘被保持的背面板121。背面板121通过从后向前推动而能够转动并向上翻转。据此，通过使用保持部12的前端部推动前方的手推车1的背面板121，从而后续的手推车1能够将保持部12插入前方的保持部12内。另外，保持部12从后侧向前侧宽度逐渐变窄的同时底部变高。据此，如图1所示，在手推车1被前后重叠堆放(堆叠)的情况下，前后的保持部12呈嵌套状态。

纵框13连接基座部11和保持部12，并支撑保持部12使其位于基座部11的上方。

另外，手推车1本身可以不是具备筐状的容器(保持部12)的形态，例如，可以是具有接受收纳商品的商品筐的筐接受部，该筐接受部和商品筐作为保持部12发挥功能的手推车。

支架14位于保持部12的下方，收纳蓄电池4。蓄电池4是储存受电部5接受到的电力的电池。蓄电池4所储存的电力消耗在使自助终端2运行上。

把手部15是使手推车1移动的顾客所把持的部分，其设置在纵框13的上部。这里，在本实施例中，把手部15侧为后方，保持部12从把手部15突出的突出方向为前方。

此外，支柱17安装在纵框13上并支撑登记作为销售对象的商品的自助终端2，且使其位于把手部15的上方。

自助终端2是安装在手推车1上，并显示面向顾客的信息且接受与显示内容对应的操作的平板型的信息处理装置。另外，自助终端2作为销售登记装置发挥功能，并进行根据经由手持扫描仪3读取的商品代码识别的商品的信息的显示及登记。

手持扫描仪3读取商品代码并输出给自助终端2。商品代码是能够识别(或指定)商品的信息(识别信息)。商品代码以条形码等的形式示出在商品的表面。另外，不限于本实施例中基于通过手持扫描仪3读取条形码来进行商品识别，还可以采用根据物体的表面特征来识别物体的技术(对象识别)来识别商品。

自助终端2利用支架14所收纳的蓄电池4所充的电力而运作。受电部5接受从送电部6(参照图2，将后述)发送的电力，并将该电力发送至蓄电池4。

图2是表示移动设备用供电装置7的外观和结构的一例的立体图。移动设备用供电装置7由轨道8、受电部5及送电部6构成。轨道8设置在用于堆叠手推车POS100的场所，并保持手推车POS100。另外，在本实施例中，轨道8所保持的手推车POS100的行进方向是单向通行，且以先进先出的方式进行堆叠。轨道8具有手推车POS100的一侧的后轮113通过用的通道81和隔着该通道81竖立的一对侧壁82、83。

轨道8的侧壁82、83在轴向上隔着后轮113相对向。通过侧壁82、83，后轮113的行进方向被确定，据此，所有车轮111至114的行进方向确定为一个方向，手推车1沿着轨道8引导的方向(长度方向)前进而不蜿蜒前行。

图3是表示轨道8及送电部6的结构的一例的立体图。轨道8的侧壁82具有上段部821和下段部822。同样地，侧壁83也具有上段部831和下段部832。下段部822、832位于上段部821、831的下方。也就是说，轨道8被分为上段部821、831和下段部822、832的两段。上段部821、831的端部位于下段部822、832的上方，在与下段部822、832之间形成台阶状的台阶(段差)。

下段部822、832限制后轮113的宽度方向(X轴方向)的移动。上段部821、831限制构成受电部5的端子收纳部51(参照图4，将后述)的宽度方向的移动。下段部822、832的端部沿轨道8的长度方向(纵向)突出于上段部821、831的端部。

上段部821、831的端部以较大的倒角形成为斜面84。同样地，下段部822、832的端部也以较大倒角而形成斜面85。斜面84、85以端侧较宽而深度侧较窄的方式倾斜。斜面84引导端子收纳部51。斜面85引导车轮113。

然后，轨道8在通道81的出入口设置向上突出的突出部86。突出部86的高度小于车轮113的半径。

图4是表示受电部5的结构的一例的立体图。受电部5包括端子收纳部51、受电端子52、臂部53及施力部件54。端子收纳部51是容器状的部件，其收纳受电端子52、臂部53、施力部件54。端子收纳部51配置在后轮113的前侧并安装至手推车POS100。这里，上述“前侧”是手推车1的前后方向的前侧，此外，是后轮113在一对侧壁82、83之间前进时的行进方向的前侧。

另外，在本实施例中，端子收纳部51设置在后轮113的前侧，但在实施中，端子收纳部51的配置只要在后轮113的后侧而不是横向(左右邻近的位置)，则受电部5能够起到同样的作用。但是，后轮113的前侧被认为比起后轮113的后侧更能保护受电部5而不易产生破损等的问题。

受电端子52接受来自送电部6的供电。受电端子52接受到的电力被储存在手推车POS100所搭载的蓄电池4中。受电端子52安装于臂部53的一端部。另外，本实施例的受电端子52在出入端子收纳部51的臂部53的上表面上配置有正极端子，在下表面上配置有负极端子，为上下一对的构成。

安装有受电端子52的臂部53设置成在被端子收纳部51收纳的位置和受电端子52从端子收纳部51脱离的位置之间能够沿着手推车POS100的宽度方向(X轴方向)移动。施力部件54是例如螺旋弹簧，其向使处于从端子收纳部51脱离的位置的受电端子52返回(拉入)到端子收纳部51内的方向对臂部53进行施力。在臂部53的以施力部件54拉动侧的端部(即设置有受电端子52的端部的相反一侧的端部)上设置有辊531。

另外，在端子收纳部51中设有槽状的凹部511。凹部511是设置在端子收纳部51中，并相对侧壁83的上边缘滑动自如地接合的接合部的一例。当手推车1的后轮113通过轨道8的通道81时，侧壁83的上段部831滑动自如地嵌入到该凹部511中。据此，端子收纳部51在轨道8的长度方向上自如地滑动的同时，在轨道8的宽度方向上不移动。

并且，在端子收纳部51中设置有臂部53的附接有受电端子52的端部出入的开口部512。

接下来，返回到图3，送电部6包括端子接受部61、送电端子62、63。端子接受部61是设置在一个侧壁83上的槽状的部分，且是沿着手推车POS100的宽度方向移动的受电端子52插入的部分。

送电端子62、63接触受电端子52并向受电端子52输送电力，且配置在端子收纳部61的内侧的、受电端子52移动时所滑动的表面上，并且经过轨道8的长度方向的大致整个区域而存在。

另外，送电端子62、63上下相对，配置于端子收纳部61的下侧的表面的送电端子62为正极端子，配置于上侧的表面的送电端子63为负极端子。另外，送电端子62、63的正负极可以颠倒。在该情况下，受电端子52的正负极也反转。

送电端子62、63可以是在轨道8的长度方向上连续的送电端子，但在本实施例中并非如此，而是规定的长度的送电端子在长度方向上多个并排、或并列构成。并且，相邻的送电端子62、63相互错开的交错配置。也就是说，送电端子62被配置成在轨道8的长度方向上，规定的长度的送电端子多个连续地配置。并且，送电端子62在轨道8的长度方向上并列(两列)地配置。并且，并列的送电端子62为相互错开的交错配置。并且，并列的送电端子62被重叠地配置，以使各个送电端子间没有中断(图3)。受电端子52一定与一个以上的送电端子62交错(接触)而不受没有送电端子62的部分(中断)的影响。送电端子63也与送电端子62同样地配置。据此，受电端子52不受没有送电端子62、63的部分(中断)的影响，而一定与一个以上的送电端子62、63交错(接触)。另外，当送电端子62被以规定长度沿轨道8的长度方向多个连续地配置时，容易调整轨道8的长度。当是交错配置时，与在长度方向上连续的送电端子相比，更容易与轨道8的定制长度对应。

图5至图10是说明受电端子52与端子收纳部51、端子接受部61及送电端子62、63的相互位置的转换(变迁)的图。此外，图5是转换的第一阶段的立体图，图6是转换的第一阶段的截面图。图7是转换的第二阶段的立体图，图8是转换的第二阶段的截面图。图9是转换的第三阶段的立体图，图10是转换的第三阶段的截面图。

随着车轮113在通道81上前进(向Y轴的正方向前进)，端子收纳部51接近侧壁83的上段部831，在图5、图6所示的第一阶段中，辊531接触斜面84。在此时间点上，上段部831的前端部插入到凹部511。

接着，在图7、图8所示的第二阶段中，当端子收纳部51通过车轮113的进一步前进而移动时，与此相伴，辊531在斜面84上滚动，与此对应，臂部53克服施力部件54的施力而向X轴负方向移动。随着辊531在斜面84上滚动前进，受电端子52逐渐更深地插入到端子接受部61中。

接着，在图9、图10所示的第三阶段中，当车轮113进一步前进且端子收纳部51移动时，辊531越过斜面84并在上段部831的内侧面(与上段部821相对的表面)上滚动前进。在此阶段，设置在臂部53的相反一侧的端部的受电端子52完全从端子收纳部51脱离，且完全插入端子接受部61中。插入到端子接受部61的一对受电端子52与端子接受部61的下表面和上表面的送电端子62、63接触。

如上所述，根据本实施例，通过将车轮113插入到轨道8内，能够使送电端子62、63与受电端子52接触，据此，能够从送电部6向受电部5供给电力。

通过这种移动设备用供电装置7，当向以车轮111至114能够移动的手推车POS100所搭载的蓄电池4供电时，无论操作熟练与否，都能够容易地实现供电所需的位置精度。也就是说，即使手推车1的操作者没有留意受电端子52和送电端子62的相互位置，但通过将手推车1的车轮113插入轨道8而能够使受电端子52与送电端子62、63可靠地接触。因此，在手推车POS100保持在轨道8上的期间，能够可靠地对蓄电池4进行充电，而不会出现端子的对位不充分等的故障。

并且，在本实施例中，使受电端子52和送电端子62、63的接触方向(上下方向)与受电端子52的移动方向(宽度方向)交叉。当是这种结构时，与接触方向和移动方向一致(例如，两者都是宽度方向)的情况相比，能够放宽为了使端子接触所要求的位置精度。另外，进一步，通过使例如受电端子52具有在上下方向上可弹性弯曲的性质，从而能够使与受电端子62、63的接触状态更可靠。因此，根据本实施例的结构，与例如使端子以抵接的状态进行接触的结构相比，能够减小端子接触不良的可能性，并提高充电实施的可靠性。

另外，与上段部821、831的端部相比，下段部822、832的端部更突出，所以能够以车轮113不偏离行进方向的状态将受电端子52取出插入。据此，能够防止受电部5碰撞上轨道8而破损等的不良情况。

这里，轨道8通过在通道81的出入口具有突出部86，从而使手推车POS100为先进先出的结构。图11及图12是说明车轮113和设置在轨道8内的突起部86之间的关系的截面图。

首先，虽然在上述的车轮111至114的说明中已简要提及，但车轮113的旋转轴95以具有旋转部96的前叉97支撑。旋转部96的轴和旋转轴95处于扭转的位置。据此，车轮113能够摆动。

突起部86在通道81的出入口向上突出。如上所述，突出部86的高度小于车轮113的半径。另外，突出部86具有从轨道8的端部朝向深度方向逐渐变高的斜面861和从顶部862向通道81大致垂直地下降的台阶(段差)863。这样的突出部86起到轻微地制轮楔的作用，允许车轮113前进的同时，使其难以后退。

当车轮113前进并进入轨道8时，车轮113在斜面861上行，当超过顶部862时则下降到通道81。在此过程中，车轮113因为是在行进方向前方有旋转部96，在后方有旋转轴95的状态，所以很难摆动，能够平稳地前进。

相反，在车轮113从图11所示的状态后退(朝向图中的左侧)的情况下，旋转部96在行进方向上位于车轮113的后方，因此车轮113容易旋转。当车轮113旋转，即、摆动时，车轮113抵接到侧壁82或侧壁83，而不能顺利地从轨道8脱离。突出部86的设置是为了容易地使车轮113旋转，并使车轮113很难通过后退从轨道8脱离。

接着，在车轮113从图12所示的状态前进(朝向图中的右侧)的情况下，旋转部96在行进方向上位于车轮113的前方，因此车轮113难以旋转。如果车轮113很难摆动，则车轮113能够越过台阶863和顶部862，在斜面861下行，并容易从轨道8脱离。

根据这样的结构，手推车POS100很难通过后退而从轨道8脱离，但能够通过前进而容易地脱离。

另外，当手推车POS100在通道81上前进并从轨道8脱离时，上段部831从端子收纳部51的凹部511中抽出，接着车轮113脱离下段部832。该过程中的受电端子52和臂部53的移动与上述作为第一至第三阶段说明的移动相反。也就是说，随着辊531在上段部831的出口侧的斜面84上滚动，由施力部件54牵引的臂部53向X轴的正方向移动并返回到端子收纳部51内。

如上所述，根据本实施例的结构，车轮113相对于轨道8仅在前进中容易地出入，在后退中则很难。因此，能够构成为将手推车POS100相对于轨道8先进先出。因此，先保持在轨道8上的手推车POS100比后保持在轨道8上的手推车POS100先被使用。因此，能够将充电时间更长的手推车POS100提供给顾客使用。

另外，由于下段部822、832的端部比上段部821、831的端部更突出，所以在车轮113越过突出部86时的上下移动过程中，受电端子52被收纳在端子收纳部51中，此外，端子收纳部51不受上段部821、831的干涉。因此，能够防止由于在车轮113越过突出部86时的手推车POS100的上下移动而导致受电部5与轨道8碰撞而损坏等的不良问题。

(变形例)

上述实施例能够通过变更上述的各装置具有的结构或功能的一部分来进行适当地变形实施。例如，在上述实施例中，将手推车POS100作为移动设备的一例进行了说明，但在实施过程中，移动设备即使不是手推车POS100，只要是以车轮等能够移动地构成的移动体，且是以来自搭载的蓄电池4的供电进行运作的装置即可。自动行走式机器人装置、具有辅助移动所需的力的功能(辅助功能)的手推车式的装置等的、通过与地面接触的车轮的旋转而在地面上移动的移动设备被考虑为移动设备的具体示例。

另外，在上述实施例中，虽然臂部53具有辊531，但在实施过程中，也可以为臂部53不具有辊531，辊531的部分以能够在斜面84上平滑地滑动的曲面等构成。

另外，在上述实施例中，以一根轨道8保持一侧的后轮113，但在实施过程中，也可以有保持另一侧的后轮114的轨道。另外，在这种情况下，既可以仅在一侧的轨道8上设置送电部6，或者也可以在两侧的轨道8上设置送电部6。并且，如果两侧的轨道都设置送电部6，则正极和负极可以设置在不同的轨道上。并且，在这种情况下，端子接受部61中的设置送电端子的位置可以是端子接受部61的上侧的表面和下侧的表面的任一个表面。

另外，在上述实施例中，顾客等的手推车POS100的操作者需要驱动手推车POS100以使车轮13保持在轨道8上。为了辅助此时对手推车POS100的操作，考虑例如，在地面上绘制手推车1的平面视图中的轮廓，以箭头或文字表示手推车1的移动方向等的任何的表示引导的方法为优选的方法。

另外，已说明由轨道8、受电部5及送电部6构成移动设备用供电装置7的例子。据此，受电部5与送电部6的对准设计变得容易。但是，受电部6也可以作为移动设备的构成，移动设备用供电装置7也可以以轨道8和送电部6构成。也就是说，轨道8和送电部6可以作为一组，并且与受电部5分开提供。

也就是说，也可以是以下那样的移动设备用供电装置。

移动设备用供电装置包括：

具有移动设备的车轮通过用的通道和隔着该通道竖立的一对侧壁的轨道；

配置在所述车轮在一对所述侧壁之间前进的行进方向前侧或后侧，并安装在所述移动设备上的容器状的端子收纳部，该端子收纳部具有接受向所述移动设备所搭载的蓄电池的供电，且设置成在被收纳于所述端子收纳部的位置和从所述端子收纳部脱离的位置之间能够沿所述移动设备的宽度方向移动的受电端子；

设置于所述侧壁的一方，沿着所述移动设备的宽度方向移动的所述受电端子能够被插入的槽状的端子接受部；以及

配置于所述端子接受部的内侧的、所述受电端子移动时所滑动的表面上，在所述轨道的长度方向上连续存在，与所述受电端子接触并向所述受电端子发送电力的一个以上的送电端子。

另外，在上述的移动设备用供电装置中使用的移动设备可以为包括受电部5的构成。

一种移动设备，其使用于所述移动设备用供电装置，包括：配置在前进在一对侧壁之间的前车轮的行进方向前侧或后侧，并安装于移动设备的、容器状的端子收纳部；以及

接收向所述移动设备所搭载的蓄电池的供电，并且在被收纳在所述端子收纳部中的位置和从所述端子收纳部脱离的位置之间沿所述移动设备的宽度方向能够移动地设置的受电端子。

移动设备的构成包括上述实施例所记载的内容。

虽然说明了本发明的几个实施例，但这些实施例是作为示例提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以以其他的各种形式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更及组合。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围、主旨内，而且包含在权利要求的范围所记载的发明和其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种移动设备用供电装置，其特征在于，包括：

轨道，具有移动设备的车轮通过用的通道和隔着该通道竖立的一对侧壁；

端子收纳部，为容器状，配置在所述车轮在一对所述侧壁之间前进的行进方向前侧或后侧，并安装在所述移动设备上；

受电端子，接受向所述移动设备所搭载的蓄电池的供电，且被设置为在被收纳于所述端子收纳部的位置和从所述端子收纳部脱离的位置之间能够沿所述移动设备的宽度方向移动；

端子接受部，为槽状，设置于所述侧壁的一方，沿着所述移动设备的宽度方向移动的所述受电端子能够被插入；以及

送电端子，大于等于一个，配置于所述端子接受部的内侧的、所述受电端子移动时所滑动的表面上，在所述轨道的长度方向上连续存在，与所述受电端子接触并向所述受电端子发送电力。

2.根据权利要求1所述的移动设备用供电装置，其中，

所述轨道在所述通道的出入口设置有高度小于所述车轮的半径的向上突出的突出部。

3.根据权利要求1所述的移动设备用供电装置，其中，

所述侧壁包括：

上段部，限制所述端子收纳部的所述宽度方向的移动；以及

下段部，位于所述上段部的下方，与所述上段部的端部相比，其端部沿所述轨道的长度方向更突出，限制所述车轮的所述宽度方向的移动。

4.根据权利要求1所述的移动设备用供电装置，其中，还包括：

臂部，能够在被收纳于所述端子收纳部的位置和从所述端子收纳部脱离的位置之间沿着所述移动设备的宽度方向移动，且安装有所述受电端子；以及

施力部件，向使所述臂部返回到所述端子收纳部的内侧的方向进行施力，其中，

所述端子收纳部包括相对所述侧壁的上边缘滑动自如地接合的接合部。

5.根据权利要求1所述的移动设备用供电装置，其中，

所述受电端子构成为在出入所述端子收纳部的臂部的上下的表面的一方配置正极端子，在另一方配置负极端子，

所述送电端子在所述端子接受部的上侧的表面配置负极端子及正极端子的一方，另一方配置在所述端子接受部的下侧的表面。

6.根据权利要求1所述的移动设备用供电装置，其中，

所述端子收纳部配置在具有前轮和后轮的所述移动设备的后轮的前侧。

7.根据权利要求1所述的移动设备用供电装置，其中，

所述送电端子为多个规定长度的送电端子在所述轨道的长度方向上连续地配置。

8.根据权利要求7所述的移动设备用供电装置，其中，

所述送电端子在所述轨道的长度方向上并列地配置。

9.根据权利要求8所述的移动设备用供电装置，其中，

所述送电端子被相互错开地配置。

10.根据权利要求9所述的移动设备用供电装置，其中，

所述送电端子被重叠地配置，以使并列的各个送电端子之间没有中断。