JP7214524B2 - カート収納システム、および、給電システム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係るカート収納システム(カート置き場)としての給電システム1の構成例を示す図である。
給電システム1は、ショッピングカートなどのカート10を収納するカート置き場として機能する。給電システム1は、カート10(図2参照)の収納位置に沿って左右に配置するゲート2(2L、2R)とを有する。左右のゲート2L、2Rは、複数の固定具3によって床面に固定される。
図2は、実施形態に係る給電システム1の収納位置に収納するカート10の構成例を示す図である。
図2に示すカート10は、例えば、ショッピングカートである。カート10は、利用者の操作によって商品などの物品を載せて移動する移動体である。図2に示す構成例において、カート10は、車輪11(11Fr、11Fl、12Rr、12Rl)、バスケット12、かご載せ部13およびフレーム14などによりカート本体を形成する。
受電コイル15と受電制御ユニット(受電回路、受電制御回路)16とは、給電器からの電力を受電する受電器19を構成する。受電コイル15は、給電コイル5に電流が流れたときに発生する磁束φから交流電力を発生する。受電コイル15は、給電コイル5に対向するように、支柱14lの下部側面に、受電面を床面に対してほぼ垂直に高さHで配置する。受電コイルの受電面および給電コイルの給電面とを垂直に立てた構成とすることにより、受電面と給電面との間に金属などの異物が配置されることを防止できる。この結果として、受電面と給電面との間にある金属などの異物による発熱等の不具合の発生を防止できる。
図3は、図1に示す給電システム1の収納位置に図2に示すカート10を複数台収納した例を示す図である。
図3は、図2に示すような受電コイル15を設けた5台のカート10を入れ子状に連ねて収納位置に収納した状態を示す。なお、図3では、収納位置に収納された複数のカート10の状態を図示するため、左側のゲート2Lの図示を省略してある。
図3に示すように、各カート10は、入れ子状に連ねて収納した状態で、前のカート10の受電コイル15と後ろのカート10の受電コイル15とが重ならない構成を有する。また、各カート10は、各カート10の受電制御ユニット16および二次電池17も入れ子状に連ねて並べた状態において重なることがないように構成する。
図4は、実施形態に係る給電システムに用いるストッパ4(4L、4R)の第1の構成例としてのストッパ4A(4LA、4RA)を示す図である。
ストッパ4Aは、カート10の進入方向(支柱14の挿入方向)aから挿入される支柱14を固定し、所定の挿入方向とは逆の方向へ移動する支柱を解放する。ストッパ4Aは、左右のゲート2Lおよび2Rにそれぞれ設置する。左右のゲート2Lおよび2Rに設置した左右のストッパ4Aは、カート10の左右にあるフレーム14の一部としての支柱14l、14rを固定することで、収納位置の先頭となるカート10を所定の停止位置に固定させる。
ストッパ4Bは、カート10の支柱14l、14rを保持する保持部材23を有する。保持部材23は、カート進入方向(挿入方向)aから挿入されるカート10の支柱14l、14rを挟み込むように設けたフレーム保持部を形成する。ストッパ4Bは、フレーム保持部を形成する保持部材23の内側に弾性部材24を設ける。弾性部材24は、少なくとも挿入される支柱14l、14rによって変形し、変形した状態で挿入された支柱14l、14rを固定する。例えば、弾性部材24としてのゴムは、支柱14l、14rを保持可能な厚みをもって保持部材23の内側に張り付けられる。
ストッパ4Cは、カート10の支柱14l、14rを保持する保持部材25を有する。保持部材25は、カート進入方向(挿入方向)aから挿入されるカート10の支柱14l、14rを囲み込むように設けたフレーム保持部を形成する。ストッパ4Cは、フレーム保持部を形成する保持部材25の内側に弾性部材26を設ける。弾性部材26は、フレーム保持部に挿入される支柱14l、14rによって変形し、変形した状態で挿入された支柱14l、14rを固定する。例えば、弾性部材26としてのゴムは、支柱14l、14rを保持可能な厚みをもって保持部材25の内側に張り付けられる。
ストッパ4Dは、カート10の支柱14l、14rを保持する保持部材27を有する。保持部材27は、カート進入方向(挿入方向)aから挿入されるカート10の支柱14l、14rを挟み込んで固定する。ストッパ4Dは、保持部材27の一部が挿入される支柱14l、14rによって押し広げられ、支柱14l、14rを挟んだ状態で固定する。また、支柱14l、14rを解放する場合、保持部材27は、支柱14l、14rによって一部が押し広げられ、挿入方向aとは逆の方向(解放方向)に移動することで支柱14l、14rを解放する。
まず、収納位置にカート10が1台も無い状態で操作者がカート10を収納する手順(先頭のカート10を収納する手順)について説明する。
ゲート2L、2Rを設けた収納位置にカート10がない場合、操作者は、収納するカート10の支柱14l、14rをそれぞれストッパ4L、4Rに固定する。例えば、カートの操作者は、カート10のハンドル14hを把持し、カート10をゲート2L、2Rが設置されたカートの収納位置に移動させる。操作者は、カート10を前進させながら、支柱14lをストッパ4Lのフレーム保持部に挿入する。例えば、ストッパ4Lは、挿入される支柱14lによって爪22が押し込まれる。さらに、操作者がカート10を前進させて支柱14lを押し込むことにより、支柱14lが爪22の設置部分を通過する。支柱14lが爪の設置部分を通過すると、爪22が突出することで支柱14lをストッパ4Lのフレーム保持部に固定する。また、支柱14rは、上述した支柱14lと同様な構成を有するストッパ4Rのフレーム保持部に固定される。
操作者は、既に収納されているカート10の後側に向かって続けて収納するカート10のハンドル14hを軽く押す操作によって、複数のカートを入れ子状に連ねて収納できる。前のカート10に連ねて収納した各カート10は、操作者がハンドル14hを把持して手前に引っ張ることにより収納位置から自在に取り出せる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
[1]
カートの収納位置に沿って設置するゲートと、
前記ゲートに設けられ、前記収納位置に最初に収納するカートを所定の停止位置に固定させるために前記カートが具備するフレームの一部を固定するストッパと、
を有するカート収納システム。
[2]
前記ゲートは、前記収納位置に収納するカートの左右に配置され、
前記ストッパは、左に配置されるゲートと右に配置されるゲートとのそれぞれに設ける、
[1]に記載のカート収納システム。
[3]
前記ストッパは、フレーム保持部を形成する保持部材を有し、前記フレーム保持部に挿入されたカートの支柱を保持し、前記フレーム保持部から引き出されるカートの支柱を解放する、
[2]に記載のカート収納システム。
[4]
カートの収納位置に沿って設置するゲートと、
前記ゲートに設けられ、前記収納位置に最初に収納するカートを所定の停止位置に固定させるために前記カートが具備するフレームの一部を固定するストッパと、
前記所定の停止位置に停止するカートに設けられる受電コイルに対向する位置に配置する給電コイルと、
を有する給電システム。
[5]
前記給電コイルは、前記カートが走行する床面に対して給電面が垂直方向になるように配置する、
[4]に記載の給電システム。
Claims (5)
- カートが収納位置における所定の停止位置に向かって第1の方向に移動することをガイドするゲートと、
前記ゲートに設けられ、前記第1の方向から挿入される支柱を固定するフレーム保持部を有し、前記第1の方向に移動する前記収納位置に最初に収納するカートを前記所定の停止位置に停止させるために前記カートが具備するフレームを形成する支柱の一部を前記フレーム保持部で固定するストッパと、
を有するカート収納システム。 - 前記ゲートは、前記収納位置に収納するカートの左右に配置され、
前記ストッパは、前記第1の方向に移動するカートの左に配置されるゲートに設けた前記カートの左側の支柱を固定するフレーム保持部を有する左ストッパと、前記第1の方向に移動するカートの右に配置されるゲートに設けたカートの右側の支柱を固定するフレーム保持部を有する右ストッパとを含む、
請求項1に記載のカート収納システム。 - 前記ストッパは、前記フレーム保持部に支柱が固定されている前記カートが前記第1の方向とは逆の第2の方向に移動する場合に前記第1の方向とは逆の第2の方向に引き出されるカートの支柱を前記フレーム保持部から解放する、
請求項2に記載のカート収納システム。 - 前記ストッパは、前記カートのハンドル部とバスケット部との間にある支柱を前記フレーム保持部で固定する、
請求項1乃至3の何れか1項に記載のカート収納システム。 - カートが収納位置における所定の停止位置に向かって第1の方向に移動することをガイドするゲートと、
前記第1の方向から挿入される支柱を固定するフレーム保持部を有し、前記第1の方向に移動する前記収納位置に最初に収納するカートを前記所定の停止位置に停止させるために前記カートが具備するフレームを形成する支柱の一部を前記フレーム保持部で固定するストッパと、
前記所定の停止位置に停止するカートに設けられる受電コイルに対向する位置に配置する給電コイルと、
を有する給電システム。
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