CN114552803A - 推车闸口 - Google Patents

Abstract

提供一种能够以简易的构成高效率地传送电力的推车闸口。实施方式所涉及的推车闸口具备：一对导向部，与在侧部具备受电装置的推车的两侧部相对配置，沿所述推车的行驶方向设置；以及送电装置，向所述受电装置供电，一对所述导向部之间的距离大于配置于一对所述导向部之间的所述推车的宽度尺寸，一对所述导向部之间的距离与所述推车的宽度尺寸的差是所述受电装置与所述送电装置的可供电距离以下。

Description

推车闸口

技术领域

本发明的实施方式涉及供电系统用的推车闸口(gate)。

背景技术

近年来，研究一种系统，在利用者操作的购物推车等推车(移动台车)搭载电子设备而提供各种服务。在推车搭载有向电子设备供给电力的电池。作为搭载于推车的电池的充电系统，采用向收纳于收纳位置的推车以非接触供电的非接触电力传送技术。在例如供电系统中，在推车设置受电线圈，向收纳于收纳位置的推车的受电线圈供给电力的送电线圈搭载于收纳位置。例如，存在在推车的前端部下侧设置受电线圈，在收纳位置的地面设置送电线圈而进行供电的面向推车的供电装置。另外，还研究一种结构，在推车的侧面设置受电线圈，将送电线圈与受电线圈相对，以从地面直立的形态配置。非接触电力传送中，为了高效率地传送电力，线圈等的受电侧的天线与送电侧的天线的位置对准是重要的。例如，为了进行受电侧的天线与送电侧的天线的位置对准，在配置推车的收容部的地面设置用于配置推车的车轮的导向轨道，规定推车的位置。

发明内容

本发明要解决的课题是提供一种推车闸口，能够以简易的构成高效率地传送电力。

实施方式所涉及的推车闸口具备：一对导向部，与在侧部具备受电装置的推车的两侧部相对配置，并沿所述推车的行驶方向设置；以及送电装置，向所述受电装置供电，一对所述导向部之间的距离大于配置于一对所述导向部之间的所述推车的宽度尺寸，一对所述导向部之间的距离与所述推车的宽度尺寸的差是所述受电装置与所述送电装置的可供电距离以下。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的供电系统的构成的立体图。

图2是示出该供电系统的构成的后视图。

图3是示出该供电系统的构成的俯视图。

图4是示出该供电系统的推车的构成的立体图。

图5是示出供电系统的控制系的构成的框图。

图6是示出其他实施方式所涉及的供电系统的构成的立体图。

图7是示出其他实施方式所涉及的供电系统的构成的后视图。

图8是示出其他实施方式所涉及的供电系统的构成的立体图。

图9是示出其他实施方式所涉及的供电系统的构成的后视图。

图10是示出其他实施方式所涉及的供电系统的构成的立体图。

图11是示出该实施方式所涉及的供电系统的构成的后视图。

图12是示出其他实施方式所涉及的供电系统的构成的立体图。

图13是示出该实施方式所涉及的供电系统的构成的后视图。

【附图标记说明】

1…供电系统，2…推车，3、103、203、303、403、503、603…推车闸口，4…篮子，11…框架，12…笼部(かご部)，14…把手，15…小脚轮，21…电子设备，22…电池，23…受电装置，31…导向基台，32…导向闸口，35…送电装置，111…纵框架部，112…下框架部，113…横框架部，114…把手，115…安装框架，121…开闭面板，151…前轮小脚轮，152…后轮小脚轮，153…车轮，154…托架部，211…平板终端，212…商品读取器，221…充电电路，222…二次电池，223…电池盒，230…壳体，231…受电线圈，232…受电电路，233…控制电路，234…显示部，235…谐振用电容器，311…侧框架，312…前框架，313…前轮导向，314…后框架，315…导向轨道，316…限制轨道(后轮导向)，3161…限制轨道，3162…限制轨道，318…辊，319…辊列，321…前杆，322…后杆，323…侧横棒，3231…侧横杆，3232…侧横杆，3233…连接部件，324…前横棒，350…壳体，351…电源电路，352…送电电路，353…送电线圈，354…控制电路，355…显示部，356…谐振用电容器，1111…主框架，1112…副框架，1113…副框架，1121…主框架，1122…副框架，1123…支撑框架，1124…前连结部，1131…连接框架，1132…连接框架，1133…连接框架，2311…受电面，3511…送电面。

具体实施方式

以下，参照图1至图5说明第一实施方式所涉及的供电系统。图1是示出第一实施方式所涉及的供电系统的构成的立体图，图2是从后方观察供电系统的后视图，图3是俯视图。图4是示出推车的构成的立体图，图5是示出供电系统的控制系的构成的框图。作为一例，说明推车2的前后方向沿第一方向配置，推车2的宽度方向沿第二方向配置，上下方向沿第三方向配置的例。

供电系统1具有：具备受电装置23的推车2；以及设置推车2并且具备送电装置35的推车闸口3。供电系统1在将多个送电装置35沿第一方向排列而具备的推车闸口3中，在第一方向上排列而收纳有分别具备受电装置23的多个推车2，多个送电装置35和多个受电装置23以预定的间隔相对配置。

如图4所示，推车2是移动体，例如购物推车。推车2具备框架11、笼部12、小脚轮151、152、电子设备21、电池22设置于内部的电池盒223和受电装置23。

框架11是沿不同的多个方向延伸的多个框架部件组装而构成的。框架11在预定部位将笼部12、多个小脚轮151、152、各种的电子设备21以及受电装置23分别支撑在预定部位。

框架11具备左右一对纵框架部111、下框架部112、横框架部113、把手部114和安装框架115。纵框架部111、下框架部112、横框架部113在相互交叉的方向上延伸。

纵框架部111具备：从后轮小脚轮152向上方延伸的一对主框架1111；设置于主框架1111的后侧的一对副框架1112；以及设置于主框架1111的前侧的一对副框架1113。纵框架部111在笼部12的后方沿上下方向延伸，在下端部配置有后轮小脚轮152。

主框架1111也可以例如弯曲。副框架1112、1113固定于主框架1111。副框架1112沿作为上下方向的第三方向延伸，在主框架1111的弯曲部的后侧处，将弯曲部的一侧和另一侧连结。副框架1113沿作为上下方向的第三方向延伸。在副框架1113中上端与主框架1111的前侧连接，下端与下框架部112的主框架1121的上侧连接。

下框架部112具备沿地面设置的多个框架部件。下框架部112具备例如一对主框架1121、一对副框架1122、支撑框架1123和前连结部1124。主框架1121从后轮小脚轮152朝向前轮小脚轮151向前方延伸。副框架1122分别设置于主框架1121的下侧。支撑框架1123在主框架1121的内侧处构成沿地面的篮子放置场所。前连结部1124在推车2的下端的前端部沿宽度方向延伸，连接一对主框架1121的前端。

横框架部113具备架设于左右的纵框架部111间而沿宽度方向延伸的多个连接框架1131、1132、1133。

把手部114配置于推车2的后端部的上方。把手部114与纵框架部111的上端部连续设置。作为一例，把手部114沿宽度方向延伸。

安装框架115与纵框架部111连接。例如安装框架115向一方纵框架部111的上方延伸，支撑各种电子设备21。

在框架11中，笼部12支撑于纵框架部111，在设置于笼部12下方的下框架部112的前端部以及后端部分别设置有前轮小脚轮151以及后轮小脚轮152。另外，在框架11中，在由纵框架部111的下端部和下框架部112的后端部构成的拐角部分设置有受电装置23。另外，在纵框架部111设置有电池盒223。例如在纵框架部111的一对副框架1112支撑有电池盒223。

另外，在下框架部112中，一对主框架1121以及一对副框架1122以前侧的宽度方向的间隔变窄的方式前方朝向中央倾斜地延伸。因此，框架11形成为在推车2的前进方向上前侧的宽度窄，后方的宽度宽。

笼部12通过例如有孔的面板部件或网状的线丝部件，构成为在上方开口的箱状。笼部12构成配置有各种商品、收容商品的篮子的收容部。笼部12在纵框架部111的前方中，设置为从地面向上方分开的高度。笼部12的后端部的左右两侧支撑于纵框架部111。笼部12形成为在推车2的前进方向上前侧窄，后方宽。笼部12由架设于左右的主框架1111以及主框架1111间的连接框架1131支撑，具有将下端设为自由端而能够开闭的开闭面板121，后方构成为能够开闭。

前轮小脚轮151以及后轮小脚轮152分别具备沿移动方向旋转的车轮153和将车轮153轴支撑为能够旋转的托架部154。托架部154相对于框架11能够转动地安装。通过小脚轮151、152的车轮153在地面上旋转，推车2移动。另外，通过小脚轮151、152的托架部154旋转，推车2的行驶方向能够改变。

与框架11以及笼部12的形状同样地，前方的前轮小脚轮151配置为与后方的后轮小脚轮152相比左右的宽度变窄。因此，推车2在例如将多个推车2前后连起来而收纳的情况下，以后方的推车2的框架11沿前方的推车2的框架11重叠的方式能够收纳。在前后将推车2重叠时，后方的推车2的笼部12的前头将开闭面板121向前方按压而抬起，将前方的笼部12的后面开放，由此后方的推车2的笼部12插入前方的笼部12内，多个推车2卡住而收纳。另外，推车2构成为在多台重叠配置时，例如前后的推车2的框架11保持相互预定的位置关系而卡合，受电装置23以一定的间距被定位而排列。

电子设备21是用于向利用者提供信息的平板终端等的信息终端、或者获取利用者选择的商品的信息的商品读取器。电子设备21与例如电池22连接，电子设备21通过来自电池22的电力而驱动。电子设备21也可以是用于通过来自电池22的电力而对利用者所持有的便携终端(例如，便携电话机、智能手机、数字照相机等)的电子设备充电的充电装置等。

在本实施方式中，例如作为电子设备21，示出具备平板终端211以及商品读取器212的例。平板终端211是具有设置触摸面板的显示部的计算机。平板终端211使位于把手部114侧的利用者朝向显示部而设置。例如，平板终端211显示由商品读取器212读取的商品的信息。另外，平板终端211也可以进行对于由商品读取器212读取的商品的精算处理。

商品读取器212是读取商品的信息的装置。另外，商品读取器212也可以具有显示所读取的商品的信息的显示部。例如，商品读取器212是对取出放入笼部12的商品中所附带的RFID标签等进行读取的RFID标签读取器。另外，商品读取器212也可以是读取商品中附带的条形码等商品辨别信息的扫描仪。

此外，电子设备21也可以是代替平板终端211而用于连接利用者所持有的便携终端(智能手机、平板终端等)的接口设备。与作为电子设备21的接口设备连接的便携终端也可以进行与上述的平板终端211同样的处理。另外，作为电子设备21的接口设备也可以对便携终端具備的电池充电。此外，作为电子设备21的接口设备也可以内置电池22，也可以与另外设置的电池22连接。

电池盒223设置于框架11。电池盒223固定并支撑于例如笼部12的开闭面板121的下方所设置的一对副框架1112。电池22是向搭载于推车2的电子设备21供给电力的电源装置，并具有充电电路221以及二次电池222。电池22与受电装置23连接，由受电装置23充电。

充电电路221将从受电装置23的受电电路232供给的电力作为充电用的电力(充电电力)向二次电池222供给。例如，充电电路221将从受电电路232供给的电力转换为用于二次电池222的充电的直流电流(充电电力)。即，充电电路221将来自受电电路232的电力转换为用于充电二次电池222的预定的电流值以及电压值的充电电力而供给到二次电池222。充电电路221通过来自受电装置23的电力充电二次电池。

二次电池222通过从充电电路221供给的充电电力充电。另外，二次电池222与电子设备21连接，向电子设备21供给电力。此外，电池22也可以是设为与电子设备21分开设置的电源装置(外部电源)的构成。

如图5所示，受电装置23具备壳体230、受电线圈231、受电电路232、控制电路233和显示部234。在例如受电装置23中，在壳体230内设置有受电线圈231和电路基板，在电路基板搭载有包括受电电路232以及控制电路233的各种处理电路。

受电装置23设置于推车2的侧部且由纵框架部111的下端部和下框架部112的后端部构成的拐角部分。受电装置23在推车2的侧部中设置于后轮小脚轮152的上部，将受电线圈231的受电面2311配置为与作为推车2所支撑的地面的支撑面垂直或者大致垂直的状态。受电装置23在多个推车2卡住连起来而收纳的情况下，前后相邻的推车2的受电装置23构成为相互不接触的尺寸，前后相邻的推车2的受电装置23配置为相互不接触的位置。

壳体230收容搭载有受电线圈231以及各种电路的电路基板。壳体230具备保持框架11的保持部，保持于框架11。

受电线圈231配置在壳体230内。例如，受电线圈231也可以构成为绝缘的电线卷绕的卷线构造，也可以在印刷基板上形成线圈图案而构成。受电线圈231的接收电力的受电面2311形成为平面状。受电线圈231的受电面2311以成为与地面垂直的状态在框架11的侧部中朝向外侧配置。

受电线圈231将接收的交流电力供给到受电电路232。具体而言，受电线圈231接收来自送电线圈353的送电电力，将接收到的电力向受电电路232供给。

受电线圈231通过与受电用的谐振用电容器235串联或者并联连接，构成受电谐振电路。作为受电谐振电路的受电线圈231与送电装置35的送电线圈353接近时，受电线圈231与送电线圈353电磁耦合。在受电线圈231中，通过从送电装置35的送电线圈353输出的磁场而产生感应电流。换言之，受电线圈231在接收来自送电装置35的交流电力的期间，作为交流电源发挥功能。另外，在对电力传送利用磁场谐振方式的情况下，作为受电线圈231的受电谐振电路的自谐振频率构成为与送电装置35送电的频率大致相同。因此，提高受电线圈231与送电线圈353电磁耦合的情况的电力的传送效率。

受电电路232将从受电线圈231供给的受电电力转换为能够向电池22或电子设备21供给的电力。例如，受电电路232对从受电线圈231供给的受电电力进行整流，转换为直流。受电电路232通过例如包括由多个二极管构成的整流桥的电路而实现。在这种情况下，整流桥的一对输入端子与由受电线圈231和谐振用电容器235构成的受电谐振电路连接。受电电路232通过对从受电线圈231供给的受电电力进行全波整流，从一对输出端子输出直流电力。

显示部234是显示各种信息的显示装置。例如，显示部234是示出受电装置23的状态的指示器。显示部234根据控制电路233的控制而切换显示。例如，显示部234是根据受电装置23的动作状态而亮灯、灭灯或者切换显示颜色的LED。或者显示部234也可以是以消息显示动作状态的显示画面。

控制电路233控制受电电路232以及显示部234的动作。控制电路233具备处理器和存储器。处理器执行运算处理。处理器基于例如存储于存储器的程序以及程序中使用的数据而进行各种处理。存储器存储程序以及程序中使用的数据等。控制电路233也可以通过个人电脑和/或震荡电路等而构成。例如，控制电路233根据受电装置23的状态而切换显示部234的显示。

受电装置23接收以非接触传送的电力，将接收到的电力向电子设备21或者电池22供给。此外，受电装置23也可以设为具备向电子设备21供给电力的输出端子的构成。在这种情况下，电池22也可以设为通过经由电子设备21供给的电力而充电的构成。

推车2如图1、图2所示，收纳于设于预定的收纳位置的推车闸口3。在图1以及图2中，在推车闸口3中，一台推车或者多台以上的推车2连起来成为套盒状而收纳。

作为收纳推车2的收纳装置的推车闸口3具备作为基台部的导向基台31、导向闸口32和多个送电装置35。

导向基台31铺设于预定的收纳位置。导向基台31具有一对侧框架311，前框架312、前轮导向313和后框架314。侧框架311例如沿第一方向延伸，将车轮的行驶方向向第一方向引导。一方侧框架311将多个送电装置35在第一方向上以等间隔设置。一对侧框架311的间的尺寸WO构成为大于推车2的下端部的宽度尺寸。

前框架312沿第二方向延伸，两端与一对侧框架311的前端部连接。前框架312限制前头的推车2的前轮小脚轮151的第一方向的位置，规定推车2的前端位置。前轮导向313是从前框架312的预定位置向后方延伸的轨道部件，限制最前部的推车2的前轮小脚轮151的车轮153的位置。前轮导向313例如具有锥状部，该锥状部的第一方向的尺寸与前轮小脚轮151的车轮153的第一方向的尺寸相同，且成为入口侧的后方的第二方向内侧边缘以向第二方向外侧扩大的方式倾斜。一对前轮导向313通过配置于前头的推车的前轮小脚轮151的车轮153所设置的位置的稍微外侧，规定前轮小脚轮151的车轮153的宽度方向的位置。后框架314沿第二方向延伸，连结一对侧框架311间。后框架314的高度低于侧框架311或前框架312，以薄的框架材构成，并构成为不妨碍行驶的厚度。

导向闸口32具备：从导向基台31的前方部两端竖立设置的一对前杆321；设置于导向基台31的后方部两端的一对后杆322；在导向基台31的两侧边缘中设置为预定高度的侧横棒323；以及在导向基台31的前方部中设置为预定高度的前横棒324。前杆32、后杆322以及侧横棒323分别由管材或者棒材构成。在本实施方式中，前杆321和后杆322分别从侧框架311的两端向上方竖立设置。

一对侧横棒323分别具备：在导向基台31的侧框架311的上方沿第一方向延伸的第一侧横杆3231；以及支撑于各第一侧横杆3231并且在比第一侧横杆3231更靠内侧处沿第一方向延伸的第二侧横杆3232。具体而言从，通过第二侧横杆3232的第一方向的两端部以及中央部分别向外方延伸的多个连接部件3233，与第一侧横杆3231接合。一对第一侧横杆3231和一对第二侧横杆3232分别沿推车2的行驶方向水平地延伸。在各侧横棒323中，第一侧横杆3231、第二侧横杆3232和多个连接部件3233构成为一体地连续。一对第一侧横杆3231架设并支撑于前杆321与后杆322之间。前横棒324架设并支撑于一对前杆321间。前横棒324沿作为宽度方向的第二方向延伸。导向闸口32与设在导向基台31上的多台的推车2的前方以及两侧部相对配置，以包围设置有推车2的区域的方式配置。

侧横棒323构成为第二侧横杆3232彼此的间隔WP稍微大于推车2的同高度位置中的宽度尺寸WC。例如侧横棒323设置在对推车2可供电范围内例如20mm以内的位置，推车2的宽度尺寸WC与第二侧横杆3232彼此的间隔WP的差配置为作为受电装置23和送电装置35的可供电范围的最大值的可供电距离以下。例如，推车2的宽度尺寸WC与第二侧横杆3232彼此的间隔WP的差构成为20mm以下。并且，在存在受电装置23与送电装置35的间隙的目标值的情况下，也可以将从可供电距离减去间隙的目标值而得的值设为推车2的宽度尺寸WC与第二侧横杆3232彼此的间隔WP的差的最大值。

送电装置35通过在第一方向上排列配置于侧框架311，与位于推车闸口3内的收纳位置(推车放置场所)的推车2的受电装置23相对配置。送电装置35对受电装置23以非接触传送电力。

送电装置35具备壳体350、电源电路351、送电电路352、送电线圈353、控制电路354、显示部355和谐振用电容器356。在例如送电装置35中，在壳体350内收容有送电线圈以及电路基板，在电路基板形成有包括电源电路351、送电电路352以及控制电路354的各种电路。

例如送电装置35朝向基台框架的内侧配置，与受电装置23之间以10～20mm左右的窄的间隔接近而配置。

多个送电装置35在例如推车重叠时按受电装置23排列的间距排列定位。作为一例，示出多个送电装置35设置于侧框架311的内侧的例，不限于此，也可以设置于例如侧框架311上、侧框架311的外侧。

电源电路351经由例如与商用电源连接的AC适配器等而将直流电力供给到送电电路352。例如，电源电路351将来自外部的直流电源的电压转换为适于各电路的动作的电压，生成用于向送电电路352进行送电的电力，供给到送电电路352。另外，电源电路351生成用于使控制电路354动作的电力，供给到控制电路354。

送电电路352生成送电电力，将所生成的送电电力供给到送电线圈353。例如，送电电路352基于控制电路354的控制，开关从电源电路351供给的直流电力从而生成作为送电电力的交流电力。送电线圈353根据从送电电路352供给的送电电力而输出受电装置23可接收的电力。

送电线圈353构成为例如绝缘的电线卷绕的卷线构造。或者送电线圈353也可以例如在印刷基板上形成有线圈图案而构成。送电线圈353的输送电力的送电面3511形成为平面状。送电线圈353的送电面3511以与地面垂直的状态，以相对于受电装置23的受电线圈231的受电面2311以预定的间隔相对的方式配置。例如多个送电线圈353设置于与受电线圈231的受电面2311相对的位置，该受电线圈231沿收纳于收纳位置的状态的各推车2中设置的多个受电装置23的表面设置。

例如，送电线圈353通过与谐振用电容器356串联或者并联连接而构成送电谐振电路。作为送电谐振电路的送电线圈353从送电电路352供给交流电力时，产生与所供给的交流电力对应的磁场。

控制电路354控制送电电路352以及显示部355的动作。控制电路354具备处理器和存储器。处理器执行运算处理。处理器基于例如存储于存储器的程序以及程序中使用的数据进行各种处理。存储器存储程序以及程序中使用的数据等。控制电路354也可以通过个人电脑和/或震荡电路等构成。

例如，控制电路354根据送电装置35的状态切换显示部355的显示。另外，控制电路354控制从送电电路352输出的交流电力的频率的控制以及送电电路352的动作的开关。例如，控制电路354通过控制送电电路352，切换使送电线圈353产生磁场的状态(送电状态)和不使送电线圈353产生磁场的状态(待机状态)。另外，也可以是控制电路354使送电线圈353间歇地产生磁场，进行改变送电的定时的控制。

显示部355是示出送电装置35的状态的指示器。显示部355根据控制电路354的控制切换显示。例如，显示部355是LED，根据送电装置35的动作状态切换亮灯、灭灯或者显示颜色。另外，显示部355也可以是液晶画面，以消息显示动作状态。

在以上那样构成的推车闸口3收容推车2的情况下，例如用户握持把手部114，从推车闸口3的后方的开口，将推车2朝向前方推进。此时，通过推车闸口3的侧横棒323，规定推车2的位置，向前方引导。具体而言，在侧横棒323的高度处，侧横棒323间的推车2的宽度尺寸WC与侧横棒323间的尺寸以仅仅10mm左右的间隙配置。因此，推车闸口3侧和推车2侧的宽度方向的位置被高精度地规定，设于推车闸口3侧的送电装置35和设于推车2的侧部的受电装置23接近。而且，将前头的推车2推进到推车闸口3的前端部时，通过前轮导向313规定推车2的前轮小脚轮151的车轮153的第二方向的位置，通过前框架312规定推车2的前轮小脚轮151的车轮153的第一方向的位置。第二台以后的推车2与前方已收容并定位的推车2重叠而配置为套盒状，因此第一方向以及第二方向被定位。

根据上述的实施方式的推车闸口3，能够以简易的构成高效率地传送电力。即，将配置于比推车2的行驶面AA更靠上方的预定高度的侧横棒323的间隔设为大于该高度的推车2的部位的宽度尺寸，将侧横棒323的间隔与推车2的宽度尺寸的差设为可供电范围内例如20mm以下，从而设为简易的构成，并且能够规定送电装置35与受电装置23的间隔，与推车2的定位变得容易。即，例如即使在地面没有车轮通过的槽等轨道，也能够高精度地规定与推车2的间隔。因此，能够将受电面2311与送电面3511的距离保持为一定，能够高效率地传送电力。另外，通过在接近用户保持推车2而行驶操作的把手部114的位置进行导向，不会妨碍操作且容易定位。例如在通过将下端部的车轮153嵌入槽而对行驶进行导向的情况下，需要用户确认下端的车轮153的位置的同时操作把手部114的位置，位置对准的操作变得复杂，但通过设为在接近把手部114的部位的位置进行导向的构成，操作性高。

另外，通过在导向基台31的前部分具备规定前头的推车2的前轮小脚轮151的车轮153的位置的前轮导向313，与设置沿行驶方向引导前轮的行驶的槽等轨道的情况相比，以简易的构成能够进行推车2的定位。

此外，本发明不限于上述实施方式中例示的例子，能够适当改变。例如推车2、推车闸口3的形状、具体的构成不限于上述实施方式。例如在上述实施方式中推车2的图中成为行进方向右侧的一侧的侧部设置受电装置23的例，但也可以配置于另一侧，也可以配置于双方。例如电池盒223也可以配置于笼部12的下侧。

例如在上述实施方式中示出作为一对导向部件的侧横棒323以两根侧横杆3231、3232构成的例，但不限于此。例如一方侧横棒323也可以仅以第一侧横杆3231构成。例如作为其他实施方式，如图6以及图7所示的推车闸口103在设置有送电装置35的一侧不具备第二侧横杆3232，推车2与第一侧横杆3231相对配置。在本实施方式中，多个送电装置35支撑在侧框架311上，送电装置35的一部分设置于侧框架311的外侧。在本实施方式中，相互相对的一方第一侧横杆3231与另一方第二侧横杆3232的间隔成为侧横棒323的内侧的间隔，构成为比配置于之间的推车2的宽度方向尺寸WC稍微大。例如，推车2的宽度尺寸WC与侧横棒323的间隔WP的尺寸差是作为成为可供电范围的尺寸的最大值的可供电距离以下例如20mm以下。

另外，两侧的侧横棒323也可以仅以第一侧横杆3231构成。例如作为其他实施方式，如图8以及图9所示的推车闸口203不具备第二侧横杆3232，推车2与第一侧横杆3231相对配置。在本实施方式中一对前杆321与后杆322的下端部相比相对间隔更窄地配置，并从例如比侧框架311更靠内侧的前框架312竖立设置。通过设为这样的构成，推车2的小脚轮151、152等不与后杆322干渉，就能够容易地进行推车2的取出放入。

一对后杆322分别从侧框架311的后端部向上方竖立设置，以上方的相对距离变窄的方式向内侧倾斜延伸。因此，构成侧横棒323的第一侧横杆3231设置为比侧框架311更靠内侧，第一侧横杆3231的相对间隔与推车2的距离是可供电范围的尺寸以下例如20mm以下，优选是10mm以下，使得间隔狭窄。在本实施方式中，对置的第一侧横杆3231彼此的间隔成为侧横棒323的内侧的间隔，构成为比配置于之间的推车2的宽度方向尺寸WC稍微大。例如，推车2的宽度尺寸WC与侧横棒323的间隔WP的尺寸差是作为成为可供电范围内的尺寸的最大值的可供电距离以下例如20mm以下。

而且，作为其他实施方式，也可以如图10所示的推车闸口303那样，设置后轮小脚轮152的车轮153的定位部件。例如作为其他实施方式，如图10所示的推车闸口303中，多个送电装置35配置在侧框架311上。推车闸口303构成为与送电装置35配置于侧框架11的内侧的构成相比宽度尺寸更窄，第一侧横杆3231与第二侧横杆3232的间隔构成为窄。在本实施方式所涉及的推车闸口303中，在侧框架311的内侧设置有限制后轮小脚轮152的车轮153的外侧的位置的导向轨道315。导向轨道315是以例如成为入口的后侧的间隔变宽的方式内侧边缘倾斜的框架部件。例如导向轨道315从侧框架311的前端的前杆321的附近形成到后端的后杆322的附近。本实施方式所涉及的推车闸口303能够较窄地构成宽度，并且通过由导向轨道315引导后轮小脚轮152的车轮153，能够使推车2的姿势稳定。

而且，也可以限制后轮的第一方向上的排列位置的后轮导向。例如作为其他实施方式在图11所示的推车闸口403中，在侧框架311的内侧设置有多个作为限制后轮的排列位置的后轮导向的限制轨道316。此外，限制轨道316如图11所示的推车闸口403那样，具备配置于后轮小脚轮152的车轮153的后侧的限制轨道3161，例如作为其他实施方式，也可以如图12所示的推车闸口503那样，在后轮小脚轮152的车轮153的前后双方设置有限制轨道3161、3162。例如限制轨道3161、3162具有与后轮小脚轮152的车轮153的宽度方向相同的长度，在侧框架311的第二方向内侧在第一方向上以预定的间隔排列。

另外，也可以在侧横棒323的内侧即与推车2相对的侧，设置有降低摩擦力并向行驶方向引导的辅助部件。例如作为其他实施方式，在图13所示的推车闸口603中，在侧横棒323的内侧作为辅助部件，设置有排列有多个能够旋转的辊318的辊列319。具体而言，侧横棒323具备设置于外侧的第一侧横杆3231和设置于内侧的第二侧横杆3232，在第二侧横杆3232的内侧设置有多个辊318。具备多个辊318的辊列319设置为以例如上下延伸的轴为中心能够旋转，在与推车2相对的内侧露出。第二侧横杆3232以推车2与辊318抵靠时抵接的部位的辊318向推车2的移动方向输送的方式旋转，由此将推车2向行驶方向以低摩擦引导。在本实施方式中，相对的辊318的内侧端部彼此的间隔成为侧横棒323的内侧的间隔，构成为比设置于之间的推车2的宽度方向尺寸WC稍微大。例如，推车2的宽度尺寸WC与侧横棒323的间隔WP的尺寸差是作为成为可供电范围内的尺寸的最大值的可供电距离以下例如20mm以下。

此外，各横杆、杆不限于圆柱状，也可以是棱柱状，也可以设为具有预定的宽度的板形状。

根据以上记述的至少一个实施方式的推车闸口，能够以简易的构成高效率地传送电力。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、改变。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种推车闸口，其特征在于，具备：

一对导向部，与在侧部具备受电装置的推车的两侧部相对配置，并沿所述推车的行驶方向设置；以及

送电装置，向所述受电装置供电，

一对所述导向部之间的距离大于配置于一对所述导向部之间的所述推车的宽度尺寸，一对所述导向部之间的距离与所述推车的宽度尺寸的差是所述受电装置与所述送电装置的可供电距离以下。

2.根据权利要求1所述的推车闸口，其特征在于，

一对所述导向部配置于从所述推车的行驶面向上方分开的预定位置，一对所述导向部是且沿所述推车的行驶方向延伸的横杆，

所述推车闸口具备基台部，配置在所述推车的行驶面上，并具有沿所述推车的行驶方向延伸的一对侧框架。

3.根据权利要求2所述的推车闸口，其特征在于，

所述导向部被所述基台部支撑，

所述推车闸口具备多个所述送电装置，多个所述送电装置被所述基台部支撑且沿所述行驶方向排列。

4.根据权利要求2所述的推车闸口，其特征在于，

所述基台部具备限制设置于前头的所述推车的前轮的位置的前轮导向，

在一对所述侧框架的内侧设置有限制所述推车的后轮的第一方向上的位置的后轮导向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的推车闸口，其特征在于，

在所述导向部的内侧设置有能够旋转的辊。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的推车闸口，其特征在于，

所述送电装置对所述受电装置以非接触传送电力。

7.根据权利要求5所述的推车闸口，其特征在于，

所述送电装置对所述受电装置以非接触传送电力。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的推车闸口，其特征在于，

所述送电装置具备示出所述送电装置的状态的显示部。

9.根据权利要求5所述的推车闸口，其特征在于，

所述送电装置具备示出所述送电装置的状态的显示部。

10.根据权利要求6所述的推车闸口，其特征在于，

所述送电装置具备示出所述送电装置的状态的显示部。

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