JP7286363B2 - 受電システムおよび給電システム - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態に係る給電システムについて説明する。
給電システムは、各カートに設置する2つの受電器を含む受電システム(受電装置)と収納位置に収納する複数のカートの位置に対応して設置する送電器を含む送電システム(送電装置)とを有する。給電システムは、収納位置に収納されたカートの位置に対応して設置する送電コイルが、各カートに設置した受電コイルへ非接触で電力を伝送するシステムである。給電システムにおいて、送電システムの送電器は、受電システムの受電器23と物理的かつ電気的に接続されていない状態(非接触状態)で、電力を伝送する。
カート1は、給電システムによって給電される電力を受電する受電システム20を搭載するショッピングカート(カート、移動台車、移動体)の例である。給電システムは、非接触で電力を伝送する送電側のシステム(送電システム)30と非接触で伝送された電力を受電する受電側のシステム(受電システム)20とで構成する。
図2は、第1の実施形態に係る給電システムによって給電される受電システムを搭載する複数のカート1を収納位置に収納した状態を示す斜視図である。
受電システム20を搭載する各カート1は、図2に示すように、所定の収納位置(カート置場)に収納される。図2では、2つのカート1(1A、1B)を収納位置に収納した状態を示すが、収納位置には2台以上のカート1が入れ子状に連なって収納されるものとする。複数のカート1が入れ子状に連なって収納された場合、各カート1に設ける受電コイルは、前後のカートの受電コイルと重ならないようにカートの所定位置に取り付けられる。
図3は、収納位置に収納した5つのカート1に取り付ける受電コイルと収納位置に配置する送電コイルとの位置関係を模式的に示す。第1の実施形態に係る送電システムは、収納位置に並べる複数のカートに対して、先頭から奇数番目の各カート1の右側に送電器32Rの送電コイル(第1の送電コイル)を配置する。また、収納位置に並べた先頭から偶数番目の各カート1の左側面には、送電器32Lの送電コイル(第2の送電コイル)が対向するように配置する。
図4は、第1の実施形態に係る給電システムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。
給電システムは、非接触で電力を伝送するシステムであり、受電側のシステム(受電システム、受電装置)20と送電側のシステム(送電システム、送電装置)30とで構成する。受電システム20は、受電器23が非接触で電力を受電し、受電した電力をバッテリ22あるいは電子機器21へ供給するシステムである。送電システム30は、収納位置に収納した各カート1に搭載された受電器23へ非接触で電力を伝送するためのシステムである。送電システム30は、収納位置のガイドレール31に沿って設置する複数の送電器32を有する。各送電器32は、商用電源に接続するACアダプタなどを介して直流電力が供給される。
送電コイル47は、送電回路48から供給される送電電力に応じて受電器23が受電可能な電力を出力する。送電コイル47は、電力を送電する送電面が平面状に形成される。送電コイル47の送電面は、床面に対して略垂直になる状態で、受電器23の受電コイル45の受電面に対向するように配置される。
図4に示す構成例において、各カート1に搭載する受電システム20は、2つの受電器23R、23Lと制御器40とを含む。各受電器23(23R、23L)は、受電コイル45(45R、45L)、短絡回路46(46R、46L)を有する。制御器40は、切換回路41、受電回路42および制御回路43を有する。また、受電システム20は、動作状態を表示する表示器を設けても良い。
受電コイル45(45R、45L)は、送電コイル47(47R、47L)からの送電電力を受電するための受電用のコイルを含む。受電用のコイルは、絶縁された電線が巻かれた巻線構造として構成されていても良いし、プリント基板上にコイルパターンが形成されて構成されていても良い。例えば、受電コイル45は、受電用のコイルがコンデンサと直列あるいは並列接続されることにより共振回路(受電共振回路)を構成する。短絡回路46で短絡されていなければ、各受電コイル45は、近接する送電コイル47と電磁結合し、送電コイル47から出力された磁界によって誘導電流を発生させる。これにより、受電コイル45は、送電コイル47からの電力を交流電力として受電する。
次に、上述した第1の実施形態の変形例について説明する。
上述した第1の実施形態では、送電コイルから電力を受電している受電コイルを特定し、電力を受電していない方の受電コイルを短絡するものとしたが、短絡する受電コイルは別の手法によって特定するようにしても良い。例えば、第1の変形例では、各カート1に搭載する受電システムが無線通信部を有するものとする。受電システムは、直前に収納されているカートの受電システムから電力を受電している受電コイルを示す情報を取得し、自カートにおいて短絡する受電コイルを判定する。
図5に示す変形例は、図1乃至図4を用いて説明した第1の実施形態の受電システム20に無線通信部(無線通信回路)50を設けたものである。無線通信部50以外の構成については、上述した第1の実施形態と同様なもので実現できるため、詳細な説明を省略するものとする。
次に、第2の実施形態について説明する。
図6は、第2の実施形態に係る給電システムを構成する受電システム20´および送電システム30´の構成例を示す斜視図である。
図6に示す構成は、図2に示す構成と比べて、送電コイルの配置が異なる。図6に示す構成では、送電システム30´を構成する送電コイルを有する送電器32´(32R´、32L´)は、収納する各カート1に設ける2つの受電コイルに対向する位置にそれぞれ配置する。ただし、カート1の収納位置に沿って配置する送電コイルを含む送電器32R´、32L´以外の構成は、図2に示す第1の実施形態で説明したものと同様な構成で実現できるため、詳細な説明を省略する。
図7は、収納位置に収納した5つのカート1に取り付ける受電コイルと収納位置に配置する送電コイルとの位置関係を模式的に示す。第2の実施形態に係る送電システムは、収納位置に並べる全てのカートに対し、各カート本体11の右側に送電器32R´の送電コイルを配置し、各カート本体11の左側に送電器32L´の送電コイルを配置する。
図8は、第2の実施形態に係る給電システムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。
図8に示すように、収納位置の右側に並べる送電器32R´と収納位置の左側に並べる送電器32L´と制御器70とで1つのカートの受電システム20´に対する送電装置を構成する。第2の実施形態に係る送電システム30´は、収納位置に収納する複数のカート1に対する送電を行う。1つのカートに対応する送電器32R´と送電器32L´とは、1つの制御器70によって制御される。送電システム30´において、各制御器70は、互いに通信可能に接続される。
送電コイル75は、受電器23´の受電コイル65が受電可能な電力を出力する。送電コイル75は、電力を送電する送電面が平面状となるように形成する送電用のコイルを有する。送電コイル75の送電面は、床面に対して略垂直になる状態で、受電器23´の受電コイルの受電面に対向するように配置される。例えば、送電コイル75は、送電用のコイルが共振用のコンデンサと直列あるいは並列接続されることにより共振回路(送電共振回路)を構成する。送電用のコイルは、例えば、絶縁された電線が巻かれた巻線構造として構成されていても良いし、プリント基板上にコイルパターンが形成されて構成されていても良い。送電共振回路を構成する送電コイル75は、送電回路72からの交流電力に応じた磁界を発生させる。
図8に示す構成例において、各カート1に搭載する受電システム20´は、2つの受電器23R´、23L´と制御器60とを有する。各受電器23´(23R´、23L´)は、受電コイルを有する。制御器60は、切換回路61および受電回路62を有する。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
[1]
カートに設置する受電システムであって、
前記カートにおける第1の箇所に受電面を設ける第1の受電コイルと、
前記カートにおける前記第1の箇所とは異なる第2の箇所に受電面を設ける第2の受電コイルと、
前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルが受信する電力から駆動用の電力を生成する受電回路と、
前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルのうち電力を送電する送電コイルに対向する位置にある何れか一方の受電コイルを前記受電回路に接続させる切換回路と、
を有する受電システム。
[2]
さらに、前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルのうち前記切換回路により前記受電回路に接続されない受電コイルを短絡させる短絡回路を有する、
[2]に記載の受電システム。
[3]
収納位置に並んで収納するカートに搭載する受電システムと前記受電システムへ電力を送電する送電システムとを含む給電システムであって、
前記受電システムは、
前記カートにおける第1の箇所に受電面を設ける第1の受電コイルと、
前記カートにおける前記第1の箇所とは異なる第2の箇所に受電面を設ける第2の受電コイルと、
前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルが受信する電力から駆動用の電力を生成する受電回路と、
前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルのうち電力を送電する送電コイルの送電面に受電面が対向する何れか一方の受電コイルを前記受電回路に接続させる切換回路と、を有し、
前記送電システムは、
収納位置に並んで収納される複数のカートにおいて1つおきの各カートの前記第1の箇所に向けて電力を送電する複数の第1の送電コイルと、
前記収納位置に並んで収納される複数のカートにおいて前記第1の送電コイルからの電力を送電されない各カートの前記第2の箇所に向けて電力を送電する複数の第2の送電コイルと、を有する、
給電システム。
[4]
前記第1の送電コイルは、前記収納位置に並んで収納される複数のカートにおいて1つおきの各カートの前記第1の箇所に対向する位置に配置し、
前記第2の送電コイルは、前記収納位置に並べて収納される複数のカートにおいて前記第1の送電コイルが配置されない各カートの前記第2の箇所に対向する位置に配置する、
[3]に記載の給電システム。
[5]
前記第1の送電コイルは、前記収納位置に並んで収納される各カートの前記第1の箇所に対向する位置に並べて配置し、
前記第2の送電コイルは、前記収納位置に並べて収納される各カートの前記第2の箇所に対向する位置に並べて配置し、
前記複数の送電コイルにおいて前記1つおきの各カートに対向する第1の送電コイルから電力を送電させるとともに電力を送電しない第1の送電コイルを短絡し、
前記複数の第2の送電コイルにおいて前記第1の送電コイルから電力を送電しない各カートに対向する位置に配置された前記第2の送電コイルから電力を送電するとともに、電力を送電しない前記第2の送電コイルを短絡する、
[3]に記載の給電システム。
Claims (5)
- カートに設置する受電システムであって、
前記カートにおける第1の箇所に受電面を設け、収納位置に並んで収納される複数のカートにおいて1つおきの各カートの前記第1の箇所に向けて電力を送電する第1の送電コイルからの電力を受信する第1の受電コイルと、
前記カートにおける前記第1の箇所とは異なる第2の箇所に受電面を設け、前記収納位置に並んで収納される複数のカートにおいて前記第1の送電コイルから前記第1の箇所に向けて電力が送電されない各カートの前記第2の箇所に向けて送電面を配置した第2の送電コイルからの電力を受信する第2の受電コイルと、
前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルが受信する電力から駆動用の電力を生成する受電回路と、
前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルのうち前記第1の送電コイル又は前記第2の送電コイルからの電力を受電する何れか一方の受電コイルを前記受電回路に接続させる切換回路と、
を有する受電システム。 - さらに、前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルのうち前記切換回路により前記受電回路に接続されない受電コイルを短絡させる短絡回路を有する、
請求項1記載の受電システム。 - 収納位置に並んで収納するカートに搭載する受電システムと前記受電システムへ電力を送電する送電システムとを含む給電システムであって、
前記受電システムは、
前記カートにおける第1の箇所に受電面を設ける第1の受電コイルと、
前記カートにおける前記第1の箇所とは異なる第2の箇所に受電面を設ける第2の受電コイルと、
前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルが受信する電力から駆動用の電力を生成する受電回路と、
前記第1の受電コイルまたは前記第2の受電コイルのうち電力を送電する送電コイルの送電面に受電面が対向する何れか一方の受電コイルを前記受電回路に接続させる切換回路と、を有し、
前記送電システムは、
収納位置に並んで収納される複数のカートにおいて1つおきの各カートの前記第1の箇所に向けて電力を送電する複数の第1の送電コイルと、
前記収納位置に並んで収納される複数のカートにおいて前記第1の送電コイルからの電力を送電されない各カートの前記第2の箇所に向けて電力を送電する複数の第2の送電コイルと、を有する、
給電システム。 - 前記第1の送電コイルは、前記収納位置に並んで収納される複数のカートにおいて1つおきの各カートの前記第1の箇所に対向する位置に配置し、
前記第2の送電コイルは、前記収納位置に並べて収納される複数のカートにおいて前記第1の送電コイルが配置されない各カートの前記第2の箇所に対向する位置に配置する、
請求項3に記載の給電システム。 - 前記第1の送電コイルは、前記収納位置に並んで収納される各カートの前記第1の箇所に対向する位置に並べて配置し、
前記第2の送電コイルは、前記収納位置に並べて収納される各カートの前記第2の箇所に対向する位置に並べて配置し、
複数の第1の送電コイルにおいて前記1つおきの各カートに対向する第1の送電コイルから電力を送電させるとともに電力を送電しない第1の送電コイルを短絡し、
複数の第2の送電コイルにおいて前記第1の送電コイルから電力を送電しない各カートに対向する位置に配置された前記第2の送電コイルから電力を送電するとともに、電力を送電しない前記第2の送電コイルを短絡する、
請求項3に記載の給電システム。
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