CN118149065A - 一种用于机械液压传动的摇臂联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摇臂联动技术领域，具体地说就是一种用于机械液压传动的摇臂联动装置。一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括底座和设置于底座上依次连接的旋转机构、第一连接臂、液压摇臂和第二连接臂，第二连接臂的前端连接有滑动块，所述滑动块与底座滑动连接，所述液压摇臂的上部转动连接有摇臂套管，第一连接臂、第二连接臂与摇臂套管连接，所述摇臂套管的上部设有储油箱和供油机构；液压摇臂的上部连接有驱动环，所述驱动环与供油机构啮合连接。本申请在摇臂套管的上部设置储油箱和供油机构，为摇臂套管和液压摇臂之间进行润滑，实现润滑油的缓释，防止漏油问题的发生。

Description

一种用于机械液压传动的摇臂联动装置

技术领域

本发明涉及摇臂联动技术领域，具体地说就是一种用于机械液压传动的摇臂联动装置。

背景技术

机械液压传动在汽车，航空航天等方面有着广泛的运用，目前液压摇臂，以横臂可以绕立柱旋转而得名，摇臂联动装置大多将摇臂摆放在联动装置上，通过摇臂的摆动将液压能转化为机械能，但是现有的联动装置仅仅能实现物体的旋转联动，不能实现往复运动，同时在摇臂转动时，一般会采用在轴承内设置润滑油，减少轴承的相互间摩擦系数，但随着主轴转动次数增加，油封会在与轴承的摩擦作用下，造成损坏，使其产生漏油现象。

为解决上述问题，本申请提供一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，解决现有技术中的轴承容易产生漏油的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于机械液压传动的摇臂联动装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括底座和设置于底座上依次连接的旋转机构、第一连接臂、液压摇臂和第二连接臂，第二连接臂的前端连接有滑动块，所述滑动块与底座滑动连接，所述液压摇臂的上部转动连接有摇臂套管，第一连接臂、第二连接臂与摇臂套管连接，所述摇臂套管的上部设有储油箱和供油机构；

液压摇臂的上部连接有驱动环，所述驱动环与供油机构啮合连接。

作为优化，所述摇臂套管的轴心方向设有连接腔，液压摇臂与连接腔之间连接有轴承，所述摇臂套管的下端与所述液压摇臂的外部转动密封连接，所述供油机构的底部与所述连接腔的内部贯通。

作为优化，所述液压摇臂的轴心方向设有供油管，供油管与所述储油箱之间密封连接，供油管与储油箱的连接处外部设有密封环。

作为优化，所述的供油机构包括设置于摇臂套管内部的若干个供油腔、滑动连接于供油腔内部的供油滑块和连接齿轮，所述连接齿轮与所述驱动环啮合连接；

所述供油腔的上部与储油箱的下部之间开设有第一贯通孔，所述供油腔的底部开口，所述供油滑块滑动设置于供油腔内部，所述供油滑块的下部连接有驱动绳，连接齿轮的轴心方向连接有收卷辊，所述驱动绳的下端与收卷辊连接，所述供油滑块与所述供油腔的底部之间连接有第一复位弹簧。

作为优化，所述供油腔的下部开设有气孔，气孔与所述摇臂套管的外侧贯通。

作为优化，所述供油滑块的内部设有暂存腔，暂存腔内部滑动设置有供油推块，所述驱动绳的上端穿过供油滑块的底部与驱动绳连接，所述供油推块的底部与所述暂存腔的底部之间连接有第二复位弹簧；

所述暂存腔与储油箱相邻的一侧开设有进油孔，所述暂存腔的顶部开设有联通孔，联通孔的外端朝向远离储油箱的一侧。

作为优化，所述暂存腔的上部设有排油孔，所述供油腔的内部开设有排油槽，所述排油孔和排油槽相对设置，所述排油槽的下端延伸至供油腔的底部。

作为优化，所述供油滑块与所述供油腔的内壁滑动密封，所述供油推块与所述暂存腔的内壁滑动密封。

作为优化，所述驱动绳的上部连接有限位块，所述供油滑块的底部凹陷形成限位槽，所述限位槽用于容纳限位块，所述供油滑块的下部开设有连接孔，所述驱动绳的直径与所述连接孔的直径相等。

本方案一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，具有以下有益之处：

本申请在摇臂套管的上部设置储油箱和供油机构，为摇臂套管和液压摇臂之间进行润滑，实现润滑油的缓释，防止漏油问题的发生；

本申请的供油机构通过摇臂套管和液压摇臂之间的相对转动驱动，使储油箱内的油能够通过供油机构缓慢滴落到轴承内。

附图说明

附图1为本发明的轴侧示意图。

附图2为本发明主视示意图。

附图3为本发明图2的A-A剖切结构示意图。

附图4为本发明供油滑块的剖切结构示意图。

附图5为本发明图3的A部分放大结构示意图。

其中，1、底座，2、旋转机构，3、第一连接臂，4、液压摇臂，5、第二连接臂，6、滑动块，7、摇臂套管，8、储油箱，9、驱动环，10、连接腔，11、轴承，12、供油管，13、供油腔，14、供油滑块，15、连接齿轮，16、驱动绳，17、收卷辊，18、第一复位弹簧，19、气孔，20、暂存腔，21、供油推块，22、第二复位弹簧，23、进油孔，24、联通孔，25、排油孔，26、排油槽，27、限位块。

具体实施方式

如图1-5所示，一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括底座1和设置于底座1上依次连接的旋转机构2、第一连接臂3、液压摇臂4和第二连接臂5，第二连接臂5的前端连接有滑动块6，所述滑动块6与底座1滑动连接，所述液压摇臂4的上部转动连接有摇臂套管7，第一连接臂3、第二连接臂5与摇臂套管7连接，所述摇臂套管7的上部设有储油箱8和供油机构；

液压摇臂4的上部连接有驱动环9，所述驱动环9与供油机构啮合连接。

在液压摇臂4和摇臂套管7产生相对转动的同时，带动供油机构运转，使储油箱8内部的油滴入到液压摇臂4与摇臂套管7之间。

如图5所示，所述摇臂套管7的轴心方向设有连接腔10，液压摇臂4与连接腔10之间连接有轴承11，所述摇臂套管7的下端与所述液压摇臂4的外部转动密封连接，所述供油机构的底部与所述连接腔10的内部贯通。

摇臂套管7与液压摇臂4之间设置多个轴承11，连接腔10的底部设置密封圈。

如图5所示，所述液压摇臂4的轴心方向设有供油管12，供油管12与所述储油箱8之间密封连接，供油管12与储油箱8的连接处外部设有密封环。

如图4-5所示，所述的供油机构包括设置于摇臂套管7内部的若干个供油腔13、滑动连接于供油腔13内部的供油滑块14和连接齿轮15，所述连接齿轮15与所述驱动环9啮合连接；

所述供油腔13的上部与储油箱8的下部之间开设有第一贯通孔，所述供油腔13的底部开口，所述供油滑块14滑动设置于供油腔13内部，所述供油滑块14的下部连接有驱动绳16，连接齿轮15的轴心方向连接有收卷辊17，所述驱动绳16的下端与收卷辊17连接，所述供油滑块14与所述供油腔13的底部之间连接有第一复位弹簧18。

储油箱8内部的润滑油经第一贯通孔向外排出，经供油腔13的底部排入连接腔10内部。

供油腔13竖直设置，若干个供油腔13沿摇臂套管7的圆周方向阵列设置。

如图3-5所示，所述供油腔13的下部开设有气孔19，气孔19与所述摇臂套管7的外侧贯通。

所述供油滑块14的内部设有暂存腔20，暂存腔20内部滑动设置有供油推块21，所述驱动绳16的上端穿过供油滑块14的底部与驱动绳16连接，所述供油推块21的底部与所述暂存腔20的底部之间连接有第二复位弹簧22；

所述暂存腔20与储油箱8相邻的一侧开设有进油孔23，所述暂存腔20的顶部开设有联通孔24，联通孔24的外端朝向远离储油箱8的一侧。

当供油滑块14向下移动时，联通孔24能够与气孔19贯通。

如图4和图5所示，所述暂存腔20的上部设有排油孔25，所述供油腔13的内部开设有排油槽26，所述排油孔25和排油槽26相对设置，所述排油槽26的下端延伸至供油腔13的底部。

当供油滑块14向下移动时，排油孔25能够与排油槽26贯通。

如图4和图5所示，所述供油滑块14与所述供油腔13的内壁滑动密封，所述供油推块21与所述暂存腔20的内壁滑动密封。

如图4所示，所述驱动绳16的上部连接有限位块27，所述供油滑块14的底部凹陷形成限位槽，所述限位槽用于容纳限位块27，所述供油滑块14的下部开设有连接孔，所述驱动绳16的直径与所述连接孔的直径相等。

连接孔与暂存腔20内部贯通，驱动绳16穿过连接孔与供油推块21连接。

使用方法：

该装置在具体使用时，通过旋转机构2依次带动第一连接臂3、摇臂套管7、第二连接臂5摆动，使滑动块6在底座1的长度方向上反复移动；

在摇臂套管7的转动过程中，摇臂套管7与液压摇臂4之间产生相对转动；

驱动环9带动连接齿轮15转动，连接齿轮15带动收卷辊17正转和反转；

如图3和图5所示，当收卷辊17转动时，供油滑块14在第一复位弹簧18的作用下向上升起，供油滑块14上升至供油腔13的顶部，第一贯通孔与进油孔23相对贯通；

此时收卷辊17反向转动，拉动驱动绳16向下，驱动绳16受到向下的拉力，首先拉动第二复位弹簧22压缩，在暂存腔20内部形成负压，使储油箱8内部的润滑油经第一贯通孔和进油孔23进入到暂存腔20内部；

驱动绳16继续拉动推油块向下移动至暂存腔20的底部后，供油滑块14在拉力作用下沿供油腔13的长度方向向下移动，第一复位弹簧18压缩；

随着供油滑块14的下移，排油孔25与排油槽26贯通；

供油滑块14下移到最底部后，气孔19与贯通孔贯通，此时驱动辊反向转动，收卷辊17将驱动绳16松开，在供油推块21在第二复位弹簧22的作用下向上移动，将润滑油从排油孔25向外挤出；

润滑油经排油槽26流入到连接腔10内部，对轴承11进行润滑，往复重复上述步骤。

在实际生产中，根据轴承11所需油量设计供油腔13和暂存腔20的体积，实现匀速、微量供油，减少润滑油的使用，避免因油量过多等因素导致的漏油情况的发生。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置且任何相应技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括底座(1)和设置于底座(1)上依次连接的旋转机构(2)、第一连接臂(3)、液压摇臂(4)和第二连接臂(5)，第二连接臂(5)的前端连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)与底座(1)滑动连接，其特征在于：所述液压摇臂(4)的上部转动连接有摇臂套管(7)，第一连接臂(3)、第二连接臂(5)与摇臂套管(7)连接，所述摇臂套管(7)的上部设有储油箱(8)和供油机构；

液压摇臂(4)的上部连接有驱动环(9)，所述驱动环(9)与供油机构啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述摇臂套管(7)的轴心方向设有连接腔(10)，液压摇臂(4)与连接腔(10)之间连接有轴承(11)，所述摇臂套管(7)的下端与所述液压摇臂(4)的外部转动密封连接，所述供油机构的底部与所述连接腔(10)的内部贯通。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述液压摇臂(4)的轴心方向设有供油管(12)，供油管(12)与所述储油箱(8)之间密封连接，供油管(12)与储油箱(8)的连接处外部设有密封环。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述的供油机构包括设置于摇臂套管(7)内部的若干个供油腔(13)、滑动连接于供油腔(13)内部的供油滑块(14)和连接齿轮(15)，所述连接齿轮(15)与所述驱动环(9)啮合连接；

所述供油腔(13)的上部与储油箱(8)的下部之间开设有第一贯通孔，所述供油腔(13)的底部开口，所述供油滑块(14)滑动设置于供油腔(13)内部，所述供油滑块(14)的下部连接有驱动绳(16)，连接齿轮(15)的轴心方向连接有收卷辊(17)，所述驱动绳(16)的下端与收卷辊(17)连接，所述供油滑块(14)与所述供油腔(13)的底部之间连接有第一复位弹簧(18)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述供油腔(13)的下部开设有气孔(19)，气孔(19)与所述摇臂套管(7)的外侧贯通。

6.根据权利要求4所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述供油滑块(14)的内部设有暂存腔(20)，暂存腔(20)内部滑动设置有供油推块(21)，所述驱动绳(16)的上端穿过供油滑块(14)的底部与驱动绳(16)连接，所述供油推块(21)的底部与所述暂存腔(20)的底部之间连接有第二复位弹簧(22)；

所述暂存腔(20)与储油箱(8)相邻的一侧开设有进油孔(23)，所述暂存腔(20)的顶部开设有联通孔(24)，联通孔(24)的外端朝向远离储油箱(8)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述暂存腔(20)的上部设有排油孔(25)，所述供油腔(13)的内部开设有排油槽(26)，所述排油孔(25)和排油槽(26)相对设置，所述排油槽(26)的下端延伸至供油腔(13)的底部。

8.根据权利要求6所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述供油滑块(14)与所述供油腔(13)的内壁滑动密封，所述供油推块(21)与所述暂存腔(20)的内壁滑动密封。

9.根据权利要求6所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述驱动绳(16)的上部连接有限位块(27)，所述供油滑块(14)的底部凹陷形成限位槽，所述限位槽用于容纳限位块(27)，所述供油滑块(14)的下部开设有连接孔，所述驱动绳(16)的直径与所述连接孔的直径相等。