CN118143877A - 一种机械电气定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械电气定位装置，属于电气定位技术领域。该机械电气定位装置，包括底座，所述底座的顶部设置有移动机构，所述移动机构的顶部设置有工作板，所述工作板的内部设置有伺服螺杆，所述伺服螺杆的顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构靠近工作板中心的一侧表面设置有定位装置，所述定位装置包括定位板，所述定位板的两端均铰接有压板，所述定位板靠近夹持机构的一侧表面固定连接有弧形电动伸缩杆。通过弧形电动伸缩杆推动气压仓内部的推板，使气压仓内部气压流动到软胶囊中，并进行膨胀，同时定位板和压板在移动中形成U字形，来达到利用软胶材质对电子元件进行保护时的定位作用。

Description

一种机械电气定位装置

技术领域

本发明涉及电气定位技术领域，特别涉及一种机械电气定位装置。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械；而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，在机械安装或者加工时，需要用到定位装置对工件进行定位和限位作用。

根据公示的一种机械电气定位装置(公开号：CN 218363385U)，包括定位装置，所述定位装置设置于工作台的外表面，能够自行对放置在工作台上方的工件进行固定，所述定位装置主要包括螺纹杆以及扭力座，所述螺纹杆的外表面开设有双向螺纹，所述螺纹杆的端部转动连接有工作台，该机械电气定位装置设置有定位装置，在进行工件固定时扭力座内部的扭簧将会带动螺纹杆产生旋转，当螺纹杆旋转时会同时带动两侧的定位板相向运动，上述申请文件中对电子元件进行定位，由于电子元件表面不规则和材料不同，常规的夹持对物件表面造成磨损和损坏，同时在长时间的定位难以保持夹持的稳定。

发明内容

本发明为了解决现有技术中对电子元件定位的损坏的问题，为此，本发明提出一种机械电气定位装置，能够通过软胶材质和包裹式对电子元件进行定位的作用。

一种机械电气定位装置，包括底座，所述底座的顶部设置有移动机构，所述移动机构的顶部设置有工作板，所述工作板的内部设置有伺服螺杆，所述伺服螺杆的顶部固定连接有夹持机构；

所述夹持机构靠近工作板中心的一侧表面设置有定位装置，所述定位装置包括定位板，所述定位板的顶部表面开设有圆槽，所述定位板的两端均铰接有压板，所述定位板靠近夹持机构的一侧表面固定连接有弧形电动伸缩杆，所述弧形电动伸缩杆的输出端表面设置有气压仓，所述气压仓的表面固定连接在压板的表面，所述压板远离气压仓的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有软胶囊。

进一步地，所述压板的表面设置有辅助限位装置，所述辅助限位装置包括气压杆一和气压杆二，所述气压杆一的顶部固定连接在压板的顶部表面，所述气压杆一的输出端设置有定位盘，所述气压杆二的表面固定连接在压板的表面，所述软胶囊的外表面固定连接有感应板。

进一步地，所述压板的底部设置有支撑装置，所述支撑装置包括扭簧杆，所述扭簧杆的顶部转动连接在压板的底部表面，所述扭簧杆的底部固定连接有托板，所述托板靠近定位板的一侧表面设置有滚轮，所述扭簧杆的一端设置有弧形挡板，所述扭簧杆的另一端设置有L形支撑板。

进一步地，所述弧形电动伸缩杆的输出端贯穿且滑动连接在气压仓的表面，且表面固定连接有推板，所述推板的表面滑动连接在气压仓的内壁，通过弧形电动伸缩杆的输出端，力量可以被传递到气压仓的表面，电动伸缩杆可以在需要的时候通过表面与气压仓进行接触，从而传递推力或拉力，通过滑动连接在气压仓的表面，弧形电动伸缩杆的输出端可以在表面上滑动，帮助将气压仓内部的气压推出。

进一步地，所述气压杆二的输出端贯穿压板和软胶囊的内壁，且与感应板相互贴合，通过气压杆二的输出端，气体可以被传递到软胶囊内部，软胶囊通过气压来进行充气或释放气体，从而产生所需的形变或运动。

进一步地，所述定位盘的底部固定连接有转杆，所述转杆的表面转动连接在圆槽的内壁，所述圆槽的内壁相对面固定连接有挡块，通过转杆的表面又与圆槽的内壁转动连接，可以提供一种定位机制，使得定位板在特定方向上可以相对于圆槽进行旋转，从而实现精确的定位，同时挡块限制定位板旋转的范围，确保旋转在一定的角度范围内，其次挡块提供额外的支撑或固定，增加整体结构的稳定性。

进一步地，所述气压杆一和气压杆二之间设置有软管，所述软管的两端均固定连接在气压杆一和气压杆二的表面，通过软管，气压杆一和气压杆二之间可以传递气体或液体的压力，在系统中实现气压或液压传递，用于执行机械工作或控制系统，软管的存在使得气压杆一和气压杆二之间的连接更加柔性，可以容忍一些相对位移或挠曲，适应不同工作条件下的变化。

进一步地，所述弧形挡板的底部固定连接在工作板的顶部表面，所述L形支撑板的顶部固定连接在压板的底部表面，通过弧形挡板的底部固定连接在工作板的顶部表面，提供了一个稳定的支撑点，对电子元件进行辅助支撑，保持其稳定性，当压板转动时，扭簧杆的自身转动使得托板与压板垂直，托板能够有效地插入到电子元件的底部，提供了对元件的垂直支撑。

与现有技术不同之处在于，本申请的有益效果在于：

(1)该机械电气定位装置，通过弧形电动伸缩杆推动气压仓内部的推板，使气压仓内部气压流动到软胶囊中，并进行膨胀，同时定位板和压板在移动中形成U字形，来达到利用软胶材质对电子元件进行保护时的定位作用。

(2)该机械电气定位装置，通过软胶囊与电子元件接触后并挤压气压杆二，同时气压杆二中的气压通过软管流入气压杆一中，使气压杆一伸出插入定位盘，来达到对定位板和压板调节完成后，在对其进行位置定位的作用。

(3)该机械电气定位装置，通过压板移动使扭簧杆复位，且带动底部的托板与压板形成直角，通过托板插入到电子元件的底部，来达到帮助对电子元件进行辅助支撑的作用。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的三维第一视角结构示意图；

图2为本发明的三维第二视角结构示意图；

图3为本发明的三维剖视第一视角结构示意图；

图4为本发明的三维剖视第一视角A处放大结构示意图；

图5为本发明的定位装置三维第一视角结构示意图；

图6为本发明的辅助限位装置局部三维第一视角结构示意图；

图7为本发明的三维第三视角结构示意图；

图8为本发明的三维第三视角B处放大结构示意图。

图中：

100、底座；200、移动机构；300、工作板；400、伺服螺杆；

500、定位装置；501、定位板；502、压板；503、软胶囊；504、气压仓；505、弧形电动伸缩杆；506、推板；507、凹槽；508、圆槽；

600、辅助限位装置；601、感应板；602、气压杆二；603、软管；604、气压杆一；605、定位盘；606、挡块；607、转杆；

700、支撑装置；701、托板；702、滚轮；703、扭簧杆；704、弧形挡板；705、L形支撑板；

800、夹持机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参阅图1-图8，如图所示，一种机械电气定位装置，包括底座100，底座100的顶部设置有移动机构200，移动机构200的顶部设置有工作板300，工作板300的内部设置有伺服螺杆400，伺服螺杆400的顶部固定连接有夹持机构800；

夹持机构800靠近工作板300中心的一侧表面设置有定位装置500，定位装置500包括定位板501，定位板501的顶部表面开设有圆槽508，定位板501的两端均铰接有压板502，定位板501靠近夹持机构800的一侧表面固定连接有弧形电动伸缩杆505，弧形电动伸缩杆505的输出端贯穿且滑动连接在气压仓504的表面，且表面固定连接有推板506，推板506的表面滑动连接在气压仓504的内壁，通过弧形电动伸缩杆505的输出端，力量可以被传递到气压仓504的表面，电动伸缩杆505可以在需要的时候通过表面与气压仓504进行接触，从而传递推力或拉力，通过滑动连接在气压仓504的表面，弧形电动伸缩杆505的输出端可以在表面上滑动，帮助将气压仓504内部的气压推出，弧形电动伸缩杆505的输出端表面设置有气压仓504，气压仓504的表面固定连接在压板502的表面，压板502远离气压仓504的一侧表面开设有凹槽507，凹槽507的内部固定连接有软胶囊503。

使用时，首先工作板300上的伺服螺杆400带动夹持机构800相对移动，通过其夹持机构800的输出端利用表面的定位板501和压板502对电子元件进行定位，在利用弧形电动伸缩杆505的输出端表面滑动在气压仓504其推动其内部的推板506，在此说明，弧形电动伸缩杆505利用末端的外部接口与电源接触并提供动力，利用推板506的移动来挤压气压仓504内部中空气，让空气进入到压板502内部的软胶囊503中，使其进行膨胀鼓起，在此说明，软胶囊503在膨起同时压板502以定位板501为中心进行转动，使定位板501和两组压板502形成一个U字形，将电子元件进行包裹，同时利用鼓起的软件囊503进行接触，来对电子元件进行保护。

同时为了对压板和定位板之间进行位置定位请参阅图1-图8，如图所示，压板502的表面设置有辅助限位装置600，辅助限位装置600包括气压杆一604和气压杆二602，气压杆二602的输出端贯穿压板502和软胶囊503的内壁，且与感应板601相互贴合，通过气压杆二602的输出端，气体可以被传递到软胶囊503内部，软胶囊503通过气压来进行充气或释放气体，从而产生所需的形变或运动，气压杆一604的顶部固定连接在压板502的顶部表面，气压杆一604的输出端设置有定位盘605，定位盘605的底部固定连接有转杆607，转杆607的表面转动连接在圆槽508的内壁，圆槽508的内壁相对面固定连接有挡块606，通过转杆607的表面又与圆槽508的内壁转动连接，可以提供一种定位机制，使得定位盘605在特定方向上可以相对于圆槽508进行旋转，从而实现精确的定位，同时挡块606限制定位盘605旋转的范围，确保旋转在一定的角度范围内，其次挡块606提供额外的支撑或固定，增加整体结构的稳定性，气压杆二602的表面固定连接在压板502的表面，气压杆一604和气压杆二602之间设置有软管603，软管603的两端均固定连接在气压杆一604和气压杆二602的表面，通过软管603，气压杆一604和气压杆二602之间可以传递气体或液体的压力，在系统中实现气压或液压传递，用于执行机械工作或控制系统，软管603的存在使得气压杆一604和气压杆二602之间的连接更加柔性，可以容忍一些相对位移或挠曲，适应不同工作条件下的变化，软胶囊503的外表面固定连接有感应板601。

使用时，当软胶囊503与电子元件接触挤压后，通过其表面的感应板601与软胶囊503内部的气压杆二602接触，来对其进行挤压，将气压杆二602内部的气压通过外部的软管603输入到气压杆一604并使其伸出，气压杆一604的输出端伸出后插入到定位板501顶部的定位盘605中，在此说明，通过气压杆一604插入到定位盘605中，来对定位板501和压板502转动的角度进行固定，同时定位盘605的底部利用转杆607插入在圆槽508中，在此说明，圆槽508内壁固定有挡块606，对转杆607在圆槽508中转动的位置进行有效限定，通过定位盘605小幅度的角度调节，来保证气压杆一604在任何角度均能插入。

同时为了对物件底部进行支撑请参阅图1-图8，如图所示，压板502的底部设置有支撑装置700，支撑装置700包括扭簧杆703，扭簧杆703的顶部转动连接在压板502的底部表面，扭簧杆703的底部固定连接有托板701，托板701靠近定位板501的一侧表面设置有滚轮702，扭簧杆703的一端设置有弧形挡板704，弧形挡板704的底部固定连接在工作板300的顶部表面，L形支撑板705的顶部固定连接在压板502的底部表面，通过弧形挡板704的底部固定连接在工作板300的顶部表面，提供了一个稳定的支撑点，对电子元件进行辅助支撑，保持其稳定性，当压板502转动时，扭簧杆703的自身转动使得托板701与压板502垂直，托板701能够有效地插入到电子元件的底部，提供了对元件的垂直支撑，扭簧杆703的另一端设置有L形支撑板705。

使用时，当压板502进行转动其底部的托板701与工作板300顶部的弧形挡板704进行分离，同时托板701利用扭簧杆703自身的转动，使其与压板502垂直，在跟随压板502移动到指定位置，其托板701插入到电子元件的底部，来对其进行辅助支撑作用，同时在压板502回退时，利用托板701后端的滚轮702沿着弧形挡板704内弧进行角度调节，帮助托板701水平与压板502。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械电气定位装置，包括底座(100)，所述底座(100)的顶部设置有移动机构(200)，所述移动机构(200)的顶部设置有工作板(300)，所述工作板(300)的内部设置有伺服螺杆(400)，所述伺服螺杆(400)的顶部固定连接有夹持机构(800)；

其特征在于：所述夹持机构(800)靠近工作板(300)中心的一侧表面设置有定位装置(500)，所述定位装置(500)包括定位板(501)，所述定位板(501)的顶部表面开设有圆槽(508)，所述定位板(501)的两端均铰接有压板(502)，所述定位板(501)靠近夹持机构(800)的一侧表面固定连接有弧形电动伸缩杆(505)，所述弧形电动伸缩杆(505)的输出端表面设置有气压仓(504)，所述气压仓(504)的表面固定连接在压板(502)的表面，所述压板(502)远离气压仓(504)的一侧表面开设有凹槽(507)，所述凹槽(507)的内部固定连接有软胶囊(503)。

2.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置，其特征在于：所述弧形电动伸缩杆(505)的输出端贯穿且滑动连接在气压仓(504)的表面，且表面固定连接有推板(506)，所述推板(506)的表面滑动连接在气压仓(504)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置，其特征在于：所述压板(502)的表面设置有辅助限位装置(600)，所述辅助限位装置(600)包括气压杆一(604)和气压杆二(602)，所述气压杆一(604)的顶部固定连接在压板(502)的顶部表面，所述气压杆一(604)的输出端设置有定位盘(605)，所述气压杆二(602)的表面固定连接在压板(502)的表面，所述软胶囊(503)的外表面固定连接有感应板(601)。

4.根据权利要求3所述的一种机械电气定位装置，其特征在于：所述定位盘(605)的底部固定连接有转杆(607)，所述转杆(607)的表面转动连接在圆槽(508)的内壁，所述圆槽(508)的内壁相对面固定连接有挡块(606)。

5.根据权利要求3所述的一种机械电气定位装置，其特征在于：所述气压杆一(604)和气压杆二(602)之间设置有软管(603)，所述软管(603)的两端均固定连接在气压杆一(604)和气压杆二(602)的表面。

6.根据权利要求3所述的一种机械电气定位装置，其特征在于：所述气压杆二(602)的输出端贯穿压板(502)和软胶囊(503)的内壁，且与感应板(601)相互贴合。

7.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置，其特征在于：所述压板(502)的底部设置有支撑装置(700)，所述支撑装置(700)包括扭簧杆(703)，所述扭簧杆(703)的顶部转动连接在压板(502)的底部表面，所述扭簧杆(703)的底部固定连接有托板(701)，所述托板(701)靠近定位板(501)的一侧表面设置有滚轮(702)，所述扭簧杆(703)的一端设置有弧形挡板(704)，所述扭簧杆(703)的另一端设置有L形支撑板(705)。

8.根据权利要求7所述的一种机械电气定位装置，其特征在于：所述弧形挡板(704)的底部固定连接在工作板(300)的顶部表面，所述L形支撑板(705)的顶部固定连接在压板(502)的底部表面。