CN118143820B - 一种智能制造数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造数控机床，属于数控机床技术领域，包括机床框架、多轴智能打磨机械手、U形提升支架，两U形提升支架靠近多轴智能打磨机械手一侧配置有加工平台盘。通过设置于加工平台盘外侧配置的自展开导屑机构，在对零件进行数控加工过程中，其能够通过斜向牵引支架围绕着加工平台盘的轴心进行旋转，自动地将斜向空腔支架中的布条带拉出，并围绕在加工端外侧，形成一个敞口式的碎屑收集套，区别于现有技术中数控机床上配置的排屑构件，其能够直接针对加工端产生的碎屑进行收集，且有效地防止碎屑飞溅，以及能够对飞溅的碎屑进行拦截，可解决现有技术中智能制造数控机床加工端产生的碎屑无法有效被排出的问题。

Description

一种智能制造数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种智能制造数控机床。

背景技术

现有数控机床的机械零件打磨、切削生产线上，处理对象大多数都是非标件，因此具有自感知能力的智能制造数控机床运用更加广泛，而在实际加工过程中，虽然其能够按照设置的智能模块进行自决策处理，但无法对打磨、切削下的碎屑进行智能化处理，而对应的生产线上，为了进一步提高其机床的自循环的能力与处理加工碎屑的能力，都会配置有对应的排屑机。

而市面上无论是通过磁吸吸附进行排屑还是利用螺旋输送进行排屑，都是需要将碎屑运输到指定的磁吸模块或螺旋输送端，而无法到达该区域的碎屑并不能被处理到，且众所周知机床上碎屑产生端为打磨、切削端，且因处理力度不同，其碎屑往往会向四周飞溅，只有碎屑堆积到一定程度或者因飞溅才有一部分碎屑能够被排屑机排走，而附着在加工端或零件夹持端等远离排屑机的输送端的位置处的碎屑就无法被处理掉，不仅会造成加工端排屑不完全而影响其稳定工作的情况发生，还难以降低设备定期维护和清理的工作量。

因此，有必要提供一种智能制造数控机床。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能制造数控机床，解决了现有技术中智能制造数控机床加工端产生的碎屑无法有效被排出的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种智能制造数控机床，包括机床框架，所述机床框架的内加工仓顶部中间位置处固定安装有多轴智能打磨机械手，所述机床框架的内加工仓顶部位于多轴智能打磨机械手两侧对称的位置处均固定连接有U形提升支架；且两U形提升支架靠近多轴智能打磨机械手一侧的底部固定连接有加工平台盘；

所述加工平台盘的侧壁上安装有自展开导屑机构，所述自展开导屑机构包括固定连接于加工平台盘后侧壁中间位置处的斜向空腔支架；以及活动设置于加工平台盘后侧与斜向空腔支架侧面贴合的斜向牵引支架，所述斜向空腔支架的内部配置有分选隔离布机构；通过活动的斜向牵引支架围绕着加工平台盘的轴心进行旋转以拉出分选隔离布机构内部的布条带形成一个敞口式的碎屑收集套；

进一步的，所述加工平台盘的表面呈圆周排列依次开设有多个漏口；且位于其加工平台盘上表面轴心位置处固定安装有夹持模块，所述机床框架内加工仓两U形提升支架远离夹持模块一侧的内壁配置有扩展圆环，所述扩展圆环的内侧固定连接有圆环布罩；且其圆环布罩的表面两侧位置处开设有供两U形提升支架靠近夹持模块一侧的支架穿出的开口，所述圆环布罩内侧固定连接有套筒式布罩，所述套筒式布罩的上筒口密封连接于多轴智能打磨机械手的手臂一端上。

进一步的，所述斜向空腔支架的后侧固定连接有收纳圆筒，所述收纳圆筒的内收纳腔与斜向空腔支架的空腔相通；且位于收纳圆筒内轴心位置处配置有扭转弹簧轴杆，所述分选隔离布机构包括缠绕于扭转弹簧轴杆外表面上的布条带，所述斜向空腔支架的侧面开设有供布条带穿出的抽拉槽口；且其抽拉槽口的底部与加工平台盘表面贴合，所述抽拉槽口的表面两侧位置处均固定连接有尖嘴刮板；且两尖嘴刮板与从抽拉槽口穿出的布条带紧密贴合对应。

进一步的，所述自展开导屑机构还包括固定安装于加工平台盘底部轴心位置处的伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有ㄣ形折板，所述ㄣ形折板的侧面贴于加工平台盘的底部；而ㄣ形折板远离伺服电机输出端的一侧上固定连接有斜向扩展支架；且其斜向扩展支架的表面固定连接有斜向牵引支架，所述斜向牵引支架的侧面与从抽拉槽口穿出的布条带固定连接。

进一步的，所述斜向牵引支架通过斜向扩展支架的支撑整体位于加工平台盘的上表面边缘位置处；且所述加工平台盘上表面边缘位置处开设有供与斜向牵引支架底部滑动卡合的导轨槽，所述ㄣ形折板贴合于加工平台盘底部的一侧上开设有方形开口；且其开口内壁活动安装有毛刷滚筒套，所述毛刷滚筒套上的毛刷伸于加工平台盘表面的漏口中，所述布条带的内侧面上依次固定连接有磁吸涂层布与透气布条。

进一步的，所述加工平台盘的底部安装有分选收集机构，所述分选收集机构包括固定连接于机床框架后侧内壁中间位置处的侧板，所述侧板的表面两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上均固定连接有L形板，所述L形板的外侧固定连接有与加工平台盘侧壁对应的带半圆口面板；且两带半圆口面板对称对应。

进一步的，所述机床框架内加工仓两U形提升支架远离夹持模块一侧的支架的底部均固定连接有齿口直板，所述加工平台盘两侧的带半圆口面板的表面上均活动安装有套合轴杆，所述套合轴杆的上侧固定连接有与对应侧齿口直板啮合的齿轮头，所述套合轴杆的下侧均固定连接有双半圆收集套。

进一步的，所述双半圆收集套整体为两相背对应的半圆套；且每一侧的半圆套底部均固定连接有对应的斜向半圆底筒；且每一侧的半圆套的内壁均配置有电动风机。

进一步的，所述机床框架的内部位于两双半圆收集套底部的位置处固定安装有电动履带，所述机床框架的内底部均固定安装有支撑底座；且位于支撑底座两侧的位置处均开设有放置口；且其放置口中均放置有收集格，所述收集格整体位于电动履带两侧端的底部位置处。

进一步的，所述带半圆口面板的表面内侧角位置处均开设有用于避让斜向空腔支架与斜向牵引支架的预留开口。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）本方案通过设置于加工平台盘外侧配置的自展开导屑机构，在对零件进行数控加工过程中，其能够通过斜向牵引支架围绕着加工平台盘的轴心进行旋转，自动地将斜向空腔支架中的布条带拉出，并围绕在加工端外侧，形成一个敞口式的碎屑收集套，区别于现有技术中数控机床上配置的排屑构件，其能够直接针对加工端产生的碎屑进行收集，且有效地防止碎屑飞溅，以及能够对飞溅的碎屑进行拦截，能够有效地解决现有技术中智能制造数控机床加工端产生的碎屑无法有效被排出的问题；

（2）通过加工平台盘上侧配置的圆环布罩以及套在加工端多轴智能打磨机械手上的套筒式布罩，能够进一步提高其碎屑收集端与智能制造用机械手的适配性，并同步提高其收集端的拦截性能，在形成一个相对密封的收集空腔过后，能够配合底部的电动风机向上吹风，使产生的碎屑在该空腔中充分地流动起来，利用其电动风机一吹一吸的反复工作，能够更加充分地吸附掉其内腔中的碎屑，进一步提高其碎屑排出的稳定性与自适应排出的能力；

（3）通过电动风机一吹一吸的反复工作过程中，利用斜向牵引支架拉开展出的布条带，还能够配合其内侧面上依次连接的磁吸涂层布、透气布条对流动起来的碎屑进行分选，利用磁吸涂层布一端吸附具有端吸性能的金属碎屑，而分选下无磁吸性能的金属，进一步提高其碎屑排出端的可控制性能，使收集回收的金属碎屑能够更方便地被二次投入使用或再加工；

（4）通过加工平台盘底部的分选收集机构，在两侧电动伸缩杆伸缩的过程中，可带动两侧的带半圆口面板向两侧展开，其展开过程中既可以给布条带的展开充分让位，也能够在向两侧展开的过程中通过齿口直板的啮合作用，使底部的双半圆收集套打开，将其中收集的碎屑利用底部的斜向半圆底筒倒出，并依此功能可配合布条带收回时其尖嘴刮板的刮取作用，将不具有磁吸性能的金属碎屑与具有磁吸性能的金属碎屑分两次导出，进一步提高其排屑端工作过程中的灵活性能与适配性能，去有效的降低机床内部维护工作时的工作量。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明机床框架内部的结构示意图；

图3为本发明机床框架内部的侧视图；

图4为本发明自展开导屑机构展开状态的结构示意图；

图5为本发明扩展圆环的结构示意图；

图6为本发明分选隔离布机构收回状态的结构示意图；

图7为本发明分选隔离布机构半拉出状态的结构示意图；

图8为本发明布条带的结构示意图；

图9为本发明分选收集机构的结构示意图；

图10为本发明双半圆收集套的结构示意图；

图11为本发明收纳圆筒的结构示意图。

图中标号说明：

1、机床框架；2、支撑底座；3、U形提升支架；4、加工平台盘；5、夹持模块；6、多轴智能打磨机械手；

7、自展开导屑机构；71、斜向空腔支架；72、收纳圆筒；73、扭转弹簧轴杆；

74、分选隔离布机构；741、布条带；742、磁吸涂层布；743、透气布条；

75、伺服电机；76、ㄣ形折板；77、斜向扩展支架；78、斜向牵引支架；79、毛刷滚筒套；710、导轨槽；711、抽拉槽口；712、尖嘴刮板；

8、扩展圆环；9、圆环布罩；10、套筒式布罩；11、漏口；

12、分选收集机构；121、侧板；122、电动伸缩杆；123、L形板；124、带半圆口面板；125、预留开口；126、套合轴杆；127、双半圆收集套；128、斜向半圆底筒；129、电动风机；1210、齿轮头；1211、齿口直板；

13、电动履带；14、收集格。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，一种智能制造数控机床，包括机床框架1，机床框架1的内加工仓顶部中间位置处固定安装有多轴智能打磨机械手6，机床框架1的内加工仓顶部位于多轴智能打磨机械手6两侧对称的位置处均固定连接有U形提升支架3；且两U形提升支架3靠近多轴智能打磨机械手6一侧的底部固定连接有加工平台盘4；

加工平台盘4的侧壁上安装有自展开导屑机构7，自展开导屑机构7包括固定连接于加工平台盘4后侧壁中间位置处的斜向空腔支架71；以及活动设置于加工平台盘4后侧与斜向空腔支架71侧面贴合的斜向牵引支架78，斜向空腔支架71的内部配置有分选隔离布机构74；通过活动的斜向牵引支架78围绕着加工平台盘4的轴心进行旋转以拉出分选隔离布机构74内部的布条带741形成一个敞口式的碎屑收集套。

针对现有技术中智能制造数控机床加工端产生的碎屑无法有效被排出的问题，现通过采用上述技术方案进行优化解决，其上述技术方案主要包括机床框架1、U形提升支架3、加工平台盘4、自展开导屑机构7，其中机床框架1作为装置的主体部分，为现有技术中常规式的智能制造数控机床框架结构，配置有对应的数控操作屏以及对应的多轴智能打磨机械手6，而多轴智能打磨机械手6为其智能制造数控机床的固有构件，通过智能模块的指定控制其机械手完成对应的工作，而U形提升支架3起构件支撑作用，用于固定加工平台盘4，配置的自展开导屑机构7主要包括斜向空腔支架71与斜向牵引支架78；

其中，斜向空腔支架71为固定状态，整体呈限位敞开的倾斜状态，而斜向牵引支架78整体结构与其相类，但为活动状态，可围绕着加工平台盘4的轴心进行旋转，因此利用其旋转可将设置于斜向空腔支架71内空腔中的布条带741拉出，在加工平台盘4的加工面自动围出一个敞口式的碎屑收集套，在该敞口收集套内部加工，不仅可以向下集中导出碎屑，还能够针对飞溅的碎屑进行拦截，并且整体结构可自动展开以及自动收回，无需人工拆卸与组装，能够有效地解决智能制造数控机床加工端产生的碎屑无法有效被排出的问题。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，加工平台盘4的表面呈圆周排列依次开设有多个漏口11；且位于其加工平台盘4上表面轴心位置处固定安装有夹持模块5，机床框架1内加工仓两U形提升支架3远离夹持模块5一侧的内壁配置有扩展圆环8，扩展圆环8的内侧固定连接有圆环布罩9；且其圆环布罩9的表面两侧位置处开设有供两U形提升支架3靠近夹持模块5一侧的支架穿出的开口，圆环布罩9内侧固定连接有套筒式布罩10，套筒式布罩10的上筒口密封连接于多轴智能打磨机械手6的手臂一端上。

其中，配置的夹持模块5为现有技术中机床上用于夹持零件的构件，其包括但不限于气缸式夹持爪，用于配合对应的指令去夹持住不同尺寸、形状的构件，设置的扩展圆环8底部与旋转展开的斜向牵引支架78的顶部贴合对应，其配置的扩展圆环8以及圆环布罩9起顶部拦截作用，在加工平台盘4上产生驱动风以及吸附风时，能够保证碎屑不向上飞出，而其圆环布罩9内侧的套筒式布罩10具有一定的弹性，可上下伸缩，其套于多轴智能打磨机械手6上，能够跟随多轴智能打磨机械手6的移动而移动，对整个加工端进行密封连接。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图11所示，斜向空腔支架71的后侧固定连接有收纳圆筒72，收纳圆筒72的内收纳腔与斜向空腔支架71的空腔相通；且位于收纳圆筒72内轴心位置处配置有扭转弹簧轴杆73，分选隔离布机构74包括缠绕于扭转弹簧轴杆73外表面上的布条带741，斜向空腔支架71的侧面开设有供布条带741穿出的抽拉槽口711；且其抽拉槽口711的底部与加工平台盘4表面贴合，抽拉槽口711的表面两侧位置处均固定连接有尖嘴刮板712；且两尖嘴刮板712与从抽拉槽口711穿出的布条带741紧密贴合对应。

其中，配置的收纳圆筒72与斜向空腔支架71的空腔相通，在收纳圆筒72的扭转弹簧轴杆73上缠绕上布条带741，再将布条带741通过相通的空腔从斜向空腔支架71的抽拉槽口711一端穿出即可，而其中的扭转弹簧轴杆73具有反向扭转的性能，在布条带741外侧端没有对应的拉扯力时，其可通过反向扭转重新收回布条带741，类似于卷尺收回的原理，而其布条带741的拉扯端两侧被两尖嘴刮板712紧密贴合，因此在收回布条带741的同时可利用两尖嘴刮板712刮下布条带741内侧面附着的碎屑。

如图5、图6、图7所示，自展开导屑机构7还包括固定安装于加工平台盘4底部轴心位置处的伺服电机75，伺服电机75的输出端上固定安装有ㄣ形折板76，ㄣ形折板76的侧面贴于加工平台盘4的底部；而ㄣ形折板76远离伺服电机75输出端的一侧上固定连接有斜向扩展支架77；且其斜向扩展支架77的表面固定连接有斜向牵引支架78，斜向牵引支架78的侧面与从抽拉槽口711穿出的布条带741固定连接。

其中，配置的斜向牵引支架78通过ㄣ形折板76以及斜向扩展支架77的连接与伺服电机75的输出端连接，利用伺服电机75的伺服驱动作用，带动其斜向牵引支架78围绕着加工平台盘4进行展开。

如图4、图6、图7、图8所示，斜向牵引支架78通过斜向扩展支架77的支撑整体位于加工平台盘4的上表面边缘位置处；且加工平台盘4上表面边缘位置处开设有供与斜向牵引支架78底部滑动卡合的导轨槽710，ㄣ形折板76贴合于加工平台盘4底部的一侧上开设有方形开口；且其开口内壁活动安装有毛刷滚筒套79，毛刷滚筒套79上的毛刷伸于加工平台盘4表面的漏口11中，布条带741的内侧面上依次固定连接有磁吸涂层布742与透气布条743。

其中，配置的导轨槽710为圆形导轨，而斜向牵引支架78底部设置有与其滑动对应的卡合端，使其围绕转动的过程更加稳定，在斜向牵引支架78做圆周运动的过程中，可沿着其导轨槽710保证展开的稳定性，对应的其被斜向牵引支架78牵引出的布条带741底部亦卡于圆形的导轨槽710中，保证拉出的布条带741贴合性，而更进一步的，为了保证其布条带741拉出的形状为敞口状，其布条带741整体应为圆弧形状的布条，以满足其贴合加工平台盘4表面展开，对应的ㄣ形折板76为折弯板的结构，用于将毛刷滚筒套79贴于加工平台盘4的底部，而对应的毛刷滚筒套79为现有技术中带有毛刷的滚筒，在滚动过程中利用外表面的毛刷对经过的漏口11进行清理。

如前述实施例，在实际工作过程中，为了更好地处理智能制造数控机床在加工过程产生的碎屑，其具体为：首先在两U形提升支架3的外侧支架上方配置上扩展圆环8与圆环布罩9，再将圆环布罩9内侧的套筒式布罩10套于多轴智能打磨机械手6的机械手一端，然后通过伺服电机75输出端ㄣ形折板76的转动作用，将外侧斜向扩展支架77上的斜向牵引支架78沿着导轨槽710缓慢展开，直到斜向牵引支架78从斜向空腔支架71一侧面旋转到其斜向空腔支架71的另一侧面上，并进行贴合，使拉出的布条带741围成一个敞口向外的罩口，在该罩口的内部通过多轴智能打磨机械手6控制其加工端对夹持模块5上的构件进行加工时，此时的碎屑不仅能够在其敞口罩口的导向作用下，从加工平台盘4的漏口11中漏出，还能够有效地防止碎屑飞溅；

而进一步的，在机床的实际加工过程中，处理的构件不同，其产生的碎屑特性亦不同，存在能够被磁吸吸附的磁吸金属碎屑以及不具有磁吸性能的碎屑，而具有磁吸的金属碎屑与不具有磁吸的金属碎屑都只能够通过漏口11一起排出，因此可在构件进行加工时，通过加工平台盘4底部两侧的电动风机129的作用，向加工平台盘4上吹风，此时其漏口11处无法落下碎屑，且对应的，其上表面的碎屑会在风力的影响下朝向展开的布条带741一侧移动，又由于布条带741内侧面设置有连续的磁吸涂层布742与透气布条743，因此在吹风的作用下，能够利用磁吸涂层布742吸附具有磁吸的金属碎屑，在吸附完全过后，可关闭底部的电动风机129，在没有向上的吹风作用下，没有被吸附的非磁吸金属碎屑就会从起漏口11处落下，依照该步骤完成分选工作；

其中透气布条743一端为透气的布条，表面设置有不能通过碎屑的细小开口，细小开口是指能够透气的气孔，能够通过风而不能够通过碎屑，将透气布条743设置为可透气的布条，用于疏风，在吹风过程中底部的风流通过透气布条743表面开设的细小开口吹出，形成一条由底部漏口11处向上侧吹出的风流，而此时，气流中携带的碎屑被拦截于布条带741的内侧面上，且其整体为可视的布条。

如图1、图2、图3、图9、图10所示，加工平台盘4的底部安装有分选收集机构12，分选收集机构12包括固定连接于机床框架1后侧内壁中间位置处的侧板121，侧板121的表面两侧均固定安装有电动伸缩杆122，电动伸缩杆122的输出端上均固定连接有L形板123，L形板123的外侧固定连接有与加工平台盘4侧壁对应的带半圆口面板124；且两带半圆口面板124对称对应。

其中，配置的带半圆口面板124即带有半圆开口的面板，而对应的其半圆开口正好与加工平台盘4外侧贴合，两侧的带半圆口面板124向中间靠近正好套合在加工平台盘4的外侧，以对底部收集端进行有效的隔离。

如图1、图2、图3、图9、图10所示，机床框架1内加工仓两U形提升支架3远离夹持模块5一侧的支架的底部均固定连接有齿口直板1211，加工平台盘4两侧的带半圆口面板124的表面上均活动安装有套合轴杆126，套合轴杆126的上侧固定连接有与对应侧齿口直板1211啮合的齿轮头1210，套合轴杆126的下侧均固定连接有双半圆收集套127。

其中，配置的双半圆收集套127即为两个开口朝向相反的半圆收集套，且其中，能够通过翻转贴合为一个圆形仓的两个半圆收集套的外边缘侧设置有对应的密封条，即两接触端面上配置用于保证收集端相对密封的密封条，在两侧的带半圆口面板124向中间靠近，两侧的双半圆收集套127能够贴合对应，组成为一个圆筒，而设置为双半圆形状的收集套，是为了保证两侧重量相同，在旋转敞口的过程中其受力的套合轴杆126能够更稳定地转动。

如图1、图2、图3、图9、图10所示，双半圆收集套127整体为两相背对应的半圆套；且每一侧的半圆套底部均固定连接有对应的斜向半圆底筒128；且每一侧的半圆套的内壁均配置有电动风机129。

其中，配置的电动风机129为现有技术中的常规式风机，具有正吸与反吸两种状态，可向外吹风，也可以向内侧吸风。

如图1、图2、图3、图9、图10所示，机床框架1的内部位于两双半圆收集套127底部的位置处固定安装有电动履带13，机床框架1的内底部固定安装有支撑底座2；且位于支撑底座2两侧的位置处均开设有放置口；且其放置口中均放置有收集格14，收集格14整体位于电动履带13两侧端的底部位置处。

如图9、图10所示，带半圆口面板124的表面内侧角位置处均开设有用于避让斜向空腔支架71与斜向牵引支架78的预留开口125。

如前述实施例，在通过自展开导屑机构7配合电动风机129分选下两种金属碎屑过后，无法对分选下金属进行分类存放，因此需要通过采用上述技术方案进行解决，其具体为：当电动风机129在向外吹风过后，利用风力将产生的磁吸性金属碎屑吸附到磁吸涂层布742上过后，此时停止电动风机129的吹风，并转为向内侧的吸附风时，没有被吸附的金属碎屑就可以从加工平台盘4表面的漏口11处向下排出，落入到底部由两个双半圆收集套127组合的圆筒中，在收集完全过后，只需要通过侧板121上配置的电动伸缩杆122同步向外伸出，将外侧L形板123两侧的带半圆口面板124向两侧展开，将可以打开双半圆收集套127，并在套合轴杆126上侧齿轮头1210与齿口直板1211的啮合作用下，使其一边向外展开，一边旋转双半圆收集套127，配合斜向半圆底筒128更易倒下内部的碎屑，此时通过电动伸缩杆122的往复伸缩，可来回转动双半圆收集套127，使其能够顺利倾倒下碎屑，而倒下的碎屑落于底部的电动履带13上，通过电动履带13的输送作用，将其输送到一侧的收集格14中，后续只需要维护收集格14即可；

而对应的，吸附在磁吸涂层布742上的金属碎屑，在收集完无磁吸的碎屑过后，可通过电动伸缩杆122再次合上两侧的双半圆收集套127，关闭伺服电机75，利用扭转弹簧轴杆73反向收回布条带741，并配合尖嘴刮板712刮取下磁吸涂层布742上的金属，此时再通过电动风机129的吸附作用，将其落下的金属吸附到合上的双半圆收集套127中，吸附完全后再次重复上述操作，将双半圆收集套127反复旋转展开，倒下碎屑，此时倒下的碎屑可利用电动履带13的反向转动输送，将其输送到另外一侧的收集格14中，完成分选。

使用方法：在工作时，在夹持模块5夹持住构件配合多轴智能打磨机械手6进行打磨切削加工过程中，可通过伺服电机75输出端的ㄣ形折板76旋转斜向牵引支架78，将斜向牵引支架78合于斜向空腔支架71的另外一侧，拉出内部的布条带741围成一个敞口的收集罩，配合圆环布罩9以及套筒式布罩10进行吸附收集，并配合底部的分选收集机构12，利用反复伸缩的展开的双半圆收集套127反复合上与展开，向电动履带13一端倒下碎屑，利用其正反输送的作用向两侧的收集格14分选输送不同类型的金属即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能制造数控机床，包括机床框架（1）、夹持模块（5），其特征在于：所述机床框架（1）的内加工仓顶部中间位置处固定安装有多轴智能打磨机械手（6），所述机床框架（1）的内加工仓顶部位于多轴智能打磨机械手（6）两侧对称的位置处均固定连接有U形提升支架（3）；且两U形提升支架（3）靠近多轴智能打磨机械手（6）一侧的底部固定连接有加工平台盘（4），所述加工平台盘（4）的表面呈圆周排列依次开设有多个用于排出碎屑的漏口（11），所述夹持模块（5）作为零件夹持端固定安装于加工平台盘（4）表面轴心的位置处；

所述加工平台盘（4）的侧壁上安装有自展开导屑机构（7），所述自展开导屑机构（7）包括固定连接于加工平台盘（4）后侧壁中间位置处的斜向空腔支架（71）；以及活动设置于加工平台盘（4）后侧与斜向空腔支架（71）侧面贴合的斜向牵引支架（78），所述斜向空腔支架（71）的内部配置有分选隔离布机构（74）；通过活动的斜向牵引支架（78）围绕着加工平台盘（4）的轴心进行旋转以拉出分选隔离布机构（74）内部的布条带（741）形成一个敞口式的碎屑收集套；

其中，所述布条带（741）的内侧面上依次固定连接有磁吸涂层布（742）与透气布条（743），所述斜向牵引支架（78）通过斜向扩展支架（77）的支撑整体位于加工平台盘（4）的上表面边缘位置处；且所述加工平台盘（4）上表面边缘位置处开设有供与斜向牵引支架（78）底部滑动卡合的导轨槽（710）；

所述自展开导屑机构（7）还包括固定安装于加工平台盘（4）底部轴心位置处的伺服电机（75），所述伺服电机（75）的输出端上固定安装有ㄣ形折板（76），所述ㄣ形折板（76）的侧面贴于加工平台盘（4）的底部；而ㄣ形折板（76）远离伺服电机（75）输出端的一侧上固定连接有斜向扩展支架（77）；且其斜向扩展支架（77）的表面固定连接有斜向牵引支架（78），所述斜向牵引支架（78）的侧面与从抽拉槽口（711）穿出的布条带（741）固定连接；

所述加工平台盘（4）的底部安装有分选收集机构（12），所述分选收集机构（12）包括固定连接于机床框架（1）后侧内壁中间位置处的侧板（121），所述侧板（121）左右对称位于加工平台盘（4）后侧，所述侧板（121）的靠近加工平台盘（4）侧固定安装有两组输出端朝向相反且向外伸出的电动伸缩杆（122），所述电动伸缩杆（122）的输出端上均固定连接有L形板（123），所述L形板（123）的竖直板远离电动伸缩杆（122）输出端的一端水平固定连接有与加工平台盘（4）侧壁对应的带半圆口面板（124）；且两带半圆口面板（124）对称对应；

所述机床框架（1）内加工仓两U形提升支架（3）远离夹持模块（5）一侧的支架的底部均固定连接有齿口直板（1211），所述加工平台盘（4）两侧的带半圆口面板（124）的表面上均活动安装有套合轴杆（126），所述套合轴杆（126）的上侧固定连接有与对应侧齿口直板（1211）啮合的齿轮头（1210），所述套合轴杆（126）的下侧均固定连接有双半圆收集套（127）；

所述双半圆收集套（127）整体为两相背对应的半圆套；且每一侧的半圆套底部均固定连接有对应的斜向半圆底筒（128）；且每一侧的半圆套的内壁均配置有电动风机（129）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：所述机床框架（1）内加工仓两U形提升支架（3）远离夹持模块（5）一侧的内壁配置有扩展圆环（8），所述扩展圆环（8）的内侧固定连接有圆环布罩（9）；且其圆环布罩（9）的表面两侧位置处开设有供两U形提升支架（3）靠近夹持模块（5）一侧的支架穿出的开口，所述圆环布罩（9）内侧固定连接有套筒式布罩（10），所述套筒式布罩（10）的上筒口密封连接于多轴智能打磨机械手（6）的手臂一端上。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：所述斜向空腔支架（71）的后侧固定连接有收纳圆筒（72），所述收纳圆筒（72）的内收纳腔与斜向空腔支架（71）的空腔相通；且位于收纳圆筒（72）内轴心位置处配置有扭转弹簧轴杆（73），所述分选隔离布机构（74）包括缠绕于扭转弹簧轴杆（73）外表面上的布条带（741），所述斜向空腔支架（71）的侧面开设有供布条带（741）穿出的抽拉槽口（711）；且其抽拉槽口（711）的底部与加工平台盘（4）表面贴合，所述抽拉槽口（711）的表面两侧位置处均固定连接有尖嘴刮板（712）；且两尖嘴刮板（712）与从抽拉槽口（711）穿出的布条带（741）紧密贴合对应。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：所述ㄣ形折板（76）贴合于加工平台盘（4）底部的一侧上开设有方形开口；且其开口内壁活动安装有毛刷滚筒套（79），所述毛刷滚筒套（79）上的毛刷伸于加工平台盘（4）表面的漏口（11）中。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：所述机床框架（1）的内部位于两双半圆收集套（127）底部的位置处固定安装有电动履带（13），所述机床框架（1）的内底部固定安装有支撑底座（2）；且位于支撑底座（2）左右两侧的位置处对称开设有放置口；且其放置口中均放置有收集格（14），所述收集格（14）整体位于电动履带（13）左右两侧端的底部位置。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造数控机床，其特征在于：所述带半圆口面板（124）的相对内侧，靠近斜向空腔支架（71）与斜向扩展支架（77）处开设有用于避让斜向空腔支架（71）与斜向扩展支架（77）的预留开口（125）。