CN118140267A - 车辆用记录控制装置以及记录控制方法 - Google Patents

Abstract

控制装置(100)包括：拍摄数据获取部(111)，获取对车辆的周边进行拍摄的相机所拍摄到的影像数据；操作控制部(116)，受理基于对事件记录进行指示的语音指令的语音操作；检测部(120)，对操作控制部(116)受理的语音指令的发言状态进行检测；记录控制部(122)，进行拍摄数据获取部(111)所获取的影像数据的记录，并基于在受理了由操作控制部(116)进行的事件记录的语音操作的情况下的、检测部(120)所检测到的语音指令的发言状态，变更从影像数据设为事件数据的期间，生成并保存事件数据。

Description

车辆用记录控制装置以及记录控制方法

技术领域

本发明涉及车辆用记录控制装置以及记录控制方法。

背景技术

行车记录仪中的事件记录有基于加速度的碰撞检测的情况和基于用户操作的情况。用户操作还包括发出语音指令。人们提出了与在受理了语音指示时进行事件记录的行车记录仪相关的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2021-051628号公报

发明内容

在使用了语音指令的行车记录仪中，除了基于加速度的事件的检测之外，例如还通过检测“ろくがかいし(录像开始)”的发言来执行事件记录。即使在加速度传感器未检测到事件那样的本车辆不是事故的主体的情况下，有时也希望紧急地进行事件记录。此时，存在能够以平静的状态发言的情况和无法以平静的状态发言的情况。例如，所谓在平静的状态下说出语音指令的情况，存在没有紧急性的情况、能够预测想要记录的事件而在适当的时机说出语音指令的情况。与此相对，无法在平静的状态下说出语音指令的情况是指，想要记录的事件突发性地发生的情况或尽管注意到但已经晚了的情况。在后者的情况下，在所记录的事件数据中，也可能发生没有适当地记录事件等的情况。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于适当地进行事件的记录。

为了解决上述问题并达成目的，本发明所涉及的车辆用记录控制装置具备：拍摄数据获取部，其获取拍摄车辆的周边的相机所拍摄到的影像数据；操作控制部，受理基于指示事件记录的语音指令的语音操作；检测部，检测所述操作控制部所受理的语音指令的发言状态；以及记录控制部，进行所述拍摄数据获取部所获取的影像数据的记录，基于在受理了由所述操作控制部进行的事件记录的语音操作的情况下的、所述检测部所检测到的所述语音指令的发言状态，变更从所述影像数据设为事件数据的期间，生成并保存事件数据。

本发明涉及的记录控制方法由车辆用记录控制装置执行以下步骤：获取对车辆周边进行拍摄的相机所拍摄到的影像数据的步骤；受理基于指示事件记录的语音指令的语音操作的步骤；检测所受理的语音指令的发言状态的步骤；以及进行影像数据的记录，基于受理了事件记录的语音操作的情况下的所述语音指令的发言状态，变更从所述影像数据设为事件数据的期间，生成并保存事件数据的步骤。

根据本发明，起到能够适当地进行事件的记录的效果。

附图说明

图1是示出具有第一实施方式涉及的控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图。

图2是表示事件数据的记录期间的一例的图。

图3是表示第一实施方式的控制装置中的处理流程的一例的流程图。

图4是表示事件数据的记录期间的另一例的图。

图5是表示第二实施方式的控制装置中的处理流程的一例的流程图。

图6是表示第三实施方式的控制装置中的处理流程的一例的流程图。

图7是表示第四实施方式的控制装置中的处理流程的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明涉及的车辆用记录控制装置以及记录控制方法的实施方式。另外，本发明并不限定于以下的实施方式。

(第一实施方式)

(车辆用记录装置)

图1是第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置(以下称为“控制装置”)。是示出具有100的车辆用记录装置10的结构例的框图。车辆用记录装置10是记录车辆中发生的事件的所谓的行车记录仪。车辆用记录装置10根据语音指令的发言状态，变更并保存将影像数据作为事件数据的期间。

车辆用记录装置10除了载置于车辆之外，也可以是可移动且能够在车辆中利用的装置。另外，车辆用记录装置10也可以包括预先设置于车辆的装置、导航装置等功能或结构来实现。车辆用记录装置10具有相机211、记录部212、操作部213、加速度传感器214、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)接收部215、显示部216以及控制装置100。

相机211是拍摄车辆的周边的相机。相机211可以是多个相机组。相机211例如配置于能够拍摄车辆的车室内前方的车辆的前方的位置。在本实施方式中，相机211在车辆的辅助电源接通的期间始终拍摄影像。相机211将拍摄到的影像数据输出到控制装置100的拍摄数据获取部111。影像数据例如为每秒27.是由5帧的图像构成的运动图像。

记录部212用于车辆用记录装置10中的数据的临时存储等。记录部212例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、闪存等半导体存储器元件、或者存储卡等记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部212基于从控制装置100的记录控制部122输出的控制信号，记录循环记录影像数据或事件数据。

操作部213能够受理对车辆用记录装置10的各种操作。在本实施方式中，操作部213例如是对表示各种操作的语音指令进行拾音的麦克风。作为操作部的麦克风也可以与除了来自相机211的影像之外还向拍摄数据获取部111输入语音的麦克风共用。操作部213例如还可以具备重叠配置在显示部216的显示画面上的触摸面板。例如，操作部213能够受理将拍摄到的影像数据作为事件数据手动保存到记录部212的操作。该情况下的语音指令例如是“ろくがかいし”。例如，操作部213能够受理对记录在记录部212中的循环记录影像数据或事件数据进行再现的操作。例如，操作部213能够受理删除记录于记录部212的事件数据的操作。例如，操作部213能够受理结束循环记录的操作。操作部213将操作信息输出到控制装置100的操作控制部116。

加速度传感器214是检测对车辆产生的加速度的传感器。加速度传感器214将检测结果输出到控制装置100的事件检测部117。加速度传感器214例如是检测3轴方向的加速度的传感器。3轴方向是指车辆的前后方向、左右方向以及上下方向。

GNSS接收部215由接收来自GNSS卫星的GNSS信号的GNSS接收机等构成。GNSS接收部215将接收到的位置信息信号输出至控制装置100的位置信息获取部118。

作为一例，显示部216是车辆用记录装置10固有的显示装置、或者与包括导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部216可以与相机211一体地形成。显示部216例如是包括液晶显示器或有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中，显示部216配置于车辆的驾驶员前方的控制面板、仪表板、中央控制台等。显示部216基于从控制装置100的显示控制部119输出的影像信号来显示影像。显示部216显示由相机211拍摄的视频或记录在记录部212中的视频。

(车辆用记录控制装置)

控制装置100例如是由CPU(Central Processing Unit)等构成的运算处理装置(控制装置)。控制装置100将所存储的程序加载至存储器，执行程序中所含的命令。控制装置100中包含未图示的内部存储器，内部存储器用于控制装置100中的数据的暂时存储等。控制装置100具有拍摄数据获取部111、缓冲存储器112、拍摄数据处理部113、操作控制部116、事件检测部117、位置信息获取部118、显示控制部119、检测部120、再现控制部121以及记录控制部122。

拍摄数据获取部111获取拍摄车辆周边的相机211拍摄到的周边的影像数据。拍摄数据获取部111将获取的影像数据输出到缓冲存储器112。

缓冲存储器112是控制装置100所具备的内部存储器，是对拍摄数据获取部111获取到的一定时间的影像数据进行更新并暂时记录的存储器。

拍摄数据处理部113将缓冲存储器112暂时存储的影像数据转换为例如由H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group：运动图像专家组)等任意方式的编解码器编码的、例如MP4格式等任意文件格式。拍摄数据处理部113根据缓冲存储器112暂时存储的影像数据，生成作为一定时间量的文件的影像数据。作为具体例，拍摄数据处理部113将缓冲存储器112暂时存储的影像数据按照记录顺序生成60秒的影像数据作为文件。拍摄数据处理部113将生成的影像数据输出到记录控制部122。此外，拍摄数据处理部113将生成的影像数据通过再现控制部121对图像进行解码后，输出到显示控制部119。作为文件生成的影像数据的期间，作为一例设为60秒，但不限于此。这里所说的影像数据也可以是除了相机211拍摄到的影像以外还包含语音的数据。

操作控制部116获取操作部213受理的操作的操作信息。更详细而言，操作控制部116受理基于指示事件记录的语音指令的语音操作。操作控制部116受理触摸面板等物理接口的操作，并且解析来自麦克风的输入语音，受理语音指令的输入。即，操作控制部116执行用于受理语音指令的语音识别处理。例如，操作控制部116获取指示再现操作的再现操作信息或指示影像数据的删除操作的删除操作信息，并且输出控制信号。例如，操作控制部116获取表示结束循环记录的操作的结束操作信息并输出控制信号。例如，操作控制部116作为表示用于进行事件记录的操作的操作信息，受理“ろくがかいし”的语音指令并输出控制信号。

事件检测部117基于施加于车辆的加速度来检测事件。更详细而言，事件检测部117基于加速度传感器214的检测结果来检测事件。事件检测部117在事件检测部117从加速度传感器214获取的加速度信息为阈值以上的情况下，检测为发生了事件。

位置信息获取部118获取表示车辆的当前位置的位置信息。位置信息获取部118基于GNSS接收部215接收到的GNSS信号，通过公知的方法计算车辆的当前位置的位置信息。

显示控制部119控制显示部216中的影像数据的显示。显示控制部119输出使显示部216输出影像数据的影像信号。更详细地说，显示控制部119输出通过相机211拍摄的影像、或者记录在记录部212中的循环记录影像数据或事件数据的再现而显示的影像信号。

检测部120检测操作控制部116受理的语音指令的发言状态。在本实施方式中，检测部120检测语音指令的时间长度作为发言状态。检测部120将操作控制部116受理的语音指令的时间长度比预先设定的语音指令的标准时间长度短的情况检测为发言状态。在处于语音指令的时间长度比预先设定的语音指令的标准时间长度短的发言状态时，推测为用户无法在平静的状态下发出指令。无法在平静的状态下发出语音指令的情况是指，想要记录的事件突然发生的情况或尽管注意到但已经晚了的情况的可能性高。

以进行事件记录的语音指令为“ろくがかいし”的情况为例进行说明。受理“ろくがかいし”的语音指令的标准时间长度例如设定为2.0秒至4.0秒。该标准时间长度可以预先设定，也可以根据用户的语音指令的输入历史计算平均值等来决定。作为语音识别处理，比标准时间长度短或长，例如即使在1.0秒至5.0秒期间输入“ろくがかいし”的语音，也能够检测为指令。检测部120检测操作控制部116受理的指示事件记录的语音指令“ろくがかいし”是否小于2.0秒。

再现控制部121基于从操作控制部116输出的再现操作的控制信号，进行控制以再现记录在记录部212中的循环记录影像数据或事件数据。再现控制部121包括解码器(未示出)，并且通过解码所提供的压缩数据来再现各种数据。

记录控制部122进行拍摄数据获取部111获取的影像数据的记录。在实施方式中，记录控制部122进行使记录部212记录由拍摄数据处理部113文件化的影像数据的控制。记录控制部122在车辆的辅助电源接通时等执行循环记录处理的期间，将由拍摄数据处理部113文件化的影像数据作为能够覆盖的影像数据记录在记录部212中。更详细地说，记录控制部122在执行循环记录处理的期间，将拍摄数据处理部113生成的影像数据持续记录在记录部212中，在记录部212的容量已满的情况下，对最旧的影像数据覆盖新的影像数据进行记录。

记录控制部122在由事件检测部117检测到事件的情况下，保存与事件的检测对应的影像数据。与事件的检测对应的影像数据是拍摄数据处理部113生成的影像数据中的规定期间的影像数据。记录控制部122将与事件的检测对应的影像数据作为禁止覆盖的事件数据保存在记录部212中。记录控制部122在由事件检测部117检测到事件的情况下，例如从缓冲存储器112复制检测到事件的时刻的前后10秒左右的规定期间的影像数据，并作为事件数据保存。

记录控制部122基于受理了由操作控制部116进行的事件记录的语音操作的情况下的、检测部120检测到的语音指令的发言状态，变更从影像数据设为事件数据的期间，生成并保存事件数据。在本实施方式中，记录控制部122在检测到语音指令的发言状态比标准时间长度短的情况下，将从影像数据设为事件数据的期间变长。记录控制部122在检测到语音指令的发言状态比标准时间长度短的情况下，作为从影像数据设为事件数据的期间，延长从受理到语音指令的时刻(以下，称为“事件操作受理时刻”)追溯的期间。记录控制部122在检测到语音指令的发言状态比标准时间长度短的情况下，将从事件操作受理时刻追溯第二追溯期间P2(P1＜P2)的时刻到从事件操作受理时刻经过第二经过时间P2′(P1′＝P2′)后的时刻为止设为事件数据的期间。在本实施方式中，记录控制部122在检测到语音指令的发言状态为标准时间长度以上的情况下，将从事件操作受理时刻追溯第一追溯期间P1的时刻到从事件操作受理时刻经过第一经过时间P1′后的时刻为止作为事件数据的期间。

图2是表示事件数据的记录期间的一例的图。关于循环记录影像数据，在执行循环记录处理的期间，继续记录拍摄数据处理部113生成的影像数据。基于通常的语音指令时间长度的事件数据的期间，是从事件操作受理时刻追溯第一追溯期间P1的时刻到从事件操作受理时刻经过第一经过期间P1′后的时刻之间。语音指令时间长度较短时的事件数据的期间，是从事件操作受理时刻追溯第二追溯期间P2(P1＜P2)的时刻到从事件操作受理时刻经过第二经过期间P2′(P1′＝P2′)后的时刻之间。例如，在第一追溯期间P1为10秒的情况下，第二追溯期间P2设定为15秒至20秒等。另外，第一经过期间P1′和第二经过期间P2′被设定为10秒等。

(车辆用记录控制装置中的信息处理)

接着，使用图3对控制装置100中的处理的流程进行说明。在车辆用记录装置10启动的期间，执行图3所示的流程图的处理。在车辆用记录装置10启动的期间，在控制装置100中，开始加速度传感器214以设定的加速度阈值检测加速度。控制装置100基于由事件检测部117检测出的加速度，开始事件检测。关于基于加速度检测进行的事件检测，在此省略说明。

控制装置100开始循环记录(步骤S101)。更详细地说，记录控制部122开始循环记录，将拍摄数据处理部113生成的文件以能够覆盖的方式记录到记录部212。控制装置100进入步骤S102。

控制装置100判定是否受理了基于语音指令的事件记录操作(步骤S102)。在由操作控制部116判定为受理了基于语音指令的事件记录操作的情况下(步骤S102：是)，进入步骤S103。或者，在未由操作控制部116判定为受理了基于语音指令的事件记录操作的情况下(步骤S102：否)，进入步骤S106。

在判定为受理了基于语音指令的事件记录的操作的情况下(步骤S102：是)，控制装置100判定所受理的语音指令是否比标准时间长度短(步骤S103)。在检测部120检测到操作控制部116所受理的语音指令的时间长度短于预先设置的语音指令的标准时间长度的情况下(步骤S103：是)，处理进入步骤S104。如果检测部120没有检测到操作控制部116所受理的语音指令的时间长度短于预先设置的语音指令的标准时间长度(步骤S103：否)，则处理进入步骤S105。

在检测到语音指令的时间长度比预先设定的语音指令的标准时间长度短的情况下(步骤S103：是)，通过记录控制部122生成并保存从事件操作受理时刻追溯第二追溯期间P2的事件数据(步骤S104)。更详细而言，通过记录控制部122，将在从事件操作受理时刻追溯第二追溯期间P2的时刻到从事件操作受理时刻经过第二经过期间P2′后的时刻之间拍摄到的影像数据作为事件数据禁止覆盖并保存于记录部212。控制装置100进入步骤S106。

在未检测到语音指令的时间长度比预先设定的语音指令的标准时间长度短的情况下(步骤S103：否)，通过记录控制部122生成并保存从事件操作受理时刻追溯第一追溯期间P1的事件数据(步骤S105)。更详细而言，通过记录控制部122，将在从事件操作受理时刻追溯第一追溯期间P1的时刻到从事件操作受理时刻经过第一经过期间P1′后的时刻之间拍摄到的影像数据作为事件数据禁止覆盖并保存于记录部212。控制装置100进入步骤S106。

控制装置100判定是否结束循环记录(步骤S106)。例如，根据车辆的电源/动力被断开、进行了操作部213的操作等，判定结束循环记录。控制装置100在判定为结束循环记录的情况下(步骤S106：是)，结束本处理。控制装置100在未判定为结束循环记录的情况下(步骤S106：否)，再次执行步骤S102的处理。

(效果)

如上所述，在本实施方式中，在检测到语音指令的发言状态比标准时间长度短的情况下，进行事件数据的保存，该事件数据中，从事件操作受理时刻起的第二追溯期间P2是比检测到语音指令的发言状态为标准时间长度以上的情况下的从事件操作受理时刻起的第一追溯期间P1长的期间。在本实施方式中，在无法在平静的状态下说出语音指令的情况下，与能够在平静的状态下说出语音指令的情况相比，能够保存追溯了较长期间的事件数据。根据本实施方式，能够抑制在想要记录的事项突发性地发生的情况或尽管注意到但已经晚了的情况下，发生在所记录的事件数据中没有适当地记录事件等的情况。这样，根据本实施方式，能够适当地进行事件的记录。

(第二实施方式)

参照图4、图5，对本实施方式涉及的车辆用记录装置10进行说明。图4是表示事件数据的记录期间的其他例子的图。图5是表示第二实施方式的控制装置中的处理流程的一例的流程图。车辆用记录装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在以下的说明中，对与车辆用记录装置10相同的构成要素标注相同的标号或对应的标号，并省略其详细说明。在本实施方式中，操作控制部116、检测部120、记录控制部122中的处理与第一实施方式不同。

为了防止误动作，语音指令例如由4～5个音节以上构成。例如，进行事件记录的语音指令设定有由6个音节构成的“ろくがかいし”等。操作控制部116在语音指令的识别率为规定阈值以上的情况下，受理语音操作。当确定语音指令的识别率低时，操作控制部116不受理语音操作。例如，将判定为语音指令识别率低的阈值设为60％。操作控制部116在语音指令的识别率例如为60％以上的情况下，受理语音操作。例如，当语音指令的识别率小于60％时，操作控制部116不受理语音操作。

以进行事件记录的语音指令为“ろくがかいし”的情况为例进行说明。操作控制部116例如在“ろくがかいし”的语音识别率为60％以上的情况下，判断为语音输入了“ろくがかいし”，受理基于语音指令的语音操作。

检测部120将受理的语音指令的识别率低这一情况检测为发言状态。更详细而言，检测部120将语音指令的识别率在受理语音操作的范围内识别率低这一情况检测为发言状态。语音指令的识别率低的情况是指无法准确地发出语音指令的情况。在这样的情况下，在想要记录的事件突发性地发生的情况下、尽管注意到但已经晚了的情况下，急于进行发言的状态的可能性高。

例如，对语音识别率为各个音素中的作为该音素的概率的平均的情况进行说明。操作控制部116对所输入的语音与每个音素的声学模型进行对比，例如在是“ろ”的音素的概率例如为60％以上的情况下，判断为所发言的音素是“ろ”。例如，相对于作为指示事件记录的语音指令的“ろくがかいし”，在第一个音素为“ろ”的概率为70％、第二个音素为“く”的概率为95％、第三个音素为“が”的概率为80％、第四个音素为“か”的概率为90％、第五个音素为“い”的概率为100％、第六个音素为“し”的概率为90％的情况下，将6个音素各自的概率平均的87.5％作为语音识别率。在该情况下，语音指令识别率为75％以上，不判定为低。

此外，在第一个音素为“ろ”的概率为60％、第二个音素为“く”的概率为90％、第三个音素为“が”的概率为70％、第四个音素为“か”的概率为70％、第五个音素为“い”的概率为60％、第六个音素为“し”的概率为60％的情况下，将6个音素各自的概率平均的68.3％作为语音识别率。在该情况下，语音指令识别率为75％以下，判定为低。

在上述的基于每个音素的识别率的例子的情况下，在根据发言的内容检测出的每个音素的语音识别率为60％以上的情况下，判定为是识别出的音素。另外，在检测出的每个音素的语音识别率为61％以上且小于75％的情况下，判定为是低识别率，在为75％以上的情况下，不判定为识别率低。

例如，对语音识别率为作为单词的识别率的情况进行说明。语音识别结果为“ろくなかいし”、“ろく○かいし”(○表示无法判定的音素)，作为单词，在6个音素中5个音素与语音指令一致的情况下，识别率为83％，语音指令识别率为75％以上，因此不判定为识别率低。在语音识别结果为“おくがあいし”或“○くが〇いし”，作为单词，6个音素中的4个音素与语音指令一致的情况下，由于识别率为66.6％，语音指令识别率小于75％，所以判定为识别率低。

在上述的基于每个单词的识别率的例子的情况下，在由从发言的内容检测出的连续的音素构成的单词的语音识别率为60％以上的情况下，判定为是识别出的单词。另外，在检测出的单词的语音识别率为61％以上且小于75％的情况下，判定为是低识别率，在为75％以上的情况下，不判定为识别率低。

记录控制部122在作为语音指令的发言状态而检测到识别率低的情况下，将从影像数据设为事件数据的期间变长。更详细地说，在本实施方式中，记录控制部122在语音指令的识别率低的情况下，将影像数据作为事件数据的期间变长。记录控制部122在检测到语音指令的识别率低的情况下，作为从影像数据设为事件数据的期间，将从事件操作受理时刻追溯的期间变长。记录控制部122在检测到语音指令的识别率低的情况下，将从事件操作受理时刻追溯第二追溯期间P2(P1＜P2)的时刻到从事件操作受理时刻经过第二经过时间P2′(P1′＝P2′)后的时刻为止设为事件数据的期间。

使用图4对事件数据的记录期间进行说明。基于通常的语音指令识别率的语音指令的事件数据的期间是以事件操作受理时刻为第一起点的前后规定期间。具体而言，基于通常的语音指令识别率的语音指令的事件数据的期间，是从事件操作受理时刻追溯第一追溯期间P1的时刻到从事件操作受理时刻经过第一经过期间P1′后的时刻之间。基于语音指令识别率低的语音指令的事件数据的期间，是从比事件操作受理时刻追溯第二追溯期间P2(P1＜P2)的时刻到从事件操作受理时刻经过第二经过期间P2′(P1′＝P2′)后的时刻之间。

接着，使用图5对控制装置100中的处理的流程进行说明。图5所示的步骤S111、步骤S112、步骤S114至步骤S116的处理进行与图3所示的流程图的步骤S101、步骤S102、步骤S104至步骤S106同样的处理。

在判定为受理了基于语音指令的事件记录的操作的情况下(步骤S112：是)，判定是否由检测部120检测为语音指令的识别率低(步骤S113)。在判定为由检测部120检测到语音指令的识别率低的情况下(步骤S113：是)，控制装置100进入步骤S114。在未判定为由检测部120检测到语音指令的识别率低的情况下(步骤S113：否)，控制装置100进入步骤S115。

如上所述，在本实施方式中，在语音指令的识别率低的情况下，进行从事件操作受理时刻起的第二追溯期间P2成为比语音指令的识别率高的情况下的从事件操作受理时刻起的第一追溯期间P1长的期间的事件数据的保存。在本实施方式中，在无法准确地发出语音指令的情况下，与能够准确地发出语音指令的情况相比，能够保存追溯较长期间的事件数据。

(第三实施方式)

参照图6，对本实施方式所涉及的车辆用记录装置10进行说明。图6是表示第三实施方式的控制装置中的处理流程的一例的流程图。车辆用记录装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在本实施方式中，检测部120和记录控制部122中的处理与第一实施方式不同。

检测部120将受理了基于语音指令的语音指令时的发言音量检测为发言状态。更详细而言，检测部120记录包含事件记录指示的各种语音指令受理时的发言音量，记录发言音量的平均值。检测部120在操作控制部116受理了用于记录事件的语音指令时，获取语音指令的发言音量，与平均值进行对比。

记录控制部122在作为语音指令的发言状态而检测到语音指令的发言音量比较大的情况下，将从影像数据设为事件数据的期间变长。记录控制部122例如在检测到语音指令的发言音量大于阈值音量的情况下、或者检测到语音指令的发言音量大于平均值的情况下，将从影像数据设为事件数据的期间变长。

本实施方式中的设为事件数据的期间与图2以及图3所示的期间相同。作为一个例子，发言音量的平均值为50dB，为40dB以上且60dB以下，处于-3σ以上且+3σ以下的正态分布。例如，在检测到55dB以上的发言音量的语音指令的情况下，由于比发言音量的平均值大，所以生成并保存追溯了第二追溯期间P2的事件数据。另外，在此示出的数值是一例，并不限定于此。

在表示事件记录指示的语音指令的发言音量比较大的情况下，紧急性有可能高。因此，在这样的情况下，记录更长期间的事件数据。

记录控制部122在检测到语音指令的发言音量比较大的情况下，生成并保存追溯了第二追溯期间P2的事件数据。语音指令的发言音量比较大的情况下的事件数据的期间将从事件操作受理时刻追溯第二追溯期间P2(P1＜P2)的时刻到从事件操作受理时刻经过第二经过时间P2′(P1′＝P2′)后的时刻为止设为事件数据的期间。

接着，使用图6对控制装置100中的处理的流程进行说明。图6所示的步骤S121、步骤S122、步骤S124至步骤S126的处理进行与图3所示的流程图的步骤S101、步骤S102、步骤S104至步骤S106同样的处理。

在判定为受理了基于语音指令的事件记录的操作的情况下(步骤S122：是)，通过检测部120判定语音指令的音量是否比较大(步骤S123)。在由检测部120判定为语音指令的音量比较大的情况下(步骤S123：是)，控制装置100进入步骤S124。在未由检测部120判定为语音指令的音量比较大的情况下(步骤S123：否)，控制装置100进入步骤S125。

如上所述，在本实施方式中，在语音指令的发言音量比较大的情况下，进行从事件操作受理时刻起的第二追溯期间P2成为比第一追溯期间P1长的期间的事件数据的保存。在本实施方式中，在紧急性高、以大的音量发出语音指令的情况下，与其他情况相比，能够保存追溯了长期间的事件数据。

(第四实施方式)

参照图7，对本实施方式所涉及的车辆用记录装置10进行说明。图7是表示第四实施方式的控制装置中的处理流程的一例的流程图。车辆用记录装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在本实施方式中，操作控制部116、检测部120、记录控制部122中的处理与第一实施方式不同。

除了用于受理语音指令的语音识别处理之外，操作控制部116还执行用于分离声源的声源分离处理。操作控制部116通过声源分离处理将多个发言人的语音分离。

检测部120例如将在数秒以内程度的规定期间内由多个发言人说出了语音指令这一情况检测为发言状态。更详细而言，检测部120在发出指示最初检测到的事件记录的语音指令的期间、或发出指示最初检测到的事件记录的语音指令之后例如1秒钟以内，检测到其他发言人发出指示事件记录的语音指令的情况下，生成并保存追溯了第二追溯期间P2的事件数据。

检测部120在多个语音指令的发言在时间上重叠的情况下，判断为最初检测到的语音指令的发言的发言人与之后检测到的语音指令的发言的发言人不同，换句话说，判断为多个语音指令的发言人为多个。换句话说，检测部120通过检测多个语音指令在时间上重叠地发言这一情况，判断为多个语音指令的发言人有多人。

检测部120例如也可以在语音指令的发言在时间上不重叠的情况下，基于发言语音的共振峰频率的差异等，判断为多个语音指令的发言人为多个。

记录控制部122在作为语音指令的发言状态而检测到在规定期间内语音指令被多个发言人发言的情况下，将从影像数据设为事件数据的期间变长。

在多人并行地进行使用了语音指令发出事件记录指示的情况下，存在紧急性高的可能性。因此，在这样的情况下，记录更长期间的事件数据。本实施方式中的设为事件数据的期间与图2以及图3所示的期间相同。

记录控制部122在检测到在规定期间内由多个发言人发出语音指令的情况下，生成并保存追溯了第二追溯期间P2的事件数据。关于在规定期间内由多个发言人发出语音指令的情况下的事件数据的期间，将从事件操作受理时刻追溯第二追溯期间P2(P1＜P2)的时刻到从事件操作受理时刻经过第二经过时间P2′(P1′＝P2′)后的时刻为止设为事件数据的期间。

接着，使用图7对控制装置100中的处理的流程进行说明。图7所示的步骤S131、步骤S132、步骤S134至步骤S136的处理进行与图3所示的流程图的步骤S101、步骤S102、步骤S104至步骤S106同样的处理。

在判定为受理了基于语音指令的事件记录的操作的情况下(步骤S132：是)，由检测部120判定在规定期间内是否由多个发言人发出了语音指令(步骤S133)。在由检测部120判定为在规定期间内由多个发言人发出了语音指令的情况下(步骤S133：是)，控制装置100进入步骤S134。在未由检测部120判定为在规定期间内多个发言人发出了语音指令的情况下(步骤S133：否)，控制装置100进入步骤S135。

如上所述，在本实施方式中，在多人并行地进行了使用语音指令的事件记录指示的情况下，进行从事件操作受理时刻起的第二追溯期间P2成为比第一追溯期间P1长的期间的事件数据的保存。在本实施方式中，紧急性高，在规定期间内由多个发言人发出了语音指令的情况下，与其他情况相比，能够保存追溯了长期间的事件数据。

本发明涉及的车辆用记录装置10除了上述的实施方式以外，也可以以各种不同的方式实施。

图示的车辆用记录装置10的各构成要素是功能概念性的，在物理上也可以不必如图示那样构成。即，各装置的具体方式不限于图示的方式，也可以根据各装置的处理负担、使用状况等，将其全部或一部分以任意的单位在功能上或物理上分散或合并。

车辆用记录装置10的结构例如通过作为软件加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，说明了通过这些硬件或软件的协作而实现的功能块。即，关于这些功能块，能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式实现。

上述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。并且，上述的结构能够适当组合。另外，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行结构的各种省略、置换或变更。

本发明的车辆用记录控制装置以及记录控制方法例如能够用于行车记录仪。

附图标记说明

10车辆用记录装置

100控制装置(车辆用记录控制装置)

111拍摄数据获取部

112缓冲存储器

113拍摄数据处理部

116操作控制部

117事件检测部

118位置信息获取部

119显示控制部

120检测部

121再现控制部

122记录控制部

211相机

212记录部

213操作部

214加速度传感器

215GNSS接收部

216显示部

P1第一追溯期间

P1′第一经过期间

P2第二追溯期间

P2′第二经过期间

Claims (7)

1.一种车辆用记录控制装置，包括：

拍摄数据获取部，获取对车辆周边进行拍摄的相机所拍摄的影像数据；

操作控制部，受理基于用于指示事件记录的语音指令的语音操作；

检测部，检测所述操作控制部受理的语音指令的发言状态；以及

记录控制部，进行所述拍摄数据获取部获取的影像数据的记录，并基于由所述操作控制部受理到事件记录的语音操作的情况下所述检测部检测到的所述语音指令的发言状态，变更从所述影像数据作为事件数据的期间，生成并保存事件数据。

2.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述检测部将所述操作控制部受理的语音指令的时间长度比预先设定的语音指令的标准时间长度短的情况检测为发言状态，

在检测到所述语音指令的发言状态比所述标准时间长度短的情况下，所述记录控制部将从所述影像数据设为事件数据的期间变长。

3.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

在所述语音指令的识别率为规定阈值以上的情况下，所述操作控制部受理语音操作，

所述检测部将所述语音指令的识别率在语音操作被受理的范围内识别率低这一情况检测为所述发言状态，

所述记录控制部在检测到作为所述语音指令的发言状态的识别率低的情况下，将从所述影像数据作为事件数据的期间变长。

4.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述检测部检测受理所述语音指令时的发言音量，作为发言状态，

在检测到作为所述语音指令的发言状态的所述语音指令的发言音量比较大的情况下，所述记录控制部将从所述影像数据作为事件数据的期间变长。

5.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述检测部将所述语音指令在规定期间内由多个发言人发言这一情况检测为发言状态，

在作为所述语音指令的发言状态而检测到所述语音指令在规定期间内由多个发言人说出的情况下，所述记录控制部将从所述影像数据作为事件数据的期间变长。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述记录控制部将从受理所述语音指令的时刻追溯的期间变长，作为将所述影像数据作为事件数据的期间。

7.一种记录控制方法，使车辆用记录控制装置执行以下步骤：

获取对车辆周边进行拍摄的相机所拍摄的影像数据；

受理基于用于指示事件记录的语音指令的语音操作；

检测所受理的语音指令的发言状态；以及

进行影像数据的记录，并基于在受理到事件记录的语音操作的情况下所述语音指令的发言状态，变更从所述影像数据作为事件数据的期间，生成并保存事件数据。