CN118139652A - 移动式去污染装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动式去污染装置，能够均匀且完美地对去污染对象室、室内的设备等进行去污染，特别是在对具有较大区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染的情况下也有效。移动式去污染装置具有去污染液放出装置和室内移动装置。去污染液放出装置具备：去污染液罐；一个或两个以上的产雾装置，使去污染液雾化；驱动电路，控制该产雾装置的驱动；及一个或两个以上的出雾口，将由产雾装置产生的去污染剂的雾向去污染对象室的内部放出。室内移动装置具备配设于去污染对象室的内部的行进路径和使去污染液放出装置沿着该行进路径行进的行进装置。

Description

移动式去污染装置

技术领域

本发明涉及使用去污染雾对隔离器等的内部进行去污染的移动式去污染装置。特别是涉及对具有宽阔区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染的移动式去污染装置。

背景技术

在制造医药品或食品等的制造现场或手术室等医疗现场中，维持室内的无菌状态是重要的。特别是在作为医药品制造的作业室的无菌室的去污染中，需要完成符合GMP(Good Manufacturing Practice：良好生产规范)的高度的去污染验证。

近年来，在要求无菌环境的作业室(以下，称为去污染对象室)的去污染中，广泛采用过氧化氢气体。该过氧化氢气体具有强力的灭菌效果，廉价且容易获得，并且作为最终分解为氧和水的环保的去污染气体是有效的。但是，以往过氧化氢气体被用于各个去污染对象室、例如无菌室、隔离器、手套箱等小空间的去污染。另一方面，在具有宽阔区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部的去污染中使用过氧化氢气体时，存在必须大量稳定地供给预定浓度的过氧化氢气体的问题。

特别是在医药品制造现场，例如使用连续设置有将医药品填充于小瓶等的设备、用于对填充于小瓶的医药品进行冷冻干燥的设备等的非常大型的无菌隔离器。为了将这样的大型的无菌隔离器的内部保持为无菌环境，与此对应地使用大型的去污染设备。作为在这样的大型的去污染设备中使用的去污染气体产生装置，使用例如下述专利文献1所示的杀菌液气化装置等。

由这样的大型的去污染气体产生装置产生的大量的过氧化氢气体是使过氧化氢水气化而成的，是过氧化氢气体与水蒸气的混合气体的状态。该过氧化氢气体的密度低，经由大口径的管道向去污染对象室供给。因此，为了将由去污染气体产生装置调整为预定的浓度的过氧化氢气体稳定地供给至去污染对象室，为了防止管道内的冷凝，需要利用加热器对管道进行充分保温。如果加热器的保温不充分，则供给的过氧化氢气体在管道中冷凝，向去污染对象室的供给浓度和供给量变得不充分。另外，由于冷凝而产生的过氧化氢水被加热，存在管道内腐蚀的问题。

这样，在大型的去污染气体产生装置中，为了将大量的过氧化氢气体从去污染气体产生装置向去污染对象室供给，存在需要大口径且大规模的管道工程、对管道进行保温的加热设备及耐受腐蚀的材质的管道的问题。

因此，作为解决上述问题的方法，本发明人以前提出了下述专利文献2所示的去污染系统。在该去污染系统中，将混合了过氧化氢水和压缩空气的混合气液通过小口径的混合气液供给配管分别供给到各去污染对象室。由此，不需要大口径且大规模的管道工程、对管道进行保温的加热设备及耐受腐蚀的材质的管道，能够向各去污染对象室供给准确的过氧化氢水。但是，各去污染对象室分别需要去污染气体产生器，有时设备、药液、能量等成本成为课题。

另一方面，本发明人在下述专利文献3所示的去污染装置中提出了代替以往的过氧化氢气体而使用过氧化氢雾的去污染方法。在该去污染装置中，通过进行超声波振动场中的过氧化氢雾去污染(也称为气溶胶去污染)，能够通过对去污染对象室供给适当量的去污染剂而实现去污染效果的完善，并且缩短曝气等的作业时间而实现去污染作业的高效化。

在该方法中，能够以非常少的过氧化氢投入量实现去污染效果的完善，但由于不进行气流搅拌，因此在具有大区域的去污染对象室的情况下，过氧化氢雾的颗粒尺寸的不均匀的分布有时成为问题。由此，过氧化氢雾的到达距离产生不一致，特别是颗粒尺寸大的过氧化氢雾近距离地落下。特别是在宽且平面纵横比大的去污染对象室的情况下，存在颗粒尺寸大的过氧化氢雾向去污染装置的放出口的附近落下而润湿地面的课题。另外，在存在配置于去污染对象室的内部的设备或悬挂于室内上部的设备等的情况下，存在大量的过氧化氢雾附着于这些设备的表面而阻碍去污染剂的分散的课题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-339829号公报

专利文献2：国际公开2015/166554号

专利文献3：日本特开2020-156970号公报

发明内容

发明所要解决的课题

因此，本发明应对上述课题，其目的在于提供一种移动式去污染装置，该移动式去污染装置能够均匀且完美地对去污染对象室、室内的设备等进行去污染，特别是在对具有大区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染的情况下也有效。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明人为了使用过氧化氢雾对大区域进行去污染，通过使去污染装置的放出口移动而完成了本发明。

即，根据技术方案1的记载，本发明的移动式去污染装置(30)是使用去污染雾对去污染对象室(11)的内部进行去污染的去污染装置，其特征在于，具有去污染液放出装置(50)和室内移动装置(60)，所述去污染液放出装置具备：去污染液罐(54)；使去污染液雾化的一个或两个以上的产雾装置(51)；控制该产雾装置的驱动的驱动电路(52)；及将由所述产雾装置产生的去污染剂的雾向所述去污染对象室的内部放出的一个或两个以上的出雾口(55)，所述室内移动装置具备：配设于所述去污染对象室的内部的行进路径(61)；及使所述去污染液放出装置沿着该行进路径行进的行进装置(62)。

另外，根据技术方案2的记载，本发明在技术方案1所述的移动式去污染装置中，其特征在于，具有去污染液供给装置(40)，该去污染液供给装置(40)具备预先贮存去污染液的外部贮存槽和在该外部贮存槽(41)与所述去污染液放出装置之间供给去污染液的供液配管(43)，所述去污染液供给装置具备称量装置和供液泵，称量预定量的去污染液并经由所述供液配管向所述去污染液放出装置供液。

另外，根据技术方案3的记载，本发明在技术方案2所述的移动式去污染装置的基础上，其特征在于，具备控制所述去污染液供给装置、去污染液放出装置及室内移动装置的工作的工作控制装置(70)，所述工作控制装置按照预先设定的程序，控制所述去污染液供给装置所具备的所述称量装置及所述供液泵，称量预定量的去污染液而调整向所述去污染液放出装置的供液量，控制所述去污染液放出装置所具备的所述驱动电路而调整雾的放出量，控制所述室内移动装置所具备的所述行进装置而调整所述去污染液放出装置在所述去污染对象室的内部的位置，由此控制所述去污染对象室的位置和该位置处的出雾量。

另外，根据技术方案4的记载，本发明在技术方案3所述的移动式去污染装置的基础上，其特征在于，所述移动式去污染装置具备供液站(45)，该供液站(45)在将所述外部贮存槽与所述去污染液放出装置连通的所述供液配管的管路暂时贮存预定量的去污染液，所述工作控制装置控制从所述去污染液供给装置向所述供液站的供液及从该供液站向所述去污染液放出装置的供液。

另外，根据技术方案5的记载，本发明在技术方案1所述的移动式去污染装置中，其特征在于，所述去污染液放出装置所具备的所述去污染液罐是填充有预定量的去污染液的能够更换的盒式罐。

另外，根据技术方案6的记载，本发明在技术方案1所述的移动式去污染装置中，其特征在于，在所述去污染液放出装置或所述室内移动装置具备能够更换的盒式电源装置。

另外，根据技术方案7的记载，本发明在技术方案1～6中任一项所述的移动式去污染装置的基础上，其特征在于，所述产雾装置具备：压电振子(51a)；及多孔振动板(51b)，贯通表背地设置有通过该压电振子的振动使去污染液雾化的多个微细孔，该多孔振动板构成所述出雾口。

另外，上述各单元的括号内的附图标记表示与后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系。

发明效果

根据上述结构，移动式去污染装置具有去污染液放出装置和室内移动装置。去污染液放出装置具备：去污染液罐；一个或两个以上的产雾装置，使去污染液雾化；驱动电路，控制该产雾装置的驱动；及一个或两个以上的出雾口，将由产雾装置产生的去污染剂的雾向去污染对象室的内部放出。室内移动装置的特征在于，具备：行进路径，配设于去污染对象室的内部；及行进装置，使去污染液放出装置沿着该行进路径行进。

由此，能够提供如下的移动式去污染装置：能够均匀且完美地对去污染对象室、室内的设备等进行去污染，特别是在对具有大区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染的情况下也有效。

另外，根据上述结构，移动式去污染装置具有去污染液供给装置，该去污染液供给装置具备预先贮存去污染液的外部贮存槽和在该外部贮存槽与去污染液放出装置之间供给去污染液的供液配管。去污染液供给装置具备称量装置和供液泵，称量预定量的去污染液并经由供液配管向去污染液放出装置供液。由此，能够更具体且更有效地发挥上述作用效果。

另外，根据上述结构，移动式去污染装置也可以具备对去污染液供给装置、去污染液放出装置及室内移动装置的工作进行控制的工作控制装置。工作控制装置按照预先设定的程序，控制去污染液供给装置所具备的称量装置及供液泵，称量预定量的去污染液而调整向去污染液放出装置的供液量。另外，控制去污染液放出装置所具备的所述驱动电路而调整雾的放出量。另外，控制室内移动装置所具备的行进装置而调整去污染液放出装置在去污染对象室的内部的位置。

因此，能够按照预先设定于工作控制装置的程序来控制去污染对象室的位置和该位置处的出雾量。由此，能够更具体且更有效地发挥上述作用效果。

另外，根据上述结构，移动式去污染装置也可以具备供液站。该供液站位于将外部贮存槽与去污染液放出装置连通的供液配管的管路，暂时贮存预定量的去污染液。另外，工作控制装置控制从去污染液供给装置向供液站的供液及从供液站向去污染液放出装置的供液。由此，能够更具体且更有效地发挥上述作用效果。

另外，根据上述结构，去污染液放出装置所具备的去污染液罐也可以是填充有预定量的去污染液的能够更换的盒式罐。由此，不仅对具有大区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染，而且在小型的隔离器、传送箱等的去污染中，也能够更具体且更有效地发挥上述作用效果。

另外，根据上述结构，也可以在去污染液放出装置或室内移动装置中具备能够更换的盒式电源装置。由此，不仅对具有大区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染，而且在小型的隔离器、传送箱等的去污染中，也能够更具体且更有效地发挥上述作用效果。

另外，根据上述结构，产雾装置也可以是超声波雾化装置。该超声波雾化装置具备：压电振子；及多孔振动板，贯通表背地设置有通过该压电振子的振动使去污染液雾化的多个微细孔。另外，该多孔振动板构成出雾口。由此，能够更具体且更有效地发挥上述作用效果。

附图说明

图1是表示利用以往的方法利用过氧化氢雾对隔离装置的隔离室的内部进行去污染的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。

图2是表示在图1的隔离室的内部增设了出雾装置和超声波振动盘的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。

图3是表示在图1的隔离室的内部配置有物品的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。

图4是表示在图2的隔离室的内部配置有物品的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。

图5是表示使用本发明的第一实施方式的移动式去污染装置利用过氧化氢雾对隔离装置的隔离室的内部进行去污染的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。

图6是表示图5的移动式去污染装置所使用的去污染液放出装置的图，(C)是俯视图，(D)是主视图。

图7是表示图6的去污染液释放装置的产雾装置的图，(E)是从隔离室内观察的主视图，(F)是侧面剖视图。

图8是表示利用以往的方法对第二实施方式的去污染对象室进行去污染的状态的内部截面的俯视图。

图9是表示利用本发明的移动式去污染装置对第二实施方式的去污染对象室进行去污染的状态的内部截面的俯视图。

图10是表示利用以往的方法对第三实施方式的去污染对象室进行去污染的状态的内部截面的俯视图。

图11是表示利用本发明的移动式去污染装置对第三实施方式的去污染对象室进行去污染的状态的内部截面的俯视图。

具体实施方式

首先，在说明本发明的移动式去污染装置之前，对使用过氧化氢雾的以往的去污染方法进行说明。另外，在以下所示的以往的去污染方法及本发明的移动式去污染装置中，使用过氧化氢水作为去污染剂。需要说明的是，使用的过氧化氢水的浓度没有特别限定，但通常考虑危险物等的处理，优选使用30重量％～35重量％的过氧化氢水。另外，在以往的去污染方法及本发明的移动式去污染装置中使用的去污染剂不限于过氧化氢水，只要是过乙酸的水溶液等液状的去污染剂即可。

以往的去污染方法及本发明的移动式去污染装置为了对作为去污染对象室的洁净室、隔离器、或与这些去污染对象室连设的传送箱等的内部、或配置在这些去污染对象室的内部的去污染对象装置或去污染对象物品等进行去污染，而将去污染剂转换成微细的雾而向这些去污染对象室的内部供给。

在本发明中，“雾”是广义地解释的，包括微细化而在空气中浮游的去污染剂的液滴的状态、去污染剂的气体与液滴混合存在的状态、去污染剂在气体与液滴之间反复进行冷凝和蒸发的相变的状态等。另外，关于粒径，也包含根据情况而细分的雾、烟雾、液滴等而广义地解释。

图1是表示利用以往的方法利用过氧化氢雾对隔离装置的隔离室的内部进行去污染的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。此外，在图1中，单向流的空气在隔离装置的隔离室的内部从上方朝向下方流动。

在图1中，隔离装置10具备隔离室11、供气用鼓风机12及排气用鼓风机13(电气设备及机械室未图示)。隔离室11由不锈钢制金属板所构成的箱体构成，除了被限制的吸气口及排气口以外，与作业者进行作业的外部环境气密地遮蔽。另外，图1的隔离室11具有图示左右较长的作业区域(为了简化而缩短长度方向来记载)。

另外，在隔离室11的内部的顶部具备：用于对从供气用鼓风机12供给的空气进行过滤并向作业区域14供给的多个供气用风扇15及过滤单元16；位于作业区域14的顶部且用于对由供气用过滤单元16过滤后的清洁空气进行整流并向作业区域14供给的筛网整流板17。

在隔离室11的侧面壁11a、11b的内侧(作业区域14内)，分别在内部壁面上部设置有出雾装置20a、20b与超声波振动盘21a、21b。另外，在隔离装置10的外部设置有向出雾装置20a、20b供给过氧化氢水的外部贮存槽22和称量装置23、供液配管24a、24b和供液泵(P)25a、25b。

在图1中，从出雾装置20a、20b放出过氧化氢水雾，通过从超声波振动盘21a、21b放出的超声波在隔离室11的内部扩散。另外，图1的出雾装置20a、20b及超声波振动盘21a、21b均为固定式，与本发明不同，并非移动式。

如图1的(A)所示，从出雾装置20a、20b放出的过氧化氢雾描绘抛物线地一边扩散一边落下。另外，过氧化氢雾的颗粒尺寸存在分布，颗粒尺寸大的过氧化氢雾(图示Xa、Xb的部分)无法充分到达至远离各出雾装置20a、20b的位置，成为润湿附近的地面的状态(图示Ya、Yb的部分)。另一方面，颗粒尺寸小的过氧化氢雾也无法充分到达隔离室11的中央部。这样的现象特别是在平面纵横比大的隔离室的情况下容易产生。

接着，对在使用过氧化氢雾的以往的去污染方法中增设了出雾装置的情况进行说明。图2是表示在图1的隔离室的内部增设了出雾装置和超声波振动盘的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。在图2中，隔离装置10等的内容与图1相同，附图标记也使用相同的附图标记。另外，在图2中，在隔离室11的背面壁11c的内侧(作业区域14内)的内部壁面上部增设有出雾装置20c和超声波振动盘21c。另外，在出雾装置20c中，从外部贮存槽22设有供液配管24c和供液泵(P)25c。

在增设了出雾装置20c和超声波振动盘21c的图2的隔离室11中，来自出雾装置20c的过氧化氢雾能够到达隔离室11的中央部。但是，由于过氧化氢雾的颗粒尺寸的分布，颗粒尺寸大的过氧化氢雾(图示Xa、Xb、Xc的部分，但不可见Xc)无法充分到达至远离各出雾装置20a、20b、20c的位置，成为润湿附近的地面的状态(图示Ya、Yb、Yc的部分)。

接着，在使用过氧化氢雾的以往的去污染方法中，对在隔离室的内部配置有去污染对象装置或去污染对象物品等的情况进行说明。图3是表示在图1的隔离室的内部配置有物品的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。在图3中，隔离装置10等的内容与图1相同，附图标记也使用相同的附图标记。另外，在图3中，在隔离室11的内部，在侧壁面11a的附近配置有物品18a、18b。

如图3的(A)所示，从出雾装置20a、20b放出的颗粒尺寸大的过氧化氢雾(图示Xa、Xb的部分)无法充分到达至远离出雾装置20a、20b的位置，成为润湿附近的地面的状态(图示Ya、Yb的部分)。而且，从出雾装置20a放出的颗粒尺寸小的过氧化氢雾也与物品18a、18b的表面碰撞而附着凝结，成为润湿这些表面的状态(图示Za、Zb的部分)而无法到达隔离室11的中央部。

同样地，图4是表示在图2的隔离室的内部配置有物品的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。在图4中，隔离装置10等的内容与图1相同，附图标记也使用相同的附图标记。另外，在图4中，在隔离室11的内部的中央部配置有物品18c。

如图4的(B)所示，从出雾装置20c放出的颗粒尺寸小的过氧化氢雾也与物品18c的表面碰撞而附着凝结，成为润湿该表面的状态(图示Zc的部分)而无法到达隔离室11的表面壁11d。

为了解决上述课题，本发明人开发了本发明的移动式去污染装置。以下，基于各实施方式说明本发明的移动式去污染装置。另外，本发明并不限定于下述所示的各实施方式。

<第一实施方式>

图5是表示使用本发明的第一实施方式的移动式去污染装置利用过氧化氢雾对隔离装置的隔离室的内部进行去污染的状态的内部剖视图，(A)是主视图，(B)是俯视图。

在图5中，隔离装置10等的内容与图1相同，附图标记也使用相同的附图标记。此外，在图5中，未设置在图1的以往的去污染方法中设置的出雾装置及超声波振动盘。取而代之，在隔离室11的背面壁11c的内侧(作业区域14内)的内部壁面上部及隔离装置10的外部设置有移动式去污染装置30。移动式去污染装置30具有去污染液供给装置40、去污染液放出装置50、室内移动装置60及工作控制装置70。

去污染液供给装置40具备外部贮存槽41和称量装置42、供液配管43和供液泵(P)44及供液站45。此外，外部贮存槽41和称量装置42及供液配管43和供液泵44设置于隔离装置10的外部。另一方面，供液站45设置于隔离室11的侧面壁11a的内侧(作业区域14内)的内部壁面上部。此外，外部贮存槽41与供液站45通过供液配管43连通。由此，通过供液泵44向供液站45供给由称量装置42称量的预定量的过氧化氢水。

去污染液放出装置50一边在隔离室11的作业区域14的内部移动一边放出过氧化氢雾。此外，关于去污染液放出装置50的详细情况在后面叙述。

室内移动装置60具备行进路径61和行进装置62。行进路径61在隔离室11的背面壁11c的内侧(作业区域14内)的内部壁面上部，从侧面壁11a到侧面壁11b水平地设置。行进路径61的一个末端(侧面壁11a侧)与供液站45连接。另外，行进装置62与去污染液放出装置50的背面一体地接合，使去污染液放出装置50沿着行进路径61在从侧面壁11a到侧面壁11b之间行进。

在本第一实施方式中，关于行进路径61及行进装置62的构造和行进机构，没有特别限定。例如，也可以通过伺服马达、超声波马达、滚珠丝杠等的机械驱动、基于磁浮动式的线性马达驱动、基于风扇的空气驱动及根据情况的移动杆的倾斜等而使去污染液放出装置50行进。需要说明的是，在本第一实施方式中，采用LM引导件(Linear Motion Guide：线性引导件)，将LM轨道作为行进路径61，将LM块作为行进装置62。

工作控制装置70控制去污染液供给装置40的称量装置42和供液泵44、去污染液放出装置50的驱动电路(后述)、室内移动装置60的行进装置62等的各工作及它们的协作工作等。此外，关于由工作控制装置70进行的控制在后面叙述。

在此，说明去污染液放出装置50的详情。图6是表示移动式去污染装置所使用的去污染液放出装置的图，(C)是俯视图，(D)是主视图。在图6的(C)中，在去污染液放出装置50的背面一体地接合有室内移动装置60的行进装置62。此外，在图6的(C)中，C1的部分是行进装置62的外表面的俯视图，C2的部分是去污染液放出装置50的内部截面的俯视图。另外，如上所述，行进装置62是LM引导件的LM模块，因此是一般的行进装置，省略其详细说明。

在图6的(C)的内部剖视图(C2的部分)中，去污染液放出装置50具备产雾装置51、驱动电路52、电池53、过氧化氢水罐54及出雾口55。雾产生装置51通过驱动电路52进行工作，将从过氧化氢水箱54经由细管54a送来的过氧化氢水转换为过氧化氢雾并从出雾口55向隔离室11的作业区域14的内部放出。此外，过氧化氢水向过氧化氢水罐54的暂时贮存在去污染液放出装置50在行进路径61上行进而与供液站45连接时进行。

另外，使驱动电路52动作的电池53可以是能够更换的盒式或充电式的任一种。另外，在充电式的情况下，可以是有线或无线供电等任意方法。向该电池53的充电在去污染液放出装置50通过行进装置62的驱动而与供液站45连接时进行。

另外，也可以取代由去污染液供给装置40向过氧化氢水罐54的供液，而将去污染液放出装置50具备的过氧化氢水罐54设为填充有过氧化氢水的能够更换的盒式罐。这样，通过将电池53和过氧化氢水罐54设为能够更换的盒式，不需要充电装置、去污染液供给装置，因此能够用于小型的隔离器、传送箱等的去污染。

此外，去污染液放出装置50所具有的产雾装置51和出雾口55的台数没有特别限定。在本第一实施方式中，去污染液放出装置50具备6台产雾装置51和6处出雾口55。此外，如图6所示，在去污染液放出装置50的正面设置有4处出雾口55，在两侧的斜侧面各设置有1处出雾口55。

在此，对本第一实施方式中使用的雾产生装置51进行说明。图7是表示去污染液放出装置的产雾装置的图，(E)是从隔离室内观察的主视图，(F)是侧面剖视图。在图7中，产雾装置51是具备压电振子51a和多孔振动板51b的超声波雾化装置，嵌入到出雾口55。

多孔振动板51b在大致圆板状的主体贯通表背地设置有使过氧化氢水雾化的多个微细孔。压电振子51a形成为大致圆环板状并设置于多孔振动板51b的外周，使多孔振动板51b进行膜振动。另外，压电振子51a的振动由驱动电路52控制。

另外，多孔振动板51b以其表面朝向作为去污染对象的隔离室11的内部、背面朝向去污染液放出装置50的内部的方式安装。在该状态下，从过氧化氢水箱54经由细管54a送来的过氧化氢向多孔振动板51b的背面喷出。另外，图7的(F)表示排出的概要，省略了配管等。这样，过氧化氢水向多孔振动板51b的背面喷出，经由进行超声波振动的多孔振动板51b的多个微细孔而成为微细的过氧化氢雾，向作为去污染对象的隔离室11的内部放出而发挥去污染效果。

在此，多孔振动板51b的微细孔的孔径及孔数没有特别限定，只要能够确保超声波雾化效果和过氧化氢雾的充分的供给量即可。另外，通常优选具有4μm～11μm左右的孔径。另外，在图7的(F)中，配设为从多孔振动板51b的表面朝向水平方向(图示左方向)放出过氧化氢雾，但不限于此，也可以朝向下方或根据配设位置而朝向上方放出。

此外，在本第一实施方式中，作为产雾装置51，采用具备压电振子51a和多孔振动板51b的超声波雾化装置。但是，对于雾产生装置的雾产生机构没有特别限定。例如，也可以是将液体直接雾化的单流体喷嘴、压电高压喷射装置、浸渍型超声波雾化装置、圆盘型雾化装置、圆盘网状雾化装置等。另外，也可以是利用高压空气等使液体雾化的喷射器、双流体喷嘴等。

接下来，使用图5对工作控制装置70对去污染液供给装置40、去污染液放出装置50及室内移动装置60的控制进行说明。工作控制装置70对各装置的控制可以是无线控制，也可以是有线控制。此外，在本第一实施方式中，采用无线控制。

首先，按照对工作控制装置70预先设定的程序，去污染液供给装置40工作。具体而言，使去污染液供给装置40具备的称量装置42及供液泵44工作，称量预定量的过氧化氢水并经由供液配管43向供液站45供给。在此，预定量的过氧化氢水根据作为去污染对象的隔离室11的形状和容量及去污染液放出装置50的能力而预先设定。

接着，按照对工作控制装置70预先设定的程序，去污染液放出装置50及室内移动装置60工作。首先，与去污染液放出装置50的背面一体地接合的室内移动装置60的行进装置62在行进路径61上行进，去污染液放出装置50与连接于其一方的末端(侧面壁11a侧)的供液站45接合。在此，从供液站45向去污染液放出装置50的过氧化氢水罐54填充过氧化氢水。在本第一实施方式中，在此期间向行进装置62的电池53进行无线供电。

接着，去污染液放出装置50通过行进装置62的动作在行进路径61上行进，在隔离室11的内部从侧面壁11a行进到侧面壁11b。去污染液放出装置50的行进可以是单程行进，也可以是往复行进。另外，也可以一边多次横动一边行进。而且，去污染液放出装置50的行进可以是定速行进，也可以能够加减速。此外，在此期间，去污染液放出装置50按照对工作控制装置70预先设定的程序，将过氧化氢雾向作为去污染对象室的隔离室11的内部放出。

去污染液放出装置50的行进速度及过氧化氢雾的放出量按照在工作控制装置70中预先设定的程序而工作。另外，也可以与作为去污染对象的隔离室11的形状和容量对应地调整预定的位置处的行进速度和过氧化氢雾的放出量。此外，去污染液放出装置50的行进速度没有特别限定，例如也可以是几cm/sec～几十cm/sec等。另一方面，过氧化氢雾的放出量根据隔离室11的容量和位置及去污染液放出装置50的行进速度等进行调整，但例如作为过氧化氢水的量，也可以设为0.1～10g/min左右。

在这样的结构中，在本第一实施方式的移动式去污染装置中，即使在大且平面纵横比大的隔离室的情况下，颗粒尺寸大的过氧化氢雾也不会无法充分地到达至远离产雾装置的位置。因此，不会弄湿雾产生装置附近的地面。另一方面，颗粒尺寸小的过氧化氢雾也不会无法充分到达隔离室的中央部。另外，即使在隔离室的内部配置有物品的状态下，过氧化氢雾也不会与物品的表面碰撞而附着凝结，也不会润湿这些表面。

另外，无需增设去污染液放出装置，就能够将向去污染液放出装置供给的过氧化氢水的量高精度地控制为所需最小限度，因此能够与隔离室的大小对应地进行高效的去污染。而且，由于能够这样供给准确的量的过氧化氢雾，因此能够以所需最小限度的去污染液的量得到充分的去污染效果，能够实现去污染液的有效利用。

因此，在本第一实施方式中，能够提供如下的移动式去污染装置：能够均匀且完美地对去污染对象室、室内的设备等进行去污染，特别是在对具有大区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染的情况下也有效。

<第二实施方式>

在本第二实施方式中，对将连接有多个隔离装置的隔离室的形状复杂的去污染对象室作为对象而利用移动式去污染装置高效地进行去污染的情况进行说明。

首先，说明通过以往的方法对隔离室的形状复杂的去污染对象室进行去污染的情况。图8是表示利用以往的方法对第二实施方式的去污染对象室进行去污染的状态的内部截面的俯视图。在图8中，去污染对象室100复杂地组合有形状和容量不同的四个隔离室111a～111d。另外，各隔离室的边界开放而连通。此外，省略各隔离室的供气用鼓风机、排气用鼓风机等备件。

在各隔离室111a～111d的正面壁112a～112d和背面壁113a～113d的内侧(作业区域114a～114d内)，分别在内部壁面上部设置有出雾装置和超声波振动盘成为一体的7台固定式去污染装置120a～120g。另外，在去污染对象室100的外部设有向固定式去污染装置120a～120g供给过氧化氢水的外部贮存槽122和称量装置123、供液配管124a～124g和供液泵(P)125a～125g。

在图8中，从固定式去污染装置120a～120g放出过氧化氢水雾，通过超声波向去污染对象室100的内部扩散。此外，图8的固定式去污染装置120a～120g均为固定式，不是本第二实施方式中的移动式。

图8是俯视图，没有详细表示，但从固定式去污染装置120a～120g放出的过氧化氢雾描绘抛物线地一边扩散一边落下。另外，过氧化氢雾的颗粒尺寸存在分布，颗粒尺寸大的过氧化氢雾(未图示)无法充分到达至远离各固定式去污染装置120a～120g的位置，成为润湿附近的地面的状态(未图示)。另一方面，颗粒尺寸小的过氧化氢雾也无法充分到达各隔离室111a～111d的中央部。这样的现象在隔离室的形状复杂的去污染对象室的情况下容易产生。

与此相对，图9是表示利用本发明的移动式去污染装置对第二实施方式的去污染对象室进行去污染的状态的内部截面的俯视图。在图9中，去污染对象室100等的内容与图8相同，附图标记也使用相同的附图标记。此外，在图9中，未设置在图8的现有的去污染方法中设置的固定式去污染装置。取而代之，在各隔离室111a～111d的背面壁113a～113d的内侧(作业区域114a～114d内)的内部壁面上部及去污染对象室100的外部设置有移动式去污染装置130。

移动式去污染装置130具有去污染液供给装置140、去污染液放出装置150、室内移动装置160及工作控制装置170。此外，在图9中，在移动式去污染装置130设置有两台去污染液放出装置150a、150b及两台行进装置162a、162b，但也可以是一台。

去污染液供给装置140具备外部贮存槽141和称量装置142、供液配管143和供液泵(P)144及供液站145。此外，外部贮存槽141和称量装置142及供液配管143和供液泵144设置于去污染对象室100的外部。另一方面，供液站145设置于隔离室111a的侧面壁115a的内侧(作业区域114a内)的内部壁面上部。此外，外部贮存槽141与供液站145通过供液配管143连通。由此，通过供液泵144向供液站145供给由称量装置142称量的预定量的过氧化氢水。

去污染液放出装置150a、150b一边在各隔离室111a～111d的作业区域114a～114d的内部移动一边放出过氧化氢雾。此外，去污染液放出装置150a、150b的构造与上述第一实施方式相同。

室内移动装置160具备行进路径161和行进装置162a、162b。行进路径161在各隔离室111a～111d的背面壁113a～113d的内侧(作业区域114a～114d内)的内部壁面上部，从隔离室111a的侧面壁115a到隔离室111d的侧面壁115d水平地设置。行进路径161的一个末端(侧面壁115a侧)与供液站145连接。另外，行进装置162a、162b与去污染液放出装置150a、150b的背面一体地接合，使去污染液放出装置150a、150b沿着行进路径161在侧面壁115a至侧面壁115d之间行进。此外，行进路径161及行进装置162a、162b的构造和行进机构与上述第一实施方式相同。

工作控制装置170控制去污染液供给装置140的称量装置142和供液泵144、去污染液放出装置150a、150b的驱动回路(与第一实施方式相同)、室内移动装置160的行进装置162a、162b等的各工作及它们的协作工作等。此外，工作控制装置170的控制与上述第一实施方式相同。

在这样的结构中，在本第二实施方式的移动式去污染装置中，连接有多个隔离装置，能够利用一台移动式去污染装置高效地对作为去污染对象的隔离室的形状复杂的去污染对象室进行去污染。另外，能够将向去污染液放出装置供给的过氧化氢水的量高精度地控制为所需最小限度，因此能够与去污染对象室的大小对应地进行高效的去污染。而且，由于能够这样供给准确的量的过氧化氢雾，因此能够以所需最小限度的去污染液的量得到充分的去污染效果，能够实现去污染液的有效利用。

因此，在本第二实施方式中，能够提供如下的移动式去污染装置：能够均匀且完美地对去污染对象室、室内的设备等进行去污染，特别是在对具有大区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染的情况下也有效。

<第三实施方式>

在本第三实施方式中，对在医药品制造现场将连续设置有将医药品填充于小瓶等的设备、用于对填充于小瓶的医药品进行冷冻干燥的设备等的非常大型的无菌隔离器作为去污染对象室而利用多台移动式去污染装置高效地进行去污染的情况进行说明。

首先，对利用以往的方法对由上述非常大型的无菌隔离器构成的去污染对象室进行去污染的情况进行说明。图10是表示利用以往的方法对第三实施方式的去污染对象室进行去污染的状态的内部截面的俯视图。在图10中，去污染对象室200整体弯曲成L字形，且各作业区域214a～214g的形状也成为复杂的状态。另外，省略设置在各作业区域的装置、物品、各作业区域的供气用鼓风机、排气用鼓风机及与各作业区域214a～214g连设的冷冻干燥设备等。

在去污染对象室200的内部壁面上部设置有出雾装置和超声波振动盘成为一体的16台固定式去污染装置220a～220p。另外，在去污染对象室200的外部设有向固定式去污染装置220a～220p供给过氧化氢水的外部贮存槽222和称量装置223、供液配管224a～224p和供液泵(未图示)。

在图10中，从固定式去污染装置220a～220p放出过氧化氢水雾，通过超声波向去污染对象室200的内部扩散。此外，图10的固定式去污染装置220a～220p均为固定式，不是本第三实施方式中的移动式。

虽然在图10中未图示，但从固定式去污染装置220a～220p放出的过氧化氢雾描绘抛物线地一边扩散一边落下。另外，即使在设置有16台固定式去污染装置220a～220p的情况下，颗粒尺寸大的过氧化氢雾(未图示)也无法充分到达至远离各固定式去污染装置220a～220p的位置，有时成为润湿附近的地面的状态(未图示)。另一方面，有时颗粒尺寸小的过氧化氢雾(未图示)也无法充分到达各作业区域214a～214g的中央部。这样的现象在由非常大型的无菌隔离器构成的去污染对象室的情况下容易产生。

与此相对，图11是表示利用本发明的移动式去污染装置对第三实施方式的去污染对象室进行去污染的状态的内部截面的俯视图。在图11中，去污染对象室200等的内容与图10相同，附图标记也使用相同的附图标记。此外，在图11中，未设置在图10的现有的去污染方法中设置的固定式去污染装置。取而代之，在去污染对象室200的整个区域(作业区域214a～214g)的内部壁面上部及去污染对象室200的外部设置有5台移动式去污染装置230a～230e。移动式去污染装置230a～230e具有去污染液供给装置240(共有5台)、去污染液放出装置250a～250e、室内移动装置260a～260e和工作控制装置270(共有5台)。

去污染液供给装置240具备外部贮存槽241和称量装置242、供液配管243a～243d和供液泵(未图示)及供液站245a～245d。此外，外部贮存槽241和称量装置242及供液配管243a～243d和供液泵(未图示)设置于去污染对象室200的外部。另一方面，供液站245a～245d分散设置在作业区域214a～214g的内部壁面上部(参照图11)。此外，外部贮存槽241与供液站245a～245d通过供液配管243a～243d连通。由此，通过供液泵(未图示)向供液站245a～245d供给由称量装置242称量的预定量的过氧化氢水。

5台去污染液放出装置250a～250e一边在去污染对象室200的内部移动一边放出过氧化氢雾。此外，去污染液放出装置250a～250e的构造与上述第一实施方式相同。

5台室内移动装置260a～260e具备5台行进路径261a～261e和行进装置262a～262e。行进路径261a～261e在作业区域214a～214g的内部壁面上部遍及整个区域水平地设置(参照图11)。在行进路径261a～261e的预定的部位，与供液站245a～245d连接(参照图11)。另外，行进装置262a～262e与去污染液放出装置250a～250e的背面一体地接合，使去污染液放出装置250a～250e沿着行进路径261a～261e在作业区域214a～214g的内部壁面上部行进。此外，行进路径261a～261e及行进装置261a～261e的构造和行进机构与上述第一实施方式相同。

工作控制装置270(共有五台)控制去污染液供给装置240的称量装置242和供液泵(未图示)、去污染液放出装置250a～250e的驱动电路(与第一实施方式相同)、室内移动装置260a～260e的行进装置261a～261e等的各工作及它们的协作工作等。此外，工作控制装置270的控制与上述第一实施方式相同。

在这样的结构中，在本第三实施方式的移动式去污染装置中，在医药品制造现场，能够将连设有将医药品填充到小瓶等的设备、用于对填充到小瓶的医药品进行冷冻干燥的设备等的非常大型的无菌隔离器作为去污染对象室，利用多台移动式去污染装置高效地进行去污染。另外，能够将向去污染液放出装置供给的过氧化氢水的量高精度地控制为所需最小限度，因此能够与去污染对象室的大小对应地进行高效的去污染。而且，由于能够这样供给准确的量的过氧化氢雾，因此能够以所需最小限度的去污染液的量得到充分的去污染效果，能够实现去污染液的有效利用。

因此，在本第三实施方式中，能够提供如下的移动式去污染装置：能够均匀且完美地对去污染对象室、室内的设备等进行去污染，特别是在对具有大区域的去污染对象室、多个去污染对象室的内部进行去污染的情况下也有效。

另外，在实施本发明时，不限于上述各实施方式，可以举出如下的各种变形例。

(1)在上述各实施方式中，对大区域、形状复杂的去污染对象室的去污染进行了说明。但是，并不限定于此，也可以用于小型的隔离器、传送箱等的去污染。

(2)在上述各实施方式中，经由供液站进行过氧化氢水向移动式去污染装置的去污染液放出装置的供给。但是，并不限定于此，也可以从外部贮存槽直接向去污染液放出装置供给。

(3)在上述各实施方式中，作为驱动电路用的电源装置(电池)，使用了充电式的电源装置。但是，并不限定于此，也可以使用均能够更换的盒式的电源装置。

(4)在上述各实施方式中，对将大且平面纵横比大的隔离室、连接有多个隔离装置的隔离室的形状复杂的去污染对象室、非常大型的无菌隔离器作为去污染对象室而利用移动式去污染装置高效地进行去污染的情况进行了说明。但是，并不限定于此，即使在传送箱等比较狭窄的空间中，为了高效地对其内部进行去污染，也可以使用移动式去污染装置。

(5)在上述各实施方式中，作为移动式去污染装置使用，但通过将该装置的去污染液放出装置更换为颗粒计数器的吸引探头，能够转用于HEPA过滤器的泄漏试验。

(6)在上述各实施方式中，室内移动装置的行进路径设置于隔离室的内部壁面上部。但是，并不限定于此，也可以将行进路径设置于隔离室的顶部中央。在该情况下，去污染液放出装置的出雾口不仅设置在装置的正面，也可以设置在表背两面及下表面。

(7)在上述各实施方式中，室内移动装置的行进路径设置于隔离室的内部壁面上部。但是，并不限定于此，也可以将行进路径设置于隔离室的壁面下方或作业台表面等任意的位置。

(8)在上述各实施方式中，去污染液放出装置所具备的驱动电路控制产雾装置的工作。另一方面，控制行进装置的驱动的驱动装置配备于行进装置。但是，并不限定于此，控制行进装置的驱动的驱动电路也可以配备在去污染液放出装置的内部。而且，也可以将控制产雾装置和驱动装置双方的驱动电路配备在去污染液放出装置的内部或驱动装置的内部。

(9)在上述各实施方式中，去污染液放出装置所具备的电源装置(电池)使驱动电路工作。但是，并不限定于此，也可以将使驱动电路工作的电源装置配备在行进装置的内部。而且，也可以将使产雾装置和驱动装置双方工作的电源装置配备在去污染液放出装置的内部或驱动装置的内部。

附图标记说明

10…隔离装置、11…隔离室、

11a～11d、112a～112d、113a～113d…壁面、

12…供气用鼓风机、13…排气用鼓风机、

14、114a～114d、214a～214g…作业区域、15…供气用风扇、

16…过滤单元、17…筛网整流板、

18a～18c…物品、20a～20c…出雾装置、

21a～21c…超声波振动盘、

22、41、122、141、222、241…外部贮存槽、

23、123、223…称量装置、

24a～24c、43、124a～124g、143、224a～224p、243a～243d…供液配管、

25a～25c、44、144、125a～125g…供液泵、

30、130、230a～230e…移动式去污染装置、

40、140、240…去污染液供给装置、42、142、242…称量装置、

45、145、245a～245d…供液站、

50、150a、150b、250a～250e…去污染液放出装置、

51…产雾装置、51a…压电振子、51b…多孔振动板、52…驱动电路、

53…电池(电源装置)、54…过氧化氢水罐(去污染液罐)、

54a…细管、55…出雾口、

60、160、260a～260e…室内移动装置、

61、161、261a～261e…行进路径、

62、162a、162b、262a～262e…行进装置、

70、170、270…工作控制装置、100、200…去污染对象室、

111a～111d…隔离室、

120a～120g、220a～220p…固定式去污染装置。

Claims (7)

1.一种移动式去污染装置，使用去污染雾对去污染对象室的内部进行去污染，其特征在于，

所述移动式去污染装置具有去污染液放出装置和室内移动装置，

所述去污染液放出装置具备：去污染液罐；一个或两个以上的产雾装置，使去污染液雾化；驱动电路，控制该产雾装置的驱动；及一个或两个以上的出雾口，将由所述产雾装置产生的去污染剂的雾向所述去污染对象室的内部放出，

所述室内移动装置具备：行进路径，配设于所述去污染对象室的内部；及行进装置，使所述去污染液放出装置沿着该行进路径行进。

2.根据权利要求1所述的移动式去污染装置，其特征在于，

所述移动式去污染装置具有去污染液供给装置，所述去污染液供给装置具备预先贮存去污染液的外部贮存槽和在该外部贮存槽与所述去污染液放出装置之间供给去污染液的供液配管，

所述去污染液供给装置具备称量装置和供液泵，称量预定量的去污染液并经由所述供液配管向所述去污染液放出装置供液。

3.根据权利要求2所述的移动式去污染装置，其特征在于，

所述移动式去污染装置具备对所述去污染液供给装置、去污染液放出装置及室内移动装置的工作进行控制的工作控制装置，

按照预先设定的程序，所述工作控制装置对所述去污染液供给装置所具备的所述称量装置及所述供液泵进行控制，称量预定量的去污染液而调整向所述去污染液放出装置的供液量，对所述去污染液放出装置所具备的所述驱动电路进行控制而调整雾的放出量，对所述室内移动装置所具备的所述行进装置进行控制而调整所述去污染液放出装置在所述去污染对象室的内部的位置，由此控制所述去污染对象室的位置和该位置处的出雾量。

4.根据权利要求3所述的移动式去污染装置，其特征在于，

所述移动式去污染装置具备供液站，所述供液站在将所述外部贮存槽与所述去污染液放出装置连通的所述供液配管的管路暂时贮存预定量的去污染液，

所述工作控制装置控制从所述去污染液供给装置向所述供液站的供液及从该供液站向所述去污染液放出装置的供液。

5.根据权利要求1所述的移动式去污染装置，其特征在于，

所述去污染液放出装置所具备的所述去污染液罐是填充有预定量的去污染液的能够更换的盒式罐。

6.根据权利要求1所述的移动式去污染装置，其特征在于，

在所述去污染液放出装置或所述室内移动装置具备能够更换的盒式电源装置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动式去污染装置，其特征在于，

所述产雾装置是具备压电振子和多孔振动板的超声波雾化装置，所述多孔振动板贯通表背地设置有通过该压电振子的振动而使去污染液雾化的多个微细孔，

该多孔振动板构成所述出雾口。