CN118137408A - 输电线路覆冰带电清除设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于输电导线除冰技术领域，具体为一种输电线路覆冰带电清除设备，该设备包括设备壳体、行走机构、除冰机构和驱动机构，设备壳体上设置圆弧形转动槽；除冰机构用于对输电导线圆周上的覆冰切划，包括圆弧形转动环和支板，圆弧形转动环转动连接在圆弧形转动槽内，支板为装配在圆弧形转动环外侧的多个，每个支板上均设置多个导向柱，位于同一支板上的多个导向柱的内端共同设置一个刀板，刀板靠近输电导线的一侧设置倾斜刃面，多个倾斜刃面位于同一圆锥面上，导向柱的外侧套设有弹簧，弹簧的位于刀板与支板之间。本发明可对导线表层的覆冰进行全方位清除。

Description

输电线路覆冰带电清除设备

技术领域

本发明属于输电导线除冰技术领域，具体为一种输电线路覆冰带电清除设备。

背景技术

随着国民经济的不断发展，生活用电和生产用电负荷量不断增加，对供电服务企业提出了新的考验和机遇，纵观国内电力资源的分布特点，东部用电需求量远大于西部用电需求量，东南沿海区域设有多座核电发电站，因此我国西部电能通常输送至中东部，电力输送载体是导线，高压和特高压输电线路使用的导线为钢绞线，在冬季，空气湿度大或者雨雪天气下，钢绞线外表面的水会凝结成冰，若不及时清除，会增大导线的垂直负荷，同时对钢塔上的横担、连接金具、绝缘子串等部件带来超载影响。

传统的输电线路覆冰处理方式为停电状态下人员登高作业，安全隐患大且效率低，近年来，随着科技的不断革新，带电除覆冰的设备已经全面替代传统的方式。

如公开号为CN116488093A的专利文献公开了一种配电线路覆冰带电清除装置，包括机架及设于机架上的行走机构，机架上还设有线路夹持机构和敲击除冰机构，线路夹持机构上设有除冰刀具，线路夹持机构夹持线路时，除冰刀具与线路的间距小于所述敲击除冰机构与线路的间距，行走机构启动带动线路夹持机构和敲击除冰机构沿线路移动，敲击除冰机构启动敲击距离线路较远的覆冰，移动除冰刀具去除距离线路较近的覆冰，该结构尽可以对导线上方的覆冰进行敲击震碎。

再如公开号为CN115733110A的专利文献公开了一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，包括：驱动机构、包括承载台、清除机构，清除机构包括传动组件和减震组件，减震组件的顶部水平设置有动力组件，传动组件包括水平放置在承载台上的驱动器，驱动器与传动齿轮组相联动，减震组件包括减震弹簧组以及贯穿设置于所述减震弹簧组内部的弹簧柱，动力组件包括设置于减震组件顶端的电锤电机、设置于电锤电机的一侧输出端的涡壳、设置于电锤电机另一侧输出端的冲击电锤、设置于冲击电锤输出端的除冰头。该方案的原理是通过冲击电锤对导线底部的冰进行震碎。

诸如此类的除覆冰设备，电力企业实际使用的还有很多，但原理上多数跟前述装置的原理类似，即在行走状态对导线外侧的覆冰进行敲击，该方式对于积雪效果极好，而导线直径小导致敲击位置有限，使得敲击所产生的力度受限，以至于导线表层的覆冰无法尽除。因此，申请人从前述技术问题作为出发点，提出了一种全方位清除导线表层覆冰的带点作业设备的新方案。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种输电线路覆冰带电清除设备，周向转动的刀板可对导线表层的覆冰全方位覆盖式划切，特别是对导线底部的覆冰进行重点清除，进而提升了清除输电导线覆冰层的彻底性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路覆冰带电清除设备，包括设备壳体、行走机构、除冰机构和驱动机构；

所述行走机构用于整个设备沿输电导线移动会后退；

所述除冰机构用于对输电导线圆周上的覆冰切划，包括圆弧形转动环和支板，设备壳体上设置圆弧形转动槽，圆弧形转动环转动连接在圆弧形转动槽内，支板为装配在圆弧形转动环外侧的多个，每个支板上均设置多个导向柱，位于同一支板上的多个导向柱的内端共同设置一个刀板，刀板靠近输电导线的一侧设置倾斜刃面，多个倾斜刃面位于同一圆锥面上，导向柱的外侧套设有弹簧，弹簧的位于刀板与支板之间，当圆弧形转动环带动支板周向转动时，刀板在弹簧的弹力作用下对输线导线表层的覆冰进行挤压式划切；

所述驱动机构用于驱动圆弧形转动环在圆弧形转动槽内周向转动。

进一步地，所述设备壳体的一侧设置装配槽，装配槽的下部设置固定支架，固定支架上设置与设备壳体转动连接的第一轴，固定支架的底部一侧设置第一延长板，第一延长板的端部贯穿设备壳体，装配槽的上部设置升降支架，升降支架上设置第二轴，设备壳体上设置两个相对布置的长条形孔，长条形孔沿竖直方向延伸，第二轴的两端分别与两个长条形孔滑动配合，升降支架的顶部一侧设置第二延长板，第二延长板上设置螺套；

所述行走机构包括第一驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动螺杆，第一驱动电机位于设备壳体内，第一驱动轮同轴固定在第一轴的外侧，第一驱动轮位于固定支架内，第二驱动轮同轴固定在第二轴的外侧，第二驱动轮位于升降支架内，驱动螺杆布置在固定支架和升降支架的同一侧，驱动螺杆的上端与设备壳体的内顶转动连接，驱动螺杆的下端贯穿第一延长板后与第一驱动电机的输出轴传动连接，驱动螺杆与螺套螺纹传动配合，当第一驱动电机带动驱动螺杆转动时，升降支架在装配槽向下移动，第一驱动轮同步向下移动后与第二驱动轮相互配合对输电导线进行双侧夹紧。

进一步地，所述除冰机构还包括调节螺杆和调节板，调节螺杆与支板螺纹连接，调节板转动连接在调节螺杆靠近刀板的一端，调节板的两端还与导向柱滑动配合，弹簧位于调节板与刀板之间，转动调节螺杆，对调节板与刀板的间距H进行调节，间距H满足的条件是：当弹簧处于最大形变量时，刀板的倾斜刃面的最内端与导线之间的距离为0.5mm-1mm。

进一步地，所述驱动机构设置于设备壳体的内部，包括第二驱动电机和驱动轴，第二驱动电机与设备壳体固定装配，驱动轴的下端与第二驱动电机的输出轴同轴固定，驱动轴的上端通过轴座与设备壳体的内顶转动连接，驱动轴的下部设置第一蜗杆部、上部设置第二蜗杆部、中部设置第三蜗杆部，第一蜗杆部和第二蜗杆部的旋向相反，第一轴的外侧固定装配有与第一蜗杆部传动配合的第一蜗轮，第二轴的外侧固定装配有与第二蜗杆部传动配合的第二蜗轮，第二蜗杆部的长度延伸至长条形孔的下方。

进一步地，所述第一蜗杆部与第一蜗轮之间的传动比大于第二蜗杆部与第二蜗轮之间的传动比，第一驱动轮与导线接触的位置设置斜向凸肋，斜向凸肋的端面为刃面。

进一步地，所述圆弧形转动环的内侧固定连接圆弧形齿环，设备壳体内转动连接有两个同时与圆弧形齿轮啮合的第一齿轮，两个的第一齿轮的间距大于圆弧形齿环的开口间距，第三蜗杆部的一侧啮合传动第三蜗轮，第三涡轮的芯轴与设备壳体转动连接，第三涡轮的芯轴上固定装配有第二齿轮，第二齿轮同时与两个第一齿轮啮合，当圆弧形转动环在圆弧形转动槽内周向转动时，至少有一个第一齿轮始终为圆弧形齿环提供传动力。

进一步地，所述设备外壳的外侧设置向上凸起的弧形支撑板，弧形支撑板的顶部位于在导向柱的旋转路径上，导向柱的外端为球面状，当导向柱周向转动至最低位时，导向柱的外端与弧形支撑板的顶部接触，弧形支撑板为导向柱提供底部支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明公开的输电线路覆冰带电清除设备，驱动机构中的第三蜗杆部通过第三蜗轮、第二齿轮、第一齿轮驱动和圆弧形齿环驱动圆弧形转动环在圆弧形转动槽内转动，为了适配导线的进入，圆弧形齿环和圆弧形转动环均设置开口，本申请采用两个第一齿轮搭配使用，且两个的第一齿轮的间距大于圆弧形齿环的开口间距，使得至少有一个第一齿轮始终为圆弧形齿环提供传动力。圆弧形转动环旋转使刀板绕导线做圆周运动，在弹簧的弹力作用下，刀板与导线表面的覆冰层接触，利用刀板的倾斜刀面，逐渐对输电线路表面的覆冰层进行切划，相对于现有技术中敲打式局部除冰式结构设计，本发明采用周向旋转式的除冰机构设计，对使输电导线的冰层清除更为全面。

2.本发明公开的输电线路覆冰带电清除设备，在设备壳体上设置两个相对布置的长条形孔，第一驱动电机的动力输出，经由驱动螺杆和螺套的螺纹传动带动装配槽内的升降支架沿长条形孔上下移动，实现第二驱动轮下行后将导线压紧在第一驱动轮上，保障设备行走状态下的稳定性，提升设备高空作业的抗风能力。

3.本发明公开的输电线路覆冰带电清除设备，除冰机构通过增设调节螺杆和调节板，用于对调节板与刀板的间距H进行调节，适合不同类型的输线导线除冰使用，增强本申请的适用范围。

4.由于导线顶部和两侧的覆冰薄且易破碎，裸露后的导线有利于为第二驱动轮提供着力面，而导线底部的冰层较厚，即使在刀板划开后也不易脱落，导致第一驱动轮易打滑；为解决底部冰层不易切划的问题，本发明从两个角度入手：

首先，调整第一蜗杆部与第一蜗轮之间的传动比使其大于第二蜗杆部与第二蜗轮之间的传动比，并在第一驱动轮与导线接触的位置设置斜向凸肋，第一驱动轮与第二驱动轮形成速度差，在第一驱动轮高速转动下，斜向凸肋对导线底部划切开后的厚冰层进行碾碎；

另外，厚度大的覆冰质地硬，反作用在导向柱上，当弹簧压缩最大形变量后可将支板顶起使其发生形变，从而造成划切效果不理想，本发明在设备外壳的外侧设置向上凸起的弧形支撑板，弧形支撑板的顶部可为导向柱提供可靠的底部支撑，迫使刀板的尖端划入冰层内。

综上，本发明可对输电导线全方位覆冰清除，且清除效果优于现有技术的设备。

附图说明

图1为实施例中输电线路覆冰带电清除设备的立体图；

图2为实施例中设备壳体的剖视图；

图3为实施例中圆弧形转动环和驱动机构的示意图；

图4为实施例中另一视角下驱动机构的示意图；

图5为实施例中设备壳体内部的结构示意图；

图6为实施例中除冰机构的局部图；

图7为实施例中第一驱动轮设有斜向凸肋的结构示意图。

图中：10-设备壳体，11-装配槽，12-固定支架，13-第一轴，14-第一延长板，15-升降支架，16-第二轴，17-长条形孔，18-第二延长板，19-螺套，101-电源，102-控制单元，103-第一齿轮；21-第一驱动电机，22-第一驱动轮，23-第二驱动轮，24-驱动螺杆，221-斜向凸肋；31-圆弧形转动环，32-支板，33-导向柱，34-刀板，35-弹簧，36-调节螺杆，37-调节板 ，311-圆弧形齿环；41-第二驱动电机，42-驱动轴，43-第一蜗杆部，44-第二蜗杆部，45-第三蜗杆部，46-第一蜗轮，47-第二蜗轮，48-第三蜗轮，49-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种输电线路覆冰带电清除设备，包括设备壳体10、行走机构、除冰机构和驱动机构。

设备壳体10为中空结构，设备壳体10的一侧设置装配槽11，装配槽11的下部设置固定支架12，固定支架12上设置与设备壳体10转动连接的第一轴13，固定支架12的底部一侧设置第一延长板14，第一延长板14的一端贯穿设备壳体10，装配槽11的上部设置升降支架15，升降支架15上设置第二轴16，设备壳体10上设置两个相对布置的长条形孔17，长条形孔17沿竖直方向延伸，第二轴16的两端分别与两个长条形孔17滑动配合，升降支架15的顶部一侧设置第二延长板18，第二延长板18设置螺套19；

行走机构包括第一驱动电机21、第一驱动轮22、第二驱动轮23和驱动螺杆24，第一驱动电机21位于设备壳体10内，第一驱动轮22同轴固定在第一轴13的外侧，第一驱动轮22位于固定支架12内，第二驱动轮23同轴固定在第二轴16的外侧，第二驱动轮23位于升降支架15内，驱动螺杆24布置在固定支架12和升降支架15的同一侧，驱动螺杆24的上端与设备壳体10的内顶转动连接，驱动螺杆24的下端贯穿第一延长板14后与第一驱动电机21的输出轴传动连接，驱动螺杆24与螺套19螺纹传动配合，当第一驱动电机21带动驱动螺杆24转动时，升降支架15在装配槽11向下移动，第二驱动轮23同步向下移动后与第一驱动轮22相互配合对输电导线进行双侧夹紧。

设备壳体10内分别设有电源101和控制单元102，控制单元102用于控制第一驱动电机21正转、反转或停机；还可以在设备壳体10内设置信号收发单元，信号收发单元用于接受地面遥控器所下达的指令并传输至控制单元102，可通过地面手持终端进行操控设备运行状态。

除冰机构包括圆弧形转动环31和支板32，设备壳体10上设置圆弧形转动槽，圆弧形转动环31转动连接在圆弧形转动槽内，支板32为装配在圆弧形转动环31外侧的多个，每个支板32上均设置多个导向柱33，位于同一支板32上的多个导向柱33的内端共同设置一个刀板34，刀板34靠近输电导线的一侧设置倾斜刃面，导向柱33的外侧套设有弹簧35，弹簧35的位于刀板34与支板32之间，当圆弧形转动环31带动支板32周向转动时，刀板34在弹簧35的弹力作用下对输线导线表层的覆冰进行挤压式划切。

除冰机构还包括调节螺杆36和调节板37，调节螺杆36与支板32螺纹连接，调节板37转动连接在调节螺杆36靠近刀板34的一端，调节板37的两端还与导向柱33滑动配合，此时弹簧35位于调节板37与刀板34之间，本结构设计在适配不同直径的导线使用，转动调节螺杆36，对调节板37与刀板34的间距H进行调节，对多个刀板34围组成的冰层划切面大小进行调控，间距H满足的条件是：当弹簧35处于最大形变量时，刀板的倾斜刃面的最内端与导线之间的距离为0.5mm-1mm，如此设定条件，可有效划开导线圆周方向上各个位置的覆冰冰层。

驱动机构设置于设备壳体10的内部，包括第二驱动电机41和驱动轴42，第二驱动电机41与设备壳体10固定装配，第二驱动电机的信号受控端与控制单元102的信号控制端相连，驱动轴42的下端与第二驱动电机41的输出轴同轴固定，驱动轴42的上端通过轴座与设备壳体10的内顶转动连接，驱动轴42的下部设置第一蜗杆部43、上部设置第二蜗杆部44、中部设置第三蜗杆部45，第一蜗杆部43和第二蜗杆部44的旋向相反，第一轴13的外侧固定装配有与第一蜗杆部43传动配合的第一蜗轮46，第二轴16的外侧固定装配有与第二蜗杆部44传动配合的第二蜗轮47，由于第二蜗轮47会跟随第二轴16上下移动，因此第二蜗杆部44的长度延伸至长条形孔17的下方，以确保第二蜗杆部44与第二蜗轮47始终处于啮合传动状态，当驱动轴42带动第一蜗杆部43和第二蜗杆部44同步通向转动时，第一蜗轮46和第二蜗轮47反向转动，第一轴13与第二轴16也相对反向转动，分别位于导向上下两侧的第一驱动轮22和第二驱动轮23也相对转动，驱动整个设备沿输电导线前行或后退。

由于导线顶部和两侧的覆冰薄且易破碎，裸露后的导线有利于为第二驱动轮23提供着力面，而导线底部的冰层较厚，即使在刀板34划开后也不易脱落，导致第一驱动轮22易打滑，为解决该问题，作为本实施例中一种优选的方案：请参阅图7，第一蜗杆部43与第一蜗轮46之间的传动比大于第二蜗杆部44与第二蜗轮47之间的传动比，第一驱动轮22与导线接触的位置设置斜向凸肋221，斜向凸肋221的端面为刃面，斜向凸肋221的倾斜方向与刀板24的旋转方向相反；第一驱动轮22与第二驱动轮23形成速度差，在第一驱动轮22高速转动下，斜向凸肋对导线底部划开后的厚冰层进行碾碎，从而提升导线全方位的覆冰清除效率。

圆弧形转动环31的内侧固定连接圆弧形齿环311，设备壳体10内转动连接有两个同时与圆弧形齿轮311啮合的第一齿轮103，两个的第一齿轮103的间距大于圆弧形齿环311的开口间距，第三蜗杆部45的一侧啮合传动第三蜗轮48，第三涡轮48的芯轴与设备壳体10转动连接，第三涡轮48的芯轴上固定装配有第二齿轮49，第二齿轮49同时与两个第一齿轮103啮合，当驱动轴42转动后，第三蜗杆部45通过第三涡轮48带动第二齿轮49转动，第二齿轮49带动两个第一齿轮103转动，进而驱动圆弧形齿环311和圆弧形转动环31周向转动，由于两个的第一齿轮103的间距大于圆弧形齿环311的开口间距，在圆弧形齿环311转动过程中，至少有一个第一齿轮103始终为圆弧形齿环311提供传动力。

本发明提供的输电线路覆冰带电清除设备的工作原理如下：

架设作业：采用无人机或者牵拉绳将本装置挂在输电导线上，导线进入装配槽后滑至第二驱动轮内，第一驱动电机21运行后，通过驱动螺杆24与螺套19螺纹传动配合，带动升降支架15向下移动，升降支架15在装配槽11向下移动，第二驱动轮23同步向下移动后与第一驱动轮22相互配合对输电导线进行双侧夹紧；

除冰作业：驱动第二驱动电机41带动驱动轴42工作，通过第三蜗杆部45与第三涡轮48带动第二齿轮49转动，第二齿轮49带动两个第一齿轮103转动，进而驱动圆弧形齿环311和圆弧形转动环31周向转动，使得位于圆弧形转动环31一侧的刀板34对导线表层的覆冰进行周向划切；

行走作业：通过第一蜗杆部43和第一蜗轮46带动第一驱动轮22高速转动，第一驱动轮22上的倾斜肋条对导线底部的覆冰高速碾碎；通过第二蜗杆部44与第二蜗轮47带动第二驱动轮23低速转动，驱动设备前行导线前行。

需指出的是，当除冰作业和行走作业同时进行时，刀板沿螺旋方向对覆冰进行划开与切除，刀板沿斜面与覆冰接触，前行阻力大大降低，避免卡滞，配合与刀板螺旋方向相反的倾斜凸肋的碾压，除冰效果进一步提升。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.输电线路覆冰带电清除设备，其特征在于：包括设备壳体、行走机构、除冰机构和驱动机构；

所述设备壳体上设置圆弧形转动槽；

所述行走机构用于整个设备沿输电导线移动会后退；

所述除冰机构用于对输电导线圆周上的覆冰切划，包括圆弧形转动环和支板，圆弧形转动环转动连接在圆弧形转动槽内，支板为装配在圆弧形转动环外侧的多个，每个支板上均设置多个导向柱，位于同一支板上的多个导向柱的内端共同设置一个刀板，刀板靠近输电导线的一侧设置倾斜刃面，多个倾斜刃面位于同一圆锥面上，导向柱的外侧套设有弹簧，弹簧的位于刀板与支板之间，当圆弧形转动环带动支板周向转动时，刀板在弹簧的弹力作用下对输线导线表层的覆冰进行挤压式划切；

所述驱动机构用于驱动圆弧形转动环在圆弧形转动槽内周向转动。

2.根据权利要求1所述的输电线路覆冰带电清除设备，其特征在于：所述设备壳体的一侧设置装配槽，装配槽的下部设置固定支架，固定支架上设置与设备壳体转动连接的第一轴，固定支架的底部一侧设置第一延长板，第一延长板的端部贯穿设备壳体，装配槽的上部设置升降支架，升降支架上设置第二轴，设备壳体上设置两个相对布置的长条形孔，长条形孔沿竖直方向延伸，第二轴的两端分别与两个长条形孔滑动配合，升降支架的顶部一侧设置第二延长板，第二延长板上设置螺套；

所述行走机构包括第一驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动螺杆，第一驱动电机位于设备壳体内，第一驱动轮同轴固定在第一轴的外侧，第一驱动轮位于固定支架内，第二驱动轮同轴固定在第二轴的外侧，第二驱动轮位于升降支架内，驱动螺杆布置在固定支架和升降支架的同一侧，驱动螺杆的上端与设备壳体的内顶转动连接，驱动螺杆的下端贯穿第一延长板后与第一驱动电机的输出轴传动连接，驱动螺杆与螺套螺纹传动配合，当第一驱动电机带动驱动螺杆转动时，升降支架在装配槽向下移动，第一驱动轮同步向下移动后与第二驱动轮相互配合对输电导线进行双侧夹紧。

3.根据权利要求1所述的输电线路覆冰带电清除设备，其特征在于：所述除冰机构还包括调节螺杆和调节板，调节螺杆与支板螺纹连接，调节板转动连接在调节螺杆靠近刀板的一端，调节板的两端还与导向柱滑动配合，弹簧位于调节板与刀板之间，转动调节螺杆，对调节板与刀板的间距H进行调节；

间距H满足的条件是：当弹簧处于最大形变量时，刀板的倾斜刃面的最内端与导线之间的距离为0.5mm-1mm。

4.根据权利要求3所述的输电线路覆冰带电清除设备，其特征在于：所述驱动机构设置于设备壳体的内部，包括第二驱动电机和驱动轴，第二驱动电机与设备壳体固定装配，驱动轴的下端与第二驱动电机的输出轴同轴固定，驱动轴的上端通过轴座与设备壳体的内顶转动连接，驱动轴的下部设置第一蜗杆部、上部设置第二蜗杆部、中部设置第三蜗杆部，第一蜗杆部和第二蜗杆部的旋向相反，第一轴的外侧固定装配有与第一蜗杆部传动配合的第一蜗轮，第二轴的外侧固定装配有与第二蜗杆部传动配合的第二蜗轮，第二蜗杆部的长度延伸至长条形孔的下方。

5.根据权利要求4所述的输电线路覆冰带电清除设备，其特征在于：所述第一蜗杆部与第一蜗轮之间的传动比大于第二蜗杆部与第二蜗轮之间的传动比，第一驱动轮与导线接触的位置设置斜向凸肋，斜向凸肋的端面为刃面。

6.根据权利要求4所述的输电线路覆冰带电清除设备，其特征在于：所述圆弧形转动环的内侧固定连接圆弧形齿环，设备壳体内转动连接有两个同时与圆弧形齿轮啮合的第一齿轮，两个的第一齿轮的间距大于圆弧形齿环的开口间距，第三蜗杆部的一侧啮合传动第三蜗轮，第三涡轮的芯轴与设备壳体转动连接，第三涡轮的芯轴上固定装配有第二齿轮，第二齿轮同时与两个第一齿轮啮合，当圆弧形转动环在圆弧形转动槽内周向转动时，至少有一个第一齿轮始终为圆弧形齿环提供传动力。

7.根据权利要求1所述的输电线路覆冰带电清除设备，其特征在于：所述设备外壳的外侧设置向上凸起的弧形支撑板，弧形支撑板的顶部位于在导向柱的旋转路径上，导向柱的外端为球面状，当导向柱周向转动至最低位时，导向柱的外端与弧形支撑板的顶部接触，弧形支撑板为导向柱提供底部支撑。