CN218829020U - 一种电网线路除冰机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电网线路除冰机器人，包括除冰机箱，所述除冰机箱的正面开设有卡线口，所述卡线口的内壁卡接有输电线，所述除冰机箱的内顶壁固定连接有两个支撑架，每个所述支撑架的内侧壁均开设有两个滑道口，每个所述滑道口的内壁均卡接有滑块，每个所述滑块的上表面均固定连接有支撑弹簧，每个所述支撑弹簧的顶端均与滑道口的内顶壁固定连接。该电网线路除冰机器人，通过设置的弧形烘烤板、加热管和除冰锥刀，能够对输电线表面冰雪进行加热烘烤，实现冰雪出现融化，并通过除冰锥刀的配合，实现对输电线表面冰雪自动除冰，避免人工手动除冰，降低工作人员的除冰危险度和劳动强度，便于工作人员对输电线的除冰工作。

Description

一种电网线路除冰机器人

技术领域

本实用新型涉及电网线路除冰设备技术领域，特别涉及一种电网线路除冰机器人。

背景技术

随着我国电网建设的快速发展，电网线路越来越复杂，电网线路在使用时需要经常对线路进行维修保养，其中在较冷的风雪天气，电网线路表面往往会覆盖冰层，造成电网线路的断电跳闸等，严重时还会造成线路的压断，从而造成触电危险事故的发生，因此电网线路除冰，是维护保养线路的一种重要手段。

现有输电线路除冰有多种方法，如人工敲击法，电流融化法和铣削法等，除冰方式各有千秋，但人工敲击法除冰危险度较高，容易发生触电事故，工作人员劳动强度大，较为费时费力，而且除冰效率较为低下，为此，我们提出一种电网线路除冰机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种电网线路除冰机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种电网线路除冰机器人，包括除冰机箱，所述除冰机箱的正面开设有卡线口，所述卡线口的内壁卡接有输电线，所述除冰机箱的内顶壁固定连接有两个支撑架，每个所述支撑架的内侧壁均开设有两个滑道口，每个所述滑道口的内壁均卡接有滑块，每个所述滑块的上表面均固定连接有支撑弹簧，每个所述支撑弹簧的顶端均与滑道口的内顶壁固定连接，每个所述滑块的正面均固定镶嵌有第一轴承，每组所述第一轴承的内圈均共同固定连接有压轮，每个所述压轮的内壁均与输电线的外表面相接触，所述除冰机箱的背面安装有动力电机，所述除冰机箱的内壁固定镶嵌有两个第二轴承，两个所述第二轴承的内圈共同固定连接有动力轮，所述动力轮的外表面与输电线的底面相接触，所述动力轮的后端贯穿第二轴承并与动力电机的输出端固定连接，所述除冰机箱的右侧面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板，每个所述弧形烘烤板的内壁均固定连接有一组加热管，所述除冰机箱的右侧面固定连接有两个除冰锥刀，所述除冰机箱的底面开设有两个落冰口，所述除冰机箱的正面固定镶嵌有蓄电池盒。

在一些实施例中，所述除冰机箱的内侧壁固定连接有正反电机，所述除冰机箱的内侧壁固定镶嵌有第三轴承，所述除冰机箱的左侧设有L型转杆，所述L型转杆的顶端固定连接有Y型震荡杆，所述L型转杆的右端贯穿第三轴承并与正反电机的输出端固定连接。

在一些实施例中，所述除冰机箱的背面固定镶嵌有配重块，所述除冰机箱的右侧面固定连接有摄像器，所述除冰机箱的正面固定连接有PLC控制器。

在一些实施例中，所述除冰机箱的内侧壁固定连接有两个托架，每个所述托架的内壁均通过销轴铰接有托轮，每个所述托轮的外表面均与输电线的底面相接触。

在一些实施例中，所述除冰机箱的底面固定连接有两组第一挂环，每个所述第一挂环的内壁均固定连接有拉绳。

在一些实施例中，所述除冰机箱的上表面固定连接第二挂环，所述输电线的外表面套设有防坠扣，所述防坠扣的顶端固定连接有防坠绳，所述防坠绳的顶端与第二挂环的内壁固定连接。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本实用新型通过设置压轮、动力轮、托轮和动力电机，能够利用压轮和动力轮之间的相互挤压，增加动力轮与输电线之间的摩擦力，并通过动力电机的配合带动除冰机箱的快速移动，通过设置的弧形烘烤板、加热管和除冰锥刀，能够对输电线表面冰雪进行加热烘烤，实现冰雪出现融化，并通过除冰锥刀的配合，实现对输电线表面冰雪自动除冰，避免人工手动除冰，降低工作人员的除冰危险度和劳动强度，便于工作人员对输电线的除冰工作。

二、本实用新型通过设置的正反电机、L型转杆和Y型震荡杆，能够利用正反电机工作带动L型转杆和Y型震荡杆往复摆动，实现对输电线的敲击震荡，便于输电线表面冰雪的快速脱落，有效增加工作人员的除冰效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型除冰机箱的立体结构示意图；

图2为本实用新型除冰机箱正视图的剖视图；

图3为本实用新型除冰机箱的后视图；

图4为本实用新型的Y型震荡杆的侧视图；

图5为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

附图标记：1、除冰机箱；2、拉绳；3、蓄电池盒；4、第一挂环；5、摄像器；6、弧形烘烤板；7、支撑杆；8、除冰锥刀；9、PLC控制器；10、第二轴承；11、输电线；12、防坠扣；13、Y型震荡杆；14、防坠绳；15、第二挂环；16、动力轮；17、加热管；18、托架；19、托轮；20、落冰口；21、正反电机；22、第三轴承；23、L型转杆；24、配重块；25、动力电机；26、卡线口；27、第一轴承；28、压轮；29、滑块；30、支撑弹簧；31、支撑架；32、滑道口。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种电网线路除冰机器人，包括除冰机箱1，除冰机箱1的正面开设有卡线口26，卡线口26的内壁卡接有输电线11，除冰机箱1的内顶壁固定连接有两个支撑架31，每个支撑架31的内侧壁均开设有两个滑道口32，每个滑道口32的内壁均卡接有滑块29，每个滑块29的上表面均固定连接有支撑弹簧30，每个支撑弹簧30的顶端均与滑道口32的内顶壁固定连接，每个滑块29的正面均固定镶嵌有第一轴承27，每组第一轴承27的内圈均共同固定连接有压轮28，每个压轮28的内壁均与输电线11的外表面相接触，除冰机箱1的背面安装有动力电机25，除冰机箱1的内壁固定镶嵌有两个第二轴承10，两个第二轴承10的内圈共同固定连接有动力轮16，动力轮16的外表面与输电线11的底面相接触，动力轮16的后端贯穿第二轴承10并与动力电机25的输出端固定连接，除冰机箱1的右侧面固定连接有两个支撑杆7，两个支撑杆7相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板6，每个弧形烘烤板6的内壁均固定连接有一组加热管17，除冰机箱1的右侧面固定连接有两个除冰锥刀8，除冰机箱1的底面开设有两个落冰口20，除冰机箱1的正面固定镶嵌有蓄电池盒3。

在一个实施例中，除冰机箱1的内侧壁固定连接有正反电机21，除冰机箱1的内侧壁固定镶嵌有第三轴承22，除冰机箱1的左侧设有L型转杆23，L型转杆23的顶端固定连接有Y型震荡杆13，L型转杆23的右端贯穿第三轴承22并与正反电机21的输出端固定连接，能够利用正反电机21工作带动Y型震荡杆13往复摆动，对输电线11进行敲击震荡，便于输电线11表面冰雪的去除。

在一个实施例中，除冰机箱1的背面固定镶嵌有配重块24，除冰机箱1的右侧面固定连接有摄像器5，除冰机箱1的正面固定连接有PLC控制器9，通过配重块24与蓄电池盒3的配合，增加除冰机箱1的稳定平衡性，便于除冰机箱1的稳定移动，通过摄像器5能够对输电线11前方进行监控，便于工作人员观察操作，为工作人员的除冰提供了便利。

在一个实施例中，除冰机箱1的内侧壁固定连接有两个托架18，每个托架18的内壁均通过销轴铰接有托轮19，每个托轮19的外表面均与输电线11的底面相接触，能够对输电线11进行托起，与压轮28的压紧配合，增加除冰机箱1移动时的稳定性，便于输电线11的除冰工作。

在一个实施例中，除冰机箱1的底面固定连接有两组第一挂环4，每个第一挂环4的内壁均固定连接有拉绳2，能够通过拉持拉绳2，对除冰机箱1进行定位，增加除冰机箱1移动时的稳定性。

在一个实施例中，除冰机箱1的上表面固定连接第二挂环15，输电线11的外表面套设有防坠扣12，防坠扣12的顶端固定连接有防坠绳14，防坠绳14的顶端与第二挂环15的内壁固定连接，能够对除冰机箱1进行防坠落防护，避免除冰设备的掉落，造成危险事故的发生。

本实用新型在工作时：首先电工人员攀爬到电线架上，将输电线11通过卡线口26卡入到除冰机箱1的内部，并使压轮28和动力轮16卡接到输电线11的上面，利用支撑弹簧30对压轮28向下挤压，使动力轮16与输电线11紧密接触，并使用托轮19对输电线11进行托起，同时使动力电机25工作带动动力轮16转动，带动除冰机箱1向右移动，同时使加热管17工作使弧形烘烤板6产生高温对输电线11表面的冰雪进行烘烤，加快输电线11表面冰雪的融化，同时带动除冰锥刀8向右移动，对输电线11表面冰雪进行破碎，去除冰雪，后续使正反电机21工作带动L型转杆23和Y型震荡杆13往复摆动，实现对输电线11表面冰雪的敲击震荡，使输电线11表面的冰雪快速落下，实现对输电线11表面的除冰工作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电网线路除冰机器人，其特征在于：包括除冰机箱(1)，所述除冰机箱(1)的正面开设有卡线口(26)，所述卡线口(26)的内壁卡接有输电线(11)，所述除冰机箱(1)的内顶壁固定连接有两个支撑架(31)，每个所述支撑架(31)的内侧壁均开设有两个滑道口(32)，每个所述滑道口(32)的内壁均卡接有滑块(29)，每个所述滑块(29)的上表面均固定连接有支撑弹簧(30)，每个所述支撑弹簧(30)的顶端均与滑道口(32)的内顶壁固定连接，每个所述滑块(29)的正面均固定镶嵌有第一轴承(27)，每组所述第一轴承(27)的内圈均共同固定连接有压轮(28)，每个所述压轮(28)的内壁均与输电线(11)的外表面相接触，所述除冰机箱(1)的背面安装有动力电机(25)，所述除冰机箱(1)的内壁固定镶嵌有两个第二轴承(10)，两个所述第二轴承(10)的内圈共同固定连接有动力轮(16)，所述动力轮(16)的外表面与输电线(11)的底面相接触，所述动力轮(16)的后端贯穿第二轴承(10)并与动力电机(25)的输出端固定连接，所述除冰机箱(1)的右侧面固定连接有两个支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)相互靠近的一端均固定连接有弧形烘烤板(6)，每个所述弧形烘烤板(6)的内壁均固定连接有一组加热管(17)，所述除冰机箱(1)的右侧面固定连接有两个除冰锥刀(8)，所述除冰机箱(1)的底面开设有两个落冰口(20)，所述除冰机箱(1)的正面固定镶嵌有蓄电池盒(3)。

2.根据权利要求1所述的电网线路除冰机器人，其特征在于：所述除冰机箱(1)的内侧壁固定连接有正反电机(21)，所述除冰机箱(1)的内侧壁固定镶嵌有第三轴承(22)，所述除冰机箱(1)的左侧设有L型转杆(23)，所述L型转杆(23)的顶端固定连接有Y型震荡杆(13)，所述L型转杆(23)的右端贯穿第三轴承(22)并与正反电机(21)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的电网线路除冰机器人，其特征在于：所述除冰机箱(1)的背面固定镶嵌有配重块(24)，所述除冰机箱(1)的右侧面固定连接有摄像器(5)，所述除冰机箱(1)的正面固定连接有PLC控制器(9)。

4.根据权利要求1所述的电网线路除冰机器人，其特征在于：所述除冰机箱(1)的内侧壁固定连接有两个托架(18)，每个所述托架(18)的内壁均通过销轴铰接有托轮(19)，每个所述托轮(19)的外表面均与输电线(11)的底面相接触。

5.根据权利要求1所述的电网线路除冰机器人，其特征在于：所述除冰机箱(1)的底面固定连接有两组第一挂环(4)，每个所述第一挂环(4)的内壁均固定连接有拉绳(2)。

6.根据权利要求1所述的电网线路除冰机器人，其特征在于：所述除冰机箱(1)的上表面固定连接第二挂环(15)，所述输电线(11)的外表面套设有防坠扣(12)，所述防坠扣(12)的顶端固定连接有防坠绳(14)，所述防坠绳(14)的顶端与第二挂环(15)的内壁固定连接。

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