CN118130111A - 一种汽车开门预警功能的测试方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车开门预警功能的测试方法、系统及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于提高汽车开门预警功能测试结果的计算效率。本发明主要的技术方案为：获取测试车辆的测试数据；确定测试数据中是否包括报警信号，报警信号具有对应的报警时间；若是，则基于报警时间确定测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。本发明用于对测试车辆的汽车开门预警功能进行测试。

Description

一种汽车开门预警功能的测试方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车开门预警功能的测试方法、系统及装置。

背景技术

随着汽车智能化的发展，越来越多的车辆配置了辅助驾驶功能，其中的汽车开门预警功能可以避免用户开门时与侧方来车或者行人发生碰撞。若想要安全使用该功能，可以在使用前对该功能进行测试。

目前的汽车开门预警功能测试方法是依赖于待测车辆和目标物体之间的相对距离以及行驶方向等参数，所需参数众多，因此计算汽车开门预警功能测试结果的过程复杂，效率低下。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种汽车开门预警功能的测试方法、系统及装置，主要目的是为了提高汽车开门预警功能测试结果的计算效率。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种汽车开门预警功能的测试方法，所述方法包括：

获取测试车辆的测试数据；

确定所述测试数据中是否包括报警信号，所述报警信号具有对应的报警时间；

若是，则基于所述报警时间确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

第二方面，本发明提供了一种汽车开门预警功能的测试装置，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取测试车辆的测试数据；

数据确定单元，用于确定所述数据获取单元获取的测试数据中是否包括报警信号，所述报警信号具有对应的报警时间；

结果确定单元，用于若所述数据确定单元确定是，则基于所述报警时间确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的汽车开门预警功能的测试方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的汽车开门预警功能的测试方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种汽车开门预警功能的测试方法、系统及装置，可以先获取到测试车辆的测试数据，然后进一步确定测试数据中是否包括测试车辆发出的报警信号，若包括报警信号，由于在获取报警信号时，相应的报警信号产生时间也会记录下来，因此，可以根据报警信号的信号产生时间(也即报警时间)来确定测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果，完成对测试车辆的汽车开门预警功能的测试。在本发明中，无需众多参数介入，只需通过报警时间一项参数即可计算得到测试结果，因此计算简便，可大大提升汽车开门预警功能测试结果的计算效率，也相应提高测试效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种汽车开门预警功能的测试系统结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种汽车开门预警功能的测试方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种汽车开门预警功能的测试方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的一种汽车开门预警功能的测试装置的组成框图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种汽车开门预警功能的测试装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

针对目前的汽车开门预警功能的测试方法所需参数众多，计算过程复杂，效率低下的问题，发明人通过研究发现，其实在测试时无需获取到待测车辆和目标物体之间的相对距离以及行驶方向等参数，只需获取到待测试车辆发出报警信号的时间即可确定测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果，计算简便，可大大提升计算效率。

在说明本发明提供的一种汽车开门预警功能的测试方法之前，需要对实现本方法的汽车开门预警功能的测试系统进行说明，如图1所示，本发明的汽车开门预警功能的测试系统包括数据采集模块，数据处理模块以及数据显示模块。

其中，数据采集模块包括如图1中所示的OBD主线和OBD口连接插头，OBD主线一端的OBD口连接插头用于连接汽车乘员舱内主驾驶处的OBD口，以便采集整车CAN报文，另一端连接测试系统的主机，用于将采集到的整车CAN报文发送给主机，其中，整车CAN报文中包含车辆的动力CAN、车身CAN、底盘CAN、影音娱乐CAN报文，以及高级驾驶辅助系统(AdvancedDriving Assistance System，ADAS)中电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)发出的报警报文。

另外，数据采集模块还包括如图1中所示的高清摄像头1，高速摄像头1布置在车身侧面，通过线束、插口1与测试系统的主机连接，用于将采集的测试车辆外后视镜上的报警指示灯的报警情况以及报警指示灯报警时的报警时间发送给测试系统的主机。

数据采集装置还包括如图1所示的高清摄像头2，高清摄像头2安装在车身侧面的B柱上，通过线束、插口2与测试系统的主机连接，用于将采集的目标物体行驶视频以及目标物体行驶到测试车辆外后视镜(碰撞点)的时间发送给测试系统的主机。

数据采集装置还包括如图1所示的麦克风，麦克风布置在乘员舱内车门报警声音的来源处，如仪表或者音响处，通过线束、插口3与测试系统的主机连接，用于采集车内报警音频，并将车内报警音频以及车内产生报警音频的时间发送给测试系统的主机。

本发明中测试系统的主机包括处理器及存储器，由12V电源供电。处理器负责处理上述数据采集模块采集到的测试数据，也即处理器为本发明提供的汽车开门预警功能方法侧的执行主体，还实现将测试数据同步到本发明测试系统的数据显示模块(显示器)中，以实现将测试数据(整车报文、音频报警信号、报警指示灯报警信号、目标物体视频)通过显示器同步播放，还可以将数据同步到存储器进行存储。

需要说明的是，本发明中的测试系统放置在测试车辆内即可，当测试车辆处于静止状态，在目标物体在测试车辆某一侧通过时，实时采集上述数据并存储。

由于本发明中的测试系统只需放置在测试车辆内，因此可适用于多种目标物体，例如不同型号的车辆以及行人等。

进一步的，对本发明提供的一种汽车开门预警功能的测试方法进行说明，具体执行步骤如图2所示，包括：

201、获取测试车辆的测试数据。

在本发明的测试系统采集完测试数据之后，可以通过线束及插口将测试数据同步至处理器，处理器即可以接收到测试车辆的测试数据。

其中，测试数据在正常情况下可以包括整车报文信号以及报文信号产生的时间、报警信号、报警时间以及目标物体的行驶视频。

202、确定测试数据中是否包括报警信号，报警信号具有对应的报警时间。

在步骤201中已经说明，测试数据在正常情况下是包括上述数据，但不排除存在报警装置故障等因素，导致测试车辆没有发出报警信号，因此，需要进一步查看测试数据中是否包括报警信号。若包括，则执行步骤203，若不包括，则确定可能是测试车辆的报警装置存在故障，及时修复完重新进行测试即可。

203、基于报警时间确定测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

该步骤中，在步骤202中确定出测试数据中存在报警信号之后，就可以根据报警信号中的报警时间来确定出测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

其中，报警时间可以根据测试数据中的目标物体的行驶视频来确定，因为目标物体的行驶视频中记录了测试全过程，测试全过程中包括报警信号及报警信号对应的报警时间。

但根据行驶视频来获取报警信号及对应的报警时间，可以是人为根据视频获取后传输给处理器，也可以是处理器自身对行驶视频逐帧进行分析得到。

其中，报警时间包括报警开始时间，碰撞点到达时间以及报警结束时间。由于报警信号会从报警开始时间一直持续到驶出碰撞点，也即出碰撞点后，测试车辆开门不具有危险。因此，在该步骤中，可以根据报警开始时间和碰撞点到达时间之间的时间差来计算测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

基于上述图2的实现方式可以看出，本发明提供的一种汽车开门预警功能的测试方法，可以先获取到测试车辆的测试数据，然后进一步确定测试数据中是否包括测试车辆发出的报警信号，若包括报警信号，由于在获取报警信号时，相应的报警时间也会记录下来。因此，可以根据报警时间来确定测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果，完成对测试车辆的汽车开门预警功能的测试。在本发明中，无需众多参数介入，只需通过报警时间一项参数即可得到测试结果，因此计算简便，可大大提升汽车开门预警功能的测试结果的计算效率。

进一步的，作为对图2所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种汽车开门预警功能的测试方法，如图3所示，其具体步骤如下：

301、获取测试车辆的测试数据。

其中，步骤301与步骤201的实施方式相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。

302、确定测试数据中是否包括报警信号，报警信号具有对应的报警时间。

其中，步骤302提出了一种区别于步骤202的更优实施方式。

在步骤302中，若确定出测试数据中包括报警信号和报文信号，可以正常执行步骤303，不包括的话，可以执行步骤304。

但在本步骤中，还需要对其他情况进行进一步确定。例如若确定出测试数据中包括报警信号时，可以进一步检测测试车辆的电子控制单元是否接收到负责检测报警情况的传感器发出的报警信号，若未接收到，且电子控制单元也并未将报警报文传递到报警装置处，测试系统也未通过OBD口采集到报警报文，此时可以明确测试车辆中发出报警信号的报警装置故障。

还存在一种报警装置存在故障的情况，就是电子控制单元发出报警报文给报警装置，但报警装置并未产生报警信号。

此外，若测试数据中不包括报警信号是由于电子控制单元并未发出报警报文的话，不排除是电子控制单元对应的负责检测报警情况的传感器发生故障。

其中，本发明中的报警信号包括音频报警及报警指示灯报警。在测试过程中，若目标物体进入测试车辆的报警范围时，测试车辆车门开启，则发出音频报警加报警指示灯报警。若目标物体进入测试车辆的报警范围时，测试车辆车门未开启，则发出报警指示灯报警。在本发明优选测试车辆开门，发出音频报警加报警指示灯报警，这样可以同时验证两个报警装置是否故障，又可以节省工作流程。

303、根据报警信号中的碰撞点到达时间与报警开始时间之间的时间差值确定测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

该步骤中，由于车辆开门预警功能本身会定义标准的报警时间，标准的报警时间为目标物体要行驶到测试车辆的碰撞点还需要预设时间的时候报警。例如，目标物体行驶到测试车辆的碰撞点还需要三秒的时候，就要报警。那这三秒即为标准的报警时间差，在本发明中为预设时间差值。

因此，若想知道测试车辆的开门预警功能是否正常，就将实际的报警时间与标准的报警时间一比对即可得到。

其中，实际的报警时间为碰撞点到达时间与报警开始时间之间的时间差值。若对比结果相同，则可以确定测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果为报警正常。

示例性的，已知碰撞点到达时间为十一点二十分三秒，报警开始时间为十一点二十分整，可以知道二者之间的差值为3秒。也即目标物体还有三秒就行驶到碰撞点了，在这时报的警。若预设时间差值也为3秒，可知测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果为报警正常。

若对比结果不同，可以进一步计算实际的报警时间与预设时间差值之间的目标差值，从而根据目标差值确认报警时机。

执行时可以预先设定有多个目标差值范围与多个测试结果的对应关系，然后将将目标差值与多个目标差值范围进行对比。比对可以确定出目标差值符合的目标差值范围。将目标差值符合的目标差值范围对应的测试结果确定为测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果即可。

例如目标差值范围为(-3至0秒)，该范围内对应的测试结果为报警偏晚、目标差值范围为(2至4秒)，该范围内对应的测试结果为报警偏早。实际报警时间差值(报警开始时间与碰撞点到达时间之间的差值)为2秒，预设的报警时间差值为3秒。此时可以明确实际的报警时间是距离碰撞点还有2秒的时候才报警，晚于距离碰撞点还有3三秒的时候报警，二者之间的差值为-1秒，落入目标差值范围为(-3至0秒)，因此对应的测试结果可以为报警偏晚。

其中，多个测试结果包括报警过早、报警偏早、报警偏晚、报警过晚、漏报警。

304、修复测试车辆对应的汽车开门预警功能。

在该步骤中，若测试数据中不包括测试车辆发出的报警信号，参照步骤302中的说法，在本步骤中可以检测电子控制单元是否发出报警报文给报警装置，但报警装置并未产生报警信号。

若为该情况，可以发出提示信息，以提示工作人员对报警装置进行修复。若测试数据中不包括报警信号，经检测发现电子控制单元并未发出报警报文，可以进一步检测负责检测报警情况的传感器是否发生故障，若是，可以发出告警信息，以提示工作人员对负责检测报警情况的传感器进行修复。

综上所述，本发明中的测试方法不仅可以直接、简单的得到车辆的开门预警功能的测试结果，还可以明确测试中产生异常状况的原因，以便后续对该原因进行检测修复，有利于后续开门预警功能的安全使用。

进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种汽车开门预警功能的测试装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：

数据获取单元401，用于获取测试车辆的测试数据；

数据确定单元402，用于确定所述数据获取单元401获取的测试数据中是否包括报警信号，所述报警信号具有对应的报警时间；

结果确定单元403，用于若所述数据确定单元402确定是，则基于所述报警时间确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

进一步的，作为对上述图3所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种汽车开门预警功能的测试装置，用于对上述图3所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图5所示，该装置包括：

数据获取单元401，用于获取测试车辆的测试数据；

数据确定单元402，用于确定所述数据获取单元401获取的测试数据中是否包括报警信号，所述报警信号具有对应的报警时间；

结果确定单元403，用于若所述数据确定单元402确定是，则基于所述报警时间确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

一种可选的实施方式中，所述结果确定单元403包括：

时间获取模块4031，用于获取所述报警时间中的报警开始时间及碰撞点到达时间，所述碰撞点到达时间为目标物体行驶到所述测试车辆的碰撞点的时刻，所述报警开始时间为所述目标物体进入所述测试车辆对应的汽车开门预警范围时，所述测试车辆开始发出报警信号的时刻；

差值确定模块4032，用于基于所述时间获取模块4031获取的碰撞点到达时间与所述报警开始时间之间的时间差值确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

一种可选的实施方式中，所述差值确定模块4032具体用于：

匹配所述时间差值与预设时间差值；

若相同，则确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果为报警正常；

若不相同，则计算所述时间差值与所述预设时间差值之间的目标差值；

基于所述目标差值确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

一种可选的实施方式中，所述差值确定模块4032在基于所述目标差值确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果时，具体用于：

获取预先设定的多个目标差值范围与多个测试结果的对应关系，所述多个测试结果包括报警过早、报警偏早、报警偏晚、报警过晚、漏报警；

将所述目标差值与多个目标差值范围进行比对，确定所述目标差值符合的目标差值范围；

将所述目标差值符合的目标差值范围对应的测试结果确定为所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

另一种可选的实施方式中，所述结果确定单元403包括：

结果确定模块4033，用于若所述测试数据中不包括报警信号，则确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果为漏报警。

一种可选的实施方式中，所述数据确定单元402确定所述测试数据中是否包括报警信号后，所述装置还包括故障排查单元404，所述故障排查单元404包括：

第一报文确定模块4041，用于若所述测试数据中包括所述报警信号，则确定所述测试数据中是否包括所述测试车辆的电子控制单元发出的报警报文；

第一故障确定模块4042，用于若所述第一报文确定模块4041确定不包括所述报警报文，则确定所述测试车辆中发出所述报警信号的报警装置故障；

第二报文确定模块4043，用于若所述测试数据中不包括所述报警信号，则确定所述测试数据中是否包括所述测试车辆的电子控制单元发出的报警报文；

第二故障确定模块4044，用于若所述第二报文确定模块4043确定不包括所述报警报文，则确定电子控制单元故障；

第三故障确定模块4045，用于若所述第二报文确定模块4043确定包括所述报警报文，则确定所述测试车辆中发出所述报警信号的报警装置故障。

进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图2-3中所述的汽车开门预警功能的测试方法。

进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图2-3中所述的汽车开门预警功能的测试方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车开门预警功能的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测试车辆的测试数据；

确定所述测试数据中是否包括报警信号，所述报警信号具有对应的报警时间；

若是，则基于所述报警时间确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述报警时间确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果，包括：

获取所述报警时间中的报警开始时间及碰撞点到达时间，所述碰撞点到达时间为目标物体行驶到所述测试车辆的碰撞点的时刻，所述报警开始时间为所述目标物体进入所述测试车辆对应的汽车开门预警范围时，所述测试车辆开始发出报警信号的时刻；

基于所述碰撞点到达时间与所述报警开始时间之间的时间差值确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述碰撞点到达时间与所述报警开始时间之间的时间差值确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果，包括：

匹配所述时间差值与预设时间差值；

若相同，则确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果为报警正常；

若不相同，则计算所述时间差值与所述预设时间差值之间的目标差值；

基于所述目标差值确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标差值确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果，包括：

获取预先设定的多个目标差值范围与多个测试结果的对应关系，所述多个测试结果包括报警过早、报警偏早、报警偏晚、报警过晚、漏报警；

将所述目标差值与多个目标差值范围进行比对，确定所述目标差值符合的目标差值范围；

将所述目标差值符合的目标差值范围对应的测试结果确定为所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述测试数据中不包括报警信号，则确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果为漏报警。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述测试数据中是否包括报警信号后，所述方法还包括：

若所述测试数据中包括所述报警信号，则确定所述测试数据中是否包括所述测试车辆的电子控制单元发出的报警报文；

若不包括所述报警报文，则确定所述测试车辆中发出所述报警信号的报警装置故障；

若所述测试数据中不包括所述报警信号，则确定所述测试数据中是否包括所述测试车辆的电子控制单元发出的报警报文；

若不包括所述报警报文，则确定电子控制单元故障；

若包括所述报警报文，则确定所述测试车辆中发出所述报警信号的报警装置故障。

7.一种汽车开门预警功能的测试系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采集模块，用于采集测试车辆的测试数据，所述测试数据包括报警信号及报警报文；

数据处理模块，用于处理所述测试数据；

数据显示模块，用于显示所述测试数据。

8.一种汽车开门预警功能的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取测试车辆的测试数据；

数据确定单元，用于确定所述数据获取单元获取的测试数据中是否包括报警信号，所述报警信号具有对应的报警时间；

结果确定单元，用于若所述数据确定单元确定是，则基于所述报警时间确定所述测试车辆对应的汽车开门预警功能的测试结果。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的汽车开门预警功能的测试方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求6中任意一项所述的汽车开门预警功能的测试方法。