CN118125041A - 一种涂装生产线自动输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种涂装生产线自动输送机构，属于涂装生产技术领域。一种涂装生产线自动输送机构，包括：机架，机架上设置有输送导轨，输送导轨内设置有用于悬挂涂装件的第一链条；第一转动源，固定安装在机架上，用于带动第一链条移动；替换导轨，设置有两个，一个替换导轨能够供第一链条穿过，另一个替换导轨内设置有第二链条；线性驱动器，设置于替换导轨下方，用于带动替换导轨在竖直方向上进行移动；切换机构，设置于替换导轨两侧，用于分开第一链条并使第一链条与另一个替换导轨内的第二链条连接。本申请具有提高生产效率的效果。

Description

一种涂装生产线自动输送机构

技术领域

本申请涉及涂装生产技术领域，具体涉及一种涂装生产线自动输送机构。

背景技术

涂装是指在物体表面涂上一层涂料或颜料，以达到美化、保护或其他特定功能的目的。涂装可以应用在各种物体上，如建筑、汽车、家具等，不仅可以改变物体的外观，还可以增加物体的耐候性和耐久性。

在涂装生产线的生产车间中，大多采用流水线操作模式，通过在流水线上设置多个工位实现对于涂装的生产，每个工位上的操作由工人或机械设备来完成，在完成上一道工序后产品输送到下一工位进行加工生产。参考公告号为CN205471303U的中国专利文件，其公开了一种涂装生产车间用环形物料输送装置，包括涂装生产车间和物料输送架。

针对上述相关技术，在将涂装完成的工件进行下料时，需要工作人员将完成的涂装件通过小型吊机取下并放置在托盘上，然后再将待加工的涂装进行悬挂以输送到下一工位，由于每次上下料都需要通过工人上下料后才能继续后续的生产工作，从而导致生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种涂装生产线自动输送机构，一方面能够降低上下料的时间，提高生产效率，另一方面能够提高工人下料时的安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种涂装生产线自动输送机构，包括：机架，所述机架上设置有输送导轨，所述输送导轨内设置有用于悬挂涂装件的第一链条；第一转动源，固定安装在所述机架上，用于带动所述第一链条移动；替换导轨，设置有两个，一个所述替换导轨能够供所述第一链条穿过，另一个所述替换导轨内设置有第二链条；线性驱动器，设置于所述替换导轨下方，用于带动所述替换导轨在竖直方向上进行移动；切换机构，设置于所述替换导轨两侧，用于分开所述第一链条并使所述第一链条与另一个所述替换导轨内的第二链条连接。

通过采用上述技术方案，在需要对涂装进行上下料时，首先加工完成的涂装件输送到替换导轨处时，关闭第一转动源使第一链条停止运行，然后启动线性驱动器带动另一个替换导轨上升至与输送导轨至同一高度，此时另一个替换导轨上悬挂有待涂装的涂装件，然后通过切换机构将两个替换导轨的链条进行切换，从而将第一链条分开，然后将第二链条与第一链条连接并形成新的第一链条，然后启动第一转动源使新的第一链条继续将待涂装的涂装件进行输送，然后启动线性驱动器使替换导轨下降，然后取下涂装完成的涂装件并挂上待涂装的涂装件，从而降低上下料的时间，有利于生产效率的提高。

通过两个替换导轨的设置能够提前对带涂装的涂装件进行上料，相对于将加工完成的涂装件取下再悬挂上待涂装的涂装件，能够降低上料的时间，然后通过线性启动器能够将加工完成的涂装件下降到水平面上进行收集，便于工人下料的同时能够降低下料的时间，且通过线性驱动器的设置无需借助小型吊机进行下料，保护工人安全同时能够提高生产效率。

可选的，所述第一链条与所述第二链条均由多段链板组成，相邻两个所述链板通过弹簧销进行连接。

通过采用上述技术方案，通过弹簧销的设置便于切换机构对第一链条进行分开，以便于工作的正常进行。

可选的，所述切换机构包括设置于所述输送导轨与所述替换导轨之间的切换管以及第二转动源，所述第二转动源能够带动所述切换管转动，所述切换管转动能够挤压所述弹簧销使相邻两个所述链板分离，所述替换导轨连通有切换壳体，所述切换壳体内滑动连接有定位块，所述定位块与所述切换壳体内壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述定位块固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离所述定位块的一端固定连接有用于限制所述定位块移动的档杆，所述档杆上固定连接有滑杆，所述替换导轨与所述切换壳体上开设有供所述滑杆滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，在需要分开第一链条时，首先启动第二转动源带动切换管转动，切换管转动拨动链板挤压弹簧销使第一链条分开，在第一链条转动后，定位块在第一复位弹簧的作用下向靠近第一链条的方向移动，并对弹簧销进行挤压，然后第一链条转动与另一个替换导轨的定位块抵接，并推动定位块移动，然后第一链条挤压第二链条的弹簧销并与第二链条进行连接，第一链条在挤压定位块时滑杆沿着滑槽移动，档杆随着滑杆移动与切换管内壁抵接，然后在第一链条移动时推动定位块移动，并使档杆移动到切换壳外侧，然后档杆在第二复位弹簧的作用下移动并与切换壳外侧抵接，从而对定位块进行阻挡，降低定位块对第一链条运行造成的影响。

可选的，所述切换壳体一侧设置有用于固定所述第一链条分开后留在所述替换导轨内第一链条的限位机构。

通过采用上述技术方案，限位机构的设置能够使分开留在替换导轨的第一链条不发生移动，以便于下次涂装件的上料。

可选的，所述限位机构包括固定连接于所述定位块的第一齿条，所述第一齿条啮合有转动设置在所述切换壳体外侧壁的第一齿轮，所述第一齿轮通过连接杆连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有滑动设置在所述替换导轨外侧壁的第二齿条，所述第二齿条固定连接有移动架，所述移动架用于限制第一链条分开后留在所述替换导轨内剩余第一链条的移动。

通过采用上述技术方案，在需要使留在替换导轨的第一链条不发生移动时，首先定位块在移动时带动第一齿条移动，第一齿条移动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二齿条移动，最后第二齿条移动带动移动架移动，移动架移动卡住第一链条从而限制第一链条的位置。

可选的，所述机架上固定连接有承载架，所述第二转动源固定安装于所述承载架上，所述第二转动源的驱动轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮底部固定连接有第一带轮，所述承载架一端转动盘设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮上套设有第一皮带，所述第二带轮固定连接于所述替换导轨一侧的所述切换管，所述第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮底部固定连接有第三带轮，所述承载架远离所述第二带轮的一端转动设置有第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮上套设有第二皮带，所述第四带轮固定连接于远离所述第二带轮的所述切换管。

通过采用上述技术方案，在需要使切换管转动时，首先启动第二转动源带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第一带轮转动，第一带轮通过第一皮带带动第二带轮转动，第二带轮转动能够带动切换壳转动，第三齿轮转动时带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第三带轮转动，第三带轮转动通过第二皮带带动第四带轮转动，第四带轮转动能够带动另一个切换壳转动，从而能够将第一链条分开。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过两个替换导轨的设置能够提前对带涂装的涂装件进行上料，相对于将加工完成的涂装件取下再悬挂上待涂装的涂装件，能够降低上料的时间，然后通过线性启动器能够将加工完成的涂装件下降到水平面上进行收集，便于工人下料的同时能够降低下料的时间，从而能够提高生产效率；

2、通过线性驱动器的设置无需借助小型吊机进行下料，在需要下料时启动线性驱动器带动涂装完成的涂装件落到地上，然后工人再进行收集摆放，保护工人安全同时能够提高生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例展示切换管和切换壳体的结构示意图；

图3为本申请实施例展示定位块和弹簧销的结构示意图；

图4为本申请实施例展示档杆未弹出时的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、输送导轨；12、第一链条；13、第一转动源；14、替换导轨；15、第二链条；16、线性驱动器；2、切换机构；21、切换管；211、第二转动源；22、切换壳体；23、定位块；24、第一复位弹簧；25、第二复位弹簧；26、档杆；27、滑杆；28、滑槽；3、链板；31、弹簧销；4、限位机构；41、第一齿条；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、第二齿条；45、移动架；5、承载架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的图1-图4，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1、图2和图3，一种涂装生产线自动输送机构，包括放置于水平面上的机架1，机架1上设置有输送导轨11，输送导轨11内设置有用于悬挂涂装件的第一链条12，通过第一链条12的移动能够带动待涂装的涂装件进行移动，并使其移动到加工工位进行加工，机架1上固定安装有第一转动源13，第一转动源13为电机或旋转气缸等驱动轴能够实现转动的设备，第一转动源13通过带动链轮转动能够带动第一齿条41移动，输送导轨11之间设置有两个替换导轨14，第一链条12在输送导轨11和其中一个替换导轨14内移动，另一个替换导轨14内设置有第二链条15，第一链条12与第二链条15均由多段链板3组成，相邻两个所述链板3均通过弹簧销31进行连接，链板3转动时能够挤压弹簧销31使相邻两个链板3分离，机架1上固定安装有能带动替换导轨14在竖直方向上进行移动的线性驱动器16，线性驱动器16为油缸或气缸等驱动轴能够实现线性移动的设备，每个替换导轨14两侧分别设置有用于分开第一链条12并使第一链条12与另一个替换导轨14内的第二链条15连接的切换机构2。

在需要对涂装件进行上下料时，首先加工完成的涂装件输送到替换导轨14处时，关闭第一转动源13使第一链条12停止运行，然后启动线性驱动器16带动另一个替换导轨14上升至与输送导轨11至同一高度，此时另一个替换导轨14上悬挂有待涂装的涂装件，然后通过切换机构2将两个替换导轨14的链条进行切换，从而将第一链条12分开，然后将第二链条15与第一链条12连接并形成新的第一链条12，然后启动第一转动源13使新的第一链条12继续将待涂装的涂装件进行输送，然后启动线性驱动器16使替换导轨14下降，然后取下涂装完成的涂装件并挂上待涂装的涂装件，从而降低了涂装件上下料的时间，有利于生产效率的提高。

参照图1、图2、图3和图4，切换机构2包括第二转动源211以及设置于输送导轨11与替换导轨14之间的切换管21，第二转动源211为电机或旋转气缸等驱动轴能够实现转动的设备，第一链条12穿过切换管21设置，第二转动源211能够带动切换管21转动，切换管21转动能够挤压弹簧销31使相邻两个链板3分离，替换导轨14的一侧连通有切换壳体22，切换壳体22内滑动连接有定位块23，定位块23与切换壳体22远离第一链条12的内壁之间固定连接有第一复位弹簧24，定位块23侧壁上固定连接有第二复位弹簧25，第二复位弹簧25远离定位块23的一端固定连接有用于限制定位块23移动的档杆26，档杆26上固定连接有穿过切换壳体22设置的滑杆27，替换导轨14与切换壳体22上开设有供滑杆27滑动的滑槽28。

在需要分开第一链条12时，首先启动第二转动源211带动切换管21转动，切换管21转动带动链板3挤压弹簧销31使第一链条12分开，在第一链条12转动后，定位块23在第一复位弹簧24的作用下向靠近第一链条12的方向移动，并对弹簧销31进行挤压，然后第一链条12转动与另一个替换导轨14的定位块23抵接，并推动定位块23移动，然后第一链条12挤压第二链条15的弹簧销31并与第二链条15进行连接，第一链条12在挤压定位块23时滑杆27沿着滑槽28移动，档杆26随着滑杆27移动与切换管21内壁抵接，然后在第一链条12移动时推动定位块23移动，并使档杆26移动到切换管21外侧，然后档杆26在第二复位弹簧25的作用下移动并与切换管21外侧抵接，从而对定位块23进行阻挡，降低定位块23对第一链条12的运行造成影响的概率。

参照图1，机架1上固定连接有承载架5，第二转动源211固定安装于承载架5上，第二转动源211的驱动轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮底部固定连接有第一带轮，承载架5一端转动盘设置有第二带轮，第一带轮与第二带轮上套设有第一皮带，第二带轮固定连接于替换导轨14一侧的切换管21，第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，第四齿轮底部固定连接有第三带轮，承载架5远离第二带轮的一端转动设置有第四带轮，第三带轮与第四带轮上套设有第二皮带，第四带轮固定连接于远离第二带轮的切换管21。

在需要使切换管21转动时，首先启动第二转动源211带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第一带轮转动，第一带轮通过第一皮带带动第二带轮转动，第二带轮转动能够带动切换管21转动，第三齿轮转动时带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第三带轮转动，第三带轮转动通过第二皮带带动第四带轮转动，第四带轮转动能够带动另一个切换管21转动，从而能够将第一链条12分开。

参照图1和图3，切换壳体22一侧设置有用于固定第一链条12分开后留在替换导轨14内第一链条12的限位机构4。

参照图1、图2和图3，限位机构4包括固定连接于定位块23的第一齿条41，第一齿条41啮合有转动设置在切换壳体22外侧壁的第一齿轮42，第一齿轮42通过连接杆连接有第二齿轮43，第二齿轮43啮合有滑动设置在替换导轨14外侧壁的第二齿条44，第二齿条44固定连接有移动架45，移动架45用于限制第一链条12分开后留在替换导轨14内剩余第一链条12的移动，在第二齿条44移动时能够带动移动架45移动。

在需要使留在替换导轨14的第一链条12不发生移动时，首先定位块23在移动时带动第一齿条41移动，第一齿条41移动带动第一齿轮42转动，第一齿轮42转动带动第二齿轮43转动，第二齿轮43转动带动第二齿条44移动，最后第二齿条44移动带动移动架45移动，移动架45移动卡住第一链条12从而限制第一链条12的位置。

本申请实施例一种涂装生产线自动输送机构的实施原理为：首先加工完成的涂装件输送到替换导轨14处时，关闭第一转动源13使第一链条12停止运行，然后启动线性驱动器16带动另一个替换导轨14上升至与输送导轨11至同一高度，此时另一个替换导轨14上悬挂有待涂装的涂装件。

接着启动第二转动源211带动切换管21转动，切换管21转动拨动链板3挤压弹簧销31使第一链条12分开，在第一链条12转动后，定位块23在第一复位弹簧24的作用下向靠近第一链条12的方向移动，并对弹簧销31进行挤压，然后第一链条12转动与另一个替换导轨14的定位块23抵接，并推动定位块23移动，然后第一链条12挤压第二链条15的弹簧销31并与第二链条15进行连接，第一链条12在挤压定位块23时滑杆27沿着滑槽28移动，档杆26随着滑杆27移动与切换管21内壁抵接，然后在第一链条12移动时推动定位块23移动，并使档杆26移动到切换管21外侧，然后档杆26在第二复位弹簧25的作用下移动并与切换管21外侧抵接，同时定位块23在移动时带动第一齿条41移动，第一齿条41移动带动第一齿轮42转动，第一齿轮42转动带动第二齿轮43转动，第二齿轮43转动带动第二齿条44移动，最后第二齿条44移动带动移动架45移动，移动架45移动卡住第一链条12，然后另一个替换导轨14内的滑动架上移解除对于第二链条15的限制，使带涂装的涂装件从新的第一链条12上开始运输，随后重复上述过程对涂装件进行上下料。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种涂装生产线自动输送机构，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）上设置有输送导轨（11），所述输送导轨（11）内设置有用于悬挂涂装件的第一链条（12）；

第一转动源（13），固定安装在所述机架（1）上，用于带动所述第一链条（12）移动；

替换导轨（14），设置有两个，一个所述替换导轨（14）能够供所述第一链条（12）穿过，另一个所述替换导轨（14）内设置有第二链条（15）；

线性驱动器（16），设置于所述替换导轨（14）下方，用于带动所述替换导轨（14）在竖直方向上进行移动；

切换机构（2），设置于所述替换导轨（14）两侧，用于分开所述第一链条（12）并使所述第一链条（12）与另一个所述替换导轨（14）内的第二链条（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂装生产线自动输送机构，其特征在于：所述第一链条（12）与所述第二链条（15）均由多段链板（3）组成，相邻两个所述链板（3）通过弹簧销（31）进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种涂装生产线自动输送机构，其特征在于：所述切换机构（2）包括设置于所述输送导轨（11）与所述替换导轨（14）之间的切换管（21）以及第二转动源（211），所述第二转动源（211）能够带动所述切换管（21）转动，所述切换管（21）转动能够挤压所述弹簧销（31）使相邻两个所述链板（3）分离，所述替换导轨（14）连通有切换壳体（22），所述切换壳体（22）内滑动连接有定位块（23），所述定位块（23）与所述切换壳体（22）内壁之间固定连接有第一复位弹簧（24），所述定位块（23）固定连接有第二复位弹簧（25），所述第二复位弹簧（25）远离所述定位块（23）的一端固定连接有用于限制所述定位块（23）移动的档杆（26），所述档杆（26）上固定连接有滑杆（27），所述替换导轨（14）与所述切换壳体（22）上开设有供所述滑杆（27）滑动的滑槽（28）。

4.根据权利要求3所述的一种涂装生产线自动输送机构，其特征在于：所述切换壳体（22）一侧设置有用于固定所述第一链条（12）分开后留在所述替换导轨（14）内第一链条（12）的限位机构（4）。

5.根据权利要求4所述的一种涂装生产线自动输送机构，其特征在于：所述限位机构（4）包括固定连接于所述定位块（23）的第一齿条（41），所述第一齿条（41）啮合有转动设置在所述切换壳体（22）外侧壁的第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）通过连接杆连接有第二齿轮（43），所述第二齿轮（43）啮合有滑动设置在所述替换导轨（14）外侧壁的第二齿条（44），所述第二齿条（44）固定连接有移动架（45），所述移动架（45）用于限制第一链条（12）分开后留在所述替换导轨（14）内剩余第一链条（12）的移动。

6.根据权利要求3所述的一种涂装生产线自动输送机构，其特征在于：所述机架（1）上固定连接有承载架（5），所述第二转动源（211）固定安装于所述承载架（5）上，所述第二转动源（211）的驱动轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮底部固定连接有第一带轮，所述承载架（5）一端转动盘设置有第二带轮，第一带轮与第二带轮上套设有第一皮带，第二带轮固定连接于所述替换导轨（14）一侧的所述切换管（21），第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，第四齿轮底部固定连接有第三带轮，所述承载架（5）远离第二带轮的一端转动设置有第四带轮，第三带轮与第四带轮上套设有第二皮带，第四带轮固定连接于远离第二带轮的所述切换管（21）。