CN118124666A - 一种可变转向比的汽车用转向机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变转向比的汽车用转向机，包括自适应预紧控制机构、转向传动机构和转向轴机构。本发明属于车辆转向节技术领域，具体是指一种可变转向比的汽车用转向机；本发明提出了握紧力调节组件和自适应预紧控制机构，通过检测并感应车辆前轴的旋转速度、然后改变施加到握紧力调节组件上的力的方式，能够实现行星齿轮减速系统中行星架的旋转阻力，从而改变太阳轮和外齿圈之间的传动比，进而实现改变转向比的技术目标。

Description

一种可变转向比的汽车用转向机

技术领域

本发明属于车辆转向节技术领域，具体是指一种可变转向比的汽车用转向机。

背景技术

转向比是指车辆方向盘转动角度与前轮转动角度的比值，普通的汽车大多采用固定的转向比，一般在12:1至20:1之间，即方向盘每转过12-20度，前轮会相应偏转1度，固定转向比虽然基本能够满足日常驾驶需求，但是对于一些追求运动的品牌来说远远不够。

比如我们在高速公路行驶时，希望转向装置可以更加平稳，不需要那么敏感，在低速转弯时又希望转向系统的响应速度加快，可以以更小的转向幅度顺利过弯；高速的稳定性和过弯的响应性就成了矛盾体，于是就有车企开始研究“可变转向比系统”。

事实上已经有部分车企提出了可变转向比的汽车转向系统，但无一例外都是采集车辆的速度信息，然后主动改变传动比的档位，这种切换方式难以实现无级调节和被动调节、并且极其依赖软件系统的稳定性和响应速度（算力），并不完全匹配上述我们所描述的工况。

基于上述问题，我们提出了一种全新的汽车转向装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够自动地进行转向比调节并且能够连续调节的汽车用转向机；基于“低速时要求转向比小，从而快速打方向过弯、避免手忙脚乱；高速时要求转向比大，从而能够通过方向盘实现对转向的精确控制，提高车辆高速行驶时的稳定性，减小急转弯引起侧翻的几率”这一功能需求，本发明提出了握紧力调节组件和自适应预紧控制机构，通过检测并感应车辆前轴的旋转速度、然后改变施加到握紧力调节组件上的力的方式，能够实现行星齿轮减速系统中行星架的旋转阻力，从而改变太阳轮和外齿圈之间的传动比，进而实现改变转向比的技术目标。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种可变转向比的汽车用转向机，包括自适应预紧控制机构、转向传动机构和转向轴机构，所述转向轴机构包括握紧力调节组件、转向轴组件和行星齿轮组件，所述握紧力调节组件包括变阻杆、弹性夹壳和握紧内衬，所述握紧内衬固接于弹性夹壳的内壁上，所述变阻杆转动设于握紧内衬中，所述弹性夹壳的底部设有固定底板和活动底板。

弹性夹壳的底部开口在推力滑杆的弹力作用下夹紧，从而通过握紧内衬对变阻杆的包裹使得变阻杆的旋转具备较大的阻力，当固定底板和活动底板之间的挤压力改变时，变阻杆的旋转阻力也会发生相应的改变。

弹性夹壳和握紧内衬可以有多种设置形式，包括但不限于：弹性夹壳为摩擦片、握紧内衬为粗糙的棒状材料；弹性夹壳和握紧内衬均为可以轻微产生弹性形变的材料，并且二者接触的部位有相互配合的波浪状凸起和凹陷。

进一步地，所述自适应预紧控制机构设于转向传动机构上，所述自适应预紧控制机构包括驱动轴本体、固定式壳体组件、叶轮式转速感应组件和弹簧式预紧调节组件，所述驱动轴本体转动设于固定式壳体组件中，所述叶轮式转速感应组件滑动设于驱动轴本体上，所述弹簧式预紧调节组件滑动设于固定式壳体组件中。

通过自适应预紧控制机构能够对车辆的行进速度进行检测和感应，并且能够在根据车辆的速度变化改变变阻杆的转动阻力，进而改变转向轴组件和驱动齿轮之间的传动比，以实现随着车辆速度自动改变转向比的技术目的。

作为优选地，所述驱动轴本体上设有驱动轴方轴部。

作为本发明的进一步优选，所述固定式壳体组件包括环形壳体、固定式腔体和腔体安装轴承，所述环形壳体设于转向传动机构上，所述环形壳体上设有壳体避位槽，所述固定式腔体固接于环形壳体的端面并与环形壳体呈同轴布置，所述固定式腔体上设有腔体滑槽，所述腔体安装轴承卡合设于固定式腔体的两端，所述腔体安装轴承卡合设于驱动轴本体上，所述驱动轴本体转动设于环形壳体和固定式腔体中并与二者呈同轴布置。

通过腔体安装轴承的支撑，能够降低固定式腔体和驱动轴本体之间的旋转阻力、在驱动轴本体高速旋转的时候保持环形壳体和固定式腔体的稳定性，固定式腔体的内部为封闭的腔室，并且充满液体。

进一步地，所述叶轮式转速感应组件包括滑动叶轮、推力轴承和定位弹簧，所述滑动叶轮上设有方形滑套，所述滑动叶轮通过方形滑套卡合滑动设于驱动轴方轴部上，所述方形滑套的两端设有叶轮法兰部，所述滑动叶轮上设有镂空圆孔，所述推力轴承设于叶轮法兰部的外部，所述定位弹簧设于推力轴承的其中一组与固定式腔体之间。

滑动叶轮在跟随着驱动轴本体旋转的时候，叶片会受到液体的反作用力，从而驱动滑动叶轮沿着驱动轴方轴部克服定位弹簧的弹力而滑动，滑动叶轮的旋转速度越快，对定位弹簧的压缩的力就越大，此时由于滑动叶轮的滑移，也会导致预紧弹簧的预压缩量发生变化，从而实现改变变阻杆的旋转阻力的技术目的。

作为优选地，所述弹簧式预紧调节组件包括推力滑杆和预紧弹簧，所述推力滑杆卡合滑动设于腔体滑槽中，所述推力滑杆的一端固接于推力轴承上，所述预紧弹簧设于推力滑杆和活动底板之间。

推力滑杆能够随着滑动叶轮的滑动而滑动，从而改变预紧弹簧的预压缩幅度，进而改变握紧内衬对变阻杆的夹紧程度，进而改变变阻杆的旋转阻力，实现车速快时增大转向比（保持稳定性），车速慢时减小转向比（快速转弯）的技术目的。

进一步地，所述转向传动机构包括支架组件和传动组件，所述传动组件设于支架组件上。

作为优选地，所述支架组件包括连接底板和行星齿轮固定架，所述环形壳体固接于连接底板上，所述行星齿轮固定架固接于连接底板上，所述行星齿轮固定架上设有侧面齿轮叉架，所述侧面齿轮叉架上设有叉架圆孔。

作为本发明的进一步优选，所述传动组件包括驱动齿轮和转向杆，所述驱动齿轮转动设于叉架圆孔中，所述转向杆上设有从动齿条部，所述转向杆通过从动齿条部卡合滑动设于行星齿轮固定架中，所述驱动齿轮和从动齿条部啮合连接。

进一步地，所述行星齿轮组件包括行星齿轮壳体、太阳轴、行星架法兰轴和双面齿圈，所述行星齿轮壳体卡合设于行星齿轮固定架中，所述太阳轴、行星架法兰轴和双面齿圈均转动设于行星齿轮壳体中，所述行星架法兰轴和变阻杆固接，所述双面齿圈的外部齿轮与驱动齿轮啮合。

将行星减速器的太阳轮轴作为输入轴、外齿圈作为输出轴时，通过改变行星架的转速，能够调节行星减速器的传动比，进而改变车辆转向装置的转向比。

作为优选地，所述转向轴组件包括固定转向轴、活动转向轴和万向节，所述固定转向轴设于太阳轴上，所述固定转向轴和活动转向轴之间通过万向节连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）弹性夹壳的底部开口在推力滑杆的弹力作用下夹紧，从而通过握紧内衬对变阻杆的包裹使得变阻杆的旋转具备较大的阻力，当固定底板和活动底板之间的挤压力改变时，变阻杆的旋转阻力也会发生相应的改变。

（2）弹性夹壳和握紧内衬可以有多种设置形式，包括但不限于：弹性夹壳为摩擦片、握紧内衬为粗糙的棒状材料；弹性夹壳和握紧内衬均为可以轻微产生弹性形变的材料，并且二者接触的部位有相互配合的波浪状凸起和凹陷。

（3）通过自适应预紧控制机构能够对车辆的行进速度进行检测和感应，并且能够在根据车辆的速度变化改变变阻杆的转动阻力，进而改变转向轴组件和驱动齿轮之间的传动比，以实现随着车辆速度自动改变转向比的技术目的。

（4）通过腔体安装轴承的支撑，能够降低固定式腔体和驱动轴本体之间的旋转阻力、在驱动轴本体高速旋转的时候保持环形壳体和固定式腔体的稳定性，固定式腔体的内部为封闭的腔室，并且充满液体。

（5）滑动叶轮在跟随着驱动轴本体旋转的时候，叶片会受到液体的反作用力，从而驱动滑动叶轮沿着驱动轴方轴部克服定位弹簧的弹力而滑动，滑动叶轮的旋转速度越快，对定位弹簧的压缩的力就越大，此时由于滑动叶轮的滑移，也会导致预紧弹簧的预压缩量发生变化，从而实现改变变阻杆的旋转阻力的技术目的。

（6）推力滑杆能够随着滑动叶轮的滑动而滑动，从而改变预紧弹簧的预压缩幅度，进而改变握紧内衬对变阻杆的夹紧程度，进而改变变阻杆的旋转阻力，实现车速快时增大转向比（保持稳定性），车速慢时减小转向比（快速转弯）的技术目的。

（7）将行星减速器的太阳轮轴作为输入轴、外齿圈作为输出轴时，通过改变行星架的转速，能够调节行星减速器的传动比，进而改变车辆转向装置的转向比。

附图说明

图1为本发明提出的一种可变转向比的汽车用转向机的立体图；

图2为本发明提出的一种可变转向比的汽车用转向机的主视图；

图3为本发明提出的一种可变转向比的汽车用转向机的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为本发明提出的一种可变转向比的汽车用转向机的自适应预紧控制机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种可变转向比的汽车用转向机的转向传动机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种可变转向比的汽车用转向机的转向轴机构的结构示意图；

图10为图6中Ⅰ处的局部放大图；

图11为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图12为图6中Ⅲ处的局部放大图；

图13为图7中Ⅳ处的局部放大图；

图14为常规行星齿轮减速器的内部布局示意图。

其中，1、自适应预紧控制机构，2、转向传动机构，3、转向轴机构，4、驱动轴本体，5、固定式壳体组件，6、叶轮式转速感应组件，7、弹簧式预紧调节组件，8、驱动轴方轴部，9、环形壳体，10、固定式腔体，11、腔体安装轴承，12、滑动叶轮，13、推力轴承，14、定位弹簧，15、推力滑杆，16、预紧弹簧，17、壳体避位槽，18、腔体滑槽，19、方形滑套，20、叶轮法兰部，21、镂空圆孔，22、支架组件，23、传动组件，24、连接底板，25、行星齿轮固定架，26、驱动齿轮，27、转向杆，28、侧面齿轮叉架，29、叉架圆孔，30、从动齿条部，31、握紧力调节组件，32、转向轴组件，33、行星齿轮组件，34、变阻杆，35、弹性夹壳，36、握紧内衬，37、固定转向轴，38、活动转向轴，39、万向节，40、行星齿轮壳体，41、太阳轴，42、行星架法兰轴，43、双面齿圈，44、固定底板，45、活动底板。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种可变转向比的汽车用转向机，包括自适应预紧控制机构1、转向传动机构2和转向轴机构3。

转向传动机构2包括支架组件22和传动组件23，传动组件23设于支架组件22上。

支架组件22包括连接底板24和行星齿轮固定架25，环形壳体9固接于连接底板24上，行星齿轮固定架25固接于连接底板24上，行星齿轮固定架25上设有侧面齿轮叉架28，侧面齿轮叉架28上设有叉架圆孔29。

传动组件23包括驱动齿轮26和转向杆27，驱动齿轮26转动设于叉架圆孔29中，转向杆27上设有从动齿条部30，转向杆27通过从动齿条部30卡合滑动设于行星齿轮固定架25中，驱动齿轮26和从动齿条部30啮合连接。

转向轴机构3包括握紧力调节组件31、转向轴组件32和行星齿轮组件33，握紧力调节组件31包括变阻杆34、弹性夹壳35和握紧内衬36，握紧内衬36固接于弹性夹壳35的内壁上，变阻杆34转动设于握紧内衬36中，弹性夹壳35的底部设有固定底板44和活动底板45。

弹性夹壳35的底部开口在推力滑杆15的弹力作用下夹紧，从而通过握紧内衬36对变阻杆34的包裹使得变阻杆34的旋转具备较大的阻力，当固定底板44和活动底板45之间的挤压力改变时，变阻杆34的旋转阻力也会发生相应的改变。

弹性夹壳35和握紧内衬36可以有多种设置形式，包括但不限于：弹性夹壳35为摩擦片、握紧内衬36为粗糙的棒状材料；弹性夹壳35和握紧内衬36均为可以轻微产生弹性形变的材料，并且二者接触的部位有相互配合的波浪状凸起和凹陷。

自适应预紧控制机构1设于转向传动机构2上，自适应预紧控制机构1包括驱动轴本体4、固定式壳体组件5、叶轮式转速感应组件6和弹簧式预紧调节组件7，驱动轴本体4转动设于固定式壳体组件5中，叶轮式转速感应组件6滑动设于驱动轴本体4上，弹簧式预紧调节组件7滑动设于固定式壳体组件5中。

通过自适应预紧控制机构1能够对车辆的行进速度进行检测和感应，并且能够在根据车辆的速度变化改变变阻杆34的转动阻力，进而改变转向轴组件32和驱动齿轮26之间的传动比，以实现随着车辆速度自动改变转向比的技术目的。

驱动轴本体4上设有驱动轴方轴部8。

固定式壳体组件5包括环形壳体9、固定式腔体10和腔体安装轴承11，环形壳体9设于转向传动机构2上，环形壳体9上设有壳体避位槽17，固定式腔体10固接于环形壳体9的端面并与环形壳体9呈同轴布置，固定式腔体10上设有腔体滑槽18，腔体安装轴承11卡合设于固定式腔体10的两端，腔体安装轴承11卡合设于驱动轴本体4上，驱动轴本体4转动设于环形壳体9和固定式腔体10中并与二者呈同轴布置。

通过腔体安装轴承11的支撑，能够降低固定式腔体10和驱动轴本体4之间的旋转阻力、在驱动轴本体4高速旋转的时候保持环形壳体9和固定式腔体10的稳定性，固定式腔体10的内部为封闭的腔室，并且充满液体。

叶轮式转速感应组件6包括滑动叶轮12、推力轴承13和定位弹簧14，滑动叶轮12上设有方形滑套19，滑动叶轮12通过方形滑套19卡合滑动设于驱动轴方轴部8上，方形滑套19的两端设有叶轮法兰部20，滑动叶轮12上设有镂空圆孔21，推力轴承13设于叶轮法兰部20的外部，定位弹簧14设于推力轴承13的其中一组与固定式腔体10之间。

滑动叶轮12在跟随着驱动轴本体4旋转的时候，叶片会受到液体的反作用力，从而驱动滑动叶轮12沿着驱动轴方轴部8克服定位弹簧14的弹力而滑动，滑动叶轮12的旋转速度越快，对定位弹簧14的压缩的力就越大，此时由于滑动叶轮12的滑移，也会导致预紧弹簧16的预压缩量发生变化，从而实现改变变阻杆34的旋转阻力的技术目的。

弹簧式预紧调节组件7包括推力滑杆15和预紧弹簧16，推力滑杆15卡合滑动设于腔体滑槽18中，推力滑杆15的一端固接于推力轴承13上，预紧弹簧16设于推力滑杆15和活动底板45之间。

推力滑杆15能够随着滑动叶轮12的滑动而滑动，从而改变预紧弹簧16的预压缩幅度，进而改变握紧内衬36对变阻杆34的夹紧程度，进而改变变阻杆34的旋转阻力，实现车速快时增大转向比（保持稳定性），车速慢时减小转向比（快速转弯）的技术目的。

行星齿轮组件33包括行星齿轮壳体40、太阳轴41、行星架法兰轴42和双面齿圈43，行星齿轮壳体40卡合设于行星齿轮固定架25中，太阳轴41、行星架法兰轴42和双面齿圈43均转动设于行星齿轮壳体40中，行星架法兰轴42和变阻杆34固接，双面齿圈43的外部齿轮与驱动齿轮26啮合。

将行星减速器的太阳轮轴作为输入轴、外齿圈作为输出轴时，通过改变行星架的转速，能够调节行星减速器的传动比，进而改变车辆转向装置的转向比。

转向轴组件32包括固定转向轴37、活动转向轴38和万向节39，固定转向轴37设于太阳轴41上，固定转向轴37和活动转向轴38之间通过万向节39连接。

如图14所示，图示表示太阳轮的内部结构，其中中心的最小圆圈表示太阳轮，与太阳轮同心的最大圆圈表示外齿圈（对应本发明的双面齿圈43），太阳轮和外齿圈之间呈环形阵列设置的圆表示行星轮，行星轮背后的圆环表示行星架，其中行星轮在行星架上旋转，太阳轮和外齿圈均在外壳上旋转；若行星架保持固定，行星轮仅作为传动过程中的惰轮，此时太阳轮能够带着外齿圈旋转；随着行星架旋转速度的增加（旋转方向与太阳轮相同），外齿圈的旋转速度会降低，此时太阳轮和外齿圈之间的传动比降低；极端情况下，当行星架的旋转速度增大到一定程度，外齿圈便会静止不动甚至反转（由于在本装置中，输入轴只有太阳轮轴一个，其余均是从动的，因此不会发生这种极端情况）；

传动方向方面，太阳轮在旋转的时候，外齿圈的旋转方向与太阳轮相反，因此驱动齿轮26的旋转方向与太阳轮相同。

具体使用时，首先用户需要旋转外界的方向盘，方向盘的旋转便会带着固定转向轴37和活动转向轴38旋转，在车辆低速或静止时，变阻杆34近似固定，此时太阳轴41的旋转将会带着双面齿圈43反向旋转，双面齿圈43会驱动驱动齿轮26以与太阳轴41相同的方向旋转，驱动齿轮26旋转的时候会使转向杆27发生横向滑移，从而改变车辆前轮的角度，实现转向的目的；

随着车辆行进速度的增加，滑动叶轮12的转速也随之增加，此时滑动叶轮12的叶片会在液体的推力作用下推着滑动叶轮12朝向靠近定位弹簧14的方向滑移，滑动叶轮12滑移的幅度取决于驱动轴本体4的转速，当滑动叶轮12滑移时，推力滑杆15也得以滑动，此时预紧弹簧16的预压缩量和施加给弹性夹壳35的挤压力都会减小，从而减小握紧内衬36对变阻杆34的挤压力，进而减小变阻杆34的旋转阻力，此时方向盘转动相同的角度，双面齿圈43的旋转角度更小；从而实现了车速增加时增大转向比的技术目的。

同理，车辆行进速度降低时，滑动叶轮12的转速也随之降低，此时变阻杆34的旋转阻力增大、车辆转向比减小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：包括自适应预紧控制机构（1）、转向传动机构（2）和转向轴机构（3），所述转向轴机构（3）包括握紧力调节组件（31）、转向轴组件（32）和行星齿轮组件（33），所述握紧力调节组件（31）包括变阻杆（34）、弹性夹壳（35）和握紧内衬（36），所述握紧内衬（36）固接于弹性夹壳（35）的内壁上，所述变阻杆（34）转动设于握紧内衬（36）中，所述弹性夹壳（35）的底部设有固定底板（44）和活动底板（45）；

所述自适应预紧控制机构（1）设于转向传动机构（2）上，所述自适应预紧控制机构（1）包括驱动轴本体（4）、固定式壳体组件（5）、叶轮式转速感应组件（6）和弹簧式预紧调节组件（7），所述驱动轴本体（4）转动设于固定式壳体组件（5）中，所述叶轮式转速感应组件（6）滑动设于驱动轴本体（4）上，所述弹簧式预紧调节组件（7）滑动设于固定式壳体组件（5）中。

2.根据权利要求1所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述驱动轴本体（4）上设有驱动轴方轴部（8）。

3.根据权利要求2所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述固定式壳体组件（5）包括环形壳体（9）、固定式腔体（10）和腔体安装轴承（11），所述环形壳体（9）设于转向传动机构（2）上，所述环形壳体（9）上设有壳体避位槽（17），所述固定式腔体（10）固接于环形壳体（9）的端面并与环形壳体（9）呈同轴布置，所述固定式腔体（10）上设有腔体滑槽（18），所述腔体安装轴承（11）卡合设于固定式腔体（10）的两端，所述腔体安装轴承（11）卡合设于驱动轴本体（4）上，所述驱动轴本体（4）转动设于环形壳体（9）和固定式腔体（10）中并与二者呈同轴布置。

4.根据权利要求3所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述叶轮式转速感应组件（6）包括滑动叶轮（12）、推力轴承（13）和定位弹簧（14），所述滑动叶轮（12）上设有方形滑套（19），所述滑动叶轮（12）通过方形滑套（19）卡合滑动设于驱动轴方轴部（8）上，所述方形滑套（19）的两端设有叶轮法兰部（20），所述滑动叶轮（12）上设有镂空圆孔（21），所述推力轴承（13）设于叶轮法兰部（20）的外部，所述定位弹簧（14）设于推力轴承（13）的其中一组与固定式腔体（10）之间。

5.根据权利要求4所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述弹簧式预紧调节组件（7）包括推力滑杆（15）和预紧弹簧（16），所述推力滑杆（15）卡合滑动设于腔体滑槽（18）中，所述推力滑杆（15）的一端固接于推力轴承（13）上，所述预紧弹簧（16）设于推力滑杆（15）和活动底板（45）之间。

6.根据权利要求5所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述转向传动机构（2）包括支架组件（22）和传动组件（23），所述传动组件（23）设于支架组件（22）上。

7.根据权利要求6所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述支架组件（22）包括连接底板（24）和行星齿轮固定架（25），所述环形壳体（9）固接于连接底板（24）上，所述行星齿轮固定架（25）固接于连接底板（24）上，所述行星齿轮固定架（25）上设有侧面齿轮叉架（28），所述侧面齿轮叉架（28）上设有叉架圆孔（29）。

8.根据权利要求7所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述传动组件（23）包括驱动齿轮（26）和转向杆（27），所述驱动齿轮（26）转动设于叉架圆孔（29）中，所述转向杆（27）上设有从动齿条部（30），所述转向杆（27）通过从动齿条部（30）卡合滑动设于行星齿轮固定架（25）中，所述驱动齿轮（26）和从动齿条部（30）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述行星齿轮组件（33）包括行星齿轮壳体（40）、太阳轴（41）、行星架法兰轴（42）和双面齿圈（43），所述行星齿轮壳体（40）卡合设于行星齿轮固定架（25）中，所述太阳轴（41）、行星架法兰轴（42）和双面齿圈（43）均转动设于行星齿轮壳体（40）中，所述行星架法兰轴（42）和变阻杆（34）固接，所述双面齿圈（43）的外部齿轮与驱动齿轮（26）啮合。

10.根据权利要求9所述的一种可变转向比的汽车用转向机，其特征在于：所述转向轴组件（32）包括固定转向轴（37）、活动转向轴（38）和万向节（39），所述固定转向轴（37）设于太阳轴（41）上，所述固定转向轴（37）和活动转向轴（38）之间通过万向节（39）连接。