CN118119887A - 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块 - Google Patents

镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块 Download PDF

Info

Publication number
CN118119887A
CN118119887A CN202280043838.1A CN202280043838A CN118119887A CN 118119887 A CN118119887 A CN 118119887A CN 202280043838 A CN202280043838 A CN 202280043838A CN 118119887 A CN118119887 A CN 118119887A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
shake
focusing
lens focusing
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280043838.1A
Other languages
English (en)
Inventor
阙嘉耀
赵波杰
叶林敏
姚立锋
陈永明
宋振冬
潘朝霞
朱磊
孔明
邵黎明
胡振鹏
陈枫生
洪超
方银丽
杨祎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Sunny Opotech Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Sunny Opotech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202110753028.2A external-priority patent/CN115633227A/zh
Priority claimed from CN202111296599.4A external-priority patent/CN116088246A/zh
Priority claimed from CN202111296601.8A external-priority patent/CN116095485A/zh
Priority claimed from CN202111296606.0A external-priority patent/CN116088125A/zh
Priority claimed from CN202111296600.3A external-priority patent/CN116095451A/zh
Priority claimed from CN202111295110.1A external-priority patent/CN116068717A/zh
Application filed by Ningbo Sunny Opotech Co Ltd filed Critical Ningbo Sunny Opotech Co Ltd
Publication of CN118119887A publication Critical patent/CN118119887A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明公开了一转动机构及其摄像模组、驱动装置及其电子设备以及基于滚珠的两轴光学致动模块，其中所述驱动装置用于驱动光转向机构，并且所述驱动装置包括至少一组线圈、至少一组磁石、至少一导向槽以及至少一支承机构，线圈设置于光转向机构的周侧并平行于第一旋转轴，各组磁石与各组线圈对向设置并可带动光转向机构转动，支承机构可活动地接合于导向槽，导向槽以第一旋转轴和/或第二旋转轴为中心轴，导向槽得以引导光转向机构的转动方向，当线圈通电时，得以驱动磁石带动光转向机构围绕第一旋转轴转动和/或围绕第二旋转轴转动。从而通过调整光转向机构在两个自由度的转动，实现光学镜头沿光轴正交面方向的光学防抖，减小摄像模组的高度。

Description

镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块 技术领域
本发明涉及光学成像装置，特别涉及一镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块。
背景技术
随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步。目前在市场中，消费者对于配置于移动电子设备(例如，智能手机)的摄像模组的功能要求越来越高和多样化，例如要求摄像模组防抖功能，以期获得更佳的成像效果。
在使用移动电子设备进行摄像时，由于人体在正常情况下存在的一定频率的生理震颤和由于运动产生的抖动，会导致摄像效果下降，尤其是对于普通消费者而言，其缺乏专业的训练而更容易导致抖动且抖动幅度更大。因此移动电子设备通常配有防抖马达(即驱动组件)，以驱动光学镜头移动实现防抖功能。
随着摄像模组的成像质量要求越来越高，光学镜头的体积和重量越来越大，对驱动组件的驱动力要求也越来越高，防抖马达的占用体积随着镜头的增大而相应的增加。而当前移动电子设备的轻薄化的发展趋势对摄像模组的体积也有很大的限制，导致摄像模组逐渐地无法满足电子设备的配置需要。换句话说，在光学镜头向更大体积、更大重量发展的趋势下，驱动组件所能提供的驱动力却难以相应地增加。在驱动力受限的前提下，镜头越重，驱动组件能够驱动光学镜头移动的行程越短，影响防抖能力。另外，光学镜头越重，驱动组件能够驱动光学镜头移动的速度也越慢，光学镜头到达预定的补偿位置的时间也越长，这也会影响防抖效果。
为了适应镜头的体积和重量增大的趋势，市场上逐步出现了在感光芯片端配置光学致动模块的设计思路。由于感光芯片以及感光组件(现有技术中感光组件由感光芯片及其线路板等附属构件组成)的重量通常远小于镜头，因此驱动感光芯片或感光组件所需的驱动力将大幅降低，从而减小驱动装置所占用的体积，进而帮助实现摄像模组的小型化。
现有的光学致动模块(例如用于驱动光学镜头的光学致动器)中，通常具有静态部件和动态部件。致动器壳体及固定于致动器壳体的支架、底座或支撑座等可以构成光学致动器的静态部件，而动态部件则可以称为载体。例如用于安装光学镜头的载体可以称为镜头载体。载体通过悬挂系统与静态部件活动连接。即，载体可以通过悬挂系统被悬持于静态部件中(例如致动器壳体中)。现有技术中，悬挂系统可以是弹性元件，例如弹簧、弹片等，也可以是悬丝，还可以是滚珠结构。有的方案中，还可以采用SMA(形状记忆合金)线作为悬挂系统。其中滚珠结构在各类悬挂系统中具有行程大、阻力低等诸多优势。因此，当光学致动模块应用于感光组件时，基于滚珠的悬挂系统是重要的思考方向之一。
对于实现芯片端驱动的光学致动模块，其往往需要在x轴和y轴这两个正交的方向上实现对感光芯片或芯片组合体630(这里为方便描述，将感光芯片及其线路板等附属构件组成的可以作为一个整体进行移动的组合体称为芯片组合体630)驱动。其中x轴和y轴均是平行于感光芯片的感光面的坐标轴。而感光面法线方向的坐标轴通常标记为z轴。为了在x轴和y轴这两个正交的方向实现受控移动，基于滚珠的悬挂系统通常采用双层滚珠的结构，即设置上下叠置的三层支撑件(该支撑件可以是平板状的，也可以是框架状的)。其中，上层支撑件和中层支撑件之间设置上层滚珠，中层支撑件和下层支撑件之间设置下层滚珠，上层支撑件和中层支撑件之间可以设置x轴滚珠槽(或y轴滚珠槽)，用于引导上层滚珠沿x轴移动(或引导上层滚珠沿y轴移动)，中层支撑件和下层支撑件之间则设置y轴滚珠槽(或y轴滚珠槽)，用于引导下层滚珠沿x轴移动(或引导下层滚珠沿x轴移动)。上述方案可以实现感光芯片相对于静态部件在x轴和y轴这两个正交方向上的平移，然而，由于需要设置三层支撑件和两层滚珠，其高度(即z轴方向的尺寸)往往较大，而感光组件在z轴方向的尺寸是极为紧张的，因此对于感光芯片端的光学致动模块，占用高度过大的问题会更加突出。
另一方面，还有一种思路是将滚珠放置在底面积较大的矩形槽中，这样光学致动模块中，滚珠仅用于在z轴方向上对静态部件和动态部件形成支撑，x轴和y轴移动均不做限制。这种设计可以以单层滚珠来实现感光芯片相对于静态部件的xoy平面上的移动。然而，由于滚珠在x轴和y轴的移动都没有槽壁进行引导，因此其x轴和y轴移动准直度存在缺陷。
因此，当前迫切需要一种既能够减小z轴高度又能够确保x轴和y轴移动准 直度的基于滚珠的两轴光学致动模块及相应摄像模组的解决方案。
进一步地，在大规模量产中，对于一种采用全新滚珠结构的两轴光学致动模块，还需要对其是否易于加工和组装，产品投入市场后的可靠性等问题进行综合考虑，从而对滚珠结构进行进一步地优化设计。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块，其中所述镜头驱动组件能够实现所述摄像模组的对焦和防抖。
本发明的一个目的在于提供一镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块，其中所述镜头驱动组件能够驱动所述摄像模组的一光学镜头平移，所述芯片驱动组件能够驱动所述摄像模组的一感光组件平移和/或旋转，如此提高所述摄像模组的防抖效果。
本发明的一个目的在于提供一镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块，其中在所述镜头驱动组件驱动所述光学镜头平移的同时，所述芯片驱动组件能够驱动所述感光组件移和/或旋转，如此能够大幅度地提高所述摄像模组的防抖效果。
本发明的一个目的在于提供一镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块，其中所述镜头驱动组件和所述芯片驱动组件能够被隔磁，如此避免两者的磁磁干扰而保证所述摄像模组的可靠性和稳定性。
本发明的一个目的在于提供一镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块，其中基于滚珠的两轴光学致动模块既能够减小z轴高度又能确保x轴和y轴移动准直度。
本发明的一个目的在于提供一镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块，其中针对大规模量产对两轴光学致动模块的滚珠结构进行进一步优化设计。
依本发明的一个方面，本发明提供一镜头驱动组件，其包括：
一镜头对焦外框；
一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；
一镜头对焦驱动单元，其中所述镜头对焦驱动单元包括相对应的至少一镜头对焦磁石和至少一镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦外框和所述镜头对焦内框中的一个，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框和所述镜头对焦内框中的另一个；以及
一镜头防抖驱动单元，其中所述镜头防抖驱动单元包括相对应的至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头对焦内框和所述镜头防抖载体中的一个，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框和所述镜头防抖载体中的另一个；其中所述镜头防抖磁石的中心高于所述镜头对焦磁石的中心。
根据本发明的一个实施例，所述镜头防抖磁石的高度位置低于所述镜头对焦磁石的高度位置。
根据本发明的一个实施例，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框的内框底面。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少两镜头防抖位置感测元件，其中每个所述镜头防抖位置感测元件分别被设置于所述镜头对焦内框的内框底面，并且每个所述镜头防抖位置感测元件分别对应于每个所述镜头防抖磁石。
根据本发明的一个实施例，至少一个所述镜头防抖位置感测元件被设置于所述镜头防抖线圈的中间，以被所述镜头防抖线圈环绕。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦感测单元，所述镜头对焦感测单元包括一镜头对焦感测磁石和一镜头对焦位置感测元件，所述镜头对焦感测磁石被设置于所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦位置感测元件对应于所述镜头对焦感测磁石。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦位置感测元件，其中所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦外框，并且 所述镜头对焦位置感测元件对应于所述镜头对焦磁石。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头防抖磁吸单元和一镜头防抖支撑单元，其中所述镜头防抖磁吸单元被设置于所述镜头防抖内框的一镜头防抖内框顶部，并且所述镜头防抖磁吸单元和所述镜头防抖磁石相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，其中所述镜头防抖支撑单元被设置于所述镜头防抖载体和所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框顶部之间，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔。
根据本发明的一个实施例，所述镜头防抖支撑单元包括至少三镜头防抖轨道和至少三镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头防抖轨道分别包括一下凹槽轨道和一上凹槽轨道，所述下凹槽轨道形成于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述上凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的内框底面，所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道相对应且两者的延伸方向相互垂直，其中所述镜头防抖滚珠的底部和顶部分别被可滚动地保持在所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦磁吸单元和一镜头对焦支撑单元，其中所述镜头对焦磁吸单元被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁吸单元和所述镜头对焦磁石相对应，以使两者之间产生水平方向的磁吸力，其中所述镜头对焦支撑单元被设置于所述镜头对焦外框和所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框侧部之间，如此悬持所述镜头对焦内框于所述镜头对焦外框的侧部。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦支撑单元包括至少两镜头对焦轨道和至少两镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头对焦轨道分别包括一内凹槽轨道和一外凹槽轨道，所述内凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框侧部，所述外凹槽轨道形成于所述镜头对焦外框，所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道相对应且两者的延伸方向一致，其中所述镜头对焦滚珠的内部和外部分别被可滚动地保持在所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦支撑单元包括四个所述镜头防抖滚珠，每个所述镜头对焦轨道分别被设置有两个所述镜头防抖滚珠。
根据本发明的一个实施例，所述镜头防抖驱动单元包括两个所述镜头防抖磁石，两个所述镜头防抖磁石的延伸方向之间形成的夹角小于180°。
根据本发明的一个实施例，两个所述镜头防抖磁石的延伸方向之间形成的夹 角为90°，并且两个所述镜头防抖磁石呈轴对称。
根据本发明的一个实施例，所述镜头防抖驱动单元包括四个所述镜头防抖磁石，两个所述镜头防抖磁石被并排地设置于所述镜头防抖载体的远侧，另外两个所述镜头防抖磁石分别被设置于所述镜头防抖载体的两个边侧。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组，其包括：
一感光组件；
一光学镜头，其中所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及
一镜头驱动组件，其中所述镜头驱动组件进一步包括：
一镜头对焦外框；
一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；
一镜头对焦驱动单元，其中所述镜头对焦驱动单元包括相对应的至少一镜头对焦磁石和至少一镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦外框和所述镜头对焦内框中的一个，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框和所述镜头对焦内框中的另一个；以及
一镜头防抖驱动单元，其中所述镜头防抖驱动单元包括相对应的至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头对焦内框和所述镜头防抖载体中的一个，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框和所述镜头防抖载体中的另一个；其中所述镜头防抖磁石的中心高于所述镜头对焦磁石的中心；其中所述镜头防抖载体具有一载体通道，所述光学镜头被设置于所述镜头防抖载体的所述载体通道。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一镜头驱动组件，其包括：
一镜头对焦外框；
一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；以及
一镜头防抖支撑单元，其中所述镜头防抖支撑单元包括至少三镜头防抖轨道 和至少三镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头防抖轨道分别包括一下凹槽轨道和一上凹槽轨道，所述下凹槽轨道形成于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述上凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的内框底面，所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道相对应且两者的延伸方向相互垂直，其中所述镜头防抖滚珠的底部和顶部分别被可滚动地保持在所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一镜头对焦支撑单元，其中所述镜头对焦支撑单元包括至少两镜头对焦轨道和至少两镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头对焦轨道分别包括一内凹槽轨道和一外凹槽轨道，所述内凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述外凹槽轨道形成于所述镜头对焦外框，所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道相对应且两者的延伸方向一致，其中所述镜头对焦滚珠的内部和外部分别被可滚动地保持在所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦滚珠的直径小于所述镜头防抖滚珠的直径。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦滚珠的直径为0.7mm，所述镜头防抖滚珠的直径为0.8mm。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一镜头防抖驱动单元，其中所述镜头防抖驱动单元包括至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框顶部，并且每个所述镜头对焦磁石和每个所述镜头对焦线圈相对应。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一镜头对焦驱动单元，其中所述镜头对焦驱动单元包括至少一镜头对焦磁石和至少一镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁石和所述镜头对焦线圈相对应。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一镜头防抖磁吸单元，其中所述镜头防抖磁吸单元被设置于所述镜头对焦内框顶部，并且所述镜头防抖磁吸单元和所述镜头防抖磁石相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦磁 吸单元，其中所述镜头对焦磁吸单元被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁吸单元和所述镜头对焦磁石相对应，以使两者之间产生水平方向的磁吸力，如此悬持所述镜头对焦内框于所述镜头对焦外框的侧方。
根据本发明的一个实施例，所述镜头防抖载体的顶面设有至少两防抖磁石凹槽，每个所述镜头防抖磁石分别被嵌入所述镜头防抖载体的每个所述防抖磁石凹槽。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦内框在所述镜头对焦内框侧部形成至少一对焦磁石凹槽，所述镜头对焦磁石被嵌入所述镜头对焦内框的所述对焦磁石凹槽。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦隔磁单元，所述镜头对焦隔磁单元位于所述镜头对焦磁石的底部。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦隔磁单元遮挡所述镜头对焦磁石的至少四分之三的面积。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦导磁单元，所述镜头对焦导磁单元被设置于所述镜头对焦内框，并且所述镜头对焦导磁单元和所述镜头对焦磁石相互对应。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组，其包括：
一感光组件；
一光学镜头，其中所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及
一镜头驱动组件，其中所述镜头驱动组件包括：
一镜头对焦外框；
一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；以及
一镜头防抖支撑单元，其中所述镜头防抖支撑单元包括至少三镜头防抖轨道和至少三镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头防抖轨道分别包括一下凹槽轨道和一上凹槽轨道，所述下凹槽轨道形成于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述上凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的内框底面，所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道相对应且两者的延伸方向相互垂直，其中所述镜头防抖滚 珠的底部和顶部分别被可滚动地保持在所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道，其中所述镜头防抖载体具有一载体通道，所述光学镜头被设置于所述镜头防抖载体的所述载体通道。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一镜头驱动组件，其包括：
一镜头对焦外框；
一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；
一镜头防抖支撑单元，其中所述镜头防抖支撑单元包括至少三镜头防抖滚珠，这些所述镜头防抖滚珠分别被可滚动地保持在所述镜头防抖载体的载体顶面和所述镜头对焦内框的内框底面之间；以及
一镜头对焦支撑单元，其中所述镜头对焦支撑单元包括至少三镜头对焦滚珠，这些所述镜头对焦滚珠分别被保持在所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部和所述镜头对焦外框之间，并且至少两个所述镜头对焦滚珠以上下布置的方式位于所述镜头对焦外框的同一个端部；其中所述镜头防抖滚珠的高度位置介于位于所述镜头对焦外框的同一个端部的两个所述镜头对焦滚珠之间。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦滚珠的直径小于所述镜头防抖滚珠的直径。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦滚珠的直径为0.7mm，所述镜头防抖滚珠的直径为0.8mm。
根据本发明的一个实施例，所述镜头防抖支撑单元进一步包括至少三镜头防抖轨道，每个所述镜头防抖轨道分别包括一下凹槽轨道和一上凹槽轨道，所述下凹槽轨道形成于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述上凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的内框底面，所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道相对应且两者的延伸方向相互垂直，其中所述镜头防抖滚珠的底部和顶部分别被可滚动地保持在所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦支撑单元进一步包括至少两镜头对焦轨道，其中每个所述镜头对焦轨道分别包括一内凹槽轨道和一外凹槽轨道，所述内凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述外凹槽轨道 形成于所述镜头对焦外框，所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道相对应且两者的延伸方向一致，其中所述镜头对焦滚珠的内部和外部分别被可滚动地保持在所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦轨道在所述内凹槽轨道的中部和/或所述外凹槽轨道的中部设有一隔板，以用于隔开两个所述镜头对焦滚珠。
根据本发明的一个实施例，所述镜头防抖支撑单元包括四个所述镜头对焦滚珠，每个所述镜头对焦轨道分别被设置有两个所述镜头对焦滚珠，并且这两个所述镜头对焦滚珠位于所述隔板的两侧。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一镜头防抖驱动单元，其中所述镜头防抖驱动单元包括至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框顶部，并且每个所述镜头对焦磁石和每个所述镜头对焦线圈相对应。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一镜头对焦驱动单元，其中所述镜头对焦驱动单元包括至少一镜头对焦磁石和至少一镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁石和所述镜头对焦线圈相对应。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一镜头防抖磁吸单元，其中所述镜头防抖磁吸单元被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框顶部，并且所述镜头防抖磁吸单元和所述镜头防抖磁石相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦磁吸单元，其中所述镜头对焦磁吸单元被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁吸单元和所述镜头对焦磁石相对应，以使两者之间产生水平方向的磁吸力，如此悬持所述镜头对焦内框于所述镜头对焦外框的侧方。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少两镜头防抖位置感测元件，其中每个所述镜头防抖位置感测元件分别被设置于所述镜头对焦内框的内框底面，并且每个所述镜头防抖位置感测元件分别对应于每个所述镜头防抖磁石。
根据本发明的一个实施例，至少一个所述镜头防抖位置感测元件被设置于所述镜头防抖线圈的中间，以被所述镜头防抖线圈环绕；或者，所述镜头防抖位置感测元件被设置于所述镜头防抖线圈的外侧。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦感测单元，所述镜头对焦感测单元包括一镜头对焦感测磁石和一镜头对焦位置感测元件，所述镜头对焦感测磁石被设置于所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦位置感测元件对应于所述镜头对焦感测磁石。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦位置感测元件，其中所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦位置感测元件对应于所述镜头对焦磁石。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦线圈的中间，以被所述镜头对焦线圈环绕；或者，所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦线圈的外侧。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组，其包括：
一感光组件；
一光学镜头，其中所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及
一镜头驱动组件，其中所述镜头驱动组件包括：
一镜头对焦外框；
一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；
一镜头防抖支撑单元，其中所述镜头防抖支撑单元包括至少三镜头防抖滚珠，这些所述镜头防抖滚珠分别被可滚动地保持在所述镜头防抖载体的载体顶面和所述镜头对焦内框的内框底面之间；以及
一镜头对焦支撑单元，其中所述镜头对焦支撑单元包括至少三镜头对焦滚珠，这些所述镜头对焦滚珠分别被保持在所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部和所述镜头对焦外框之间，并且至少两个所述镜头对焦滚珠以上下布置的方式位于所述镜头对焦外框的同一个端部；其中所述镜头防抖滚珠的 高度位置介于位于所述镜头对焦外框的同一个端部的两个所述镜头对焦滚珠之间，其中所述镜头防抖载体具有一载体通道，所述光学镜头被设置于所述镜头防抖载体的所述载体通道。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一镜头驱动组件，其包括：
一镜头对焦外框；
一镜头对焦内框，其被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，并具有一容纳腔；
一镜头防抖载体，其被悬持于所述镜头对焦内框的所述容纳腔；
一镜头防抖磁吸单元，其被设置于所述镜头对焦内框；
一镜头防抖线路板，其被设置于所述镜头对焦内框的内框底面，并被电连接于所述镜头防抖磁吸单元；
一镜头对焦线路板，其被设置于所述镜头对焦外框，并被电连接于所述镜头防抖磁吸单元；
一镜头防抖驱动单元，其包括相对应的至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，其中所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体，并且所述镜头防抖磁石和所述镜头防抖磁吸单元相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔，其中所述镜头防抖线圈被电连接于所述镜头防抖线路板；以及
一镜头对焦驱动单元，其包括相对应的至少两镜头对焦磁石和至少两镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被电连接于所述镜头对焦线路板。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦线路板包括一贴装部分和一连接部分，其中所述贴装部分被贴装于所述镜头对焦外框，所述镜头对焦线圈被贴装于所述贴装部分，其中所述连接部分一体地延伸于所述贴装部分，所述连接部分呈“U”形且环绕于所述镜头对焦内框的所述容纳腔，所述连接部分的自由端被电连接于所述镜头防抖磁吸单元。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦线路板包括一贴装部分和一连接部分，其中所述贴装部分被贴装于所述镜头对焦外框，所述镜头对焦线圈被贴装于所述贴装部分，所述连接部分包括一可动电连接部和四个变形电连接部，所述可动电连接部被固定于所述镜头对焦内框和被电连接于所述镜头防抖磁吸单元，四个所述变形电连接部分别电连接所述贴装部分和所述可动电连接部。
根据本发明的一个实施例，四个所述变形电连接部依次被定义为一第一连接部、一第二连接部、一第三连接部以及一第四连接部，所述第一连接部和所述第三连接部呈轴对称地设置，所述第二连接部和所述第四连接部呈轴对称地设置，并且所述第一连接部和所述第二连接部相连接，并用于导通所述贴装部分和所述可动电连接部，所述第三连接部和所述第四连接部相连接，并用于导通所述贴装部分和所述可动电连接部。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦隔磁单元，所述镜头对焦隔磁单元位于所述镜头对焦磁石的底部。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦隔磁单元遮挡所述镜头对焦磁石的至少四分之三的面积。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦导磁单元，所述镜头对焦导磁单元被设置于所述镜头对焦内框，并且所述镜头对焦导磁单元和所述镜头对焦磁石相互对应。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括至少一镜头对焦导磁单元，所述镜头对焦导磁单元被设置于所述镜头对焦内框，并且所述镜头对焦导磁单元和所述镜头对焦磁石相互对应。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦隔磁单元、所述镜头对焦导磁单元和所述镜头防抖磁吸单元是一体式结构。
根据本发明的一个实施例，所述镜头对焦隔磁单元和所述镜头对焦导磁单元是一体式结构。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一镜头驱动基座和一镜头驱动壳体，所述镜头驱动壳体被安装于所述镜头驱动基座，以在所述镜头驱动壳体和所述镜头驱动基座之间形成一容置空间，其中所述镜头对焦外框、所述镜头对焦内框和所述镜头对焦载体被保持在所述容置空间。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动壳体是不锈钢材质。
根据本发明的一个实施例，所述镜头驱动组件进一步包括一基座隔磁元件，其中所述基座隔磁元件被设置于所述镜头驱动基座。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组，其包括：
一感光组件；
一光学镜头，其中所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及
一镜头驱动组件，其中所述镜头驱动组件包括：
一镜头对焦外框；
一镜头对焦内框，其被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，并具有一容纳腔；
一镜头防抖载体，其被悬持于所述镜头对焦内框的所述容纳腔；
一镜头防抖磁吸单元，其被设置于所述镜头对焦内框；
一镜头防抖线路板，其被设置于所述镜头对焦内框的内框底面，并被电连接于所述镜头防抖磁吸单元；
一镜头对焦线路板，其被设置于所述镜头对焦外框，并被电连接于所述镜头防抖磁吸单元；
一镜头防抖驱动单元，其包括相对应的至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，其中所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体，并且所述镜头防抖磁石和所述镜头防抖磁吸单元相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔，其中所述镜头防抖线圈被电连接于所述镜头防抖线路板；以及
一镜头对焦驱动单元，其包括相对应的至少两镜头对焦磁石和至少两镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被电连接于所述镜头对焦线路板，其中所述镜头防抖载体具有一载体通道，所述光学镜头被设置于所述镜头防抖载体的所述载体通道。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种基于滚珠的两轴光学致动模块，其包括：
静态部件，其包括一支撑座，所述支撑座具有第一表面；
动态部件，其包括一载体，其用于搭载光学组件，所述光学组件包括透镜或者感光芯片；所述载体具有平行于所述第一表面的第二表面，所述支撑座与所述载体上下叠置，并且所述第一表面面对所述第二表面；以及
驱动元件，其用于提供驱动力以带动所述动态部件相对于所述静态部件移动；
其中，所述第一表面和所述第二表面之间设置至少一个十字引导结构；其中所述十字引导结构由位于所述第一表面的第一引导槽和位于所述第二表面的第 二引导槽共同构成，并且在同一个所述十字引导结构中，所述第一引导槽和所述第二引导槽的引导方向是正交的；每个所述十字引导结构的交叉位置设置单颗滚珠。
根据本发明的一个实施例，所述第一引导槽具有两个封闭的端面，并且其面向所述第二表面的一侧开口；所述第二引导槽也具有两个封闭的端面，并且其面向所述第一表面的一侧开口。
根据本发明的一个实施例，所述第一表面具有至少一个x轴滚珠引导槽和至少一个y轴滚珠引导槽；所述第二表面也具有至少一个x轴滚珠引导槽和至少一个y轴滚珠引导槽；所述第一表面的一个所述x轴滚珠引导槽与所述第二表面的一个所述y轴滚珠引导槽构造成一个所述的十字引导结构，所述第一表面的一个所述y轴滚珠引导槽与所述第二表面的一个所述x轴滚珠引导槽构造成另一个所述的十字引导结构；其中，x轴和y轴是两个互相垂直的坐标轴，且所述x轴和所述y轴均平行于所述第一表面。
根据本发明的一个实施例，所述第一表面和所述第二表面之间还设置至少一个滚珠容纳结构，所述滚珠容纳结构中放置滚珠并容许该滚珠在xoy平面内移动；所述第一表面和所述第二表面之间，所述的十字引导结构和所述的滚珠容纳结构的总数至少为三个。
根据本发明的一个实施例，所述第一表面和所述第二表面之间设置至少三个所述的十字引导结构，每个所述十字引导结构中设置单颗所述的滚珠。
根据本发明的一个实施例，所述第一表面和所述第二表面之间设置四个所述的十字引导结构；在俯视角度下，所述支撑座和所述载体的外轮廓呈矩形，四个所述的十字引导结构分别设置在所述支撑座和所述载体的四角区域。
根据本发明的一个实施例，在俯视角度下，所述支撑座具有第一边和位于其另一侧的第二边，位于所述第一边的两个角落区域的两个所述十字引导结构具有位于所述第一表面的x轴滚珠引导槽和位于所述第二表面的y轴滚珠引导槽；位于所述第二边的两个角落区域的两个所述十字引导结构具有位于所述第二表面的x轴滚珠引导槽和位于所述第一表面的y轴滚珠引导槽。
根据本发明的一个实施例，所述驱动元件包括磁体和线圈，所述磁体安装于所述载体的所述第二表面，所述线圈安装于所述支撑座。
根据本发明的一个实施例，所述支撑座还具有背向所述载体的第三表面，所述支撑座设置多个贯穿所述第一表面和所述第三表面的避让孔，所述载体和所述支撑座装配在一起后，所述磁体位于所述避让孔中。
根据本发明的一个实施例，所述支撑座的第三表面安装第一线路板，多个所述线圈安装于所述第一线路板的朝向所述载体的表面，并且所述支撑座和所述第一线路板装配在一起后，所述线圈位于所述避让孔中。
根据本发明的一个实施例，所述光学致动模块还包括一定位片，所述定位片位于所述支撑座的背向所述载体的一面，并且所述定位片具有磁轭；在俯视角度上，所述磁轭设置在所述磁体对应的位置处，所述磁轭与所述磁体互相吸引，使得所述定位片将所述支撑座压在所述载体上以将所述滚珠限制在所述十字引导结构中。
根据本发明的一个实施例，，所述支撑座位于所述载体的上方，所述定位片位于所述支撑座的上方，所述支撑座的上表面安装第一线路板，多个所述线圈安装于所述第一线路板的下表面，并且所述支撑座和所述第一线路板装配在一起后，所述线圈位于所述避让孔中；所述定位片具有多个磁轭，在俯视角度下，多个所述磁轭分布位在各个所述线圈各自的中央区域。
根据本发明的一个实施例，所述载体适于搭载含有感光芯片的光学组件。
根据本发明的一个实施例，所述支撑座位于所述载体上方，所述第一表面的中央区域向下突出形成一凸块，所述凸块中央具有通光孔；
所述驱动元件包括磁体和线圈，所述磁体安装于所述载体的所述第二表面；所述支撑座还具有背向所述载体的第三表面，所述支撑座设置多个贯穿所述第一表面和所述第三表面的避让孔，所述避让孔的至少一个侧壁由所述凸块的外侧面构成；所述载体和所述支撑座装配在一起后，所述磁体位于所述避让孔中。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种摄像模组，其包括：
镜头组件，其包括光学镜头；
芯片组合体，其包括感光芯片；以及
光学致动模块，其中所述光学致动模块包括：
静态部件，其包括一支撑座，所述支撑座具有第一表面；
动态部件，其包括一载体，其用于搭载光学组件，所述光学组件包括透镜或者感光芯片；所述载体具有平行于所述第一表面的第二表面，所述支撑座与所述载体上下叠置，并且所述第一表面面对所述第二表面；以及
驱动元件，其用于提供驱动力以带动所述动态部件相对于所述静态部件移动；
其中，所述第一表面和所述第二表面之间设置至少一个十字引导结构；其中所述十字引导结构由位于所述第一表面的第一引导槽和位于所述第二表面的第二引导槽共同构成，并且在同一个所述十字引导结构中，所述第一引导槽和所述第二引导槽的引导方向是正交的；每个所述十字引导结构的交叉位置设置单颗滚珠，所述芯片组合体安装于所述光学致动模块的所述载体，所述第一表面平行于所述感光芯片的感光面。
根据本发明的一个实施例，所述镜头组件还包括伸缩式光学致动器，所述光学镜头安装于所述伸缩式光学致动器的载体。
与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：
1、本申请可以通过十字引导结构的设计来减小芯片可x轴y轴两轴移动的摄像模组的z轴高度，还可以确保x轴和y轴移动准直度。
2、本申请的一些实施例中，可以将每个十字引导结构的每个引导槽均设置成具有两个封闭的端面，从而降低十字引导结构中润滑油泄漏的风险，进而提升两轴光学致动模块的整体可靠性。
3、本申请的一些实施例中，通过在载体(或支撑座)的多个引导槽设置成具有不同的引导方向，使得光学致动模块可以避免旋转错位的现象。
4、本申请的一些实施例中，可以通过在支撑座上方布置具有磁轭的定位片，使得定位片可以向支撑座施加z轴方向的压力，这样支撑座和载体之间可以形成z轴方向的预压力，从而将滚珠夹持在中间。同时，定位片和布置在支撑座表面的第一线路板还有助于对支撑座的结构强度进行补强。
5、本申请的一些实施例中，支撑座上可以具有多个避让孔，磁体和线圈可以布置在所述避让孔中，光学致动模块的磁体和线圈不会额外占用摄像模组的高度方向上的空间，从而帮助减小摄像模组的高度。
6、本申请的一些实施例中，一或多个所述磁体的侧壁和支撑座凸块的外侧面可以共同构成坝体，以将所述十字引导结构所处的四角区域与感光芯片所处的中央区域阻隔。这样，即便少量润滑油从十字引导结构中逃逸，也可以被凸块和磁体侧壁所构成的坝体所阻隔或者吸附，从而避免润滑油泄漏至中央区域污染感光芯片或成像光路中的其他光学元件。
7、本申请的一些实施例中，提供了基于芯片端移动光学防抖的伸缩式摄像模组，该摄像模组中通过压电驱动装置驱动光学镜头伸出和缩回壳体，同时基于十字引导结构、滚珠以及电磁驱动装置实现感光芯片的横向双轴移动，以实现芯片防抖，这种设计既可以使摄像模组的结构紧凑，又避免了镜头伸缩驱动装置与感光芯片驱动装置之间的电磁串扰的问题。
附图说明
图1A是依本发明的一较佳实施例的一摄像模组的立体示意图。
图1B示出了所述摄像模组的剖视图。
图2示出了所述摄像模组的一镜头驱动组件的立体图。
图3A和图3B分别示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的不同视角的分解图。
图4是图3B的局部位置放大示意图。
图5A示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的一个位置的剖视图。
图5B是图5A的局部位置放大示意图。
图6A示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的另一个位置的剖视图。
图6B是图6A的局部位置放大示意图。
图7A示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的另一个位置的剖视图。
图7B是图7A的局部位置放大示意图。
图8示出了所述摄像模组的一芯片驱动组件的立体图。
图9A和图9B分别示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的不同视角的分解图。
图10A和图10B分别示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的不同位置的剖视图。
图11示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的局部结构的立体图。
图12示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的局部结构的俯视图。
图13示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的一个变形示例的局部结构的俯视图。
图14A示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的一个变形示例的一个位置的剖视图。
图14B是图14A的局部位置放大示意图。
图15A和图15B分别示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的不同视角的分解图。
图16A和图16B分别示出了所述摄像模组的另一镜头驱动组件的不同视角的分解图。
图16C示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的局部结构的立体图。
图17A示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的另一个位置的剖视图。
图17B是图17A的局部位置放大示意图。
图18A示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的另一个位置的剖视图。
图18B是图18A的局部位置放大示意图。
图19A示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的另一个位置的剖视图。
图19B是图19A的局部位置放大示意图。
图20A示出了所述摄像模组的所述镜头驱动组件的另一个位置的剖视图。
图20B是图20A的局部位置放大示意图。
图21A和图21B分别示出了所述摄像模组的另一驱动组件的不同视角的分解图。
图22A和图22B分别示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的不同位置的剖视图。
图23示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的一个变形示例的剖视图。
图24示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的另一个变形示例的分解图。
图25示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的另一个变形示例的分解图。
图26示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的另一个变形示例的分解图。
图27A示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的一防抖可动部在X轴方向上平移时的电流方向和受力方向。
图27B是图27A的A-A位置的剖视示意图。
图28A示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的所述防抖可动部在Y轴方向上平移时的电流方向和受力方向。
图28B是图28A的B-B位置的剖视示意图。
图29A示出了所述摄像模组的所述芯片驱动组件的所述防抖可动部绕Z轴方向上旋转时的电流方向和受力方向。
图29B是图29A的B-B位置的剖视示意图。
图30示出了所述摄像模组的一个变形示例的剖视图。
图31示出了本申请一个实施例中的基于滚珠的两轴光学致动模块的立体示意图。
图32示出了本申请一个实施例中的基于滚珠的两轴光学致动模块的立体分解示意图。
图33示出了本申请一个实施例中的支撑座500的背面视角下的立体示意图。
图34a示出了同一表面引导槽走向相同时的旋转错位现象的示意图。
图34b示出了本申请一个实施例中的支撑座的第一表面上的四个第一引导槽的引导方向。
图35示出了本申请一个实施例中两轴光学致动模块去除支撑座后的立体示意图。
图36示出了本申请一个实施例中的芯片组合体及其芯片线路板。
图37示出了本申请一个实施例中的绘制出围绕在支撑座周围的线路板的光学致动模块的立体示意图。
图38示出了本申请一个实施例中的伸缩式摄像模组的立体结构示意图。
图39a示出了本申请一个实施例中的伸缩式摄像模组在收缩状态下的外观示意图。
图39b示出了本申请一个实施例中的伸缩式摄像模组在伸展状态下的外观示意图。
图40示出了本申请一个实施例中的光学镜头和镜头载体的立体结构示意图。
图41示出了本申请一个实施例的伸缩式摄像模组在去除壳体和分隔组件后的第一视角下的立体示意图。
图42示出了本申请一个实施例的伸缩式摄像模组在去除壳体和分隔组件后的第二视角下的立体示意图。
图43示出了本申请一个实施例中的压电驱动组件的结构示意图。
图44示出了一种压电元件及相应驱动杆实现振动传导功能的示意图。
图45示出了本申请一个实施例中的压电驱动装置及其周边结构的局部放大示意图。
具体实施方式
在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。
并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之附图1至图12，依本发明的一较佳实施例的一摄像模组在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述摄像模组包括一镜头组件20、一感光组件30以及一镜头驱动组件40，所述镜头组件20包括一光学镜头21，所述光学镜头21被设置于所述镜头驱动组件40，以由所述镜头驱动组件40保持所述光学镜头21于所述感光组件30的感光路径，并且所述镜头驱动组件40被设置能够驱动所述光学镜头21平移而实现所述摄像模组的防抖，和驱动所述光学镜头21沿着所述摄像模组的光轴方向运动而实现所述摄像模组的对焦。
优选地，参考附图1和图8，所述摄像模组进一步包括一芯片驱动组件10，其中所述感光组件30被可驱动地设置于所述芯片驱动组件10，以由所述芯片驱动组件10驱动所述感光组件30运动而实现所述摄像模组的防抖。
换言之，在本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述芯片驱动组件10被设置能够驱动所述感光组件30运动，所述镜头驱动组件40被设置能够驱动所述光学镜头21运动，如此大幅度地提高所述摄像模组的防抖效果。
所述镜头驱动组件40包括一镜头防抖载体410、一镜头对焦内框420以及一镜头对焦外框430，其中所述光学镜头21被设置于所述镜头防抖载体410，所述镜头防抖载体410被可驱动地连接于所述镜头对焦内框420，所述镜头对焦内框420被可驱动地连接于所述镜头对焦外框430，其中所述镜头对焦外框430能够被直接或者间接地设置于所述感光组件30，以由所述镜头驱动组件40保持所述光学镜头21于所述感光组件30的感光路径。
当所述镜头对焦内框420保持不动，并且所述镜头防抖载体410被驱动做相对于所述镜头对焦内框420的运动时，所述镜头防抖载体410能够带动所述光学镜头21在垂直于所述摄像模组的光轴的方向做相对于所述感光组件30的运动，以实现所述摄像模组的防抖，即，所述光学镜头21能够被平移。换言之，所述镜头防抖载体410能够形成所述镜头驱动组件40的一镜头防抖部41的可动部分，从而所述镜头防抖载体410形成所述镜头防抖部41的一镜头防抖可动单元411，相应地，所述镜头对焦内框420能够形成所述镜头驱动组件40的所述镜头防抖部41的固定部分，从而所述镜头对焦内框420形成所述镜头防抖部41的一镜头防抖固定单元412。
当所述镜头对焦外框430保持不动，并且所述镜头对焦内框420被驱动做相对于所述镜头对焦外框430的运动时，所述镜头对焦内框420通过所述镜头防抖载体410带动所述光学镜头21在所述摄像模组的光轴方向运动，以实现所述摄像模组的对焦。换言之，所述镜头对焦内框420能够形成所述镜头驱动组件40的一镜头对焦部42的可动部分，从而所述镜头对焦内框420形成所述镜头对焦部42的一镜头对焦可动单元421，相应地，所述镜头对焦外框430能够形成所述镜头对焦部42的固定部分，从而所述镜头对焦外框430形成所述镜头对焦部42的一镜头对焦固定单元422。
也就是说，所述镜头驱动组件40包括镜头防抖部41和所述镜头对焦部42。所述镜头防抖部41包括所述镜头防抖可动单元411和所述镜头防抖固定单元412，所述光学镜头21被设置于所述镜头防抖可动单元411，当所述镜头防抖可动单元411被驱动在垂直于所述摄像模组的光轴的方向做相对于所述镜头防抖固定单元412的运动，所述摄像模组实现防抖。所述镜头对焦部42包括所述镜头对焦可动单元421和所述镜头对焦固定单元422，当所述镜头对焦可动单元421被驱动在所述摄像模组的光轴的方向做相对于所述镜头对焦固定单元422的运动时，所述摄像模组实现对焦。
具体地，所述镜头防抖可动单元411包括所述镜头防抖载体410，所述镜头防抖固定单元412包括所述镜头对焦内框420，所述镜头对焦可动单元421包括所述镜头对焦内框420，所述镜头对焦固定单元422包括所述镜头对焦外框430，即，所述镜头对焦内框420同时作为所述镜头防抖部41和所述镜头对焦部42的一部分，如此所述镜头驱动组件40具有紧凑的结构，从而有利于减小所述摄像模组的整体体积。
继续参考附图3A至图7B，所述镜头防抖部41进一步包括一镜头防抖驱动单元413，其中所述镜头防抖驱动单元413包括至少两镜头防抖磁石4131和至少两镜头防抖线圈4132，每个所述镜头防抖磁石4131分别被设置于所述镜头防抖载体410，每个所述镜头防抖线圈4132分别被设置于所述镜头对焦内框420，并且每个所述镜头防抖磁石4131和每个所述镜头防抖线圈4132相对应，如此当每个所述镜头防抖线圈4132被通入电流而使每个所述镜头防抖线圈4132产生磁场时，每个所述镜头防抖线圈4132的磁场和每个所述镜头防抖磁石4131的磁场相互作用，以驱动所述镜头防抖载体410带动所述光学镜头21沿着垂直于所述摄像模组的光轴的方向平移，从而实现所述摄像模组的防抖。
值得一提的是，对于所述镜头防抖载体410来说，无论是在所述摄像模组实现防抖的过程中，还是在所述摄像模组实现对焦的过程中，所述镜头防抖载体410均需要被改变位置；对于所述镜头对焦内框420来说，只有在所述摄像模组实现对焦的过程中，所述镜头对焦内框420才需要被改变位置，而在所述摄像模组实现防抖的过程中，所述镜头对焦内框420保持不动。基于此，本发明的所述摄像模组通过将每个所述镜头防抖磁石4131设置于所述镜头防抖载体410和将 每个所述镜头防抖线圈4132设置于所述镜头对焦内框420的方式，能够简化所述摄像模组的电路设计并保证所述摄像模组在被使用过程中的可靠性。
尽管如此，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头防抖驱动单元413的每个所述镜头防抖磁石4131可以被设置于所述镜头对焦内框420，相应地，每个所述镜头防抖线圈4132可以被设置于所述镜头防抖载体410。
进一步地，继续参考附图3A至图4，所述镜头防抖载体410具有一载体顶面4101、相对于所述载体顶面4101的一载体底面4102以及自所述载体顶面4101延伸至所述载体底面4102的一载体通道4103，其中所述镜头防抖载体410环绕于所述光学镜头21，以允许所述光学镜头21被设置于所述镜头防抖载体410的所述载体通道4103。优选地，所述光学镜头21的外壁和所述镜头防抖载体410的用于形成所述载体通道4103的内壁被贴装，以固定所述光学镜头21于所述镜头防抖载体410。
所述镜头对焦内框420包括一镜头对焦内框顶部4201和一镜头对焦内框周部4202，并且所述镜头对焦内框420具有一容纳腔4203，其中所述镜头对焦内框顶部4201具有一内框顶面42011、相对于所述内框顶面42011的一内框底面42012以及自所述内框顶面42011延伸至所述内框底面42012的一内框通道42013，其中所述镜头对焦内框周部4202自所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012一体地向下延伸，以在所述镜头对焦内框顶部4201和所述镜头对焦内框周部4202之间形成所述容纳腔4203，其中所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框通道42013和所述容纳腔4203相连通。所述镜头防抖载体410被悬持于所述镜头对焦内框420的所述容纳腔4203和被驱动能够在所述镜头对焦内框420的所述容纳腔4203内活动，所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012和所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101相对应，其中所述光学镜头21被可活动地保持在所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框通道42013，以使所述镜头对焦内框顶部4201环绕于所述光学镜头21的四周。
可以理解的是，所述镜头对焦内框顶部4201的用于界定所述内框通道42013的内壁和所述光学镜头21的外壁之间具有间隙，以允许所述光学镜头21平移而实现所述摄像模组的防抖。
所述镜头防抖驱动单元413的每个所述镜头防抖磁石4131分别被设置于所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101，每个所述镜头防抖线圈4132分别被设置于所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012，如此：
一方面，每个所述镜头防抖磁石4131和每个所述镜头防抖线圈4132能够分别相邻，以确保所述镜头防抖线圈4132在被通电时产生的磁场和所述镜头防抖磁石4131的磁场能够相互作用，从而提供足够的驱动力驱动所述镜头防抖载体410带动所述光学镜头21在垂直于所述摄像模组的光轴的方向平移，以实现所述摄像模组的防抖；
另一方面，每个所述镜头防抖磁石4131和每个所述镜头防抖线圈4132能够被保持在所述镜头防抖载体410和所述镜头对焦内框顶部4201之间，以使每个所述镜头防抖磁石4131和每个所述镜头防抖线圈4132远离所述感光组件30，从而减少所述镜头防抖磁石4131向所述感光组件30的方向外溢的磁场对所述感光组件30的线路板、感光元件等元件以及所述芯片驱动组件10的磁干扰。
优选地，所述镜头防抖载体410进一步具有至少两防抖磁石凹槽4104，每个所述防抖磁石凹槽4104分别自所述载体顶面4101向所述载体底面4102方向延伸，其中每个所述镜头防抖磁石4131分别被嵌入所述镜头防抖载体410的每个所述防抖磁石凹槽4104，如此分别设置每个所述镜头防抖磁石4131于所述镜头防抖载体410。并且，通过将每个所述镜头防抖磁石4131分别嵌入所述镜头防抖载体410的每个所述防抖磁石凹槽4104的方式，能够降低所述镜头防抖磁石4131的高度位置，从而有利于降低所述镜头驱动组件40的高度尺寸。
值得一提的是，通过将每个所述镜头防抖磁石4131分别嵌入所述镜头防抖载体410的每个所述防抖磁石凹槽4104的方式，所述镜头防抖磁石4131的顶面可以低于所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101，或者，所述镜头防抖磁石4131的顶面可以平齐于所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101。可以理解的是，通过将每个所述镜头防抖磁石4131分别嵌入所述镜头防抖载体410的每个所述防抖磁石凹槽4104的方式，所述镜头防抖磁石4131的顶面可以高于所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，每个所述镜头防抖磁石4131可以分别被直接贴装于所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101。
继续参考附图1至图12，在本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头防抖驱动单元413的所述镜头防抖磁石4131和所述镜头防抖线圈4132的数量均是两个。两个所述镜头防抖磁石4131被固定于所述镜头防抖载体410的同一侧的两个端部的转角处，并且两个所述镜头防抖磁石4131呈轴对称地布置，如此两个所述镜头防抖磁石4131提供一个对称的磁场，以使两个所述镜头防抖磁石4131和两个所述镜头防抖线圈4132组成的所述镜头防抖驱动单元413提供垂直于所述摄像模组的光轴的方向的驱动力。
换言之，所述镜头防抖驱动单元413的两个所述镜头防抖磁石4131和两个所述镜头防抖线圈4132能够相互配合而适于提供沿X轴方向和Y轴方向的驱动力，以用于驱动所述镜头防抖载体410在X轴和Y轴定义的平面做相对于所述镜头对焦内框420的运动，从而实现所述摄像模组的防抖。可以理解的是，所述摄像模组的光轴垂直于X轴和Y轴定义的平面。
可以理解的是，对于所述镜头防抖载体410来说，其同一侧的两个端部的转角处分别被设有一个所述防抖磁石凹槽4104，并且两个所述防抖磁石凹槽4104呈轴对称地布置，如此被嵌入所述镜头防抖载体410的两个所述防抖磁石凹槽4104的两个所述镜头防抖磁石4131呈轴对称地布置。
优选地，参考附图3A和图3B，所述镜头防抖驱动单元413的两个所述镜头防抖磁石4131的延伸方向和X轴的夹角为45°，即，两个所述镜头防抖磁石4131的延伸方向相互垂直，如此：一方面，所述镜头防抖驱动单元413能够提供对称的磁场，以平稳地驱动所述镜头防抖载体410在X轴和Y轴定义的平面做相对于所述镜头对焦内框420的运动，以实现所述摄像模组的防抖；另一方面，所述镜头防抖驱动单元413能够提供足够的驱动力，以用于驱动所述镜头防抖载体410在X轴和Y轴定义的平面做相对于所述镜头对焦内框420的运动，从而提高所述摄像模组在防抖时的灵敏度。
相应地，所述镜头防抖驱动单元413的两个所述镜头防抖线圈4132的延伸方向和X轴为45°，并且每个所述镜头防抖线圈4132分别与每个所述镜头防抖磁石4131相对应，以保证在每个所述镜头防抖线圈4132被供电时，所述镜头防抖驱动单元413能够提供足够的驱动力。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头防抖驱动单元413的两个所述镜头防抖磁石4131的延伸方向和X轴的夹角可以是其他小于90°的角度。
继续参考附图1至图12，所述镜头防抖部41进一步包括一镜头防抖线路板414，两个所述镜头防抖线圈4132分别被固定并电连接于所述镜头防抖线路板414，所述镜头防抖线路板414被固定于所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012，如此两个所述镜头防抖线圈4132通过所述镜头防抖线路板414被设置于所述镜头对焦内框420。所述摄像模组通过所述镜头防抖线路板414向每个所述镜头防抖线圈4132供电而使其产生磁场，如此每个所述镜头防抖线圈4132的磁场和每个所述镜头防抖磁石4131的磁场相互作用而能够驱动所述镜头防抖载体410在X轴和Y轴定义的平面做相对于所述镜头对焦内框420的运动，以实现所述摄像模组的防抖。
优选地，所述镜头防抖线路板414是柔性电路板(FPC)，如此所述镜头防抖线路板414具有较薄的厚度尺寸，从而有利于降低所述镜头驱动组件40的整体高度尺寸。
继续参考附图1至图12，所述镜头防抖部41进一步包括至少两镜头防抖位置感测元件415，每个所述镜头防抖位置感测元件415分别被设置于每个所述镜头防抖线圈4132的中间并被电连接于所述镜头防抖线路板414，如此每个所述镜头防抖位置感测元件415通过分别感测每个所述镜头防抖磁石4131的位置的方式感测所述镜头防抖载体410带动所述光学镜头21的平移方向和距离。具体地，所述镜头防抖位置感测元件415被贴装于所述镜头防抖线路板414，如此设置和电连接所述镜头防抖位置感测元件415于所述镜头防抖线路板414。
优选地，所述镜头防抖部41包括两个所述镜头防抖位置感测元件415，每个所述镜头防抖位置感测元件415分别被保持在每个所述镜头防抖线圈4132之间而被所述镜头防抖线圈4132环绕，如此：一方面，所述镜头防抖部41能够保证所述镜头防抖位置感测元件415正对所述镜头防抖磁石4131，以有利于提高感测精度；另一方面，通过将所述镜头防抖位置感测元件415设置于所述镜头防抖线圈4132的中间位置的方式能够使所述镜头防抖部41的结构更紧凑，从而优化所述镜头驱动组件40的结构。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头防抖位置感测元件415可以位于所述镜头防抖线圈4132的外侧。
值得一提的是，所述镜头防抖位置感测元件415的类型在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，所述镜头防抖位置感测元件415可以是但不限于霍尔元件。
继续参考附图1至图12，所述镜头防抖部41进一步包括至少一镜头防抖磁吸单元416和一镜头防抖支撑单元417。所述镜头防抖磁吸单元416被设置于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框顶部4201，并且所述镜头防抖驱动单元413的每个所述镜头防抖磁石4131分别对应于所述镜头防抖磁吸单元416，如此所述镜头防抖磁吸单元416和所述镜头防抖磁石4131因磁吸力而相互吸引，以使所述镜头防抖载体410和所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框顶部4201具有相互靠近的趋势。所述镜头防抖支撑单元417被设置于所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101和所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012之间，以阻止所述镜头防抖载体410和所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框顶部4201相互贴合。通过上述这样的结构，所述镜头防抖载体410被悬持于所述镜头对焦内框420的所述容纳腔4203。
进一步地，所述镜头防抖支撑单元417包括至少三镜头防抖轨道4171和至少三镜头防抖滚珠4172。每个所述镜头防抖轨道4171分别包括一下凹槽轨道41711和一上凹槽轨道41712，其中所述下凹槽轨道41711形成于所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101，所述上凹槽轨道41712形成于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012，所述下凹槽轨道41711的位置和所述上凹槽轨道41712的位置相对应，并且所述下凹槽轨道41711的延伸方向和所述上凹槽轨道41712的延伸方向相互垂直，而呈“十”字形。所述镜头防抖滚珠4172的底部和顶部分别被容纳于所述镜头防抖轨道4171的所述下凹槽轨道41711和所述上凹槽轨道41712，并分别被允许沿着所述下凹槽轨道41711和所述上凹槽轨道41712滚动，如此所述镜头防抖滚珠4172被可滚动地保持在所述镜头防抖载体410和所述镜头对焦内框顶部4201之间，以阻止所述镜头防抖载体410和所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框顶部4201相互贴合，从而悬持所述镜头防抖载体410于所述镜头对焦内框420的所述容纳腔4203。并且，通过允许所述下凹槽轨道41711的延伸方向和所述上凹槽轨道41712 的延伸方向相互垂直的方式，当所述镜头防抖载体410被所述镜头防抖驱动单元413驱动而在X轴和Y轴定义的平面平移时，能够避免干涉。
优选地，所述镜头防抖支撑单元417的这些所述镜头防抖滚珠4172的直径相同，如此能够保证所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101和所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012的平整度。
在附图1至图12示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头防抖支撑单元417包括四个所述镜头防抖轨道4171和四个所述镜头防抖滚珠4172，其中四个所述镜头防抖轨道4171的所述下凹槽轨道41711分别形成于所述镜头防抖载体410的四个转角处，四个所述镜头防抖轨道4171的所述上凹槽轨道41712分别形成于所述镜头对焦内框顶部4201的四个转角处，如此四个所述镜头防抖滚珠4172分别于所述镜头防抖载体410的四个转角处被保持在所述镜头防抖载体410和所述镜头对焦内框顶部4201之间。即，这些所述镜头防抖滚珠4172能够间隔地环绕于所述光学镜头21的四周，从而：一方面，所述镜头防抖驱动单元413能够顺畅地驱动所述镜头防抖载体410带动所述光学镜头21在X轴和Y轴定义的平面做相对于所述镜头对焦内框420的运动，另一方面，在所述镜头防抖载体410带动所述光学镜头21运动的过程中，能够避免所述镜头防抖载体410和所述光学镜头21倾斜。
继续参考附图1至图12，所述镜头防抖部41进一步包括四组镜头防抖防撞单元418，其被设置于所述镜头防抖载体410的外壁，以用于限制所述镜头防抖载体410于所述镜头对焦内框420的所述容纳腔4203的平移范围。
优选地，所述镜头防抖载体410的外壁具有四个“V”字形的载体凹槽4105，并且所述镜头防抖载体410的用于形成所述载体凹槽4105的两个凹槽壁4106的延伸方向和X轴的夹角均为45°，其中每组所述镜头防抖防撞单元418分别包括两个防抖防撞凸起4180，所述镜头防抖防撞单元418的每个所述防抖防撞凸起4180分别被设置于所述镜头防抖载体410的每个所述凹槽壁4106，如此每个所述防抖防撞凸起4180的延伸方向和X轴的夹角均为45°。相应地，所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框周部4202包括四个“V”字形的限位凸块42021，其分别自所述镜头对焦内框顶部4201一体地向下延伸，并且所述镜头对焦内框周部4202的用于形成所述限位凸块42021的两个限位壁42022的延伸方向和X轴的夹角均为45°。所述镜头对焦内框周部4202的每个所述限位凸块42021分 别被设置于所述镜头防抖载体410的每个所述载体凹槽4104，每个所述防抖防撞凸起4180分别朝向所述镜头对焦内框周部4202的用于形成所述限位凸块42021的两个所述限位壁42022，并且每个所述防抖防撞凸起4180和每个所述限位壁42022之间具有间隙，如此：一方面，所述镜头防抖载体410被允许在所述镜头对焦内框420的所述容纳腔4203内平移而实现所述摄像模组的防抖，另一方面，所述防抖防撞凸起4180避免所述镜头对焦内框周部4202和所述镜头防抖载体410直接碰撞。
继续参考附图3A和图3B，在本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，沿逆时针方向，四组所述镜头防抖防撞单元418依次被定义为一第一防抖防撞单元4181、一第二防抖防撞单元4182、一第三防抖防撞单元4183以及一第四防抖防撞单元4184，其中所述第一防抖防撞单元4181和所述第二防抖防撞单元4182分别位于一个所述镜头防抖磁石4131的相对两端，所述第二防抖防撞单元4182和所述第四防抖防撞单元4184分别位于另一个所述镜头防抖磁石4131的相对两端。优选地，所述第一防抖防撞单元4181和所述第四防抖防撞单元4184呈轴对称地布置，所述第二防抖防撞单元4182和所述第三防抖防撞单元4183呈轴对称地布置。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头防抖防撞单元418的每个所述防抖防撞凸起4180分别被设置于所述镜头对焦内框周部4202的每个所述限位凸块42021，并且所述防抖防撞凸块4180被保持在所述限位壁42022和所述凹槽壁4106之间。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，至少一组所述镜头防抖防撞单元418的每个所述防抖防撞凸起4180分别被设置于所述镜头防抖载体410的每个所述凹槽壁4106，另外的所述镜头防抖防撞单元418的每个所述防抖防撞凸起4180分别被设置于所述镜头对焦内框周部4202的每个所述限位凸块42021，并且所述防抖防撞凸块4180被保持在所述限位壁42022和所述凹槽壁4106之间。
继续参考附图1至图12，所述镜头对焦部42进一步包括一镜头对焦驱动单元423，其中所述镜头对焦驱动单元423包括至少一镜头对焦磁石4231和至少一镜头对焦线圈4232，每个所述镜头对焦磁石4231分别被固定于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框周部4202，每个所述镜头对焦线圈4232分别被固 定于所述镜头对焦外框430，并且每个所述镜头对焦磁石4231和每个所述镜头对焦线圈4232相对应，如此当每个所述镜头对焦线圈4232被通入电流而使每个所述镜头对焦线圈4232产生磁场时，每个所述镜头对焦线圈4232的磁场和每个所述防抖对焦磁石4231的磁场相互作用，以驱动所述镜头对焦内框420带动所述镜头防抖载体410和所述光学镜头21沿着所述摄像模组的光轴方向移动，从而实现所述摄像模组的对焦。
值得一提的是，在所述摄像模组实现对焦的过程中，所述镜头对焦外框430保持不动，而所述镜头对焦内框420需要被驱动做相对于所述镜头对焦外框430的运动。基于此，本发明的所述摄像模组通过将每个所述镜头对焦磁石4231设置于所述镜头对焦内框420和将每个所述镜头对焦线圈4232设置于所述镜头对焦外框430的方式，能够简化所述摄像模组的电路设计而保证所述摄像模组在被使用的过程中的可靠性。
尽管如此，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头对焦驱动单元423的每个所述镜头对焦磁石4231可以被设置于所述镜头对焦外框430，相应地，每个所述镜头对焦线圈4232可以被设置于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框周部4202。
继续参考附图3A和图3B，所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框周部4202进一步包括一镜头对焦内框侧部42023，其自所述镜头对焦内框顶部4201一体地向下延伸，每个所述镜头对焦磁石4231分别被设置于所述镜头对焦内框侧部42023。所述镜头对焦外框430和所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框侧部42023相对设置，以允许被设置于所述镜头对焦外框430的每个所述镜头对焦线圈4232和被设置于所述镜头对焦内框侧部42023的每个所述镜头对焦磁石4231相对应。
具体地，在附图1至图12示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头对焦驱动单元423的所述镜头对焦磁石4231和所述镜头对焦线圈4232的数量均是两个，其中两个所述镜头对焦磁石4231分别被固定于所述镜头对焦内框侧部42023的同一侧的两个端部，相应地，两个所述镜头对焦线圈4232分别被固定于所述镜头对焦外框430的两个端部，如此两个所述镜头对焦线圈4232和两个所述镜头对焦磁石4231分别相对应。
优选地，所述镜头对焦内框周部4202进一步具有两对焦磁石凹槽42024，其分别形成于所述镜头对焦内框侧部42023的同一侧的两个端部，其中每个所述镜头对焦磁石4231分别被嵌入所述镜头对焦内框周部4202的每个所述对焦磁石凹槽42024，如此分别设置每个所述镜头对焦磁石4231于所述镜头对焦内框侧部42023。并且，通过将每个所述镜头对焦磁石4231分别嵌入所述镜头对焦内框周部4202的每个所述对焦磁石凹槽42024的方式，能够减小所述镜头驱动组件40的长宽尺寸。
值得一提的是，通过将每个所述镜头对焦磁石4231分别嵌入所述镜头对焦内框周部4202的每个所述对焦磁石凹槽42024的方式，所述镜头对焦磁石4231可以凸出于所述镜头对焦内框侧部42023，或者，所述镜头对焦磁石4231可以平齐于所述镜头对焦内框侧部42023，或者，所述镜头对焦磁石4231可以内凹于所述镜头对焦内框侧部42023。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，每个所述镜头对焦磁石4231可以分别被直接贴装于所述镜头对焦内框侧部42023的表面。
继续参考附图1至图12，所述镜头对焦部42进一步包括一镜头对焦线路板424，两个所述镜头对焦线圈4232分别被固定并电连接于所述镜头对焦线路板424，所述镜头对焦线路板424被固定于所述镜头对焦外框430，如此两个所述镜头对焦线圈4232通过所述镜头对焦线路板424被固定于所述镜头对焦外框430。所述摄像模组通过所述镜头对焦线路板424向每个所述镜头对焦线圈4232供电而使其产生磁场，如此每个所述镜头对焦线圈4232的磁场和每个所述镜头对焦磁石4231的磁场相互作用而能够驱动所述镜头对焦内框420带动所述镜头防抖载体410和所述光学镜头21沿着所述摄像模组的光轴方向运动，从而实现所述摄像模组的对焦。
具体地，所述镜头对焦外框430具有一外框外侧4301、相对于所述外框外侧4301的一外框内侧4302以及两对焦线圈通孔4303，两个所述对焦线圈通孔4303呈轴对称，并且两个所述对焦线圈通孔4303分别于所述镜头对焦外框430的相对两端自所述外框外侧4301延伸至所述外框内侧4302。所述镜头对焦线路板424被贴装于所述镜头对焦外框430的所述外框外侧4301，每个所述镜头对焦线圈4232分别被保持在所述镜头对焦外框430的每个所述对焦线圈通孔4303， 如此两个所述镜头对焦线圈4232通过所述镜头对焦线路板424被固定于所述镜头对焦外框430。
优选地，所述镜头对焦线路板424是柔性线路板(FPC)，以有利于减小所述镜头驱动组件40的长宽尺寸。
进一步地，所述镜头对焦线路板424包括一贴装部分4241，两个所述镜头对焦线圈4232分别被贴装于所述贴装部分4241，以使两个所述镜头对焦线圈4232分别被固定并电连接于所述镜头对焦线路板424，所述贴装部分4241被贴装于所述镜头对焦外框430的所述外框外侧4301。
所述镜头对焦线路板424进一步包括至少一连接部分4242，其一体地延伸于所述贴装部分4241，并用于电连接于所述镜头防抖线路板414。例如，在图1至图12示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头对焦线路板424的所述连接部分4242的数量是一个，其呈大致的“U”形，其中所述连接部分4242以绕着所述镜头对焦内框420的所述容纳腔4203的方式被布置于所述镜头对焦内框420的所述内框底面42012，并且所述连接部分4242的自由端被连接于所述镜头对焦内框420的所述内框底面42012，如此所述连接部分4242的长度能够被增长，相应地，所述连接部分4242的变形幅度能够被增加。
换言之，在所述镜头对焦驱动单元423驱动所述镜头对焦内框420沿着所述摄像模组的光轴做相对于所述镜头对焦外框430的运动时，所述镜头对焦内框420能够带动所述镜头对焦线路板424的所述连接部分4242产生形变，通过将所述连接部分4242设置呈“U”形而增加所述连接部分4242的长度的方式，一方面，能够降低所述镜头对焦线路板424对所述镜头对焦内框420的移动幅度的影响，另一方面，能够降低所述镜头对焦线路板424的电路设计和可靠性的影响。
值得一提的是，所述镜头防抖线路板414和所述镜头对焦线路板424的电连接方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在一个可选示例中，在所述镜头防抖线路板414被贴装于所述镜头对焦内框420的所述内框底面42012和所述镜头对焦线路板424的所述连接部分4242的自由端被贴装于所述镜头对焦内框420的所述内框底面42012后，通过连接线连接所述镜头防抖线路板414和所述镜头对焦线路板424的所述连接部分4242的自由端，以电连接所述镜头防抖线路板414和所述镜头对焦线路板424。在另一个可选示例中，所述镜头对焦内框420被内埋导电体(例如，引线或者所述镜头防抖磁吸单元416)或者所述镜 头对焦内框420的表面被设置导电体，其中在所述镜头防抖线路板414被贴装于所述镜头对焦内框420的所述内框底面42012时，导通该导电体和所述镜头防抖线路板414，在所述镜头对焦线路板424的所述连接部分4242的自由端被贴装于所述镜头对焦内框420的所述内框底面42012时，导通该导电体和所述连接部分4242的自由端，如此电连接所述镜头防抖线路板414和所述镜头对焦线路板424。
在本发明的所述摄像模组中，所述镜头对焦驱动单元423的所述镜头对焦磁石4231和所述镜头对焦线圈4232于所述镜头对焦内框侧部42023的外侧相对设置，所述镜头防抖驱动单元413的所述镜头防抖磁石4131和所述镜头防抖线圈4132于所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012相对设置，并且所述镜头防抖驱动单元413的所述镜头防抖磁石4131被设置于所述镜头防抖载体410。在一个可选示例中，所述镜头防抖磁石4131的中心高于所述镜头对焦磁石4231的中心，以增加所述镜头防抖磁石4131与位于所述镜头驱动组件40的下方的所述感光组件30之间的距离，降低所述镜头防抖磁石4131对所述感光组件30的线路板、感光元件等元件或者对所述芯片驱动组件10的磁干扰。并且，所述镜头防抖磁石4131的中心高于所述镜头对焦磁石4231的中心还可以避免所述镜头防抖线圈4132和所述镜头防抖磁石4131的距离过大，使得所述镜头防抖磁石4131提供给所述镜头防抖线圈4132的磁场力较大而降低镜头防抖部21的防抖效果。在另一个可选示例中，所述镜头防抖磁石4131的高度位置低于所述镜头对焦磁石4232的高度设置，减小所述镜头防抖载体410的高度尺寸，降低所述镜头对焦内框420的高度位置，从而减小镜头驱动组件40的高度。
继续参考附图1至图12，所述镜头对焦部42进一步包括一镜头对焦感测单元425，其中所述镜头对焦感测单元425包括一镜头对焦感测磁石4251和一镜头对焦位置感测元件4252，所述镜头对焦感测磁石4251被固定于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框侧部42023，所述镜头对焦位置感测元件4252被固定于和电连接于所述镜头对焦线路板424，并且所述镜头对焦位置感测元件4252和所述镜头对焦感测磁石4251相对应。所述镜头对焦位置感测元件4252适于通过感测所述镜头对焦感测磁石4251的位置变化的方式获取所述镜头对焦内框420的位置。
值得一提的是，所述镜头对焦位置感测元件4252的类型在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在一个可选示例中，所述镜头对焦位置感测元件4252可以是霍尔元件。在另一个可选示例中，所述镜头对焦位置感测元件4252可以是对焦驱动芯片，其适于在获取所述镜头对焦感测磁石4251的位置变化的同时控制所述镜头对焦线圈4232的电流。
具体地，所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框周部4202进一步具有一感测磁石凹槽42025，其形成于所述镜头对焦内框侧部42023的中部，且在两个所述对焦磁石凹槽42024之间，所述镜头对焦感测磁石4251被嵌入所述镜头对焦内框420的所述感测磁石凹槽42025。所述镜头对焦外框430具有一感测元件通孔4304，其于所述镜头对焦外框430的中部自所述外框外侧4301延伸至所述外框内侧4302，所述镜头对焦位置感测元件4252被贴装于所述镜头对焦线路板424，并且所述镜头对焦位置感测元件4252被保持在所述镜头对焦外框430的所述感测元件通孔4304。
继续参考附图1至图12，所述镜头对焦部42进一步包括至少一镜头对焦磁吸单元426和一镜头对焦支撑单元427。所述镜头对焦磁吸单元426被固定于所述镜头对焦线路板424的所述贴装部分4241，并且所述镜头对焦驱动单元423的每个所述镜头对焦磁石4231分别对应于所述镜头对焦磁吸单元426，如此所述镜头对焦磁吸单元426和所述镜头对焦磁石4231因磁吸力而相互吸引，以使所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框周部42023和所述镜头对焦外框430具有相互靠近的趋势。所述镜头对焦支撑单元427被设置于所述镜头对焦内框周部42023和所述镜头对焦外框430之间，以阻止所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框侧部42023和所述镜头对焦外框430相互贴合。通过上述这样的结构，所述镜头对焦内框420被悬持于所述镜头对焦外框430的侧部。
优选地，所述镜头对焦磁吸单元426被固定于所述镜头对焦线路板424的所述贴装部分4241的相对于所述镜头对焦线圈4232的一侧，如此所述镜头对焦线圈4232位于所述镜头对焦磁石4231和所述镜头对焦磁吸单元426之间。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头对焦磁吸单元426被固定于所述镜头对焦外框430的所述外框外侧4301。
进一步地，所述镜头对焦支撑单元427包括至少两镜头对焦轨道4271和至少三镜头对焦滚珠4272。每个所述镜头对焦轨道4271分别包括一内凹槽轨道 42711和一外凹槽轨道42712，所述内凹槽轨道42711形成于所述镜头对焦内框侧部42023，且位于所述镜头对焦磁石4231的外侧，所述外凹槽轨道42712形成于所述镜头对焦外框430的所述外框内侧4302，且位于所述镜头对焦线圈4232的外侧，并且所述内凹槽轨道42711和所述外凹槽轨道42712分别沿着所述摄像模组的高度方向延伸，形成“丨”字形，即，所述内凹槽轨道42711和所述外凹槽轨道42712分别沿着Z轴方向延伸。所述镜头对焦滚珠4272的内部和外部分别被容纳于所述镜头对焦轨道4271的所述内凹槽轨道42711和所述外凹槽轨道42712，如此所述镜头对焦滚珠4272被可滚动地保持在所述镜头对焦内框侧部42023和所述镜头对焦外框430之间，以阻止所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框侧部42023和所述镜头对焦外框430相互贴合，从而悬持所述镜头对焦内框420于所述镜头对焦外框430的侧部。并且，通过允许所述内凹槽轨道412711和所述外凹槽轨道42712分别沿着所述摄像模组的高度方向延伸的方式，所述镜头对焦内框420被允许沿着所述摄像模组的高度方向做相对于所述镜头对焦外框430运动。
优选地，在附图1至图12示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头对焦支撑单元427包括两个所述镜头对焦轨道4271和四个所述镜头对焦滚珠4272，其中两个所述镜头对焦轨道4271呈轴对称布置，每个所述镜头对焦轨道4271中分别被容纳有两个所述镜头对焦滚珠4272，如此有利于保证所述镜头对焦驱动单元423顺畅地驱动所述镜头对焦内框420沿着所述摄像模组的高度方向做相对于所述镜头对焦外框430的运动。
优选地，所述镜头对焦支撑单元427的这些所述镜头对焦滚珠4272的直径相同，如此能够保证所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框侧部42023和所述镜头对焦外框430的所述外框内侧4302的平整度。
继续参考附图3A至图4，所述镜头对焦轨道4271包括至少一隔板42713，所述隔板42713被设置于所述内凹槽轨道42711的中部，以用于隔开两个所述镜头对焦滚珠4272，从而减小被设置于同一个所述镜头对焦轨道4271的两个所述镜头对焦滚珠4272之间的干涉，以保证所述镜头驱动组件40的可靠性和稳定性。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述隔板42713可以被设置于所述外凹槽轨道42712的中部，以用于隔开两个所述镜头对焦滚珠4272。或者，所述镜头对焦轨道4271的所述内凹槽轨道42711的中部和所述外凹槽轨 道42712的中部分别设置有一个所述隔板42713，以用于隔开两个所述镜头对焦滚珠4272。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头对焦滚珠4272可以被粘接或者焊接于所述镜头对焦轨道4271的所述内凹槽轨道42711，或者，所述镜头对焦滚珠4272可以被粘接或者焊接于所述镜头对焦轨道4271的所述外凹槽轨道42712。
另外，在本发明的所述摄像模组的一些示例中，所述镜头对焦支撑单元427的所述镜头对焦滚珠4272的尺寸可以小于或者等于所述镜头防抖支撑单元417的所述镜头防抖滚珠4172的尺寸，可以理解的是，减小所述镜头对焦滚珠4272的方式能够减小所述镜头对焦轨道4271的尺寸，从而可以减小所述镜头驱动组件40的长宽尺寸(即，横向尺寸)。例如，在本发明的所述摄像模组的一个具体示例中，所述镜头对焦支撑单元427的所述镜头对焦滚珠4272的直径为0.7mm，所述镜头防抖支撑单元417的所述镜头防抖滚珠4172的直径为0.8mm。
在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述镜头对焦支撑单元427的所述镜头对焦滚珠4272的尺寸可以大于所述镜头防抖支撑单元417的所述镜头防抖滚珠4172的尺寸，通过减小所述镜头防抖滚珠4172的方式有利于降低镜头驱动组件40的高度尺寸(即，纵向尺寸)。
另外，所述镜头防抖支撑单元417的所述镜头防抖滚珠4172的高度位置介于所述镜头对焦支撑单元427的位于同一个所述镜头对焦轨道4271的两个所述镜头对焦滚珠4272之间，通过这样的方式，所述镜头防抖载体410的高度位置能够被降低，从而有利于降低所述镜头驱动组件40的高度尺寸。
继续参考附图1至图12，所述镜头对焦部42进一步包括至少一镜头对焦防撞单元428，其被设置于所述镜头对焦内框420的所述内框顶面42011，以用于限制所述镜头对焦内框420的移动范围和保护所述镜头对焦内框420。优选地，所述镜头对焦防撞单元428的数量为两个以上。例如，在本发明的所述摄像模组的一个具体示例中，所述镜头对焦防撞单元428的数量是两个，其分别突出于所述述镜头对焦内框420的所述内框顶面42011，且位于同一侧。
继续参考附图1至图12，所述镜头对焦固定单元422进一步包括一镜头驱动基座440和一镜头驱动壳体450，所述镜头驱动基座440具有一基座通道441，所述镜头驱动壳体450具有一壳体通道451，其中所述镜头驱动壳体450被安装 于所述镜头驱动基座440，以在所述镜头驱动壳体450和所述镜头驱动基座440之间形成一容置空间460，所述镜头驱动基座440的所述基座通道441和所述镜头驱动壳体450的所述壳体通道451相对应且分别连通于所述容置空间460。所述镜头对焦外框430通过粘接或者一体注塑成型的方式被固定于所述镜头驱动基座440，且位于所述容置空间460，其中所述镜头防抖载体410的所述载体通道4103的两个开口分别对应于所述镜头驱动基座440的所述基座通道441和所述镜头驱动壳体450的所述壳体通道451，如此使得所述光学镜头21的出光侧和入光侧能够分别对应于所述镜头驱动基座440的所述基座通道441和所述镜头驱动壳体450的所述壳体通道451。
优选地，所述镜头驱动壳体450的材质为不导磁的不锈钢材质，从而使得所述镜头驱动壳体450具有较高的强度和较薄的尺寸而实现较好的保护作用。并且通过选用不导磁的不锈钢材质制作所述镜头驱动壳体450，一方面，所述镜头驱动壳体450和所述镜头防抖磁石4131之间不会产生相互磁性吸引，所述镜头驱动壳体450和所述镜头对焦磁石4231之间不会产生相互磁性吸引，另一方面，所述镜头驱动壳体450能够对所述镜头防抖磁石4131和所述镜头对焦磁石4231提供金属屏蔽作用。
优选地，所述镜头驱动壳体450的一侧具有一壳体缺口452，所述镜头对焦磁吸单元426可以被容置于所述镜头驱动壳体450的所述壳体缺口452，从而有利于减小所述镜头驱动组件40的长宽尺寸(即，横向尺寸)。
继续参考附图7A和图7B，所述镜头对焦部42进一步包括至少一镜头对焦隔磁单元429，所述镜头对焦隔磁单元429位于所述镜头对焦磁石4231的底部，以遮挡所述镜头对焦磁石4231的底部的至少一部分，如此所述镜头对焦隔磁单元429能够隔离所述镜头对焦磁石4231的磁场，从而减小所述镜头对焦磁石4231对位于所述镜头驱动组件40的下方的所述感光组件30的线路板、感光元件等元件的磁干扰，避免所述镜头对焦磁石4231被位于所述镜头驱动组件40下方的具有磁性的元件吸引，而使镜头对焦的效果降低。
优选地，所述镜头对焦隔磁单元429遮挡所述镜头对焦磁石4231的至少四分之三的面积，以提高所述镜头对焦隔磁单元429的隔磁效果。
值得一提的是，所述镜头对焦隔磁单元429的数量在本发明的所述摄像模组中不受限制，其只要能够遮挡所述镜头对焦磁石4231的底部即可。例如，在一 些示例中，所述镜头对焦隔磁单元429的数量可以少于所述镜头对焦磁石4231的数量，如此至少一个所述镜头对焦隔磁单元429被设置于至少两个所述镜头对焦磁石4231的底部。具体地，在所述镜头对焦磁石4231的数量为两个所述摄像模组中，所述镜头对焦隔磁单元429的数量可以是一个，从而两个所述镜头对焦磁石4231分别对应于所述镜头对焦隔磁单元429的不同位置。在另一些示例中，所述镜头对焦隔磁单元429的数量和所述镜头对焦磁石4231的数量一致，从而每个所述镜头对焦磁石4231的底部分别被设置有一个所述镜头对焦隔磁单元429。
优选地，所述镜头对焦隔磁单元429和所述镜头对焦磁石4231之间具有间隙，以减少所述镜头对焦磁石4231漏出的磁力，从而提高隔磁效果。
优选地，所述镜头对焦隔磁单元429被设置于所述镜头对焦内框420，以由所述镜头对焦内框420保持所述镜头对焦隔磁单元429于所述镜头对焦磁石4231的底部。
值得一提的是，所述镜头对焦隔磁单元429被设置于所述镜头对焦内框420的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在一些示例中，所述镜头对焦隔磁单元429通过粘接的方式被设置于所述镜头对焦内框420。在另一些示例中，所述镜头对焦隔磁单元429通过嵌件注塑的方式被设置于所述镜头对焦内框420。
继续参考附图4，所述镜头对焦部42进一步包括至少一镜头对焦导磁单元4210，所述镜头对焦导磁单元4210被设置于所述镜头对焦内框420，并且所述镜头对焦导磁单元4210和所述镜头对焦磁石4231相互对应，以由所述镜头对焦导磁单元4210增强所述镜头对焦磁石4231能够作用于所述镜头对焦线圈4232的磁场。
值得一提的是，所述镜头对焦导磁单元4210被设置于所述镜头对焦内框420的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在一些示例中，所述镜头对焦导磁单元4210通过粘接的方式被设置于所述镜头对焦内框420。在另一些示例中，所述镜头对焦导磁单元4210通过嵌件注塑的方式被设置于所述镜头对焦内框420。
优选地，所述镜头对焦导磁单元4210连接所述镜头防抖磁吸单元416和所述镜头对焦隔磁单元429。更优选地，所述镜头防抖磁吸单元416、所述镜头对焦导磁单元4210和所述镜头对焦隔磁单元429由导磁材料一体成型。
可选地，所述镜头防抖磁吸单元416、所述镜头对焦导磁单元4210和所述镜头对焦隔磁单元429相互独立，并且所述镜头防抖磁吸单元416、所述镜头对焦导磁单元4210和所述镜头对焦隔磁单元429可以通过嵌件注塑工艺与所述镜头对焦内框420相嵌合，而使所述镜头防抖磁吸单元416、所述镜头对焦导磁单元4210和所述镜头对焦隔磁单元429被固定于所述镜头对焦内框420。
可选地，所述镜头对焦隔磁单元429和所述镜头对焦导磁单元4210由导磁材料一体地成型，所述镜头防抖磁吸单元416独立于所述镜头对焦隔磁单元429和所述镜头对焦导磁单元4210，并且所述镜头防抖磁吸单元416、所述镜头对焦导磁单元4210和所述镜头对焦隔磁单元429可以通过嵌件注塑工艺与所述镜头对焦内框420相嵌合，而使所述镜头防抖磁吸单元416、所述镜头对焦导磁单元4210和所述镜头对焦隔磁单元429被固定于所述镜头对焦内框420。
可以理解的是，在附图1至图12示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头防抖驱动单元413的这些所述镜头防抖磁石4131和所述镜头对焦驱动单元423的这些所述镜头对焦磁石4231分别位于所述镜头驱动组件40的相对两侧，并且所述镜头对焦磁石4231的磁场方向和所述镜头防抖磁石4131的磁场方向相互垂直，如此所述镜头驱动组件40的内部结构布局合理，以有利于减小所述镜头驱动组件40的尺寸，减小所述镜头对焦磁石4231与所述镜头防抖磁石4131之间的磁场干扰。换言之，所述镜头防抖驱动单元413的这些所述镜头防抖磁石4131位于所述光学镜头21的一侧，所述镜头对焦驱动单元423的这些所述镜头对焦磁石4231位于所述光学镜头21的相反的一侧。
可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，所述镜头防抖驱动单元413的这些所述镜头防抖磁石4131和所述镜头对焦驱动单元423的这些所述镜头对焦磁石4231相邻。换言之，所述镜头防抖驱动单元413的这些所述镜头防抖磁石4131和所述镜头对焦驱动单元423的这些所述镜头对焦磁石4231均位于所述光学镜头21的同一侧。
参考附图8至图12，所述芯片驱动组件10包括一芯片防抖固定部11、一芯片防抖可动部12以及一芯片防抖驱动部13。所述芯片防抖固定部11具有一收 容腔1101和连通于所述收容腔1101的一顶部开口1102，其中所述感光组件30被设置于所述芯片防抖可动部12，所述芯片防抖可动部12被悬持于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101，并且所述芯片防抖固定部11的所述顶部开口1102对应于所述感光组件30，其中所述芯片防抖驱动部13用于驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动，以实现所述摄像模组的平移防抖和/或旋转防抖。进一步地，所述芯片防抖固定部11包括一基底111和一上盖112，所述顶部开口1102形成于所述上盖112，所述基底111和所述上盖112被扣合地安装，以在所述基底111和所述上盖112之间形成所述收容腔1101，如此形成于所述基底111和所述上盖112之间的所述收容腔1101连通形成于所述上盖112的所述顶部开口1102。
所述芯片防抖可动部12和所述芯片防抖驱动部13分别被收容于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101，以由所述芯片防抖固定部11形成所述芯片驱动组件10的外观，通过这样的方式，一方面，所述芯片防抖固定部11能够防止所述芯片防抖可动部12和所述芯片防抖驱动部13被碰撞，以起到保护所述芯片防抖可动部12和所述芯片防抖驱动部13的作用，另一方面，所述芯片防抖固定部11的所述基底111和所述上盖112相互配合而形成密闭的所述收容腔1101，以避免灰尘等污染物进入所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101而污染所述感光元件32和减少杂散光。
优选地，所述芯片防抖固定部11的所述基底111和所述上盖112的材料可以是金属材料，以保证所述芯片驱动组件10的强度。例如，所述芯片防抖固定部11的所述基底111和所述上盖112的材料可以是不锈钢无磁性材料。
可以理解的是，所述摄像模组在实现防抖功能时，所述芯片防抖固定部11的所述基底111和所述上盖112保持不动，以使所述芯片防抖固定部11形成定子。
继续参考附图8至图12，所述感光组件30包括一电路板31和被连接于所述电路板31的一感光元件32，其中所述电路板31被设置于所述芯片防抖可动部12，以设置所述感光组件30于所述芯片防抖可动部12。
所述感光组件30进一步包括一系列电子元器件33，其可以是但不限于电阻、电容、处理器等被动元器件，其中这些所述电子元器件33被贴装于所述电路板31。
另外，所述感光组件30还可以包括滤光片，例如红外截止滤光片，其被保持在所述感光元件32的感光路径。
参考附图8至图12，所述电路板31具有两延伸臂311，两个所述延伸臂311分别于所述电路板31的相对两侧经所述基底111和所述上盖112的连接位置延伸至所述芯片防抖固定部11的外部并进一步向上延伸，如此在所述芯片防抖可动部12被所述芯片防抖驱动部13驱动而于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101做平移和/或旋转运动时，能够保证稳定并减少阻力。可选地，两个所述延伸臂311能够于所述电路板31的相邻两侧经所述基底111和所述上盖112的连接位置延伸至所述芯片防抖固定部11的外部并进一步向上延伸。
继续参考附图8至图12，所述芯片防抖可动部12包括一芯片防抖可动载体121和一组芯片防抖滚珠122，其中一组所述芯片防抖滚珠122被可滚动地设置于所述芯片防抖可动载体121和所述上盖112之间，以使所述芯片防抖可动部12和所述芯片防抖固定部11之间点摩擦接触，从而保证所述芯片防抖驱动部13顺畅地驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动。
具体地，所述芯片防抖可动载体121具有一载体正面1211、相对于所述载体正面1211的一载体背面1212以及自所述载体正面1211延伸至所述载体背面1212的一载体开口1213。所述感光组件30的所述电路板31被设置于所述芯片防抖可动载体121的所述载体背面1212，并且所述感光组件30的所述感光元件32和所述芯片防抖可动载体121的所述载体开口1213相对应，如此入射光线被允许经过所述芯片防抖可动载体121的所述载体开口1213到达所述感光元件32。
所述感光组件30的所述电路板31和所述芯片防抖固定部11的所述基底111之间具有间隙，一组所述芯片防抖滚珠122被可滚动地设置于所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面1211和所述上盖112的内壁之间，以使所述芯片防抖可动部12和所述芯片防抖固定部11之间点摩擦接触，如此所述芯片防抖驱动部13顺畅地驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动。
可选地，在本发明的所述摄像模组的一些具体示例中，所述感光组件30能够被嵌入所述芯片防抖可动载体121的所述载体开口1213，以有利于降低所述摄像模组的高度尺寸。换言之，所述芯片防抖可动载体121被设置环绕于所述感 光组件30的四周。此时，一方面，所述芯片防抖可动载体121的所述载体背面1212和所述芯片防抖固定部11的所述基底111之间具有间隙，另一方面，所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面1211和所述芯片防抖固定部11的所述上盖112的内壁之间设置有可滚动的一组所述芯片防抖滚珠122，从而悬持所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101，以保证所述芯片防抖驱动部13能够顺畅地驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动。
可选地，在本发明的所述摄像模组的一些具体示例中，所述感光组件30的所述电路板31被贴装于所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面1211。此时，一方面，所述芯片防抖可动载体121的所述载体背面1212和所述芯片防抖固定部11的所述基底111之间具有间隙，另一方面，所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面1211和所述芯片防抖固定部11的所述上盖112的内壁之间设置有可滚动的一组所述芯片防抖滚珠122，并且一组所述芯片防抖滚珠122保证感光组件30和所述上盖112之间具有间隙，从而悬持所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101，以保证所述芯片防抖驱动部13能够顺畅地驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动。可以理解的是，在所述感光组件30的所述电路板31被贴装于所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面1211的这些示例中，所述芯片防抖可动载体121可以不需要设置所述载体开口1213。
继续参考附图8至图12，所述芯片防抖驱动部13包括多个芯片防抖磁石131和多个芯片防抖线圈132，这些所述芯片防抖磁石131分别被设置于所述芯片防抖固定部11，这些所述芯片防抖线圈132分别被设置于所述芯片防抖可动部12，并且这些所述芯片防抖磁石131和这些所述芯片防抖线圈132相对应，其中这些所述芯片防抖线圈132通电后产生的磁场和这些所述芯片防抖磁石131的磁场能够相互作用，以驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动，从而实现所述摄像模组的平移防抖和/或旋转防抖。例如，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131和这些所述芯片防抖线圈132能够相互作用，以驱动所述芯片防抖可动部12相对于所述芯片防抖固定部11产生沿X轴方向和/或Y轴方向的平移运动而实现所述摄像模组的平移防抖。所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131和这些所述芯片防抖线圈 132能够相互作用，以驱动所述芯片防抖可动部12相对于所述芯片防抖固定部11产生绕Z轴方向的旋转运动而实现所述摄像模组的旋转防抖。
优选地，在附图2至图8示出的所述摄像模组中，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131分别被设置于所述芯片防抖固定部11的所述上盖112，相应地，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132分别被设置于所述芯片防抖可动部12，并且每个所述芯片防抖磁石131和每个所述芯片防抖线圈132一一对应。例如，从附图2示出的方向来看，所述芯片防抖磁石131位于所述芯片防抖线圈132的上方，即，所述芯片防抖磁石131和所述芯片防抖线圈132采用上下布置的方式。
进一步地，所述芯片驱动组件10包括至少一芯片防抖导磁构件14，所述芯片防抖导磁构件14被罩设在所述芯片防抖磁石131的上方，如此：一方面，所述芯片防抖导磁构件14能够向下(即，所述芯片防抖线圈132所在的方向)加强磁场强度，以使所述芯片防抖驱动部13具有足够的驱动力来驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动，另一方面，所述芯片防抖导磁构件14能够避免朝向所述镜头驱动组件40的方向漏磁而干扰所述镜头驱动组件40的磁场。
具体地，所述芯片防抖导磁构件14被设置于所述芯片防抖固定部11的所述上盖112，所述芯片防抖磁石131被设置于所述芯片防抖导磁构件14，即，所述芯片防抖磁石131通过被设置于所述芯片防抖导磁构件14的方式被设置于所述上盖112，如此能够保持所述芯片防抖导磁构件14于所述芯片防抖磁石131和所述上盖112之间。通过这样的结构设计，所述芯片防抖导磁构件14允许所述芯片防抖磁石131的磁力线朝向所述芯片防抖线圈132的方向集中，以增加所述芯片防抖驱动部13的磁场强度，同时减少外溢到所述镜头驱动组件40的磁场强度，从而避免对所述镜头驱动组件40产生磁干扰。
更具体地，沿所述摄像模组的光轴一侧看其平面，所述芯片防抖导磁构件14呈四边形结构，所述芯片防抖导磁构件14的面积大于或等于所述芯片防抖磁石131的面积，并且所述芯片防抖导磁构件14完全覆盖所述芯片防抖磁石141131，如此所述芯片防抖导磁构件14能够有效地防止所述芯片防抖磁石131的磁力外泄。换言之，所述芯片防抖导磁构件14覆盖所述芯片防抖磁石131的朝向所述镜头驱动组件40的表面。例如，在本发明的所述摄像模组的一个具体 示例中，所述芯片防抖导磁构件14的形状和所述芯片防抖磁石131的形状相同，即，所述芯片防抖导磁构件14是一个呈方形的平板，其被罩设于所述芯片防抖磁石131的上方而将所述芯片防抖磁石131的上表面完全遮盖。
优选地，在附图8至图12示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述芯片防抖导磁构件14的形状和所述芯片防抖磁石131的形状不同，例如，所述芯片防抖导磁构件14呈具有开口的“U”型，其不仅能够遮盖所述芯片防抖磁石131的上表面，而且能够包裹所述芯片防抖磁石131的相对两个侧面的至少一部分，以使所述芯片防抖磁石131的磁力线朝向所述芯片防抖线圈132的方向集中。
值得一提的是，所述芯片防抖导磁构件14的数量和所述芯片防抖磁石131的数量的对应关系在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在附图8至图12示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述芯片防抖导磁构件14的数量和所述芯片防抖磁石131的数量一致，这样，在每个所述芯片防抖磁石131的上方可以分别罩设一个所述芯片防抖导磁构件14，如此所述芯片防抖导磁构件14和所述芯片防抖磁石131可以一一对应。可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，所述芯片防抖导磁构件14的数量少于所述芯片防抖磁石131的数量，这样，一个所述芯片防抖导磁构件14能够罩设在至少两个所述芯片防抖磁石131的上方。
本领域技术人员可以理解的是，参考附图5和图6，所述感光组件30的所述感光元件32呈矩形，其具有四个侧边。为了便于描述和理解，沿着顺时针方向，所述感光元件32的四个侧边依次被定义为一第一芯片侧边321、一第二芯片侧边322、一第三芯片侧边323以及一第四芯片侧边324，以所述感光元件32的中心点为原点、以平行于所述第一芯片侧边321和所述第三芯片侧边323的方向为X轴方向、以平行于所述第二芯片侧边322和所述第四芯片侧边324的方向为Y轴方向、以垂直于所述感光元件32的感光面的方向为Z轴方向建立坐标系。
根据所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132的设置位置，这些所述芯片防抖线圈132形成一第一线圈组133、一第二线圈组134以及一第三线圈组135，其中在X轴和Y轴所在的平面，所述第一线圈组133沿着Y轴方向设置，所述第二线圈组134和所述第三线圈组135分别沿着X轴方向设置，并且所述第二线圈组134和所述第三线圈组135位于所述感光元件32的相对两侧， 如此使得所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132环绕于所述感光组件30的所述感光元件32的四周。优选地，所述第二线圈组134和所述第三线圈组135相对于Y轴对称。可以理解的是，所述第二线圈组134和所述第三线圈组135位于所述芯片防抖固定部11的所述顶部开口1102的相对两侧。
组成所述第一线圈组133的所述芯片防抖线圈132的数量为至少一个，组成所述第二线圈组134的所述芯片防抖线圈132的数量为至少两个，组成所述第三线圈组135的所述芯片防抖线圈132的数量为至少两个。优选地，在附图8至图12示出的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一线圈组133、所述第二线圈组134和所述第三线圈组135的所述芯片防抖线圈132的数量均为两个。
具体地，组成所述第一线圈组133的两个所述芯片防抖线圈132分别被定义为一第一线圈1321和一第二线圈1322，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322沿着Y轴方向相对且平行设置；组成所述第二线圈组134的两个所述芯片防抖线圈132分别被定义为一第三线圈1323和一第四线圈1324，所述第三线圈1323和所述第四线圈1324沿着X轴方向相对且平行设置；组成所述第三线圈组135的两个所述芯片防抖线圈132分别被定义为一第五线圈1325和一第六线圈1326，所述第五线圈1325和所述第六线圈1326相对且平行设置。
换言之，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322分别被设置于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324和所述第二芯片侧边322，并且所述第一线圈1321和所述第二线圈1322分别平行于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324和所述第二芯片侧边322。所述第三线圈1323和所述第五线圈1325分别被设置于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321，并且所述第三线圈1323和所述第五线圈1325分别平行于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321。所述第四线圈1324和所述第六线圈1326分别被设置于所述感光元件32的所述第三芯片侧边324，并且所述第四线圈1324和所述第六线圈1326分别平行于所述感光元件32的所述第三芯片侧边323。
在附图8至图12示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322分别被设置于所述感光元件32的沿Y轴方向的相对两个侧边，组成所述第二线圈组134的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324以及组成所述第三线圈组135的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326分别被设置于所述感光元件32的沿X轴方向的四个 角落处。例如，所述第一线圈1321分别与所述第三线圈1323、所述第四线圈1324相邻设置，并且所述第一线圈1321分别垂直于所述第三线圈1323、所述第四线圈1324，相应地，所述第二线圈1322分别与所述第五线圈1325、所述第六线圈1326相邻设置，并且所述第二线圈1322年分别垂直于所述第五线圈1325、所述第六线圈1326。换言之，所述第二线圈组134和所述第三线圈组135距离所述感光元件32的中心的距离相对于所述第一线圈组133距离所述感光元件32的中心的距离更远、力矩更大，如此所述第二线圈组134和所述第三线圈组135相互配合更容易驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的旋转运动，以实现旋转防抖。
具体地，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的尺寸相同，组成所述第二线圈组134的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324以及组成所述第三线圈组135的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的尺寸相同，并且所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的尺寸大于所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的尺寸，其中所述第一线圈1321和所述第二线圈1322相互配合驱动所述芯片防抖可动部12沿着X轴方向做相对于所述芯片防抖固定部11的平移运动，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326相互配合驱动所述芯片防抖可动部12沿着Y轴方向做相对于所述芯片防抖固定部11的平移运动和/或驱动所述芯片防抖可动部12绕Z轴方向做相对于所述芯片防抖固定部11的旋转运动。可以理解的是，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322具有较大的尺寸而能够保证其具有较大的推力来驱动所述芯片防抖可动部12沿着X轴方向做相对于所述芯片防抖固定部11的平移运动。
可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322、组成所述第二线圈组134的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324以及组成所述第三线圈组135的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的尺寸可以相同。
优选地，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的几何中心和所述芯片防抖驱动部13的中心一致，即，所述第一线圈1321的中心与所述感光元件32的中心(坐标轴的原点)的距离和所述第二线圈1322的中心与所述感光元件32的中心的距离一致，这样能够保证所述第一线圈1321和所 述第二线圈1322产生的合力仍然位于所述芯片防抖驱动部13的中心，以避免所述第一线圈1321和所述第二线圈1322产生不必要的扭矩。
例如，在本发明的所述摄像模组的一个具体示例中，沿所述摄像模组的光轴一侧看其平面，所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心一致，以使所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心之间的连线穿过所述感光元件32的中心，并且平行于X轴方向。
在本发明的所述摄像模组的另一个具体示例中，沿所述摄像模组的光轴一侧看其平面，所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心具有一定的偏心，所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心的偏心方向可以是Y轴的正方向，也可以是Y轴的负方向，其中所述第一线圈1321的中心和所述第二线圈1322的中心之间的连线穿过所述感光元件32的中心，并且与X轴方向相交。也就是说，在本发明的所述摄像模组的这个实施例中，所述第一线圈1321的中心可以偏向Y轴的正方向，相应地，所述第二线圈1322的中心可以偏向Y轴的负方向，并且所述第一线圈1321的中心至X轴的距离和所述第二线圈1322的中心至X轴的距离相同，如此能够保证所述第一线圈1321和所述第二线圈1322产生的合力位于所述芯片防抖驱动部13的中心。或者，所述第一线圈1321的中心可以偏向Y轴的负方向，相应地，所述第二线圈1322的中心可以偏向Y轴的正方向，并且所述第一线圈1321的中心至X轴的距离和所述第二线圈1322的中心至X轴的距离相同，如此能够保证所述第一线圈1321和所述第二线圈1322产生的合力位于所述芯片防抖驱动部13的中心。
另外，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132均为空心平面线圈，其形成一个线圈平面13201和一个线圈空间13202。优选地，所述第一线圈1321的所述线圈平面13201、所述第二线圈1322的所述线圈平面13201、所述第三线圈1323的所述线圈平面13201、所述第四线圈1324的所述线圈平面13201、所述第五线圈1325的所述线圈平面13201和所述第六线圈1326的所述线圈平面13201平齐，以使得所述芯片防抖驱动部13能够驱动所述芯片防抖可动部12在X轴和Y轴形成的平面XOY内平移。
进一步地，所述芯片防抖可动载体121具有多个安置位1210，所述安置位1210的数量和所述芯片防抖线圈132的数量一致，并且每个所述安置位1210分别用于安置每个所述芯片防抖线圈132。
根据所述安置位1210的设置位置，这些所述安置位1210形成一第一位置组12101、一第二位置组12102以及一第三位置组12103，其中组成所述第一位置组12101的每个所述安置位1210分别被设置于沿Y轴方向的相对的两边处，组成所述第二位置组12102和所述第三位置组12103的每个所述安置位1210分别被设置于沿X轴方向的四个转角处。
进一步地，组成所述第一位置组12101的每个所述安置位1210沿着Y轴方向被设置，组成所述第二位置组12102的每个所述安置位1210沿着X轴方向被设置，组成所述第三位置组12103的每个所述安置位1210沿着X轴方向被设置，并且组成所述第二位置组12102的每个所述安置位1210沿着Y轴方向相对设置，组成所述第三位置组12103的每个所述安置位1210沿着Y轴方向相对设置。优选地，组成所述第二位置组12102的每个所述安置位1210相对于Y轴对称，组成所述第三位置组12103的每个所述安置位1210相对于Y轴对称。
所述安置位1210的形状和所述芯片防抖线圈132的形状相同，以便于将所述芯片防抖线圈132安装于所述安置位1210上。从所述摄像模组的光轴一侧看其平面，所述安置位1210为长方形或者近似长方形结构，其中组成所述第一位置组12101的每个所述安置位1210的长边与Y轴方向平行，组成所述第二位置组12102的每个所述安置位1210的长边和组成所述第三位置组12103的每个所述安置位1210的长边与X轴方向平行，并且组成所述第一位置组12101的每个所述安置位1210的长边分别垂直于组成所述第二位置组12102和所述第三位置组12103的每个所述安置位1210的长边。
在本发明的所述摄像模组的一些示例中，所述安置位1210可以是平面安置位，如此所述芯片防抖线圈132能够被直接地设置于所述安置位1210的表面。在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述安置位1210可以是凹槽安置位，如此所述芯片防抖线圈132能够被嵌入所述安置位1210，以降低所述芯片驱动组件10的高度。在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述安置位1210可以是通孔安置位，如此所述芯片防抖线圈132能够被嵌入所述安置位1210，以降低所述芯片驱动组件10的高度。
根据所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131的设置位置，这些所述芯片防抖磁石131形成一第一磁石组136、一第二磁石组137以及一第三磁石组138，其中在X轴和Y轴所在的平面，所述第一磁石组136沿着Y轴方向 设置，所述第二磁石组137和所述第三磁石组138分别沿着X轴方向设置，并且所述第二磁石组137和所述第三磁石组138位于所述感光元件32的相对两侧，如此使得所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131环绕于所述感光组件30的所述感光元件32的四周。优选地，所述第二磁石组137和所述第三磁石组138相对于Y轴对称。
组成所述第一磁石组136的所述芯片防抖磁石131的数量为至少一个，组成所述第二磁石组137的所述芯片防抖磁石131的数量为至少两个，组成所述第三磁石组138的所述芯片防抖磁石131的数量为至少两个。优选地，在附图8至图12示出的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一磁石组136、所述第二磁石组137、所述第三磁石组138的所述芯片防抖磁石131的数量均为两个。
具体地，组成所述第一磁石组136的两个所述芯片防抖磁石131分别被定义为一第一磁石1311和一第二磁石1312，所述第一磁石1311和所述第二磁石1312沿着Y轴方向相对且平行地设置，并且所述第一磁石1311和所述第一线圈1321相对设置，所述第二磁石1312和所述第二线圈1322相对设置。组成所述第二磁石组137的两个所述芯片防抖磁石131分别被定义为一第三磁石1313和一第四磁石1314，所述第三磁石1313和所述第四磁石1314沿着X轴方向相对且平行设置，并且所述第三磁石1313和所述第三线圈1323相对设置，所述第四磁石1314和所述第四线圈1324相对设置。组成所述第三磁石组138的两个所述芯片防抖磁石131分别被定义为一第五磁石1315和一第六磁石1316，所述第五磁石1315和所述第六磁石1316沿着X轴方向相对且平行设置，并且所述第五磁石1315和所述第五线圈1325相对设置，所述第六磁石1316和所述第六线圈1326相对设置。
换言之，所述第一磁石1311和所述第二磁石1312分别被设置于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324和所述第二芯片侧边322，并且所述第一磁石1311和所述第二磁石1312分别平行于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324和所述第二芯片侧边322。所述第三磁石1313和所述第五磁石1315分别被设置于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321，并且所述第三磁石1313和所述第五磁石1315分别平行于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321。所述第四磁石1314和所述第六磁石1316分别被设置于所述感光元件32的所述第三芯片侧边 323，并且所述第四磁石1314和所述第六磁石1316分别平行于所述感光元件32的所述第三芯片侧边323。
在附图8至图12示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一磁石组136的所述第一磁石1311和所述第二磁石1312分别被设置于所述感光元件32的沿Y轴方向的相对两个侧边，组成所述第二磁石组137的所述第三磁石1313和所述第四磁石1314以及组成所述第三磁石组138的所述第五磁石1315和所述第六磁石1316分别被设置于所述感光元件32的沿X轴方向的四个角落处。例如，所述第一磁石1311分别与所述第三磁石1313、所述第四磁石1314相邻设置，并且所述第一磁石1311分别垂直于所述第三磁石1313、所述第四磁石1314，相应地，所述第二磁石1312分别与所述第五磁石1315、所述第六磁石1316相邻设置，并且所述第二磁石1312分别垂直于所述第五磁石1315、所述第六磁石1316。
具体地，组成所述第一磁石组136的所述第一磁石1311和所述第二磁石1312的尺寸相同，组成所述第二磁石组137的所述第三磁石1313和所述第四磁石1314以及组成所述第三磁石组138的所述第五磁石1315和所述第六磁石1316的尺寸相同，并且所述第一磁石1311和所述第二磁石1312的尺寸大于所述第三磁石1313、所述第四磁石1314、所述第五磁石1315和所述第六磁石1316的尺寸，其中所述第一磁石1311和所述第二磁石1312相互配合驱动所述芯片防抖驱动部13沿着X轴方向做相对于所述芯片防抖固定部11的平移运动，所述第三磁石1313、所述第四磁石1314、所述第五磁石1315和所述第六磁石1316相互配合驱动所述芯片防抖驱动部13沿着Y轴方向做相对于所述芯片防抖固定部11的平移运动或者驱动所述芯片防抖驱动部13绕着Z轴方向做相对于所述芯片防抖固定部11的旋转运动。可以理解的是，所述第一磁石1311和所述第二磁石1312具有较大的尺寸而能够保证其具有较大的推力来驱动所述芯片防抖可动部12沿着X轴方向做相对于所述芯片防抖固定部11的平移运动。
可选地，在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，组成所述第一磁石组136的所述第一磁石1311和所述第二磁石1312、组成所述第二磁石组137的所述第三磁石1313和所述第四磁石1314以及组成所述第三磁石组138的所述第五磁石1315和所述第六磁石1316的尺寸可以相同。
在本发明的所述摄像模组的一个具体示例中，所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖磁石131是单极磁体，其具有一个N极和一个S极，N极和S极沿水平方向设置，并面向所述芯片防抖线圈132。可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖磁石131是双极磁体，其具有两个N极和两个S极，第一组磁极中的N极和S极沿水平方向设置，并面向所述芯片防抖线圈132，第二组磁极中的S极设置在第一组磁极中的N极的底部，第二组磁极中的N极设置在第一组磁极中的S极的底部，如此第二组磁极中的S极和N极沿水平方向设置，并远离所述芯片防抖线圈132。
需要注意的是，在本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，组成所述第一线圈组133的所述第一线圈1321和所述第二线圈1322分别对应于组成所述第一磁石组136的所述第一磁石1311和所述第二磁石1312，如此在所述第一线圈1321和所述第二线圈1322被通电时，所述第一线圈1321产生的磁场和所述第一磁石1311的磁场相互配合以及所述第二线圈1322产生的磁场和所述第二磁石1312的磁场相互配合而能够驱动所述芯片防抖可动部12在X轴方向上平移，以实现沿X轴方向的平移防抖。组成所述第二线圈组134的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324分别对应于组成所述第二磁石组137的所述第三磁石1313和所述第四磁石1314，组成所述第三线圈组135的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326分别对应于组成所述第三磁石组138的所述第五磁石1315和所述第六磁石1316，如此当所述第二线圈组134和所述第三线圈组135被通同向且数值相同的电流时，所述第二线圈组134和所述第二磁石组137相互配合和所述第三线圈组135和所述第三磁石组138相互配合而能够驱动所述芯片防抖可动部12在Y轴方向上平移，以实现沿Y轴方向的平移防抖，当所述第二线圈组134和第三线圈组135被通方向相反但数值相同的电流时，所述第二线圈组134和所述第二磁石组137相互配合和所述第三线圈组135和所述第三磁石组138相互配合而能够驱动所述芯片防抖可动部12绕Z轴旋转，以实现绕Z轴方向的旋转防抖。
优选地，所述芯片防抖驱动部13在X轴和Y轴方向的平移行程为±235μm，绕Z轴方向的旋转行程为±1°。
继续参考附图8至图12，所述芯片防抖可动部12进一步包括一芯片防抖电连接部123，其中所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132分别被连接于所述芯片防抖电连接部123，以通过所述芯片防抖电连接部123向这些所 述芯片防抖线圈132供电。优选地，所述芯片防抖电连接部123被电连接于所述感光组件30的所述电路板31。
优选地，所述芯片防抖电连接部123是框形结构，其形成一连接部开口1231，其中所述芯片防抖电连接部123被贴装于所述芯片防抖可动载体121的所述载体背面1212，并且所述芯片防抖电连接部123的所述连接部开口1231和所述芯片防抖可动载体121的所述载体开口1213相对应和连通，其中所述感光组件30的所述电路板31被固定于所述芯片防抖电连接部123，如此入射光线被允许经过所述芯片防抖可动载体121的所述载体开口1213和所述芯片防抖电连接部123的所述连接部开口1231到达所述感光元件32。
可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述芯片防抖可动部12可以没有设置所述芯片防抖电连接部123，此时所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132分别被贴装于所述感光组件30的所述电路板31，以通过所述电路板31向这些所述芯片防抖线圈132供电。此时，所述感光组件30的所述电路板31可以被直接地贴装于所述芯片防抖可动载体121的所述载体背面1212。
继续参考附图8至图12，所述芯片防抖可动载体121具有多个载体缺口1214，这些所述载体缺口1214分别自所述载体正面1211延伸至所述载体背面1212，其中所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132分别被保持在所述芯片防抖可动载体121的这些所述载体缺口1214，如此在所述芯片防抖电连接部123被贴装于所述芯片防抖可动载体121的所述载体背面1212的基础上，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132能够经所述芯片防抖可动载体121的所述多个载体缺口1214朝向所述芯片防抖磁石131的方向延伸。也就是说，所述芯片防抖可动载体121的这些所述载体缺口1214能够形成所述安置位1210，以分别用于安置所述芯片防抖线圈132。
值得一提的是，所述芯片防抖可动载体121的所述载体缺口1214的形状在本发明的所述摄像模组中不受限制。
优选地，在本发明的所述摄像模组的这个实施例中，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132分别被贴装于所述芯片防抖电连接部123，通过贴装所述芯片防抖电连接部123于所述芯片防抖可动载体121的所述载体背面 1212的方式，能够分别保持这些所述芯片防抖线圈132于所述芯片防抖可动载体121的这些所述载体缺口1214。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132分别被固定于所述芯片防抖可动载体121，并且这些所述芯片防抖线圈132可以通过连接线被连接于所述芯片防抖电连接部123或被连接于所述电路板31。此时，所述芯片防抖可动载体121可以没有被设置所述载体缺口1214。
继续参考附图8至图12，所述芯片驱动组件10进一步包括至少一芯片防抖磁吸构件15，其中所述芯片防抖磁吸构件15被设置于所述芯片防抖可动部12，并且所述芯片防抖磁吸构件15的位置和所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖磁石131的位置相对应，如此所述芯片防抖磁吸构件15和所述芯片防抖磁石131能够相互配合而在Z轴方向产生磁吸力，以悬持所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101。
换言之，所述芯片防抖磁吸构件15和所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖磁石131在Z轴方向产生的磁吸力能够保证所述芯片防抖可动部12的一组所述芯片防抖滚珠122始终贴紧所述芯片防抖固定部11的所述上盖112，由于所述芯片防抖可动部12在所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面1211和所述上盖112的内壁之间设置有一组可滚动的所述芯片防抖滚珠122，因此，所述芯片防抖可动部12和所述芯片防抖固定部11之间是点摩擦接触，通过这样的方式，所述芯片防抖驱动部13能够顺畅地驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动，以实现所述摄像模组的平移防抖和/或旋转防抖。
优选地，所述芯片防抖可动载体121具有一组保持槽1215，其形成于所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面1211，其中所述芯片防抖滚珠122被可滚动地保持在所述芯片防抖可动载体121的所述保持槽1215，通过这样的方式，在所述芯片防抖驱动部13驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动时，能够避免所述芯片防抖滚珠122自所述芯片防抖可动载体121和所述上盖112之间脱离，从而保证所述摄像模组的可靠性、稳定性。具体地，在所述芯片防抖驱动部13驱动所述芯片防抖可动部12的所述芯片防抖可动载体121做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动时， 所述芯片防抖滚珠122的运动轨迹能够被限制在所述芯片防抖可动载体121的所述保持槽1215内，以使所述芯片防抖滚珠122始终支撑所述芯片防抖可动载体121和所述芯片防抖固定部11的所述上盖112。
也就是说，所述芯片防抖可动载体121的所述保持槽1215和所述芯片防抖滚珠122能够形成所述芯片驱动组件10的一芯片防抖支撑部17，即，所述芯片防抖支撑部17包括一组所述芯片防抖滚珠122和具有一组所述保持槽1215，其中一组所述保持槽1215分别形成于所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面122，一组所述芯片防抖滚珠122分别被可滚动地保持于所述保持槽1215且位于所述芯片防抖可动载体121和所述上盖112之间，如此所述芯片防抖支撑部17能够支撑所述芯片防抖可动载体121和所述上盖112。所述芯片防抖滚珠122在所述保持槽1215内可以沿着X轴和Y轴形成的平面移动，以为所述芯片防抖可动部12的移动提供移动空间。
进一步地，所述芯片防抖可动载体121具有至少一延伸柱1216，所述保持槽1215形成于所述延伸柱1216，并且所述保持槽1215的开口朝向所述芯片防抖固定部11的所述上盖112。所述保持槽1215的深度小于或等于所述芯片防抖滚珠122的直径，如此所述芯片防抖滚珠122的至少一部分可以凸出于所述保持槽1215，并且所述芯片防抖滚珠122的高度位置大于所述芯片防抖线圈132的高度位置，以使所述芯片防抖滚珠122能够分别与所述芯片防抖可动载体121的所述延伸柱1216和所述上盖112点摩擦接触。
可以理解的是，通过上述这样的结构设计，所述芯片防抖滚珠122的上部分面向所述上盖112的内壁形成的平面，所述芯片防抖滚珠122的下部分面向所述保持槽1215形成的凹槽，如此：一方面，所述芯片防抖滚珠122能够在所述芯片防抖可动载体121和所述上盖112之间进行滚动，另一方面，所述保持槽1215能够对所述芯片防抖滚珠122进行限位，以避免所述芯片防抖滚珠122脱落，从而保证所述摄像模组的可靠性。
可以理解的是，所述芯片防抖滚珠122使得所述芯片防抖磁石131和所述芯片防抖线圈132之间具有间隙，以避免所述芯片防抖磁石131和所述芯片防抖线圈132之间直接接触。优选地，形成于所述芯片防抖磁石131和所述芯片防抖线圈132之间的间隙的范围为0.05mm至0.5mm，以保证所述芯片防抖磁石131和所述芯片防抖线圈132之间具有良好的电磁感应。
进一步地，所述芯片驱动组件10包括至少三个所述芯片防抖支撑部17，以保证所述芯片防抖可动部12沿着X轴和Y轴形成的平滑平移和绕着Z轴旋转。也就是说，所述芯片防抖可动部12包括至少三个所述芯片防抖滚珠122，所述芯片防抖可动载体121具有至少三个所述保持槽1215。
优选地，在附图8至图12示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述芯片驱动组件10包括四个所述芯片防抖支撑部17，其分别被设置于所述第一位置组12101和所述第二位置组12102之间以及位于所述第二位置组12102和所述第三位置组12103之间。也就是说，所述芯片驱动组件10的四个所述芯片防抖支撑部17分别位于所述芯片防抖可动部12的四个转角处，以为所述芯片防抖可动部12提供更平稳的支撑，同时充分利用所述芯片驱动组件10的内部空间而使所述芯片驱动组件10的结构更紧凑。可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述芯片驱动组件10的所述芯片防抖支撑部17可以是滑块，其被可滑动地保持在所述芯片防抖可动载体121和所述上盖112之间，以用于平稳支撑所述芯片防抖可动部12。继续参考附图8至图12，所述芯片驱动组件10包括四个所述芯片防抖磁吸构件15，每个所述芯片防抖磁吸构件15分别被设置于所述芯片防抖可动部12的每个转角处，如此能够保证所述芯片防抖可动部12的平整度而使所述摄像模组的光轴能够垂直于所述感光组件30的所述感光元件32的感光面。
继续参考附图8至图12，在本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，所述芯片防抖磁吸构件15被设置于所述芯片防抖电连接部123，以优化所述摄像模组的结构。可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述芯片防抖磁吸构件15可以被设置于所述芯片防抖可动载体121，或者所述芯片防抖磁吸构件15可以被设置于所述感光组件30的所述电路板31，或者所述芯片防抖磁吸构件15被设置于所述芯片防抖可动载体121和所述芯片防抖电连接部123之间，或者所述芯片防抖磁吸构件15可以被设置于所述芯片防抖电连接部123和所述电路板31之间。
另外，在本发明的所述摄像模组的一些示例中，所述芯片防抖磁吸构件15和所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖磁石131可以完全对准，即，所述芯片防抖磁吸构件15可以位于所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖磁石131的正下方。在本发明的所述摄像模组的另一些示例中，所述芯片防抖磁吸构件15 和所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖磁石131可以没有完全对准，两者之间存在一些偏差。
可以理解的是，在所述芯片防抖驱动部13驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动时，所述芯片防抖磁吸构件15会同步地产生相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动，此时，所述芯片防抖磁吸构件15和所述芯片防抖磁石131之间也会产生一些偏差，但是所述芯片防抖磁吸构件15所在的平面和所述芯片防抖磁石131所在的平面始终是平行的，即，所述芯片防抖磁吸构件15所在的平面和所述芯片防抖磁石131所在的平面始终正交于Z轴，因此，所述芯片防抖磁吸构件15和所述芯片防抖磁石131能够相互配合而在Z轴方向产生磁吸力是指所述芯片防抖磁吸构件15所在的平面和所述芯片防抖磁石131所在的平面之间的磁吸力，包括但不限于竖直方向的磁吸力、偏移竖直方向的倾斜磁吸力。
继续参考附图8至图12，所述芯片驱动组件10进一步包括至少三芯片防抖位置感测元件16，其分别通过感测所述第一磁石组136、所述第二磁石组137和所述第三磁石组138的位置信息的方式感测所述芯片防抖可动部12于X轴方向平移、Y轴方向平移、Z轴方向旋转的位置信息。
优选地，三个所述芯片防抖位置感测元件16分别被定义为一第一感测元件161、一第二感测元件162以及一第三感测元件163。所述第一感测元件161被设置于所述第一线圈1321的所述线圈空间13202，以对应于所述第一磁石1311，其中所述第一感测元件161用于感测X轴方向平移时的磁场变化。所述第二感测元件162被设置于所述第四线圈1324的所述线圈空间13202，以对应于所述第四磁石1314，其中所述第二感测元件162用以感测Y轴方向平移时的磁场变化。所述第三感测元件163被设置于所述第五线圈1325的所述线圈空间13202，以对应于所述第五磁石1315，其中所述第二感测元件162和所述第三感测元件163用于感测Z轴方向旋转时的磁场变化。
优选地，所述芯片防抖位置感测元件16被贴装于所述芯片防抖电连接部123。
在本发明的所述摄像模组中，所述芯片防抖驱动部13的所述第一线圈组133、所述第二线圈组134和所述第三线圈组135是独立控制的线圈组，因此仅需设置三个所述芯片防抖位置感测元件16即可，如此不仅能够减少所述芯片驱 动组件10的元件数量，利用较少的数量接口实现平移防抖和/或旋转防抖的感测而有利于减小所述芯片驱动组件10的尺寸，而且能够充分地利用所述芯片驱动组件10的内部空间而使得所述芯片驱动组件10的结构紧凑。
值得一提的是，在本发明的所述摄像模组的一些实施例中，所述芯片防抖位置感测元件16可以是霍尔元件。在发明的所述摄像模组的另一些实施例中，所述芯片防抖位置感测元件16可以是驱动IC，其适于在获取所述芯片防抖磁石131的位置变化的同时控制所述芯片防抖线圈132的电流。具体地，当所述摄像模组开启防抖功能后，所述芯片防抖位置感测元件16能够感测当前的所述第一磁石组136、所述第二磁石组137和所述第三磁石组138的当前位置，并通过控制所述第一线圈组133、所述第二线圈组134和所述第三线圈组135的电流的方式驱动所述芯片防抖可动部12移动至感测的中心位置，当所述摄像模组关闭防抖功能后，通过所述感光组件30的所述电路板31的反发力(即，所述芯片防抖可动部12在被平移和/或旋转时，所述电路板31因产生弹性形变而积蓄的弹性力)使得所述芯片防抖可动部12返回至初始位置。
附图13示出了本发明的所述摄像模组的一个变形示例，与附图1至图12示出的所述摄像模组不同的是，在附图13示出的所述摄像模组的这个变形示例中，所述第一线圈组133包括四个所述防抖线圈132，其中组成所述第一线圈组133的两个所述防抖线圈132相互对称地设置在所述感光元件32的所述第二芯片侧边322和所述第四芯片侧边324中的一端，另外两个所述防抖线圈132相互对称地设置在所述感光元件32的所述第二芯片侧边322和所述第四芯片侧边324中的另外一端。所述芯片防抖可动载体121的四个所述保持槽1215分别形成于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321、所述第二芯片侧边322、所述第三芯片侧边323和所述第四芯片侧边324的中部，如此使得四个所述滚珠122分别于所述感光元件32的所述第一芯片侧边321、所述第二芯片侧边322、所述第三芯片侧边323和所述第四芯片侧边324的中部被可滚动地保持在所述芯片防抖可动载体121的所述载体正面1211和所述上盖112的内壁之间。
附图9A和图9B示出了依本发明的所述摄像模组的一个变形示例，与附图1至图12示出的所述摄像模组不同的是，在附图9A和图9B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头对焦固定单元422进一步包括一基座隔磁元件470，所述基座隔磁元件470被设置于所述镜头驱动基座440，以由所述镜头驱动基座 440保持所述基座隔磁元件470于所述镜头防抖驱动单元413的这些所述镜头防抖磁石4131的底部，减少所述镜头防抖磁石4131向所述感光组件30的方向外溢的磁场，进而减小磁场对所述感光组件30的线路板、感光元件等元件的磁干扰。
值得一提的是，所述基座隔磁元件470被设置于所述镜头驱动基座440的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，所述基座隔磁元件470可以通过粘接的方式被设置于所述镜头驱动基座440，或者，所述基座隔磁元件470可以通过嵌件注塑的方式被设置于所述镜头驱动基座440的表面或内部。
附图15A和图15B是依本发明的另一较佳实施例的所述摄像模组，与附图1至图12示出的所述摄像模组不同的是，在附图15A和图15B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头对焦驱动单元423的所述镜头对焦磁石4231和所述镜头对焦线圈4232的数量均是一个，所述镜头对焦磁石4231被设置于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框周部42023的中部，所述镜头对焦线圈4232被设置于所述镜头对焦外框430的中部。相应地，所述镜头对焦外框430的中部具有一个所述线圈通孔4304，以供容纳所述镜头对焦线圈4232。
优选地，所述镜头对焦部42可以包括一个所述镜头对焦位置感测元件4252，其被设置于所述镜头对焦线圈4232的外侧，并且所述镜头对焦位置感测元件4252和所述镜头对焦磁石4231相对应，如此所述镜头对焦位置感测元件4252通过感测所述镜头对焦磁石4231的位置变化的方式获取所述镜头对焦内框420的位置。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头对焦位置感测元件4252可以位于所述镜头对焦线圈4232的中部。通过将所述镜头对焦位置感测元件4252设置于所述镜头对焦线圈4232的中部的方式，所述镜头对焦位置感测元件4252能够被所述镜头对焦线圈4232环绕，如此：一方面，所述镜头对焦部42能够保证所述镜头对焦位置感测元件4252正对所述镜头对焦磁石4231，以有利于提高感测精度；另一方面，通过将所述镜头对焦位置感测元件4252设置于所述镜头对焦线圈4232的中间位置的方式能够使所述镜头对焦部42的结构更紧凑，从而优化所述镜头驱动组件40的结构。
与附图1至图12示出的所述摄像模组不同，在附图16A至图20B示出的所述摄像模组的这个较佳示例中，所述镜头防抖驱动单元413包括四个所述镜头防 抖磁石4131和四个所述镜头防抖线圈4132，其中四个所述镜头防抖磁石4131依次被定义为一第一防抖磁石4131a、一第二防抖磁石4131b、一第三防抖磁石4131c和一第四防抖磁石4131d，其中四个所述镜头防抖线圈4132依次被定义为一第一防抖线圈4132a、一第二防抖线圈4132b、一第三防抖线圈4132c和一第四防抖线圈4132d。
所述第一防抖磁石4131a、所述第二防抖磁石4131b、所述第三防抖磁石4131c和所述第四防抖磁石4131d分别被固定于所述镜头防抖载体410，所述第一防抖线圈4132a、所述第二防抖线圈4132b、所述第三防抖线圈4132c和所述第四防抖线圈4132d分别被固定于所述镜头对焦内框420，其中所述第一防抖磁石4131a和所述第一防抖线圈4132a相对应，所述第二防抖磁石4131b和所述第二防抖线圈4132b相对应，所述第三防抖磁石4131c和所述第三防抖线圈4132c相对应，所述第四防抖磁石4131d和所述第四防抖线圈4132d相对应，如此当所述第一防抖线圈4132a、所述第二防抖线圈4132b、所述第三防抖线圈4132c和所述第四防抖线圈4132d分别被通电而产生磁场时，所述第一防抖线圈4132a、所述第二防抖线圈4132b、所述第三防抖线圈4132c和所述第四防抖线圈4132d的磁场和所述第一防抖磁石4131a、所述第二防抖磁石4131b、所述第三防抖磁石4131c和所述第四防抖磁石4131d的磁场相互作用，以驱动所述镜头防抖载体410带动所述光学镜头21在垂直于所述摄像模组的光轴的平面平移，以实现所述摄像模组的防抖。
优选地，所述镜头防抖载体410的所述载体顶面4101设有四个所述防抖磁石凹槽4104，其分别用于容置所述第一防抖磁石4131a、所述第二防抖磁石4131b、所述第三防抖磁石4131c和所述第四防抖磁石4131d。基于所述第一防抖磁石4131a、所述第二防抖磁石4131b、所述第三防抖磁石4131c和所述第四防抖磁石4131d的位置，四个所述防抖磁石凹槽4104依次被定义为一第一磁石凹槽4104a、一第二磁石凹槽4104b、一第三磁石凹槽4104c和一第四磁石凹槽4104d。
换言之，所述第一防抖磁石4131a被容置于所述镜头防抖载体410的所述第一磁石凹槽4104a，所述第二防抖磁石4131b被容置于所述镜头防抖载体410的所述第二磁石凹槽4104b，所述第三防抖磁石4131c被容置于所述镜头防抖载体 410的所述第三磁石凹槽4104c，所述第四防抖磁石4131d被容置于所述镜头防抖载体410的所述第四磁石凹槽4104d。
所述镜头防抖载体410具有一近侧41001、一远侧41002以及两边侧41003，所述近侧41001和所述远侧41002相对应，两个所述边侧41003相对应，并且两个所述边侧41003的相对两端分别延伸以被连接于所述近侧41001和所述远侧41002的端部。所述镜头防抖载体410的靠近所述镜头对焦外框430的侧部被定义为所述近侧41001，相应地，所述镜头防抖载体410的远离所述镜头对焦外框430的侧部被定义为所述远侧41002，所述镜头防抖载体410的另外两个侧部被定义为所述边侧41003。
所述第二磁石凹槽4104b和所述第三磁石凹槽4104c被并排地设于所述镜头防抖载体410的所述远侧41002，所述第一磁石凹槽4104a被设于所述镜头防抖载体410的一个所述边侧41003，所述第四磁石凹槽4104d被设于所述镜头防抖载体410的另一个所述边侧41003，并且所述第一磁石凹槽4104a和所述第二磁石凹槽4104b相互平行，如此所述第二防抖磁石4131b和所述第三防抖磁石4131c被并排地设置于所述镜头防抖载体410的所述远侧41002，所述第一防抖磁石4131a被设置于所述镜头防抖载体410的一个所述边侧41003，所述第四防抖磁石4131d被设置于所述镜头防抖载体410的另一个所述边侧41003，并且所述第一防抖磁石4131a和所述第四防抖磁石4131d相互平行。可以理解的是，所述第一防抖磁石4131a和所述第二防抖磁石4131b相邻设置，所述第三防抖磁石4131c和所述第四防抖磁石4131d相邻设置。
优选地，所述第一防抖磁石4131a的延伸方向和所述第二防抖磁石4131b的延伸方向相互垂直，所述第三防抖磁石4131c的延伸方向和所述第四防抖磁石4131d的延伸方向相互垂直，并且所述第一防抖磁石4131a和所述第四防抖磁石4131d呈轴对称设置，所述第二防抖磁石4131b和所述第三防抖磁石4131c呈轴对称设置。
优选地，所述第二防抖磁石4131b和所述第三防抖磁石4131c的尺寸小于所述第一防抖磁石4131a和所述第四防抖磁石4131d的尺寸，如此有利于减小所述镜头防抖载体410的横向尺寸，从而减小所述镜头驱动组件420的横向尺寸。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头防抖载体410的所述远侧41002可以被设有一个所述防抖磁石凹槽4104和被设置有一个所述镜 头防抖磁石4131，此时，被设置于所述镜头防抖载体410的所述远侧41002的所述镜头防抖磁石4131的尺寸和被设置于所述镜头防抖载体410的所述边侧41003的所述镜头防抖磁石4131的尺寸一致。可以理解的是，在这个实施例中，所述镜头防抖驱动单元413包括三个所述镜头防抖磁石4131和三个所述镜头防抖线圈4132。
所述第一防抖线圈4132a、所述第二防抖线圈4132b、所述第三防抖线圈4132c和所述第四防抖线圈4132d均通过所述镜头防抖线路板414被固定于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012。例如，所述第一防抖线圈4132a、所述第二防抖线圈4132b、所述第三防抖线圈4132c和所述第四防抖线圈4132d分别被贴装于所述镜头防抖线路板414，所述镜头防抖线路板414被固定于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012，如此所述第一防抖线圈4132a、所述第二防抖线圈4132b、所述第三防抖线圈4132c和所述第四防抖线圈4132d均通过所述镜头防抖线路板414被固定于所述镜头对焦内框420的所述镜头对焦内框顶部4201的所述内框底面42012。
继续参考附图16A至图20B，所述镜头防抖部41进一步包括两个所述镜头防抖位置感测元件415，其分别被固定地设置于所述镜头防抖线路板414，并且一个所述镜头防抖位置感测元件415被设置于所述第二防抖线圈4132b的中间，以用于感测所述第二防抖磁石4131b的位置变化，另一个所述镜头防抖位置感测元件415被设置于所述第四防抖线圈4132d的外侧，以用于感测所述第四防抖磁石4131d的位置变化，进而获取所述镜头防抖载体410的位置。
继续参考附图16A至图20B，所述镜头防抖部41的所述第一防抖防撞单元4181、所述第二防抖防撞单元4182、所述第三防抖防撞单元4183和所述第四防抖防撞单元4184分别被设置于所述镜头防抖载体410的四个侧面，并且所述第一防抖防撞单元4181、所述第二防抖防撞单元4182、所述第三防抖防撞单元4183和所述第四防抖防撞单元4184分别包括两个凸出于所述镜头防抖载体410的侧面的所述防抖防撞凸起4180。
在附图16A至图20B示出的本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，固定于所述镜头对焦内框420的所述镜头防抖磁吸单元416被设置于四个所述镜头防抖磁石4131的上方，即，所述第一防抖磁石4131a、所述第二防抖磁石4131b、 所述第三防抖磁石4131c和所述第四防抖磁石4131d分别对应于所述镜头防抖磁吸单元416的不同位置，如此所述镜头防抖磁吸单元416和所述镜头防抖磁石4131因磁吸力而相互吸引，并且在所述镜头防抖支撑单元417的作用下，所述镜头防抖载体410被悬持于所述镜头对焦内框420的所述容纳腔4203。
优选地，所述镜头防抖磁吸单元416被设置用于电连接所述镜头防抖线路板414和所述镜头对焦线路板424。具体地，参考附图16C，所述镜头防抖磁吸单元416包括四个相互间隔分布的导电件4161，其分别被定义为一第一导电件4161a、一第二导电件4161b、一第三导电件4161c和一第四导电件4161d，所述第一导电件4161a和所述第二导电件4161b分别被设置于所述第一防抖磁石4131a和所述第二防抖磁石4131b的上方，从而提供所述第一防抖磁石4131a和所述第二防抖磁石4131b向上的磁吸力，所述第三导电件4161c和所述第四导电件4161d分别被设置于所述第三防抖磁石4131c和所述第四防抖磁石4131d的上方，从而提供所述第三防抖磁石4131c和所述第四防抖磁石4131d向上的磁吸力。
优选地，所述第一导电件4161a、所述第二导电件4161b、所述第三导电件4161c和所述第四导电件4161d分别通过嵌件注塑的方式嵌合在所述镜头对焦内框420中，并且所述第一导电件4161a、所述第二导电件4161b、所述第三导电件4161c和所述第四导电件4161d不与所述镜头对焦导磁单元4210连接。所述第一导电件4161a、所述第二导电件4161b、所述第三导电件4161c和所述第四导电件4161d的第一端分别与所述镜头防抖线路板414通过焊接等方式被电连接，第二端与所述镜头对焦线路板424通过焊接等方式被电连接，如此所述镜头防抖磁吸单元416电连接所述镜头防抖线路板414和所述镜头对焦线路板424。
所述镜头对焦线路板424的所述连接部分4242沿着所述镜头对焦内框420的所述内框顶面42011的四侧分布，呈环绕地围绕于所述镜头对焦内框420的所述内框通道42013分布。
进一步地，所述镜头对焦线路板424的所述连接部分4242包括一可动电连接部42421和四个变形电连接部42422，所述可动电连接部42421被固定于所述镜头对焦内框420和被电连接于所述镜头防抖磁吸单元416，四个所述变形电连接部42422电连接所述贴装部分4241和所述可动电连接部42421。当所述镜头对焦内框420被驱动沿着所述摄像模组的光轴方向做相对于所述镜头对焦外框430的运动时，四个所述变形电连接部42422能够减小所述镜头对焦线路板424 对所述镜头对焦内框420的移动阻碍，从而使得所述镜头对焦内框420能够被顺畅地驱动。
具体地，四个所述变形电连接部42422依次被定义为一第一连接部42422a、一第二连接部42422b、一第三连接部42422c和一第四连接部42422d，其中所述第一连接部42422a和所述第三连接部42422c呈轴对称地设置，所述第二连接部42422b和所述第四连接部42422d呈轴对称地设置，其中所述第一连接部42422a和所述第二连接部42422b相连接，并用于导通所述贴装部分4241和所述可动电连接部42421，相应地，所述第三连接部42422c和所述第四连接部42422d相连接，并用于导通所述贴装部分4241和所述可动电连接部42421。
附图21A至图22B示出了本发明的所述摄像模组的另一实施方式，其与附图1至图12示出的所述摄像模组的区别点在于所述芯片驱动组件10的具体结构。具体地，在附图21A至图22B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131分别被设置于所述芯片防抖可动部12，这些所述芯片防抖线圈132分别被设置于所述芯片防抖固定部11，并且这些所述芯片防抖磁石131和这些所述芯片防抖线圈132相对应，其中这些所述芯片防抖线圈132通电后产生的磁场和这些所述芯片防抖磁石131的磁场能够相互作用，以驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动，从而实现所述摄像模组的平移防抖和/或旋转防抖。例如，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131和这些所述芯片防抖线圈132能够相互作用，以驱动所述芯片防抖可动部12相对于所述芯片防抖固定部11产生沿X轴方向和/或Y轴方向的平移运动而实现所述摄像模组的平移防抖。所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131和这些所述芯片防抖线圈132能够相互作用，以驱动所述芯片防抖可动部12相对于所述芯片防抖固定部11产生绕Z轴方向的旋转运动而实现所述摄像模组的旋转防抖。
优选地，在附图21A至图22B示出的所述摄像模组中，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131分别被设置于所述芯片防抖可动部12的所述芯片防抖可动载体121，相应地，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132分别被设置于所述芯片防抖固定部11的所述上盖112，并且每个所述芯片防抖磁石131和每个所述芯片防抖线圈132一一对应。
优选地，所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖磁石131分别被安装于所述芯片防抖可动载体121的这些所述安置位1210。
继续参考附图21A至图22B，芯片防抖电连接部123被贴装于所述上盖112的内壁，并且芯片防抖电连接部123的所述连接部开口1231和所述芯片防抖固定部11的所述顶部开口1102对应和连通，以避免芯片防抖电连接部123阻挡经所述芯片防抖固定部11的所述顶部开口1102进入所述芯片驱动组件10的内部的光线。所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132可以分别被贴装于芯片防抖电连接部123，以通过芯片防抖电连接部123设置这些所述芯片防抖线圈132于所述上盖112。
另外，芯片防抖电连接部123可以具有多个避让位1232，这些所述避让位1232的尺寸大于所述芯片防抖可动载体121的所述延伸柱1216的尺寸，以保证所述芯片防抖可动部12能够被驱动沿着X轴和/或Y轴方向平移和/或绕着Z轴方向旋转。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述摄像模组可以没有设置芯片防抖电连接部123，而是直接将所述芯片防抖驱动部13的这些所述芯片防抖线圈132设置于所述上盖112，并且这些所述芯片防抖线圈132通过连接线被连接于所述感光组件30的所述电路板31。
继续参考附图21A至图22B，所述芯片驱动组件10的这些所述芯片防抖磁吸构件15分别被设置于所述芯片防抖固定部11的所述上盖112，并且所述芯片防抖磁吸构件15的位置和所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖磁石131的位置相对应，如此所述芯片防抖磁吸构件15和所述芯片防抖磁石131能够相互配合而在Z轴方向产生磁吸力，以悬持所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述芯片驱动组件10的这些所述芯片防抖磁吸构件15可以被设置于芯片防抖电连接部123，或者这些所述芯片防抖磁吸构件15可以被设置于芯片防抖电连接部123和所述上盖112之间。
在附图23示出的所述摄像模组的这个变形示例中，所述芯片驱动组件10的所述芯片防抖导磁构件14位于所述芯片防抖磁石131的下方，如此：一方面，所述芯片防抖导磁构件14能够向上(即，所述芯片防抖线圈132所在的方向) 加强磁场强度，以使所述芯片防抖驱动部13具有足够的驱动力来驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动；另一方面，所述芯片防抖导磁构件14能够阻止所述芯片防抖磁石131的磁场外泄，而避免干扰所述感光组件30的所述电路板31和所述感光元件32。
具体地，所述芯片防抖导磁构件14被设置于所述芯片防抖可动载体121，所述芯片防抖磁石131被设置于所述芯片防抖导磁构件14，即，所述芯片防抖磁石131通过被设置于所述芯片防抖导磁构件14的方式被设置于所述芯片防抖可动载体121。
值得一提的是，所述芯片防抖导磁构件14被设置于所述芯片防抖可动载体121的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在本发明的所述摄像模组的一些实施例中，所述芯片防抖导磁构件14和所述芯片防抖可动载体121在分别成型后，通过胶水粘接的方式可以将所述芯片防抖导磁构件14设置于所述芯片防抖可动载体121。在本发明的所述摄像模组的另一些实施例中，在注塑成型的所述芯片防抖可动载体121时可以允许所述芯片防抖可动载体121一体地成型于所述芯片防抖导磁构件14，如此设置所述芯片防抖导磁构件14于所述芯片防抖可动载体121。
与附图1至图12示出的所述摄像模组不同的是，在附图24示出的所述摄像模组的这个变形示例中，所述芯片驱动组件10可以没有被设置所述芯片防抖磁吸构件15以及在所述芯片防抖可动载体121和所述上盖112之间可以没有设置所述芯片防抖滚珠122。具体地，所述芯片驱动组件10进一步包括一悬持部18，其用于悬持所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101。
具体地，所述悬持部18包括至少三具有弹性的悬持元件181，每个所述悬持元件181的顶端分别被连接于所述芯片防抖固定部11的所述上盖112，每个所述悬持元件181的底端分别被连接于所述芯片防抖可动部12的所述芯片防抖可动载体121，如此由这些所述悬持元件181悬持所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101。
当所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖线圈132被通电，以允许所述芯片防抖线圈132和所述芯片防抖磁石131相互配合驱动所述芯片防抖可动部12做相对于所述芯片防抖固定部11的平移和/或旋转运动时，所述芯片防抖固定部 11带动这些所述悬持元件181而使这些所述悬持元件181产生变形。相应地，当所述芯片防抖驱动部13的所述芯片防抖线圈132被断电时，这些所述悬持元件181在恢复初始状态的过程中能够带动所述芯片防抖可动部12回复至初始位置。
优选地，所述悬持部18包括四个所述悬持元件181，四个所述悬持元件181的顶端分别被连接于所述上盖112的四个转角处，四个所述悬持元件181的底端分别被连接于所述芯片防抖可动载体121的四个转角处，如此所述悬持部18的四个所述悬持元件181能够相互配合而保证所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101内平稳平移和/或旋转。此时，所述芯片防抖驱动部13的每个所述芯片防抖线圈132分别被设置于所述芯片防抖可动部12的每个侧边处，以形成避让。
可选地，在本发明的所述摄像模组的另外一些示例中，所述悬持部18的四个所述悬持元件181的顶端分别被连接于所述上盖112的四条边的中部，四个所述悬持元件181的底端分别被连接于所述芯片防抖可动载体121的四条边的中部，如此所述悬持部18的四个所述悬持元件181能够相互配合而保证所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101内平稳平移和/或旋转。此时，所述芯片防抖驱动部13的每个所述芯片防抖线圈132分别被设置于所述芯片防抖可动部12的每个转角处，以形成避让。
值得一提的是，所述悬持部18的所述悬持元件181的类型在本发明的所述摄像模组中不受限制，例如所述悬持元件181可以是悬丝、弹簧、弹片、折线体等。与附图21A至图22B示出的所述摄像模组不同的是，在附图25示出的所述摄像模组的这个变形示例中，所述芯片驱动组件10可以没有被设置所述芯片防抖磁吸构件15以及在所述芯片防抖可动载体121和所述上盖112之间可以没有设置所述芯片防抖滚珠122。具体地，与附图24示出的所述摄像模组类似，在附图25示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述芯片驱动组件10通过所述悬持部18悬持所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101。
可选地，在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述芯片驱动组件10包括两个所述悬持部18，其中一个所述悬持部18的这些所述悬持元件181的顶端被连接于所述上盖112，底端被连接于所述芯片防抖可动载体121，另一个所述 悬持部18的这些所述悬持元件181的顶端被连接于所述芯片防抖可动载体1212，底端被连接于所述基底111，如此两个所述悬持部18相互配合而能够悬持所述芯片防抖可动部12于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101。
附图26示出了本发明的所述摄像模组的另一较佳示例，所述芯片防抖磁吸构件15被设置于所述芯片防抖可动部12，并且所述芯片防抖磁吸构件15与所述芯片防抖磁石131相互对应，以产生Z轴方向的磁力吸而使所述芯片防抖可动部12具有靠近所述芯片防抖固定部11的所述上盖112的趋势，其中所述悬持部18的这些所述悬持元件181的顶端被连接于所述芯片防抖可动部12的所述芯片防抖可动载体121，底端被连接于所述芯片防抖固定部11的所述基底111，以阻止所述芯片防抖可动部12朝向所述芯片防抖固定部11的方向运动，通过这样的方式，所述芯片防抖可动部12能够被悬持于所述芯片防抖固定部11的所述收容腔1101。
附图27A至图29B示出了在所述芯片防抖可动部12沿X轴方向平移、Y轴方向平移以及绕Z轴方向旋转时，所述芯片防抖驱动部13的每个所述芯片防抖线圈132的电流方向以及受力方向，其中所述第一线圈1321和所述第二线圈1322被串联，所述第三线圈1323和所述第四线圈1324被串联，所述第五线圈1325和所述第六线圈1326被串联。
参考附图27A和图27B，在所述第一线圈1321被通入顺时针方向的电流、所述第二线圈1322被通入逆时针方向的电流时，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述芯片防抖可动部12带动所述感光组件30沿X轴的负方向平移进行补偿，以实现所述摄像模组的X轴方向的平移防抖。
继续参考附图27A，箭头I表示电流方向，符号F表示所述芯片防抖线圈132的受力情况。在X轴方向的平移防抖的过程中，通入所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的电流大小相同，此时，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322的受力大小相同、方向一致。
相反地，在所述第一线圈1321被通入逆时针方向的电流、所述第二线圈1322被通入顺时针方向的电流时，所述第一线圈1321和所述第二线圈1322在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述芯片防抖可动部12带动所述感光组件30沿X轴的正方向平移进行补偿，以实现所述摄像模组的X轴方向的平移防抖。
参考附图28A和图28B，在所述第三线圈1323被通入顺时针方向的电流、所述第四线圈1324被通入逆时针方向的电流、所述第五线圈1325被通入顺时针方向的电流、所述第六线圈1326被通入逆时针方向的电流时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述芯片防抖可动部12带动所述感光组件30沿Y轴的正方向平移进行补偿，以实现所述摄像模组的Y轴方向的平移防抖。
继续参考附图28A，箭头I表示电流方向，符号F表示所述芯片防抖线圈132的受力情况。在Y轴方向的平移防抖的过程中，被通入所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的电流大小相同，此时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326的受力大小相同、方向一致。
相反地，在所述第三线圈1323被通入逆时针方向的电流、所述第四线圈1324被通入顺时针方向的电流、所述第五线圈1325被通入逆时针方向的电流、所述第六线圈1326被通入顺时针方向的电流时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述芯片防抖可动部12带动所述感光组件30沿Y轴的负方向平移进行补偿，以实现所述摄像模组的Y轴方向的平移防抖。
参考附图29A和图29B，在所述第三线圈1323被通入顺时针方向的电流、所述第四线圈1324被通入逆时针的电流、所述第五线圈1325被通入逆时针的电流、所述第六线圈1326被通入顺指针的电流时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述芯片防抖可动部12带动所述感光组件30绕Z轴方向顺时针旋转进行补偿，以实现所述摄像模组的Z轴方向的旋转防抖。
继续参考附图29A，箭头I表示电流方向，符号F表示所述芯片防抖线圈132的受力情况。在Z轴方向的旋转防抖的过程中，通入所述第三线圈1323和所述第五线圈1325的电流大小相同且方向相反，通入所述第四线圈1324和所述第六线圈1326的电流大小相同且方向相反，使得位于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324的所述第二线圈组134和位于所述感光元件32的所述第二芯片侧边322的所述第三线圈组135的受力大小相同但方向相反，即，位于所述感光元件32的所述第二芯片侧边322的所述第五线圈1325和所述第六线圈1326受到沿Y 轴的负方向的力，位于所述感光元件32的所述第四芯片侧边324的所述第三线圈1323和所述第四线圈1324受到沿Y方向的正方向的力，从而实现所述芯片防抖可动部12绕Z轴方向的旋转运动，进而实现所述摄像模组的旋转防抖。
相反地，在所述第三线圈1323被通入逆时针方向的电流、所述第四线圈1324被通入顺时针的电流、所述第五线圈1325被通入顺时针的电流、所述第六线圈1326被通入逆指针的电流时，所述第三线圈1323、所述第四线圈1324、所述第五线圈1325和所述第六线圈1326在磁场作用下，受到洛伦兹力，使得所述芯片防抖可动部12带动所述感光组件30绕Z轴方向逆时针旋转进行补偿，以实现所述摄像模组的Z轴方向的旋转防抖。
进一步地，在所述芯片防抖可动部12带动所述感光组件30沿着X轴方向平移时，所述第一感测元件161能够感测到明显的磁场变化，并对磁场变化进行反馈。在所述芯片防抖可动部12带动所述感光组件30沿着Y轴方向平移和绕Z轴方向旋转时，所述第一感测元件161未能感测到明显的磁场变化，所述第二感测元件162和所述第三感测元件163能够感测到明显的磁场变化，对于Y轴方向平移的磁场变化，根据所述第二感测元件162和所述第三感测元件163的感测数值之和的平均值作为补偿值，对于绕Z轴方向旋转的磁场变化，根据所述第二感测元件162和所述第三感测元件163的感测数值之差的平均值作为补偿值，其中感测数值在正方向为正值，负方向为负值。
附图30示出了本发明的所述摄像模组的一个变形示例，与附图1至图12示出的所述摄像模组将所述镜头驱动组件40的所述镜头驱动基座440贴装于所述芯片驱动组件10的所述上盖112不同的是，在附图30示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述镜头驱动组件40可以没有所述镜头驱动基座440，而是直接地将所述镜头驱动组件40的所述镜头驱动壳体450贴装于所述芯片驱动组件10的所述上盖112，如此能够进一步降低所述摄像模组的高度尺寸。
图31示出了本申请另一个实施例中的基于滚珠的两轴光学致动模块的立体示意图，图32示出了本申请一个实施例中的基于滚珠的两轴光学致动模块的立体分解示意图。结合参考图31和图32，根据本发明的一个实施例，提供了一种基于滚珠的两轴光学致动模块，其用于实现感光芯片在x轴和y轴上的受控移动。具体来说，该光学致动模块包括静态部件、动态部件和驱动元件。其中，静态部件包括一底座620和一支撑座500，支撑座500位于底座620的上方并与底座620 固定在一起。支撑座500和底座620之间可以形成一容纳感光芯片及其附属构件的腔体。进一步地，所述支撑座500具有平行于基准面的第一表面501(结合参考图33，图33示出了本申请一个实施例中的支撑座500的背面视角下的立体示意图)。本实施例中，基准面即xoy平面，x轴和y轴均为基准面上的坐标轴，且二者互相垂直。本实施例中，动态部件包括一载体610，其用于搭载光学组件，所述光学组件包括感光芯片。具体来说，该光学组件可以包括感光芯片、芯片线路板、安装于芯片线路板上的电子元件、滤光片和滤光片支架等，为便于描述，可以将该光学组件称为芯片组合体。需要注意，在其他实施例中，载体610所搭载的光学组件也可以是包含透镜的光学组件，例如光学镜头或透镜组。本实施例中，所述载体610具有平行于所述基准面的第二表面611，所述支撑座500与所述载体610上下叠置，并且所述第一表面501面对所述第二表面611。所述芯片组合体630可以位于支撑座500的下方，即芯片组合体630布置在底座620和支撑座500之间所形成的腔体内，从而将感光芯片封装在静态部件的内部。所述驱动元件用于提供驱动力以带动所述动态部件相对于所述静态部件移动。本实施例中，驱动元件可以是线圈820和磁体810的组合。即驱动元件为电磁驱动元件，但需要注意，本申请的其他实施例中，也可以采用其他类型的驱动元件(例如步进电机、SMA线、压电驱动元件等)来驱动所述感光芯片移动。本实施例中，所述支撑座500的第一表面501和所述载体610的第二表面611之间设置至少一个十字引导结构。其中所述十字引导结构由位于所述第一表面501的第一引导槽505和位于所述第二表面611的第二引导槽612共同构成，并且在同一个所述十字引导结构中，所述第一引导槽505和所述第二引导槽612的引导方向是正交的。本实施例中，所述第一引导槽505具有两个封闭的端面，并且其面向所述第二表面611的一侧开口；所述第二引导槽612也具有两个封闭的端面，并且其面向所述第一表面501的一侧开口，所述十字引导结构的交叉位置设置单颗滚珠507。具体来说，引导槽具有平行于其引导方向的轴线，大致垂直于其轴线的槽壁面称为端面，位于其轴线两侧并大致平行于其轴线的槽壁面称为侧面。本实施例中，引导槽的两个侧面可以倾斜设置，形成V型形状。即引导槽的两个侧面可以倾斜设置，使得引导槽的宽度由其槽底面至其开口侧逐渐增大。这里引导槽既包括第一引导槽505，也包括第二引导槽612。即第一引导槽505和第二引导槽612均具有上述倾斜设置的两个侧面。这种设计可以使得十字引导结构更好地在两轴方向引导滚珠的移动，避免引导槽过度限位导致滚珠卡死。本实施例中，基于十字 引导结构，可以使用单层滚珠来实现光学元件(例如感光芯片)在两个轴向上的移动，从而减小模组z轴的高度。同时，相比矩形容纳槽等方案，本实施例的十字引导结构可以更好地确保x轴和y轴移动的准直度。
需要注意，上述实施例中，引导槽均具有两个封闭的端面是一种可以提升两轴光学致动模块可靠性的特殊设计。在现有技术的范畴或观念中，对于摄像模组领域量产产品的滚珠结构，人们通常倾向于沿用已有的成熟设计，以便提升产品的可靠性。现有摄像模组的滚珠结构中，其支撑件的引导槽通常会保留一个不封闭的端面，即在支撑件上开槽时，直接将该支撑件的一个外侧面打通，使引导槽的一个端面暴露在外。这种设计一方面可以降低滚珠槽的加工难度，另一方面也便于在支撑件装配完成后，从该不封闭的端面将滚珠塞入引导结构中。这种设计思路下，由于滚珠最后塞入，所以支撑件在装配过程中更易于固定，有助于降低组装工艺的难度。本申请的发明人深入研究，发现十字引导结构的引导槽内润滑油存在泄漏风险(第一引导槽505和第二引导槽612仅在交叉位置互相正对，形成大致封闭的结构，而对于非交叉位置，位于上方的引导槽中的润滑油可能向下流动或滴落至下方引导槽以外的区域，从而导致润滑油向外泄漏)，而将引导槽的所有端面均设计为封闭端面，则封闭端面可以阻滞润滑油的流动，并显著减小或消除润滑油泄漏的问题。基于上述发现，申请人克服现有技术的窠臼，将十字引导结构中的引导槽均设计成两端均具有封闭端面的形式，进而显著地降低润滑油泄漏的风险，综合评估中，能够提升了量产产品的整体可靠性。需要注意的是，虽然上述实施例中，十字引导结构的每个引导槽的两端均具有封闭的端面，但本申请的其他实施例中，十字引导结构的引导槽也可以具有不封闭的端面(即引导槽的一端一直延伸到支撑件的外侧边沿，使得该引导槽的至少一个端面暴露在外)。基于这种十字引导结构，同样可以使用单层滚珠来实现光学元件(例如感光芯片)在两个轴向上的移动，从而减小模组z轴的高度。
进一步地，结合参考图32和图33，本申请的一个实施例中，所述第一表面501具有至少一个x轴滚珠引导槽和至少一个y轴滚珠引导槽；所述第二表面611也具有至少一个x轴滚珠引导槽和至少一个y轴滚珠引导槽；所述第一表面501的一个所述x轴滚珠引导槽与所述第二表面611的一个所述y轴滚珠引导槽构造成一个所述的十字引导结构，所述第一表面501的一个所述y轴滚珠引导槽与所述第二表面611的一个所述x轴滚珠引导槽构造成另一个所述的十字引导结构；其中，x轴和y轴是所述基准面上两个互相垂直的坐标轴。图31和图33中示出 三维直角坐标系中的x轴、y轴和z轴。z轴是垂直于所述基准面的坐标轴。在本领域普通技术人员的常规思路中，当同一个载体610(或同一个支撑件)的同一表面(这里同一表面指的是同一侧的表面，例如载体610的正面或上表面，支撑座500的背面或下表面)上设置有多个滚珠引导槽时，会将这些引导槽的引导方向设计成完全一致。例如一个支撑件的下表面上全部是x轴引导槽，则另一个位于下方的支撑件的上表面上则全部是y轴引导槽。而本申请的发明人发现，对于十字引导结构，由于每个引导结构中仅具有单颗滚珠507，且由于引导槽加工精度有限，该滚珠有一定几率出现错位现象，导致载体610相对于支撑座500旋转(指在xoy平面内的旋转)，即出现旋转错位的现象。可参考图34a，图34a示出了同一表面引导槽走向相同时的旋转错位现象的示意图。例如，假设支撑座500上的第一表面的引导槽全部是y轴引导槽，那么在摄像模组遭到撞击或其他外力作用时，滚珠可能顶起载体，通过第二引导槽的较宽的区域(引导槽的槽底面至开口面往往是宽度逐渐增大的)移动到如图34a所示的位置，从而导致载体相对于支撑座发生旋转错位。图34a中的虚线示出了发生旋转错位后的载体的第二表面上的第二引导槽的大致方向。可以看出，旋转错位后，第二引导槽偏离了x轴方向。而在本实施例中，采用将x轴、y轴引导槽布置在同一表面的设计，可以避免上述旋转错位的现象，或者说可以降低载体相对于支撑座旋转错位的风险。
进一步地，本申请的一个实施例中，所述第一表面501和所述第二表面611之间设置四个所述的十字引导结构；在俯视角度下，所述支撑座500和所述载体610的外轮廓呈矩形，四个所述的十字引导结构分别设置在所述支撑座500和所述载体610的四角区域。在俯视角度下，所述支撑座500具有第一边501a和位于其另一侧的第二边501b(结合参考图34b，图34b示出了本申请一个实施例中的支撑座的第一表面上的四个第一引导槽的引导方向)，位于所述第一边501a的两个角落区域的两个所述十字引导结构具有位于所述第一表面501的x轴滚珠引导槽和位于所述第二表面611的y轴滚珠引导槽；位于所述第二边501b的两个角落区域的两个所述十字引导结构具有位于所述第二表面611的x轴滚珠引导槽和位于所述第一表面501的y轴滚珠引导槽。
进一步地，图35示出了本申请一个实施例中两轴光学致动模块去除支撑座后的立体示意图。结合参考图31、图32、图33和图35，本申请的一个实施例中，所述驱动元件包括磁体810和线圈820，所述磁体810安装于所述载体610 的所述第二表面611，所述线圈820安装于所述支撑座500。所述支撑座500还具有背向所述载体610的第三表面502(本实施例中第三表面502为支撑座500的上表面)，所述支撑座500设置多个贯穿所述第一表面501和所述第三表面502的避让孔503，所述载体610和所述支撑座500装配在一起后，所述磁体810位于所述避让孔503中。所述支撑座500的第三表面502安装第一线路板510(本实施例中第一线路板510为支撑座线路板)，多个所述线圈820安装于所述第一线路板510的朝向所述载体610的表面，并且所述支撑座500和所述第一线路板510装配在一起后，所述线圈820位于所述避让孔503中。
进一步地，结合参考图31、图32、图33和图35，在本申请的一个实施例中，所述光学致动模块还可以包括一定位片520，所述定位片520位于所述支撑座500的背向所述载体610的一面，并且所述定位片520具有磁轭521；在俯视角度上，所述磁轭521设置在所述磁体810对应的位置处，所述磁轭521与所述磁体810互相吸引，使得所述定位片520将所述支撑座500压在所述载体610上(即定位片可以向支撑座施加z轴方向的压力，这样支撑座和载体之间可以形成z轴方向的预压力，从而将滚珠夹持在中间，进而将所述滚珠限制在所述十字引导结构)。本实施例，所述支撑座500位于所述载体610的上方，所述定位片520位于所述支撑座500的上方，所述支撑座500的上表面安装第一线路板510(本实施例中第一线路板510也可以称为支撑座线路板)，多个所述线圈820安装于所述第一线路板510的下表面，并且所述支撑座500和所述第一线路板510装配在一起后，所述线圈820位于所述避让孔503中；所述定位片520具有多个磁轭521，在俯视角度下，多个所述磁轭521分布在各个所述线圈820各自的中央区域。进一步地，参考图31和图32，所述定位片520上可以设置定位孔522，所述支撑座500上可以设置定位柱506，所述定位片520与支撑座500装配在一起后，所述定位柱506穿过所述定位孔522，从而限制定位片520相对于支撑座在x轴和y轴方向上滑动。再结合所述磁轭521的作用，定位片520即可固定于所述支撑座500的表面。
进一步地，结合参考图31、图32和图33，本申请的一个实施例中，所述支撑座500位于所述载体610上方，所述第一表面501的中央区域向下突出形成一凸块504，所述凸块504中央具有通光孔。所述驱动元件包括磁体810和线圈820，所述磁体810安装于所述载体610的所述第二表面611；所述支撑座500还具有背向所述载体610的第三表面502，所述支撑座500设置多个贯穿所述第一表面 501和所述第三表面502的避让孔503，所述避让孔503的至少一个侧壁由所述凸块504的外侧面构成；所述载体610和所述支撑座500装配在一起后，所述磁体810位于所述避让孔503中。本实施例中，一或多个所述磁体810的侧壁和所述凸块504的外侧面可以共同构成坝体，以将所述十字引导结构所处的四角区域与感光芯片所处的中央区域阻隔。这样，即便少量润滑油从十字引导结构中逃逸，也可以被凸块504和磁体810侧壁所构成的坝体所阻隔或者吸附，从而避免润滑油泄漏至中央区域污染感光芯片或成像光路中的其他光学元件。
进一步地，图36示出了本申请一个实施例中的芯片组合体及其芯片线路板。参考图36，本实施例中，所述两轴光学致动器的载体610所搭载的是芯片组合体630。该芯片组合体630可以包括芯片线路板、安装于芯片线路板的感光芯片、形成在所述芯片线路板(也可以称为第二线路板631)表面并围绕在所述感光芯片周围的滤光片支架633，以及安装在滤光片支架633的滤光片632。所述滤光片632、滤光片支架633和芯片线路板可以将感光芯片封装在内部，从而保护感光芯片。滤光片支架633可以通过模塑工艺直接成型于芯片线路板的表面。进一步地，所述芯片线路板可以包括提供芯片承靠面的硬板和将硬板中的线路引出的可折叠线路板631a。所述可折叠线路板631a具有多段软板以形成多个弯折。在一些实施例中，所述可折叠线路板631a可以是软硬结合板，在另一些实施例中，所述可折叠线路板631a可以是纯软板。本实施例中，所述支撑座500可以具有侧壁，所述可折叠线路板631a可以围绕并承靠于所述侧壁外侧面。所述支撑座500的侧壁可以不连续不完整的侧壁，只要可以对可折叠线路板631a的形状进行辅助定型即可。进一步地，图37示出了本申请一个实施例中的绘制出围绕在支撑座周围的线路板的光学致动模块的立体示意图。参考图37，所述芯片线路板可以通过所述可折叠线路板631a延伸至所述支撑座500的外周，并与所述第一线路板510(即支撑座线路板)导通，进而通过同一连接器634来电连接手机(或其他搭载摄像模组的电子设备)的主板。本实施例中，第一线路板510也可以从支撑座500的侧面引出，并围绕和承靠于支撑座500的外侧面。
上述实施例中，四个十字引导结构布置在载体和支撑座的四角位置，然而本申请并不限于此。例如，本申请的一些实施例中，所述第一表面和所述第二表面之间设置三个或五个所述的十字引导结构。每个所述十字引导结构中设置单颗所述的滚珠。一般来说，三个点可以比较稳定地支撑一个平面，所以可以使用三个滚珠对支撑件(例如支撑座和载体)进行支撑。即，在本申请的一些实施例中， 在所述第一表面和第二表面之间，至少三个所述的十字引导结构。所述第一表面和所述第二表面之间，全部使用十字引导结构来容纳滚珠，可以为载体的移动提供更好的x轴和y轴移动的准直度。然而需注意，在另外一些实施例中，部分十字引导结构可以被滚珠容纳结构所替代。
进一步地，本申请的另一些实施例中，可以将部分十字引导结构替换为更为简单的滚珠容纳结构，该滚珠容纳结构中放置滚珠并容许该滚珠在xoy平面内移动即可。例如，在俯视角度下，所述滚珠容纳结构可以是矩形的，即所述滚珠容纳结构可以是矩形槽形状的滚珠容纳结构。在本申请的一些实施例中，所述第一表面501和所述第二表面之间，所述的十字引导结构和所述的滚珠容纳结构的总数至少为三个，所述的十字引导结构和所述的滚珠容纳结构共同在z轴方向支撑所述支撑座和载体。用矩形槽形状的滚珠容纳结构来替换部分的十字引导结构，可以有助于降低加工工艺难度，从而节省成本。
进一步地，本申请的一些实施例中，还提供了基于上述两轴光学致动模块的摄像模组。该摄像模组可以包括感光组件和镜头组件，其中镜头组件包括用于移动镜头的光学致动器和安装于该光学致动器的光学镜头。感光组件可以包括前文所述的两轴光学致动模块和安装于其中的芯片组合体(也可以是含有感光芯片的其他光学组件)。
本申请的一些实施例中，所述的基于滚珠的两轴光学致动模块可以与用于移动镜头的伸缩式光学致动器配合使用，以构成感光芯片移动实现光学防抖、镜头可伸缩的伸缩式摄像模组。本实施例中，支撑座既可作为伸缩式光学致动器的静态部件，也可以作为用于移动感光芯片的两轴光学致动模块的静态部件。也就是说，镜头组件和感光组件可以共用同一支撑座。
进一步地，图38示出了本申请一个实施例中的伸缩式摄像模组的立体结构示意图；图39a示出了本申请一个实施例中的伸缩式摄像模组在收缩状态下的外观示意图；图39b示出了本申请一个实施例中的伸缩式摄像模组在伸展状态下的外观示意图；图40示出了本申请一个实施例中的光学镜头和镜头载体的立体结构示意图；图41示出了本申请一个实施例的伸缩式摄像模组在去除壳体和分隔组件后的第一视角下的立体示意图；图42示出了本申请一个实施例的伸缩式摄像模组在去除壳体和分隔组件后的第二视角下的立体示意图。结合参考图38、图39a、图39b和图40，本实施例中，光学致动器可以包括：壳体100、镜头载体200、驱动装置300以及分隔组件400。壳体100顶部具有一壳体通光孔101。 镜头载体200可以包括筒状部210和自所述筒状部210底部向外延伸而形成的平板部220。驱动装置300适于驱动所述镜头载体200相对于所述壳体100沿着所述筒状部210的轴线移动，所述筒状部210适于在所述驱动装置300的作用下从所述壳体通光孔101伸出或缩进所述壳体100。分隔组件400的顶部和底部分别连接所述壳体100的顶盖的下表面和所述平板部220的上表面。所述分隔组件400包括一筒形的分隔膜，所述分隔膜环绕在所述筒状部210的周围，并且所述分隔膜的筒壁折叠成波纹状，使其适于在所述筒状部210的轴线方向上伸缩。分隔组件400可以实现防尘效果。当分隔组件使用防水材料制作分隔膜，并且分隔组件400的顶面和底面分别使用防水胶粘结所述壳体100的顶盖的下表面和所述平板部220的上表面时，该分隔组件400可以实现防水的技术效果。
进一步地，结合参考图40和图41，在本申请的一个实施例中，所述伸缩式光学致动器的镜头载体200中，所述筒状部210内侧面适于安装光学镜头700。本实施例中，所述筒状部210的顶部可以具有台阶结构211，一透光盖片240安装于所述台阶结构211并将所述光学镜头700封装在所述筒状部210的内部(结合参考图38-图41)。具体来说，所述台阶结构211包括一环形水平台阶面212和一环形侧壁213，所述透光盖片240的底面通过防水胶固定于所述环形水平台阶面212，从而使得光学致动器和相应摄像模组具有更好的防水效果。进一步地，在本申请的一个实施例中，所述透光盖片240与所述台阶结构211的所述环形侧壁213之间的间隙也可以布置有所述防水胶，从而增强光学致动器和相应摄像模组的防水能力。
进一步地，结合参考图41和图42，在本申请的一个实施例中，所述驱动装置300可以包括压电驱动装置310。所述伸缩式光学致动器还包括与所述壳体100连接固定的支撑座500，所述压电驱动装置310包括固定部311、驱动杆312、压电元件313和移动部314，所述固定部311固定于所述支撑座500，所述移动部314与所述平板部220固定，所述驱动杆312的一端固定于所述压电元件313，并且所述驱动杆312的轴线方向平行于所述筒状部210的轴线方向；所述移动部314通过摩擦件与所述驱动杆312活动连接，所述压电元件313安装于所述固定部311并适于在所述驱动杆312轴线的方向上振动，以驱动所述移动部314相对于所述驱动杆312沿着所述驱动杆312的轴线移动。本实施例中，所述支撑座500位于所述壳体100的底部，所述支撑座500具有中央通光孔。压电驱动装置 310的主体部分(包括固定部311和压电元件313)可以设置在支撑座500上表面与镜头载体200的平板部220的下表面之间的空隙中。
图43示出了本申请一个实施例中的压电驱动组件的结构示意图。参考图43，本实施例中，所述压电驱动组件包括：压电元件313(有时也称作压电素子)、驱动杆312、固定部311(也可以称为配重块)和移动部314(图43中未示出移动部，移动部314可结合参考图41和图42)。其中压电元件313可以安装于固定部311，该压电元件313适于在电压的驱动下产生机械振动。驱动杆312的一端固定于所述压电元件313的振动面。图44示出了一种压电元件及相应驱动杆312实现振动传导功能的示意图。其中，压电元件313可以呈膜状(可将其称为鼓膜)，驱动杆312的一端固定于所述压电元件313的中心。压电元件313在电压的驱动下可以在竖直方向上振动，从而推动所述驱动杆312抬升或下降。进一步地，移动部314可以安装于所述驱动杆312上。本实施例中，压电驱动组件可以是基于惯性驱动的压电组件。具体来说，在压电元件的非工作状态下，所述移动部314通过静摩擦力固定于驱动杆312。具体设计上，所述移动部可以具有一通孔，所述驱动杆穿过该通孔，并且通过选择适当的制作材料，移动部的通孔壁与驱动杆的外侧面之间可以形成静摩擦力，该静摩擦力足以支撑所述移动部以及与该移动部连接的套筒等构件的重量，从而保证在压电元件的非工作状态下移动部与驱动杆的相对位置保持不变。当压电元件处于工作状态时，通过控制驱动电压，可以使得压电元件向上移动相对缓慢，从而推动驱动杆相对缓慢地向上移动，此时，由于驱动杆受到的向上的作用力较小，因此移动部与驱动杆之间的接触面的静摩擦力仍然可以移动部与驱动杆的相对固定，这样移动部便随着驱动杆的上升而上升。当压电元件到达最高点后，通过控制驱动电压可以使得压电元件的向下移动相对快速，从而拉动驱动杆相对快速地向下移动，此时，由于驱动杆受到的向下的作用力较大，移动部与驱动杆之间的接触面的摩擦力不足以保持移动部与驱动杆的相对固定，导致驱动杆相对于移动部向下移动(此时移动部与驱动杆之间的接触面的摩擦力实际上已经转变为动摩擦力)。也就是说，当驱动杆向下移动速度较快时，移动部不会随着驱动杆的下降而下降，而是基本保持在原有高度。当压电元件下降到最低点后，驱动电压再次驱动压电元件缓慢地向上移动，从而再次推动移动部抬升，如此周而复始，即可推动移动部不断向上抬升，直至到达所需的位置。概括地说，可以通过设置驱动电压来控制压电元件缓升急降，使得驱动杆在上升时可以通过静摩擦力的作用带动移动部上升，驱动杆在下降时 可以克服动摩擦力而急速下降，避免移动部被驱动杆带着下降。这样，在压电元件的一个振动周期内移动部被有效地抬升。反复执行多个振动周期，移动部便可不断向上抬升，直至到达所需的位置。相反地，通过设置驱动电压来控制压电元件缓降急升，便可以使移动部下降，反复执行多个振动周期，移动部便可不断向下降低，直至到达所需的位置。基于上述原理，移动部便可以在电压信号的控制下，沿着所述驱动杆的方向(例如竖直方向)做双向移动，进而实现套筒的伸缩。以上对基于惯性驱动的压电组件的工作原理做了简要描述，需注意，本申请并不限于此类压电组件。
进一步地，仍然参考图31，在本申请的一个实施例中，所述驱动装置300可以包括压电驱动装置310和附属引导装置320。所述压电驱动装置310的结构及其安装方式可以与前述实施例一致，不再赘述。本实施例中，所述附属引导装置320可以包括轴线与所述驱动杆312平行的导杆321，所述导杆321的底部固定于所述支撑座500，所述镜头载体200的所述平板部220与所述导杆321活动连接。本实施例中，一或多个所述的驱动杆312与一或多个所述的导杆321共同支撑所述镜头载体200。例如，所述镜头载体200的平板部220可以由一个驱动杆312和多个导杆321共同支撑，这些驱动杆312和导杆321可以分别安装于壳体100的四角区域(指俯视角度下的四角区域)。在变形的实施例中，所述驱动杆312和导杆321的总数目可以不为四，例如总数目可以为三个，它们可以分别设置在壳体100的四角区域(指俯视角度下的四角区域)中的三个角落区域。本申请中还可以具有其他变形的实施例，只要压电杆和导杆321可以对镜头载体200的平板部220形成稳定可靠的支撑即可。
进一步地，结合参考图31和图33，在本申请的一个实施例中，所述驱动装置300可以包括压电驱动装置310和附属引导装置320。其中，所述镜头载体200的平板部220可以具有用于安装压电驱动装置310和附属引导装置320的适配结构。该适配结构可以包括第一适配结构231、第二适配结构232和第三适配结构233。进一步地，结合参考图33、图38和图39，本实施例中，第一适配结构231可以用于安装金属夹持片，该金属夹持片可以弯折并构成一适配孔，所述压电杆从所述适配孔中穿过。所述金属夹持片与所述压电杆的外侧面之间可以设置摩擦件，或者所述压电杆本身可以由摩擦件构成。这样，所述金属夹持片可以作为移动部314，相对于压电杆实现基于摩擦力的轴向移动。这里的轴向是指镜头载体200的筒状部210的轴线方向，即光学镜头700的光轴方向。本实施例中，第二 适配结构232和第三适配结构233均用于安装附属引导装置320。第二适配结构232可以包括两个夹持臂，这两个夹持臂之间可以形成一个不封闭的孔状结构，导杆321穿过两个夹持臂之间的孔状结构。这样，第二适配结构232的移动方向大体上被限制在沿着导杆321移动的方向上，即第二适配结构232的移动方向被大致限定在所述的轴向移动的方向上。另一方面，本实施例中，镜头载体为塑料件，其平板部220的适配结构也是塑料件。由于第二适配结构232的孔状结构是不封闭的，因此这两个夹持臂可以具有一定的形变能力，这种设计可以避免导杆321与第二适配结构232的配合过紧而导致平板部220被卡死在导杆321上。进一步地，本实施例中，所述第三适配结构233的中央可以具有一定位孔。支撑座500可以具有一定位柱322，该定位柱322向上穿过所述的定位孔并与所述第三适配结构233活动连接。其中，所述定位孔的孔壁与定位柱322的外侧面之间可以设置滚珠，该滚珠可以具有多个并围绕在定位柱322的周围，以在径向上支撑所述定位孔的孔壁与所述定位柱322。这里径向是指定位柱322的径向，即垂直于所述定位柱322的轴线的方向。这种设计可以更好地提升镜头载体200移动的直线度，并且通过滚珠的径向支撑，可以减小镜头载体200的移动阻力。本实施例中，镜头载体200的平板部220设置了两种不同类型的适配结构来安装附属引导装置320，其中第二适配结构232成本较低，便于组装，可以设置在第一适配结构232的对角位置处。第三适配结构233可以设置在靠近压电驱动装置310的压电杆的位置处，以便更好地提升镜头载体200移动的直线度，减小镜头载体200的移动阻力。
进一步地，图45示出了本申请一个实施例中的压电驱动装置及其周边结构的局部放大示意图。参考图45，本申请的一个实施例中，压电驱动装置的驱动杆312的顶端可以设置一限位结构319以防止移动部的移动范围超出设计行程，该限位结构319可以是橡胶圈。压电元件313可以通过导线511电连接至支撑座上表面的第一线路板510。
本申请的一些实施例中，提供了基于芯片端移动光学防抖的伸缩式摄像模组，该摄像模组中通过压电驱动装置驱动光学镜头伸出和缩回壳体，同时基于十字引导结构、滚珠以及电磁驱动装置实现感光芯片的横向双轴移动，以实现光学防抖，这种设计既可以使摄像模组的结构紧凑，又避免了镜头伸缩驱动装置与感光芯片驱动装置之间的电磁串扰的问题。
并且，本申请的一些实施例中，摄像模组的用于驱动光学镜头的伸缩式光学致动器和用于驱动感光芯片移动(即驱动芯片组合体移动)的两轴光学致动模块可以共用同一支撑座，从而减小摄像模组的整体高度。进一步地，所述支撑座上方布置具有磁轭的定位片，使得定位片可以向支撑座施加z轴方向的压力，这样支撑座和载体之间可以形成z轴方向的预压力，从而将滚珠夹持在中间。同时，定位片和布置在支撑座表面的第一线路板还有助于对支撑座的结构强度进行补强。支撑座上可以具有多个避让孔，磁体和线圈可以布置在所述避让孔中，光学致动模块的磁体和线圈不会额外占用摄像模组的高度方向上的空间，从而帮助减小摄像模组的高度。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (78)

  1. 一镜头驱动组件，其特征在于，包括：
    一镜头对焦外框；
    一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
    一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；
    一镜头对焦驱动单元，其中所述镜头对焦驱动单元包括相对应的至少一镜头对焦磁石和至少一镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦外框和所述镜头对焦内框中的一个，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框和所述镜头对焦内框中的另一个；以及
    一镜头防抖驱动单元，其中所述镜头防抖驱动单元包括相对应的至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头对焦内框和所述镜头防抖载体中的一个，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框和所述镜头防抖载体中的另一个；其中所述镜头防抖磁石的中心高于所述镜头对焦磁石的中心。
  2. 根据权利要求1所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖磁石的高度位置低于所述镜头对焦磁石的高度位置。
  3. 根据权利要求1所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框的内框底面。
  4. 根据权利要求3所述的镜头驱动组件，进一步包括至少两镜头防抖位置感测元件，其中每个所述镜头防抖位置感测元件分别被设置于所述镜头对焦内框的内框底面，并且每个所述镜头防抖位置感测元件分别对应于每个所述镜头防抖磁石。
  5. 根据权利要求4所述的镜头驱动组件，其中至少一个所述镜头防抖位置感测元件被设置于所述镜头防抖线圈的中间，以被所述镜头防抖线圈环绕。
  6. 根据权利要求1所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框。
  7. 根据权利要求6所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦感测单元，所述镜头对焦感测单元包括一镜头对焦感测磁石和一镜头对焦位置感测元件，所述镜头对焦感测磁石被设置于所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦位置感测元件对应于所述镜头对焦感测 磁石。
  8. 根据权利要求6所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦位置感测元件，其中所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦位置感测元件对应于所述镜头对焦磁石。
  9. 根据权利要求3至5中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头防抖磁吸单元和一镜头防抖支撑单元，其中所述镜头防抖磁吸单元被设置于所述镜头防抖内框的一镜头防抖内框顶部，并且所述镜头防抖磁吸单元和所述镜头防抖磁石相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，其中所述镜头防抖支撑单元被设置于所述镜头防抖载体和所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框顶部之间，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔。
  10. 根据权利要求9所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖支撑单元包括至少三镜头防抖轨道和至少三镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头防抖轨道分别包括一下凹槽轨道和一上凹槽轨道，所述下凹槽轨道形成于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述上凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的内框底面，所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道相对应且两者的延伸方向相互垂直，其中所述镜头防抖滚珠的底部和顶部分别被可滚动地保持在所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道。
  11. 根据权利要求6至8中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦磁吸单元和一镜头对焦支撑单元，其中所述镜头对焦磁吸单元被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁吸单元和所述镜头对焦磁石相对应，以使两者之间产生水平方向的磁吸力，其中所述镜头对焦支撑单元被设置于所述镜头对焦外框和所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框侧部之间，如此悬持所述镜头对焦内框于所述镜头对焦外框的侧部。
  12. 根据权利要求11所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦支撑单元包括至少两镜头对焦轨道和至少两镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头对焦轨道分别包括一内凹槽轨道和一外凹槽轨道，所述内凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框侧部，所述外凹槽轨道形成于所述镜头对焦外框，所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道相对应且两者的延伸方向一致，其中所述镜头对焦滚珠的内部和外部分别被可滚动地保持在所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道。
  13. 根据权利要求12所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦支撑单元包括四个所述镜头防抖滚珠，每个所述镜头对焦轨道分别被设置有两个所述镜头防抖滚珠。
  14. 根据权利要求1至8中任一所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖驱动单元包 括两个所述镜头防抖磁石，两个所述镜头防抖磁石的延伸方向之间形成的夹角小于180°。
  15. 根据权利要求14所述的镜头驱动组件，两个所述镜头防抖磁石的延伸方向之间形成的夹角为90°，并且两个所述镜头防抖磁石呈轴对称。
  16. 根据权利要求1至8中任一所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖驱动单元包括四个所述镜头防抖磁石，两个所述镜头防抖磁石被并排地设置于所述镜头防抖载体的远侧，另外两个所述镜头防抖磁石分别被设置于所述镜头防抖载体的两个边侧。
  17. 一摄像模组，其特征在于，包括：
    一感光组件；
    一光学镜头，其中所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及
    根据权利要求1至16中任一所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖载体具有一载体通道，所述光学镜头被设置于所述镜头防抖载体的所述载体通道。
  18. 一镜头驱动组件，其特征在于，包括：
    一镜头对焦外框；
    一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
    一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；以及
    一镜头防抖支撑单元，其中所述镜头防抖支撑单元包括至少三镜头防抖轨道和至少三镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头防抖轨道分别包括一下凹槽轨道和一上凹槽轨道，所述下凹槽轨道形成于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述上凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的内框底面，所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道相对应且两者的延伸方向相互垂直，其中所述镜头防抖滚珠的底部和顶部分别被可滚动地保持在所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道。
  19. 根据权利要求18所述的镜头驱动组件，进一步包括一镜头对焦支撑单元，其中所述镜头对焦支撑单元包括至少两镜头对焦轨道和至少两镜头防抖滚珠，其中每个所述镜头对焦轨道分别包括一内凹槽轨道和一外凹槽轨道，所述内凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述外凹槽轨道形成于所述镜头对焦外框，所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道相对应且两者的延伸方向一致，其中所述镜头对焦滚珠的内部和外部分别被可滚动地保持在所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道。
  20. 根据权利要求19所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦滚珠的直径小于所述镜头防抖滚珠的直径。
  21. 根据权利要求20所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦滚珠的直径为0.7mm，所述镜头防抖滚珠的直径为0.8mm。
  22. 根据权利要求19至21中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括一镜头防抖驱动单元，其中所述镜头防抖驱动单元包括至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框顶部，并且每个所述镜头对焦磁石和每个所述镜头对焦线圈相对应。
  23. 根据权利要求19至21中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括一镜头对焦驱动单元，其中所述镜头对焦驱动单元包括至少一镜头对焦磁石和至少一镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁石和所述镜头对焦线圈相对应。
  24. 根据权利要求22所述的镜头驱动组件，进一步包括一镜头防抖磁吸单元，其中所述镜头防抖磁吸单元被设置于所述镜头对焦内框顶部，并且所述镜头防抖磁吸单元和所述镜头防抖磁石相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔。
  25. 根据权利要求23所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦磁吸单元，其中所述镜头对焦磁吸单元被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁吸单元和所述镜头对焦磁石相对应，以使两者之间产生水平方向的磁吸力，如此悬持所述镜头对焦内框于所述镜头对焦外框的侧方。
  26. 根据权利要求22所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖载体的顶面设有至少两防抖磁石凹槽，每个所述镜头防抖磁石分别被嵌入所述镜头防抖载体的每个所述防抖磁石凹槽。
  27. 根据权利要求23所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦内框在所述镜头对焦内框侧部形成至少一对焦磁石凹槽，所述镜头对焦磁石被嵌入所述镜头对焦内框的所述对焦磁石凹槽。
  28. 根据权利要求23所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦隔磁单元，所述镜头对焦隔磁单元位于所述镜头对焦磁石的底部。
  29. 根据权利要求28所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦隔磁单元遮挡所述镜头对焦磁石的至少四分之三的面积。
  30. 根据权利要求23所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦导磁单元，所述镜头对焦导磁单元被设置于所述镜头对焦内框，并且所述镜头对焦导磁单元和所述镜头对焦磁石相互对应。
  31. 一摄像模组，其特征在于，包括：
    一感光组件；
    一光学镜头，其中所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及
    根据权利要求18至30中任一所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖载体具有一载体通道，所述光学镜头被设置于所述镜头防抖载体的所述载体通道。
  32. 一镜头驱动组件，其特征在于，包括：
    一镜头对焦外框；
    一镜头对焦内框，其中所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，其中所述镜头对焦内框具有一容纳腔；
    一镜头防抖载体，其中所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的所述容纳腔；
    一镜头防抖支撑单元，其中所述镜头防抖支撑单元包括至少三镜头防抖滚珠，这些所述镜头防抖滚珠分别被可滚动地保持在所述镜头防抖载体的载体顶面和所述镜头对焦内框的内框底面之间；以及
    一镜头对焦支撑单元，其中所述镜头对焦支撑单元包括至少三镜头对焦滚珠，这些所述镜头对焦滚珠分别被保持在所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部和所述镜头对焦外框之间，并且至少两个所述镜头对焦滚珠以上下布置的方式位于所述镜头对焦外框的同一个端部；其中所述镜头防抖滚珠的高度位置介于位于所述镜头对焦外框的同一个端部的两个所述镜头对焦滚珠之间。
  33. 根据权利要求32所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦滚珠的直径小于所述镜头防抖滚珠的直径。
  34. 根据权利要求33所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦滚珠的直径为0.7mm，所述镜头防抖滚珠的直径为0.8mm。
  35. 根据权利要求32至34中任一所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖支撑单元进一步包括至少三镜头防抖轨道，每个所述镜头防抖轨道分别包括一下凹槽轨道和一上凹槽轨道，所述下凹槽轨道形成于所述镜头防抖载体的载体顶面，所述上凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的内框底面，所述下凹槽轨道和所述上凹槽轨道相对应且两者的延伸方向相互垂直，其中所述镜头防抖滚珠的底部和顶部分别被可滚动地保持在所述下凹槽轨道和 所述上凹槽轨道。
  36. 根据权利要求32至34中任一所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦支撑单元进一步包括至少两镜头对焦轨道，其中每个所述镜头对焦轨道分别包括一内凹槽轨道和一外凹槽轨道，所述内凹槽轨道形成于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述外凹槽轨道形成于所述镜头对焦外框，所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道相对应且两者的延伸方向一致，其中所述镜头对焦滚珠的内部和外部分别被可滚动地保持在所述内凹槽轨道和所述外凹槽轨道。
  37. 根据权利要求36所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦轨道在所述内凹槽轨道的中部和/或所述外凹槽轨道的中部设有一隔板，以用于隔开两个所述镜头对焦滚珠。
  38. 根据权利要求37所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖支撑单元包括四个所述镜头对焦滚珠，每个所述镜头对焦轨道分别被设置有两个所述镜头对焦滚珠，并且这两个所述镜头对焦滚珠位于所述隔板的两侧。
  39. 根据权利要求32至34中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括一镜头防抖驱动单元，其中所述镜头防抖驱动单元包括至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框顶部，并且每个所述镜头对焦磁石和每个所述镜头对焦线圈相对应。
  40. 根据权利要求32至34中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括一镜头对焦驱动单元，其中所述镜头对焦驱动单元包括至少一镜头对焦磁石和至少一镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁石和所述镜头对焦线圈相对应。
  41. 根据权利要求39所述的镜头驱动组件，进一步包括一镜头防抖磁吸单元，其中所述镜头防抖磁吸单元被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框顶部，并且所述镜头防抖磁吸单元和所述镜头防抖磁石相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔。
  42. 根据权利要求40所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦磁吸单元，其中所述镜头对焦磁吸单元被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦磁吸单元和所述镜头对焦磁石相对应，以使两者之间产生水平方向的磁吸力，如此悬持所述镜头对焦内框于所述镜头对焦外框的侧方。
  43. 根据权利要求39所述的镜头驱动组件，进一步包括至少两镜头防抖位置感测元件，其中每个所述镜头防抖位置感测元件分别被设置于所述镜头对焦内框的内框底面，并 且每个所述镜头防抖位置感测元件分别对应于每个所述镜头防抖磁石。
  44. 根据权利要求43所述的镜头驱动组件，其中至少一个所述镜头防抖位置感测元件被设置于所述镜头防抖线圈的中间，以被所述镜头防抖线圈环绕；或者，所述镜头防抖位置感测元件被设置于所述镜头防抖线圈的外侧。
  45. 根据权利要求40所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦感测单元，所述镜头对焦感测单元包括一镜头对焦感测磁石和一镜头对焦位置感测元件，所述镜头对焦感测磁石被设置于所述镜头对焦内框的所述镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦位置感测元件对应于所述镜头对焦感测磁石。
  46. 根据权利要求40所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦位置感测元件，其中所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦外框，并且所述镜头对焦位置感测元件对应于所述镜头对焦磁石。
  47. 根据权利要求45所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦线圈的中间，以被所述镜头对焦线圈环绕；或者，所述镜头对焦位置感测元件被设置于所述镜头对焦线圈的外侧。
  48. 一摄像模组，其特征在于，包括：
    一感光组件；
    一光学镜头，其中所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及
    根据权利要求32至47中任一所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖载体具有一载体通道，所述光学镜头被设置于所述镜头防抖载体的所述载体通道。
  49. 一镜头驱动组件，其特征在于，包括：
    一镜头对焦外框；
    一镜头对焦内框，其被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，并具有一容纳腔；
    一镜头防抖载体，其被悬持于所述镜头对焦内框的所述容纳腔；
    一镜头防抖磁吸单元，其被设置于所述镜头对焦内框；
    一镜头防抖线路板，其被设置于所述镜头对焦内框的内框底面，并被电连接于所述镜头防抖磁吸单元；
    一镜头对焦线路板，其被设置于所述镜头对焦外框，并被电连接于所述镜头防抖磁吸单元；
    一镜头防抖驱动单元，其包括相对应的至少两镜头防抖磁石和至少两镜头防抖线圈， 其中所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体，并且所述镜头防抖磁石和所述镜头防抖磁吸单元相对应，以使两者之间产生高度方向的磁吸力，如此悬持所述镜头防抖载体于所述镜头对焦内框的所述容纳腔，其中所述镜头防抖线圈被电连接于所述镜头防抖线路板；以及
    一镜头对焦驱动单元，其包括相对应的至少两镜头对焦磁石和至少两镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦内框的一镜头对焦内框侧部，所述镜头对焦线圈被电连接于所述镜头对焦线路板。
  50. 根据权利要求49所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦线路板包括一贴装部分和一连接部分，其中所述贴装部分被贴装于所述镜头对焦外框，所述镜头对焦线圈被贴装于所述贴装部分，其中所述连接部分一体地延伸于所述贴装部分，所述连接部分呈“U”形且环绕于所述镜头对焦内框的所述容纳腔，所述连接部分的自由端被电连接于所述镜头防抖磁吸单元。
  51. 根据权利要求49所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦线路板包括一贴装部分和一连接部分，其中所述贴装部分被贴装于所述镜头对焦外框，所述镜头对焦线圈被贴装于所述贴装部分，所述连接部分包括一可动电连接部和四个变形电连接部，所述可动电连接部被固定于所述镜头对焦内框和被电连接于所述镜头防抖磁吸单元，四个所述变形电连接部分别电连接所述贴装部分和所述可动电连接部。
  52. 根据权利要求51所述的镜头驱动组件，其中四个所述变形电连接部依次被定义为一第一连接部、一第二连接部、一第三连接部以及一第四连接部，所述第一连接部和所述第三连接部呈轴对称地设置，所述第二连接部和所述第四连接部呈轴对称地设置，并且所述第一连接部和所述第二连接部相连接，并用于导通所述贴装部分和所述可动电连接部，所述第三连接部和所述第四连接部相连接，并用于导通所述贴装部分和所述可动电连接部。
  53. 根据权利要求49至52中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦隔磁单元，所述镜头对焦隔磁单元位于所述镜头对焦磁石的底部。
  54. 根据权利要求53所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦隔磁单元遮挡所述镜头对焦磁石的至少四分之三的面积。
  55. 根据权利要求49至52中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦导磁单元，所述镜头对焦导磁单元被设置于所述镜头对焦内框，并且所述镜头对焦导磁单元和所述镜头对焦磁石相互对应。
  56. 根据权利要求54所述的镜头驱动组件，进一步包括至少一镜头对焦导磁单元，所述镜头对焦导磁单元被设置于所述镜头对焦内框，并且所述镜头对焦导磁单元和所述镜头对焦磁石相互对应。
  57. 根据权利要求56所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦隔磁单元、所述镜头对焦导磁单元和所述镜头防抖磁吸单元是一体式结构。
  58. 根据权利要求56所述的镜头驱动组件，其中所述镜头对焦隔磁单元和所述镜头对焦导磁单元是一体式结构。
  59. 根据权利要求49至52中任一所述的镜头驱动组件，进一步包括一镜头驱动基座和一镜头驱动壳体，所述镜头驱动壳体被安装于所述镜头驱动基座，以在所述镜头驱动壳体和所述镜头驱动基座之间形成一容置空间，其中所述镜头对焦外框、所述镜头对焦内框和所述镜头对焦载体被保持在所述容置空间。
  60. 根据权利要求59所述的镜头驱动组件，其中所述镜头驱动壳体是不锈钢材质。
  61. 根据权利要求59所述的镜头驱动基座，进一步包括一基座隔磁元件，其中所述基座隔磁元件被设置于所述镜头驱动基座。
  62. 一摄像模组，其特征在于，包括：
    一感光组件；
    一光学镜头，其中所述光学镜头被保持在所述感光组件的感光路径；以及
    根据权利要求49至61中任一所述的镜头驱动组件，其中所述镜头防抖载体具有一载体通道，所述光学镜头被设置于所述镜头防抖载体的所述载体通道。
  63. 一种基于滚珠的两轴光学致动模块，其特征在于，包括：
    静态部件，其包括一支撑座，所述支撑座具有第一表面；
    动态部件，其包括一载体，其用于搭载光学组件，所述光学组件包括透镜或者感光芯片；所述载体具有平行于所述第一表面的第二表面，所述支撑座与所述载体上下叠置，并且所述第一表面面对所述第二表面；以及
    驱动元件，其用于提供驱动力以带动所述动态部件相对于所述静态部件移动；
    其中，所述第一表面和所述第二表面之间设置至少一个十字引导结构；其中所述十字引导结构由位于所述第一表面的第一引导槽和位于所述第二表面的第二引导槽共同构成，并且在同一个所述十字引导结构中，所述第一引导槽和所述第二引导槽的引导方向是正交的；每个所述十字引导结构的交叉位置设置单颗滚珠。
  64. 根据权利要求63所述的光学致动模块，其中所述第一引导槽具有两个封闭的端面，并且其面向所述第二表面的一侧开口；所述第二引导槽也具有两个封闭的端面，并且其面向所述第一表面的一侧开口。
  65. 根据权利要求63所述的光学致动模块，其中所述第一表面具有至少一个x轴滚珠引导槽和至少一个y轴滚珠引导槽；所述第二表面也具有至少一个x轴滚珠引导槽和至少一个y轴滚珠引导槽；所述第一表面的一个所述x轴滚珠引导槽与所述第二表面的一个所述y轴滚珠引导槽构造成一个所述的十字引导结构，所述第一表面的一个所述y轴滚珠引导槽与所述第二表面的一个所述x轴滚珠引导槽构造成另一个所述的十字引导结构；其中，x轴和y轴是两个互相垂直的坐标轴，且所述x轴和所述y轴均平行于所述第一表面。
  66. 根据权利要求65所述的光学致动模块，其中所述第一表面和所述第二表面之间还设置至少一个滚珠容纳结构，所述滚珠容纳结构中放置滚珠并容许该滚珠在xoy平面内移动；所述第一表面和所述第二表面之间，所述的十字引导结构和所述的滚珠容纳结构的总数至少为三个。
  67. 根据权利要求65所述的光学致动模块，其中所述第一表面和所述第二表面之间设置至少三个所述的十字引导结构，每个所述十字引导结构中设置单颗所述的滚珠。
  68. 根据权利要求65所述的光学致动模块，其中所述第一表面和所述第二表面之间设置四个所述的十字引导结构；在俯视角度下，所述支撑座和所述载体的外轮廓呈矩形，四个所述的十字引导结构分别设置在所述支撑座和所述载体的四角区域。
  69. 根据权利要求68所述的光学致动模块，其中在俯视角度下，所述支撑座具有第一边和位于其另一侧的第二边，位于所述第一边的两个角落区域的两个所述十字引导结构具有位于所述第一表面的x轴滚珠引导槽和位于所述第二表面的y轴滚珠引导槽；位于所述第二边的两个角落区域的两个所述十字引导结构具有位于所述第二表面的x轴滚珠引导槽和位于所述第一表面的y轴滚珠引导槽。
  70. 根据权利要求63所述的光学致动模块，其中所述驱动元件包括磁体和线圈，所述磁体安装于所述载体的所述第二表面，所述线圈安装于所述支撑座。
  71. 根据权利要求70所述的光学致动模块，其中所述支撑座还具有背向所述载体的第三表面，所述支撑座设置多个贯穿所述第一表面和所述第三表面的避让孔，所述载体和所述支撑座装配在一起后，所述磁体位于所述避让孔中。
  72. 根据权利要求71所述的光学致动模块，其中所述支撑座的第三表面安装第一线路板，多个所述线圈安装于所述第一线路板的朝向所述载体的表面，并且所述支撑座和所述第一线路板装配在一起后，所述线圈位于所述避让孔中。
  73. 根据权利要求71所述的光学致动模块，其中所述光学致动模块还包括一定位片，所述定位片位于所述支撑座的背向所述载体的一面，并且所述定位片具有磁轭；在俯视角度上，所述磁轭设置在所述磁体对应的位置处，所述磁轭与所述磁体互相吸引，使得所述定位片将所述支撑座压在所述载体上以将所述滚珠限制在所述十字引导结构中。
  74. 根据权利要求73所述的光学致动模块，其中所述支撑座位于所述载体的上方，所述定位片位于所述支撑座的上方，所述支撑座的上表面安装第一线路板，多个所述线圈安装于所述第一线路板的下表面，并且所述支撑座和所述第一线路板装配在一起后，所述线圈位于所述避让孔中；所述定位片具有多个磁轭，在俯视角度下，多个所述磁轭分布位在各个所述线圈各自的中央区域。
  75. 根据权利要求63所述的光学致动模块，其中所述载体适于搭载含有感光芯片的光学组件。
  76. 根据权利要求75所述的光学致动模块，其中所述支撑座位于所述载体上方，所述第一表面的中央区域向下突出形成一凸块，所述凸块中央具有通光孔；
    所述驱动元件包括磁体和线圈，所述磁体安装于所述载体的所述第二表面；所述支撑座还具有背向所述载体的第三表面，所述支撑座设置多个贯穿所述第一表面和所述第三表面的避让孔，所述避让孔的至少一个侧壁由所述凸块的外侧面构成；所述载体和所述支撑座装配在一起后，所述磁体位于所述避让孔中。
  77. 一种摄像模组，其特征在于，包括：
    镜头组件，其包括光学镜头；
    芯片组合体，其包括感光芯片；以及
    权利要求63-76中任意一项所述的光学致动模块，所述芯片组合体安装于所述光学致动模块的所述载体，所述第一表面平行于所述感光芯片的感光面。
  78. 根据权利要求77所述摄像模组，其中所述镜头组件还包括伸缩式光学致动器，所述光学镜头安装于所述伸缩式光学致动器的载体。
CN202280043838.1A 2021-07-02 2022-07-11 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块 Pending CN118119887A (zh)

Applications Claiming Priority (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2021107530282 2021-07-02
CN202110753028.2A CN115633227A (zh) 2021-07-02 2021-07-02 基于滚珠的两轴光学致动模块及相应的摄像模组
CN202111296599.4A CN116088246A (zh) 2021-11-03 2021-11-03 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN2021112965994 2021-11-03
CN202111296601.8A CN116095485A (zh) 2021-11-03 2021-11-03 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN202111296606.0A CN116088125A (zh) 2021-11-03 2021-11-03 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN2021112966003 2021-11-03
CN2021112966060 2021-11-03
CN2021112951101 2021-11-03
CN202111296600.3A CN116095451A (zh) 2021-11-03 2021-11-03 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN2021112966018 2021-11-03
CN202111295110.1A CN116068717A (zh) 2021-11-03 2021-11-03 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
PCT/CN2022/104918 WO2023274421A1 (zh) 2021-07-02 2022-07-11 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118119887A true CN118119887A (zh) 2024-05-31

Family

ID=84690513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280043838.1A Pending CN118119887A (zh) 2021-07-02 2022-07-11 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN118119887A (zh)
WO (1) WO2023274421A1 (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015133731A1 (ko) * 2014-03-06 2015-09-11 (주)하이소닉 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터
CN105573014A (zh) * 2016-01-22 2016-05-11 南昌欧菲光电技术有限公司 具有对焦及防抖功能的摄像头模组
KR102331696B1 (ko) * 2019-09-10 2021-11-26 자화전자(주) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 소형 카메라
CN110703538A (zh) * 2019-10-15 2020-01-17 瑞声通讯科技(常州)有限公司 镜头模组
CN111399163B (zh) * 2020-03-17 2024-05-21 睿恩光电有限责任公司 具有光学防抖功能的透镜驱动装置、相机装置及电子设备
CN111650715A (zh) * 2020-06-15 2020-09-11 瑞声通讯科技(常州)有限公司 镜头模组

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023274421A1 (zh) 2023-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109477999B (zh) 透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块和光学设备
CN114839825A (zh) 透镜驱动装置、摄影机模块及光学设备
KR102595275B1 (ko) 렌즈 구동 장치
CN111239952A (zh) 透镜组件、相机模块及移动电子设备
CN110462479B (zh) 透镜驱动装置
WO2023116437A1 (zh) 芯片防抖感光组件及防抖摄像模组
KR20170109767A (ko) 렌즈 구동 장치
WO2023109601A1 (zh) 镜头驱动组件和摄像模组
CN118119887A (zh) 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组以及基于滚珠的两轴光学致动模块
CN217181355U (zh) 光学元件驱动机构
CN114244977A (zh) 摄像结构
US20240040253A1 (en) Lens driving device, camera module, and optical device
CN212647223U (zh) 相机模块
WO2023274420A1 (zh) 驱动组件和摄像模组以及驱动组件的驱动方法、基于滚珠的两轴光学致动模块
CN116095451A (zh) 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN116088246A (zh) 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN116095485A (zh) 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN116068717A (zh) 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN116088125A (zh) 镜头驱动组件、芯片驱动组件和摄像模组
CN116389874A (zh) 芯片防抖感光组件
CN116389873A (zh) 芯片防抖感光组件
CN114257725A (zh) 摄像结构
CN218547105U (zh) 透镜驱动设备和包括透镜驱动设备的相机模块
WO2023197996A1 (zh) 驱动组件和摄像模组
EP4123369A1 (en) Lens driving device, and camera module and optical device including same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination