CN118111454A - 一种驾驶辅助方法及装置 - Google Patents
一种驾驶辅助方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118111454A CN118111454A CN202211517826.6A CN202211517826A CN118111454A CN 118111454 A CN118111454 A CN 118111454A CN 202211517826 A CN202211517826 A CN 202211517826A CN 118111454 A CN118111454 A CN 118111454A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- projection
- navigation information
- lane
- projection content
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
- G01C21/3852—Data derived from aerial or satellite images
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本申请实施例提供了一种驾驶辅助方法及装置，涉及车辆导航技术领域，该方法具体为：首先获取车辆的导航信息，再根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息，最终将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，本申请实施例用于将导航信息与现实场景结合，可以便于驾驶员在驾驶车辆行驶时专注前方，避免驾驶员分心，减少交通事故的发生。
Description
技术领域
本公开涉及车辆导航技术领域，具体涉及一种驾驶辅助方法及装置。
背景技术
在驾车出行时，通常会采用车载导航或者手机导航指引路线，以便更快捷的到达目的地，由于在驾驶过程中，驾驶员不仅需要时刻关注导航屏幕还要留意前方法路况，因此驾驶员稍不留意导航信息，便会错过重要的转弯路口，导致需要多走几十公里，耗费大量的时间与人力成本，同时还会因为分心易引起交通事故。即使目前车辆可以配置抬头显示(Head Up Display,HUD)装置，但HUD装置通常会受到光线的影响，导致HUD装置的投影画面不太醒目，存在着诸多不便。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种驾驶辅助方法及装置，用于将导航信息与现实场景结合，可以便于驾驶员在驾驶车辆行驶时专注前方，避免驾驶员分心，减少交通事故的发生。
第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶辅助方法，包括：
获取车辆的导航信息；
根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息；
将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中之前，包括：
获取目标配置信息，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点；
根据所述投影基点和所述至少一个投影内容与所述投影基点之间的位置关系，在真实道路环境中确定所述至少一个投影内容对应的投影位置。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息，包括：根据所述导航信息生成至少一个第一投影内容，所述第一投影内容用于提示真实道路环境中与所述导航信息匹配的车道；
所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述至少一个第一投影内容投影到与所述导航信息匹配的车道上。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息，包括：确定所述车辆当前是否行驶于与所述导航信息匹配的车道上；以及在所述车辆行驶于与所述导航信息不匹配的车道上的情况下，生成第二投影内容；所述第二投影内容用于提示变道至与所述导航信息匹配的车道上；
所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述第二投影内容投影到所述车辆当前行驶的车道上和/或与所述导航信息匹配的车道上。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：
在所述车辆到交叉路口的距离小于阈值距离且所述车辆未变道至与所述导航信息匹配的车道上的情况下，生成第三投影内容；
将所述第三投影内容投影到真实道路环境中。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，在所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中之前，所述方法还包括：
对真实道路环境进行车道线检测，获取真实道路环境的车道线；
对所述车道线进行分析，以获取真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息，包括：
根据所述导航信息生成第四投影内容、第五投影内容、第六投影内容中的至少一个；所述第四投影内容用于提示到所述导航信息中的下一个交叉路口的距离和/或所述导航信息中的下一个交叉路口的行驶方式，所述第五投影内容用于展示真实道路环境的车道信息，所述第六投影内容用于展示所述车辆的车况信息；
所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容中的至少一个投影至真实道路环境的预设位置。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：
获取所述车辆与前车的距离和所述车辆的车速；
判断所述车辆与前车的距离是否小于所述车辆的车速对应的阈值距离；
在确定所述车辆与前车的距离小于所述车辆的车速对应的阈值距离的情况下，生成第七投影内容，所述第七投影内容用于提示所述车辆与前车距离过近；
将所述第七投影内容投影于所述车辆的前车的尾部。
第二方面，本申请实施例提供了一种驾驶辅助装置，包括：
获取单元，用于获取车辆的导航信息；
生成单元，用于根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息；
投影单元，用于将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述获取单元，还用于获取目标配置信息，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点；
所述驾驶辅助装置还包括：
确定单元，用于根据所述投影基点和所述至少一个投影内容与所述投影基点之间的位置关系，在真实道路环境中确定所述至少一个投影内容对应的投影位置。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元，具体用于根据所述导航信息生成至少一个第一投影内容，所述第一投影内容用于提示真实道路环境中与所述导航信息匹配的车道；所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述至少一个第一投影内容投影到与所述导航信息匹配的车道上。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元，还用于确定所述车辆当前是否行驶于与所述导航信息匹配的车道上；以及在所述车辆行驶于与所述导航信息不匹配的车道上的情况下，生成第二投影内容；所述第二投影内容用于提示变道至与所述导航信息匹配的车道上；所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述第二投影内容投影到所述车辆当前行驶的车道上和/或与所述导航信息匹配的车道上。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元，具体用于在所述车辆到交叉路口的距离小于阈值距离且所述车辆未变道至与所述导航信息匹配的车道上的情况下，生成第三投影内容；将所述第三投影内容投影到真实道路环境中。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述处理单元，还用于对真实道路环境进行车道线检测，获取真实道路环境的车道线；对所述车道线进行分析，以获取真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元，具体用于根据所述导航信息生成第四投影内容、第五投影内容、第六投影内容中的至少一个；所述第四投影内容用于提示到所述导航信息中的下一个交叉路口的距离和/或所述导航信息中的下一个交叉路口的行驶方式，所述第五投影内容用于展示真实道路环境的车道信息，所述第六投影内容用于展示所述车辆的车况信息；所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容中的至少一个投影至真实道路环境的预设位置。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元，还用于获取所述车辆与前车的距离和所述车辆的车速；判断所述车辆与前车的距离是否小于所述车辆的车速对应的阈值距离；在确定所述车辆与前车的距离小于所述车辆的车速对应的阈值距离的情况下，生成第七投影内容，所述第七投影内容用于提示所述车辆与前车距离过近；将所述第七投影内容投影于所述车辆的前车的尾部。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在执行计算机程序时，使得所述电子设备实现上述任一项实施例所述的驾驶辅助方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现上述任一项实施例所述的驾驶辅助方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：第二方面所述的驾驶辅助装置或第三方面所述的电子设备。
本申请实施例提供的驾驶辅助方法具体为：首先获取车辆的导航信息，再根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息，最终将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。与现有技术相比，驾驶员在驾驶过程中，不仅要关注导航屏幕，还要留意前方路况，本申请实施例通过获取导航信息，再将导航信息利用投影技术投影至真实道路环境中，这样驾驶员在驾驶车辆时，无需在关注导航的同时，还要留意前方路况信息，因此，本申请实施例可以便于驾驶员在驾驶车辆行驶时专注前方，避免驾驶员分心，减少交通事故的发生。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要调用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的步骤流程图之一；
图2为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的步骤流程图之二；
图3为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的示意图之一；
图4为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的步骤流程图之三；
图5为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的示意图之二；
图6为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的步骤流程图之四；
图7为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的示意图之三；
图8为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的步骤流程图之五；
图9为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的示意图之四；
图10为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的步骤流程图之六；
图11为本申请实施例提供的驾驶辅助方法的示意图之五；
图12为本申请实施例提供的驾驶辅助装置的结构示意图之一；
图13为本申请实施例提供的驾驶辅助装置的结构示意图之二；
图14为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，调用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。此外，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在上述内容的基础上，本申请实施例提供了一种驾驶辅助方法，参照图1所示，该驾驶辅助方法包括如下步骤S101-S103：
S101、获取车辆的导航信息。
在本实施例中，所述车辆的导航信息可以由车载导航提供，具体的，车载导航是利用车载全球定位系统(Global Positioning System，GPS)配合电子地图来实现的。
S102、根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息。
在本实施例中，所述投影内容可以为任意根据导航信息生成的用来提醒驾驶员的内容。例如：投影内容可以包括：用于展示当前车速的内容。再例如：投影内容可以包括：用于提醒驾驶员前方需要变道的内容。
S103、将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。
在一些实施例中，可以通过安置于车辆上的投影设备所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。示例性的，投影设备可以为基于阴极射线管(Cathode RayTube，CRT)的投影设备、基于液晶显示(Liquid Crystal Display，LCD)的投影设备以及基于数字光处理(Digital Light Processing，DLP)的投影设备等。
在一些实施例中，在将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中的同时，还会伴随语音提醒，语音提醒可以采用语音模块实现，示例性的，当前语音提醒对应的文本内容为：沿当前道路直行500米。
本申请实施例提供的驾驶辅助方法具体为：首先获取车辆的导航信息，再根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息，最终将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。与现有技术相比，驾驶员在驾驶过程中，不仅要关注导航屏幕，还要留意前方路况，本申请实施例通过获取导航信息，再将导航信息利用投影技术投影至真实道路环境中，这样驾驶员在驾驶车辆时，无需在关注导航的同时，还要留意前方路况信息，因此，本申请实施例可以便于驾驶员在驾驶车辆行驶时专注前方，避免驾驶员分心，减少交通事故的发生。
作为对上述实施例的扩展和细化，本申请实施例提供了一种驾驶辅助方法，参照图2所示，该驾驶辅助方法包括如下步骤S201-S205：
S201、获取车辆的导航信息。
S202、根据所述导航信息生成至少一个第一投影内容。
其中，所述第一投影内容用于提示真实道路环境中与所述导航信息匹配的车道。
示例性的，参照图3所示，根据所述车道线可以确定当前真实道路环境中有3条车道，车道1为最左侧车道为左转车道，车道2为中间车道为直行车道，车道3为最右侧车道为右转车道，以及在及确定所述车辆当前行驶在车道2上。
S203、对真实道路环境进行车道线检测，获取真实道路环境的车道线。
在一些实施例中，可以通过车载摄像头实现对真实道路环境进行车道线检测。具体的，车载摄像头一般由镜头(Lens)、图像传感器(Image Sensor)、图像信号处理器(ImageSignal Processor，ISP)以及串行器发送(Serializer)组成，车载摄像头采集图像的步骤为：首先，镜头采集物体的基本信息，然后由Image Sensor进行一定处理得到处理后的图像，再将处理后的图像交于ISP处理并进行串行化传输。传输方式可分为在同轴电缆或双绞线上基于低电压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)传输或者直接通过以太网传输。
其中，从车载摄像头采集到的真实道路环境的彩色图像中检测车道线的方法可以为传统的图像方法或深度学习方法。
方法一：传统的图像方法是将车载摄像头采集到的真实道路环境的彩色图像转换为灰度图像，对其进行模糊处理，然后进行边缘检测，最终进过霍夫变换能够检测出真实道路环境下的车辆目前行驶的两条车道线，以及偶尔的相邻车道(依赖车载摄像头的角度)。该方法可以利用霍夫变换的结果(线的斜率)，进一步过滤出左右车道线。
方法二：深度学习方法是训练一个深度神经网络对车道线进行语义分割，从而实现车道线检测，示例性的，所述深度学习网络可以为：卷积神经网络(ConvolutionalNeural Networks,CNN)模型、循环神经网络(Recurrent Neural Network，RNN)模型、全连接神经网络(Full Connect Neural Network，FCN)模型等，本申请实施例在此不作具体限制，以能实现上述实施例的功能为准。
S204、对所述车道线进行分析，以获取真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道。
在一些实施例中，对所述车道线进行分析，得到真实道路环境的车道信息为三车道，三车道均为直行，所述车辆当前行驶的车道为三车道中间的车道。
S205、获取目标配置信息。
其中，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点。
在上述S205中，所述驾驶员账号对应的配置信息是通过基点校验获取的，进行基点较准获取投影基点的步骤包括以下步骤A至步骤E：
步骤A、驾驶员在登录账号时,将驾驶座椅调整到的合适的位置。
步骤B、驾驶员将车辆开至任一处车道线清晰的道路上。
步骤C、通过车辆上设置的基点校验按钮，启动基准调节。
其中，在启动基准调节后，驾驶员前方视野会出现两条虚拟的车道线。
步骤D、驾驶员将视野内虚拟的车道线与真实场景中的车道线对齐，获取与该驾驶员匹配的投影基点。
步骤E、将投影基点保存至驾驶员账号中。
在需要导航时，驾驶员只需登录自己的账号，就可以获取保存在账号的配置信息,即与该驾驶员匹配的投影基点，不必再次进行基点校准。
S206、根据所述目标配置信息在与所述导航信息匹配的车道上确定各个第一投影内容对应的投影位置。
在一些实施例中，所述投影内容会根据当前真实道路环境会不断更新变化，不同投影内容对应的投影位置也是不同的，投影内容对应的投影位置是由开发人员设置，本申请对此不做限制。
在本实施例中，参照图3所示，所述投影位置为第一投影内容31所示的位置区域。
S207、根据各个第一投影内容对应的投影位置将所述至少一个第一投影内容投影到与所述导航信息匹配的车道上。
参照图3所示，为将所述第一投影内容投影到与所述导航信息匹配的车道上的示意图。
本申请实施例提供的驾驶辅助方法具体为：首先获取车辆的导航信息，根据所述导航信息生成至少一个第一投影内容，然后获取目标配置信息，根据所述目标配置信息在真实道路环境中确定所述至少一个投影内容对应的投影位置，对真实道路环境进行车道线检测，获取真实道路环境的车道线，根据所述车道线确定真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道，最终将所述第一投影内容投影到真实道路环境中。本申请实施例中根据驾驶员账号信息获取目标配置信息，结合当前车道线信息，将当前与导航信息匹配的车道信息，利用投影技术投影至真实道路环境中，与现有技术相比，驾驶员在驾驶过程中，无需在关注导航的同时，还要留意前方路况信息，因此，本申请实施例可以提高驾驶员驾驶专注度，减少交通事故的发生。
本申请实施例还提供了另一种驾驶辅助方法，参照图4所示，该驾驶辅助方法包括如下步骤S401-S406：
S401、获取车辆的导航信息。
S402、确定所述车辆当前是否行驶于与所述导航信息匹配的车道上。
在上述S402中，若所述车辆行驶于与所述导航信息不匹配的车道上，则执行如下S403：
S403、生成第二投影内容。
示例性的，参照图5所示，当所述车辆当前行驶于与所述导航信息匹配的车道1上，则生成第二投影内容51；当所述车辆行驶在车道1上，而所述导航信息匹配的车道为车道2时，则所述车辆行驶于与所述导航信息不匹配的车道上，需要当前车辆由车道1向右变道至车道2，生成第二投影内容51、52，提醒驾驶员由当前车道1向右变道至车道2。
S404、对真实道路环境进行车道线检测，获取真实道路环境的车道线。
S405、对所述车道线进行分析，以获取真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道。
S406、获取目标配置信息。
其中，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点。
S407、根据所述目标配置信息在真实道路环境中确定所述第二投影内容对应的投影位置。
其中，所述第二投影内容用于提示变道至与所述导航信息匹配的车道上。
在本实施例中，参照图5所示，所述投影位置为第二投影内容51、52所示的位置区域。
S408、根据第二投影内容对应的投影位置将所述至少一个第二投影内容投影到所述车辆当前行驶的车道上和/或与所述导航信息匹配的车道上。
参照图5所示，为将所述第二投影内容投影到与所述导航信息匹配的车道上的示意图。
本申请实施例中，通过获取当前真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道，再确定所述车辆当前是否行驶于与所述导航信息匹配的车道上；以及在所述车辆行驶于与所述导航信息不匹配的车道上的情况下，生成第二投影内容，最终将所述第二投影内容投影到所述车辆当前行驶的车道上和/或与所述导航信息匹配的车道上。可以在驾驶员驾驶车辆需要变道时，将变道信息利用投影技术投影至真实道路环境中，便于驾驶员观看，提高驾驶员驾驶专注度，减少交通事故的发生。
本申请实施例还提供了另一种驾驶辅助方法，参照图6所示，该驾驶辅助方法包括如下步骤S601-S605：
S601、获取车辆的导航信息。
S602、在所述车辆到交叉路口的距离小于阈值距离且所述车辆未变道至与所述导航信息匹配的车道上的情况下，生成第三投影内容。
在一些实施例中，当车辆在需要按照导航信息在路口进入指定车道时，在路口的前30米，车辆还未按照导航信息进入指定车道，参照图7所示，第三投影内容73的箭头会显示黄色，起到警示作用，提醒驾驶员，要迅速进入指定车道，不然会错过路口，直到自车进入指定车道，恢复正常，在错过路口后导航会重新规划路线；在高速路段行驶时，车道数量为3以内，在100米处；车道数量为4，在150米处；车道数量为4以上，在200米处；第三投影内容73的箭头便会显示黄色，用来提醒驾驶员。
示例性的，参照图7所示，当所述车辆行驶在车道2上，生成第三投影内容71；此时所述导航信息为在交叉路口进行右转，生成第三投影内容72,；但驾驶员并未按照导航信息在交叉路口进行右转，需要重新规划路线，生成第三投影内容为73。
S603、对真实道路环境进行车道线检测，获取真实道路环境的车道线。
S604、对所述车道线进行分析，以获取真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道。
S605、获取目标配置信息。
其中，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点。
S606、根据所述目标配置信息在与所述导航信息匹配的车道上确定第三投影内容对应的投影位置。
在本实施例中，参照图7所示，所述投影位置为第三投影内容71、72、73所示的位置区域。
S607、根据第三投影内容对应的投影位置将所述第三投影内容投影到真实道路环境中。
参照图7所示，为将所述第三投影内容投影到真实道路环境中。
本申请实施例中，通过获取当前真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道，再在所述车辆到交叉路口的距离小于阈值距离且所述车辆未变道至与所述导航信息匹配的车道上的情况下，生成第三投影内容，最终将所述第三投影内容投影到真实道路环境中。可以在驾驶员驾驶车辆需要变道，驾驶员未按照导航信息执行时，重新进行道路规划，再生成投影内容，最终将导航信息利用投影技术投影至真实道路环境中，便于驾驶员观看，提高驾驶员驾驶专注度，减少交通事故的发生。
本申请实施例还提供了另一种驾驶辅助方法，参照图8所示，该驾驶辅助方法包括如下步骤S801-S803：
S801、获取车辆的导航信息。
S802、根据所述导航信息生成第四投影内容、第五投影内容、第六投影内容中的至少一个。
其中，所述第四投影内容用于提示到所述导航信息中的下一个交叉路口的距离和/或所述导航信息中的下一个交叉路口的行驶方式，所述第五投影内容用于展示真实道路环境的车道信息，所述第六投影内容用于展示所述车辆的车况信息。
示例性的，参照图9所示，当所述车辆行驶在A路上，此时所述导航信息为距离下一个交叉路口2km和下一个交叉路口的行驶方式为右转且右转至B路，生成第四投影内容91，用于提示驾驶员下距离一个交叉路口还有2km；真实道路环境的车道信息：车道1为左转、车道2为直行、车道3为直行、车道4为直行、车道5为右转，生成第五投影内容92；所述车辆的车况信息为当前车速100km/h、档位为3档、当前限速120km/h，生成了第六投影内容为93。
S803、获取目标配置信息。
其中，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点。
S804、根据所述目标配置信息在真实道路环境中确定所述第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容中的至少一个投影内容对应的投影位置。
在本实施例中，参照图9所示，所述投影位置为第三投影内容91、92、93所示的位置区域。
S805、根据第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容对应的投影位置将所述第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容中的至少一个投影至真实道路环境的预设位置。
参照图9所示，为第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容中的至少一个投影至真实道路环境的预设位置示意图。
本申请实施例中，通过获取车辆的导航信息，再根据所述导航信息生成第四投影内容、第五投影内容、第六投影内容中的至少一个，将所述第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容中的至少一个投影至真实道路环境的预设位置，可以在驾驶员驾驶车辆时，将下一个交叉路口的距离和/或所述导航信息中的下一个交叉路口的行驶方式、真实道路环境的车道信息以及车辆的车况信息生成对应的投影内容，最终将对应投影内容利用投影技术投影至真实道路环境中，便于驾驶员随时获取当前驾驶所需的导航信息，提高驾驶员驾驶专注度，减少交通事故的发生。
本申请实施例还提供了另一种驾驶辅助方法，参照图10所示，该驾驶辅助方法包括如下步骤S1001-S1005：
S1001、获取车辆的导航信息。
S1002、获取所述车辆与前车的距离和所述车辆的车速。
在本实施例中，获取所述车辆与前车的距离可以采用基于单目视觉的车距测量技术实现，利用高像素的摄像机采集前方道路的状况，经过计算机进行图像的预处理和道路几何模型的算法计算出前方车辆的距离，所述车辆的车速可以通过所述车辆的车速传感器获取。
在本实施例中，所述车辆与前车的距离为当前车辆与前车的安全距离，也即当前速度(km/h)与时距(s)的乘积，其中，时距可以调节，分3个档位：1档(时距1.1s)、2档(时距1.5s)、3档(时距2s)。
S1003、判断所述车辆与前车的距离是否小于所述车辆的车速对应的阈值距离。
示例性的，所述车辆的车速对应的阈值距离表示当前时速与时距的乘积，例如：速度为30km/h，阈值距离为：30km/h*2秒；速度为45m/h，阈值距离为：45km/h*2秒。
在上述S1003中，若所述车辆与前车的距离小于所述车辆的车速对应的阈值距离，则执行S1004：
S1004、生成第七投影内容。
其中，所述第七投影内容用于提示所述车辆与前车距离过近。
参照图11所示，示例性的，当所述车辆行驶在车道2上，此时检测到所述车辆与前车111距离过近，则根据导航信息生成第七投影内容112，提醒驾驶员距离前车距离过近。S1005、获取目标配置信息。
其中，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点。
S1006、根据所述投影基点和所述至少一个投影内容与所述投影基点之间的位置关系，在真实道路环境中确定所述至少一个投影内容对应的投影位置。
在本实施例中，参照图11所示，所述投影位置为第三投影内容112所示的位置区域。
S1007、根据第七投影内容对应的投影位置将所述第七投影内容投影于所述车辆的前车的尾部。
参照图11所示，为所述第七投影内容投影于所述车辆的前车的尾部的示意图。
本申请实施例中，通过获取车辆的导航信息，生成第七投影内容，再获取所述车辆与前车的距离和所述车辆的车速，判断所述车辆与前车的距离是否小于所述车辆的车速对应的阈值距离，若所述车辆与前车的距离小于所述车辆的车速对应的阈值距离，最终将所述第七投影内容投影于所述车辆的前车的尾部。可以在驾驶员驾驶车辆时，与前车距离过进，容易发生交通事故时，生成第七投影内容并投影于所述车辆的前车的尾部，提醒驾驶员，便于驾驶员观看，提高驾驶员驾驶专注度，减少交通事故的发生。
基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本申请实施例还提供了一种驾驶辅助装置，该实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的驾驶辅助装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
本申请实施例提供了一种驾驶辅助装置，图12为该驾驶辅助装置的结构示意图，如图12所示，该驾驶辅助装置1200包括：
获取单元1201，用于获取车辆的导航信息；
生成单元1203，用于根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息；
投影单元1204，用于将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述获取单元1201，还用于获取目标配置信息，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点；
所述驾驶辅助装置还包括：
确定单元1202，用于根据所述投影基点和所述至少一个投影内容与所述投影基点之间的位置关系，在真实道路环境中确定所述至少一个投影内容对应的投影位置。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元1204，具体用于根据所述导航信息生成至少一个第一投影内容，所述第一投影内容用于提示真实道路环境中与所述导航信息匹配的车道；所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述至少一个第一投影内容投影到与所述导航信息匹配的车道上。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元1203，还用于确定所述车辆当前是否行驶于与所述导航信息匹配的车道上；以及在所述车辆行驶于与所述导航信息不匹配的车道上的情况下，生成第二投影内容；所述第二投影内容用于提示变道至与所述导航信息匹配的车道上；所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述第二投影内容投影到所述车辆当前行驶的车道上和/或与所述导航信息匹配的车道上。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元1203，具体用于在所述车辆到交叉路口的距离小于阈值距离且所述车辆未变道至与所述导航信息匹配的车道上的情况下，生成第三投影内容；将所述第三投影内容投影到真实道路环境中。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述处理单元1203，还用于对真实道路环境进行车道线检测，获取真实道路环境的车道线；对所述车道线进行分析，以获取真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元1203，具体用于根据所述导航信息生成第四投影内容、第五投影内容、第六投影内容中的至少一个；所述第四投影内容用于提示到所述导航信息中的下一个交叉路口的距离和/或所述导航信息中的下一个交叉路口的行驶方式，所述第五投影内容用于展示真实道路环境的车道信息，所述第六投影内容用于展示所述车辆的车况信息；所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容中的至少一个投影至真实道路环境的预设位置。
作为本申请实施例一种可选的实施方式，所述生成单元1203，还用于获取所述车辆与前车的距离和所述车辆的车速；判断所述车辆与前车的距离是否小于所述车辆的车速对应的阈值距离；在确定所述车辆与前车的距离小于所述车辆的车速对应的阈值距离的情况下，生成第七投影内容，所述第七投影内容用于提示所述车辆与前车距离过近；将所述第七投影内容投影于所述车辆的前车的尾部。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。图14为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图，如图14所示，本实施例提供的电子设备包括：存储器1401和处理器1402，所述存储器1401用于存储计算机程序；所述处理器1402用于在执行计算机程序时执行上述实施例提供的音频数据的处理方法。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得所述计算设备实现上述实施例提供的驾驶辅助方法。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例提供的驾驶辅助装置或上述实施例提供的电子设备。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动存储介质。存储介质可以由任何方法或技术来实现信息存储，信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。根据本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：
获取车辆的导航信息；
根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息；
将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中之前，包括：
获取目标配置信息，所述目标配置信息为当前登录所述车辆的驾驶员账号对应的配置信息，所述目标配置信息包括投影基点；
根据所述投影基点和所述至少一个投影内容与所述投影基点之间的位置关系，在真实道路环境中确定所述至少一个投影内容对应的投影位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息生成至少一个投影内容，包括：根据所述导航信息生成至少一个第一投影内容，所述第一投影内容用于提示真实道路环境中与所述导航信息匹配的车道；
所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述至少一个第一投影内容投影到与所述导航信息匹配的车道上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述根据所述导航信息生成至少一个投影内容，包括：确定所述车辆当前是否行驶于与所述导航信息匹配的车道上；以及在所述车辆行驶于与所述导航信息不匹配的车道上的情况下，生成第二投影内容；所述第二投影内容用于提示变道至与所述导航信息匹配的车道上；
所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述第二投影内容投影到所述车辆当前行驶的车道上和/或与所述导航信息匹配的车道上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆到交叉路口的距离小于阈值距离且所述车辆未变道至与所述导航信息匹配的车道上的情况下，生成第三投影内容；
将所述第三投影内容投影到真实道路环境中。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中之前，所述方法还包括：
对真实道路环境进行车道线检测，获取真实道路环境的车道线；
对所述车道线进行分析，以获取真实道路环境的车道信息以及所述车辆当前行驶的车道。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息，包括：
根据所述导航信息生成第四投影内容、第五投影内容、第六投影内容中的至少一个；所述第四投影内容用于提示到所述导航信息中的下一个交叉路口的距离和/或所述导航信息中的下一个交叉路口的行驶方式，所述第五投影内容用于展示真实道路环境的车道信息，所述第六投影内容用于展示所述车辆的车况信息；
所述将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中，包括：将所述第四投影内容、所述第五投影内容、所述第六投影内容中的至少一个投影至真实道路环境的预设位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆与前车的距离和所述车辆的车速；
判断所述车辆与前车的距离是否小于所述车辆的车速对应的阈值距离；
在确定所述车辆与前车的距离小于所述车辆的车速对应的阈值距离的情况下，生成第七投影内容，所述第七投影内容用于提示所述车辆与前车距离过近；
将所述第七投影内容投影于所述车辆的前车的尾部。
9.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆的导航信息；
生成单元，用于根据所述导航信息生成至少一个投影内容，所述投影内容用于展示所述导航信息；
投影单元，用于将所述至少一个投影内容投影到真实道路环境中。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在执行计算机程序时，使得所述电子设备实现权利要求1-8任一项所述的驾驶辅助方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现权利要求1-8任一项所述的驾驶辅助方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的驾驶辅助装置或权利要求10所述的电子设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211517826.6A CN118111454A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种驾驶辅助方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211517826.6A CN118111454A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种驾驶辅助方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118111454A true CN118111454A (zh) | 2024-05-31 |
Family
ID=91209224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211517826.6A Pending CN118111454A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种驾驶辅助方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118111454A (zh) |
-
2022
- 2022-11-29 CN CN202211517826.6A patent/CN118111454A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109141464B (zh) | 导航变道提示方法和装置 | |
| US12038298B2 (en) | Generating navigation instructions | |
| US11080216B2 (en) | Writing messages in a shared memory architecture for a vehicle | |
| US10747597B2 (en) | Message buffer for communicating information between vehicle components | |
| JP2019008433A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 | |
| CN111009146B (zh) | 服务器、信息处理方法和存储程序的非暂时性存储介质 | |
| US11616737B2 (en) | Reading messages in a shared memory architecture for a vehicle | |
| JP2014157395A (ja) | 車両用運転支援システム及び運転支援方法 | |
| RU2750243C2 (ru) | Способ и система для формирования траектории для беспилотного автомобиля (sdc) | |
| US11327489B2 (en) | Shared memory architecture for a vehicle | |
| US10762783B2 (en) | Vehicle safety driving guidance system and method | |
| US20180082203A1 (en) | Detection of operator likelihood of deviation from planned route | |
| CN110940349A (zh) | 用于规划车辆的轨迹的方法 | |
| US20200202146A1 (en) | Driving support device, vehicle, information providing device, driving support system, and driving support method | |
| CN110608752A (zh) | 一种车辆的交互方法、装置、车辆和计算机可读存储介质 | |
| CN114582153B (zh) | 一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆 | |
| KR20130066210A (ko) | 카메라를 이용한 교통 표지 정보 획득 장치 및 방법 | |
| CN118111454A (zh) | 一种驾驶辅助方法及装置 | |
| CN114056337B (zh) | 车辆行驶行为预测方法、装置及计算机程序产品 | |
| CN115876216A (zh) | 变道导航路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US20090105936A1 (en) | Route guidance apparatus, route guidance method, route guidance program and computer-readable recording medium | |
| WO2021214871A1 (ja) | 状態推定方法、状態推定装置、及びプログラム | |
| CN112950995A (zh) | 泊车辅助装置、辅助装置、相应方法及车辆和服务器 | |
| US12012117B2 (en) | Travel controller, method for travel control, and non-transitory computer-readable medium containing computer program for travel control | |
| KR102255595B1 (ko) | 사용자 관점의 자율주행 정보 제공 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |