CN118106929A - 手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机(100)，具有驱动马达(114)，所述驱动马达具有驱动轴(116)；具有能借助所述驱动轴(116)驱动的传动装置(118)，所述传动装置(118)具有至少一个传动装置盖(125)，所述传动装置盖至少区段地封闭所述传动装置(118)并且至少部分地布置在所述驱动马达(114)和所述传动装置(118)之间。提出，配属于所述驱动马达(114)的至少一个马达部件(350)至少区段地伸入到所述传动装置盖(125)中。

Description

手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机。

背景技术

由DE 10 2020 208 347 A1已知一种手持式工具机，具有工具接收部和壳体，在所述壳体中布置有至少一个传动装置单元以及具有定子和转子的电子换向的驱动马达，用于驱动能布置在工具接收部中的插入式工具，其中，传动装置单元配属有驱动侧的传动装置法兰。

发明内容

本发明从一种手持式工具机出发，该手持式工具机包括具有驱动轴的驱动马达和能借助驱动轴驱动的传动装置，其中，传动装置具有至少有一个传动装置盖，该传动装置盖至少区段地封闭传动装置并且至少部分地布置在驱动马达和传动装置之间。提出，至少一个配属于驱动马达的马达部件至少区段地伸入到传动装置盖中。

本发明提供一种紧凑的手持式工具机，在所述手持式工具机中，至少一个配属的马达部件至少区段地伸入到传动装置盖中。

手持式工具机可以构造为电运行的手持式工具机。电运行的手持式工具机在此可以构造为电网运行的或蓄电池运行的手持式工具机。手持式工具机例如可以构造为起子机、钻孔起子机或旋转冲击起子机。

驱动马达可以构造为电子换向的驱动马达，尤其构造为至少一个电动机。驱动马达这样地构型，使得其能够通过手动开关操纵。如果手动开关被使用者操纵，则驱动马达接通，手持式工具机开始运行。如果相应地手动开关不再被使用者操纵，则驱动马达关闭。驱动马达优选能够如此电子控制和/或调节，使得能够实现反向运行和对所希望的旋转速度的预给定。在反向运行中，驱动马达能够在顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之间切换。为了在反向运行中切换驱动马达，手持式工具机可以具有旋转方向切换元件、尤其是旋转方向切换开关。

驱动马达具有驱动轴。驱动轴借助至少一个驱动轴轴承支承在手持式工具机的壳体中。驱动马达可以借助驱动轴至少驱动传动装置。此外，驱动马达还可以借助驱动轴驱动中间轴、冲击机构和/或工具接收部。驱动轴轴承例如可以构造为滚珠轴承、滚动轴承或滑动轴承。驱动轴轴承布置在驱动马达的面向工具接收部的端部上。驱动轴可以穿过传动装置伸入到中间轴中。驱动轴轴承可以布置在中间轴中，使得驱动轴借助驱动轴轴承支承在中间轴中。驱动轴可以具有另一驱动轴轴承，所述另一驱动轴轴承布置在背离驱动马达的端部上。因此，驱动轴则可以借助驱动轴轴承和所述另一驱动轴轴承可旋转地支承在壳体中。驱动轴能够伸入到传动装置盖中和/或嵌入到传动装置盖中。手持式工具机可以具有工具轴线。在此，驱动轴的旋转轴线可以构成工具轴线。尤其，“轴向”应理解为基本上平行于工具轴线。而“径向”应理解为基本上垂直于工具轴线。

传动装置可以具有中间轴。驱动马达可以构造为用于驱动中间轴。为此，驱动马达和中间轴可以借助驱动轴和传动装置相互连接。中间轴可以布置在驱动马达和工具接收部之间。传动装置可以构造为行星传动装置，其中，该行星传动装置例如可以是可切换的。行星传动装置可以具有至少一个行星级。在可切换的传动装置的情况下，可以借助至少一个换档元件、尤其是换挡开关在至少两个档位之间进行切换。传动装置具有传动装置盖。传动装置盖构造为用于将传动装置相对于驱动马达至少区段地封闭。传动装置盖可以尤其轴向地布置在行星传动装置、尤其是行星级和驱动马达之间。传动装置、尤其是行星传动装置可以具有空心轮。可以考虑，例如空心轮和传动装置盖是一体的。中间轴能够构成行星传动装置的行星架。

冲击机构构造为用于在冲击运行中被运行。冲击机构在冲击运行期间产生高转矩峰值，以便松开因此固定的连接器件或固定连接器件。冲击机构具有冲击器和与冲击器抗扭地连接的冲击机构弹簧。冲击机构可以借助传动装置与驱动马达连接。冲击机构例如可以构造为旋转冲击机构或V形槽冲击机构。冲击机构能够被中间轴驱动。冲击机构可以布置在驱动马达和工具接收部之间。冲击机构具有冲击机构壳体，在该冲击机构壳体中布置有冲击器和冲击机构弹簧。此外，冲击机构还具有冲击机构盖。冲击机构盖可以朝驱动马达的方向封闭冲击机构。冲击机构盖可以布置在驱动马达和工具接收部、尤其中间轴、特别是传动装置之间。冲击机构盖和传动装置盖能够是一体的，使得冲击机构盖构成空心轮。

工具接收部可以构造为工具内接收部，例如批头接收部和/或工具外接收部，例如套筒头接收部。也可以考虑，工具接收部构造为钻夹头。工具接收部可以接收插入式工具，例如螺钉钻头或套筒扳手，使得使用者可以建立固定元件与固定载体的螺纹连接。

附加地，手持式工具机包括能量供给装置，其中，能量供给装置设置为用于借助蓄电池、尤其手持式工具机蓄电池组的蓄电池运行和/或用于电网运行。在一个优选的实施方式中，能量供给装置构造为用于蓄电池运行。在本发明的范畴内，“手持工具机蓄电池组”应理解为至少一个蓄电池单体和蓄电池组壳体的组合。手持工具机蓄电池组有利地构造为用于对市售的蓄电池运行的手持式工具机供给能量。至少一个蓄电池单体例如可以构造为具有3.6V标称电压的锂离子蓄电池单体。手持式工具机蓄电池组例如可以具有多达十个蓄电池单体，其中，也可以考虑其它数量的蓄电池单体。作为蓄电池运行的手持式工具机以及作为电网运行的手持式工具机的实施方式对于本领技术人员是充分已知的，因此在这里不论述能量供给装置的细节。

手持式工具机可以具有至少用于控制驱动马达的电子单元。电子单元可以布置在壳体中。此外，电子单元还可以沿着工具轴线布置在传动装置和驱动马达之间。电子单元例如可以构造为霍尔电路板，用于检测马达信号。

手持式工具机的壳体构造为用于至少部分地接收工具接收部、驱动马达、传动装置、中间轴和冲击机构。壳体可以构造为具有两个半壳的罩壳壳体。

驱动马达具有配属的马达部件。马达部件例如可以是驱动马达的定子、驱动马达的转子、驱动马达的马达端子、驱动马达的马达接头和/或电子单元，例如霍尔电路板。在此，驱动轴应排除在马达部件之外。

配属于驱动马达的马达部件至少区段地伸入到传动装置盖中。因此，马达部件的外周与传动装置盖的内周至少部分地和/或区段地重叠。此外可以考虑，传动装置盖的外周和马达部件的外周重叠。

在一个实施方式中，马达部件在传动装置盖的面向驱动马达的端侧上伸入到传动装置盖中。传动装置盖具有端侧，其中，该端侧面向驱动马达的方向。传动装置盖具有另一端侧，其中，所述另一端侧面向工具接收部和/或冲击机构布置在传动装置盖上。在此，传动装置盖的面向驱动马达的端侧和传动装置盖的面向工具接收部的另一端侧相对彼此对置地布置。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置盖具有通孔，马达部件尤其朝传动装置的方向伸入到所述通孔中。通孔例如可以圆形、椭圆形或多边形地构造。驱动轴也尤其朝传动装置的方向伸入到通孔中，以便与传动装置嵌接。中间轴能够朝驱动马达的方向从通孔伸出。中间轴可以具有至少一个中间轴轴承。中间轴轴承可以至少部分地布置在通孔中和/或在通孔上。

在手持式工具机的一个实施方式中，通孔至少部分环圈状地构造。在此，除了圆形、椭圆形或多边形外，通孔也可以至少部分环圈状地构造。通孔例如可以具有径向上朝工具轴线的方向指向的凸缘，这些凸缘在相对于工具轴线的周向方向上构造。可以考虑，通孔在相对于工具轴线的周向方向上具有径向地远离工具轴线指向的凸缘。马达部件能够至少部分地嵌入到凸缘和/或环圈状的通孔中。

在手持式工具机的一个实施方式中，马达部件尤其相对于工具轴线径向上至少区段地布置在驱动轴和传动装置盖的通孔之间。在此，从工具轴线出发，径向上远离工具轴线指向地，马达部件可以至少区段地布置在驱动轴和传动装置盖的通孔之间。马达部件也可以至少区段地在绕着工具轴线的周向方向上布置，使得马达部件可以与驱动轴和通孔至少区段地同轴地、尤其基本上同心地布置。

在手持式工具机的一个实施方式中，马达部件构造为具有间隔元件的转子，其中，间隔元件伸入到传动装置盖、尤其传动装置盖的通孔中。驱动马达具有转子。转子与驱动轴连接。转子具有转子磁铁，其中，转子磁铁在绕着驱动轴的周向方向上布置。间隔元件可以尤其轴向地贴靠在转子上。间隔元件例如可以构造为间隔套筒、间隔板、间隔盘或马达间隔器。间隔元件构造为用于将转子磁铁与其它构件间隔开。其它构件例如可以是轴承，如驱动轴轴承或中间轴轴承，或传动装置盖。间隔元件由电绝缘的材料制成。间隔元件构造为用于将转子磁铁轴向地保险，使得转子磁铁保持在其相对于驱动轴的位置上。

在手持式工具机的一个实施方式中，驱动轴轴承尤其相对于工具轴线径向上布置在驱动轴和传动装置的中间轴之间，其中，马达部件的转子的间隔元件贴靠在驱动轴轴承上。在此，间隔元件可以贴靠在驱动轴轴承的内壳体、尤其是内环上。

在手持式工具机的一个实施方式中，间隔元件具有至少一个环圈，该环圈伸入到中间轴的通孔中。环圈可以贴靠在驱动轴轴承上。环圈可以至少部分地环绕地构造。代替环圈，间隔元件例如也可以具有接片或突出部。中间轴的通孔例如可以圆形、椭圆形或多边形地构造。

在手持式工具机的一个实施方式中，马达部件构造为定子的马达端子和/或马达接头，其至少部分地伸入到传动装置盖、尤其传动装置盖的通孔中。马达端子和/或马达接头用于至少操控驱动马达并且至少部分地伸入到传动装置盖中。

在手持式工具机的一个实施方式中，马达端子和/或马达接头尤其相对于工具轴线径向上至少区段地布置在传动装置的中间轴和传动装置的通孔之间。由此可以减少手持式工具机的结构长度。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置盖在面向定子的端侧上具有接收区域，用于至少区段地接收至少一个马达部件。接收区域可以在相对于工具轴线的周向方向上在传动装置盖上形成。接收区域可以在传动装置盖的外周上形成。

在一个实施方式中，接收区域至少部分地布置在定子的马达端子和定子的马达接头之间。马达端子例如可以嵌入到传动装置盖的通孔中，其中，马达接头嵌入到传动装置盖的外周上的接收区域中。因此，传动装置盖的接收区域和通孔可以至少部分地尤其相对于工具轴线径向地布置在马达端子和马达接头之间。

附图说明

下面根据一个优选的实施方式阐述本发明。附图在下面示出：

图1：根据本发明的手持式工具机的示意图；

图2：手持式工具机的纵截面的局部；

图3：手持式工具机的横截面的局部。

具体实施方式

图1示出根据本发明的手持式工具机100，其中，该手持式工具机在此构造为示例性的蓄电池旋转冲击起子机。手持式工具机100包括输出轴124、工具接收部150和冲击机构122，例如旋转或转动冲击机构。手持式工具机100具有带有把手126的壳体110。手持式工具机100为了不依赖电网地供电能够与能量供给装置机械和电连接用于蓄电池运行，使得手持式工具机100构造为蓄电池运行的手持式工具机100。手持式工具机蓄电池组130在此用作能量供给装置。然而，本发明不局限于蓄电池运行的手持式工具机，而是也可以应用于依赖电网的、即电网运行的手持式工具机。

在此，壳体110包括驱动单元111和冲击机构122，其中，驱动单元111和冲击机构122布置在壳体110中。驱动单元111包括由手持式工具机蓄电池组130供电的电子换向的驱动马达114和传动装置118。传动装置118构造为至少一个行星传动装置166，也参见图2。驱动马达114设计成，使得其例如能够通过手动开关128操纵，使得能够接通和关闭驱动马达114。有利地，驱动马达114能够电子地控制和/或调节，使得能够实现反向运行以及所希望的旋转速度。对于反向运行，手持式工具机100具有旋转方向切换元件121，该旋转方向切换元件构造为旋转方向切换开关。旋转方向切换元件121构造为用于在顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之间切换驱动马达114。合适的驱动马达的结构和工作方式对于本领域技术人员是充分已知的，因此在此不再详细讨论。

传动装置118通过驱动轴116与驱动马达114连接。驱动轴116借助驱动轴轴承117支承在壳体110中。传动装置118设置为用于通过中间轴120将驱动轴116的旋转转换为传动装置118和冲击机构122之间的旋转。优选地，该转换如此进行，使得中间轴120相对于驱动轴116以增大的转矩，但以减小的旋转速度旋转，也参见图2。中间轴120至少部分地驱动冲击机构122。传动装置118具有布置在壳体110中的传动装置壳体119。手持式工具机100包括工具轴线102，其中，驱动轴116的旋转轴线在此构成工具轴线102。

冲击机构122与中间轴120连接并且包括冲击器300和冲击机构弹簧320，其中，冲击机构122在冲击运行期间产生具有高强度的冲击状的旋转脉冲，也参见图2。冲击机构122包括冲击机构壳体123，其中，冲击机构122也可以布置在另一合适的壳体，例如传动装置壳体119中。冲击机构122构造为用于驱动输出轴124。工具接收部150设置在输出轴124上。优选地，工具接收部150成型和/或构造在输出轴124上。优选地，工具接收部150布置在远离驱动单元111指向的轴向方向132上。工具接收部150在这里根据批头保持器的形式构造为内六角接收部，该内六角接收部设置为用于接收插入式工具140。插入式工具按照具有多角外联轴器142的起子机批头的形式成型。起子机批头的类型，例如HEX型对于本领域技术人员是充分已知的。然而，本发明不局限于使用HEX起子机批头，而是也可以使用本领域技术人员看起来有意义的其它工具接收部，例如HEX钻头、SDS-快速插入式工具或圆柄钻夹头。此外，合适的批头保持器的结构和工作方式对于本领域技术人员是充分已知的。

手持式工具机100具有控制单元170，至少用于控制驱动单元111、尤其是驱动马达114。壳体110至少部分地接收控制单元170。控制单元170具有未详细示出的微处理器。此外，壳体110还包括供能保持装置160。供能保持装置160接收手持式工具机蓄电池组130并且在此形成具有站立面的底座162。手持式工具机蓄电池组130能够无需工具地从供能保持装置160松开。此外，壳体110还具有把手126和供能保持装置160。把手126可以被使用者握住。在一个实施方式中，供能保持装置160布置在把手126上。手持式工具机100可以借助底座162放置。

图2示出手持式工具机100的纵截面的局部400。示出了冲击机构122、中间轴120和传动装置118，其中，在此中间轴120例如部分地构成传动装置118。中间轴120布置在驱动马达114和工具接收部150之间，其中，未示出工具接收部150。传动装置118成型为行星传动装置166，其中，在这里例如形成行星级。除了传动装置壳体119外，传动装置118还包括传动装置盖125。在这里，传动装置盖125设置为用于将传动装置118相对于驱动马达114至少部分地封闭。在此，传动装置盖125布置在行星传动装置166和驱动马达114之间。此外，行星传动装置166还包括空心轮129。中间轴120具有中间轴轴承164。传动装置盖125包括用于中间轴轴承164的接收部168，使得用于中间轴轴承164的接收部168接收中间轴轴承164。驱动轴116伸入到传动装置盖125中。

冲击机构122借助行星传动装置166与驱动马达114连接。冲击机构122在这里成型为V形槽冲击机构。冲击机构122布置在驱动马达114和工具接收部150之间。在冲击机构壳体123中布置有冲击器300和冲击机构弹簧320。冲击机构122包括冲击机构盖127，其中，冲击机构盖127朝驱动马达114的方向封闭冲击机构122。在此，冲击机构盖127布置在驱动马达114和行星传动装置166之间。在此，冲击机构盖127和传动装置盖125例如是一体的。

行星传动装置166包括行星架280。除了行星架280外，行星传动装置166还包括多个行星轮282和轴承销284。轴承销284设置为用于将行星轮282与行星架280可旋转地连接。中间轴120和行星架280例如是一体的。

配属于驱动马达114的至少一个马达部件350至少区段地伸入到传动装置盖125中。马达部件350在此例如包括驱动马达114的定子352、驱动马达114的转子354和驱动马达114的马达端子356，也参见图3。在此，马达部件350应排除驱动轴114。马达部件350至少区段地伸入到传动装置盖125中。因此，马达部件的外周与传动装置盖的内周至少部分地和/或区段地重叠，也参见图3。

马达部件350在传动装置盖125的面向驱动马达114的端侧180上伸入到传动装置盖125中。传动装置盖125的端侧180面向驱动马达114的方向。传动装置盖125还包括另一端侧182，另一端侧182面向冲击机构122。传动装置盖125包括通孔184。马达部件350以及驱动轴116伸入到通孔184中。在此，通孔184例如圆形地成型。中间轴轴承164至少部分地布置通孔184上。马达部件350相对于工具轴线102径向地至少区段地布置在驱动轴116和传动装置盖125的通孔184之间。

作为转子354与间隔元件358一起成型的马达部件350伸入到通孔184中。在此，间隔元件358伸入到传动装置盖125的通孔184中。转子354与驱动轴114连接。此外，转子354还包括转子磁铁360，转子磁铁360在绕着驱动轴116的周向方向上布置。间隔元件358轴向地贴靠在转子354上。在这里，间隔元件360成型为间隔套筒。驱动轴轴承117相对于工具轴线102径向地布置在驱动轴116和中间轴120之间。转子354的间隔元件360贴靠在驱动轴轴承117上。间隔元件358包括环圈359，该环圈在此例如环绕地构造。环圈359伸入到中间轴120的通孔186中，其中，中间轴120的通孔186圆形地成型。环圈359贴靠在驱动轴轴承117上。成型为马达端子356的马达部件350至少部分地伸入到传动装置盖125中，也参见图3。

传动装置盖125在面向定子352的端侧180上包括接收区域188，用于至少区段地接收至少一个马达部件350，也参见图3。接收区域188沿相对于工具轴线102的周向方向成型在传动装置盖125上并且成型传动装置盖125的外周。此外，在此接收区域188环圈状地构造。

图3示出手持式工具机100的如图2所示地沿A-A方向的横截面的局部410。马达部件350的至少一个外周与传动装置盖125的内周至少部分地重叠。定子352以及间隔元件358、尤其环圈359伸入到传动装置盖125的通孔184中。通孔184至少部分环圈状地成型。在此，通孔184包括径向地朝工具轴线102的方向指向的凸缘，这些凸缘在相对于工具轴线102的周向方向上成型。马达部件至少部分地在绕着工具轴线102的周向方向上布置。马达部件350与驱动轴116和通孔184至少区段地同轴地布置。

Claims (10)

1.一种手持式工具机(100)，具有：

驱动马达(114)，所述驱动马达具有驱动轴(116)，

能借助所述驱动轴(116)驱动的传动装置(118)，其中，所述传动装置(118)具有至少一个传动装置盖(125)，所述传动装置盖至少区段地封闭所述传动装置(118)并且至少部分地布置在所述驱动马达(114)和所述传动装置(118)之间，

其特征在于，

配属于所述驱动马达(114)的至少一个马达部件(350)至少区段地伸入到所述传动装置盖(125)中。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置盖(125)具有通孔(184)，所述马达部件(350)伸入到所述通孔中。

3.根据权利要求2所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述通孔(184)至少部分环圈状地构造。

4.根据权利要求2或3所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述马达部件(350)径向上至少区段地布置在所述驱动轴(114)和所述传动装置盖(125)的通孔(184)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述马达部件(350)构造为具有间隔元件(358)的转子(354)，其中，所述间隔元件(358)伸入到所述传动装置盖(125)、尤其所述传动装置盖(125)的通孔(184)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，驱动轴轴承(117)径向地布置在所述驱动轴(116)和所述传动装置(118)的中间轴(120)之间，其中，所述马达部件(350)的转子(354)的间隔元件(358)贴靠在所述驱动轴轴承(117)上。

7.根据权利要求6所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述间隔元件(358)具有至少一个环圈(359)，所述环圈伸入到所述中间轴(120)的通孔(186)中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述马达部件(350)构造为定子(352)的马达端子(356)和/或马达接头，所述马达端子和/或所述马达接头至少部分地伸入到所述传动装置盖(125)、尤其所述传动装置盖(125)的通孔(184)中。

9.根据权利要求7或8所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述马达端子(356)和/或所述马达接头径向上至少区段地布置在所述传动装置(118)的中间轴(120)和所述传动装置(118)的通孔(184)之间。

10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置盖(125)在面向所述驱动马达(114)的定子(352)的端侧(180)上具有接收区域(188)，用于至少区段地接收所述至少一个马达部件(350)。