CN118219219A - 手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机(100)、尤其是起子机，所述手持式工具机具有壳体(110)、驱动马达(114)、传动装置单元(118)和插入式工具储存器(200)，所述传动装置单元用于驱动工具接收部(150)，所述工具接收部构造为用于接收插入式工具(140)，所述插入式工具储存器用于存放多个可选择的插入式工具(140)。提出，所述传动装置单元(118)至少区段地布置在所述插入式工具储存器(200)内。

Description

手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机。

背景技术

由DE 10 2006 059 688 A1已知一种手持式工具机，该手持式工具机具有用于旋转地驱动工具接收部的驱动单元。

发明内容

本发明从一种手持式工具机、尤其起子机出发，该手持式工具机具有壳体、驱动马达、传动装置单元和插入式工具储存器，所述传动装置单元用于驱动工具接收部，该工具接收部构造为用于接收插入式工具，所述插入式工具储存器用于存放多个可选择的插入式工具。提出，传动装置单元至少区段地布置在插入式工具储存器内。

本发明提供一种紧凑的手持式工具机，其方式是：传动装置单元至少区段地布置在插入式工具储存器内。

手持式工具机可以构造为电运行的手持式工具机。电运行的手持式工具机在此可以构造为电网运行的或蓄电池运行的手持式工具机。例如，手持式工具机可以构造为起子机或钻孔起子机。

手持式工具机的壳体构造为用于至少部分地接收工具接收部、驱动马达、传动装置单元和插入式工具储存器。壳体可以构造为具有两个半壳的壳式壳体壳体可以具有至少一个马达接收部，该马达接收部构造为用于至少部分地接收驱动马达并且将驱动马达基本上布置在壳体内。

驱动马达可以构造为电动马达。驱动马达可以具有马达壳体，其中，壳体的马达接收部可以至少部分地接收马达壳体。驱动马达这样地构型，使得该驱动马达能够通过手动开关操纵。如果通过用户操纵手动开关，则驱动马达被接通并且手持式工具机投入运行。相应地，如果用户没有进一步操纵手动开关，则驱动马达被关断。优选地，驱动马达能够电子地控制和/或调节，使得能够实现反转运行和对于期望的旋转速度的预给定。在反转运行中，驱动马达能够在右旋旋转方向和左旋旋转方向之间切换。为了在反转运行中切换驱动马达，手持式工具机可以具有旋转方向切换元件、尤其是旋转方向切换器。

驱动马达可以借助马达轴至少驱动传动装置单元。马达轴可以具有至少一个马达小齿轮，该马达小齿轮可以与传动装置单元作用连接。马达小齿轮可以基本上布置在插入式工具储存器内。此外，驱动马达可以借助马达轴通过传动装置单元驱动工具接收部。手持式工具机可以具有工具轴线。在此，马达轴的旋转轴线可以构成工具轴线。手持式工具机可以具有另一工具轴线，其中，工具接收部的旋转轴线构成另一工具轴线。尤其，“轴向”应理解为基本上平行于工具轴线和/或另一工具轴线。而“径向”应理解为基本上垂直于工具轴线和/或另一工具轴线。

传动装置单元至少区段地布置插入式工具储存器内。传动装置单元具有传动装置输出轴，该传动装置输出轴通过中间传动装置驱动工具接收部。传动装置输出轴可以至少区段地从插入式工具储存器伸出。马达轴和传动装置输出轴可以彼此同轴地布置。传动装置单元可以具有传动装置壳体。

在一个实施方式中，传动装置单元构造为具有至少一个行星齿轮传动装置级的行星齿轮传动装置，其中，所述至少一个行星齿轮传动装置级与插入式工具储存器基本上同心地布置。在此，传动装置单元具有例如三个行星齿轮传动装置级。在此，三个行星齿轮传动装置级可以是与插入式工具储存器基本上同心的。传动装置输出轴可以是至少区段地与插入式工具储存器同心的。传动装置壳体沿相对于工具轴线的径向方向布置在传动装置单元、尤其是行星齿轮传动装置和插入式工具储存器之间。传动装置单元、尤其是行星齿轮传动装置沿相对于工具轴线的轴向方向布置在驱动马达和中间传动装置之间。传动装置单元、尤其是行星齿轮传动装置可以基本上完全布置在插入式工具储存器内。

工具接收部能够通过传动装置单元经由中间传动装置被驱动。工具接收部可以构造为工具内接收部，例如批头接收部。也可以考虑，工具接收部构造为钻夹头。工具接收部可以接收插入式工具，例如起子机批头，使得用户可以建立紧固元件与紧固载体的螺纹连接。

插入式工具储存器构造为用于存放多个可选择的插入式工具。在此，插入式工具储存器可以接收至多轴向长度为50mm的起子机批头。插入式工具储存器可以构造为滚筒式储存器，该滚筒式储存器具有多个插入式工具腔室。插入式工具储存器相对于壳体可旋转地构造。插入式工具储存器至少部分地布置在壳体内。在此，壳体可以至少部分地包围插入式工具储存器。插入式工具腔室这样地构造，使得插入式工具中的各一个插入式工具可以被接收到插入式工具腔室之一中。在此，插入式工具腔室中的各一个插入式工具腔室至少在对应的插入式工具的周向方向上至少部分地包围对应的插入式工具。插入式工具储存器在周向方向上围绕传动装置壳体布置。

手持式工具机可以具有控制单元，该控制单元至少用于控制驱动马达。控制单元可以布置在壳体中。附加地，手持式工具机包括能量供给装置，其中，能量供给装置设置为用于借助蓄电池、尤其手持式工具机蓄电池组的蓄电池运行和/或用于电网运行。在一个优选的实施方式中，能量供给装置构造为用于蓄电池运行。在本发明的范畴内，“手持式工具机蓄电池组”应理解为至少一个蓄电池单体和蓄电池组壳体的组合。有利地，手持式工具机蓄电池组构造为用于向商业上通用的蓄电池运行的手持式工具机供给能量。至少一个蓄电池单体例如可以构造为具有3.6V的额定电压的锂离子蓄电池单体。例如，蓄电池组能够包括多达十个蓄电池单体，其中，也可以考虑其它数量的蓄电池单体。作为蓄电池运行的手持式工具机的实施方式以及作为电网运行的手持式工具机的运行对于本领域技术人员是充分已知的，因此在这里不论述能量供给装置的细节。

在本发明的范畴内，“至少区段地在内部”应理解为，构件或元件的至少一个区段布置在另一构件内或另一元件内，使得至少构件的区段被所述另一构件覆盖。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元、尤其是传动装置壳体具有用于插入式工具储存器的外接收部，其中，外接收部这样地构造，使得插入式工具储存器可旋转地布置在传动装置单元、尤其是传动装置壳体上。传动装置单元、尤其是传动装置壳体构造为用于插入式工具储存器的外接收部。用于插入式工具储存器的外接收部可以与传动装置单元、尤其是传动装置壳体形状锁合地、力锁合地和/或材料锁合地连接。也可以考虑，用于插入式工具储存器的外接收部和传动装置单元、尤其是传动装置壳体是一体的。用于插入式工具储存器的外接收部将插入式工具储存器可旋转地至少部分地支承在壳体内，使得用户可以根据需要将插入式工具储存器扭转。插入式工具储存器能够相对于传动装置单元、尤其是传动装置壳体旋转。插入式工具储存器具有用于传动装置单元、尤其是传动装置壳体的内接收部。用于插入式工具储存器的外接收部接收插入式工具储存器的内接收部，该内接收部用于传动装置单元、尤其是传动装置壳体。由此，插入式工具储存器可以在周向方向上围绕传动装置单元布置。插入式工具储存器可以例如构造为柱形体，使得插入式工具储存器的内周面构造为用于传动装置单元的内接收部。此外，传动装置壳体可以构造为空心体，其中，至少一个行星齿轮传动装置级基本上布置在空心体内。传动装置壳体例如可以罐状地或壳状地构造。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元、尤其是传动装置壳体具有构造在背离驱动马达的端部上的至少一个空气进入开口，所述空气进入开口构造为用于将空气朝驱动马达的方向引导。例如设置四个空气进入开口，所述空气进入开口在周向方向上围绕工具轴线布置。传动装置壳体具有传动装置颈部，其中，空气进入开口区段地在周向方向上围绕传动装置颈部构造。空气进入开口可以例如圆形地、椭圆形地或圆弧段形地构造。空气进入开口可以例如至少区段地与传动装置输出轴同心地构造在传动装置壳体上。空气进入开口能够实现，可以将空气经由空气进入开口导入到传动装置壳体中。然后，空气可以朝驱动马达的方向流动，以便冷却该驱动马达。空气进入开口可以相对于工具轴线轴向地布置在中间传动装置和行星齿轮传动装置级中的至少一个行星齿轮传动装置级之间。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元具有传动装置端板，其中，传动装置端板能够借助至少一个锁定元件锁定在传动装置壳体接收部上。传动装置壳体可以具有传动装置壳体接收部，其中，传动装置壳体可以形成传动装置壳体接收部。传动装置壳体和传动装置壳体接收部可以形状锁合地、力锁合地和/或材料锁合地相互连接，其中，所述传动装置壳体和传动装置壳体接收部也可以是一体的。传动装置壳体接收部可以布置在传动装置壳体的内周边上。可以考虑，例如设置两个、三个或者四个传动装置壳体接收部。传动装置壳体接收部相对于工具轴线轴向地布置在至少一个行星齿轮传动装置级和驱动马达之间。传动装置端板例如可以盘状地构造。传动装置端板可以形成锁定元件，使得所述传动装置端板和锁定元件是一体的。例如可以构造有四个锁定元件。此外，锁定元件可以在周向方向上围绕传动装置端板地构造为一种接片、一种突出部、一种钩或一种棱边。传动装置端板和锁定元件这样地构造，使得传动装置端板能够借助锁定元件与传动装置壳体接收部锁定。为此，锁定元件可以与传动装置壳体接收部一起形成例如螺纹连接、卡锁连接、搭扣连接或卡口式连接。

在手持式工具机的一个实施方式，传动装置端板能够与驱动马达、尤其是马达壳体连接，并且传动装置端板具有马达轴开口，其中，马达轴开口这样地构造，使得驱动马达的马达轴能够引导穿过马达轴开口。传动装置端板例如可以与驱动马达、尤其是马达壳体拧紧、卡锁、夹紧或按照卡口式连接的类型连接。马达轴开口的内直径这样地构造，使得在马达轴上的马达小齿轮能够引导穿过马达轴开口。马达轴开口例如可以圆形地、椭圆形地、缝隙状地或多角形地构造。可以考虑，传动装置端板和驱动马达、尤其是马达壳体彼此间隔开或直接彼此贴靠。可以是，驱动马达贴靠在传动装置壳体的内周边上的至少部分环绕的凸缘上。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元、尤其是传动装置壳体具有至少一个沿周向方向构造的空气引导开口，该空气引导开口构造为用于将空气朝驱动马达的方向引导。例如设置有四个空气引导开口，其中，也可以是多于四个或少于四个的空气引导开口。空气引导开口例如可以圆形地、椭圆形地、圆弧段形地、缝隙状地或者多角形地构造。传动装置端板的空气引导开口可以与马达轴开口基本上同心地构造。空气引导开口可以相对于工具轴线径向地布置在马达轴开口和锁定元件之间。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元具有至少一个空心轮，该空心轮具有至少一个防扭转元件，并且传动装置壳体具有至少一个防扭转接收部，该防扭转接收部构造在背离驱动马达的端部上，其中，防扭转元件构造为用于嵌入到防扭转接收部中并且保险空心轮以防转动。空心轮可以相对于工具轴线轴向地布置在传动装置颈部或空气进入开口与传动装置端板或驱动马达之间。空心轮可以与传动装置颈部同轴地基本上布置在传动装置壳体内。空心轮可以构造防扭转元件，使得所述空心轮和防扭转元件是一体的。防扭转元件可以在周向方向上构造在空心轮上。防扭转元件例如可以构造为至少部分环绕的接片。例如，在空心轮上构造有三个防扭转元件。防扭转接收部与防扭转元件互补地构造。在此，防扭转元件构造为圆弧段。防扭转接收部构造在传动装置壳体的背离驱动马达的端部上。防扭转接收部这样地构造，使得防扭转元件可以至少形状锁合地嵌入到防扭转接收部中并且由此保险空心轮以防转动。传动装置壳体可以构造防扭转接收部。例如构造三个防扭转接收部。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元具有锁止环和传动装置输出轴保持器，其中，锁止环构造为用于可旋转地接收传动装置输出轴保持器。锁止环布置在传动装置壳体的背离驱动马达的端部上，其中，锁止环基本上布置在传动装置壳体内。锁止环可以相对于工具轴线轴向地布置在传动装置颈部和驱动马达之间。锁止环例如可以按照环的类型构造，该环具有圆形的内接收部。锁止环将传动装置输出轴保持器可旋转地基本上支承在圆形的内接收部内。传动装置输出轴保持器可以是行星齿轮传动装置的最后一个行星齿轮传动装置级的至少一个元件，其中，传动装置输出轴保持器例如可以是最后一个行星支架。在此，最后一个行星支架应理解为如下行星支架：该行星支架与中间传动装置和/或工具接收部作用连接。传动装置输出轴保持器例如可以贴靠在锁止环上。传动装置输出轴保持器构造为用于将最后一个行星齿轮传动装置级与传动装置输出轴连接。传动装置输出轴保持器具有至少一个开口，以便接收传动装置输出轴的突出部。传动装置输出轴保持器的开口例如可以是圆形的、椭圆的、卵形的、缝隙状的或多角形的。此外，传动装置输出轴保持器具有连接接收部，该连接接收部构造在背离驱动马达的一侧上。传动装置输出轴保持器的连接接收部例如可以以三个接片的形式构造。连接接收部构造为用于进一步与传动装置输出轴连接。传动装置输出轴具有至少部分环绕的凸肩状的突出部，该突出部能够与连接接收部至少形状锁合地连接。连接接收部的外周边可以可旋转地布置在锁止环的内接收部上。连接接收部可以在周向方向上具有至少一个开口，以便空气可以通过空气进入开口朝驱动马达的方向进入。传动装置输出轴与中间传动装置连接，以便驱动中间传动装置。

在手持式工具机的一个实施方式中，锁止环在其外周边上具有至少一个锁止接片，并且传动装置壳体具有至少一个锁止接收部，其中，锁止接片构造为用于嵌入到锁止接收部中。锁止接片和锁止接收部彼此互补地构造。锁止接片例如可以圆弧段形地构造。锁止接片可以至少形状锁合地嵌入到锁止接收部中。例如设置有三个锁止接片和三个锁止接收部。防扭转接收部和锁止接收部例如在周向方向上交替地布置在传动装置壳体中。防扭转接收部和锁止接收部通过壳体接片彼此分开。空心轮的防扭转元件可以相对于工具轴线轴向地围绕锁止环。防扭转元件和锁止接片可以是与工具轴线同轴的。

在手持式工具机的一个实施方式中，驱动马达至少区段地布置在插入式工具储存器内。在此，驱动马达至少部分地伸入到插入式工具储存器的内接收部中。插入式工具储存器可以至少区段地与驱动马达搭接。此外，插入式工具储存器和马达壳体可以至少部分地搭接。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元、尤其是传动装置壳体具有内接收部，该内接收部至少区段地接收驱动马达、尤其是马达壳体。传动装置单元、尤其是传动装置壳体的内接收部至少区段地包围驱动马达、尤其是马达壳体。传动装置壳体和马达壳体可以至少区段地搭接。传动装置壳体具有至少部分环绕的接片或凸缘，该接片或凸缘可以贴靠在马达壳体上。内接收部可以构造在至少部分环绕的接片或凸缘上。传动装置壳体的内接收部可以构造在朝驱动马达的方向的自由端部上。

在一个实施方式中，驱动马达至少区段地与插入式工具储存器基本上同心地布置。驱动马达的、尤其是马达壳体的区段与插入式工具储存器基本上同心地布置。传动装置壳体的内接收部可以相对于工具轴线径向地布置在马达壳体和插入式工具储存器之间。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元、尤其是传动装置壳体在传动装置颈部上具有至少一个保险元件，并且壳体具有至少一个保险接收部，其中，保险接收部这样地构造，使得保险接收部接收保险元件并且保险传动装置单元、尤其是传动装置壳体以防传动装置单元、尤其是传动装置壳体转动。传动装置颈部构造在传动装置壳体的与驱动马达对置的端部上。传动装置颈部基本上相对于工具轴线轴向地布置在至少一个行星齿轮传动装置级和中间传动装置之间。传动装置颈部可以具有至少一个传动装置输出轴轴承，其中，在此例如设置两个传动装置输出轴轴承。传动装置颈部可以通过传动装置输出轴轴承可旋转地支承传动装置输出轴。保险元件与工具轴线基本上平行地构造，其中，也可以考虑，保险元件横向于工具轴线构造。保险元件例如按照接片的类型、按照凸缘的类型或按照突出部的类型在相对于传动装置颈部的周向方向上构造。保险元件可以与传动装置颈部形状锁合地、力锁合地和/或材料锁合地连接。可以是，保险元件与传动装置颈部是一体的。例如在此设置两个保险元件。保险接收部至少形状锁合地接收保险元件，其中，保险元件嵌入到保险接收部中。例如，保险接收部按照井道的类型、按照壳的类型或按照罐的类型构造。例如在此设置两个保险接收部。壳体可以构造保险接收部。如果保险元件与保险接收部连接，则传动装置壳体可以被保险至少以防传动装置壳体在壳体内转动。保险接收部可以通过保险元件也相对于工具轴线轴向地朝向工具接收部的方向保险和/或固定传动装置壳体。附加地，保险元件和保险接收部防止传动装置壳体可能朝工具接收部的方向倾斜。在此，保险元件和保险接收部在相对于工具轴线的径向方向上阻挡传动装置壳体。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元、尤其是传动装置壳体具有至少一个贴靠元件，并且壳体具有至少一个贴靠接收部，其中，贴靠元件构造为用于贴靠在贴靠接收部上并且至少将出现的径向力导入到壳体中。贴靠元件可以与传动装置颈部对置地布置在传动装置壳体上。贴靠元件可以布置在驱动马达处的自由端部上。此外，贴靠元件可以与传动装置单元的、尤其是传动装置壳体的内接收部是同轴的且基本上同心的。贴靠元件在相对于工具轴线的周向方向上围绕传动装置壳体布置。例如，贴靠元件构造为贴靠接片。在此，贴靠元件可以横向于工具轴线布置在传动装置壳体上。贴靠元件可以在安装在壳体中的状态下贴靠在贴靠接收部上。贴靠元件这样地构造，使得该贴靠元件贴靠在贴靠接收部上并且在此将传动装置壳体抵靠着壳体支撑。附加地，贴靠元件用作传动装置壳体的防扭转装置。贴靠接收部例如作为接片横向于工具轴线地构造。可以考虑，贴靠接收部与工具轴线平行地构造。贴靠接收部可以由壳体构造，使得所述贴靠接收部和所述壳体是一体的。如果贴靠元件贴靠在贴靠接收部上，则可以将出现的径向力导出到壳体中。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元、尤其是传动装置壳体具有至少一个固定元件，并且壳体具有至少一个固定接收部，其中，固定接收部接收固定元件，该固定元件至少用于轴向地保险传动装置单元、尤其是传动装置壳体。固定元件与传动装置壳体形状锁合地、力锁合地和/或材料锁合地连接，其中，所述固定元件和所述传动装置壳体也可以是一体的。例如，固定元件按照有角部的盘的类型构造，其中，设置两个固定元件。固定元件在相对于工具轴线的周向方向上构造在传动装置壳体的外周边上。此外，固定元件构造在背离传动装置颈部的端部上并且相应地面向驱动马达。贴靠元件可以与传动装置单元的、尤其是传动装置壳体的内接收部是同轴的且基本上同心的。固定元件至少形状锁合地嵌入到固定接收部中。由此，传动装置壳体轴向地被保险，因为固定接收部至少部分地包围固定元件并且防止朝中间传动装置的方向在壳体内滑动。固定接收部例如构造为一种凹部。在此，固定接收部通过壳体形成，其中，也可以考虑，所述固定接收部和所述壳体是两件式的。

在手持式工具机的一个实施方式中，传动装置单元、尤其是传动装置壳体具有至少一个通风元件，该通风元件至少部分地相对于传动装置单元、尤其是传动装置壳体和/或驱动马达轴向地布置并且构造为用于至少对传动装置单元、尤其是传动装置壳体进行通风。通风元件例如构造为轴向槽，该轴向槽在传动装置颈部处形成多角形的开口。然而，可以考虑通风元件的其它形状。通风元件构造在传动装置壳体的内周边中。通风元件相对于工具轴线轴向地构造，其中，该通风元件与工具轴线基本上平行地构造。通风元件构造为用于在装配时对传动装置壳体进行通风并且在运行期间向传动装置单元和/或驱动马达供给空气，用于冷却。通风元件例如具有两个开口，其中，第一开口构造在传动装置颈部处，并且第二开口构造在驱动马达处。

附图说明

在下面根据一个优选的实施方式阐述本发明。附图在下面示出了：

图1：根据本发明的手持式工具机的侧视图；

图2：手持式工具机的纵截面的局部；

图3：具有驱动单元的插入式工具储存器的侧视图；

图4a：传动装置壳体的立体前视图；

图4b：传动装置壳体的立体后视图；

图4c：传动装置单元的锁止环的立体图；

图4d：传动装置单元的传动装置输出轴保持器的立体图；

图4e：传动装置单元的传动装置输出轴的立体图；

图4f：传动装置单元的空心轮的立体图；

图4g：传动装置单元的传动装置端板的立体图；

图4h：手持式工具机的壳体的壳体半部的侧视图的局部。

具体实施方式

图1示出根据本发明的手持式工具机100，其中，该手持式工具机在此构造为示例性的蓄电池起子机。手持式工具机100包括从动轴124和工具接收部150。手持式工具机100具有壳体110，该壳体具有把手126。手持式工具机100为了不依赖电网的电流供给而能够与用于蓄电池运行的能量供给装置机械连接和电连接，使得手持式工具机100构造为蓄电池运行的手持式工具机100。在此，固定安装的蓄电池130用作能量供给装置。然而，本发明不局限于蓄电池运行式手持式工具机，而是也可以应用在依赖电网的、即电网运行的手持式工具机中。

在此，壳体110包括驱动单元111，其中，驱动单元111至少部分地布置在壳体110中。驱动单元111包括电驱动马达114和传动装置单元118，所述电驱动马达由蓄电池130供给以电流。驱动马达114包括马达壳体115。传动装置单元118构造为行星齿轮传动装置166，也参见图2和4。驱动马达114这样地设计，使得该驱动马达例如能够通过手动开关128被操纵，使得驱动马达114能够被接通和关断。有利地，驱动马达114能够电子地控制和/或调节，使得能够实现反转运行以及期望的旋转速度。为了反转运行，手持式工具机100具有旋转方向切换元件121，该旋转方向切换元件构造为旋转方向切换器。旋转方向切换元件121构造为用于将驱动马达114在右旋旋转方向与左旋旋转方向之间切换。合适的驱动马达的结构和工作方式对于本领域技术人员是充分已知的，因此在这里不对其进行详细论述。

传动装置单元118通过马达轴116与驱动马达114连接。传动装置单元118设置为用于将马达轴116的旋转转换成传动装置单元118和工具接收部150之间的旋转，其中，传动装置单元118和工具接收部150通过中间传动装置164相互连接，也参见图2和3。传动装置单元118具有传动装置壳体119，该传动装置壳体至少部分地布置在壳体110中。手持式工具机100包括工具轴线102，其中，在此，驱动轴116的旋转轴线构造工具轴线102。此外，手持式工具机包括另一工具轴线104，所述另一工具轴线通过工具轴线150的旋转轴线形成。“轴向”应理解为基本上平行于工具轴线102和/或另一工具轴线104。“径向”应理解为基本上垂直于工具轴线102和/或另一工具轴线104。

此外，传动装置单元118包括传动装置输出轴136。传动装置输出轴136通过中间传动装置164驱动工具接收部150。传动装置输出轴136至少区段地从插入式工具储存器200伸出，也参见图2和3。此外，马达轴116和传动装置输出轴136彼此同轴地布置，也参见图2。

工具接收部150成型和/或构造在从动轴124上，对此参见图2。优选地，工具接收部150沿离开驱动单元111指向的轴向方向132布置。工具接收部150在此按照批头保持器的类型构造为内六边形接收部，该内六边形接收部设置为用于接收插入式工具140。该插入式工具按照具有多边形外联接器142的起子机批头的类型成型。

手持式工具机100具有控制单元170，该控制单元至少用于控制驱动单元111、尤其是驱动马达114。壳体110至少部分地接收控制单元170。控制单元170具有未详细地示出的微处理器。

手持式工具机100包括插入式工具储存器200，该插入式工具储存器用于存放多个可选择的插入式工具140，也参见图2至4。传动装置单元118至少区段地布置在插入式工具储存器200内，也参见图2至4。壳体110至少部分地接收工具接收部150、驱动马达114、传动装置单元118和插入式工具储存器200。在此，壳体110例如成型为具有两个半壳的壳式壳体，也参见图2和3。壳体110包括至少一个马达接收部112，该马达接收部成型在两个半壳中的每个半壳上。马达接收部112构造为用于至少部分地接收马达壳体115并且将其基本上布置在壳体110内。

图2示出手持式工具机100的纵截面的局部400。在此，未更详尽地示出电线路。马达轴116包括马达小齿轮117，该马达小齿轮嵌入到行星齿轮传动装置166中。马达小齿轮117基本上布置在插入式工具储存器200内。行星齿轮传动装置166包括至少一个行星齿轮传动装置级167、168、169和空心轮129，其中，至少一个行星齿轮传动装置级167、168、169与插入式工具储存器200基本上同心地布置。例如设置有三个行星齿轮传动装置级167、168、169，即第一行星齿轮传动装置级167、第二行星齿轮传动装置级168和第三行星齿轮传动装置级169。第三行星齿轮传动装置级169驱动传动装置输出轴136。传动装置壳体119在相对于工具轴线102的径向方向上布置在行星齿轮传动装置166和插入式工具储存器200之间。此外，行星齿轮传动装置166在相对于工具轴线102的轴向方向上布置在驱动马达114和中间传动装置164之间，在此，行星齿轮传动装置166基本上完全布置在插入式工具储存器200内。

插入式工具储存器200成型为用于存放多个可选择的插入式工具140，其中，插入式工具储存器200成型为滚筒式储存器。插入式工具储存器200包括多个插入式工具腔室210，也参见图3和4。插入式工具储存器200以相对于壳体110可旋转的方式成型，其中，该插入式工具储存器至少部分地布置在壳体110内。插入式工具腔室210中的各一个插入式工具腔室至少部分地接收对应的插入式工具140。传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119包括用于插入式工具储存器200的外接收部180，其中，传动装置壳体119在此形成用于插入式工具储存器200的外接收部180，使得传动装置壳体119和用于插入式工具储存器200的外接收部是一体的，也参见图4。外接收部180这样地构造，使得插入式工具储存器200可旋转地布置在传动装置壳体119上。用于插入式工具储存器200的外接收部180这样地构造，使得插入式工具储存器200可旋转地至少部分地支承在壳体110内。

插入式工具储存器200包括用于传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119的内接收部212。用于插入式工具储存器200的外接收部180接收插入式工具储存器200的内接收部212，该内接收部用于传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119。由此，插入式工具储存器200在周向方向上围绕传动装置单元118布置。例如，插入式工具储存器200成型为空心柱形体，使得插入式工具储存器200的内周面214形成用于传动装置单元118的内接收部212，也参见图3和4。传动装置壳体119成型为罐形的空心体，其中，行星齿轮传动装置级167、168、169基本上布置在空心体内，也参见图3和4。

传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119包括至少一个空气进入开口220，该空气进入开口构造在背离驱动马达114的端部上，其中，在此设置有四个圆弧段形的空气进入开口220，也参见图4。空气进入开口220在周向方向上围绕工具轴线102布置。此外，传动装置壳体119包括传动装置颈部138，也参见图3和4。传动装置颈部138成型在传动装置壳体119的与驱动马达114对置的端部上，其中，传动装置颈部138相对于工具轴线102基本上轴向地布置在第三行星齿轮传动装置级169和中间传动装置164之间。传动装置颈部138包括两个未更详尽地示出的传动装置输出轴轴承，所述传动装置输出轴轴承可旋转地支承传动装置输出轴136。空气进入开口220区段地在周向方向上围绕传动装置颈部138成型。此外，空气进入开口220至少区段地与传动装置输出轴138同心地成型在传动装置壳体119上，并且相对于工具轴线102轴向地布置在中间传动装置164和第三行星齿轮传动装置级169之间。传动装置单元118包括传动装置端板182。空心轮129相对于工具轴线102轴向地布置在传动装置颈部138和传动装置端板182之间。空心轮129与传动装置颈部138同轴地基本上布置在传动装置壳体119内。

传动装置端板182能够借助至少一个锁定元件184锁定在传动装置壳体接收部186上，也参见图4b和4g。传动装置端板182能够与驱动马达114、尤其是马达壳体115连接。在此，传动装置端板182例如与驱动马达114、尤其是马达壳体115拧紧。

传动装置单元118包括锁止环240和传动装置输出轴保持器250，也参见图4c和4d。锁止环240构造为用于可旋转地接收传动装置输出轴保持器250并且按照具有圆形的内接收部242的环的类型成型。锁止环240基本上布置在传动装置壳体119内并且布置在传动装置壳体119的背离驱动马达114的端部上。锁止环240相对于工具轴线102轴向地布置在传动装置颈部138和驱动马达114之间。锁止环240在此构造为用于将传动装置输出轴保持器250可旋转地基本上支承在圆形的内接收部242内，也参见图4c。传动装置输出轴保持器250构造为第三行星齿轮传动装置级169的行星架174，也参见图4d。在此，传动装置输出轴保持器250贴靠在锁止环240上并且将第三行星齿轮传动装置级169与传动装置输出轴136连接。传动装置输出轴保持器250包括开口252，以便接收传动装置输出轴136的突出部137，也参见图4e。例如，传动装置输出轴保持器250的开口252哑铃状地成型。传动装置输出轴保持器250包括连接接收部254，该连接接收部成型在背离驱动马达114的一侧上，其中，该连接接收部在此成型为沿相对于工具轴线102的周向方向区段地布置的三个接片。传动装置输出轴136包括至少部分环绕的、凸肩状的突出部139，所述突出部能够与连接接收部254形状锁合地连接，也参见图4e。连接接收部254的外周边可旋转地布置在锁止环240的内接收部242上。

驱动马达114、尤其是马达壳体115至少区段地布置在插入式工具储存器200内，其中，驱动马达114至少部分地伸入到插入式工具储存器200的内接收部212中。在此，插入式工具储存器200至少区段地与驱动马达114搭接。驱动马达114至少区段地与插入式工具储存器200基本上同心地布置。

传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119包括内接收部188，该内接收部至少区段地接收驱动马达114、尤其是马达壳体115。在此，传动装置单元118的内接收部188至少区段地包围驱动马达114、尤其是马达壳体115。传动装置单元118包括至少部分环绕的接片190。马达壳体115至少部分地贴靠在接片190上，其中，内接收部188形成接片190。传动装置壳体的内接收部188可以相对于工具轴线径向地布置在马达壳体和插入式工具储存器之间。

图3示出具有驱动单元111的插入式工具储存器200的侧视图。传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119在传动装置颈部138上包括至少一个保险元件192，其中，在此设置有两个保险元件192。壳体110包括至少一个保险接收部260，其中，在此设置两个保险接收部260，也参见图4h。保险接收部260这样地构造，使得保险接收部260接收保险元件192并且将传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119保险以防传动装置单元118的、尤其是传动装置壳体119的转动。保险元件192与工具轴线102基本上平行地且按照接片的类型成型。保险元件192和传动装置颈部138是一体的。保险接收部260构造为用于至少形状锁合地接收保险元件192。

传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119包括贴靠元件194。壳体110包括贴靠接收部，也参见图4h。贴靠元件194构造为用于贴靠在贴靠接收部262上，也参见图2。贴靠元件194以与传动装置颈部138对置的方式布置在传动装置壳体119上，其中，传动装置壳体119形成贴靠元件194。贴靠元件194与传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119的内接收部188是同轴的并且基本上同心的。在此，贴靠元件194在相对于工具轴线102的周向方向上围绕传动装置壳体119成型并且成型为贴靠接片。贴靠元件194横向于工具轴线102布置在传动装置壳体110上。

此外，传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119包括至少一个固定元件196，其中，在此设置两个固定元件196。壳体110包括至少一个固定接收部264，其中，在此设置有两个固定接收部264。固定接收部264接收固定元件196，该固定元件至少用于轴向地保险传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119。固定元件196与传动装置壳体119是一体的。在此，固定元件196例如按照带角部的盘的类型成型并且在相对于工具轴线102的周向方向上成型在传动装置壳体119的外周边上。固定元件196与传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119的内接收部188是同轴的。

图4a示出传动装置壳体119的立体前视图。传动装置壳体119包括通风元件222，其中，通风元件222至少部分地相对于传动装置单元118、尤其是传动装置壳体119轴向地构造。图4b示出传动装置壳体119的立体后视图。在此，通风元件222成型为轴向槽，该轴向槽在传动装置颈部138处形成多角形的开口，也参见图4a。通风元件222成型在传动装置壳体119的内周边181上。通风元件222包括两个开口，其中，第一开口成型在传动装置颈部138处，第二开口成型在驱动马达114处。

传动装置壳体119包括用于传动装置端板182的传动装置壳体接收部186。传动装置壳体119和传动装置壳体接收部186是一体的，其中，传动装置壳体接收部182成型在传动装置壳体119的内周边181上，其中，成型四个传动装置壳体接收部186。空心轮129包括至少一个防扭转元件266，其中，在此成型三个防扭转元件266，也参见图4f。传动装置壳体110包括至少一个构造在背离驱动马达114的端部上的防扭转接收部198。防扭转元件266构造为用于嵌入到防扭转接收部198中并且在此保险空心轮129以防转动。防扭转接收部198与防扭转元件266互补地构造，也参见图4f。防扭转接收部198这样地成型，使得防扭转元件266至少形状锁合地嵌入到防扭转接收部198中。在此，传动装置壳体119形成防扭转接收部198，其中，成型三个防扭转接收部198。

锁止环240在其外周边244上包括至少一个锁止接片246，也参见图4c。传动装置壳体119包括至少一个锁止接收部270，其中，在此构造三个锁止接收部270。锁止接片246成型为用于嵌入到锁止接收部270中。锁止接片246和锁止接收部270彼此互补地构造。防扭转接收部198和锁止接收部270在周向方向上交替地布置在传动装置壳体119中，其中，所述防扭转接收部和所述锁止接收部通过壳体接片272彼此分开。

图4c示出传动装置单元118的锁止环240的立体图。锁止接片246圆弧段形地成型，其中，锁止接片246可以至少形状锁合地嵌入到锁止接收部270中。在此，构造三个锁止接片270。

图4d示出传动装置单元118的传动装置输出轴保持器250的立体图。行星支架174包括三个行星齿轮栓172，其中，在此仅示出行星齿轮栓172中的一个行星齿轮栓。图4e示出传动装置单元118的传动装置输出轴136的立体图。传动装置输出轴136包括用于传动装置输出轴轴承的接收部176。此外，传动装置输出轴136包括用于中间传动装置164的齿轮165的接收部178。图4f示出传动装置单元118的空心轮129的立体图。空心轮129构造防扭转元件266，其中，在此设置三个防扭转元件266。空心轮129与防扭转元件266是一体的。防扭转元件266沿周向方向成型在空心轮129上，其中，防扭转元件266成型为至少部分环绕的接片。空心轮129包括用于传动装置壳体119的外接收部274。此外，空心轮129具有用于行星齿轮传动装置166的行星齿轮传动装置级167、168、169的内齿部276。

图4g示出传动装置单元118的传动装置端板182的立体图。传动装置端板182盘状地成型，其中，传动装置端板182成型锁定元件184。传动装置端板182和锁定元件184在此是一体的，其中，设置四个锁定元件184。锁定元件184在周向方向上围绕传动装置端板182地成型为一种接片。锁定元件184与传动装置壳体接收部186一起形成一种卡口式连接。传动装置端板182包括马达轴开口187，该马达轴开口在此圆形地构造。马达轴开口187这样地成型，使得驱动马达114的马达轴116能够引导穿过马达轴开口187。马达轴开口187的内直径这样地成型，使得在马达轴116上的马达小齿轮117能够引导穿过马达轴开口187。传动装置端板182包括至少一个沿周向方向构造的空气引导开口224，其中，在此设置四个空气引导开口224，所述空气引导开口分别圆弧段形地构造。空气引导开口224成型为用于将空气朝驱动马达114的方向引导。空气引导开口224分别相对于工具轴线102径向地布置在马达轴开口187和锁定元件184之间。传动装置端板182包括至少一个螺纹开口189，用于将传动装置端板182与马达壳体115拧紧。在此设置两个螺纹开口189。螺纹开口189这样地构造，使得至少一个螺钉能够穿过螺纹开口189被引导到马达壳体115，使得可以构造传动装置端板182和马达壳体115之间的拧紧部。

图4h示出手持式工具机100的壳体110的壳体半部280的侧视图的局部400。保险接收部260按照井道(Schacht)的类型成型，其中，壳体110构造保险接收部260。此外，每个壳体半部280分别具有保险接收部260。贴靠接收部262横向于工具轴线102成型为接片。贴靠接收部262由壳体110成型。固定接收部264成型为一种凹部，其中，每个壳体半部280分别形成一个固定接收部264。壳体半部280包括用于传动装置颈部138的接收部282，其中，壳体半部280中的每个壳体半部分别包括用于传动装置颈部138的接收部282。此外，壳体半部280中的各一个壳体半部分别具有用于工具接收部150的接收部284。

Claims (15)

1.一种手持式工具机(100)、尤其是起子机，所述手持式工具机具有壳体(110)、驱动马达(114)、传动装置单元(118)和插入式工具储存器(200)，所述传动装置单元用于驱动工具接收部(150)，所述工具接收部构造为用于接收插入式工具(140)，所述插入式工具储存器用于存放多个能选择的插入式工具(140)，

其特征在于，

所述传动装置单元(118)至少区段地布置在所述插入式工具储存器(200)内。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有用于所述插入式工具储存器(200)的外接收部(180)，其中，所述外接收部(180)构造为，使得所述插入式工具储存器(200)能旋转地布置在所述传动装置单元(118)上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有至少一个空气进入开口(22)，所述空气进入开口构造在背离所述驱动马达(114)的端部上，所述空气进入开口构造为用于将空气朝所述驱动马达(114)的方向引导。

4.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有传动装置端板(182)，其中，所述传动装置端板(182)能够借助至少一个锁定元件(184)锁定在传动装置壳体接收部(186)上。

5.根据权利要求4所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置端板(182)能够与所述驱动马达(114)连接，并且所述传动装置端板(182)具有马达轴开口(187)，其中，所述马达轴开口(187)构造为，使得所述驱动马达(114)的马达轴(117)能够引导穿过所述马达轴开口(187)。

6.根据权利要求4或5所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置端板(182)具有沿周向方向构造的至少一个空气引导开口(224)，所述空气引导开口构造为用于将空气朝所述驱动马达(114)的方向引导。

7.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有至少一个空心轮(129)，所述空心轮具有至少一个防扭转元件(266)，并且传动装置壳体(119)具有至少一个防扭转接收部(198)，所述防扭转接收部构造在背离所述驱动马达(114)的端部上，其中，所述防扭转元件(266)构造为用于嵌入到所述防扭转接收部(198)中并且保险所述空心轮(129)以防转动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有锁止环(240)和传动装置输出轴保持器(250)，其中，所述锁止环(240)构造为用于能旋转地接收所述传动装置输出轴保持器(250)。

9.根据权利要求8所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述锁止环(240)在其外周边(244)上具有至少一个锁止接片(246)，并且传动装置壳体(119)具有至少一个锁止接收部(270)，其中，所述锁止接片(246)构造为用于嵌入到所述锁止接收部(270)中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述驱动马达(114)至少区段地布置在所述插入式工具储存器(200)内。

11.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有内接收部(188)，所述内接收部至少区段地接收所述驱动马达(114)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)在传动装置颈部(138)上具有至少一个保险元件(192)，并且所述壳体(110)具有至少一个保险接收部(260)，其中，所述保险接收部(260)构造为，使得所述保险接收部(260)接收所述保险元件(192)并且保险所述传动装置单元(118)以防所述传动装置单元(118)转动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有至少一个贴靠元件(194)，并且所述壳体(110)具有至少一个贴靠接收部(262)，其中，所述贴靠元件(194)构造为用于贴靠在所述贴靠接收部(262)上并且至少将出现的径向力导入到所述壳体(110)中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有至少一个固定元件(196)，并且所述壳体(110)具有至少一个固定接收部(264)，其中，所述固定接收部(264)接收所述固定元件(196)，至少用于轴向地保险所述传动装置单元(118)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述传动装置单元(118)具有至少一个通风元件(222)，所述通风元件至少部分地相对于所述传动装置单元(118)和/或所述驱动马达(114)轴向地布置并且构造为用于至少对所述传动装置单元(118)进行通风。