CN118093372A - 一种智能座舱的交互测试方法、系统和介质 - Google Patents
一种智能座舱的交互测试方法、系统和介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种智能座舱的交互测试方法、系统和介质,应用于汽车仿真测试技术领域,方法包括:显示座舱测试主界面,座舱测试主界面包括场景新增控件;响应于对场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,场景编辑子界面包括仿真控件和场景编辑区域;通过场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为舱内测试场景配置对应的测试条件;响应于对仿真控件的触发指令,显示仿真子界面,在仿真子界面中,基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试。本发明能够在不依赖座舱实体硬件的条件下实现智能座舱的应用的测试,同时提供应用在座舱内执行时的效果,有效地提高了智能座舱的应用测试效率和测试效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车仿真测试技术领域,特别涉及一种智能座舱的交互测试方法、系统和介质。
背景技术
汽车座舱的发展主要分为机械仪表阶段、传感器和数字仪表阶段以及全面智能阶段这三个阶段,而智能座舱则是全面智能阶段的重要产物,其旨在集成多种IT(Information Technology,信息技术)和人工智能技术,打造全新的车内一体化数字平台,为驾驶员提供智能体验,促进行车安全。目前,智能座舱的开发和测试依赖于座舱域的实体零部件进行,效率较低。并且,在车型的开发初期,通常没有新车型的座舱域部件产出,为了实现座舱的开发与测试,设计师只能借用其他车型的部件,这将会在一定程度上影响设计师对智能座舱系统的把控程度,从而影响智能座舱系统的设计效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能座舱的交互测试方法、系统和介质,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是:一方面,本申请提供一种智能座舱的交互测试方法,包括如下步骤:
显示座舱测试主界面,其中,所述座舱测试主界面包括场景新增控件;
响应于对所述场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,其中,所述场景编辑子界面包括仿真控件和场景编辑区域;
通过所述场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为所述舱内测试场景配置对应的测试条件;其中,所述舱内测试场景用于表征智能座舱的至少一个执行行为,所述测试条件用于表征触发至少一个执行行为的条件,所述测试条件与所述执行行为一一对应;
响应于对所述仿真控件的触发指令,显示仿真子界面,在所述仿真子界面中,基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试。
进一步地,所述响应于对所述场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,包括:
响应于对所述场景新增控件的触发指令,显示与所述场景新增控件的触发指令对应的场景模板选择窗口;其中,所述场景模板选择窗口包括自定义创建控件;
响应于对所述自定义创建控件的触发指令,显示场景编辑子界面。
进一步地,所述场景编辑区域包括添加行为控件、添加条件控件和结束控件;所述通过所述场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为所述舱内测试场景配置对应的测试条件,包括:
响应于对所述添加行为控件的触发指令,显示添加行为窗口,通过所述添加行为窗口创建智能座舱的舱内测试场景;
响应于对所述添加条件控件的触发指令,显示添加条件窗口,通过所述添加条件窗口为所述舱内测试场景配置至少一个测试条件;
响应于对所述结束控件的触发指令,保存所述舱内测试场景和所述舱内测试场景对应的测试条件。
进一步地,所述添加行为窗口包括多个第一级行为区域和第一确定控件;所述通过所述添加行为窗口创建智能座舱的舱内测试场景,包括:
响应于对任一个第一级行为区域的选定指令,显示与所述第一级行为区域的选定指令匹配的多个第二级行为区域;其中,多个第二级行为区域由所述第一级行为区域进行细分得到;
响应于对任一个第二级行为区域的选定指令,显示与所述第二级行为区域的选定指令匹配的多个第三级行为区域;其中,多个第三级行为区域由所述第二级行为区域进行细分得到;
响应于对任一个第三级行为区域的选定指令,显示与所述第三级行为区域的选定指令匹配的多个组件行为信息;
响应于对至少一个组件行为信息的选择指令,确定与至少一个组件行为信息的选择指令对应的执行行为;
响应于对所述第一确定控件的触发指令,基于至少一个执行行为创建智能座舱的舱内测试场景并保存,返回显示所述场景编辑子界面。
进一步地,所述添加条件窗口包括多个第一级节点区域和第二确定控件;所述通过所述添加条件窗口为所述舱内测试场景配置至少一个测试条件,包括:
响应于对任一个第一级节点区域的选定指令,显示与所述第一级节点区域的选定指令匹配的多个第二级节点区域;其中,多个第二级节点区域由所述第一级节点区域进行细分得到;
响应于对任一个第二级节点区域的选定指令,显示与所述第二级节点区域的选定指令匹配的多个第三级节点区域;其中,多个第三级节点区域由所述第二级节点区域进行细分得到;
响应于对任一个第三级节点区域的选定指令,显示与所述第三级节点区域的选定指令匹配的多个节点条件信息;
响应于对至少一个节点条件信息的选择指令,确定与至少一个节点条件信息的选择指令对应的触发条件作为与舱内测试场景对应的测试条件;
响应于对所述第二确定控件的触发指令,返回显示所述场景编辑子界面。
进一步地,所述座舱测试主界面还包括多个场景模板区域,每个场景模板区域均设置有对应的演示控件;在所述显示座舱测试主界面之后,所述方法还包括:
响应于对任一个场景模板区域的演示控件的触发指令,确定与所述演示控件的触发指令对应的场景模板区域作为测试模板区域,获取所述测试模板区域的舱内测试场景和测试条件,并显示所述仿真子界面;
在所述仿真子界面中,基于所述测试模板区域的舱内测试场景和测试条件进行测试。
进一步地,所述仿真子界面包括执行设置控件,所述基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试,包括:
在所述仿真子界面中显示车机模型;
响应于对所述执行设置控件的触发指令,确定仿真执行方式;其中,所述仿真执行方式包括自动执行方式或者手动执行方式中的任一种;
根据智能座舱的舱内测试场景和测试条件,结合所述仿真执行方式,控制车机模型进行相应的动画展示。
另一方面,本发明实施例提供了一种智能座舱的交互测试系统,包括:
交互显示模块,用于显示座舱测试主界面,其中,所述座舱测试主界面包括场景新增控件;响应于对所述场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,其中,所述场景编辑子界面包括仿真控件和场景编辑区域;通过所述场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为所述舱内测试场景配置对应的测试条件;其中,所述舱内测试场景用于表征智能座舱的至少一个执行行为,所述测试条件用于表征触发至少一个执行行为的条件,所述测试条件与所述执行行为一一对应;
仿真测试模块,用于响应于对所述仿真控件的触发指令,显示仿真子界面,在所述仿真子界面中,基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试。
进一步地,所述系统还包括:
至少一个整车SOA开发模块及其对应的整车接口,用于构建智能座舱的开发应用程序;其中,所述开发应用程序与智能座舱的舱内测试场景和测试条件相对应。
又一方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现前面所述的一种智能座舱的交互测试方法。
本发明的有益效果是:提供一种智能座舱的交互测试方法、系统和介质,首先,显示座舱测试主界面,座舱测试主界面包括场景新增控件;然后,响应于对场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,场景编辑子界面包括仿真控件和场景编辑区域;之后,通过场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为舱内测试场景配置对应的测试条件;最后,响应于对仿真控件的触发指令,显示仿真子界面,在仿真子界面中,基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试。本发明能够在不依赖座舱实体硬件的条件下实现智能座舱的应用的测试,同时提供应用在座舱内执行时的效果,有效地提高了智能座舱的应用测试效率和测试效果,满足各类开发人员和测试人员对智能座舱开发和仿真测试的需求。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明提供的一种智能座舱的交互测试方法的流程图;
图2是本发明提供的座舱测试主界面的示意图;
图3是本发明提供的场景编辑子界面的示意图;
图4是本发明提供的仿真子界面的示意图;
图5是本发明提供的场景模板选择窗口的示意图;
图6是本发明提供的添加行为窗口的示意图;
图7是本发明提供的添加条件窗口的示意图;
图8是本发明提供的一种智能座舱的交互测试系统的结构图;
图9是本发明提供的SOA架构的整车接口的示例图;
图10是本发明提供的测试应用程序的示例图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中,涉及到“一些实施例”,其描述了所有可能实施例的子集,但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集,并且可以在不冲突的情况下相互结合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的,不是旨在限制本申请。
对本申请实施例进行进一步详细说明之前,对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明,本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
1)SOA(Service-OrientedArchitecture,面向服务的系统)架构,是一种粗颗粒度、开放式、松耦合的服务结构,其包含了多个服务,而服务之间通过配合最终会提供一系列的功能。其中,单个服务通常以独立的形式存在于操作系统的进程中,各个服务之间通过网络调用,而非采用进程内调用的方式进行通信。在整车系统的开发过程中,通常要求基于SOA架构以及一定的标准或协议进行分层开发,目的是将应用程序的不同功能单元(称为服务)进行拆分,并通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。
2)SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarEover/IP,可扩展的面向服务的IP中间件),是一种自动/嵌入式通信协议,它支持远程过程调用、事件通知和底层序列化/线格式。SOME/IP位于OSI(Open System Interconnect,开放式系统互连)7层模型的4层之上,当接收方有需求的时候才发送,可以大大降低总线的负载。
3)原子功能,是指将一个功能拆分成的若干个最小的功能。例如,空调功能可以拆分成空调风量调节、空调吹风模式调节等原子功能。
4)原子服务,是指原子功能对接的API(Application Programming Interface,应用程序编程)接口。例如,空调控制器控制空调的风量是通过给空调的风量的API接口发送风量等级的具体数值来实现的。
针对相关技术存在的问题和缺陷,本发明提供了一种智能座舱的交互测试方法、系统和介质,主要分为两个方面,一方面是智能座舱的应用开发,另一方面是智能座舱的应用测试。对于应用开发方面,本发明利用整车SOA架构释放出来的整车能力,使得用户能够在无硬件条件下实现智能座舱的应用开发,并使得开发的应用可以被移植到实车或者真实座舱。对于应用测试方面,在应用开发完成之后,本发明提供3D仿真测试系统,既能够测试应用的功能,又能够提供应用在座舱内执行时的效果。本发明能够使得设计师在设计初期进行智能座舱应用的敏捷化开发与测试。
需要说明的是,本发明支持PC(Personal Computer,个人计算机)的浏览器运行、基于安卓的车机系统以及手机移动端的安装运行。此外,本发明的测试对象可以是车辆镜像,也可以是其他如车机应用程序、整车原子服务、场景仿真测试等,本发明对此不作具体限定。
首先,下面将结合附图详细阐述本发明实施例提供的一种智能座舱的交互测试方法,即智能座舱的应用测试方面。
本发明实施例提供的方法,可应用于终端中,也可应用于服务器中,还可以是运行于终端或服务器中的软件等。终端可以是平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等,但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。另外,服务器还可以是区块链网络中的一个节点服务器,但不限于此。其中,区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。
参照图1至图4,图1为本发明提供的一种智能座舱的交互测试方法的流程图,本发明提供的交互测试方法主要包括如下步骤S100-S400。
S100,显示座舱测试主界面。
需要说明的是,座舱测试主界面100可以包括但不限于场景新增控件110。其中,场景新增控件110用于被触发时显示场景编辑子界面200。
本步骤中,显示如图2所示的座舱测试主界面100,座舱测试主界面100用于实现对智能座舱的测试与开发。
S200,响应于对场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面。
可选地,场景新增控件110的触发方式可以包括但不限于点击,场景新增控件110可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
需要说明的是,场景编辑子界面200可以包括但不限于仿真控件210和场景编辑区域220。其中,仿真控件210用于被触发时显示仿真子界面,场景编辑区域220用于配置舱内测试场景以及其对应的测试条件。
本步骤中,用户可以通过点击场景新增控件110来实现舱内测试场景以及其对应的测试条件的设置。当场景新增控件110被触发时,将显示如图3所示的场景编辑子界面200。
S300,通过场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为舱内测试场景配置对应的测试条件。
需要说明的是,舱内测试场景用于表征智能座舱的至少一个执行行为,测试条件用于表征触发至少一个执行行为的条件,测试条件与执行行为一一对应。其中,智能座舱的舱内测试场景及其测试条件映射了智能座舱的应用,即智能座舱的舱内测试场景及其测试条件为本发明实施例的测试对象。
可选地,测试条件可以是自动满足条件,也可以是手动配置条件。其中,自动满足条件主要针对座舱内自动执行的应用。示例性地,对于用于自动调节座舱内环境温度的应用,在夏季,当座舱内温度高于23℃时自动开启空调制冷模式,而在冬季,当座舱内温度低于18℃时自动开启空调制热模式。而手动配置条件则是设计师手动操作原子服务而设置的测试条件,以达到测试的目的。示例性地,设计师手动操作原子服务来更改座舱环境温度服务的数值,使应用满足启动条件,进而对其进行测试。
本步骤中,在显示如图3所示的场景编辑子界面200之后,用户可以通过场景编辑子界面200的场景编辑区域220来实现智能座舱的舱内测试场景的创建以及测试条件的配置。
S400,响应于对仿真控件的触发指令,显示仿真子界面,在仿真子界面中,基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试。
可选地,仿真控件210的触发方式可以包括但不限于点击,仿真控件210可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,用户在完成智能座舱的舱内测试场景以及对应的测试条件的设置之后,可以通过点击仿真控件210来保存所设置的场景以及测试条件并进行仿真测试。在仿真控件210被触发后,将显示如图4所示的仿真子界面。在仿真子界面中,系统将基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件对智能座舱的应用程序进行测试。
在本发明的一些实施例中,参照图2,座舱测试主界面100还包括多个场景模板区域120,每个场景模板区域120均设置有对应的演示控件121,在步骤S100之后,所述方法还可以包括如下步骤:
响应于对任一个场景模板区域对应的演示控件的触发指令,确定与演示控件的触发指令对应的场景模板区域作为测试模板区域,获取测试模板区域的舱内测试场景和测试条件,并显示仿真子界面,在仿真子界面中,基于测试模板区域的舱内测试场景和测试条件进行测试。
可选地,演示控件121的触发方式可以包括但不限于点击,演示控件121可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,如图2所示的座舱测试主界面100设置有多个场景模板区域120,这些场景模板区域120可以是新增或者新建的,也可以是预先构建的或者历史构建的。用户可以根据实际需求来选择自己所需要的场景模板区域120,并点击该场景模板区域120对应的演示控件121来进行仿真测试。在该场景模板区域120对应的演示控件121被触发之后,显示如图4所示的仿真子界面。在仿真子界面当中,系统将根据用户所选择的场景模板区域120的舱内测试场景以及测试条件,对智能座舱的应用程序进行测试。
在本发明的一些实施例中,参照图2,座舱测试主界面100还包括删除控件130和执行日志控件140,删除控件130用于被触发时删除相应的场景模板区域120,执行日志控件140用于被触发时显示执行日志信息,执行日志信息可以理解为历史时间段内测试仿真的相关信息,例如测试时间值、所使用的场景模板等。
可选地,删除控件130和执行日志控件140的触发方式可以包括但不限于点击,删除控件130和执行日志控件140可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
在本发明的一些实施例中,参照图2至图3以及图5,步骤S200的实现过程主要包括如下步骤S210-S220。
S210,响应于对场景新增控件的触发指令,显示与场景新增控件的触发指令对应的场景模板选择窗口。
需要说明的是,场景模板选择窗口300可以包括但不限于自定义创建控件310。
S220,响应于对自定义创建控件的触发指令,显示场景编辑子界面。
可选地,自定义创建控件310的触发方式可以包括但不限于点击,自定义创建控件310可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
以上步骤中,在显示如图2所示的座舱测试主界面100之后,用户可以通过点击场景新增控件110来弹出如图5所示的场景模板选择窗口300。其中,场景模板选择窗口300用于创建自定义的舱内测试场景和选择已经预先构建好的舱内测试场景模板。在显示如图5所示的场景模板选择窗口300之后,用户可以通过点击自定义创建控件310来使得前端显示如图3所示的场景编辑子界面200,从而实现舱内测试场景以及其测试条件的设置。
在本发明的一些实施例中,参照图5,场景模板选择窗口300还包括多个待选模板区域320,每个待选模板区域320均设置有对应的使用模板控件321,在步骤S210之后,所述方法还包括如下步骤:
响应于对任一个待选模板区域对应的使用模板控件的触发指令,确定与使用模板控件的触发指令对应的待选模板区域作为新增的场景模板区域,获取新增的场景模板区域对应的舱内测试场景和测试条件,并返回显示座舱测试主界面,在座舱测试主界面中显示新增的场景模板区域。
可选地,使用模板控件321的触发方式可以包括但不限于点击,使用模板控件321可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,当场所模板选择窗口中存在有用户所需要的模板时,用户可以通过点击使用模板控件321来选择自己所需要的待选模板区域320。在任一个待选模板区域320对应的使用模板控件321被触发之后,该待选模板区域320将被作为新增的场景模板区域120,系统获取该待选模板区域320对应的舱内测试场景和测试条件。之后,系统返回显示如图2所示的座舱测试主界面100,并在座舱测试主界面100中显示用户所选择的待选模板区域320。
在本发明的一些实施例中,参照图5,每个待选模板区域320均还设置有3D预览控件322,在步骤S210之后,所述方法还包括如下步骤:
响应于对任一个待选模板区域对应的3D预览控件的触发指令,确定与使用模板控件的触发指令对应的待选模板区域作为新增的场景模板区域,获取新增的场景模板区域对应的舱内测试场景和测试条件,并显示仿真子界面,在仿真子界面中,基于新增的场景模板区域对应的舱内测试场景和测试条件进行测试。
可选地,3D预览控件322的触发方式可以包括但不限于点击,3D预览控件322可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,当场所模板选择窗口中存在有用户所需要的模板时,用户可以通过点击3D预览控件322来选择自己所需要的待选模板区域320并直接进入到仿真阶段。在任一个待选模板区域320的3D预览控件322被触发之后,该待选模板区域320将被作为新增的场景模板区域120,获取该待选模板区域320对应的舱内测试场景和测试条件,并直接显示如图4所示的仿真子界面。在仿真子界面当中,系统将基于用户所选择的待选模板区域320对应的舱内测试场景和测试条件,对智能座舱的应用程序进行测试。
在本发明的一些实施例中,参照图5,场景模板选择窗口300还包括第一返回控件330,在步骤S210之后,所述方法还包括如下步骤:
响应于对第一返回控件的触发指令,返回显示座舱测试主界面。
可选地,第一返回控件330的触发方式可以包括但不限于点击,第一返回控件330可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
在本发明的一些实施例中,参照图3、图6至图7,场景编辑区域220包括添加行为控件221、添加条件控件222和结束控件223,步骤S300的实现过程可以包括但不限于如下步骤S310-S330。
S310,响应于对添加行为控件的触发指令,显示添加行为窗口,通过添加行为窗口创建智能座舱的舱内测试场景。
可选地,添加行为控件221的触发方式可以包括但不限于点击,添加行为控件221可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,在显示如图3所示的场景编辑子界面200之后,用户可以通过点击场景编辑区域220中的添加行为控件221来设置智能座舱的舱内测试场景。在添加行为控件221被触发之后,显示如图6所示的添加行为窗口400。在添加行为窗口400中,用户可以通过选定或者点击特定的控件来设置至少一个执行行为,从而构建智能座舱的舱内测试场景。示例性地,执行行为可以是智能座舱内的主驾驶位的座椅加热1档。
S320,响应于对添加条件控件的触发指令,显示添加条件窗口,通过添加条件窗口为舱内测试场景配置对应的测试条件。
可选地,添加条件控件222的触发方式可以包括但不限于点击,添加条件控件222可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,在显示如图3所示的场景编辑子界面200之后,用户可以通过点击场景编辑区域220中的添加条件控件222来配置测试条件。在添加条件控件222被触发之后,显示如图7所示的添加条件窗口500。在添加条件窗口500中,用户可以通过选定或者点击特定的控件来为舱内测试场景配置对应的测试条件,测试条件与执行行为一一对应。示例性地,测试条件可以是上下调节。
S330,响应于对结束控件的触发指令,保存舱内测试场景和舱内测试场景对应的测试条件。
可选地,结束控件223的触发方式可以包括但不限于点击,结束控件223可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,用户可以通过点击结束控件223来设置对应的结束节点,从而完成舱内测试场景以及其对应的测试条件的设置。在结束控件223被触发之后,自动生成结束节点,同时存储舱内测试场景和舱内测试场景对应的测试条件。
在本发明的一些实施例中,参照图6,添加行为窗口400可以包括但不限于多个第一级行为区域410和第一确定控件420,在步骤S310中,通过添加行为窗口创建智能座舱的舱内测试场景的实现过程可以包括但不限于如下步骤S311-S315。
S311,响应于对任一个第一级行为区域的选定指令,显示与第一级行为区域的选定指令匹配的多个第二级行为区域。
需要说明的是,多个第二级行为区域430由第一级行为区域410进行细分得到。
示例性地,如图6所示,当某个第一级行为区域410为车身时,其对应的多个第二级行为区域430可以包括后风窗、雨刮、轮胎、座椅、方向盘、灯光等。
本步骤中,在显示有如图6所示的添加行为窗口400之后,用户可以根据实际需求来选定对应的第一级行为区域410。当某个第一级行为区域410被选定时,将显示与该第一级行为区域410的选定指令匹配的多个第二级行为区域430。
S312,响应于对任一个第二级行为区域的选定指令,显示与第二级行为区域的选定指令匹配的多个第三级行为区域。
需要说明的是,多个第三级行为区域440由第二级行为区域430进行细分得到。
示例性地,如图6所示,当某个第二级行为区域430为座椅时,其对应的多个第三级行为区域440可以包括主驾、副驾、左后和右后等。
本步骤中,在显示多个第二级行为区域430之后,用户可以根据实际需求来选定对应的第二级行为区域430。当某个第二级行为区域430被选定时,将显示与该第二级行为区域430的选定指令匹配的多个第三级行为区域440。
S313,响应于对任一个第三级行为区域的选定指令,显示与第三级行为区域的选定指令匹配的多个组件行为信息。
本步骤中,在显示多个第三级行为区域440之后,用户可以根据实际需求来选择对应的第三级行为区域440。当某个第三级行为区域440被选定时,将显示与该第三级行为区域440的选定指令匹配的多个组件行为信息。示例性地,如图6所示,当用户选定第三级行为区域440为主驾时,将显示与主驾对应的多个组件行为信息,例如加热、通风、按摩等。
S314,响应于对至少一个组件行为信息的选择指令,确定与至少一个组件行为信息的选择指令对应的执行行为。
本步骤中,在显示任一个第三级行为区域440的多个组件行为信息之后,用户可以根据实际需求来选择一个或者多个组件行为信息,从而确定一个或者多个执行行为。示例性地,如图6所示,当用户选定第三级行为区域440为主驾时,将显示与主驾对应的多个组件行为信息,之后用户可以选定“加热”,从而确定对应的执行行为为加热1档。
S315,响应于对第一确定控件的触发指令,基于至少一个执行行为创建智能座舱的舱内测试场景并保存,返回显示场景编辑子界面。
可选地,第一确定控件420的触发方式可以包括但不限于点击,第一确定控件420可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,在确定至少一个执行行为之后,用户可以通过点击第一确定控件420来创建智能座舱的舱内测试场景。在第一确定控件420被触发之后,系统将会基于至少一个执行行为创建智能座舱的舱内测试场景并保存,同时返回显示如图3所示的场景编辑子界面200。
在本发明的一些实施例中,参照图6,添加行为窗口400还可以包括第二返回控件450,第二返回控件450用于被触发时返回显示场景编辑子界面200。
在本发明的一些实施例中,参照图7,添加条件窗口500可以包括但不限于多个第一级节点区域510和第二确定控件520,在步骤S320中,通过添加条件窗口为舱内测试场景配置对应的测试条件的实现过程可以包括但不限于如下步骤S321-S325。
S321,响应于对任一个第一级节点区域的选定指令,显示与第一级节点区域的选定指令匹配的多个第二级节点区域。
需要说明的是,多个第二级节点区域530由第一级节点区域510进行细分得到。示例性地,如图7所示,当某个第一级节点区域510为车身时,其对应的多个第二级节点区域530可以包括后风窗、雨刮、轮胎、座椅、方向盘、灯光等。
本步骤中,在显示有如图7所示的添加条件窗口500之后,用户可以根据实际需求来选定对应的第一级节点区域510。当某个第一级节点区域510被选定时,将显示与该第一级节点区域510的选定指令匹配的多个第二级节点区域530。
S322,响应于对任一个第二级节点区域的选定指令,显示与第二级节点区域的选定指令匹配的多个第三级节点区域。
需要说明的是,多个第三级节点区域540由第二级节点区域530进行细分得到。示例性地,如图7所示,当某个第二级节点区域530为座椅时,其对应的多个第三级节点区域540可以包括主驾、副驾、左后和右后等。
本步骤中,在显示多个第二级节点区域530之后,用户可以根据实际需求来选定对应的第二级节点区域530。当某个第二级节点区域530被选定时,将显示与该第二级节点区域530的选定指令匹配的多个第三级节点区域540。
S323,响应于对任一个第三级节点区域的选定指令,显示与第三级节点区域的选定指令匹配的多个节点条件信息。
本步骤中,在显示多个第三级节点区域540之后,用户可以根据实际需求来选择对应的第三级节点区域540。当某个第三级节点区域540被选定时,将显示与该第三级节点区域540的选定指令匹配的多个节点条件信息。
示例性地,如图7所示,当用户选定第三级节点区域540为主驾时,将显示与主驾对应的多个节点条件信息,例如上下调节、前后调节、靠背角度等。
S324,响应于对至少一个节点条件信息的选择指令,确定与至少一个节点条件信息的选择指令对应的触发条件作为与舱内测试场景对应的测试条件。
本步骤中,在显示任一个第三级节点区域540的多个节点条件信息之后,用户可以根据实际需求来选择一个或者多个节点条件信息,从而确定一个或者多个触发条件,并将这些触发条件作为舱内测试场景对应的测试条件。
示例性地,如图7所示,当创建的舱内测试场景为执行加热1档的操作时,用户选定第三级节点区域540为主驾,此时将会显示与主驾对应的多个节点条件信息,例如上下调节、前后调节、靠背角度等,然后用户可以选定“上下调节”,从而确定与该舱内测试场景对应的测试条件为上下调节。即,当主驾座椅被上下调节时,主驾座椅将会基于1档档位进行加热。
S325,响应于对第二确定控件的触发指令,返回显示场景编辑子界面。
可选地,第二确定控件520的触发方式可以包括但不限于点击,第二确定控件520可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,在确定至少一个执行行为之后,用户可以通过点击第二确定控件520来配置智能座舱的舱内测试场景对应的测试条件。在第二确定控件520被触发之后,系统将会保存配置的测试条件,同时返回显示如图3所示的场景编辑子界面200。
在本发明的一些实施例中,参照图7,添加条件窗口500还可以包括第三返回控件550,第三返回控件550用于被触发时返回显示场景编辑子界面200。
在本发明的一些实施例中,参照图3,场景编辑子界面200还可以包括名称自定义区域230,在步骤S400之前,所述方法还可以包括如下步骤:
响应于名称自定义区域的输入指令,在名称自定义区域显示与名称自定义区域的输入指令对应的详情信息。
可选地,详情信息可以包括但不限于舱内测试场景的名称信息、场景图标、卡片背景等。
本步骤中,用户可以在名称自定义区域230中输入舱内测试场景的名称信息,并自定义舱内测试场景的场景图标和卡片背景,以便于对创建的舱内测试场景进行快捷搜索。
在本发明的一些实施例中,参照图3,场景编辑子界面200还可以包括保存控件240,保存控件240用于被触发时保存舱内测试场景以及其对应的测试条件。
在本发明的一些实施例中,场景编辑子界面还可以包括实车测试控件,实车测试控件用于被触发时获取车辆的资源信息,并将创建的舱内测试场景及其测试条件提供给实车,实现在实车内的试运行。
在本发明的一些实施例中,参照图4,步骤S400可以包括但不限于如下步骤S410-S420。
S410,在仿真子界面中显示车机模型。
本步骤中,在仿真控件210被触发后,将显示如图4所示的仿真子界面。在仿真子界面中,显示有车机模型。可选地,在仿真子界面中,默认展示车机模型的车左前位置,并默认执行仿真测试。
S420,根据智能座舱的舱内测试场景和测试条件,控制车机模型进行相应的动画展示。
本步骤中,基于前述步骤中创建的舱内测试场景以及所配置的测试条件,基于Unity软件控制车机模型进行相应的动画展示,从而实现座舱的测试和仿真。
在本发明的一些实施例中,参照图4,仿真子界面包括执行设置控件,步骤S420主要包括如下步骤:
S421,响应于对执行设置控件的触发指令,确定仿真执行方式。
需要说明的是,仿真执行方式包括自动执行方式或者手动执行方式中的任一种。当执行方式为自动执行方式时,多个测试条件被视作为自动满足条件;当执行方式为手动执行方式时,多个测试条件被视作为手动配置条件。
可选地,执行设置控件的触发方式可以包括但不限于滑动,执行设置控件可以是滑动选择器,本领域技术人员可以理解的是,其他滚动选择器、点击确定类按钮、下拉菜单选择单元等也适用,只需要相应进行调整即可。
本步骤中,用户可以通过滑动执行设置控件来改变仿真执行方式,以使得仿真过程自动执行或者由用户手动执行。
S422,根据智能座舱的舱内测试场景和测试条件,结合仿真执行方式,控制车机模型进行相应的动画展示。
本步骤中,当仿真执行方式为自动执行方式时,系统将会自动根据智能座舱的舱内测试场景中的每个执行行为及其测试条件,来控制车机模型进行动画展示。而当仿真执行方式为手动执行方式时,系统将会根据用户所选择的上一步控件或者下一步控件,来控制车机模型展示相对应的执行行为,或者根据用户所输入的测试条件,来控制车机模型展示相对应的执行行为。
在本发明的一些实施例中,仿真子界面还包括停止控件,在步骤S420之后,所述方法还可以包括如下步骤:
响应于对停止控件的触发指令,暂停车机模型的动画展示。
可选地,停止控件的触发方式可以包括但不限于点击,停止控件可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
在本发明的一些实施例中,仿真子界面还包括复位控件,在步骤S420之后,所述方法还可以包括如下步骤:
响应于对复位控件的触发指令,控制车机模型恢复至初始状态,并返回到步骤S420。
可选地,复位控件的触发方式可以包括但不限于点击,复位控件可以是点击确定类按钮,也可以是其他滚动/滑动选择器、下拉菜单选择单元等。
本步骤中,当用户想要重新进行仿真测试时,用户可以通过点击复位控件来使得车机模型复位。在复位控件被触发之后,车机模型将恢复到初始状态,并返回到步骤S420,以重新进行动画展示。
其次,下面将结合附图详细阐述本发明实施例提供的一种智能座舱的交互测试系统。
参照图8,本发明实施例提供的交互测试系统主要包括:
交互显示模块101,用于显示座舱测试主界面,其中,座舱测试主界面包括场景新增控件;响应于对场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,其中,所述场景编辑子界面包括仿真控件和场景编辑区域;通过场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为舱内测试场景配置对应的测试条件;其中,舱内测试场景用于表征智能座舱的至少一个执行行为,测试条件用于表征触发至少一个执行行为的条件,测试条件与执行行为一一对应。
仿真测试模块102,其基于Unity实现,用于响应于对仿真控件的触发指令,显示仿真子界面,在仿真子界面中,基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试。
在本发明的一些实施例中,所述系统还包括:
至少一个整车SOA开发模块及其对应的整车接口,用于构建智能座舱的开发应用程序。其中,开发应用程序与智能座舱的舱内测试场景和测试条件相对应。
需要说明的是,对于智能座舱的应用开发方面,本发明实施例提供的交互测试系统是基于整车SOA架构来实现的,系统设置有至少一个整车SOA开发模块,每个整车SOA开发模块均配置有对应的原子功能和整车接口,各个原子功能和整车接口用于提供给用户开发智能座舱的应用程序。
下面将以一个例子来对本发明实施例提供的技术方案的整体原理进行举例说明。以PC端为例,在新车型的开发初期,在智能座舱硬件设计、成产、试装之前,座舱系统开发工程师开始智能座舱应用的开发。
首先,利用整车SOA架构释放出来的接口,为座舱应用的开发提供真实的整车状态信息输入,例如车速、方向盘转角、阳光雨量传感器信息、空调服务等,使得设计师开发的座舱应用的输入与真实车辆信息一样,以便于智能座舱应用以无更改、少更改的状态移植到实车或真实座舱。
具体地,假设设计师计划开发一个智能座舱的休息模式,使得车主在车内休息时可以一键完成车窗关闭、座椅半躺、氛围灯变暗、车内其他灯光关闭、空调打开、香氛打开、轻音乐响起等功能,本申请的系统可以提供以上所有指令对应的整车接口,如图9所示,设计师可以按照休息应用的设计逻辑来选择不同的整车接口,进而控制整车系统中对应的控制器。
其次,在开发完座舱应用后,在无实车、无真实座舱的条件下,设计师可以采用本发明提供的技术方案来对开发的应用进行测试,并验证所开发应用的功能,同时展现所开发的应用在座舱内执行的效果。
具体地,参照图10,在创建完休息应用之后,设计师可以利用本发明提供的技术方案来测试所创建的休息应用,并查看休息应用在车上运行的效果。在测试所创建的休息应用时,设计师可以根据其所创建的休息应用来选择测试用例库中已有的测试用例,从而完成测试。倘若测试用例库里没有设计师所需要的测试用例,设计师可以创建所需要的测试用例来完成测试。可以理解的是,测试用例包含舱内测试场景及其测试条件。如果休息应用体现的效果与设计需求不一致或者有差异,设计师可以修改应用,之后再采用本发明提供的技术方案来测试修改后的应用,从而实现智能座舱的应用开发以及测试仿真。
下面将以另一个例子来对本发明实施例提供的技术方案的测试过程进行举例说明。
假设测试用例库中存在有设计师所需要的测试用例,测试用例包含舱内测试场景及其测试条件,设计师在创建完某一应用之后,采用本发明提供的技术方案来实现应用的测试仿真,并查看休息应用在车上运行的效果。参照图2和图4,在本示例中,首先显示如图2所示的座舱测试主界面100,座舱测试主界面100包括多个场景模板区域120,场景模板区域120即为测试用例。设计师可以在座舱测试主界面100中选择其所需要的场景模板区域120,即测试用例,随后点击所选择的场景模板区域120对应的演示控件121来使得前端显示如图4所示的仿真子界面,从而实现座舱应用的仿真测试。
或者,参照图2、图4和图5,在本示例中,首先显示如图2所示的座舱测试主界面100,座舱测试主界面100包括场景新增控件110。设计师点击场景新增控件110,前端显示如图5所示的场景模板选择窗口300,场景模板选择窗口300中包括多个待选模板区域320,待选模板区域320也是测试用例。设计师可以在场景模板选择窗口300中选择其所需要的待选模板区域320,并点击所选择的待选模板区域320对应的使用模板控件321,返回到如图2所示的座舱测试主界面100,在座舱测试主界面100中将会显示所选择的待选模板区域320。之后,设计师点击所选择的待选模板区域320对应的演示控件121来使得前端显示如图4所示的仿真子界面,从而实现座舱应用的仿真测试。
下面将以又一个例子来对本发明实施例提供的技术方案的测试过程进行举例说明。
假设测试用例库中没有设计师所需要的测试用例,测试用例包含舱内测试场景及其测试条件,设计师在创建完某一应用之后,采用本发明提供的技术方案来实现应用的测试仿真,并查看休息应用在车上运行的效果。参照图2至图7,在本示例中,首先显示如图2所示的座舱测试主界面100,座舱测试主界面100包括场景新增控件110。设计师点击场景新增控件110,前端显示如图5所示的场景模板选择窗口300。在场景模板选择窗口300中设置有自定义创建控件310,设计师可以点击自定义创建控件310来使得前端显示如图3所示的场景编辑子界面200。在场景编辑子界面200中,设计师需要根据其所设计的应用程序来编辑新的舱内测试场景以及其测试条件。其中,舱内测试场景包括至少一个执行行为,而测试条件则为触发执行行为的条件。具体地,设计师点击场景编辑区域220的添加行为控件221,前端显示如图6所示的添加行为窗口400,并通过添加行为窗口400确定一个或者多个执行行为,从而创建智能座舱的舱内测试场景。之后,设计师点击场景编辑区域220的添加条件控件222,前端显示如图7所示的添加条件窗口500,并通过添加条件窗口500为舱内测试场景配置对应的测试条件,测试条件与执行行为一一对应。随后,设计师点击结束控件223来设置结束节点,从而完成舱内测试场景的创建和测试条件的配置。最后,设计师点击场景编辑子界面200中的仿真控件210,使得前端显示如图4所示的仿真子界面,从而实现座舱应用的仿真测试。
综上可见,本发明利用3D技术以及图形图像技术,结合SOA架构,可实现智能座舱的应用开发和应用测试,以及座舱测试用例的快速构建和调整。一方面,本发明利用系统的整车SOA架构释放出来的整车能力,使得用户能够在无硬件条件下实现智能座舱的应用开发,并使得开发的应用可以以无更改、少更改的状态被移植到实车或者真实座舱,提高智能座舱的开发效率。另一方面,在应用开发完成之后,本发明能够在不依赖座舱实体硬件的条件下实现智能座舱的应用的测试,同时提供应用在座舱内执行时的效果,从而使得设计师在设计初期进行智能座舱应用的敏捷化开发与测试,克服了相关技术依赖座舱实体硬件来进行测试的缺陷,提高了智能座舱的测试效率和测试效果,有利于提升更佳的智能座舱的设计效果,满足各类开发人员和测试人员对智能座舱开发和仿真测试的需求。
另外,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行前面所述的一种智能座舱的交互测试方法。
同理,上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中,本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同,并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种智能座舱的交互测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
显示座舱测试主界面,其中,所述座舱测试主界面包括场景新增控件;
响应于对所述场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,其中,所述场景编辑子界面包括仿真控件和场景编辑区域;
通过所述场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为所述舱内测试场景配置对应的测试条件;其中,所述舱内测试场景用于表征智能座舱的至少一个执行行为,所述测试条件用于表征触发至少一个执行行为的条件,所述测试条件与所述执行行为一一对应;
响应于对所述仿真控件的触发指令,显示仿真子界面,在所述仿真子界面中,基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试。
2.根据权利要求1所述的一种智能座舱的交互测试方法,其特征在于,所述响应于对所述场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,包括:
响应于对所述场景新增控件的触发指令,显示与所述场景新增控件的触发指令对应的场景模板选择窗口;其中,所述场景模板选择窗口包括自定义创建控件;
响应于对所述自定义创建控件的触发指令,显示场景编辑子界面。
3.根据权利要求1所述的一种智能座舱的交互测试方法,其特征在于,所述场景编辑区域包括添加行为控件、添加条件控件和结束控件;所述通过所述场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为所述舱内测试场景配置对应的测试条件,包括:
响应于对所述添加行为控件的触发指令,显示添加行为窗口,通过所述添加行为窗口创建智能座舱的舱内测试场景;
响应于对所述添加条件控件的触发指令,显示添加条件窗口,通过所述添加条件窗口为所述舱内测试场景配置至少一个测试条件;
响应于对所述结束控件的触发指令,保存所述舱内测试场景和所述舱内测试场景对应的测试条件。
4.根据权利要求3所述的一种智能座舱的交互测试方法,其特征在于,所述添加行为窗口包括多个第一级行为区域和第一确定控件;所述通过所述添加行为窗口创建智能座舱的舱内测试场景,包括:
响应于对任一个第一级行为区域的选定指令,显示与所述第一级行为区域的选定指令匹配的多个第二级行为区域;其中,多个第二级行为区域由所述第一级行为区域进行细分得到;
响应于对任一个第二级行为区域的选定指令,显示与所述第二级行为区域的选定指令匹配的多个第三级行为区域;其中,多个第三级行为区域由所述第二级行为区域进行细分得到;
响应于对任一个第三级行为区域的选定指令,显示与所述第三级行为区域的选定指令匹配的多个组件行为信息;
响应于对至少一个组件行为信息的选择指令,确定与至少一个组件行为信息的选择指令对应的执行行为;
响应于对所述第一确定控件的触发指令,基于至少一个执行行为创建智能座舱的舱内测试场景并保存,返回显示所述场景编辑子界面。
5.根据权利要求3所述的一种智能座舱的交互测试方法,其特征在于,所述添加条件窗口包括多个第一级节点区域和第二确定控件;所述通过所述添加条件窗口为所述舱内测试场景配置至少一个测试条件,包括:
响应于对任一个第一级节点区域的选定指令,显示与所述第一级节点区域的选定指令匹配的多个第二级节点区域;其中,多个第二级节点区域由所述第一级节点区域进行细分得到;
响应于对任一个第二级节点区域的选定指令,显示与所述第二级节点区域的选定指令匹配的多个第三级节点区域;其中,多个第三级节点区域由所述第二级节点区域进行细分得到;
响应于对任一个第三级节点区域的选定指令,显示与所述第三级节点区域的选定指令匹配的多个节点条件信息;
响应于对至少一个节点条件信息的选择指令,确定与至少一个节点条件信息的选择指令对应的触发条件作为与舱内测试场景对应的测试条件;
响应于对所述第二确定控件的触发指令,返回显示所述场景编辑子界面。
6.根据权利要求1所述的一种智能座舱的交互测试方法,其特征在于,所述座舱测试主界面还包括多个场景模板区域,每个场景模板区域均设置有对应的演示控件;在所述显示座舱测试主界面之后,所述方法还包括:
响应于对任一个场景模板区域的演示控件的触发指令,确定与所述演示控件的触发指令对应的场景模板区域作为测试模板区域,获取所述测试模板区域的舱内测试场景和测试条件,并显示所述仿真子界面;
在所述仿真子界面中,基于所述测试模板区域的舱内测试场景和测试条件进行测试。
7.根据权利要求1所述的一种智能座舱的交互测试方法,其特征在于,所述仿真子界面包括执行设置控件,所述基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试,包括:
在所述仿真子界面中显示车机模型;
响应于对所述执行设置控件的触发指令,确定仿真执行方式;其中,所述仿真执行方式包括自动执行方式或者手动执行方式中的任一种;
根据智能座舱的舱内测试场景和测试条件,结合所述仿真执行方式,控制车机模型进行相应的动画展示。
8.一种智能座舱的交互测试系统,其特征在于,包括:
交互显示模块,用于显示座舱测试主界面,其中,所述座舱测试主界面包括场景新增控件;响应于对所述场景新增控件的触发指令,显示场景编辑子界面,其中,所述场景编辑子界面包括仿真控件和场景编辑区域;通过所述场景编辑区域创建智能座舱的舱内测试场景,并为所述舱内测试场景配置对应的测试条件;其中,所述舱内测试场景用于表征智能座舱的至少一个执行行为,所述测试条件用于表征触发至少一个执行行为的条件,所述测试条件与所述执行行为一一对应;
仿真测试模块,用于响应于对所述仿真控件的触发指令,显示仿真子界面,在所述仿真子界面中,基于智能座舱的舱内测试场景和测试条件进行测试。
9.根据权利要求8所述的一种智能座舱的交互测试系统,其特征在于,所述系统还包括:
至少一个整车SOA开发模块及其对应的整车接口,用于构建智能座舱的开发应用程序;其中,所述开发应用程序与智能座舱的舱内测试场景和测试条件相对应。
10.一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,其特征在于,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的一种智能座舱的交互测试方法。
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CN202410100396.0A CN118093372A (zh) | 2024-01-24 | 2024-01-24 | 一种智能座舱的交互测试方法、系统和介质 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication |