CN118090060B - 一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置，涉及管道密封性检测技术领域。包括外壳，外壳上滑动安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有调节筒，调节筒下方安装有往复杆A，往复杆A一端安装有定位轮A和驱动轮A，往复杆A另一端安装有伸缩弹簧B，定位轮A一侧安装有密封膜，密封膜套设于调节筒上，密封膜上安装有标记框，标记框对管道A和管道B的密封性进行检测和标记，定位轮A将密封膜定位，驱动轮A带动检测装置移动，密封膜对管道A和管道B拼接处密封，通过上述设计，无需多次放置即可进行检测，通过标记框上的电磁感应板和塞贝克板的组合设计，实现对管道A和管道B的漏口检测，避免前端工序对检测的不良影响。

Description

一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置

技术领域

本发明涉及管道密封性检测技术领域，具体为一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置。

背景技术

在管道输送过程中，常需要对两侧的管道进行拼接，来满足使用需求，在拼接后，需要对焊接后的质量进行检测，查看是否满足使用需求，一般采用将两侧管道放置于水中，查看是否有气泡，该种处理方式，简单省事，但也有一定的问题，仅能知晓有无漏气，无法得知具体漏气的位置，故为了解决上述问题，目前主要采用加压机构对管道进行加压处理，并通过超声波装置进行检测具体漏气位置，该种方式造价昂贵，且无法对漏气位置进行标记，不便于后续对漏气位置的处理，因此，目前的管道密封检测装置主要有以下问题：（1）无法对漏气位置进行标记，不便于后续处理，（2）无法自动寻找并移动至焊接位置，对需要多处焊接的位置，需要进行人工多次放置，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳上滑动安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有调节筒，所述调节筒下方安装有往复杆A，所述往复杆A一端安装有定位轮A和驱动轮A，所述往复杆A另一端安装有伸缩弹簧B，所述定位轮A一侧安装有密封膜，所述密封膜套设于调节筒上，所述密封膜上安装有标记框，所述标记框对管道A和管道B的密封性进行检测和标记，所述定位轮A将密封膜定位，所述驱动轮A带动检测装置移动，所述密封膜对管道A和管道B拼接处密封。

所述定位轮A通过第一扭簧转动安装于驱动轮A两侧，所述定位轮A下侧安装有电磁铁A，所述标记框两侧安装有导向轴，所述导向轴与密封膜滑动连接，所述导向轴上套设有第一弹簧，所述标记框上安装有传感器A和另一组所述密封膜，另一组所述密封膜安装于标记框中部及外侧，所述标记框上侧为磁性材料，所述传感器A设置于另一组所述密封膜的外侧，所述标记框一侧安装有电磁感应板和塞贝克板，所述电磁感应板和塞贝克板均安装于密封膜上，所述电磁感应板和塞贝克板与控制系统电性连接，所述电磁感应板安装于塞贝克板一侧，所述密封膜在电磁铁A的下方安装有磁极A。

按下控制面板上的启动按钮，装置启动，装置将会向前移动，自动找寻焊接位置进行定位，再进行密封性检测；

首先，将装置中部套设在管道A上，控制系统给伸缩弹簧A通电，伸缩弹簧A将会收缩，由于伸缩弹簧A一端安装于外壳上，另一端安装于调节筒上，故伸缩弹簧A带动调节筒向上移动，调节筒拉动密封膜向上移动，此时，密封膜上的若干个电磁感应板将会接触到管道A的外表面，电磁感应板在与控制系统的配合下，对电磁感应板通入涡流，使电磁感应板产生交变磁场，该交变磁场与管道A之间作切割磁感线运动，对管道A进行加热；

之后，密封检测装置向前移动，伸缩弹簧B被控制系统进行通电，伸缩弹簧B两端距离缩短，伸缩弹簧B拉动往复杆A转动°并压缩第二扭簧，往复杆A带动驱动轮A和定位轮A转动°，使驱动轮A接触管道A的外表面，之后，驱动轮A内的电动滚筒开始工作，驱动轮A带动往复杆A向前移动，往复杆A带动密封检测装置整体向前移动，使塞贝克板正对于之前管道A加热的位置，通过塞贝克效应使塞贝克板上第一次产生的电流，并通过控制系统对电流的大小进行检测，通过上述方式逐次移动寻找焊接位置；

当通过电磁感应板对管道A和管道B之间的焊接位置进行切割磁感线运动时，由于焊接位置的空隙和材料不同，焊接位置的电阻值将会变大，故交变磁场对焊接位置产生的电流较小，焊接位置的热量变大，塞贝克板通过塞贝克效应产生的电流将会变大，对焊接位置通过塞贝克板产生的电流称为第二次产生的电流，通过控制系统对多次采集的第一次产生的电流和第二次产生的电流进行对比，可知，非焊接位置多次采集的第一次产生的电流波动较为稳定，焊接位置的第二次产生的电流与第一次产生的电流变化较为明显，故控制系统可通过塞贝克板产生的电流来判断管道A和管道B的拼接位置，再对拼接位置进行密封性检测，无需人工放置到焊接位置，解决了焊接位置不明显的密封性检测遗漏问题，避免了多次焊接时需要多次进行放置，才能继续进行检测的问题；

同时，当管道A和管道B出现破损或断口，也可对不良的管道进行检测，提醒工作人员进行补焊，避免由于上道处理工序带来的不良影响，提高密封性检测效率，管道A或管道B无焊接时，管道A或管道B通过塞贝克板产生电流的波动较为稳定，由于塞贝克板与管道A或管道B的接触面积是一定的，故当管道A或管道B有破损或漏口时，塞贝克板与管道A或管道B之间的接触面积将会减少，塞贝克板与管道A和管道B之间的接触温度将会降低，塞贝克板通过塞贝克效应产生的电流将会变化，控制系统将塞贝克板多次产生的电流进行对比可知，电流变化波动较为明显的位置为破损或漏口位置，此时，控制系统将会报警，提醒工作人员补焊处理，以便于进行下一步的密封性检测处理。

之后，通过驱动轮A带动密封性检测装置相向前移动，使标记框正对于焊接处，向前移动的具体传动过程与上述同理，之后，伸缩弹簧B失电，第二扭簧被释放，第二扭簧带动往复杆A反向转动°并压缩伸缩弹簧D，使定位轮A接触密封膜的外侧，并通过伸缩弹簧D的弹力将定位轮A压紧在密封膜外侧，可对密封膜进行一次定位，之后，第一控制阀打开，加压泵通过管道和第一控制阀对第一腔室进行加压处理，第一腔室内压力增大，加压空气压迫密封膜紧紧贴在焊接位置，此时，由外部增压泵对管道A和管道B之间进行加压处理，使管道A和管道B内部压力增大，当管道A和管道B焊接处存在漏口或破损时，加压空气将从漏口处向上泄漏，加压空气将推动焊接处上方的标记框向上移动，传感器A实时检测标记框的状态，并反馈给控制系统，之后，伸缩弹簧D被控制系统通电，伸缩弹簧D两端将会产生磁场，该磁场与标记框的上侧磁性材质相斥，且该磁场所产生的排斥力大于加压空气向上顶升标记框的力，标记框向下移动，将标记打在焊接位置的漏口处，通过上述设计，可对焊接位置进行密封性检测，并将漏口位置进行标记，以便于进行进一步补焊处理，降低劳动强度；

同时，为了进一步缩小标记范围，第一控制阀将第一腔室内加压空气排出，此时，驱动电机工作，驱动电机通过调节筒带动密封膜在焊接处滑动，使标记框在焊接位置偏转一定角度，之后，再通过上述检测过程，再进行检测并打下标记，两次标记重合位置即为漏口位置，可多次偏转标记框，以进一步缩小标记范围。

最后，伸缩弹簧C被控制系统通电，伸缩弹簧C两端将会收缩，最下侧的伸缩弹簧C先通电，之后，两侧的伸缩弹簧C依次通电，由于最下侧的往复杆A转动安装于外壳上，故两侧的伸缩弹簧C收缩后将会拉动往复杆A通过连接块在环状轴上转动一定角度，使相邻两个的往复杆A之间的距离最短，密封膜在往复杆A的带动下进行褶皱，防止由于灰尘等导致密封膜密封效果降低的问题，按下控制面板上的停止按钮，密封检测结束，将管道A和管道B从密封装置的一侧取下，根据标记位置进行再次焊接，焊接后重复上述过程，以使焊接后管道达到密封要求。

所述往复杆A中部套设有伸缩弹簧D，所述伸缩弹簧D一端安装有连接块，所述伸缩弹簧D另一端安装于往复杆A上，所述连接块下方安装有环状轴，所述环状轴安装于外壳内，所述环状轴两端安装于外壳上，两侧所述往复杆A通过第二扭簧滑动安装于连接块的中部，最下侧的所述往复杆A转动安装于外壳上，所述伸缩弹簧D两端通过导线与控制系统电性连接，所述往复杆A一端安装有伸缩弹簧B，所述伸缩弹簧B一端安装于外壳上，所述伸缩弹簧B两端通过导线与控制系统电性连接。

相邻两个所述往复杆A之间安装有伸缩弹簧C，所述伸缩弹簧C两端通过导线与控制系统电性连接，所述密封膜两端与外壳滑动密封接触，所述密封膜的外侧和外壳之间形成第一腔室，所述外壳在靠近第一腔室处安装有第一控制阀，所述第一控制阀通过管道与加压泵连接，所述加压泵安装于外壳上。

所述调节筒通过轴承滑动安装于外壳上，所述调节筒上侧连接有伸缩弹簧A，所述伸缩弹簧A一端安装于外壳上，所述外壳的内壁上涂抹有绝缘涂料，所述伸缩弹簧A两端通过导线与控制系统电性连接。

所述往复杆A设置有多组，所述往复杆A纵截面呈“L”型，所述定位轮A为橡胶材质，所述驱动轮A内部为电动滚筒结构。

所述驱动轮A中部外侧设置有凹槽，所述驱动轮A为橡胶材质，所述标记框设置有多个。

所述塞贝克板通过导线和金属片连接有低温板，所述低温板安装于控制系统内，所述低温板与控制系统电性连接，所述塞贝克板为塞贝克效应的热端，所述低温板为塞贝克效应的冷端。

所述外壳上安装有控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述控制面板内设置有控制系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、自动寻找焊接位置，避免多次焊接检测困扰。由于焊接位置的空隙和材料不同，焊接位置的电阻值将会变大，故交变磁场对焊接位置产生的电流较小，焊接位置的热量变大，塞贝克板通过塞贝克效应产生的电流将会变大，对焊接位置通过塞贝克板产生的电流称为第二次产生的电流，通过控制系统对多次采集的第一次产生的电流和第二次产生的电流进行对比，可知，非焊接位置多次采集的第一次产生的电流波动较为稳定，焊接位置的第二次产生的电流与第一次产生的电流变化较为明显，故控制系统可通过塞贝克板产生的电流来判断管道A和管道B的拼接位置，再对拼接位置进行密封性检测，无需人工放置到焊接位置，解决了焊接位置不明显的密封性检测遗漏问题，避免了多次焊接时需要多次进行放置，才能继续进行检测的问题。

2、通过塞贝克板和电磁感应板的组合设计对管道A和管道B进行检测，避免前端工序带来的密封性检测不良问题。管道A或管道B无焊接时，管道A或管道B通过塞贝克板产生电流的波动较为稳定，由于塞贝克板与管道A或管道B的接触面积是一定的，故当管道A或管道B有破损或漏口时，塞贝克板与管道A或管道B之间的接触面积将会减少，塞贝克板与管道A和管道B之间的接触温度将会降低，塞贝克板通过塞贝克效应产生的电流将会变化，控制系统将塞贝克板多次产生的电流进行对比可知，电流变化波动较为明显的位置为破损或漏口位置，此时，控制系统将会报警，提醒工作人员补焊处理，以便于进行下一步的密封性检测处理。

3、对密封性有问题的位置进行标记，便于后续补焊处理。当管道A和管道B焊接处存在漏口或破损时，加压空气将从漏口处向上泄漏，加压空气将推动焊接处上方的标记框向上移动，传感器A实时检测标记框的状态，并反馈给控制系统，之后，伸缩弹簧D被控制系统通电，伸缩弹簧D两端将会产生磁场，该磁场与标记框的上侧磁性材质相斥，且该磁场所产生的排斥力大于加压空气向上顶升标记框的力，标记框向下移动，将标记打在焊接位置的漏口处，通过上述设计，可对焊接位置进行密封性检测，并将漏口位置进行标记，以便于进行进一步补焊处理，降低劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是图1去掉管道A和管道B的左侧剖视图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是图2中B区域的局部放大图；

图5是定位轮A、驱动轮A和往复杆A及其组件的安装结构示意图；

图6密封膜、定位轮A和驱动轮A及其组件的安装结构示意图。

图中：1、控制面板；11、外壳；12、管道A；13、管道B；14、第一腔室；15、加压泵；16、第一控制阀；2、驱动电机；21、密封膜；22、调节筒；221、伸缩弹簧A；23、伸缩弹簧B；24、定位轮A；241、驱动轮A；25、往复杆A；26、连接块；27、环状轴；28、伸缩弹簧C；29、伸缩弹簧D；3、标记框；31、导向轴；32、电磁感应板；33、塞贝克板；34、电磁铁A；35、磁极A；36、传感器 A。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：包括外壳11，外壳11上滑动安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上安装有调节筒22，调节筒22下方安装有往复杆A25，往复杆A25一端安装有定位轮A24和驱动轮A241，往复杆A25另一端安装有伸缩弹簧B23，定位轮A24一侧安装有密封膜21，密封膜21套设于调节筒22上，密封膜21上安装有标记框3，标记框3对管道A12和管道B13的密封性进行检测和标记，定位轮A24将密封膜21定位，驱动轮A241带动检测装置移动，密封膜21对管道A12和管道B13拼接处密封，外壳11上安装有控制面板1，控制面板1上设置有启动按钮、停止按钮和急停按钮，控制面板1内设置有控制系统，调节筒22通过轴承滑动安装于外壳11上，调节筒22上侧连接有伸缩弹簧A221，伸缩弹簧A221一端安装于外壳11上，外壳11的内壁上涂抹有绝缘涂料，伸缩弹簧A221两端通过导线与控制系统电性连接。

往复杆A25中部套设有伸缩弹簧D29，伸缩弹簧D29一端安装有连接块26，伸缩弹簧D29另一端安装于往复杆A25上，连接块26下方安装有环状轴27，环状轴27安装于外壳11内，环状轴27两端安装于外壳11上，两侧往复杆A25通过第二扭簧滑动安装于连接块26的中部，最下侧的往复杆A25转动安装于外壳11上，伸缩弹簧D29两端通过导线与控制系统电性连接，往复杆A25一端安装有伸缩弹簧B23，伸缩弹簧B23一端安装于外壳11上，伸缩弹簧B23两端通过导线与控制系统电性连接，往复杆A25设置有多组，往复杆A25纵截面呈“L”型，定位轮A24为橡胶材质，驱动轮A241内部为电动滚筒结构，相邻两个往复杆A25之间安装有伸缩弹簧C28，伸缩弹簧C28两端通过导线与控制系统电性连接，密封膜21两端与外壳11滑动密封接触，密封膜21的外侧和外壳11之间形成第一腔室14，外壳11在靠近第一腔室14处安装有第一控制阀16，第一控制阀16通过管道与加压泵15连接，加压泵15安装于外壳11上，驱动轮A241中部外侧设置有凹槽，驱动轮A241为橡胶材质，标记框3设置有多个。

定位轮A24通过第一扭簧转动安装于驱动轮A241两侧，定位轮A24下侧安装有电磁铁A34，标记框3两侧安装有导向轴31，导向轴31与密封膜21滑动连接，导向轴31上套设有第一弹簧，标记框3上安装有传感器A36和另一组密封膜21，另一组密封膜21安装于标记框3中部及外侧，标记框3上侧为磁性材料，传感器A36设置于另一组密封膜21的外侧，标记框3一侧安装有电磁感应板32和塞贝克板33，电磁感应板32和塞贝克板33均安装于密封膜21上，电磁感应板32和塞贝克板33与控制系统电性连接，电磁感应板32安装于塞贝克板33一侧，密封膜21在电磁铁A34的下方安装有磁极A35，塞贝克板33通过导线和金属片连接有低温板，低温板安装于控制系统内，低温板与控制系统电性连接，塞贝克板33为塞贝克效应的热端，低温板为塞贝克效应的冷端。

本发明的工作原理：按下控制面板1上的启动按钮，装置启动，装置将会向前移动，自动找寻焊接位置进行定位，再进行密封性检测；

首先，将装置中部套设在管道A12上，控制系统给伸缩弹簧A221通电，伸缩弹簧A221将会收缩，由于伸缩弹簧A221一端安装于外壳11上，另一端安装于调节筒22上，故伸缩弹簧A221带动调节筒22向上移动，调节筒22拉动密封膜21向上移动，此时，密封膜21上的若干个电磁感应板32将会接触到管道A12的外表面，电磁感应板32在与控制系统的配合下，对电磁感应板32通入涡流，使电磁感应板32产生交变磁场，该交变磁场与管道A12之间作切割磁感线运动，对管道A12进行加热；

之后，密封检测装置向前移动，伸缩弹簧B23被控制系统进行通电，伸缩弹簧B23两端距离缩短，伸缩弹簧B23拉动往复杆A25转动90°并压缩第二扭簧，往复杆A25带动驱动轮A241和定位轮A24转动90°，使驱动轮A241接触管道A12的外表面，之后，驱动轮A241内的电动滚筒开始工作，驱动轮A241带动往复杆A25向前移动，往复杆A25带动密封检测装置整体向前移动，使塞贝克板33正对于之前管道A12加热的位置，通过塞贝克效应使塞贝克板33上第一次产生的电流，并通过控制系统对电流的大小进行检测，通过上述方式逐次移动寻找焊接位置；

当通过电磁感应板32对管道A12和管道B13之间的焊接位置进行切割磁感线运动时，由于焊接位置的空隙和材料不同，焊接位置的电阻值将会变大，故交变磁场对焊接位置产生的电流较小，焊接位置的热量变大，塞贝克板33通过塞贝克效应产生的电流将会变大，对焊接位置通过塞贝克板33产生的电流称为第二次产生的电流，通过控制系统对多次采集的第一次产生的电流和第二次产生的电流进行对比，可知，非焊接位置多次采集的第一次产生的电流波动较为稳定，焊接位置的第二次产生的电流与第一次产生的电流变化较为明显，故控制系统可通过塞贝克板33产生的电流来判断管道A12和管道B13的拼接位置，再对拼接位置进行密封性检测，无需人工放置到焊接位置，解决了焊接位置不明显的密封性检测遗漏问题，避免了多次焊接时需要多次进行放置，才能继续进行检测的问题；

同时，当管道A12和管道B13出现破损或断口，也可对不良的管道进行检测，提醒工作人员进行补焊，避免由于上道处理工序带来的不良影响，提高密封性检测效率，管道A12或管道B13无焊接时，管道A12或管道B13通过塞贝克板33产生电流的波动较为稳定，由于塞贝克板33与管道A12或管道B13的接触面积是一定的，故当管道A12或管道B13有破损或漏口时，塞贝克板33与管道A12或管道B13之间的接触面积将会减少，塞贝克板33与管道A12和管道B13之间的接触温度将会降低，塞贝克板33通过塞贝克效应产生的电流将会变化，控制系统将塞贝克板33多次产生的电流进行对比可知，电流变化波动较为明显的位置为破损或漏口位置，此时，控制系统将会报警，提醒工作人员补焊处理，以便于进行下一步的密封性检测处理。

之后，通过驱动轮A241带动密封性检测装置相向前移动，使标记框3正对于焊接处，向前移动的具体传动过程与上述同理，之后，伸缩弹簧B23失电，第二扭簧被释放，第二扭簧带动往复杆A25反向转动90°并压缩伸缩弹簧D29，使定位轮A24接触密封膜21的外侧，并通过伸缩弹簧D29的弹力将定位轮A24压紧在密封膜21外侧，可对密封膜21进行一次定位，之后，第一控制阀16打开，加压泵15通过管道和第一控制阀16对第一腔室14进行加压处理，第一腔室14内压力增大，加压空气压迫密封膜21紧紧贴在焊接位置，此时，由外部增压泵对管道A12和管道B13之间进行加压处理，使管道A12和管道B13内部压力增大，当管道A12和管道B13焊接处存在漏口或破损时，加压空气将从漏口处向上泄漏，加压空气将推动焊接处上方的标记框3向上移动，传感器A36实时检测标记框3的状态，并反馈给控制系统，之后，伸缩弹簧D29被控制系统通电，伸缩弹簧D29两端将会产生磁场，该磁场与标记框3的上侧磁性材质相斥，且该磁场所产生的排斥力大于加压空气向上顶升标记框3的力，标记框3向下移动，将标记打在焊接位置的漏口处，通过上述设计，可对焊接位置进行密封性检测，并将漏口位置进行标记，以便于进行进一步补焊处理，降低劳动强度；

同时，为了进一步缩小标记范围，第一控制阀16将第一腔室14内加压空气排出，此时，驱动电机2工作，驱动电机2通过调节筒22带动密封膜21在焊接处滑动，使标记框3在焊接位置偏转一定角度，之后，再通过上述检测过程，再进行检测并打下标记，两次标记重合位置即为漏口位置，可多次偏转标记框3，以进一步缩小标记范围。

电磁铁A34和磁极A35的相互吸合，使密封膜21与定位轮A24同步运动，电磁铁A34与磁极A35相互排斥，定位轮A24通过电磁铁A34和磁极A35之间的排斥力，进一步对密封膜21定位，使密封膜21紧紧贴在焊接位置处。

最后，伸缩弹簧C28被控制系统通电，伸缩弹簧C28两端将会收缩，最下侧的伸缩弹簧C28先通电，之后，两侧的伸缩弹簧C28依次通电，由于最下侧的往复杆A25转动安装于外壳11上，故两侧的伸缩弹簧C28收缩后将会拉动往复杆A25通过连接块26在环状轴27上转动一定角度，使相邻两个的往复杆A25之间的距离最短，密封膜21在往复杆A25的带动下进行褶皱，防止由于灰尘等导致密封膜21密封效果降低的问题，按下控制面板1上的停止按钮，密封检测结束，将管道A12和管道B13从密封装置的一侧取下，根据标记位置进行再次焊接，焊接后重复上述过程，以使焊接后管道达到密封要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置，其特征在于：包括外壳（11），所述外壳（11）上滑动安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴上安装有调节筒（22），所述调节筒（22）下方安装有往复杆A（25），所述往复杆A（25）一端安装有定位轮A（24）和驱动轮A（241），所述往复杆A（25）另一端安装有伸缩弹簧B（23），所述定位轮A（24）一侧安装有密封膜（21），所述密封膜（21）套设于调节筒（22）上，所述密封膜（21）上安装有标记框（3），所述标记框（3）对管道A（12）和管道B（13）的密封性进行检测和标记，所述定位轮A（24）将密封膜（21）定位，所述驱动轮A（241）带动检测装置移动，所述密封膜（21）对管道A（12）和管道B（13）拼接处密封；

所述定位轮A（24）通过第一扭簧转动安装于驱动轮A（241）两侧，所述定位轮A（24）下侧安装有电磁铁A（34），所述标记框（3）两侧安装有导向轴（31），所述导向轴（31）与密封膜（21）滑动连接，所述导向轴（31）上套设有第一弹簧，所述标记框（3）上安装有传感器A（36）和另一组所述密封膜（21），另一组所述密封膜（21）安装于标记框（3）中部及外侧，所述标记框（3）上侧为磁性材料，所述传感器A（36）设置于另一组所述密封膜（21）的外侧，所述标记框（3）一侧安装有电磁感应板（32）和塞贝克板（33），所述电磁感应板（32）和塞贝克板（33）均安装于密封膜（21）上，所述电磁感应板（32）和塞贝克板（33）与控制系统电性连接，所述电磁感应板（32）安装于塞贝克板（33）一侧，所述密封膜（21）在电磁铁A（34）的下方安装有磁极A（35）；

所述往复杆A（25）中部套设有伸缩弹簧D（29），所述伸缩弹簧D（29）一端安装有连接块（26），所述伸缩弹簧D（29）另一端安装于往复杆A（25）上，所述连接块（26）下方安装有环状轴（27），所述环状轴（27）安装于外壳（11）内，所述环状轴（27）两端安装于外壳（11）上，两侧所述往复杆A（25）通过第二扭簧滑动安装于连接块（26）的中部，最下侧的所述往复杆A（25）转动安装于外壳（11）上，所述伸缩弹簧D（29）两端通过导线与控制系统电性连接，所述往复杆A（25）一端安装有伸缩弹簧B（23），所述伸缩弹簧B（23）一端安装于外壳（11）上，所述伸缩弹簧B（23）两端通过导线与控制系统电性连接；

相邻两个所述往复杆A（25）之间安装有伸缩弹簧C（28），所述伸缩弹簧C（28）两端通过导线与控制系统电性连接，所述密封膜（21）两端与外壳（11）滑动密封接触，所述密封膜（21）的外侧和外壳（11）之间形成第一腔室（14），所述外壳（11）在靠近第一腔室（14）处安装有第一控制阀（16），所述第一控制阀（16）通过管道与加压泵（15）连接，所述加压泵（15）安装于外壳（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置，其特征在于：所述调节筒（22）通过轴承滑动安装于外壳（11）上，所述调节筒（22）上侧连接有伸缩弹簧A（221），所述伸缩弹簧A（221）一端安装于外壳（11）上，所述外壳（11）的内壁上涂抹有绝缘涂料，所述伸缩弹簧A（221）两端通过导线与控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置，其特征在于：所述往复杆A（25）设置有多组，所述往复杆A（25）纵截面呈“L”型，所述定位轮A（24）为橡胶材质，所述驱动轮A（241）内部为电动滚筒结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置，其特征在于：所述驱动轮A（241）中部外侧设置有凹槽，所述驱动轮A（241）为橡胶材质，所述标记框（3）设置有多个。

5.根据权利要求4所述的一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置，其特征在于：所述塞贝克板（33）通过导线和金属片连接有低温板，所述低温板安装于控制系统内，所述低温板与控制系统电性连接，所述塞贝克板（33）为塞贝克效应的热端，所述低温板为塞贝克效应的冷端。

6.根据权利要求5所述的一种具有自寻定位的拼接管道用密封性检测装置，其特征在于：所述外壳（11）上安装有控制面板（1），所述控制面板（1）上设置有启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述控制面板（1）内设置有控制系统。