CN118081447B - 一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卧式中央刀库领域，特别涉及一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库及其控制方法。包括中央刀库壳体，所述中央刀库壳体底部内壁上安装有刀套调节组件，所述刀套调节组件上对称安装有两组清洁磨刀组件，所述刀套调节组件上传动连接有驱动中控组件；本发明在确定好刀具的形状后，启动第三电机带动两组弹性矩形板对刀具进行固定限位，随后启动第四电机带动弹性矩形板转动移位，使得刀具与弹性矩形板的接触位置位于弹性矩形板的中心处，所以在刀具与两组支撑块的相互挤压下使得弹性矩形板开始变形，起到对不规则的刀具进行限位稳定的效果，提高了中央刀库内刀具夹持稳定效果的同时提高了取刀功能自调节的效果。

Description

一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库及其控制方法

技术领域

本发明属于卧式中央刀库技术领域，特别涉及一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库及其控制方法。

背景技术

刀库系统是自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。

经检索，现有技术中，中国专利公告号：CN218397131U，授权公告日：2023-01-31，公布了一种中央刀库，所述壳体的正面通过轴承转动连接有链轮芯轴，所述链轮芯轴的表面分别设置有一组主动链轮和两组从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的表面传动连接有链条刀套组；上述实施例解决了传统中央刀库在对刀具出料时无法保障刀具稳定的问题。

但该装置仍存在以下缺陷：

卧式中央刀库内刀具不便于拿取，且自由转换功能较为低效，降低了稳定效果的同时使得刀具容易造成磨损，无法起到对不规则的刀具起到限位稳定的效果，从而降低了中央刀库内刀具夹持稳定效果的同时降低了取刀功能自调节的效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库。包括中央刀库壳体，所述中央刀库壳体底部内壁上安装有刀套调节组件，所述刀套调节组件上对称安装有两组清洁磨刀组件，所述刀套调节组件上传动连接有驱动中控组件，所述驱动中控组件顶部安装有夹持换刀组件；

所述夹持换刀组件包括安装板和两组第四固定块，每组所述第四固定块的一侧壁上均安装有一组第四电机，每组所述第四电机的输出端上均传动连接有一组矩形板，每组所述矩形板远离第四电机的一侧壁边缘处上均对称安装有两组支撑块，两组所述支撑块之间连接有弹性矩形板；启动第四电机带动弹性矩形板转动移位，使得刀具与弹性矩形板的接触位置位于弹性矩形板的中心处。

进一步的，所述刀套调节组件包括两组支撑板，每组所述支撑板的底部均安装在中央刀库壳体的底部内壁上，两组所述支撑板之间滑动连接有转动刀套架，所述转动刀套架的外壁上等间距分别有若干组刀套盒，每组所述刀套盒的外壁上均开设有一组滑槽，每组所述刀套盒的底部内壁上均安装有一组第一固定板，每组所述第一固定板的顶部均安装有一组压缩弹簧，每组所述压缩弹簧的另一端均安装有一组第二固定板。

进一步的，每组所述第二固定板的一侧壁上均安装有一组第三固定板，每组所述第三固定板的外壁均滑动连接在滑槽内。

进一步的，所述清洁磨刀组件包括第一固定块，每组所述第一固定块的顶部均安装有一组第二电动推杆，每组所述第二电动推杆的输出端上均安装有一组第二固定块，两组所述第二固定块相对应的一侧壁上均开设有一组空腔，每组所述空腔内均设置有一组充气磨砂垫层，每组所述第二固定块的外壁上均安装有一组气泵结构，每组所述气泵结构的输出端均贯穿第二固定块后连通在充气磨砂垫层的输入端上。

进一步的，所述驱动中控组件包括第一连接板，所述第一连接板的正上方设置有第四电动推杆，所述第一连接板的顶部安装有控制面板结构，所述第一连接板的两侧壁上对称安装有两组第二连接板，每组所述第二连接板的顶部均转动连接有一组驱动齿轮，每组所述驱动齿轮的顶部均传动连接有一组第二电机，每组所述第二连接板的顶部边缘处均对称安装有两组固定杆，每组所述固定杆的外壁上均转动连接有一组从动齿轮，每组所述驱动齿轮的输出端均啮合连接在其中一组所述从动齿轮上，每组所述从动齿轮的输出端均啮合连接在转动刀套架上。

进一步的，所述安装板的一侧壁传动连接在第四电动推杆的输出端上，所述安装板远离第四电动推杆的一侧壁上开设有滑腔，所述滑腔内转动连接有两组螺纹杆，两组所述螺纹杆之间连接有隔断板，其中一组所述螺纹杆远离隔断板的一端转动连接在安装板的一侧内壁上，所述安装板的一侧内壁上安装有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接在其中一组螺纹杆上。

进一步的，两组所述螺纹杆螺纹方向相反，且中轴线位于同一条直线上，每组所述螺纹杆上均螺纹连接有一组滑动块，每组所述滑动块均滑动连接在滑腔内。

进一步的，每组所述滑动块的一侧壁上均安装有一组安装块，每组所述安装块的一侧壁上均安装有一组第五电机，每组所述第五电机的输出端上均传动连接有一组第三连接板。

进一步的，两组所述第三连接板相对应的一侧壁上均安装有一组第二电动滑台，每组所述第四固定块的一端均传动连接在第二电动滑台的输出端上。

一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库的控制方法，所述控制方法包括：

先将若干组刀具放入指定的刀套调节组件内，通过清洁磨刀组件进行限位；

启动驱动中控组件带动安装板上升至指定高度后进行转动；

通过两组弹性矩形板对刀具进行固定限位，由于两组支撑块的力直接作用在刀具上，不会造成弹性矩形板变形；

使得刀具与弹性矩形板的接触位置位于弹性矩形板的中心处，两组支撑块相互挤压使得弹性矩形板开始变形。

本发明的有益效果是：

1、在确定好刀具的形状后，启动第三电机带动两组弹性矩形板对刀具进行固定限位，随后启动第四电机带动弹性矩形板转动移位，使得刀具与弹性矩形板的接触位置位于弹性矩形板的中心处，所以在刀具与两组支撑块的相互挤压下使得弹性矩形板开始变形，起到对不规则的刀具进行限位稳定的效果，提高了中央刀库内刀具夹持稳定效果的同时提高了取刀功能自调节的效果。

2、启动第一电动推杆推动带动第三固定板在滑槽内滑动，在第三固定板向下移动的同时带动第二固定板挤压压缩弹簧，顺而带动电磁板与电磁铁进行磁性连接，随后启动气泵结构对充气磨砂垫层进行充气，带动充气磨砂垫层膨胀后对刀具的两端进行包裹限位，提高了中央刀库的稳定效果。

3、按动消磁开关，使得电磁铁与电磁板脱离电磁连接，随后当压缩弹簧感受到压力消失后开始反弹，在其反弹过程中带动刀具的两端在充气磨砂垫层内滑动，顺而进行摩擦工作，并且可以通过充气磨砂垫层的填充程度来调整对刀具的磨刀情况，并且在刀具放回至刀套盒内时可以通过充气磨砂垫层对工作后的刀具表面进行除杂清理，提高了刀具摩擦可控效果的同时降低了卧式中央刀库对刀具形状的局限效果。

4、当需要反复对刀具进行打磨时，可启动第一电动推杆推动第三固定板在滑槽内反复滑动，顺而带动刀具在两组充气磨砂垫层内反复打磨，避免了刀具长期处于密闭空间内导致效果退化的问题，提高了装置的使用寿命；启动第二电机带动转动刀套架在支撑板内滑动，顺而带动刀具进行快速转换调节。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的卧式中央刀库结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的卧式中央刀库剖视示意图；

图3示出了根据本发明实施例的刀套调节组件结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的刀套盒结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的刀套盒剖视示意图；

图6示出了根据本发明实施例的清洁磨刀组件结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的驱动中控组件结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的夹持换刀组件结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例的夹持换刀组件剖视示意图。

图中：1、中央刀库壳体；2、开合门结构；3、刀套调节组件；301、支撑板；302、转动刀套架；303、刀套盒；304、滑槽；305、第一固定板；306、压缩弹簧；307、第二固定板；308、套接盒；309、滑动板；310、第三固定板；311、电磁板；312、电磁铁；313、消磁开关；314、第一电动滑台；315、第一电动推杆；4、清洁磨刀组件；401、第一固定块；402、第二电动推杆；403、第二固定块；404、空腔；405、充气磨砂垫层；406、气泵结构；5、驱动中控组件；501、第一连接板；502、第三电动推杆；503、第一电机；504、第三固定块；505、第四电动推杆；506、控制面板结构；507、第二连接板；508、驱动齿轮；509、第二电机；510、固定杆；511、从动齿轮；6、夹持换刀组件；601、安装板；602、螺纹杆；603、滑腔；604、滑动块；605、安装块；606、第三电机；607、第三连接板；608、第二电动滑台；609、第四固定块；610、第四电机；611、矩形板；612、支撑块；613、弹性矩形板；614、第五电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库。包括中央刀库壳体1，示例性的，如图1和图2所示，所述中央刀库壳体1顶部安装有开合门结构2，所述中央刀库壳体1底部内壁上安装有刀套调节组件3，所述刀套调节组件3上对称安装有两组清洁磨刀组件4，所述刀套调节组件3上传动连接有驱动中控组件5，所述驱动中控组件5顶部安装有夹持换刀组件6。

示例性的，如图3、图4和图5所示，所述刀套调节组件3包括两组支撑板301，每组所述支撑板301的底部均安装在中央刀库壳体1的底部内壁上，两组所述支撑板301之间滑动连接有转动刀套架302，所述转动刀套架302的外壁上等间距分别有若干组刀套盒303，每组所述刀套盒303的外壁上均开设有一组滑槽304，每组所述刀套盒303的底部内壁上均安装有一组第一固定板305，每组所述第一固定板305的顶部均安装有一组压缩弹簧306，每组所述压缩弹簧306的另一端均安装有一组第二固定板307，每组所述第一固定板305的顶部边缘处均对称安装有两组套接盒308，每组所述套接盒308内均滑动连接有一组滑动板309，每组所述滑动板309的顶部均安装在第二固定板307的底部上，每组所述第二固定板307的一侧壁上均安装有一组第三固定板310，每组所述第三固定板310的外壁均滑动连接在滑槽304内，每组所述第三固定板310远离第二固定板307的一侧壁上均安装有一组电磁板311，每组所述刀套盒303的外壁上均安装有一组电磁铁312，每组所述电磁铁312的输入端均传动连接有一组消磁开关313，所述电磁板311与电磁铁312磁性连接，每组所述刀套盒303靠近电磁铁312的一侧壁上均安装有一组第一电动滑台314，每组所述第一电动滑台314的输出端上均传动连接有一组第一电动推杆315。

示例性的，如图6所示，所述清洁磨刀组件4包括第一固定块401，每组所述第一固定块401的一端均安装在其中一组所述套接盒308的一侧壁上，每组所述第一固定块401的顶部均安装有一组第二电动推杆402，每组所述第二电动推杆402的输出端上均安装有一组第二固定块403，两组所述第二固定块403相对应的一侧壁上均开设有一组空腔404，每组所述空腔404内均设置有一组充气磨砂垫层405，每组所述第二固定块403的外壁上均安装有一组气泵结构406，每组所述气泵结构406的输出端均贯穿第二固定块403后连通在充气磨砂垫层405的输入端上。

卧式中央刀库在工作前，先将若干组不规则的刀具放入指定的刀套盒303内，使得刀具的两端滑动连接在空腔404内，与充气磨砂垫层405进行滑动贴合，随后启动第一电动滑台314带动第一电动推杆315移动至电磁板311的正上方，随后启动第一电动推杆315推动电磁板311向下移动，顺而带动第三固定板310在滑槽304内滑动，由于第三固定板310与第二固定板307处于连接状态，所以在第三固定板310向下移动的同时带动第二固定板307挤压压缩弹簧306，当第三固定板310下压移动至指定位置后使得电磁板311与电磁铁312进行磁性连接，并且在第二固定板307下移过程中带动滑动板309在套接盒308内滑动，避免了压缩弹簧306压缩位置发生偏移。

随后启动气泵结构406对充气磨砂垫层405进行充气，带动充气磨砂垫层405膨胀后对刀具的两端进行包裹限位，在后续当需要对刀具进行取刀工作时，启动第一电动滑台314带动第一电动推杆315移动至消磁开关313的正上方，随后按动消磁开关313，使得电磁铁312与电磁板311脱离电磁连接，随后当压缩弹簧306感受到压力消失后开始反弹，在其反弹过程中带动刀具的两端在充气磨砂垫层405内滑动，顺而进行摩擦工作，并且可以通过充气磨砂垫层405的填充程度来调整对刀具的磨刀情况，并且在刀具放回至刀套盒303内时可以通过充气磨砂垫层405对工作后的刀具表面进行除杂清理，提高了刀具摩擦可控效果的同时降低了卧式中央刀库对刀具形状的局限效果。

当需要反复对刀具进行打磨时，可启动第一电动推杆315推动第三固定板310在滑槽304内反复滑动，顺而带动刀具在两组充气磨砂垫层405内反复打磨，避免了刀具长期处于密闭空间内导致效果退化的问题，提高了装置的使用寿命。

示例性的，如图7所示，所述驱动中控组件5包括第一连接板501，所述第一连接板501的底部安装在中央刀库壳体1的底部内壁上，所述第一连接板501的顶部安装有第三电动推杆502，所述第三电动推杆502的输出端上安装有第一电机503，所述第一电机503的输出端上传动连接有第三固定块504，所述第三固定块504的一侧壁上安装有第四电动推杆505，所述第一连接板501的顶部安装有控制面板结构506，所述第一连接板501的两侧壁上对称安装有两组第二连接板507，每组所述第二连接板507的顶部均转动连接有一组驱动齿轮508，每组所述驱动齿轮508的顶部均传动连接有一组第二电机509，每组所述第二连接板507的顶部边缘处均对称安装有两组固定杆510，每组所述固定杆510的外壁上均转动连接有一组从动齿轮511，每组所述驱动齿轮508的输出端均啮合连接在其中一组所述从动齿轮511上，每组所述从动齿轮511的输出端均啮合连接在转动刀套架302上。

为加快中央刀库内的刀具输送频率及精准度，启动第二电机509带动驱动齿轮508转动，驱动齿轮508顺而带动从动齿轮511开始转动，从动齿轮511在转动的同时带动转动刀套架302在支撑板301内滑动，顺而带动刀具进行转换调节。

示例性的，如图8和图9所示，所述夹持换刀组件6包括安装板601，所述安装板601的一侧壁传动连接在第四电动推杆505的输出端上，所述安装板601远离第四电动推杆505的一侧壁上开设有滑腔603，所述滑腔603内转动连接有两组螺纹杆602，两组所述螺纹杆602之间连接有隔断板，其中一组所述螺纹杆602远离隔断板的一端转动连接在安装板601的一侧内壁上，所述安装板601的一侧内壁上安装有第三电机606，所述第三电机606的输出端传动连接在其中一组螺纹杆602上，两组所述螺纹杆602螺纹方向相反，且中轴线位于同一条直线上，每组所述螺纹杆602上均螺纹连接有一组滑动块604，每组所述滑动块604均滑动连接在滑腔603内，每组所述滑动块604的一侧壁上均安装有一组安装块605，每组所述安装块605的一侧壁上均安装有一组第五电机614，每组所述第五电机614的输出端上均传动连接有一组第三连接板607，两组所述第三连接板607相对应的一侧壁上均安装有一组第二电动滑台608，每组所述第二电动滑台608的输出端上均传动连接有一组第四固定块609，每组所述第四固定块609的一侧壁上均安装有一组第四电机610，每组所述第四电机610的输出端上均传动连接有一组矩形板611，每组所述矩形板611远离第四电机610的一侧壁边缘处上均对称安装有两组支撑块612，两组所述支撑块612之间连接有弹性矩形板613。

启动第三电动推杆502带动安装板601上升至指定高度，随后启动第一电机503带动安装板601进行转动，当安装板601转动至与需要进行取刀的刀具平行位置后启动第四电动推杆505推动安装板601向刀具的方向移动，随后使得刀具的两端位于两组弹性矩形板613之间，当刀具属于规则形状时启动第三电机606带动螺纹杆602转动，螺纹杆602带动滑动块604在滑腔603内滑动，顺而带动两组安装块605向靠近刀具的方向移动，随后通过两组弹性矩形板613对刀具进行固定限位，并且由于两组支撑块612的力直接作用在刀具上，所以并不会造成弹性矩形板613变形，提高了装置对于刀具夹持的便捷效果。

当刀具属于不规则形状时，先启动第四电机610带动矩形板611转动，矩形板611带动弹性矩形板613转动至与原来垂直的位置，随后将形状不规则的刀具放置在两组弹性矩形板613之间，随后启动第三电机606带动螺纹杆602转动，螺纹杆602带动两组滑动块604在滑腔603内滑动，顺而带动两组弹性矩形板613对刀具进行固定，并且使得刀具与弹性矩形板613的接触位置位于弹性矩形板613的中心处，所以在刀具与两组支撑块612的相互挤压下使得弹性矩形板613开始变形，随后对不规则的刀具进行限位稳定，提高了中央刀库内刀具夹持稳定效果的同时提高了取刀功能自调节的效果。

在确定好刀具的形状后，启动第三电机606带动两组弹性矩形板613对刀具进行固定限位，随后启动第四电机610带动弹性矩形板613转动移位，使得刀具与弹性矩形板613的接触位置位于弹性矩形板613的中心处，所以在刀具与两组支撑块612的相互挤压下使得弹性矩形板613开始变形，起到对不规则的刀具进行限位稳定的效果，提高了中央刀库内刀具夹持稳定效果的同时提高了取刀功能自调节的效果。

启动第一电动推杆315推动带动第三固定板310在滑槽304内滑动，在第三固定板310向下移动的同时带动第二固定板307挤压压缩弹簧306，顺而带动电磁板311与电磁铁312进行磁性连接，随后启动气泵结构406对充气磨砂垫层405进行充气，带动充气磨砂垫层405膨胀后对刀具的两端进行包裹限位，提高了中央刀库的稳定效果。

按动消磁开关313，使得电磁铁312与电磁板311脱离电磁连接，随后当压缩弹簧306感受到压力消失后开始反弹，在其反弹过程中带动刀具的两端在充气磨砂垫层405内滑动，顺而进行摩擦工作，并且可以通过充气磨砂垫层405的填充程度来调整对刀具的磨刀情况，并且在刀具放回至刀套盒303内时可以通过充气磨砂垫层405对工作后的刀具表面进行除杂清理，提高了刀具摩擦可控效果的同时降低了卧式中央刀库对刀具形状的局限效果。

当需要反复对刀具进行打磨时，可启动第一电动推杆315推动第三固定板310在滑槽304内反复滑动，顺而带动刀具在两组充气磨砂垫层405内反复打磨，避免了刀具长期处于密闭空间内导致效果退化的问题，提高了装置的使用寿命；启动第二电机509带动转动刀套架302在支撑板301内滑动，顺而带动刀具进行快速转换调节。

在上述一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库的基础上，本发明实施例还提出了一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库的控制方法，示例性的，所述控制方法包括：

先将若干组不规则的刀具放入指定的刀套盒内，使得刀具的两端滑动连接在空腔内，与充气磨砂垫层进行滑动贴合；

启动第一电动滑台带动第一电动推杆移动至电磁板的正上方，随后启动第一电动推杆推动电磁板向下移动；

带动第三固定板在滑槽内滑动，第三固定板向下移动的同时带动第二固定板挤压压缩弹簧；

第三固定板下压移动后使得电磁板与电磁铁进行磁性连接，并且带动滑动板在套接盒内滑动；

启动气泵结构对充气磨砂垫层进行充气，带动充气磨砂垫层膨胀后对刀具的两端进行包裹限位；

启动第一电动滑台带动第一电动推杆移动至消磁开关的正上方，按动消磁开关，电磁铁与电磁板脱离电磁连接；

压缩弹簧开始反弹，带动刀具的两端在充气磨砂垫层内滑动，进行摩擦工作；

启动第一电动推杆推动第三固定板在滑槽内反复滑动，带动刀具在两组充气磨砂垫层内反复打磨；

启动第三电动推杆带动安装板上升至指定高度，再启动第一电机带动安装板进行转动；

启动第四电动推杆推动安装板向刀具的方向移动，使得刀具的两端位于两组弹性矩形板之间，启动第三电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块在滑腔内滑动，再带动两组安装块向靠近刀具的方向移动；

通过两组弹性矩形板对刀具进行固定限位，由于两组支撑块的力直接作用在刀具上，不会造成弹性矩形板变形；

启动第四电机带动矩形板转动，矩形板带动弹性矩形板转动至与原来垂直的位置；

将形状不规则的刀具放置在两组弹性矩形板之间，启动第三电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两组滑动块在滑腔内滑动，再带动两组弹性矩形板对刀具进行固定；

使得刀具与弹性矩形板的接触位置位于弹性矩形板的中心处，两组支撑块相互挤压使得弹性矩形板开始变形；

启动第二电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮开始转动，从动齿轮带动转动刀套架在支撑板内滑动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种具有自调节取刀功能的卧式中央刀库，包括中央刀库壳体（1），其特征在于：所述中央刀库壳体（1）底部内壁上安装有刀套调节组件（3），所述刀套调节组件（3）上对称安装有两组清洁磨刀组件（4），所述刀套调节组件（3）上传动连接有驱动中控组件（5），所述驱动中控组件（5）顶部安装有夹持换刀组件（6）；

所述夹持换刀组件（6）包括安装板（601）和两组第四固定块（609），每组所述第四固定块（609）的一侧壁上均安装有一组第四电机（610），每组所述第四电机（610）的输出端上均传动连接有一组矩形板（611），每组所述矩形板（611）远离第四电机（610）的一侧壁边缘处上均对称安装有两组支撑块（612），两组所述支撑块（612）之间连接有弹性矩形板（613）；启动第四电机带动弹性矩形板转动移位，使得刀具与弹性矩形板的接触位置位于弹性矩形板的中心处；

所述刀套调节组件（3）包括两组支撑板（301），每组所述支撑板（301）的底部均安装在中央刀库壳体（1）的底部内壁上，两组所述支撑板（301）之间滑动连接有转动刀套架（302），所述转动刀套架（302）的外壁上等间距分别有若干组刀套盒（303），每组所述刀套盒（303）的外壁上均开设有一组滑槽（304），每组所述刀套盒（303）的底部内壁上均安装有一组第一固定板（305），每组所述第一固定板（305）的顶部均安装有一组压缩弹簧（306），每组所述压缩弹簧（306）的另一端均安装有一组第二固定板（307）；每组所述第二固定板（307）的一侧壁上均安装有一组第三固定板（310），每组所述第三固定板（310）的外壁均滑动连接在滑槽（304）内；

所述清洁磨刀组件（4）包括第一固定块（401），每组所述第一固定块（401）的顶部均安装有一组第二电动推杆（402），每组所述第二电动推杆（402）的输出端上均安装有一组第二固定块（403），两组所述第二固定块（403）相对应的一侧壁上均开设有一组空腔（404），每组所述空腔（404）内均设置有一组充气磨砂垫层（405），每组所述第二固定块（403）的外壁上均安装有一组气泵结构（406），每组所述气泵结构（406）的输出端均贯穿第二固定块（403）后连通在充气磨砂垫层（405）的输入端上；

所述安装板（601）的一侧壁传动连接在第四电动推杆（505）的输出端上，所述安装板（601）远离第四电动推杆（505）的一侧壁上开设有滑腔（603），所述滑腔（603）内转动连接有两组螺纹杆（602），两组所述螺纹杆（602）之间连接有隔断板，其中一组所述螺纹杆（602）远离隔断板的一端转动连接在安装板（601）的一侧内壁上，所述安装板（601）的一侧内壁上安装有第三电机（606），所述第三电机（606）的输出端传动连接在其中一组螺纹杆（602）上。

2.根据权利要求1所述的具有自调节取刀功能的卧式中央刀库，其特征在于：所述驱动中控组件（5）包括第一连接板（501），所述第一连接板（501）的正上方设置有第四电动推杆（505），所述第一连接板（501）的顶部安装有控制面板结构（506），所述第一连接板（501）的两侧壁上对称安装有两组第二连接板（507），每组所述第二连接板（507）的顶部均转动连接有一组驱动齿轮（508），每组所述驱动齿轮（508）的顶部均传动连接有一组第二电机（509），每组所述第二连接板（507）的顶部边缘处均对称安装有两组固定杆（510），每组所述固定杆（510）的外壁上均转动连接有一组从动齿轮（511），每组所述驱动齿轮（508）的输出端均啮合连接在其中一组所述从动齿轮（511）上，每组所述从动齿轮（511）的输出端均啮合连接在转动刀套架（302）上。

3.根据权利要求1所述的具有自调节取刀功能的卧式中央刀库，其特征在于：两组所述螺纹杆（602）螺纹方向相反，且中轴线位于同一条直线上，每组所述螺纹杆（602）上均螺纹连接有一组滑动块（604），每组所述滑动块（604）均滑动连接在滑腔（603）内。

4.根据权利要求3所述的具有自调节取刀功能的卧式中央刀库，其特征在于：每组所述滑动块（604）的一侧壁上均安装有一组安装块（605），每组所述安装块（605）的一侧壁上均安装有一组第五电机（614），每组所述第五电机（614）的输出端上均传动连接有一组第三连接板（607）。

5.根据权利要求4所述的具有自调节取刀功能的卧式中央刀库，其特征在于：两组所述第三连接板（607）相对应的一侧壁上均安装有一组第二电动滑台（608），每组所述第四固定块（609）的一端均传动连接在第二电动滑台（608）的输出端上。

6.一种由权利要求1-5任一所述的具有自调节取刀功能的卧式中央刀库的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

先将若干组刀具放入指定的刀套调节组件内，通过清洁磨刀组件进行限位；

启动驱动中控组件带动安装板上升至指定高度后进行转动；

通过两组弹性矩形板对刀具进行固定限位，由于两组支撑块的力直接作用在刀具上，不会造成弹性矩形板变形；

使得刀具与弹性矩形板的接触位置位于弹性矩形板的中心处，两组支撑块相互挤压使得弹性矩形板开始变形。