CN118080730A - 一种连杆式电动电缆整形装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆式电动电缆整形装置及工作方法，解决了现有技术中手动弯曲器费时费力、机械结构复杂、作业动作幅度大的问题，具体方案如下：包括第一弯曲器、第二弯曲器、丝杠、支撑座、连杆、铰接件和U型接头；所述第一弯曲器和第二弯曲器为半圆形槽状结构，第三连杆和第四连杆的一端与第一弯曲器一端铰接，第一连杆和第二连杆的一端与第二弯曲器一端铰接；第三连杆和第四连杆的另一端与支撑座一端铰接，第一连杆和第二连杆的另一端与支撑座另一端铰接；丝杠一端通过U型接头与第一弯曲器另一端和第二弯曲器另一端铰接；丝杠与支撑座螺纹孔配合，丝杠转动时支撑座沿丝杠移动，丝杠的另一端与电机的主轴连接。

Description

一种连杆式电动电缆整形装置及工作方法

技术领域

本发明涉及电缆安装领域，尤其是涉及一种连杆式电动电缆整形装置及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在电力部门安装线缆过程中，无论是将电力电缆装入线夹中，还是将线缆装入开关柜中，都需要保证线缆间的安全距离，因此将电缆（带钢芯）进行弯曲整形，实现安全稳定运行且美观，但在整形过程中需要依靠人力进行，加工难度大而效果往往不理想。

目前“CN113991508A”公开了一种电力电缆弯曲器，通过安装有操作把手的棘轮与丝杆相配合，同时依靠外力实现线缆的弯曲，但其仅能够使电缆向内弯曲，并且可弯曲角度范围很小。现有技术中机械结构复杂，由于结构尺寸大导致作业时动作幅度大，手动整形费时费力，对于较粗的线缆无法弯曲至预期角度。因此需要一种机械结构简单，尺寸较小且弯曲电缆能力强，可替代人力的电动电缆整形器。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种连杆式电动电缆整形装置及工作方法，弯曲器配合连杆和丝杠的形式，在电机的驱动下实现各类较粗电缆的弯曲，本发明结构简单且紧凑，电缆弯曲角度大，无需依靠人力进行弯线。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种连杆式电动电缆整形装置，包括第一弯曲器、第二弯曲器、丝杠、支撑座、连杆、铰接件和U型接头；所述第一弯曲器为半圆形槽状结构，其开口一侧的一端设置有第一耳座，另一端设置有第一支座，所述第一耳座和第一支座均设置有通孔；所述第二弯曲器也为半圆形槽状结构，其开口一侧的一端设置有第二耳座，另一端设置有第二支座，所述第二耳座和第二支座均设置有通孔；所述支撑座设置螺纹孔；

所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述铰接件包括第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件和第五铰接件；所述第三连杆和第四连杆的一端通过第五铰接件与第一耳座铰接，所述第一连杆和第二连杆的一端通过第二铰接件与第二耳座铰接；所述第三连杆和第四连杆的另一端通过第四铰接件与所述支撑座一端铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端通过第三铰接件与所述支撑座另一端铰接；

所述丝杠一端与所述U型接头相对转动连接，所述U型接头通过第一铰接件与所述第一支座和第二支座铰接；所述丝杠与所述螺纹孔配合，丝杠转动时所述支撑座沿丝杠移动，所述丝杠的另一端与电机的主轴连接。

进一步，所述第一弯曲器中第一支座相对的另一侧设置缺口；所述第二弯曲器中第二支座相对的另一侧设置缺口。

进一步，所述支撑座两端设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔轴向与螺纹孔轴向垂直。

进一步，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均为片状，且两端均设有一个通孔。

进一步，所述第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件和第五铰接件选用螺栓或铆钉。

进一步，所述U型接头的开口一端两侧设置旋转通孔，远离开口的一端设置丝杠铰接孔，所述丝杠一端设置有轴颈与所述丝杠铰接孔配合，所述轴颈远离螺纹的一端设置有阻挡件。

进一步，所述电机的主轴与丝杠之间设置联轴器，所述联轴器两端设置紧固螺钉。

进一步，所述电机上设置有手柄，所述手柄上设置有控制电机正转或反转的开关，在手柄远离电机一侧设置有锂电池，为所述电机提供电能。

本发明提供的一种连杆式电动电缆整形装置的工作方法，包括如下步骤：

S1：将电力电缆放置于弯曲机构中，具体电力电缆需要倾斜放入所述第一弯曲器与所述第二弯曲器所设置的缺口中，然后将电缆轴线进行调正与所述第一弯曲器与所述第二弯曲器的轴向线平行，最终将电力电缆卡入第一弯曲器与第二弯曲器半圆弧形槽中；

S2：将电力电缆卡入弯曲器中后，通过手柄上的开关使电机进行工作，通过电机带动丝杠进行旋转；丝杠上的螺纹与支撑座的螺纹孔中的螺纹相互配合，丝杠转动过程中支撑座沿丝杠运动，支撑座拉动连杆，通过连杆带动第一弯曲器的第一耳座与第二弯曲器的第二耳座运动，进一步第一弯曲器与第二弯曲器绕第一铰接件转动，实现电力电缆的弯曲；

S3：电力电缆弯曲完成后，通过开关控制电机反转，电力电缆受力减小，将电力电缆轻轻倾斜就能够实现与弯曲器的脱离。

进一步，所述开关上拨使得电机正转，所述开关下拨使得电机反转，实现弯曲或放松电力电缆。

上述本发明的有益效果如下：

1）本发明通过连杆机构实现弯曲器的转动，利用电机带动丝杠进行旋转；丝杠上的螺纹与支撑座的螺纹孔中的螺纹相互配合，丝杠转动过程中支撑座沿丝杠运动，支撑座与连杆铰接进一步通过连杆带动弯曲器进行转动，结构简单、传动可靠以及弯曲角度范围大，可有效解决较粗电缆的弯曲和弯曲定型角度无法满足需求等难题。

2）本发明电机的主轴与丝杠之间设置联轴器，在联轴器两端设置紧固螺钉，弯曲器整体结构与电机连接方式简便，无须在丝杠或电机主轴上加工键槽，连接时只需拧紧联轴器两端的紧固螺钉，进一步实现一机多用，在高空作业时无须携带多种工具，必要时电机也可以利用电动扳手或电钻代替。

3）本发明的丝杠和连杆机构结构紧凑，尺寸较小，可满足狭小空间内的作业需求，利用电机提供动力有效解决了手动操作费时费力的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明连杆式电动电缆整形装置的整体结构示意图；

图2为本发明弯曲器驱动连杆结构示意图；

图3为本发明连杆式电动电缆整形装置弯曲极限状态示意图；

图4为本发明第一弯曲器示意图；

图5为本发明第二弯曲器示意图；

图6为本发明支撑座结构示意图；

图7为本发明丝杠结构示意图；

图8为本发明U型接头结构示意图。

图中，1为第一弯曲器；1-1为第一耳座；1-2为第一支座；2为第二弯曲器；2-1为第二耳座；2-2为第二支座；3为U型接头；3-1为丝杠铰接孔；3-2为旋转通孔；4为支撑座；4-1为第一铰接孔；4-2为螺纹孔；4-3为第二铰接孔；5为联轴器；6为丝杠；6-1为轴颈；6-2为阻挡件；7为第一铰接件；7-1为第二铰接件；7-2为第三铰接件；7-3为第四铰接件；7-4为第五铰接件；8为第一连杆；8-1为第二连杆；8-2为第三连杆；8-3为第四连杆；9为电机；10为手柄；11为开关；12为锂电池。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中电缆整形装置机械结构复杂，由于结构尺寸大导致作业时动作幅度大，手动整形费时费力，不适合紧凑空间作业及带电作业场景，对于较粗的线缆无法弯曲至预期角度，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种连杆式电动电缆整形装置。

实施例一

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1-3所示，一种连杆式电动电缆整形装置，包括第一弯曲器1、第二弯曲器2、丝杠6、支撑座4、连杆、铰接件和U型接头3；如图4所示，第一弯曲器1为半圆形槽状结构，其开口一侧的一端设置有第一耳座1-1，另一端设置有第一支座1-2，第一耳座1-1和第一支座1-2均设置有通孔，用于穿入铰接件；如图5所示，第二弯曲器2也为半圆形槽状结构，其开口一侧的一端设置有第二耳座2-1，另一端设置有第二支座2-2，第一弯曲器1中第一支座1-2相对的另一侧设置缺口；第二弯曲器2中第二支座2-2相对的另一侧设置缺口，第一弯曲器1与第二弯曲器2上均设置有缺口的目的在于方便放入电缆，当需要弯曲的电缆较短时，电缆可直接穿入第一弯曲器1与第二弯曲器2半圆形槽中，当电缆较长且不能截断时，也可以实现弯曲，只需将电缆从第一弯曲器1与第二弯曲器2的侧面缺口处倾斜电缆即可将电缆放入第一弯曲器1与第二弯曲器2半圆形槽中。第二耳座2-1和第二支座2-2均设置有通孔；如图6所示，支撑座4的中心位置设置螺纹孔4-2，丝杠6上也设置有与螺纹孔4-2相配合的螺纹，丝杠6转动时支撑座4可沿着丝杠6做往复运动；支撑座4两端设置有第一铰接孔4-1和第二铰接孔4-3，分别用来连接连杆，第一铰接孔4-1和第二铰接孔4-3轴向与螺纹孔4-2轴向垂直。

连杆包括第一连杆8、第二连杆8-1、第三连杆8-2和第四连杆8-3，第一连杆8、第二连杆8-1、第三连杆8-2和第四连杆8-3均为片状，且两端均设有一个通孔，连杆可以采用钢板切割制成，也可设置成杆状结构同时在杆的两端设置与铰接件相配合的连接环。铰接件包括第一铰接件7、第二铰接件7-1、第三铰接件7-2、第四铰接件7-3和第五铰接件7-4；第三连杆8-2和第四连杆8-3的一端通过第五铰接件7-4与第一耳座1-1铰接，第一连杆8和第二连杆8-1的一端通过第二铰接件7-1与第二耳座2-1铰接；第三连杆8-2和第四连杆8-3的另一端通过第四铰接件7-3与支撑座4一端铰接，第一连杆8和第二连杆8-1的另一端通过第三铰接件7-2与支撑座4另一端铰接；第一铰接件7、第二铰接件7-1、第三铰接件7-2、第四铰接件7-3和第五铰接件7-4选用螺栓或铆钉。

如图7所示，丝杠6一端与U型接头3相对转动连接，U型接头3通过第一铰接件7与第一支座1-2和第二支座2-2铰接；丝杠6与螺纹孔4-2配合，丝杠6转动时支撑座4沿丝杠6移动，丝杠6的另一端与电机9的主轴连接，电机9的主轴与丝杠6之间设置联轴器5，联轴器5两端设置紧固螺钉，只需将电机9的主轴和丝杠6的一端插入联轴器5中，随后拧紧紧固螺栓即可实现丝杠6与电机9主轴的安装。

如图8所示，U型接头3是的开口一端两侧设置旋转通孔3-2，远离开口的一端设置丝杠6铰接孔3-1，丝杠6一端设置有轴颈6-1与丝杠6铰接孔3-1配合，U型接头3可绕轴颈6-1旋转，换而言之，在丝杠6转动过程中U型接头3并不发生转动，轴颈6-1远离螺纹的一端设置有阻挡件6-2，其作用在于电机9反转时阻挡件6-2可以带动U型接头3远离电缆，进一步放松弯曲器与电缆的接触。

电机9上设置有手柄10，手柄10上设置有控制电机9正转或反转的开关11，在手柄10远离电机9一侧设置有锂电池12，为电机9提供电能。

本发明提供的一种连杆式电动电缆整形装置的工作方法，包括如下步骤：

S1：将电力电缆放置于弯曲机构中，具体电力电缆需要倾斜放入第一弯曲器1与第二弯曲器2所设置的缺口中，然后将电缆轴线进行调正与第一弯曲器1与第二弯曲器2的轴向线平行，最终将电力电缆卡入第一弯曲器1与第二弯曲器2半圆弧形槽中；

S2：将电力电缆卡入弯曲器中后，通过手柄10上的开关11使电机9进行工作，通过电机9带动丝杠6进行旋转；丝杠6上的螺纹与支撑座4的螺纹孔4-2中的螺纹相互配合，丝杠6转动过程中支撑座4沿丝杠6向接近电机9的一端运动，支撑座4拉动连杆，通过连杆带动第一弯曲器1的第一耳座1-1与第二弯曲器2的第二耳座2-1向接近电机9的方向运动，也可以理解为用于铰接第一耳座1-1与第二耳座2-1的第二铰接件7-1和第五铰接件7-4以第一铰接件7为转动中心进行旋转，从而实现第一弯曲器1与第二弯曲器2半圆弧轴线夹角在设定范围内变化，实现电力电缆的弯曲；

S3：电力电缆弯曲完成后，通过开关11控制电机9反转，丝杠6转动过程中支撑座4沿丝杠6向远离电机9的一端运动，支撑座4推动连杆，通过连杆推动第一弯曲器1的第一耳座1-1与第二弯曲器2的第二耳座2-1向远离电机9的方向运动，电力电缆受力减小，将电力电缆轻轻倾斜就能够实现与弯曲器的脱离。

开关11上拨使得电机9正转，开关11下拨使得电机9反转，实现弯曲或放松电力电缆，电机9通过开关11可以实现正转和反转，通过电机9反转避免弯曲过程中电缆在弯曲器中卡住。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连杆式电动电缆整形装置，其特征在于，包括第一弯曲器、第二弯曲器、丝杠、支撑座、连杆、铰接件和U型接头；所述第一弯曲器为半圆形槽状结构，其开口一侧的一端设置有第一耳座，另一端设置有第一支座，所述第一耳座和第一支座均设置有通孔；所述第二弯曲器也为半圆形槽状结构，其开口一侧的一端设置有第二耳座，另一端设置有第二支座，所述第二耳座和第二支座均设置有通孔；所述支撑座设置螺纹孔；

所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述铰接件包括第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件和第五铰接件；所述第三连杆和第四连杆的一端通过第五铰接件与第一耳座铰接，所述第一连杆和第二连杆的一端通过第二铰接件与第二耳座铰接；所述第三连杆和第四连杆的另一端通过第四铰接件与所述支撑座一端铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端通过第三铰接件与所述支撑座另一端铰接；

所述丝杠一端与所述U型接头相对转动连接，所述U型接头通过第一铰接件与所述第一支座和第二支座铰接；所述丝杠与所述螺纹孔配合，丝杠转动时所述支撑座沿丝杠移动，所述丝杠的另一端与电机的主轴连接。

2.如权利要求1所述的一种连杆式电动电缆整形装置，其特征在于，所述第一弯曲器中第一支座相对的另一侧设置缺口；所述第二弯曲器中第二支座相对的另一侧设置缺口。

3.如权利要求1所述的一种连杆式电动电缆整形装置，其特征在于，所述支撑座两端设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔轴向与螺纹孔轴向垂直。

4.如权利要求1所述的一种连杆式电动电缆整形装置，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均为片状，且两端均设有一个通孔。

5.如权利要求1所述的一种连杆式电动电缆整形装置，其特征在于，所述第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件和第五铰接件选用螺栓或铆钉。

6.如权利要求1所述的一种连杆式电动电缆整形装置，其特征在于，所述U型接头的开口一端两侧设置旋转通孔，远离开口的一端设置丝杠铰接孔，所述丝杠一端设置有轴颈与所述丝杠铰接孔配合，所述轴颈远离螺纹的一端设置有阻挡件。

7.如权利要求1所述的一种连杆式电动电缆整形装置，其特征在于，所述电机的主轴与丝杠之间设置联轴器，所述联轴器两端设置紧固螺钉。

8.如权利要求1所述的一种连杆式电动电缆整形装置，其特征在于，所述电机上设置有手柄，所述手柄上设置有控制电机正转或反转的开关，在手柄远离电机一侧设置有锂电池，为所述电机提供电能。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种连杆式电动电缆整形装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将电力电缆放置于弯曲机构中，具体电力电缆需要倾斜放入所述第一弯曲器与所述第二弯曲器所设置的缺口中，然后将电缆轴线进行调正与所述第一弯曲器与所述第二弯曲器的轴向线平行，最终将电力电缆卡入第一弯曲器与第二弯曲器半圆弧形槽中；

S2：将电力电缆卡入弯曲器中后，通过手柄上的开关使电机进行工作，通过电机带动丝杠进行旋转；丝杠上的螺纹与支撑座的螺纹孔中的螺纹相互配合，丝杠转动过程中支撑座沿丝杠运动，支撑座拉动连杆，通过连杆带动第一弯曲器的第一耳座与第二弯曲器的第二耳座运动，进一步第一弯曲器与第二弯曲器绕第一铰接件转动，实现电力电缆的弯曲；

S3：电力电缆弯曲完成后，通过开关控制电机反转，电力电缆受力减小，将电力电缆轻轻倾斜就能够实现与弯曲器的脱离。

10.如权利要求9所述的一种连杆式电动电缆整形装置的工作方法，其特征在于，所述开关上拨使得电机正转，所述开关下拨使得电机反转，用于弯曲或放松电力电缆。