CN118080399A - 一种配网避雷器检测分装系统及检测分装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配网避雷器检测分装系统及检测分装方法，属于避雷器检测分装技术领域，目的在于解决现有配网避雷器检测分装生产线集成化程度低、智能化程度低的问题。其包括转运框输送线、包装箱输送线、配电柜、控制平台，转运框输送线与包装箱输送线之间设置有搬运机器人、测试工装，转运框输送线旁和包装箱输送线旁均设置有视觉识别机构，包装箱输送线旁还设置有次品回收框，转运框输送线上设置有若干转运框，包装箱输送线上设置有若干包装箱，转运框输送线、包装箱输送线、搬运机器人、测试工装、视觉识别机构均与配电柜和控制平台电连接。本发明适用于配网避雷器检测分装。

Description

一种配网避雷器检测分装系统及检测分装方法

技术领域

本发明属于避雷器检测分装技术领域，具体涉及一种配网避雷器检测分装系统及检测分装方法。

背景技术

避雷器是用于保护配网系统中线路及电气设备免受雷击时高瞬态过电压、操作过电压、工频暂态过电压的危害，并限制续流时间，也常限制续流赋值的一种电器，避雷器有时也称为过电压保护器或过电压限制器。避雷器连接在线缆和大地之间，通常与被保护设备并联，可以有效地保护电气设备。当电气设备在正常工作电压下运行时，避雷器不会产生作用，对地面来说视为断路；当出现高电压且危及被保护设备绝缘时，避雷器立即动作，将高电压冲击电流导向大地，从而限制电压幅值，保护电力线路和设备；当过电压消失后，避雷器迅速恢复原状，使电气设备正常工作。

配网避雷器在生产过程中需要进行高压测试，以检验其品质是否合格，并将合格品和不合格品进行分装。但是现有配网避雷器检测分装生产线集成化程度低、智能化程度低，使得检测分装效率十分低下，大大影响了加工流畅性。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种配网避雷器检测分装系统及检测分装方法，解决现有配网避雷器检测分装生产线集成化程度低、智能化程度低的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种配网避雷器检测分装系统，包括转运框输送线、包装箱输送线、配电柜、控制平台，所述转运框输送线与包装箱输送线之间设置有搬运机器人、测试工装，所述转运框输送线旁和包装箱输送线旁均设置有视觉识别机构，所述包装箱输送线旁还设置有次品回收框，所述转运框输送线上设置有若干转运框，所述包装箱输送线上设置有若干包装箱，所述转运框输送线、包装箱输送线、搬运机器人、测试工装、视觉识别机构均与配电柜电连接，所述转运框输送线、包装箱输送线、搬运机器人、测试工装、视觉识别机构均与控制平台电信号连接。

进一步地，所述搬运机器人包括机器人底座，所述机器人底座上安装有机器臂，所述机器臂上安装有搬运夹具。

进一步地，所述搬运夹具包括安装于机器臂上的伺服电缸，所述伺服电缸的输出端传动连接有夹爪组件，所述夹爪组件包括两个对称设置的夹爪本体，所述夹爪本体内侧远离伺服电缸一端开设有弧形槽。

进一步地，所述夹爪本体横向开设有通槽。

进一步地，所述夹爪本体上开设有若干连接孔。

进一步地，所述测试工装包括测控柜，所述测控柜内设置有测控组件，所述测控组件与控制平台电信号连接，所述测控柜顶部设置有底板，所述底板上表面的一侧安装有高压柱，所述高压柱旁安装有滑台模组，所述滑台模组上安装有低压柱固定座，所述低压柱固定座可沿滑台模组长度方向滑动，所述低压柱固定座上设置有低压柱，所述低压柱顶部设置有低压柱顶部法兰，所述高压柱顶部设置有高压柱顶部法兰，所述底板上还安装有电磁式低压开关，所述电磁式低压开关包括安装座，所述安装座上铰接有低压立柱，低压立柱顶部通过轴销连接有极板，所述轴销上安装有弹簧，还设置有高压引线、采集线、第一连接线、第二连接线，所述高压引线的一端与高压柱顶部法兰连接，所述高压引线的另一端与测控组件连接，所述采集线的一端与低压柱连接，所述采集线的另一端与测控组件连接，所述第一连接线的一端与低压立柱连接，所述第一连接线的另一端与低压柱连接，所述第二连接线的一端与低压立柱连接，所述第二连接线的另一端与测控组件连接。

进一步地，所述低压立柱中部为绝缘柱。

进一步地，所述采集线为屏蔽隔离硅胶线。

进一步地，所述测控柜包括铝合金框架，所述铝合金框架上安装有柜板。

一种配网避雷器检测分装系统的检测分装方法，包括以下步骤：

S1，将转运框放置转运框输送线上，再将避雷器规范地放置至转运框内；将包装箱放置在包装箱输送线上，进入步骤S2；

S2，转运框输送线的视觉识别系统识别转运框输送线上避雷器的坐标信息，包装箱输送线的视觉识别系统识别包装箱输送线上包装箱的坐标信息，并将避雷器坐标信息和包装箱坐标信息反馈至搬运机器人，进入步骤S3；

S3，搬运机器人将避雷器抓取至测试工装的测试工位上，进入步骤S4；

S4，测试工装对避雷器通入测试指定电压，对避雷器进行测试，测试完成后将测试结果反馈至控制平台进行储存，同时将测试结果反馈至搬运机器人，进入步骤S5；

S5，搬运机器人根据收到的测试结果，将测试不合格的避雷器搬运至次品回收框内，将测试合格的避雷器放置至包装箱内，完成避雷器的检测分装工作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，基于转运框输送线、包装箱输送线、视觉识别机构、搬运机器人、测试工装协同配合，实现将避雷器自动搬运至测试工位，进行高压测试并分析，根据分析结果再自动将合格避雷器放置进入包装箱，将不合格避雷器放置至次品回收框，实现配网避雷器的自动检测和分装，大大提升了配网避雷器检测分装的智能化程度，提升了配网避雷器加工流畅性，有效解决了现有配网避雷器检测分装生产线集成化程度低、智能化程度低的问题。

2、本发明中，伺服电缸控制夹爪组件张开或闭合，张开闭合尺寸精准控制，确保对配网避雷器抓取可靠；使用机器臂作为夹具载体，能在有限空间内多角度任意控制夹具位置，夹爪本体内侧开设弧形槽，便于匹配多种配网避雷器直径大小，抓取时自动定心，大大增加了夹具的使用范围，有效解决了现有配网避雷器夹具适用范围小，夹具仅能夹取单一尺寸产品的问题。

3、本发明中，在夹爪本体横向开槽，抓取避雷器时，通过通槽能使得夹爪本体绕过避雷器大伞裙，夹持避雷器根部，使得夹取面积增大，抓取运动时更稳定。

4、本发明中，测试工装检测避雷器时，将待检测的避雷器放置在高压柱顶部法兰与低压柱顶部法兰之间，避雷器两端子分别和高压柱顶部法兰与低压柱顶部法兰接通。测控组件产生的高压电压经高压引线引入至高压柱顶部法兰，便于引入测试电压进行测试，低压柱通过第一连接线与低压立柱连接，与采集线并联，实时采集电流、电压数据传输回测控组件，测控组件收集数据完成对避雷器测试。低压柱通过滑台模组搭载，可根据避雷器的大小尺寸，移动至适宜位置，便于避雷器高低压两端接通进行测试。针对带间隙的避雷器，电磁式低压开关的低压立柱可在规定范围内摆动，末端的极板通过弹簧及销轴，使得极板与避雷器接线极的接触方式为软接触，避免接线过程中对避雷器造成位移或损伤，有效解决了现有避雷器测试工装仅能完成对单一尺寸避雷器的测试，适用范围较小的问题。

5、本发明中，低压立柱中部为绝缘柱，能够减少泄漏电流。

6、本发明中，采集线为屏蔽隔离硅胶线，能够隔绝泄漏电流。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明搬运夹具的立体示意图；

图4为本发明搬运夹具的俯视图；

图5为本发明夹爪本体的俯视图；

图6为本发明夹爪本体的正视图；

图7为本发明测试工装的结构示意图；

图8为本发明电磁式低压开关的结构示意图；

图中标记：1-转运框输送线，2-包装箱输送线，3-配电柜，4-控制平台，5-搬运机器人，51-机器人底座，52-机器臂，53-搬运夹具，54-伺服电缸，55-夹爪本体，551-弧形槽，552-通槽，56-连接孔，6-测试工装，61-测控柜，6101-铝合金框架，6102-柜板，62-底板，63-高压柱，64-滑台模组，65-低压柱固定座，66-低压柱，67-低压柱顶部法兰，68-高压柱顶部法兰，69-电磁式低压开关，6901-安装座，6902-低压立柱，6903-轴销，6904-极板，6905-弹簧，610-高压引线，611-采集线，612-第一连接线，613-第二连接线，7-视觉识别机构，8-次品回收框，9-转运框，10-包装箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合说明书附图1-说明书附图8，

一种配网避雷器检测分装系统，包括转运框输送线、包装箱输送线、配电柜、控制平台，所述转运框输送线与包装箱输送线之间设置有搬运机器人、测试工装，所述转运框输送线旁和包装箱输送线旁均设置有视觉识别机构，所述包装箱输送线旁还设置有次品回收框，所述转运框输送线上设置有若干转运框，所述包装箱输送线上设置有若干包装箱，所述转运框输送线、包装箱输送线、搬运机器人、测试工装、视觉识别机构均与配电柜电连接，所述转运框输送线、包装箱输送线、搬运机器人、测试工装、视觉识别机构均与控制平台电信号连接。

进一步地，所述搬运机器人包括机器人底座，所述机器人底座上安装有机器臂，所述机器臂上安装有搬运夹具。

进一步地，所述搬运夹具包括安装于机器臂上的伺服电缸，所述伺服电缸的输出端传动连接有夹爪组件，所述夹爪组件包括两个对称设置的夹爪本体，所述夹爪本体内侧远离伺服电缸一端开设有弧形槽。

进一步地，所述夹爪本体横向开设有通槽。

进一步地，所述夹爪本体上开设有若干连接孔。

进一步地，所述测试工装包括测控柜，所述测控柜内设置有测控组件，所述测控组件与控制平台电信号连接，所述测控柜顶部设置有底板，所述底板上表面的一侧安装有高压柱，所述高压柱旁安装有滑台模组，所述滑台模组上安装有低压柱固定座，所述低压柱固定座可沿滑台模组长度方向滑动，所述低压柱固定座上设置有低压柱，所述低压柱顶部设置有低压柱顶部法兰，所述高压柱顶部设置有高压柱顶部法兰，所述底板上还安装有电磁式低压开关，所述电磁式低压开关包括安装座，所述安装座上铰接有低压立柱，低压立柱顶部通过轴销连接有极板，所述轴销上安装有弹簧，还设置有高压引线、采集线、第一连接线、第二连接线，所述高压引线的一端与高压柱顶部法兰连接，所述高压引线的另一端与测控组件连接，所述采集线的一端与低压柱连接，所述采集线的另一端与测控组件连接，所述第一连接线的一端与低压立柱连接，所述第一连接线的另一端与低压柱连接，所述第二连接线的一端与低压立柱连接，所述第二连接线的另一端与测控组件连接。

进一步地，所述低压立柱中部为绝缘柱。

进一步地，所述采集线为屏蔽隔离硅胶线。

进一步地，所述测控柜包括铝合金框架，所述铝合金框架上安装有柜板。

一种配网避雷器检测分装系统的检测分装方法，包括以下步骤：

S1，将转运框放置转运框输送线上，再将避雷器规范地放置至转运框内；将包装箱放置在包装箱输送线上，进入步骤S2；

S2，转运框输送线的视觉识别系统识别转运框输送线上避雷器的坐标信息，包装箱输送线的视觉识别系统识别包装箱输送线上包装箱的坐标信息，并将避雷器坐标信息和包装箱坐标信息反馈至搬运机器人，进入步骤S3；

S3，搬运机器人将避雷器抓取至测试工装的测试工位上，进入步骤S4；

S4，测试工装对避雷器通入测试指定电压，对避雷器进行测试，测试完成后将测试结果反馈至控制平台进行储存，同时将测试结果反馈至搬运机器人，进入步骤S5；

S5，搬运机器人根据收到的测试结果，将测试不合格的避雷器搬运至次品回收框内，将测试合格的避雷器放置至包装箱内，完成避雷器的检测分装工作。

本发明在实施过程中，基于转运框输送线、包装箱输送线、视觉识别机构、搬运机器人、测试工装协同配合，实现将避雷器自动搬运至测试工位，进行高压测试并分析，根据分析结果再自动将合格避雷器放置进入包装箱，将不合格避雷器放置至次品回收框，实现配网避雷器的自动检测和分装，大大提升了配网避雷器检测分装的智能化程度，提升了配网避雷器加工流畅性，有效解决了现有配网避雷器检测分装生产线集成化程度低、智能化程度低的问题。

基于伺服电缸控制夹爪组件张开或闭合，张开闭合尺寸精准控制，确保对配网避雷器抓取可靠；使用机器臂作为夹具载体，能在有限空间内多角度任意控制夹具位置，夹爪本体内侧开设弧形槽，便于匹配多种配网避雷器直径大小，抓取时自动定心，大大增加了夹具的使用范围，有效解决了现有配网避雷器夹具适用范围小，夹具仅能夹取单一尺寸产品的问题。

作为优选，在夹爪本体横向开槽，抓取避雷器时，通过通槽能使得夹爪本体绕过避雷器大伞裙，夹持避雷器根部，使得夹取面积增大，抓取运动时更稳定。

测试工装检测避雷器时，将待检测的避雷器放置在高压柱顶部法兰与低压柱顶部法兰之间，避雷器两端子分别和高压柱顶部法兰与低压柱顶部法兰接通。测控组件产生的高压电压经高压引线引入至高压柱顶部法兰，便于引入测试电压进行测试，低压柱通过第一连接线与低压立柱连接，与采集线并联，实时采集电流、电压数据传输回测控组件，测控组件收集数据完成对避雷器测试。低压柱通过滑台模组搭载，可根据避雷器的大小尺寸，移动至适宜位置，便于避雷器高低压两端接通进行测试。针对带间隙的避雷器，电磁式低压开关的低压立柱可在规定范围内摆动，末端的极板通过弹簧及销轴，使得极板与避雷器接线极的接触方式为软接触，避免接线过程中对避雷器造成位移或损伤，有效解决了现有避雷器测试工装仅能完成对单一尺寸避雷器的测试，适用范围较小的问题。

作为优选，低压立柱中部为绝缘柱，能够减少泄漏电流。

作为优选，采集线为屏蔽隔离硅胶线，能够隔绝泄漏电流。

如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，包括转运框输送线（1）、包装箱输送线（2）、配电柜（3）、控制平台（4），所述转运框输送线（1）与包装箱输送线（2）之间设置有搬运机器人（5）、测试工装（6），所述转运框输送线（1）旁和包装箱输送线（2）旁均设置有视觉识别机构（7），所述包装箱输送线（2）旁还设置有次品回收框（8），所述转运框输送线（1）上设置有若干转运框（9），所述包装箱输送线（2）上设置有若干包装箱（10），所述转运框输送线（1）、包装箱输送线（2）、搬运机器人（5）、测试工装（6）、视觉识别机构（7）均与配电柜（3）电连接，所述转运框输送线（1）、包装箱输送线（2）、搬运机器人（5）、测试工装（6）、视觉识别机构（7）均与控制平台（4）电信号连接。

2.按照权利要求1述的一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，所述搬运机器人（5）包括机器人底座（51），所述机器人底座（51）上安装有机器臂（52），所述机器臂（52）上安装有搬运夹具（53）。

3.按照权利要求2所述的一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，所述搬运夹具（53）包括安装于机器臂（52）上的伺服电缸（54），所述伺服电缸（54）的输出端传动连接有夹爪组件，所述夹爪组件包括两个对称设置的夹爪本体（55），所述夹爪本体（55）内侧远离伺服电缸（54）一端开设有弧形槽（551）。

4.按照权利要求3所述的一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，所述夹爪本体（55）横向开设有通槽（552）。

5.按照权利要求4所述的一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，所述夹爪本体（55）上开设有若干连接孔（56）。

6.按照权利要求1所述的一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，所述测试工装（6）包括测控柜（61），所述测控柜（61）内设置有测控组件，所述测控组件与控制平台（4）电信号连接，所述测控柜（61）顶部设置有底板（62），所述底板（62）上表面的一侧安装有高压柱（63），所述高压柱（63）旁安装有滑台模组（64），所述滑台模组（64）上安装有低压柱固定座（65），所述低压柱固定座（65）可沿滑台模组（64）长度方向滑动，所述低压柱固定座（65）上设置有低压柱（66），所述低压柱（66）顶部设置有低压柱顶部法兰（67），所述高压柱（63）顶部设置有高压柱顶部法兰（68），所述底板（62）上还安装有电磁式低压开关（69），所述电磁式低压开关（69）包括安装座（6901），所述安装座（6901）上铰接有低压立柱（6902），低压立柱（6902）顶部通过轴销（6903）连接有极板（6904），所述轴销（6903）上安装有弹簧（6905），还设置有高压引线（610）、采集线（611）、第一连接线（612）、第二连接线（613），所述高压引线（610）的一端与高压柱顶部法兰（68）连接，所述高压引线（610）的另一端与测控组件连接，所述采集线（611）的一端与低压柱（66）连接，所述采集线（611）的另一端与测控组件连接，所述第一连接线（612）的一端与低压立柱（6902）连接，所述第一连接线（612）的另一端与低压柱（66）连接，所述第二连接线（613）的一端与低压立柱（6902）连接，所述第二连接线（613）的另一端与测控组件连接。

7.按照权利要求6所述的一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，所述低压立柱（6902）中部为绝缘柱。

8.按照权利要求6所述的一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，所述采集线（611）为屏蔽隔离硅胶线。

9.按照权利要求6所述的一种配网避雷器检测分装系统，其特征在于，所述测控柜（61）包括铝合金框架（6101），所述铝合金框架（6101）上安装有柜板（6102）。

10.一种按照权利要求1-9任一项所述的配网避雷器检测分装系统的检测分装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1,将转运框放置转运框输送线上，再将避雷器规范地放置至转运框内；将包装箱放置在包装箱输送线上，进入步骤S2；

S2,转运框输送线的视觉识别系统识别转运框输送线上避雷器的坐标信息，包装箱输送线的视觉识别系统识别包装箱输送线上包装箱的坐标信息，并将避雷器坐标信息和包装箱坐标信息反馈至搬运机器人，进入步骤S3；

S3，搬运机器人将避雷器抓取至测试工装的测试工位上，进入步骤S4；

S4，测试工装对避雷器通入测试指定电压，对避雷器进行测试，测试完成后将测试结果反馈至控制平台进行储存，同时将测试结果反馈至搬运机器人，进入步骤S5；

S5，搬运机器人根据收到的测试结果，将测试不合格的避雷器搬运至次品回收框内，将测试合格的避雷器放置至包装箱内，完成避雷器的检测分装工作。