CN118077543A - 一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法 - Google Patents

Abstract

一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法，运输装置包括车体及其上设置的主体架，主体架上上下设有第一夹紧单元和第二夹紧单元，两夹紧单元下方的车体上还设有支撑单元，通过支撑单元和两夹紧单元的配合，能够整体为树木提供良好的固定作用；两夹紧单元均包括夹持件，其中第一夹紧单元的夹持件为硅橡胶材质，用于在不伤及树木主干的前提下夹紧主干，第二夹紧单元的夹持件为带弧形土球避空缺口的夹持板，用于夹紧树木根部的土球；两夹紧单元的夹持件均为弹性设置，以减少其对主干或土球所产生的破坏，而当土球在运输过程中因震动导致表面部分土层脱落时，第二夹紧单元的夹持件仍能够在弹性力的作用下始终夹紧土球，保证对树木整体的固定效果。

Description

一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法

技术领域

本发明涉及林业设备技术领域，具体为一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法。

背景技术

景观树木通常是指在园林设计中起到美化环境、提升景观效果的树木，为了种植完成后，其能够尽快的起到预期效果，通常会将其培育至一定规格后，再进行整体的移栽。

专利库中申请号为CN201810886481.9的申请文件就公开了一种园林绿化工程用树木栽种辅助装置，其为了能够更加轻松的完成树木的搬运和栽种，通过挡板完成树木的承托工作，并通过夹紧机构完成树木的夹紧固定工作，将装置移动至栽种位置后，半圆挡板能够缩进底座内部，此时树木失去承托作用会落入坑中，完成运输和栽种工作，上述的这种运输方式，一方面来说，在起吊机将树木放置在挡板上时，要想使树木呈竖直状的被夹紧机构夹紧，必须准确将树木放置在两挡板的中心位置，导致树木的固定较为麻烦，另一方面来说，其在进行运输工作时，由于对树木起扶正作用的仅有夹紧机构，又因为树木是呈竖直状的运输，这就使得树木在运输时很容易产生晃动或倾斜，尤其是栽种环境地形复杂时，更使得运输工作无法顺利平稳的进行，再者说，其通过夹紧机构对树木主干进行硬性夹紧的方式，很容易在运输过程中破坏树木的主干，甚至会影响树木的存活率。

而申请号为CN201911109573.7的申请文件，也公开了一种桃树移栽的搬运固定装置及桃树装载卸载方法，其是通过支撑夹紧装置完成树木根部的固定工作，但是其由于是直接夹紧根部完成树木的固定，即在运输过程中土球受主要作用力，很容易对土球产生破坏，而且这种通过固定根部完成树木固定的方式，其固定效果仍旧存在局限性。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法。

本发明技术方案如下：

本发明首先提供了一种景观树木固定运输装置，包括车体及其上设置的固定系统，树木能够呈竖直状的放置在车体上，并通过固定系统完成固定工作。

作为本发明的核心技术构思之一，所述车体上设有主体架，所述主体架上上下设有第一夹紧单元和第二夹紧单元，两夹紧单元均包括水平相对设置的两个夹持部，所述夹持部包括驱动机构及与其传动连接的夹持件，且所述第一夹紧单元的夹持件设置为能够在驱动机构作用下靠近/远离主干，所述第二夹紧单元的夹持件设置为能够在驱动机构作用下靠近/远离土球，即所述第一夹紧单元和第二夹紧单元设置为能够分别夹紧树木的主干和树木根部的土球。

作为本发明的另一核心技术构思，运输装置(上述的一种景观树木固定运输装置)还包括设置在车体上，且位于第二夹紧单元下方的支撑单元，所述支撑单元包括若干圆周阵列布置，且能够为土球提供支撑作用的支撑件。

在上述结构的基础上，树木能够呈竖直状的放置在若干支撑件之间，且能够通过支撑件为树木整体提供一个良好的支撑作用，并通过第一夹紧单元和第二夹紧单元分别完成主干和土球的夹紧固定工作，通过支撑单元、第一夹紧单元和第二夹紧单元的配合，即通过三者对树木不同位置的固定，整体为树木提供了一个良好的固定作用，使得树木在运输过程中能够更好地保持稳定。

作为一种优选的实施方式，也是本发明的一大发明点，所述第一夹紧单元的两个夹持件为第一夹持件，其为硅橡胶材质，两第一夹持件为相对设置的半圆形结构，且两第一夹持件设置为能够在驱动机构带动下抵紧闭合成封闭的圆形，所述第二夹紧单元的两个夹持件为第二夹持件，其为水平设置的夹持板，两夹持板的相邻侧开设有弧形的土球避空缺口，且所述土球避空缺口能够容纳土球卡入，在此基础上，通过两第一夹持件完成土球的夹紧固定，通过两第二夹持件完成主干的夹紧固定，第一夹持件硅橡胶材质的设置，使得在树木运输过程中，即能够为树木提供一个良好的固定作用，还不会伤及主干，且即使在运输过程中因颠簸树木整体下移，其仍旧能够在夹紧主干的同时，保证主干不受破坏，显著提高了树木栽种存活率，第二夹持件土球避空缺口的设置，使得土球能够被稳定的固定在两第二夹持件之间的土球避空缺口内，显著提高了树木运输时的稳定性。

再进一步优选的，两夹紧单元的夹持件分别与对应的驱动机构弹性连接，其中第一夹持件弹性设置的方式，进一步减少了其对主干所产生的破坏，而第二夹持件弹性设置的方式，使得当土球在运输过程中因震动，表面部分土层脱落时，其仍能够在弹性力的作用下始终夹紧土球，进而使树木始终能够在若干支撑件的支撑作用下，以及两个第一夹持件、两个第二夹持件的夹持作用下保持平衡。

如上所述的一种景观树木固定运输装置，为了方便树木的装卸，所述主体架设置为包括能够水平开合的固定框架和活动框架，其中所述固定框架固定设置在车体上，所述活动框架一侧与固定框架转动连接，两夹紧单元的两个夹持部，均分别设置在固定框架和活动框架上，即第一夹持单元的两个夹持部，以及第二夹持单元的两个夹持部，均分别设置在固定框架和活动框架上，使得活动框架在关闭状态下，能够为树木提供良好的固定作用，且通过打开活动框架，既能够更方便地完成树木的装卸工作。

作为一种优选的实施方式，也是在第一夹持件采用硅橡胶材质的基础上，优化第一夹持件的夹紧效果，所述第一夹持件设置为包括由外圈向内圈依次设置的支撑部、弹性夹持部和软质夹持部，其中所述支撑部的外侧与驱动机构弹性连接，所述软质夹持部的厚度尺寸，为弹性夹持部厚度尺寸的2/3-1/2，通过此设置，在第一夹持件采用硅橡胶材质的基础上，使得软质夹持部相对于弹性夹持部能够更加容易产生形变，进而在保证第一夹持件不破坏主干的同时，显著提高了其对主干的夹紧效果。

为了使得活动框架在关闭状态下，能够更稳定地通过两夹紧单元完成树木的夹紧固定工作，所述活动框架的下侧还设有能够与车体抵紧的活动腿。

为了使活动腿能够更加顺利的与车体抵紧，所述活动腿与车体的抵紧方式为弹性抵紧。

如上所述的一种景观树木固定运输装置，所述支撑单元还包括若干与支撑件一一对应设置的支座，所述支撑件为条形片状结构，其中部与支座的上端铰接连接，且转动轴线水平，若干所述支撑件沿长度方向的中线，相交于支撑件阵列圆的圆心，树木放置在支撑单元上时，若干支撑件的内端能够下移，且贴合在土球外圈，在完成土球的承载工作的同时，还能够对土球产生夹紧力，进一步保证了土球的固定牢固程度。

为了在进行土球的放置工作时，支撑件内端能够顺利下移并贴紧土球的外圈，所述支撑件内端的高度始终低于其铰接连接位置的高度。

如上所述的一种景观树木固定运输装置，所述第二夹持件上设有能够检测其夹紧力的第一检测单元，所述第二夹紧单元驱动机构的驱动方式为手动驱动，通过此设置，在进行土球的加紧工作时，能够根据土球的湿度，以及第一检测单元的反馈数值，选择合适的夹紧力，在保证土球固定牢固的同时，防止夹紧力过大对土球产生破坏。

本发明还提供了一种基于上述运输装置的固定运输方法，该方法具体包括如下步骤：

S1、树木放置

S1.1、驱动两第一夹持件和两第二夹持件远离彼此；

S1.2、打开活动框架，人工将树木竖直抬至车体上，并使土球位于若干支撑件之间；

S2、树木固定

S2.1、关闭活动框架；

S2.2、驱动两第一夹持件朝向主干移动，至夹紧主干，且两第一夹持件均产生挤压形变；

S2.3、驱动两第二夹持件朝向土球移动，并依据第一检测单元的反馈数值，控制两第二夹持件保持相同的夹紧力夹紧土球，且不会对土球产生破坏，同时还防止了因两个第二夹持件夹紧力不协调，导致支撑单元对土球产生的破坏；

S3、树木运输

控制车体移动至栽种目的地；

S4、树木卸载

S4.1、驱动活动框架上的第二夹持件远离土球，使固定框架上的第二夹持件保持对土球的顶紧状态；

S4.2、驱动两第一夹持件远离主干；

S4.3、打开活动框架，人工将树木竖直从车体上抬下。

如上所述的一种景观树木固定运输装置的固定运输方法，在步骤S2.3中，至少一个第二夹持件上设有能够检测土球湿度的第二检测单元，通过设置第二检测单元，使得工人在夹紧土球是，能够依据土球的湿度，更好的确定夹紧力的大小。

本发明的有益效果在于：

(1)、本发明为一种景观树木固定运输装置及其固定运输方法，车体上设有能够支撑土球的支撑单元，能够夹紧树木主干的第一夹紧单元，以及能够夹紧土球的第二夹紧单元，树木能够呈竖直状的放置在若干支撑件之间，且能够通过支撑件为树木整体提供一个良好的支撑作用，并通过第一夹紧单元和第二夹紧单元分别完成主干和土球的夹紧固定工作，通过支撑单元、第一夹紧单元和第二夹紧单元的配合，即通过三者对树木不同位置的固定，整体为树木提供了一个良好的固定作用，使得树木在运输过程中能够更好地保持稳定；

(2)、第一夹持件硅橡胶材质的设置，使得在树木运输过程中，即能够为树木提供一个良好的固定作用，还不会伤及主干，且即使在运输过程中因颠簸树木整体下移，其仍旧能够在夹紧主干的同时，保证主干不受破坏，显著提高了树木栽种存活率，第二夹持件土球避空缺口的设置，使得土球能够被稳定的固定在两第二夹持件之间的土球避空缺口内，显著提高了树木运输时的稳定性；

(3)、第一夹持件弹性设置的方式，进一步减少了其对主干所产生的破坏，而第二夹持件弹性设置的方式，使得当土球在运输过程中因震动，表面部分土层脱落时，其仍能够在弹性力的作用下始终夹紧土球，进而使树木始终能够在若干支撑件的支撑作用下，以及两个第一夹持件、两个第二夹持件的夹持作用下保持平衡。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中运输装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的A-A截面结构示意图；

图4为实施例中第一夹紧单元的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为实施例中第二夹紧单元的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为实施例中支撑单元的结构示意图(图中B和B’分别为支撑状态和非支撑状态)；

图9为实施例中运输装置在活动框架打开状态下的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、车体；2、主体架；21、固定框架；22、活动框架；23、活动腿；24、开口；3、第一夹紧单元；31、第一夹持件；311、支撑部；312、弹性夹持部；313、软质夹持部；32、第一螺纹杆；33、滑动板；34、第一连接板；35、第一连接块；36、第一弹簧；37、第一手轮；4、第二夹紧单元；41、第二夹持件；411、土球避空缺口；42、第二螺纹杆；43、第二连接板；44、第二连接块；45、第二弹簧；46、导向杆；47、第二手轮；5、支撑单元；51、支座；52、支撑件；53、配重件。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例首先提供了一种景观树木固定运输装置，参见图1-图3，包括车体1及其上设置的固定系统，树木能够呈竖直状的放置在车体1上，并通过固定系统完成固定工作，下面就运输装置(上述的一种景观树木固定运输装置)的结构展开详细说明。

本实施例中，所述车体1包括水平设置的底盘，所述底盘下侧设有车轮，底盘的前侧上端设有拉杆，通过所述拉杆能够拉动车体1移动。

本实施例中，所述固定系统设置在底盘上部，其包括用于夹紧固定树木的夹紧固定模块和用于支撑树木的支撑固定模块。

作为本发明的其中一个核心技术构思，就所述夹紧固定模块的结构来说，其包括设置在车体1底盘上的主体架2，以及上下设置在所述主体架2上的第一夹紧单元3和第二夹紧单元4，两夹紧单元均包括水平相对设置的两个夹持部，所述夹持部包括驱动机构及与其传动连接的夹持件，且所述第一夹紧单元3的夹持件设置为能够在驱动机构作用下靠近/远离主干，所述第二夹紧单元4的夹持件设置为能够在驱动机构作用下靠近/远离土球，即所述第一夹紧单元3和第二夹紧单元4设置为能够分别夹紧树木的主干和树木根部的土球。

作为一种优选的实施方式，为了方便完成树木的装卸工作，所述主体架2设置为包括能够水平开合的固定框架21和活动框架22，其中所述固定框架21固定设置在车体1的底盘上，所述活动框架22一侧与固定框架21转动连接，两夹紧单元的两个夹持部，均分别设置在固定框架21和活动框架22上(即第一夹持单元的两个夹持部，以及第二夹持单元的两个夹持部，均分别设置在固定框架21和活动框架22上)，使得活动框架22在关闭状态下，能够为树木提供良好的固定作用，且通过打开活动框架22，能够更方便地完成树木的装卸工作。

本实施例中，就所述固定框架21和活动框架22的结构和设置方式具体地说：

所述固定框架21包括矩形阵列设置在底盘上侧的四根第一立柱，其中两根第一立柱位于底盘前部，另外两根第一立柱设于底盘中部，位于底盘前部的两根第一立柱上端之间，水平设有第一横杆，且位于底盘前部的两根第一立柱，与位于底盘中部的两根第一立柱的上端之间，水平设有第二横杆，所述第二横杆设有两根，且与第一横杆组成水平设置，且开口24朝向运输装置后方的U形结构。

所述活动框架22为水平设置，且由两根第三横杆，和一根第四横杆组成的U形结构，其中一根第三横杆的端部与其中一根第二横杆的端部铰接连接，且转动轴线竖直，另一根第三横杆的端部与另一根第二横杆的端部通过连接件活动连接，再在此结构的基础上，结合图9，使所述活动框架22在关闭状态下，与固定框架21组成矩形结构，且在打开状态下，能够形成供树木放入的开口24。

为了使得活动框架22在关闭状态下，能够更稳定地通过两夹紧单元完成树木的夹紧固定工作，所述活动框架22的下侧还设有能够与车体1抵紧的活动腿23，而为了使活动腿23能够更加顺利的与车体1抵紧，所述活动腿23与车体1的抵紧方式为弹性抵紧、

具体地说，所述活动腿23设有两根，其分别竖向设于两第三横杆的中部下侧，且下端为弹性钢球结构，通过此设置，在保证活动腿23支撑效果的同时，使得活动框架22的打开或关闭工作能够更加顺畅。

本实施例中，以所述活动框架22在关闭状态下为例，所述第一夹紧单元3和第二夹紧单元4驱动机构的驱动方式均为手动驱动，以此来使得夹紧力能够更加容易控制，防止夹紧力过大对主干或土球产生损坏，结合图4和图5，就所述第一夹紧单元3和第二夹紧单元4基于所述固定框架21和活动框架22的具体设置方式为：

所述第一横杆和第四横杆上端中部竖向设有第二立柱，两根所述第二立柱的内侧中部均横向设有第五横杆，两根所述第五横杆的一端分别与两根第二立柱连接，另一端指向彼此。

所述第一夹紧单元3包括滑动设置在第五横杆上侧，且能够沿第五横杆长度方向滑动的滑动板33，所述第一夹紧单元3的夹持件为第一夹持件31，两第一夹持件31分别设置在两第五横杆上两滑动板33靠近彼此的一端。

所述第一夹紧单元3的驱动机构包括螺旋穿过第二立柱上端的第一螺纹杆32，以及第一螺纹杆32位于第二立柱外侧一端上设置的第一手轮37，所述滑动板33远离夹持件一端的上部还设有第一连接板34，所述第一螺纹杆32远离第一手轮37一端与第一连接板34转动连接，通过转动第一手轮37能够驱动第一螺纹杆32转动，进而带动滑动板33沿第五横杆滑动，并通过第一夹持件31完成树木主干的夹紧固定工作。

结合图6和图7，所述第二夹紧单元4的夹持件为第二夹持件41，位于固定框架21上的第二夹持件41滑动设置在两根第二横杆的上侧，位于活动框架22上的第二夹持件41滑动设置在两根第三横杆的上侧，且两第二夹持件41能够在滑动作用下彼此靠近或远离。

以所述固定框架21上第二夹紧单元4的驱动机构为例，其包括水平且螺旋穿过第一横杆中部的第二螺纹杆42，以及第二螺纹杆42位于第一横杆外侧一端上设置的第二手轮47，所述第二螺纹杆42远离第二手轮47一端转动连接有第二连接板43，且通过所述第二连接板43与第二夹持件41传动连接，通过转动第二手轮47能够驱动第二螺纹杆42转动，进而在第二连接板43作用下，带动第二夹持件41沿两根第三横杆滑动，并通过第二夹持件41完成树木主干的夹紧固定工作，所述活动框架22上第二夹紧单元4的驱动机构，与固定框架21上第二夹紧单元4驱动机构的设置方式相仿，其第二螺纹杆42穿过第四横杆的中部设置，此处便不再对其结构做多余阐述。

为了使第二夹持件41的滑动能够更加稳定，两第二连接板43分别与第一横杆和第四横杆之间设有导向杆46，所述导向杆46一端与第二连接板43连接，另一端穿过第一横杆或第四横杆设置。

本实施例中，作为本发明的另一个核心技术构思，就所述支撑固定模块的结构来说，其包括设置在车体1底盘上的支撑单元5，所述支撑单元5包括若干圆周阵列布置，且能够为土球提供支撑作用的支撑件52，在已知上述结构的基础上，树木能够呈竖直状的放置在若干支撑件52之间，且能够通过支撑件52为树木整体提供一个良好的支撑作用，并通过第一夹紧单元3和第二夹紧单元4分别完成主干和土球的夹紧固定工作，通过支撑单元5、第一夹紧单元3和第二夹紧单元4的配合，即通过三者对树木不同位置的固定，整体为树木提供了一个良好的固定作用，使得树木在运输过程中能够更好地保持稳定。

就所述支撑件52的设置方式具体地说，所述支撑单元5还包括若干与支撑件52一一对应设置的支座51，所述支撑件52为条形片状结构，其中部与支座51的上端铰接连接，且转动轴线水平，若干所述支撑件52沿长度方向的中线，相交于支撑件52阵列圆的圆心，树木放置在支撑单元5上时，若干支撑件52的内端能够在土球的下压作用下下移，且贴合在土球外圈，在完成土球的承载工作的同时，还能够对土球产生夹紧力，进一步保证了土球的固定牢固程度。

为了在进行土球的放置工作时，支撑件52内端能够顺利下移并贴紧土球的外圈，所述支撑件52内端的高度始终低于其铰接连接位置的高度，具体的，所述支撑件52的外端还设有配重件53，其为一端与支撑件52连接的条状结构，且设置为在支撑件52处在非支撑状态下，远离支撑件52的一端能够在自重作用下抵在车体1的地盘上，以此来保证支撑件52内端的高度始终低于其铰接连接位置的高度。

本实施例中，作为更进一步优选的实施方式，两夹紧单元的夹持件分别与对应的驱动机构弹性连接，其中第一夹持件31弹性设置的方式，进一步减少了其对主干所产生的破坏，而第二夹持件41弹性设置的方式，使得当土球在运输过程中因震动，表面部分土层脱落时，其仍能够在弹性力的作用下始终夹紧土球，进而使树木始终能够在若干支撑件52的支撑作用下，以及两个第一夹持件31、两个第二夹持件41的夹持作用下保持平衡。

就所述第一夹持件31的弹性设置方式来说，所述滑动板33内端上侧沿滑动板33滑动方向设有滑轨，所述第一夹持件31通过第一连接块35滑动设置在滑轨上，所述滑轨内端竖向设有止挡件，且所述第一夹持件31与止挡件之间设有第一弹簧36。

就所述第二夹持件41的弹性设置方式来说，所述第二支撑件52外侧(两第二支撑件52远离彼此一侧)还设有第二连接块44，所述第二连接块44外侧还设有插柱，且通过插柱与第二连接板43可伸缩连接，所述第二连接块44与第二连接板43之间的插柱外圈设有第二弹簧45。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，也是本发明的一大发明点，所述第一夹持件31为硅橡胶材质，两第一夹持件31为相对设置的半圆形结构，且两第一夹持件31设置为能够在驱动机构带动下抵紧闭合成封闭的圆形；所述第二夹持件41为水平设置的夹持板，两夹持板的相邻侧开设有弧形的土球避空缺口411，且所述土球避空缺口411能够容纳土球卡入。

在上述结构的基础上，通过两第一夹持件31完成土球的夹紧固定，通过两第二夹持件41完成主干的夹紧固定，第一夹持件31硅橡胶材质的设置，使得在树木运输过程中，即能够为树木提供一个良好的固定作用，还不会伤及主干，且即使在运输过程中因颠簸树木整体下移，其仍旧能够在夹紧主干的同时，保证主干不受破坏，显著提高了树木栽种存活率，第二夹持件41土球避空缺口411的设置，使得土球能够被稳定的固定在两第二夹持件41之间的土球避空缺口411内，显著提高了树木运输时的稳定性。

作为更进一步优选的，也是为了在第一夹持件31采用硅橡胶材质的基础上，优化第一夹持件31的夹紧效果，所述第一夹持件31设置为包括由外圈向内圈依次设置的支撑部311、弹性夹持部312和软质夹持部313，其中所述支撑部311的外侧与驱动机构弹性连接，所述软质夹持部313的厚度尺寸，为弹性夹持部312厚度尺寸的2/3-1/2，通过此设置，在第一夹持件31采用硅橡胶材质的基础上，使得软质夹持部313相对于弹性夹持部312能够更加容易产生形变，进而在保证第一夹持件31不破坏主干的同时，显著提高了其对主干的夹紧效果。

本实施例中，所述第二夹持件41上设有能够检测其夹紧力的第一检测单元，通过此设置，在进行土球的加紧工作时，能够根据土球的湿度，以及第一检测单元的反馈数值，选择合适的夹紧力，在保证土球固定牢固的同时，防止夹紧力过大对土球产生破坏。

为了使本领域技术人员能够更加清楚的理解本申请的技术方案，本发明还提供了一种基于上述运输装置的固定运输方法，该方法具体包括如下步骤：

S1、树木放置

S1.1、驱动两第一夹持件31和两第二夹持件41远离彼此；

S1.2、打开活动框架22，人工将树木竖直抬至车体1上，并使土球位于若干支撑件52之间；

S2、树木固定

S2.1、关闭活动框架22；

S2.2、驱动两第一夹持件31朝向主干移动，至夹紧主干，且两第一夹持件31均产生挤压形变；

需要注意的是，第一夹持件31的具体形变量应该视树木种类或规格而定，此处不对第一夹持件31所需的具体形变量做过多限制；

S2.3、驱动两第二夹持件41朝向土球移动，并依据第一检测单元的反馈数值，控制两第二夹持件41保持相同的夹紧力夹紧土球，且不会对土球产生破坏，同时还防止了因两个第二夹持件41夹紧力不协调，导致支撑单元5对土球产生的破坏；

需要注意的是，夹紧力的大小应该视土球的湿度，或土球外侧有无包覆绳等情况而定，此处不对所需夹紧力的大小做过多限制；

S3、树木运输

控制车体1移动至栽种目的地；

S4、树木卸载

S4.1、驱动活动框架22上的第二夹持件41远离土球，使固定框架21上的第二夹持件41保持对土球的顶紧状态；

S4.2、驱动两第一夹持件31远离主干；

S4.3、打开活动框架22，人工将树木竖直从车体1上抬下。

作为一种优选的实施方式，在步骤S2.3中，至少一个第二夹持件41上设有能够检测土球湿度的第二检测单元，所述第二检测单元设置为能够通过插入土球来获取土球的湿度信息，通过设置第二检测单元，使得工人在夹紧土球时，能够依据土球的湿度，更好的确定夹紧力的大小。

Claims (10)

1.一种景观树木固定运输装置，其特征在于，包括车体(1)及其上设置的主体架(2)，所述主体架(2)上上下设有第一夹紧单元(3)和第二夹紧单元(4)，且所述第一夹紧单元(3)和第二夹紧单元(4)设置为能够分别夹紧树木的主干和树木根部的土球；

还包括设置在车体(1)上，且位于第二夹紧单元(4)下方的支撑单元(5)，所述支撑单元(5)包括若干圆周阵列布置，且能够为土球提供支撑作用的支撑件(52)；

两夹紧单元均包括水平相对设置的两个夹持部，所述夹持部包括驱动机构及与其传动连接的夹持件，且所述第一夹紧单元(3)的夹持件设置为能够在驱动机构作用下靠近/远离主干，所述第二夹紧单元(4)的夹持件设置为能够在驱动机构作用下靠近/远离土球；

所述第一夹紧单元(3)的两个夹持件为第一夹持件(31)，其为硅橡胶材质，两第一夹持件(31)为相对设置的半圆形结构，且两第一夹持件(31)设置为能够在驱动机构带动下抵紧闭合成封闭的圆形；

所述第二夹紧单元(4)的两个夹持件为第二夹持件(41)，其为夹持板，两夹持板的相邻侧开设有弧形的土球避空缺口(411)，且所述土球避空缺口(411)能够容纳土球卡入；

两夹紧单元的夹持件分别与对应的驱动机构弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述主体架(2)包括能够水平开合的固定框架(21)和活动框架(22)，其中所述固定框架(21)固定设置在车体(1)上，所述活动框架(22)一侧与固定框架(21)转动连接；

两夹紧单元的两个夹持部，均分别设置在固定框架(21)和活动框架(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述第一夹持件(31)包括由外圈向内圈依次设置的支撑部(311)、弹性夹持部(312)和软质夹持部(313)；

所述支撑部(311)的外侧与驱动机构弹性连接；

所述软质夹持部(313)的厚度尺寸，为弹性夹持部(312)厚度尺寸的2/3-1/2。

4.根据权利要求2所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述活动框架(22)的下侧还设有能够与车体(1)抵紧的活动腿(23)。

5.根据权利要求4所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述活动腿(23)与车体(1)的抵紧方式为弹性抵紧。

6.根据权利要求2所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述支撑单元(5)还包括若干与支撑件(52)一一对应设置的支座(51)；

所述支撑件(52)为条形片状结构，其中部与支座(51)的上端铰接连接，且转动轴线水平；

若干所述支撑件(52)沿长度方向的中线，相交于支撑件(52)阵列圆的圆心。

7.根据权利要求6所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述支撑件(52)内端的高度始终低于其铰接连接位置的高度。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种景观树木固定运输装置，其特征在于，所述第二夹持件(41)上设有能够检测其夹紧力的第一检测单元；

所述第二夹紧单元(4)驱动机构的驱动方式为手动驱动。

9.一种基于权利要求8所述的一种景观树木固定运输装置的固定运输方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、树木放置

S1.1、驱动两第一夹持件(31)和两第二夹持件(41)远离彼此；

S1.2、打开活动框架(22)，人工将树木竖直抬至车体(1)上，并使土球位于若干支撑件(52)之间；

S2、树木固定

S2.1、关闭活动框架(22)；

S2.2、驱动两第一夹持件(31)朝向主干移动，至夹紧主干，且两第一夹持件(31)均产生挤压形变；

S2.3、驱动两第二夹持件(41)朝向土球移动，并依据第一检测单元的反馈数值，控制两第二夹持件(41)保持相同的夹紧力夹紧土球，且不会对土球产生破坏；

S3、树木运输

控制车体(1)移动至栽种目的地；

S4、树木卸载

S4.1、驱动活动框架(22)上的第二夹持件(41)远离土球；

S4.2、驱动两第一夹持件(31)远离主干；

S4.3、打开活动框架(22)，人工将树木竖直从车体(1)上抬下。

10.根据权利要求9所述的一种景观树木固定运输装置的固定运输方法，其特征在于，步骤S2.3中，至少一个第二夹持件(41)上设有能够检测土球湿度的第二检测单元。