CN221011214U - 一种果树转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果树转运技术领域，具体的说是一种果树转运装置，包括底板；所述底板顶侧设置有升降机构，所述升降机构上安装有固定机构，所述底板顶侧设置有支撑机构，所述固定机构包括升降台，所述安装座上转动安装有夹板，所述夹板内侧固定有气囊，所述连接座上转动安装有液压缸，所述夹板圆周面上固定有连接耳，所述液压杆一端与连接耳转动连接，所述底板顶侧开设有限位槽，使果树位于限位槽内侧，控制液压缸使其推动夹板围绕安装座旋转，使夹板夹持固定在果树上，向气囊内侧充入空气，使气囊膨胀，使夹板夹持果树时不会对其造成损伤，此时转运装置的重心位于其中心位置处，在移动的过程中不会受到倾倒，解决了转运装置容易受力倾倒的问题。

Description

一种果树转运装置

技术领域

本实用新型涉及果树转运技术领域，具体是一种果树转运装置。

背景技术

果树即是能够结出果实的树木，常见的包括苹果树、梨树以及樱桃树等等，果树在栽培过程中，需要适宜的土壤、充足的阳光以及合适的水分，通过该条件才能以保证果树健康生长并结出果实。

公告号为CN217623682U的一种果树苗移栽用转运装置，以车座为主体，车座一端固定有手推架，车座底侧四角固定有车轮，车座顶侧一端转动安装有支撑架，车座顶侧倾斜设置有伸缩件，伸缩件两端分别与支撑架和车座转动连接，支撑架侧面底端固定有定托板，通过车轮将车座移至果树苗处，通过束带将果树苗束缚，接着控制伸缩件收缩，使支撑架旋转，从而将果树苗搬起，操作简单且使用方便。

以上所述一种果树苗移栽用转运装置中还存在问题，其支撑架位于车座一端，搬起果树苗时，由于其重心位于车座一端，导致车座受力倾倒，造成果树苗损伤，进而提出一种果树转运装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，市面上的转运装置中还存在问题，其支撑架位于车座一端，搬起果树苗时，由于其重心位于车座一端，导致车座受力倾倒的问题，本实用新型提出一种果树转运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种果树转运装置，包括底板；所述底板顶侧设置有升降机构，所述升降机构上安装有固定机构，所述底板顶侧设置有支撑机构，所述升降机构一侧安装有升降台。

优选的，所述固定机构包括升降台，所述升降台一侧固定有安装座，所述安装座上转动安装有夹板，所述夹板内侧固定有气囊，所述气囊穿过夹板固定安装有气阀，所述升降台侧面两端固定有连接座，所述连接座上转动安装有液压缸，所述夹板圆周面上固定有连接耳，所述液压缸内侧滑动安装有液压杆，所述液压杆一端与连接耳转动连接，所述底板顶侧开设有限位槽，所述夹板与限位槽位于底板顶侧中心位置，所述底板顶侧对称安装有支撑板，使用液压缸，能够承受较大的载荷，运行时噪音小，且不易损坏。

优选的，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板顶侧固定有圆杆，所述底板顶侧两端固定有固定座，所述固定座上通过转动座转动安装有气缸，所述气缸内侧滑动安装有活塞杆，所述活塞杆一端固定有旋转座，所述旋转座与圆杆转动连接，所述底板顶侧固定有支撑架，使用气缸，动作迅速且反应快，可适用于多种工作环境。

优选的，所述升降机构包括支撑架，所述支撑架一侧滑动安装有升降台，所述支撑架内侧一端固定有滑杆，且升降台滑动安装在滑杆上，所述支撑架内侧另一侧转动安装有丝杆，且升降台与丝杆转动连接，所述支撑架顶侧固定有伺服电机，所述伺服电机输出端穿过支撑架与丝杆固定连接，所述底板底侧四角固定有定向轮，所述底板顶侧一端固定有推杆，使用丝杆传动，传动精度高且具有自锁能够，能够将果树精确移动至底板顶侧，更便于使用。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过一种果树转运装置的结构设计，通过设置固定机构，将转运装置移至果树处，且使果树位于限位槽内侧中心位置，此时使夹板套装在果树上，控制液压缸使其内侧液压杆伸长，从而推动夹板围绕安装座旋转，使夹板夹持固定在果树上，接着打开气阀，向气囊内侧充入空气，从而使气囊膨胀，使夹板夹持果树时不会对其造成损伤，接着在升降机构的配合下，使升降台上升，将果树移至底板顶侧中心位置处，此时转运装置的重心位于其中心位置处，在移动的过程中不会受到倾倒，解决了转运装置容易受力倾倒的问题。

2.本实用新型通过一种果树转运装置的结构设计，通过设置支撑机构，控制气缸使其内侧活塞杆收缩，从而拉动支撑板旋转，将限位槽处打开，此时可移动转运装置使果树位于限位槽内侧，待果树移至底板顶侧时，同理控制气缸使其内侧活塞杆伸长，从而推动两侧支撑板合并，使果树底端放置到支撑板顶侧，从而对果树起到支撑作用，防止其夹持位置受力过大而损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为整体正视立体结构示意图；

图2为固定机构主视立体结构示意图；

图3为支撑机构俯视立体结构示意图；

图4为升降机构侧视立体结构示意图；

图5为整体主视立体结构示意图。

图中：1、底板；101、限位槽；2、支撑架；3、升降台；4、安装座；5、夹板；6、气囊；7、气阀；8、连接座；9、液压缸；10、液压杆；11、连接耳；12、支撑板；13、固定座；14、气缸；141、转动座；15、活塞杆；151、旋转座；16、圆杆；17、伺服电机；18、丝杆；19、滑杆；20、推杆；21、定向轮；22、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种果树转运装置，包括底板1；所述底板1顶侧设置有升降机构，所述升降机构上安装有固定机构，所述底板1顶侧设置有支撑机构，所述升降机构一侧安装有升降台3；

请参阅图2所示，所述固定机构包括升降台3，所述升降台3一侧固定有安装座4，所述安装座4上转动安装有夹板5，所述夹板5内侧固定有气囊6，所述气囊6穿过夹板5固定安装有气阀7，所述升降台3侧面两端固定有连接座8，所述连接座8上转动安装有液压缸9，所述夹板5圆周面上固定有连接耳11，所述液压缸9内侧滑动安装有液压杆10，所述液压杆10一端与连接耳11转动连接，所述底板1顶侧开设有限位槽101，所述夹板5与限位槽101位于底板1顶侧中心位置，所述底板1顶侧对称安装有支撑板12；工作时，在遇到转运果树时，转运装置容易受力倾倒的问题时，通过固定机构的结构，将转运装置移至果树处，且使果树位于限位槽101内侧中心位置，此时使夹板5套装在果树上，控制液压缸9使其内侧液压杆10伸长，从而推动夹板5围绕安装座4旋转，使夹板5夹持固定在果树上，接着打开气阀7，向气囊6内侧充入空气，从而使气囊6膨胀，使夹板5夹持果树时不会对其造成损伤，接着在升降机构的配合下，使升降台3上升，将果树移至底板1顶侧中心位置处，此时转运装置的重心位于其中心位置处，在移动的过程中不会受到倾倒。

请参阅图3所示，所述支撑机构包括支撑板12，所述支撑板12顶侧固定有圆杆16，所述底板1顶侧两端固定有固定座13，所述固定座13上通过转动座141转动安装有气缸14，所述气缸14内侧滑动安装有活塞杆15，所述活塞杆15一端固定有旋转座151，所述旋转座151与圆杆16转动连接，所述底板1顶侧固定有支撑架2；工作时，在遇到果树在移动的过程中容易受力损伤的问题时，通过支撑机构的结构，控制气缸14使其内侧活塞杆15收缩，从而拉动支撑板12旋转，将限位槽101处打开，此时可移动转运装置使果树位于限位槽101内侧，待果树移至底板1顶侧时，同理控制气缸14使其内侧活塞杆15伸长，从而推动两侧支撑板12合并，使果树底端放置到支撑板12顶侧，从而对果树起到支撑作用，防止其夹持位置受力过大而损伤。

请参阅图4所示，所述升降机构包括支撑架2，所述支撑架2一侧滑动安装有升降台3，所述支撑架2内侧一端固定有滑杆19，且升降台3滑动安装在滑杆19上，所述支撑架2内侧另一侧转动安装有丝杆18，且升降台3与丝杆18转动连接，所述支撑架2顶侧固定有伺服电机17，所述伺服电机17输出端穿过支撑架2与丝杆18固定连接，所述底板1底侧四角固定有定向轮21，所述底板1顶侧一端固定有推杆20；工作时，在遇到果树转运过程中容易倾倒的问题时，通过升降机构的结构，待将过程夹持固定后，控制伺服电机17使其带动输出端丝杆18旋转，从而推动升降台3在滑杆19上向上滑动，从而在垂直方向上带动果树移动至底板1顶侧，待其移动至所需位置后，同理可控制伺服电机17，使其将果树移至地面，操作简单且使用方便。

请参阅图5所示，所述底板1内侧位于限位槽101一端固定有橡胶垫22；工作时，在遇到果树受到底板1磕碰容易损伤的问题时，通过橡胶垫22的结构，可在底板1移至果树位置时，将底板1与果树分隔开，防止果树受到磕碰而损坏。

工作原理，果树即是能够结出果实的树木，常见的包括苹果树、梨树以及樱桃树等等，果树在栽培过程中，需要适宜的土壤、充足的阳光以及合适的水分，通过该条件才能以保证果树健康生长并结出果实，现有的转运装置其重心位于车座一端，搬起果树苗时，由于其重心位于车座一端，导致车座受力倾倒，造成果树苗损伤，为了解决这个问题，通过设置固定机构和支撑机构，控制气缸14使其内侧活塞杆15收缩，从而拉动支撑板12旋转，将限位槽101处打开，此时可移动转运装置使果树位于限位槽101内侧，接着使夹板5套装在果树上，控制液压缸9使其内侧液压杆10伸长，从而推动夹板5围绕安装座4旋转，使夹板5夹持固定在果树上，接着打开气阀7，向气囊6内侧充入空气，从而使气囊6膨胀，使夹板5夹持果树时不会对其造成损伤，此时控制伺服电机17使其带动输出端丝杆18旋转，从而推动升降台3在滑杆19上向上滑动，从而在垂直方向上带动果树移动至底板1顶侧，待果树移至底板1顶侧时，同理控制气缸14使其内侧活塞杆15伸长，从而推动两侧支撑板12合并，接着控制伺服电机17使其带动果树升降移动，使果树底端放置到支撑板12顶侧，从而通过支撑板12对果树底端起到支撑作用，最后推动推杆20，使底板1在定向轮21的配合下，将果树移动至所需位置后，同理打开支撑板12，控制伺服电机17，使其将果树移至地面，接着打开气阀7放出气囊6内侧空气，控制液压缸9使其带动夹板5打开，从而将果树放置到地面，完成果树的转运，解决了转运装置容易受力倾倒的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种果树转运装置，其特征在于：包括底板(1)；所述底板(1)顶侧设置有升降机构，所述升降机构上安装有固定机构，所述底板(1)顶侧设置有支撑机构，所述升降机构一侧安装有升降台(3)；

所述固定机构包括升降台(3)，所述升降台(3)一侧固定有安装座(4)，所述安装座(4)上转动安装有夹板(5)，所述夹板(5)内侧固定有气囊(6)，所述气囊(6)穿过夹板(5)固定安装有气阀(7)，所述升降台(3)侧面两端固定有连接座(8)，所述连接座(8)上转动安装有液压缸(9)，所述夹板(5)圆周面上固定有连接耳(11)，所述液压缸(9)内侧滑动安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)一端与连接耳(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种果树转运装置，其特征在于：所述底板(1)顶侧开设有限位槽(101)，所述夹板(5)与限位槽(101)位于底板(1)顶侧中心位置，所述底板(1)顶侧对称安装有支撑板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种果树转运装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板(12)，所述支撑板(12)顶侧固定有圆杆(16)，所述底板(1)顶侧两端固定有固定座(13)，所述固定座(13)上通过转动座(141)转动安装有气缸(14)，所述气缸(14)内侧滑动安装有活塞杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种果树转运装置，其特征在于：所述活塞杆(15)一端固定有旋转座(151)，所述旋转座(151)与圆杆(16)转动连接，所述底板(1)顶侧固定有支撑架(2)。

5.根据权利要求4所述的一种果树转运装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑架(2)，所述支撑架(2)一侧滑动安装有升降台(3)，所述支撑架(2)内侧一端固定有滑杆(19)，且升降台(3)滑动安装在滑杆(19)上，所述支撑架(2)内侧另一侧转动安装有丝杆(18)，且升降台(3)与丝杆(18)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种果树转运装置，其特征在于：所述支撑架(2)顶侧固定有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出端穿过支撑架(2)与丝杆(18)固定连接，所述底板(1)底侧四角固定有定向轮(21)，所述底板(1)顶侧一端固定有推杆(20)。