CN118076807A - 液压系统 - Google Patents

Abstract

液压系统，具备：液压装置，其具备：壳体；在缸体主体的外周面具有多个第一被检测部和至少一个第二被检测部的缸体；活塞；连动机构；和设于与第一被检测部及第二被检测部对应的位置，且在缸体的旋转时当第一被检测部及第二被检测部通过则分别输出第一信号及第二信号的传感器；以及判断装置，其基于从传感器输出的输出结果进行缸体合格品与否的判断；多个第一被检测部在缸体主体的外周面于周向上隔开规定的第一间隔地形成，至少一个第二被检测部在缸体主体的外周面相对于相邻的第一被检测部于周向上隔开与第一间隔不同的第二间隔地形成。

Description

液压系统

技术领域

本发明涉及具备液压装置的液压系统，该液压装置具有形成有多个缸室的缸体。

背景技术

作为液压装置，已知有专利文献1那样的轴流(axial)泵及轴流马达。轴流泵及轴流马达均具备缸体。而且，轴流泵及轴流马达中，根据使用频率及累积时间等更换缸体。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2015-212522号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

更换缸体时，需要采用适配液压装置的缸体，所谓的合格品(例如，正品)。另一方面，缸体中存在制造为可与安装兼容互换的不合格品。液压装置中采用不合格品时，有时会有液压装置无法实现所期望功能等不良状况。因此，要求能够判断所使用的缸体为合格品或不合格品。

因此本发明的目的在于提供一种可判断缸体是否为合格品的液压装置。

解决问题的手段：

第一发明的液压系统，具备：液压装置，其具备：壳体；缸体，其能旋转地支持于所述壳体、且在旋转轴的周围形成有多个缸室的缸体主体的外周面上具有多个第一被检测部和至少一个第二被检测部；活塞，其能往复运动地分别容纳在所述缸体的所述多个缸室内；连动机构，其与所述缸体的旋转连动地使所述活塞往复运动；及传感器，其设于与所述第一被检测部及所述第二被检测部对应的位置，且所述缸体旋转时当所述第一被检测部及所述第二被检测部通过则分别输出第一信号及第二信号；以及判断装置，其基于从所述传感器输出的输出结果进行所述缸体合格品与否的判断；所述多个第一被检测部在所述缸体主体的外周面于周向上隔开规定的第一间隔地形成；所述至少一个第二被检测部在所述缸体主体的外周面相对于相邻的所述第一被检测部于周向上隔开与第一间隔不同的第二间隔地形成。

根据第一发明，通过在缸体旋转时分别检测第一被检测部及第二被检测部，由此出现以与第一间隔相应的时间间隔输出的第一信号及以与第二间隔相应的时间间隔输出的第二信号。而且，通过利用输出的时间间隔不同的第一信号及第二信号，判断装置能判断缸体是否为合格品。

第二发明的液压系统，具备：液压装置，其具备：壳体；缸体，其具有：缸体主体，其能转动地支持于所述壳体、且在旋转轴的周围形成有多个缸室；和N-1个第一被检测部，其形成于体所述缸体主体的外周面；活塞，能往复运动地分别容纳在所述缸体的所述多个缸室内；连动机构，其与所述缸体的旋转连动地使所述活塞往复运动；及传感器，其设于与所述第一被检测部对应的位置，且在所述缸体的旋转时当所述第一被检测部通过则分别输出第一信号；以及判断装置，其基于从所述传感器输出的输出结果进行所述缸体合格品与否的判断；所述第一被检测部分别配置在将所述缸体主体的外周面N等分后的位置中任意N-1个位置上。

根据第二发明，剩余位置上没有第一被检测部，所以缸体旋转时若检测到第一被检测部则情况如下。即，从相对于剩余位置在旋转方向上邻接的两个第一被检测部输出的第一信号的时间间隔与除此以外检测到的第一信号的时间间隔不同。通过这样使输出第一信号的时间间隔不同，使判断装置能判断缸体是否为合格品。

第三发明的液压系统，具备：液压装置，其具备：壳体；缸体，其具有：缸体主体，其能转动地支持于所述壳体且在旋转轴的周围形成有多个缸室；N-2个第一被检测部，其在所述缸体主体的外周面形成；和第二被检测部，其在所述缸体主体的外周面形成；活塞，其能往复运动地分别容纳在所述缸体的所述多个缸室内；连动机构，其与所述缸体的旋转连动地使所述活塞往复运动；及传感器，其设于与所述第一被检测部及第二被检测部对应的位置，且在所述缸体的旋转时当所述第一被检测部及第二被检测部通过则分别输出第一信号及第二信号；以及判断装置，其基于从所述传感器输出的输出结果进行所述缸体合格品与否的判断；所述第一被检测部分别配置在将所述缸体主体的外周面N等分后的位置中任意N-2个位置上，所述第二被检测部在与N等分后的位置中余下的两个剩余位置错开的位置上配置一个。

根据第三发明，第二被检测部位于与剩余位置错开的位置，所以缸体旋转时若检测到第一被检测部及第二被检测部，则能使第一信号及第二信号输出的时间间隔不同。故而，通过利用第一信号及第二信号，能判断缸体是否为合格品。

发明效果：

根据第一至第三发明，能判断缸体是否为合格品。

本发明的上述目的、其他目的、特征及优点在参照所附附图之余，通过以下优选实施形态的详细说明得以明确。

附图说明

图1是示出本发明第一至第四实施方式的液压系统的剖视图；

图2是沿剖切线II-II剖切图1的液压系统所具备的液压装置的缸体并示出的剖视图；

图3是示出图1的液压系统所具备的液压装置的缸体的主视图；

图4是示出来自图1的液压系统的传感器的输出结果的图表；

图5是示出与图1的液压系统所具备的控制装置相关的框图；

图6是示出对图4的输出结果进行FFT运算处理时的解析结果的图表；

图7是示出本发明的第二实施方式的液压系统所具备的缸体的剖视图；

图8是示出对采用图7的缸体的液压系统的输出结果进行FFT运算处理时的解析结果的图表；

图9是示出本发明的第三实施方式的液压系统所具备的缸体的剖视图；

图10是示出对采用图9的缸体的液压系统的输出结果进行FFT运算处理时的解析结果的图表；

图11是示出本发明的第四实施方式的液压系统所具备的缸体的剖视图。

具体实施方式

以下，参照前述附图说明本发明的第一至第四实施方式的液压系统1、1A～1C。另，以下说明中所用的方向概念仅为便于说明而使用，并非将发明的结构朝向等限定于该方向。又，以下说明的液压系统1、1A～1C仅仅是本发明一实施方式。因此，本发明不限于实施方式，可在不脱离发明的主旨的范围内追加、删除、变更。

[第一实施方式]

＜液压系统＞

图1所示的本发明的第一实施方式的液压系统1配备于挖掘机或起重机等建筑机械、叉车等产业机械、拖拉机等农业机械以及冲压机等液压机械等各种机械中。而且，液压系统1向各种机械所具备的执行器供给工作液，或接受工作液的供给而工作。液压系统1具备液压装置2和控制装置3。

＜液压装置＞

液压装置2作为液压泵及液压马达的至少一方发挥功能。本实施方式中，液压装置2为液压泵，还是可变容量型的斜板泵。而且，液压装置2具备：壳体10、缸体11、多个活塞12、斜板13、调节器14、阀板15以及传感器16。另，液压装置2可以是固定容量型的斜板泵，还可以是斜轴泵。液压装置2通过被驱动源(例如是发动机E、电动机或该两者，本实施方式中为发动机E)驱动而能吐出工作液。

＜壳体＞

壳体10之中容纳缸体11等。又，壳体10上，在规定的轴线L1延伸的轴线方向一方侧的端部形成有开口10a。又，壳体10上，在轴线方向另一方侧的端部形成有吸入通路10b及吐出通路10c。

＜缸体＞

缸体11具备缸体主体21、多个第一被检测部22和多个第二被检测部23。缸体主体21容纳在壳体10内。缸体主体21形成为大致圆筒状。而且，缸体主体21内，沿其轴线不可相对旋转地贯穿有旋转轴24。旋转轴24可绕轴线L1旋转地支持于壳体10。即，缸体主体21经由旋转轴24而可旋转地支持于壳体10。又，旋转轴24的一端部从开口10a突出。旋转轴24的一端部与发动机E连结。而且，通过发动机E使旋转轴24旋转，以此缸体11绕轴线L1旋转。

又，缸体主体21上，在旋转轴24的周围形成有多个缸室21a。更详细地说明，缸体主体21的轴线方向一方侧的端面上形成有多个缸室21a。缸室21a向轴线方向另一方侧延伸。而且，缸室21a经由缸口21b在轴线方向另一方侧的端面开口。另，本实施方式中，缸体主体21上形成有九个缸室21a。不过，前述的缸体11的数量仅为一例，可以为八个以下，还可以为十个以上。

如图2所示，多个第一被检测部22形成于缸体主体21的外周面。而且，多个第一被检测部22在缸体主体21的外周面沿周向相互隔开第一间隔α(例如，角度)。更详细地说明，第一被检测部22在缸体主体21的外周面等间隔地形成。本实施方式中，第一被检测部22形成有与缸室21a相同数量的九个。即，九个第一被检测部22以轴线L1为中心相互隔开40度(＝α)地形成于缸体主体21的外周面。另，第一被检测部22不限于相同数量，可以是其以上及不足其的数量。

又，第一被检测部22为凹部。另，第一被检测部22也可以如后所述为凸部。更详细地说明，第一被检测部22为凹槽。本实施方式中，第一被检测部22是在半径方向内方具有深度的槽，形成为截面U字状。不过，第一被检测部22不限于截面U字状，也可以是截面V字状、截面四角状及截面半圆状，形状任意。又，第一被检测部22例如在缸体主体21的外周面且轴线方向中间部分形成。另，第一被检测部22的形成位置不限于前述的位置。即，第一被检测部22可以在轴线方向一方侧及另一方侧的任一方形成，还可以从缸体主体21的轴线方向一方侧遍及另一方侧地形成。

多个第二被检测部23形成于缸体主体21的外周面。又，多个第二被检测部23相对于相邻的第一被检测部22沿周向隔开第二间隔β。第二间隔β是不同于第一间隔α的角度。更详细地说明，第二被检测部23在缸体主体21的外周面形成得比第一被检测部22的数量少。而且，第二被检测部23位于相互相邻的两个第一被检测部22之间。此外，第二被检测部23相对于前述的两个第一被检测部22中的至少一方隔开第二间隔β。本实施方式中，第二被检测部23形成有三个。而且，三个第二被检测部23相互以等间隔(例如，以轴线L1为中心每错开γ＝120度地)配置。又，第二被检测部23相对于相邻的两个第一被检测部22二者隔开第二间隔β地配置。另，第二被检测部23也可以为一个或两个，还可以为四个以上。又，多个第二被检测部23无需必须等间隔。又，第二被检测部23也可以仅相对于相邻的两个第一被检测部22的一方隔开第二间隔β地配置。

又，如图3所示，第二被检测部23与第一被检测部22一起在缸体主体21的外周面在沿周向延伸的部分周面b1上排列。即，第二被检测部23配置为与其他第二被检测部23及所有第一被检测部22在周向上至少一部分重叠。本实施方式中，以第一被检测部22及第二被检测部23整体在周向上相互重叠的形式配置。

此外，第二被检测部23与第一被检测部22同样为凹槽。即，本实施方式中，第二被检测部23是在半径方向内方具有深度的槽，形成为截面U字状。另，第二被检测部23也不限于截面U字状，可以是截面V字状、截面四角状及截面半圆状，形状任意。又，第二被检测部23例如在缸体主体21的外周面且轴线方向中间部分形成。另，第二被检测部23的形成位置不限于前述的位置。即，第二被检测部23可以在轴线方向一方侧及另一方侧的任一方形成，还可以从缸体主体21的轴线方向一方侧遍及另一方侧地形成。

＜活塞＞

多个活塞12分别插入缸体11的缸室21a。而且，活塞12分别在各缸室21a内往复运动。又，活塞12的梢端部分上可滑动旋转地安装有滑靴(shoe)26。

＜斜板＞

作为连动机构的一例的斜板13以在缸体11的轴线方向一方侧隔着间隔且向缸体11的方向倾倒的形式配置。又，斜板13从轴线方向一方侧支持滑靴26。更详细地说明，斜板13上设有支撑板(shoe plate)27。而且，斜板13经由支撑板27支持滑靴26。又，支撑板27上设有压板28。压板28将多个滑靴26向支撑板27推压。而且，滑靴26以被压板28推压的状态在倾倒的支撑板27上绕轴线L1滑动旋转。故而，缸体11旋转时，活塞12在缸室21a内往复运动。又，斜板13通过绕与轴线L1正交的轴线L2转动，能改变倾转角。由此，能改变活塞12的冲程量。而且，如后所述能改变来自液压装置2的吐出量。

＜调节器＞

调节器14能通过绕斜板13的轴线L2转动而改变斜板13的倾转角。更详细地说明，调节器14中，未图示的伺服活塞经由连结构件14a与斜板13连结。而且，调节器14根据输入的信号使伺服活塞移动。更详细而言，输入至调节器14的信号为先导压。而且，先导压由电磁阀25调压。由此，调节器14根据被调压的先导压来调节斜板13的倾转角。

＜阀板＞

阀板15介设在壳体10的轴线方向另一方侧的端面与缸体11之间。阀板15上分别形成有分别与吸入通路10b及吐出通路10c相连的吸入端口15a及吐出端口15b。吸入端口15a及吐出端口15b通过缸体11旋转而切换连接的缸口21b。而且，吸入端口15a经由被连接的缸口21b从吸入通路10b向缸室21a引导工作液。又，吐出端口15b经由被连接的缸口21b从缸室21a向吐出通路10c吐出工作液。

＜传感器＞

传感器16在与第一被检测部22及第二被检测部23对应的位置设置。而且，传感器16在缸体11旋转时若第一被检测部22及第二被检测部23通过则分别输出第一信号S1及第二信号S2(参见图4)。更详细地说明，传感器16在与缸体11的部分周面b1对应的位置(本实施方式中，相对于部分周面b1在径向上相对的位置)处设于壳体10。传感器16例如为电磁式的脉冲发生器。即，传感器16在各被检测部22、23通过其前方(检测位置)时输出第一信号S1及第二信号S2。故而，传感器16的输出结果(即，输出随时间变化)是与缸体主体21的外周面的形状相应的形状。另，传感器16也可以是MRE的旋转传感器及光式的旋转传感器。

＜液压装置的动作＞

液压装置2中，通过发动机E驱动旋转轴24，缸体11绕轴线L1旋转。于是，多个活塞12绕轴线L1旋转并在缸室21a内往复运动。又，通过缸体11旋转，缸口21b的连接处在吸入端口15a及吐出端口15b之间切换。由此，经由吸入端口15a向缸室21a吸引工作液，还从缸室21a向吐出端口15b吐出工作液。如此一来，液压装置2吐出工作液。

又，液压装置2中，调节器14内输入先导压时，斜板13根据先导压倾动。更详细地说明，通过由电磁阀25调节先导压，能经由调节器14调节斜板13的倾转角。由此，调节活塞12的冲程量。故而，能调节液压装置2的吐出量。

＜控制装置＞

控制装置3控制液压装置2的动作。更详细地说明，控制装置3能控制调节器14的移动。即，控制装置3控制电磁阀25的动作。由此，从电磁阀25输出的先导压被调压，从而能控制斜板13的倾转角。又，如图5所示，作为判断装置的一例的控制装置3具有LPF部31、FFT运算处理部32、转速转换部33、控制部34及通知部35。而且，控制装置3基于来自传感器16的输出结果进行缸体11是否为合格品的判断。更详细地说明，控制装置3通过对来自传感器16的输出结果进行FFT运算处理来对输出结果进行频谱(spectrum)解析。而且，控制装置3基于FFT运算处理后的结果进行缸体11是否为合格品的判断。又，作为限制装置的一例的控制装置3基于判定结果限制液压装置2的输出。本实施方式中，控制装置3限制液压装置2的最大输出。不过，控制装置3也可以使不合格品的情况与合格品的情况相比整体输出降低。又，作为通知装置的一例的控制装置3根据判定结果通知缸体11是否为合格品。

LPF部31去除从传感器16输出的输出结果的高频分量。即，LPF部31为低通滤波器。FFT运算处理部32对LPF部31滤波处理后的输出结果执行FFT运算处理。更详细地说明，FFT运算处理部32对输出结果进行频谱解析，以此将从传感器16输出的传感器输出转换为频率分量(参见图6)。

转速转换部33算出缸体11每单位时间的转速。更详细地说明，转速转换部33基于FFT运算处理部32的解析结果中的基准分量计算转速。本实施方式中，液压装置2中第一被检测部22等间隔地形成。故而，以与缸体11的转速相应的时间间隔t1(本实施方式中为转速/缸孔数)输出第一信号S1。而且，第一被检测部22形成得比第二被检测部23多，所以输出更多的第一信号S1。于是，解析结果中，第一信号S1引起的频率分量，即第一频率分量f1(基准分量)的频谱表现为最强的信号强度。因此，转速转换部33基于作为基准分量的第一频率分量f1计算转速。

又，转速转换部33根据转速计算识别分量。识别分量是判断缸体11是否为合格品时用于与解析结果对比的频率分量。更详细地说明，液压装置2中，使缸体11旋转时，如图4所示，第二信号S2在稍前的第一信号S1输出后，经过时间间隔t2后输出。而且，第二信号S2以与第一信号S1的时间间隔t1不同的时间间隔t2(＜t1)输出第二信号S2。又，第二信号S2之后也以时间间隔t2输出第一信号S1。由此，解析结果中，出现与第一频率分量f1不同的第二频率分量f2(参见图6)。第二频率分量f2是与第二被检测部23的第二间隔β转速相应的值。故而，识别分量被设定为能通过与第二被检测部23的第二间隔β相应的系数和转速来计算的值，则能通过对比识别分量和第二频率分量f2来判断第二被检测部23是否以第二间隔β形成。即，通过对比识别分量和第二频率分量f2能判断缸体11是否为合格品。故而，转速转换部33基于算出的转速和第二间隔β计算识别分量。

控制部34基于FFT运算处理部32的解析结果和转速转换部33的识别分量判断缸体11是否为合格品。更详细地说明，控制部34从解析结果中选择信号强度强的频率。本实施方式中，从解析结果中除第一频率分量f1以外选择第二频率分量f2的频谱。而且，控制部34对比第二频率分量f2和识别分量来判断缸体11是否为合格品。即，控制部34在第二频率分量f2处于与识别分量相同或规定的范围内(例如，公差或检测误差的范围)的情况下，判定缸体11为合格品。另一方面，控制部34在第二频率分量f2相对于识别分量不在规定的范围内的情况下，判定缸体11为不合格品。

又，控制部34在判定缸体11为不合格品时，限制液压装置2的输出。本实施方式中，控制部34限制液压装置2的最大输出。更详细地说明，控制部34通过控制电磁阀25的动作而将斜板13的倾转角的最大角限制为小于规定角度。由此，液压装置2的最大吐出量下降，所以液压装置2的最大输出下降。又，控制部34还控制发动机E的动作。而且，控制部34也可以通过降低发动机E的输出来限制液压装置2的输出。又，控制部34还可以斜坡式(ramp)地延迟斜板13的倾转的响应。

通知部35根据判定结果通知缸体11是否为合格品。更详细地说明，通知部35例如通过声音、显示或发光来向使用者等通知缸体11是否为合格品。又，通知部35向规定的数据中心等发送缸体11是否为合格品的相关信息。

＜液压系统的判定＞

液压系统1中，缸体11旋转时，与被检测部22、23各自个数相应数量的第一信号S1及第二信号S2分别从传感器16输出。而且，控制装置3中，LPF部31从传感器16的输出结果中去除高频分量。而且，FFT运算处理部32对由LPF部31滤波处理后的输出结果进行频谱解析。转速转换部33基于解析结果计算转速及识别分量。而且，控制部34对比算出的识别分量和第二频率分量f2而判断缸体11是否为合格品。

控制部34在判定缸体11为合格品时，允许最大输出。即，控制部34允许液压装置2中的斜板13的倾转角的最大角为规定角度以上。另，允许的倾转角(即，规定角度)可根据压力设定。另一方面，控制部34判定缸体11为不合格品时，限制最大输出。例如，控制部34通过控制调节器14来限制液压装置2的输出。更详细地说明，控制部34通过控制调节器14而将液压装置2中的斜板13的倾转角的最大角限制为小于规定角度。由此，液压装置2的最大输出在缸体11为不合格品时被限制。

此外控制部34通过通知部35向规定的数据中心等发送缸体11是否为合格品的相关信息。又，通知部35通过声音、显示或发光来向使用者等通知缸体11是否为合格品。

根据本实施方式的液压系统1，在缸体11旋转时分别检测第一被检测部22及第二被检测部23。借助于此，出现以与第一间隔α相应的时间间隔t1输出的第一信号S1及以与第二间隔β相应的时间间隔t2输出的第二信号S2(参见图4)。而且，通过利用时间间隔不同的第一信号S1及第二信号S2，控制装置3能判定缸体11是否为合格品。

本实施方式中，基于第一被检测部22以相等的时间间隔t1从传感器16输出第一信号S1。故而，第一信号S1被用作基准信号。另一方面，稍前的第一信号S1输出后，基于第二被检测部23以时间间隔t2从传感器16输出第二信号S2。而且，第二信号S2以与第一信号S1不同的时间间隔且以与第二间隔β相应的时间间隔t2输出。因此，第二信号S2被用作识别用信号。利用第一信号S1和第二信号S2，将第二信号S2的输出的时间间隔t2(本实施方式中为第二频率分量f2)与规定的时间间隔(本实施方式中为识别分量)进行对比。由此，控制装置3能判断缸体11是否为合格品。

又，根据液压系统1，通过进行FFT运算处理，能对来自传感器16的输出结果进行频谱解析。由此，通过利用解析结果中的各频率的频谱，能容易地判断第二信号S2输出的时间间隔t2，即第二间隔β的差异。由此，能容易且精确地判断缸体11是否为合格品。

此外，根据液压系统1，通过基于判定结果限制液压装置2的输出，以此能抑制使用不合格品的缸体11的液压装置2中出现不良状况。又，根据液压系统1，由于液压装置2为可变容量型的斜板形液压装置，所以能容易地限制液压装置2的输出。

更详细说明，液压装置2中，通过使用合格品的缸体11，能确保液压装置2相对于电流的吐出流量及相对于倾转角的高响应性。故而，能在考虑马力控制的同时更严密且高度地执行液压装置2的吐出流量的控制。其结果是，液压装置2能工作性能高且燃料消耗良好地进行控制。另一方面，当不合格品的缸体用于液压装置2中时，关于吐出流量及倾转角的响应性难以确保性能。故而，若进行与使用合格品的缸体11时相同的控制，反而会导致燃料消耗及工作性能的至少一方的下降。尤其是，倾转角的响应性会表现出明显降低。例如，在挖掘机中使用液压系统1时，倾转角的响应性降低会影响对驾驶者的操作发生振荡的难易。因此，为防止出现这样的不良状况，当不合格品的缸体用于液压装置2时，控制装置3执行如下控制。即，控制装置3降低液压装置2的最大输出或降低倾转角的响应性。由此，即使在液压装置2使用不合格品的缸体的情况下，也能抑制液压装置2的工作性能及燃料消耗的至少一方大幅降低。

又，根据液压系统1，能通过控制装置3向使用者或管理者等通知缸体11是否为合格品。由此，能向驾驶者告知，代替使用合格品时能实施的最佳控制，在使用不合格品的缸体11的液压装置2中必须进行适合的控制。

又，根据液压系统1，第一被检测部22及第二被检测部23分别为凹部，所以能容易且高精度地形成第一被检测部22及第二被检测部23。由此，能高精度地判断缸体11是否为合格品。

此外，根据液压系统1，第二被检测部23也与第一被检测部22一样地有规则地(即，第二被检测部23彼此之间隔着间隔γ)形成，所以能更均等地形成缸体主体21的重量平衡。

又，根据液压系统1，第一被检测部22与第二被检测部23在部分周面b1上排列。故而，能使检测第一被检测部22及第二被检测部23的传感器16共通化，所以能减少构件数量。

又，根据液压系统1，传感器16采用脉冲发生器，所以能抑制作为检测对象的第一被检测部22及第二被检测部23成为复杂结构。

[第二实施方式]

第二实施方式的液压系统1A与第一实施方式的液压系统1结构类似(参见图1)。更详细地说明，第二实施方式的液压系统1A在液压装置2具有图7所示的缸体11A这一点上与第一实施方式的液压系统1不同。故而，以下主要说明缸体11A。而且，对于第二实施方式的液压系统1A的其他结构，当与第一实施方式的液压系统1的结构相同时则标以相同符号并省略说明。缸体11A也是如此。

第二实施方式中的缸体11A具备缸体主体21和多个第一被检测部22A。多个第一被检测部22A分别形成于缸体主体21的外周面。更详细地说明，缸体主体21上形成有N-1个第一被检测部22A。本实施方式中，N为9。即，缸体主体21上形成有八个第一被检测部22A。又，第一被检测部22A分别配置在将缸体主体21的外周面N等分后的位置中除一个剩余位置30以外的N-1个位置上。本实施方式中，第一被检测部22A分别配置在将缸体主体21的外周面九等分后的位置中从第一个到第八个的八个位置上。而且，第九个的剩余位置30上不形成第一被检测部22A及除此以外的被检测部。而且，第一被检测部22A由传感器16检测。传感器16根据第一被检测部22A输出第一信号S1。

如此构成的第二实施方式的液压系统1A中，第一被检测部22A在将缸体主体21的外周面九等分后的位置的从第一个至第八个位置上等间隔地配置。故而，缸体11A旋转时，在从第一个至第八个位置上，以与缸体11的转速相应的时间间隔t1从传感器16输出第一信号S1。

另一方面，在第九个的剩余位置30没有第一被检测部22A。故而，例如第八个位置通过传感器16，接着直到第一个位置通过传感器16为止的期间，不输出第一信号S1。即，其间以与时间间隔t1不同的时间间隔t0(＝t1×2)从传感器16输出第一信号S1。于是，解析结果中，如图8所示，出现与时间间隔t1引起的第一频率分量f1不同的频率分量f0(＝(f1)/2)。控制部34通过对比预先算出的识别分量和频率分量f0，判断缸体11A是否为合格品。

如此构成的第二实施方式的液压系统1A在剩余位置30没有第一被检测部22A，所以缸体11A旋转时若检测到第一被检测部22A，则为如下。即，从相对于剩余位置30在旋转方向邻接的位置的第一被检测部22A输出的第一信号S1的时间间隔t0与除此以外检测的第一信号S1的时间间隔t1不同。通过像这样使第一信号S1输出的时间间隔不同，控制装置3能判断缸体11A是否为合格品。

其他，第二实施方式的液压系统1A发挥与第一实施方式的液压系统1同样的作用效果。

[第三实施方式]

第三实施方式的液压系统1B与第二实施方式的液压系统1A结构类似(参见图1)。更详细地说明，第三实施方式的液压系统1B在液压装置2具有图9所示的缸体11B这一点上与第二实施方式的液压系统1A不同。故而，以下主要说明缸体11B。而且，对于第三实施方式的液压系统1B的其他的结构，当与第二实施方式的液压系统1A为相同结构时(即，与第一实施方式的液压系统1为相同结构时)，标以相同符号并省略说明。缸体11B也是如此。

第三实施方式中的缸体11B具备缸体主体21、多个第一被检测部22A和第二被检测部23B。第二被检测部23B分别形成于缸体主体21的外周面。而且，第二被检测部23B从第N个(本实施方式中，第九个)的剩余位置30错开地配置。更详细地说明，第二被检测部23B在第一个位置与第八个位置之间从剩余位置30错开地配置。即，八个第一被检测部22A在缸体主体21的外周面隔开第一间隔α(＝40度)地配置。而且，第二被检测部23B相对于配置在第八个位置的第一被检测部22A隔开第二间隔β地配置。又，第二被检测部23B由传感器16检测。传感器16根据第二被检测部23B输出第二信号S2。

如此构成的第三实施方式的缸体11B中，在第一位置和第八个位置之间第二被检测部23B从剩余位置30错开地配置。故而，缸体11B旋转时，第二信号S2输出的时间间隔t2成为与时间间隔t1不同的时间间隔。故而，解析结果中，如图10所示，出现与时间间隔t1引起的第一频率分量f1不同的第二频率分量f2。此外，第二被检测部23B从第N个位置错开地配置，所以在第二信号S2输出后，第一信号S1输出的时间间隔t3与时间间隔t1、t2二者不同。故而，解析结果中还出现第三频率分量f3。控制部34通过利用这三个频率分量f1、f2、f3来判断缸体11B是否为合格品。

如此构成的第三实施方式的液压系统1B在缸体11B旋转时若检测到第一被检测部22A及第二被检测部23B，则能使输出第一信号S1及第二信号S2的时间间隔t1、t2、t3不同。故而，通过利用第一信号S1及第二信号S2，能判断缸体11B是否为合格品。

其他，第三实施方式的液压系统1B发挥与第二实施方式的液压系统1A同样的作用效果。

[第四实施方式]

第四实施方式的液压系统1C与第三实施方式的液压系统1B结构类似(参见图1)。更详细地说明，第四实施方式的液压系统1C在液压装置2具有图11所示的缸体11C这一点上与第三实施方式的液压系统1B不同。故而，以下主要说明缸体11C。而且，对于第四实施方式的液压系统1C的其他结构，当与第三实施方式的液压系统1B为相同结构时(即，与第一实施方式的液压系统1为相同结构时)，标以相同符号并省略说明。缸体11C也是如此。

第四实施方式的缸体11C具备缸体主体21、多个第一被检测部22C和第二被检测部23B。第一被检测部22C在缸体主体21上形成有N-2个。而且，第一被检测部22C分别配置在将缸体主体21的外周面N等分后的位置中N-2个位置上。本实施方式中，N为9。而且，第一被检测部22C分别配置在将缸体主体21的外周面九等分后的位置中从第一个到第七个的七个位置上。即，第八个及第九个的剩余位置41、42上不形成第一被检测部22C及除此以外的被检测部。

第二被检测部23B形成于缸体主体21的外周面。而且，第二被检测部23B从第N个及第N-1个(本实施方式中，第八个及第九个)的剩余位置41、42错开地配置。更详细地说明，第二被检测部23B在第一个位置と第七个位置之间从两个剩余位置41、42错开地配置。即，七个第一被检测部22C在缸体主体21的外周面隔开第一间隔α(＝40度)地配置。而且，第二被检测部23B相对于配置在第七个位置上的第一被检测部22C隔开第三间隔δ(≠α)地配置。

如此构成的第四实施方式的缸体11C中，与第三实施方式的缸体11B同样地，在缸体11C旋转时，第二信号S2输出的时间间隔t4成为与时间间隔t1不同的时间间隔。此外，第二被检测部23C从第N个位置错开地配置，所以第二信号S2输出后，以时间间隔t5输出第一信号S1。故而，控制部34在解析结果中得到不同的三个频率分量f1、f4、f5，所以通过利用三个频率分量f1、f4、f5能判定缸体11C是否为合格品。

如此构成的第四实施方式的液压系统1C在缸体11C旋转时若检测到第一被检测部22C及第二被检测部23B，则能使输出第一信号S1及第二信号S2的时间间隔t1、t4、t5不同。故而，通过利用第一信号S1及第二信号S2，能判断缸体11C是否为合格品。

其他，第四实施方式的液压系统1C发挥与第三实施方式的液压系统1B同样的作用效果。

[其他实施方式]

本实施方式的液压系统1、1A～1C中，被检测部22、22A、22C、23、23B在缸体主体21的外周面以两种不同的间隔配置。被检测部22、22A、22C、23、23B也可以三种以上不同的间隔配置(例如，相对于作为对象的被检测部以三个间隔配置)。此时，解析结果中三个以上的频率分量以强信号强度出现，他们均相对于识别分量位于相同或规定的范围内时，判定缸体11为合格品。又，第一间隔α无需必须是将缸体主体21的外周面等分的间隔。即，具有九个第一被检测部22时，第一间隔α无需必须是40度，也可以小于40度或超过40度。此外，被检测部22、23为凹槽，但也可以为凸部(例如凸条部)。

又，在第一实施方式的液压系统1中，第二被检测部23相对于相邻的两个第一被检测部22双方隔开第二间隔β地配置，但第二被检测部23无需必须如此配置。例如，第二被检测部23也可以相对于相邻的两个第一被检测部22中的另一方(周向另一方侧的第一被检测部22)隔开与第一间隔α及第二间隔β不同的间隔。此时，解析结果中，出现与第一频率分量f1及第二频率分量f2不同的频率分量。而且，控制部34通过利用该些三个频率分量判断缸体11是否为合格品。

又，本实施方式的液压系统1、1A～1C中，被检测部22、22A、22C、23、23B为凹槽，但只要作为脉冲发生器的传感器16能反应即可。被检测部22、22A、22C、23、23B例如可以是金属板或反射板，只要能反射传感器16发射的电磁波或光等即可。又，被检测部22、22A、22C、23、23B无需必须在部分周面b1上排列配置。例如，也可以在每个被检测部22、22A、22C、23、23B上设置传感器16，合成来自各传感器16的输出结果。

又，本实施方式的液压装置2以油压泵装置举例进行说明但如前所述也可以是油压马达装置。液压装置2为油压马达装置的情况也基本与油压泵装置的情况相同，但当缸体11、11A～11C为不合格品时，控制装置3控制斜板13的倾转角用以限制旋转轴24的转矩作为液压装置2的输出。例如，控制装置3可以通过增加斜板13的倾转角，来减少旋转速度。

基于上述说明，于本领域技术人员而言，本发明的诸多改良和其他实施方式已然明确。因此，上述说明仅应解释为例示，以向本领域技术人员教示执行本发明的最佳形态为目的而提供。只要不脱离本发明的主旨，可实质性变更其具体结构和/或功能。

Claims (8)

1.一种液压系统，其特征在于，具备：

液压装置，其具备：壳体；缸体，其能旋转地支持于所述壳体、且在旋转轴的周围形成有多个缸室的缸体主体的外周面上具有多个第一被检测部和至少一个第二被检测部；活塞，其能往复运动地分别容纳在所述缸体的所述多个缸室内；连动机构，其与所述缸体的旋转连动地使所述活塞往复运动；及传感器，其设于与所述第一被检测部及所述第二被检测部对应的位置，且所述缸体旋转时当所述第一被检测部及所述第二被检测部通过则分别输出第一信号及第二信号；以及

判断装置，其基于从所述传感器输出的输出结果进行所述缸体合格品与否的判断；

所述多个第一被检测部在所述缸体主体的外周面于周向上隔开规定的第一间隔地形成；

所述至少一个第二被检测部在所述缸体主体的外周面相对于相邻的所述第一被检测部于周向上隔开与第一间隔不同的第二间隔地形成。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述判断装置对来自所述传感器的输出结果进行FFT运算处理，基于FFT运算处理后的结果进行所述缸体是否为合格品的判定。

3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，

还具备限制装置，其基于所述判断装置的判定结果限制所述液压装置的输出或降低响应性。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，

所述液压装置还具备改变作为所述连动机构的斜板的倾转角的调节器；

所述限制装置通过控制所述调节器，限制所述液压装置的输出或降低响应性。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的液压系统，其特征在于，

还具备通知装置，其根据所述判断装置的判定结果通知所述缸体是否为合格品。

6.一种液压系统，其特征在于，具备：

液压装置，其具备：壳体；缸体，其具有能转动地支持于所述壳体且在旋转轴的周围形成有多个缸室的缸体主体和形成于所述缸体主体的外周面的N-1个第一被检测部；活塞，其能往复运动地分别容纳在所述缸体的所述多个缸室内；连动机构，其与所述缸体的旋转连动地使所述活塞往复运动；及传感器，其设于与所述第一被检测部对应的位置，且在所述缸体的旋转时当所述第一被检测部通过则分别输出第一信号；以及

判断装置，其基于从所述传感器输出的输出结果进行所述缸体合格品与否的判断；

所述第一被检测部分别配置在将所述缸体主体的外周面N等分后的位置中任意N-1个位置上。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，

具备形成于所述缸体主体的外周面的第二被检测部；

所述第二被检测部从剩余位置错开地配置。

8.一种液压系统，其特征在于，具备：

液压装置，其具备：壳体；缸体，其具有能转动地支持于所述壳体且在旋转轴的周围形成有多个缸室的缸体主体、在所述缸体主体的外周面形成的N-2个第一被检测部和在所述缸体主体的外周面形成的第二被检测部；活塞，其能往复运动地分别容纳在所述缸体的所述多个缸室内；连动机构，其与所述缸体的旋转连动地使所述活塞往复运动；及传感器，其设于与所述第一被检测部及第二被检测部对应的位置，且在所述缸体的旋转时当所述第一被检测部及第二被检测部通过则分别输出第一信号及第二信号；以及

判断装置，其基于从所述传感器输出的输出结果进行所述缸体合格品与否的判断；

所述第一被检测部分别配置在将所述缸体主体的外周面N等分后的位置中任意N-2个位置上；

所述第二被检测部在与N等分后的位置中余下的两个剩余位置错开的位置上配置一个。