CN118076538A - 捆包方法以及捆包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够将捆带在正确的位置切断的捆包方法。使用长度方向被划分为按被捆包物的1次捆包所需的长度(L)的区段(71)的捆带(70)，并且在捆带(70)的各区段(71)的规定位置设置记号(74)，当在设置在捆包机(1)的捆带输送路径上的检测位置(95)上检测出记号(74)时，能够将邻接的区段(71、71)的边界部分(73)配置在设置于密封单元(30)的切断刃(37)上。而且，通过进行如下的对准处理，即，从送出所述捆带(70)直到至少一个边界部分(73)在所述切断刃(37)上通过的状态起，通过辊单元(20)拉回捆带(70)，在所述检测位置检测出所述记号(74)的状态下结束所述拉回，能够在所述切断刃(37)上配置所述边界部分(73)，始终在边界部分(73)正确地切断捆带(70)。

Description

捆包方法以及捆包机

技术领域

本发明涉及一种将由聚丙烯(polypropylene：以下称为“PP”)或双向拉伸聚丙烯(Oriented Polypropylene：以下称为“OPP”)等合成树脂或纸、其他材料构成的捆带、胶带、膜等带状物(以下，将它们统称为“捆带”)卷绕在被捆包物上进行的捆包方法以及执行所述捆包方法的捆包机。

背景技术

作为在被捆包物上卷绕捆带来捆包的捆包机，例如有：在瓦楞纸箱等上卷绕PP捆带来捆包的类型的捆包机、由OPP膜等树脂膜、涂布或层压有热塑性树脂的纸带等构成的封带的安装(扎带)所使用的被称为“扎带机”等的捆包机等各种捆包机。

作为这样的捆包机，在图11中示出上述封带的安装(扎带)所使用的捆包机(扎带机)的构成。

在这样的利用扎带机100的包装中，与利用树脂膜等来包裹被捆包物的整体的情况相比较，能够实现节约资源，因此，非常关心环境问题的企业等对商品包装的采用例正在增加。

该捆包机100包括：工作台107，载置被捆包物W；捆带引导拱140，跨设在所述工作台107上；辊单元120，从捆带卷108拉出捆带170而送出，并且将送出的捆带170拉回拉紧；以及密封单元130，配置在所述工作台107的下方，进行所述捆带170的把持、熔接及切断。

在如此构成的捆包机100中，由辊单元120送出到工作台107上的捆带170在从捆带引导拱140内通过而形成环(loop)之后，其前端170a插入到密封单元130的规定位置。

如果设置在密封单元130的传感器(未图示)检测出该捆带前端170a插入到规定位置，则辊单元120停止，捆带170的供给结束。

然后，在工作台107上载置被捆包物W的状态下，密封单元130把持捆带的前端部，并且如果通过辊单元120拉回捆带且拉紧，则从捆带引导拱140上脱落的捆带170卷绕在被捆包物W的外周。

如果在被捆包物W的外周卷绕捆带，则密封单元130为了使卷绕在被捆包物上的捆带不松弛而按压捆带170的后端(供给端)侧，并且辊单元120停止，捆带的拉回结束，而且密封单元130将捆带的前端侧与供给端侧的重合部对置面熔接，并且切断而完成捆包，以后，重复上述动作。

在以上所说明的捆包机100的动作中，作为利用辊单元120的捆带的拉紧方法，通常有称为“冲程方式”的方法以及称为“扭矩方式”的方法。

其中的“冲程方式”是通过计时器的设定时间的计数，使辊向拉紧旋转方向的旋转停止而结束拉紧的方法，例如在将同一尺寸(外周长)的被捆包物连续捆包的情况下，能够高效地进行捆包，但在不同尺寸混合存在的被捆包物的捆包中，在被捆包物的尺寸每次变化时，需要重新设定计时器。

另一方面，“扭矩方式”监视辊的旋转扭矩，如果卷绕在被捆包物上且施加在向拉紧旋转方向旋转的辊的扭矩达到预先设定的值，则使辊的旋转停止，结束拉紧。

因此，在“扭矩方式”中，即便在将不同尺寸混合存在的被捆包物进行捆包的情况下，也具有能够以尺寸的变化无关地以大致固定的收紧力在被捆包物上卷绕捆带的优点，但是，例如在由膜包装的蔬菜及瓦楞纸等被捆包物的材质等变化的情况下，如果忽视根据材质等来调整适当的扭矩，则会产生由收紧不足所引起的捆包不良、或由过度收紧所引起的被捆包物的破损等。

这样，鉴于“冲程方式”及“扭矩方式”各有利弊，也提出有在一台捆包机中能够进行“冲程方式”及“扭矩方式”中的任一种拉紧方法，用户能够根据捆包机的用途来选择应用哪一种拉紧方式的捆包机(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-290380号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用以上所说明的捆包机进行的捆包中，例如存在如图12所示那样在1个或者重叠多个的商品的包装容器等(在图示的例子中为重叠3个的包装容器)上卷绕捆带来作为封带的情况。

在这样的用途中，例如存在如下情况：如图13所示，作为被捆包物W的包装容器(箱)本身未进行用于装饰或信息显示的印刷等，而是在作为封带而卷绕于该被捆包物W上的由OPP膜等构成的捆带170上，印刷商品的商标标识或制造年月日、有效日期/消费期限、原材料、制造·销售者、成分标识等。

在该情况下，使用如下的捆带170：如图13所示，将捆带170的长度方向分割为1次捆包所需的长度(被捆包物的外周长加上重叠部的长度)L的区段171，在该区段171的每一个上，预先印刷有上述商品的商标标识或制造年月日、有效日期/消费期限、原材料、制造·销售者、成分标识等。

在使用这样的捆带170的捆包中，例如在消费者容易看到印刷有商品的商标标识等的部分的被捆包物W的上表面部分，为了使制造年月日或有效日期/消费期限、原材料、成分标识等的印刷部分配置在被捆包物的侧面部分等，在被捆包物上的预定位置配置预定的标识，需要以捆带170的前端从区段171的起始端171a开始的方式切断，并且对于1个(在图示的例子中，3层重叠为1个)被捆包物W，需要将捆带170以1个区段为单位正确地卷绕并且熔接，且在邻接的区段171、171的边界部分173正确地切断捆带170。

但是，在现有的捆包机100中，不存在具备进行为了使捆带170的前端与区段171的起始端171a一致而切割的处理的功能的捆包机，在卷绕在交货的捆带卷108上的捆带170的前端170a与区段171的起始端171a不一致的情况、或在捆包作业中由于切断位置偏离而使捆带170的前端170a与区段171的起始端171a偏离的情况下，需要如下作业：操作人员使用剪刀等，通过手动作业来切断捆带170的一部分，使捆带170的前端170a与区段171的起始端171a一致。

而且，在被捆包物W的捆包时，在以上述“冲程方式”或“扭矩方式”进行的拉紧之后进行捆带的切断，因此，如果由计时器的设定时间所引起的拉紧时间的变化、或由扭矩的设定所引起的辊的滑动量或捆带的伸长、被捆包物的变形量等变化，则拉回的捆带的长度变化。

因此，如果计时器的设定时间或扭矩的设定值不适当，则卷绕在被捆包物W的外周的捆带的长度比1个区段171的长度L长或短，因此，无法对被捆包物W的外周正确地逐个区段地卷绕捆带170。

这样，如果卷绕在1个被捆包物W的外周的捆带的长度以及1个区段的长度L产生偏差，则在被捆包物W的上表面的中心Wc与捆带170的各区段171的中心171c之间产生偏差，该偏差在每次重复捆包时累积而产生更大的偏差。

此外，由于产生这样的偏差，熔接后的捆带170的切断也在从邻接的区段171、171的边界部分173偏离的位置进行，因此印刷的一部分被切断，或者在已实施印刷的部分进行捆带的重叠或熔接，因此，也可能会产生印刷内容的一部分无法读取的情况。

此外，由于这样的切断位置的偏离的发生，即便在使捆带170的前端170a与区段171的起始端171a一致的状态下开始捆包，由于切断而新生成的捆带的前端170a也与区段171的前端171a不一致，因此，此后也在印刷位置偏离的状态下对被捆包物W进行捆带170的卷绕。

为了消除这样的捆包不良，不仅需要使用剪刀等再次通过人的手将捆带170在区段171、171间的边界部分173切断而使捆带170的前端170a与区段171的起始端171a一致的处理，而且需要如下极其烦杂且困难的调整作业：在冲程方式中进行计时器的计数时间的调整，在扭矩方式中进行设定扭矩的调整，反复进行这些一系列的作业，将以1次捆包而卷绕在被捆包物W的外周的捆带的长度调整为尽可能接近1个区段的长度L。

此外，在以上的说明中，已举出使用实施了印刷的捆带170进行捆包的情况为例，对通过在邻接的区段的边界部分正确地切断捆带并对被捆包物W的外周以1个区段为单位正确地卷绕捆带而获得的优点进行说明。

但是，通过对被捆包物W的外周逐个区段地正确地卷绕捆带170而获得的优点在未实施印刷等的捆带中也能够享受到。

例如，如果对1个被捆包物W的外周逐个区段171地正确地卷绕捆带170，则能够在被捆包物W的外周不产生松弛或过度的收紧而以适当的状态卷绕捆带170。

此外，在卷绕在被捆包物W上的捆带170为纸制的捆带的情况下等，通常为了赋予热熔接性而在纸制捆带的单面，遍及其全长地涂布具有热熔接性的树脂，或者层压具有热熔接性的树脂的膜。

但是，如果能够在被捆包物W的外周以1个区段171为单位正确地卷绕捆带170，则仅在捆带170的各区段171中进行熔接的部分进行具有热熔接性的树脂的涂布或层压即可，能够使热熔接性树脂的使用量大幅度减少，由此也能够对近年来强烈呼吁的节省资源化的要求做出贡献。

因此，本发明是为了消除上述现有技术中的缺点而完成的，其目的在于提供一种具备能够在区段与区段的边界部分正确地切断如上述那样将长度方向分割为每个区段的捆带的构成的捆包方法以及能够执行该捆包方法的捆包机。

用于解决课题的手段

以下，将用于解决课题的手段与在用于实施发明的方式中使用的符号一并记载。该符号是用于使技术方案的范围的记载与用于实施发明的方式的记载的对应明确，当然，并非限定为用于解释本发明的技术性范围。

为了达成上述目的，本发明的捆包方法的特征在于：

在包括进行捆带的把持、熔接及切断的密封单元30以及将从捆带卷8拉出的捆带70以通过所述密封单元30的方式送出并将送出的所述捆带70拉回的辊单元20的捆包机1中，

作为所述捆带70，使用长度方向被划分为按被捆包物的1次捆包所需的长度L的区段71、71……的捆带，并且在所述捆带70的所述各区段71、71……的规定位置设置定位标记等记号74，由此，当在设置在所述捆包机1的捆带输送路径上的规定的检测位置95检测出所述记号74时，能够检测出设置有该记号74的所述区段71和与该区段71邻接的区段71的边界部分73位于设置于所述密封单元30的切断刃37上，

包括如下的对准处理：从送出所述捆带70直到至少一个所述边界部分73在所述切断刃37上通过的状态起，利用所述辊单元20拉回该捆带70，在通过所述检测位置处的所述记号74的检测而检测出所述边界部分73位于所述切断刃37上的状态下结束所述拉回(技术方案1)。

上述构成的捆包方法也可以包括：

捆带供给步骤，将由所述辊单元20从所述捆带卷8拉出的所述捆带70以通过密封单元30的方式送出；捆带拉紧步骤，在通过所述密封单元30把持所述捆带70的前端部而形成的所述捆带70的环内配置有被捆包物W的状态下，使所述辊单元20拉回所述捆带70而将所述捆带70卷绕在所述被捆包物W的外周；以及熔接切断步骤，在该捆带拉紧步骤之后，使所述密封单元30熔接并且切断所述捆带70，

作为所述捆带70，使用前端70a在所述区段71的起始端71a开始的捆带70，

在所述捆带供给步骤中，对通过所述检测位置95的所述记号74的数量N进行计数，

在所述捆带拉紧步骤中，通过进行所述捆带70的所述拉回，直到检测出比在所述捆带供给步骤中计数的所述记号74的数量N少1个的数量(N－1)的所述记号为止，来执行所述对准处理，将所述边界部分73配置在所述切断刃37上(技术方案2)。

在所述捆包方法中，能够包括如下的捆带重置处理：在所述捆带70的前端70a未在所述区段71的起始端71a开始时，使所述捆带70的前端70a与所述区段71的所述起始端71a一致，

所述捆带重置处理能够包括：

所述对准处理；以及

在所述对准处理之后使用所述切断刃37进行的所述捆带70的切断处理(技术方案3)。

所述捆带重置处理能够与所述捆带供给步骤、捆带拉紧步骤以及所述熔接切断步骤组合而进行，

在该情况下，在所述捆带供给步骤之后且所述捆带拉紧步骤之前进行所述捆带重置处理，

进行通过该捆带重置处理中的所述对准处理进行的所述捆带70的所述拉回，直到检测出比在所述捆带供给步骤中计数的所述记号74的计数数量N少1个的数量(N－1)的所述记号74，

在该捆带重置处理之后，能够再次执行所述捆带供给步骤以后的处理(技术方案4)。

此外，捆带重置处理也能够代替上述构成，无论在捆带供给步骤中计数的记号数如何，都进行所述对准处理中的所述捆带的拉回，直到检测出1个所述记号74为止(技术方案5)。

在所述任一情况下，均能够以所述捆带70配置在所述密封单元30内的规定位置为条件进行所述重置处理(技术方案6)。

此外，在所述捆包方法中，能够将所述记号74作为设置于所述捆带70的定位标记74(技术方案7)。

此外，执行上述捆包方法的本发明的捆包机1为，

包括进行捆带70的把持、熔接及切断的密封单元30以及将从捆带卷8拉出的捆带70以通过所述密封单元30的方式送出并将送出的所述捆带70拉回的辊单元20，其特征在于，

在所述捆包机1设置有记号检测单元62以及控制器50，

所述记号检测单元62设置在所述捆带70的输送路径上的规定的检测位置95，对设置于所述捆带70的记号74进行检测，

所述控制器50对所述辊单元20的动作进行控制，

所述控制器50使所述辊单元20执行如下的对准处理：从送出所述捆带70直到至少一个所述记号74通过所述检测位置的状态起，拉回该捆带70直到在所述检测位置95检测出至少一个所述记号74为止(技术方案8)。

在上述构成的捆包机1中，其特征在于，

所述控制器50使所述辊单元20进行：捆带供给处理，将从所述捆带卷8拉出的捆带70以通过所述密封单元30的方式送出；以及捆带拉紧处理，在通过所述密封单元30把持所述捆带70的前端部而形成的所述捆带70的环内配置有被捆包物W的状态下，拉回所述捆带70而将所述捆带70卷绕在所述被捆包物W的外周，并且，

在利用所述辊单元20进行所述捆带拉紧处理之后，使所述密封单元30执行将所述捆带70熔接并且切断的熔接切断步骤，

所述控制器50在利用所述辊单元20进行捆带供给处理时，基于所述记号检测单元62的检测信号，对所述检测位置95的所述记号74的检测次数量N进行计数并且存储，

所述控制器50在利用所述辊单元20进行所述捆带拉紧处理时，基于所述记号检测单元62的检测信号，对所述检测位置95的所述记号74的检测次数进行检测，当检测出比所述捆带供给处理时计数的所述记号74的检测次数量N少1个的数量(N－1)的记号74时，结束利用所述辊单元20拉回所述捆带，由此，在进行了所述对准处理的状态下结束所述捆带拉紧处理(技术方案9)。

在上述构成的捆包机1中，也可以采用如下构成：

设置朝向所述密封单元30引导所述捆带70的滑槽90，

所述滑槽90包括：板状的入口引导件91；覆盖该入口引导件91的板状的引导盖92；以及形成在所述入口引导件91与所述引导盖92之间的间隙中的捆带通道(未图示)，

在所述入口引导件91与所述引导盖92的对应位置分别设置有贯通孔91a、92a，将所述贯通孔91a、92a的形成位置作为所述检测位置95，并且，

与所述入口引导件91和所述引导盖92中的任一方的所述贯通孔91a、92a(在实施方式中为入口引导件91的贯通孔91a)对置地设置所述记号检测单元62，并且利用玻璃盖96来堵塞该贯通孔(在实施方式中为入口引导件91的贯通孔91a)(技术方案10)。

进而，在本发明的捆包机1中，所述控制器50构成为：通过接收捆带重置指令信号而执行将所述捆带70在规定位置切断的捆带重置处理，

所述控制器50也可以构成为在该捆带重置处理中使所述辊单元20进行所述对准处理，并且，

使所述密封单元30切断利用所述辊单元20进行所述对准处理后的所述捆带70(技术方案11)。

所述控制器50构成为：

在所述捆带供给处理之后，使所述辊单元20及所述密封单元30停止而使所述捆包机1成为待机状态，直到有捆包开始指令的输入为止，

所述控制器50构成为：

当处于所述待机状态时，如果接收到所述捆带重置指令，则进行将所述捆带在规定的位置切断的重置处理，

所述控制器50构成为：在该捆带重置处理中使所述辊单元20进行所述对准处理，并且使所述密封单元30切断利用所述辊单元20进行所述对准处理后的所述捆带70，

通过使所述辊单元20拉回所述捆带70，直到基于所述记号检测单元62的检测信号，检测出比所述捆带供给处理时在所述检测位置95检测出的所述记号74的数量N少1个的数量(N－1)的所述记号74，由此执行该捆带重置处理中的所述对准处理，

也可以构成为，在所述捆带重置处理之后，使所述辊单元20再次进行所述捆带供给处理而返回所述待机状态(技术方案12)。

或者，代替上述构成，所述控制器50也可以构成为：使所述辊单元20拉回所述捆带，直到所述记号检测单元检测出1个所述记号，由此执行该捆带重置处理中的所述对准处理(技术方案13)。

在能够进行所述捆带重置处理的捆包机1中，在所述密封单元30中设置对所述捆带70进行检测的捆带检测机构63，

所述控制器50也能够构成为：以接收到来自所述捆带检测机构63的检测信号且接收到所述捆带重置指令为条件，执行所述捆带重置处理(技术方案14)。

此外，也可以将所述记号检测单元62所检测的所述记号74作为设置于所述捆带70的定位标记(技术方案15)。

[发明效果]

通过以上说明的本发明的构成，在本发明的捆包方法以及捆包机1中，能够通过采用上述对准处理而在邻接的区段71、71的边界部分73正确地切断捆带70。

其结果为，通过对在检测位置95检测出的记号74的数量N进行计数来存储在捆带供给步骤中辊单元20送出的捆带70的供给量，并且拉回捆带70，直到检测出比所存储的记号74的计数数量N少1个的数量(N－1)的记号74，由此执行上述对准处理，将所述边界部分73配置在所述切断刃37上，由此，即便假设在捆带70的拉紧时产生设置于辊单元20的辊21、22的滑动或捆带70的伸长、被捆包物的变形，对于各被捆包物W，也能够始终正确地逐个区段71地卷绕捆带70。

其结果为，例如在将实施了印刷的捆带70卷绕在被捆包物W上的情况下，能够使捆带70的预定的印刷部分正确地配置在被捆包物W上的预定的位置等，能够在被捆包物W上以正确的位置来卷绕捆带70。

此外，捆带70在最初的区段71与第二个区段71的边界部分73被正确地切断，因此也能够防止发生印刷的一部分切断而无法看到等捆包不良。

此外，在使用纸制的捆带的情况下，只要仅在设置在各区段71的起始端71a及/或结束端71b附近的重叠的部分涂布或层压具有热熔接性的树脂即可，与对捆带70的整体进行热熔接性树脂的涂布或层压的情况相比较，也能够大幅度减少树脂的使用量。

进而，由于根据捆带供给步骤时计数的记号74的数量来决定拉回量，因此即便是将作为捆包对象的被捆包物W变更为尺寸不同的被捆包物的情况，也无需伴随被捆包物W的变更而进行计时器的计数时间的设定、或收紧扭矩的设定变更等烦杂的设定作业，仅通过将设置在捆包机1上的捆带卷8更换为卷绕有具有与变更后的被捆包物W对应的长度的区段71的捆带70的捆带卷，即可对被捆包物W适当进行捆带70的卷绕。

在所述捆带70的前端70a未在区段71的起始端71a开始的情况下，在进行通过上述对准处理而将邻接的两个区段71、71的边界部分73配置在密封单元30的切断刃37上的上述对准处理之后，进行利用该切断刃37来切断捆带的捆带重置处理，由此，无需从捆包机卸下捆带卷8或通过使用剪刀的人手切断等，能够简单地使捆带70的前端70a与区段71的起始端71a一致。

在所述捆带供给步骤的结束后进行该捆带重置处理的情况下，进行到检测出比在所述捆带供给步骤中计数的所述记号的数量N少1个的数量(N－1)的所述记号74，由此，能够不依赖于人手而自动地在实现节省资源的同时执行通过以尽可能短的长度切断捆带70而使捆带70的前端70a与区段71的起始端71a一致的处理。

此外，通过进行捆带70的拉回直到1个区段71的起始端71a在所述切断刃37上通过为止，来执行所述捆带重置处理中的所述对准，由此，即便是捆包机1的再启动时等，由于暂时关闭捆包机1的电源而丢失计数的存储的情况，也能够不依赖于人手而自动地实现使捆带70的前端70a与区段71的起始端71a一致的处理。

此外，如果在捆带70的前端70a未到达密封单元30内的规定位置的状态下进行捆带70的拉回，则捆带70会从密封单元30或辊单元20脱落，有时需要再次在密封单元30或辊单元20上设置捆带70的烦杂作业，但通过在密封单元30上设置对捆带70进行检测的捆带检测机构63等，在检测出所述捆带70位于所述密封单元30内的规定位置的情况下进行上述捆带重置处理，能够避免发生对密封单元30或辊单元20重新设置捆带70等的烦杂作业。

此外，通过在捆带70上设置定位标记74并检测该定位标记74，能够容易地进行上述区段71的起始端71a的检测。

此外，在执行所述捆包方法的捆包机中，在朝向密封单元30引导所述捆带70的滑槽90的入口引导件91与引导盖92的对应位置分别设置有贯通孔91a、92a，将所述贯通孔91a、92a的形成位置作为所述检测位置95，并且与入口引导件91和引导盖92中的任一方的所述贯通孔(在实施方式中为91a)对置地设置记号检测单元62，并且利用玻璃盖96来堵塞该贯通孔(在实施方式中为91a)的构成中，通过记号检测单元62由玻璃盖96覆盖，能够防止异物对于记号检测单元62的堆积等而适当防止误操作等的发生。

此外，在如上述那样在滑槽90上设置记号检测单元62的构成中，即便是假设在覆盖记号检测单元62的感应部前表面的玻璃盖96暂时堆积异物的情况，该异物也能够被在滑槽90内高速通过的捆带70刮取而除去，在这一点上，也能够使异物难以堆积。

附图说明

图1是本发明的捆包机的立体图。

图2是本发明的捆包机的概要主视图。

图3是辊单元及密封单元的说明图。

图3-1是滑槽的分解立体图。

图4是密封单元的动作说明图，(A)为初始状态，(B)为通过前减震器(右按压件)的上升而把持捆带的前端部的状态，(C)为通过后减震器(左按压件)的上升而防止捆带的松弛的状态，(D)为通过压头(中按压件)的上升而进行捆带的熔接及切断的状态。

图5是图2的V-V线概要剖视图。

图6是表示本发明的构成的捆包机的框图。

图7是本发明的捆包方法中使用的捆带的说明图。

图8是本发明的捆包方法的一个实施方式中的捆带供给步骤的流程图。

图9是本发明的捆包方法的一个实施方式中的捆带拉紧步骤的流程图。

图10是本发明的捆包方法的一个实施方式中的捆带重置处理的流程图。

图11是现有的捆包机(扎带机)的说明图。

图12是对于食品包装容器(重叠3层)的扎带的示意图。

图13是被捆包物与捆带(区段)的适当的位置关系的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的捆包方法以及捆包机1进行说明。

此外，以下说明的本发明的捆包机1具备捆带引导拱40，对由辊单元20供给的捆带70的前端部引导到捆带引导拱40而自动地导入到密封单元30的规定位置并被保持的称为所谓“全自动型”的捆包机的构成例进行说明。

但是，本发明的捆包机的构成并不限定于图示的实施方式，也可以应用于在工作台7上不具备捆带引导拱40，操作人员用手把持捆带70而将辊单元20送出到工作台7上的捆带70的前端部插入到密封单元30的规定位置的已知的称为“半自动型”的捆包机。

[捆包机的整体结构]

在图1及图2中，符号1为本发明的捆包机，该捆包机1具备：工作台7，载置被捆包物W；以及捆带卷8(参照图2)，卷绕有例如由OPP制的膜构成的捆带70，还具备：辊单元20(参照图2及图3)，从所述捆带卷8拉出捆带70并送出到跨设在所述工作台7上的捆带引导拱40内，并且将所送出的捆带70拉回及拉紧；密封单元30(参照图2及图3)，配置在所述工作台7的下方，把持由所述辊单元20送出的捆带70的前端，并且将该捆带70切断及熔接；以及包括电子控制装置的控制器50(参照图6)，控制所述辊单元20及密封单元30的动作。

[辊单元]

在本发明的捆包机1中，如图2及图3所示，进行捆带70的供给、以及拉回所供给的捆带70而将捆带70卷绕于被捆包物W的外周的上述辊单元20包括驱动辊21以及与该驱动辊21的外周接触的接触辊22。

其中的驱动辊21的旋转轴与进给马达(未图示)连结，构成为：通过该进给马达，能够使驱动辊21在图中向纸面逆时针方向旋转的供给旋转方向以及向纸面顺时针方向旋转的拉紧旋转方向旋转。

此外，上述接触辊22配置为能够与驱动辊21接触，构成为：通过使捆带在驱动辊21与接触辊22之间通过，通过驱动辊21向供给旋转方向的旋转，将捆带送出到工作台7上，并且通过驱动辊21向拉紧旋转方向的旋转而能够将所送出的捆带拉回。

在图3所示的构成中，构成为：在辊单元20的驱动辊21与接触辊22之间设置有滑槽(shooter)90，能够将通过辊单元20从捆带卷8拉出的捆带70经由该滑槽90导入到后述的密封单元30。

该滑槽90构成为：如图3及图3-1所示，包括板状的入口引导件91、以及将该入口引导件91上覆盖的板状的引导盖92，在入口引导件91与引导盖92之间的间隙形成有捆带通道，通过经由设置在入口引导件91上的接触用孔93、以及与该接触用孔93的形成位置对应地设置在引导盖92上的狭缝94，配置在滑槽90的下侧的驱动辊21与配置在滑槽90的上侧的接触辊22隔着导入到捆带通道中的捆带70接触旋转，能够进行捆带70的供给及拉回。

在本实施方式中，在入口引导件91及引导盖92的对应位置分别设置贯通孔91a、92a，将所述贯通孔91a、92a的形成位置作为后述的设置在捆带的记号(定位标记，registration mark)74的检测位置95，并且与所述入口引导件91及所述引导盖92中的任一方的所述贯通孔(在本实施方式中为入口引导件91的贯通孔91a)对置，而将用于检测记号(定位标记)74的记号检测单元62设置于滑槽90(在本实施方式中为滑槽90的下表面侧)，并且利用玻璃盖96来堵塞所述贯通孔(在本实施方式中为入口引导件91的贯通孔91a)，通过采用上述构成，能够对设置在捆带70上的记号(定位标记)74进行检测，并且能够防止异物对于记号检测单元62的堆积等。

[密封单元]

构成为：由上述辊单元20从捆带卷8拉出的捆带70通过滑槽90及密封单元30而送出到工作台7上，并且在跨设在工作台7上的捆带引导拱40内被引导而在工作台7上形成捆带的环，之后，捆带70的前端部再次导入到密封单元30的规定位置而被把持。

该密封单元30构成为：如图3及图4所示，包括凸轮马达31、通过该凸轮马达31而旋转的凸轮轴32、与该凸轮轴32一并旋转的凸轮33a～33c、以及通过该凸轮33a～33c而升降动作的后减震器(damper)(左按压件)34、前减震器(右按压件)35、具备切断刃37的压头(中按压件)36以及加热器(未图示)，由此能够进行捆带70的把持、熔接以及切断。

该密封单元30构成为：在原位置处，上述后减震器34、前减震器35及压头36均位于下降的位置[参照图4的(A)]，从该位置起，凸轮马达31使凸轮轴32旋转，由此进行通过前减震器35的上升而对捆带前端部的把持[图4的(B)]、通过捆带拉紧后的后减震器34的上升而对捆带70的把持[图4的(C)]、以及通过压头36的上升的捆带的熔接及切断[图4的(D)]，然后，后减震器34、前减震器35及压头36返回到下降的原位置[图4的(A)]。

[捆带引导拱]

在上述工作台7上设置有跨设在工作台7的长度方向上的捆带引导拱40。

构成为：与由辊单元20从捆带卷8拉出并且送出的捆带70在通过密封单元30之后，被导入到该捆带引导拱40内，由此，在工作台7上形成环，并且其前端部再次被导入到密封单元30，通过密封单元30的前减震器(右按压件)35的上升而被把持。

在该捆带引导拱40中，如图5所示，设置有具备剖面为コ字状的狭缝43的一对导轨41、42，将该导轨41、42以所述狭缝43的开口部面对的方式配置，由此，捆带70的从宽度方向的两端到中央的规定范围插入到狭缝43、43内，能够在捆带引导拱40内通过。

一对导轨41、42构成为在上述通过辊单元20拉回捆带70时间隔扩大，由此，在通过辊单元20拉紧捆带时，能够使捆带从捆带引导拱40可靠地脱落而将捆带70卷绕于载置在工作台7上的被捆包物W的外周。

此外，捆带引导拱40的构成只要是构成为能够以在工作台7上形成环的方式引导捆带70，并且在通过辊单元20拉紧捆带70时能够使捆带70顺畅地脱落，则并不限定于上述构成，能够采用已知的各种捆带引导拱的结构。

此外，在执行本发明的捆包方法时，未必需要设置上述捆带引导拱40，也可以不设置捆带引导拱40，操作人员通过手动作业将辊单元20送出到工作台7上的捆带70的前端插入到设置于密封单元30的缝隙等中。

[捆带]

如图7所示，本发明的捆包方法以及捆包机中使用的捆带70的长度方向被划分为按被捆包物W的一次捆包所需的长度L的区段71、71。

在该捆带70的各区段71上设置有用于确定邻接的两个区段71、71的边界部分73的记号，在本实施方式中，作为这样的记号，印刷有称为定位标记或印标(eye mark)的记号(在本说明书中记载为“定位标记”)74。

该定位标记74是以如下方式来设定其印刷位置：当在设置在上述捆包机1的捆带输送路径上的规定位置(在本实施方式中为滑槽90)的检测位置95检测出上述定位标记74时，设置有该定位标记74的区段71和与该区段71邻接的区段71的边界部分73配置在设置于密封单元30的切断刃37上。

在本实施方式中，将上述检测位置95设置在向密封单元30导入捆带70的滑槽90上，将定位标记74印刷在如下位置，即，通过该检测位置95处的定位标记74的检测，能够检测出设置有该定位标记74的区段71与该区段71的前1个区段71的边界部分73位于切断刃37上的位置。

但是，只要能够检测出邻接的区段71的边界部分73位于设置于密封单元30的切断刃37上，则定位标记74的印刷位置并不限定于图示的例子，能够根据与检测位置95之间的关系适当变更其印刷位置。

[开关类、检测设备类]

在本实施方式的捆包机1中，如图6所示，设置有下述开关类及检测设备类。

(1)捆带重置开关(捆带重置指令输入单元)

捆带重置开关61是对控制器50发出开始捆带重置处理的指令的开关，在本实施方式中，在捆包机1的前面板设置按钮式的瞬时开关作为捆带重置开关61(参照图1、图2)。

在捆带70的前端70a未在设置于捆带70的最初的区段71的起始端71a开始的情况下，通过操作人员按下该捆带重置开关61而对控制器50发出开始捆带重置处理的指令，控制器50使辊单元20进行将捆带70的两个区段71、71的边界部分73配置在设置于密封单元30的切断刃37上的对准处理，并且使密封单元30利用该切断刃37切断捆带70，由此执行使通过切断而新生成的捆带70的前端70a与区段71的起始端71a一致的捆带重置处理。

(2)记号检测单元

记号检测单元62只要是在设置在捆带输送路径上的检测位置95处检测出设置于捆带70的记号74，就可以采用接近传感器等已知的各种检测单元，但在本实施方式中，使用对作为记号而设置在捆带70的各区段71的上述定位标记74进行检测的例如光传感器。

此外，在设置于向密封单元30导入捆带70的滑槽90的检测位置95配置有记号检测单元62的本实施方式的构成中，能够在相对于各区段71的起始端71a分离与密封单元30的切断刃37和检测位置95之间的间隔对应的间隔的位置印刷定位标记74印刷。

由此，当在检测位置95检测出定位标记74时，具备该定位标记74的区段71与其前一个区段71的边界部分73配置在切断刃37上。

此外，只要能够检测出邻接的区段71、71的边界部分位于切断刃37上，则并不限定于上述构成，也可以构成为代替定位标记74而检测其他记号。

此外，如上所述，定位标记74相对于捆带70的各区段71的印刷位置也可以与检测位置95及记号检测单元62的配置对应地适当变更。

(3)捆带检测机构

捆带检测机构63检测在密封单元30的规定位置是否存在捆带70，在本实施方式中，如图4所示，在密封单元30中的与捆带70的前端70a对接的部分设置接近传感器，将该接近传感器作为检测捆带70的前端部是否导入密封单元30内的规定位置的上述捆带检测机构63。

但是，该捆带检测机构63并不限定于通过上述接近传感器或其他传感器来对捆带进行检测的构成，也可以利用例如计时器或脉冲对进给马达的旋转量进行计数，当捆带的送出量成为规定长度时，检测出捆带位于规定位置，只要是能够检测出捆带70存在于密封单元30的规定位置，则可以采用已知的各种构成。

(4)开始开关

开始开关66是用于在捆带供给步骤结束后，当辊单元20及密封单元30停止而捆包机1成为待机状态时，对控制器50发出开始捆带拉紧步骤以后的处理的指令的开关，在本实施方式中，在工作台7的上表面设置按钮式的瞬时开关，将其作为开始开关66(参照图1)。

[控制器]

此外，如图6所示，想本发明的捆包机1中，设置有包括电子控制装置的控制器50，该控制器50基于通过上述各开关的操作而输入的指令、以及来自检测设备类的检测信号，对设置于辊单元20的进给马达或设置于密封单元30的凸轮马达31的动作进行控制，由此使各部进行以下说明的动作，从而执行本发明的捆包方法。

[动作说明]

(1)捆带供给步骤

当对先前的被捆包物的捆包结束时，控制器50为了事前准备对于下一个被捆包物W的捆包，使辊单元20的驱动辊21向供给旋转方向旋转而开始捆带70的供给(图8：S1)。

当辊单元20开始供给捆带70时，控制器50基于来自记号检测单元62的检测信号，对随着捆带70的通过而在检测位置95处检测出的记号74的数量(在本实施方式中为定位标记数)进行计数(图8：S2)。

此外，控制器50在利用辊单元20供给捆带的过程中，基于来自设置于密封单元30的捆带检测机构63的检测信号，监视捆带70的前端70a是否通过捆带引导拱40而到达密封单元30的规定位置(图8：S3)，当捆带70的前端70a到达密封单元30的规定位置而通过捆带检测机构63检测出捆带70(S3的“是”(yes))时，将驱动辊21的供给旋转方向的旋转停止而结束捆带70的供给(图8：S4)，并且存储所计数的定位标记的检测次数(图8：S5)，成为使辊单元20及密封单元30停止的待机状态(图8：S6)。

如上述那样，由辊单元20从捆带卷8拉出的捆带70在通过密封单元30之后，通过捆带引导拱40，其前端部再次被导入到密封单元30中，在工作台7上形成捆带的环。

(2)捆带拉紧步骤

在上述捆带供给步骤结束后的待机状态(图8及图9的S6)中，如果在工作台7上载置被捆包物W而开始开关66被接通操作(图9：S7的“是”)，则控制器50使密封单元30的凸轮马达31运作，通过前减震器(右按压件)35的上升而把持捆带70的前端部[参照图9的S8、图4的(B)]，并且使辊单元20的驱动辊21向拉紧旋转方向旋转而开始捆带70的拉回(图9：S9)。

在该捆带的拉回中，控制器50基于来自记号检测单元62的检测信号，对检测位置95处的定位标记74的检测次数进行计数，使辊单元20继续进行捆带70的拉回，直到检测出比捆带供给时所计数的定位标记74的数量N少1个的数量(N－1)的定位标记74为止。

然后，如果检测出比捆带的供给时所检测出的定位标记74的数量N少一个的数量(N－1)的定位标记74(图9：S10的“是”)，则控制器50使密封单元30的凸轮马达31运作，使后减震器(左按压件)34上升，以不松弛的方式把持捆带70，并且使辊单元20的驱动辊21的旋转停止而结束捆带的拉回，并且使密封单元30的压头(中按压件)36上升而进行捆带70的熔接及切断[参照图9：S11、图4的(C)、(D)]。

如上所述，通过当在检测位置95检测出比捆带供给时所计数的定位标记数量N少一个的数量(N－1)的定位标记74时停止捆带70的拉回，在切断刃37上，配置从捆带70的前端70a起的第一个区段71与第二个区段71的边界部分73。

因此，通过在该状态下使密封单元30的压头36上升而进行捆带70的熔接及切断，能够在被捆包物W的外周正确地卷绕1个区段71的量的捆带70。

这样，当被捆包物W的捆包结束时，控制器50在进行参照图8说明的捆带供给步骤之后，使辊单元20及密封单元30停止，捆包机1成为待机状态。

(3)捆带重置处理

在由于上述捆带拉紧步骤中的捆包不良等，捆带70对于被捆包物W的外周的卷绕失败等，在从邻接的两个区段71、71的边界部分73偏离的位置进行捆带70的切断的情况下，成为捆带70的前端70a未在区段71的起始端71a开始的状态，以后，无法对被捆包物W正确地卷绕1个区段71的捆带。

因此，在这样的情况下，操作人员对控制器50发出执行捆带重置处理的指令。

作为一例，该捆带重置处理能够在捆带供给步骤后的捆包机1处于待机状态时进行。

当处于这样的待机状态时，如果操作人员对捆带重置开关61进行操作而对控制器50发出执行捆带重置处理的指令(图10：S12的“是”)，则控制器50基于来自捆带检测机构63的检测信号，判断捆带70是否位于密封单元30内的规定位置，在检测不到捆带70的情况下(图10：S13的“否”(no))，结束捆带重置处理。

在该情况下，操作人员对设置于捆包机的捆带输送开关(未图示)进行操作等，对控制器50发出捆带输送的指令，在使捆带70到达密封单元30的规定位置之后，再次对捆带重置开关61进行操作，对控制器50发出执行捆带重置处理的指令。

另一方面，如果通过捆带检测机构63检测出捆带70(图10：S13的“是”)，则控制器50使辊单元20的驱动辊21向拉紧旋转方向旋转而开始捆带的拉回(图10：S14)。

控制器50在保持捆带供给步骤时检测出的定位标记的计数数量N的存储的情况下(图10：S15的“是”)，在拉回中，基于记号检测单元62的检测信号，来监视是否检测出比所存储的计数数量N少一个的数量(N－1)的定位标记74(图10：S16)，如果检测出比所存储的计数数量N少一个的数量(N－1)的定位标记，则结束捆带的拉回(图10：S16的“是”→S18)。

另一方面，如将捆包机1的电源切断后使其再启动时的待机状态那样，成为在通过捆带引导拱40内的捆带70配置在密封单元30内的规定位置的状态下捆带供给步骤结束的状态，但在切断电源前的捆带供给步骤时所计数的定位标记74的计数数量N的存储丢失的情况下，控制器50基于来自记号检测单元62的信号，在拉回中监视是否检测出1个定位标记(图10：S17)，如果检测出1个定位标记74，则结束捆带70的拉回(图10：S17的“是”→S18)。

通过在上述定时结束捆带的拉回，在密封单元30的切断刃37上配置捆带70的邻接的两个区段71、71的边界部分73，在该状态下使密封单元30的压头36上升，利用设置于压头36的切断刃37来切断捆带(图10：S19)，由此，能够使通过该切断而新生成的捆带70的前端70a与区段71的起始端71a一致。

如上述那样，在使捆带70的前端70a与区段71的起始端71a一致的捆带重置处理结束之后，控制器50在执行参照图8说明的捆带供给步骤(图8的S1～S5)之后，使辊单元20及密封单元30停止，使捆包机1成为待机状态，直到放置下一个被捆包物W为止。

此外，在本实施方式中，对在通过捆带检测机构63进行捆带70的端部的检测的情况下，即，在密封单元30内的规定位置进行捆带70的检测的情况下能够执行捆带重置处理的构成进行了说明，但也可以代替该构成，不论是否在密封单元30内的规定位置检测出捆带70，控制器50都通过捆带重置开关61的操作来执行捆带重置处理。

但是，如果在通过捆带检测机构63未检测出捆带70的状态、即捆带70的前端部未配置在密封单元30的规定位置的状态下，进行捆带70的拉回，则有时捆带70会从密封单元30或辊单元20上脱落。在该情况下，需要将脱落的捆带70再次设置在密封单元30或辊单元20上的烦杂作业，因此优选如本实施方式中说明的那样，构成为在捆带检测机构63未检测出捆带70的情况下不进行捆带重置处理。

符号说明：

1：捆包机；7：工作台；8：捆带卷；20：辊单元；21：驱动辊；22：接触辊；30：密封单元；31：凸轮马达；32：凸轮轴；33a～33c：凸轮；34：后减震器(左按压件)；35：前减震器(右按压件)；36：压头(中按压件)；37：切断刃；40：捆带引导拱；41、42：导轨；43：狭缝；50：控制器；61：捆带重置开关(捆带重置指令输入单元)；62：记号检测单元；63：捆带检测机构；66：开始开关(捆包开始指令输入单元)；70：捆带；70a：前端(捆带70的)；71：区段；71a：起始端(区段71的)；71b：结束端(区段71的)；73：边界部分(区段71、71之间的)；74：记号(定位标记)；80：窗；90：滑槽；91：入口引导件；91a：贯通孔；92：引导盖；92a：贯通孔；93：接触用孔；94：狭缝；95：检测位置；96：玻璃盖；100：捆包机；107：工作台；108：捆带卷；120：辊单元；130：密封单元；140：捆带引导拱；170：捆带；170a：前端(捆带170的)；171：区段；171a：起始端(区段171的)；171c：区段的中心；173：边界部分(区段171、171之间的)；L：长度；W：被捆包物；Wc：被捆包物的上表面中心。

Claims (15)

1.一种捆包方法，其特征在于，

在包括进行捆带的把持、熔接及切断的密封单元以及将从捆带卷拉出的捆带以通过所述密封单元的方式送出并将所送出的所述捆带拉回的辊单元的捆包机中，

作为所述捆带，使用长度方向被划分为按被捆包物的1次捆包所需的长度的区段的捆带，并且在所述捆带的所述各区段的规定位置设置记号，由此，当在设置在所述捆包机的捆带输送路径上的规定的检测位置检测出所述记号时，能够检测出设置有该记号的所述区段和与该区段邻接的区段的边界部分位于设置于所述密封单元的切断刃上，

包括如下的对准处理：从送出所述捆带直到至少一个所述边界部分在所述切断刃上通过的状态起，利用所述辊单元进行该捆带的拉回，在通过所述检测位置处的所述记号的检测而检测出所述边界部分位于所述切断刃上的状态下结束所述拉回。

2.根据权利要求1所述的捆包方法，其特征在于，包括：

捆带供给步骤，将由所述辊单元从所述捆带卷拉出的所述捆带以通过密封单元的方式送出；

捆带拉紧步骤，在通过所述密封单元把持所述捆带的前端部而形成的所述捆带的环内配置有被捆包物的状态下，使所述辊单元拉回所述捆带而将所述捆带卷绕在所述被捆包物的外周；以及

熔接切断步骤，在该捆带拉紧步骤之后，使所述密封单元熔接并且切断所述捆带，

作为所述捆带，使用前端在所述区段的起始端开始的捆带，

在所述捆带供给步骤中，对所述检测位置处的所述记号的检测次数进行计数，

在所述捆带拉紧步骤中，通过进行所述捆带的所述拉回，直到检测出比在所述捆带供给步骤中计数的所述记号的数量少1个的数量的所述记号为止，来执行所述对准处理，将所述边界部分配置在所述切断刃上。

3.根据权利要求1所述的捆包方法，其特征在于，

包括如下的捆带重置处理：当所述捆带的前端未在所述区段的起始端开始时，使所述捆带的前端与所述区段的所述起始端一致，

所述捆带重置处理包括所述对准处理、以及在所述对准处理之后使用所述切断刃进行的所述捆带的切断处理。

4.根据权利要求2所述的捆包方法，其特征在于，

包括如下的捆带重置处理：当所述捆带的前端未在所述区段的所述起始端开始时，使所述捆带的前端与所述区段的所述起始端一致，

所述捆带重置处理包括所述对准处理、以及在所述对准处理之后使用所述切断刃进行的所述捆带的切断处理，

在所述捆带供给步骤之后且所述捆带拉紧步骤之前，进行所述捆带重置处理，

进行通过该捆带重置处理中的所述对准处理进行的所述捆带的所述拉回，直到检测出比在所述捆带供给步骤中检测出的所述记号的计数少1个的数量的所述记号为止，

在该捆带重置处理之后，再次执行所述捆带供给步骤以后的处理。

5.根据权利要求2所述的捆包方法，其特征在于，

包括如下的捆带重置处理：当所述捆带的前端未在所述区段的所述起始端开始时，使所述捆带的前端与所述区段的所述起始端一致，

所述捆带重置处理包括所述对准处理、以及在所述对准处理之后使用所述切断刃进行的所述捆带的切断处理，

在所述捆带供给步骤之后且所述捆带拉紧步骤之前，进行所述捆带重置处理，

进行该捆带重置处理中的所述对准处理中的所述捆带的拉回，直到检测出1个所述记号为止，

在该捆带重置处理之后，再次执行所述捆带供给步骤以后的处理。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的捆包方法，其特征在于，

以所述捆带配置在所述密封单元内的规定位置为条件进行所述捆带重置处理。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的捆包方法，其特征在于，

所述记号为设置于所述捆带的定位标记。

8.一种捆包机，包括进行捆带的把持、熔接及切断的密封单元以及将从捆带卷拉出的捆带以通过所述密封单元的方式送出并将所送出的所述捆带拉回的辊单元，其特征在于，

在所述捆包机设置有记号检测单元以及控制器，

所述记号检测单元设置在所述捆带的输送路径上的规定的检测位置，对设置于所述捆带的记号进行检测，

所述控制器对所述辊单元的动作进行控制，

所述控制器使所述辊单元执行如下的对准处理：从送出所述捆带直到至少一个所述记号通过所述检测位置的状态起，拉回该捆带直到在所述检测位置检测出至少一个所述记号为止。

9.根据权利要求8所述的捆包机，其特征在于，

所述控制器使所述辊单元进行：捆带供给处理，将从所述捆带卷拉出的捆带以通过所述密封单元的方式送出；以及捆带拉紧处理，在通过所述密封单元把持所述捆带的前端部而形成的所述捆带的环内配置有被捆包物的状态下，拉回所述捆带而将所述捆带卷绕在所述被捆包物的外周，并且，

在利用所述辊单元进行所述捆带拉紧处理之后，使所述密封单元执行将所述捆带熔接并且切断的熔接切断步骤；

所述控制器在利用所述辊单元进行捆带供给处理时，基于所述记号检测单元的检测信号，对所述检测位置的所述记号的检测次数进行计数并且存储；

所述控制器在利用所述辊单元进行所述捆带拉紧处理时，基于所述记号检测单元的检测信号，对所述检测位置处的所述记号的检测次数进行计数，当检测出比所述捆带供给处理时检测出的所述记号的检测次数少1个的数量的记号时，结束利用所述辊单元拉回所述捆带，由此，在进行了所述对准处理的状态下结束所述捆带拉紧处理。

10.根据权利要求8所述的捆包机，其特征在于，

设置朝向所述密封单元引导所述捆带的滑槽，

所述滑槽包括：板状的入口引导件；覆盖该入口引导件的板状的引导盖；以及形成在所述入口引导件与所述引导盖之间的间隙中的捆带通道，

在所述入口引导件与所述引导盖的对应位置分别设置有贯通孔，将所述贯通孔的形成位置作为所述检测位置，并且，

与所述入口引导件和所述引导盖中的任一方的所述贯通孔对置地设置所述记号检测单元，并且利用玻璃盖来堵塞该贯通孔。

11.根据权利要求8所述的捆包机，其特征在于，

所述控制器构成为：通过接收捆带重置指令信号而执行将所述捆带在规定的位置切断的捆带重置处理，

所述控制器在该捆带重置处理中使所述辊单元进行所述对准处理，并且使所述密封单元切断利用所述辊单元进行所述对准处理后的所述捆带。

12.根据权利要求9所述的捆包机，其特征在于，

所述控制器构成为：在所述捆带供给处理之后，使所述辊单元及所述密封单元停止而使所述捆包机成为待机状态，直到有捆包开始指令的输入为止，

所述控制器构成为：当处于所述待机状态时，如果接收到捆带重置指令，则进行将所述捆带在规定的位置切断的捆带重置处理，

所述控制器构成为：在该捆带重置处理中，使所述辊单元进行所述对准处理，并且使所述密封单元切断利用所述辊单元进行所述对准处理后的所述捆带，

所述控制器使所述辊单元拉回所述捆带，直到基于所述记号检测单元的检测信号，检测出比所述捆带供给处理时在所述检测位置检测出的所述记号的数量少1个的数量的所述记号为止，由此执行该捆带重置处理中的所述对准处理，

在所述捆带重置处理之后，使所述辊单元再次进行所述捆带供给处理而返回所述待机状态。

13.根据权利要求9所述的捆包机，其特征在于，

所述控制器构成为：在所述捆包机启动之后，使所述辊单元及所述密封单元停止而使所述捆包机成为待机状态，直到有捆包开始指令的输入为止，

所述控制器构成为：当处于所述待机状态时，如果接收到捆带重置指令，则进行将所述捆带在规定的位置切断的捆带重置处理，

所述控制器构成为：在该捆带重置处理中，使所述辊单元进行所述对准处理，并且使所述密封单元切断利用所述辊单元进行所述对准处理后的所述捆带，

所述控制器使所述辊单元拉回所述捆带，直到所述记号检测单元检测出1个所述记号为止，由此执行该捆带重置处理中的所述对准处理，

在执行所述捆带重置处理之后，使所述辊单元及所述密封单元进行所述捆带供给处理以后的处理。

14.根据权利要求12或13所述的捆包机，其特征在于，

在所述密封单元中设置有对所述捆带进行检测的捆带检测机构，

所述控制器以接收到来自所述捆带检测机构的检测信号且接收到所述捆带重置指令为条件，执行所述捆带重置处理。

15.根据权利要求9至13中任一项所述的捆包机，其特征在于，

所述记号检测单元所检测的所述记号为设置于所述捆带的定位标记。