CN118075769A - 信息发送方法、信息接收方法、装置及相关设备 - Google Patents

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CN118075769A CN202211496630.3A CN202211496630A CN118075769A CN 118075769 A CN118075769 A CN 118075769A CN 202211496630 A CN202211496630 A CN 202211496630A CN 118075769 A CN118075769 A CN 118075769A
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Abstract

本申请公开了一种信息发送方法、信息接收方法、装置及相关设备，属于通信技术领域，本申请实施例的方法包括：第一通信设备向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。

Description

信息发送方法、信息接收方法、装置及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息发送方法、信息接收方法、装置及相关设备。
背景技术
在感知或通信感知一体化系统中，感知节点A发送感知信号或通信感知一体化信号，感知节点B接收感知信号或通信感知一体化信号。感知节点B采用匹配滤波对接收信号进行处理并获取感知测量量测量值或感知结果。感知信号或通信感知一体化信号的信号图样会影响感知节点B匹配滤波器的输出，进而影响感知性能。目前，感知信号或通信感知一体化信号采用固定的信号图样，使得系统在不同场景下的整体感知或通信感知一体化性能较差。
发明内容
本申请实施例提供一种信息发送方法、信息接收方法、装置及相关设备，能够解决系统在不同场景下的整体感知或通信感知一体化性能较差的问题。
第一方面，提供了一种信息发送方法，包括：
第一通信设备向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
第二方面，提供了一种信息发送方法，包括：
第一感知节点接收第一通信设备发送的第一配置信息；
所述第一感知节点基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
第三方面，提供了一种信息接收方法，包括：
第二感知节点接收第一通信设备发送的第一配置信息；
所述第二感知节点基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
第四方面，提供了一种信息发送装置，第一通信设备包括所述信息发送装置，所述装置包括：
发送模块，用于向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
第五方面，提供了一种信息发送装置，第一感知节点包括所述信息发送装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一通信设备发送的第一配置信息；
发送模块，用于基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
第六方面，提供了一种信息接收装置，其特征在于，第二感知节点包括所述信息接收装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一通信设备发送的第一配置信息；
第二接收模块，用于基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
第七方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第一通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第一通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
第九方面，提供了一种感知节点，该感知节点包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种感知节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一通信设备发送的第一配置信息，基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化；或者，所述通信接口用于接收第一通信设备发送的第一配置信息，基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
第十一方面，提供了一种信息收发系统，包括：第一通信设备、第一感知节点及第二感知节点，所述第一通信设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第一感知节点可用于执行如第二方面所述的方法的步骤，所述第二感知节点可用于执行如第三方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十四方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一通信设备向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化，这样，能够支持通过第一配置信息动态配置用于感知或者通信感知一体化的第一信号，从而能够提高感知或通信感知一体化性能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是现有的MIMO雷达天线配置示例及对应虚拟阵列示意图；
图3是本申请实施例提供的一种信息发送方法的流程图之一；
图4是本申请实施例提供的基本图样的示意图之一；
图5是本申请实施例提供的基本图样的示意图之二；
图6是本申请实施例提供的基本图样的示意图之三；
图7是本申请实施例提供的基本图样的示意图之四；
图8是本申请实施例提供的基本图样的示意图之五；
图9是本申请实施例提供的基本图样的示意图之六；
图10是本申请实施例提供的一种信息发送方法的流程图之二；
图11是本申请实施例提供的一种信息接收方法的流程图；
图12是本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构示意图之一；
图13是本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构示意图之二；
图14是本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构示意图；
图15是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图之一；
图16是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图之二；
图17是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为了便于更好地理解本申请实施例，下面先介绍以下技术点。
以下技术点涉及如下参考文献：
[1]Rahman,Md Lushanur,et al."Enabling joint communication and radiosensing in mobile networks–a survey."arXiv preprint arXiv:2006.07559(2020).
[2]Costas,John P."A study of a class of detection waveforms havingnearly ideal range—Doppler ambiguity properties."Proceedings of the IEEE72.8(1984):996-1009.
[3]姚建国."Costas序列在雷达信号设计中的应用研究."电子工程师33.5(2007):1-6.
[4]Golomb,Solomon W.,and Herbert Taylor."Constructions and propertiesof Costas arrays."Proceedings of the IEEE 72.9(1984):1143-1163.
[5]姚建国,and黄清."Costas序列在多目标散射雷达系统中的应用研究."南京邮电大学学报:自然科学版30.4(2010):61-70.
[6]Beard,James K.,et al."Combinatoric collaboration on Costas arraysand radar applications."Proceedings of the 2004IEEE Radar Conference(IEEECat.No.04CH37509).IEEE,2004.
[7]Costas Arrays to Order 1030,IEEE DataPort Database,DOI:http://dx.doi.org/10.21227/H21P42]
[8]Titlebaum,Edward L.,Svetislav V.Maric,and Jerome R.Bellegarda."Ambiguity properties of quadratic congruential coding."IEEE transactions onaerospace and electronic systems 27.1(1991):18-29.
[9]Maric,Svetislav V.,and Edward L.Titlebaum."Frequency hop multipleaccess codes based upon the theory of cubic congruences."IEEE transactions onaerospace and electronic systems 26.6(1990):1035-1039.
[10]Hua,Guang,and Saman Abeysekera."Collocated MIMO radar waveformcoding using Costas and Quadratic Congruence arrays."2011 8th InternationalConference on Information,Communications&Signal Processing.IEEE,2011.
1、通信感知一体化/通感一体化
无线通信和雷达传感(Communication&Sensing,C&S)一直在并行发展，但交集有限。它们在信号处理算法、设备以及一定程度上的系统架构方面都有很多共性。近年来，传统雷达正朝着更通用的无线感知方向发展。无线感知可广泛地指从接收到的无线电信号中检索信息。对于感知目标位置相关的无线感知，可以通过常用的信号处理方法，对目标信号反射时延、到达角、离开角、多普勒等动力学参数进行估计；对于感知目标物理特征，可以通过对设备/对象/活动的固有信号模式进行测量来实现。两种感知方式可以分别称为感知参数估计以及模式识别。在这个意义上，无线感知是指使用无线电信号的更通用的传感技术和应用。
通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication，ISAC)有潜力将无线感知集成到移动网络中，这里称之为感知移动网络(Perceptive Mobile Networks，PMNs)，如参考文献[1]。感知移动网络能够同时提供通信和无线感知服务，并且由于其较大的宽带覆盖范围和强大的基础设施，有望成为一种无处不在的无线传感解决方案。感知移动网络可以广泛应用于交通、通信、能源、精准农业和安全领域的通信和传感。它还可以为现有的传感器网络提供互补的传感能力，具有独特的昼夜操作功能，能够穿透雾、树叶甚至固体物体。一些常见的感知业务如下表1所示。
表1常见感知业务分类
2、雷达信号设计与信号处理
雷达的距离分辨率和速度(径向)分辨率取决于雷达选择的信号形式，雷达信号在频域上占据的频带越宽，则其距离分辨率越好；雷达信号在时域上持续宽度越大,则其速度分辨率越佳。从提高雷达分辨率的角度设计雷达信号，就要求信号模糊函数的主峰高而尖锐，副峰低而平坦。常用的雷达信号，例如线性调频信号(Linear Frequency Modulation，LFM)存在多普勒频移与距离的耦合，当目标回波的多普勒频移较大时将产生较大的测距误差；非线性调频信号(Non LFM，NLFM)自相关函数的旁瓣电平有所改善，但在模糊函数高多普勒频率截面上仍存在较大的距离旁瓣，大目标或杂波的旁瓣将掩盖旁瓣附近小目标的主瓣，在多目标环境中，多个目标响应旁瓣的合成，甚至可能掩盖较强目标响应的主瓣。
感知/通感一体化信号设计是通感一体化技术研究的重点，其设计思路可以借鉴雷达信号设计。雷达信号设计往往要求信号具有大时宽-带宽积、恒包络、自相关特性好，对于MIMO雷达，还要求各天线端口信号具有良好的正交性。
2.1 Costas阵列
设P为n阶置换矩阵，该阵列(横轴方向)表示时间，行(纵轴方向)表示频率，矩阵元素“1”的行索引序列(跳频信号序列)也称序列P。若序列P的(离散)自相关函数R(τ,d)副瓣的最大值不大于1，则称置换矩阵P为n阶Costas阵列(Costas Array)，称该序列P为Costas序列。一般使用{c1,c2,...,cn}表示序列P。在本申请中，“Costas阵列”与“Costas序列”等价，只是名称不同。Costas序列特殊的序列结构，导致其具有理论最优的模糊函数性能，即模糊函数图形具有“图钉状”特征，见参考文献[2]。
应理解，“阵列”是从时频二维资源格的角度命名的，“序列”是从信号的角度命名的，两者指的是同一个事物。“Costas阵列”等同于“Costas序列”。
对于一个n阶Costas阵列，其数量是有限的。Costas阵列可以通过有限域理论快速构造。在抽象代数中，“域”是一种可在其上进行加、减、乘和除运算而结果不会超自身的集合(代数结构)，其概念是数域以及四则运算的推广。若域F只包含有限个元素，则称其为“有限域(Galois Field，GF)”，又称“伽罗华域”。
(1)Welch-Costas阵列
设有限域GF(l)，l为素数，α为GF(l)的本原元(Primitive Element)，η为GF(l)的非零元(Non-zero Element，即非零元素)，序列P为(l-1)阶置换矩阵，则序列P为Costas序列的充分条件是序列P的放置函数为：
y(k)≡ηαk(mod l),1≤k≤l-1, (1)
这种阵列称为Welch-Costas阵列。Welch-Costas序列在水平方向是以l-1为循环周期的，在垂直方向以l为循环周期。式(1)表示的序列可以看作由式(2)表示的序列在水平方向进行循环移位得到的，式(2)如下：
y(k)≡αk(mod l),1≤k≤l-1, (2)
即η取1。通过等式(2)构造的Welch-Costas又称为Exponential Welch-Costas。等式(2)的反函数为定义如下
y(k)≡logαk(mod l-1),0≤k≤l-1, (3)
可以理解，利用等式(3)也可以构造出Costas阵列，由此得到的Welch-Costas又称为Logarithmic Welch-Costas。
需要说明的是，本原元的概念为：模n下a的阶m＝phi(n)，a就是n的本原元；本原元并不唯一；阶的概念为：有限域中元素的个数称为有限域的“阶”；欧拉函数：phi(x)为欧拉函数，其值为小于n且与n互质的非零正整数的个数；例如：phi(8)＝4(1,3,5,7)；若n为质数，则phi(n)＝n-1；例如：phi(7)＝6(1,2,3,4,5,6)。举例：n＝7，3为有限域GF(7)的本原元，因为：7为质数，所以phi(7)＝7-1＝6；且模7下3的阶＝6；(，30mod7＝1,32mod7＝3,32mod7＝2,33mod7＝6,34mod7＝4,35mod7＝5,36mod7＝1,37mod7＝3,…；即循环为6)；本原元并不唯一，例如：GF(19)的本原元有2,3,10；GF(13)的本原元有2,6,7,11。
(2)Golomb-Costas阵列
设有限域GF(q)，其中q＝lm，l为素数，m为正整数。α，β为GF(q)的本原元，序列P为Golomb-Costas序列的充分条件是序列P的放置函数为
y(k)≡logβ(1-αk)(mod f(x)),0≤k≤q-2, (4)
其中f(x)整数模l的同余类域Zl上的任一个m次不可约多项式，见参考文献[3],[4]。上式也就是：若设序列P的单元格的坐标为(i,j)，则当αi+βj≡1(mod f(x))时，在该单元格放置“1”。这种结构的Costas阵列称为Golomb-Costas阵列。
(3)Lempel-Costas阵列
若取α＝β，则称等式(5)得到的阵列为Lempel-Costas阵列，
y(k)≡logα(1-αk)(mod f(x)),0≤k≤q-2. (5)
Costas阵列还可以通过几何构造法获得。连接置换序列P的两个“1”单元格的有向线段称为序列P的向量。若P的任两个向量都不相同，即两个向量的长度和方向不同时相同，则序列P为Costas序列，见参考文献[3]。Costas阵列还可以通过穷举法搜索获得，即在n！个n阶置换矩阵中搜索Costas序列，搜索的方法可以采用计算置换矩阵的校验矩阵(CheckMatrix)的方法，为了减小计算工作量，可以利用校验矩阵的性质简化计算。
表2 4个具有低互相关性的17阶Costas阵列示例
2 1 15 7 5 11 4 16 13 17 6 14 9 12 3 8 10
5 17 3 1 4 14 10 7 13 12 2 11 6 8 15 16 9
13 1 15 17 14 4 8 11 5 6 16 7 12 10 3 2 9
12 16 11 3 13 10 9 15 17 5 1 6 14 4 7 8 2
任意1个n阶Costas阵列具有理想的自相关特性，但是相同阶数的不同Costas阵列之间不一定具有较低的互相关性(对应较好的正交性)。表2给出了4个17阶Costas阵列，它们任意两两之间具有较低的互相关性。17阶Costas阵列的总数为18276个，寻找具有满足任意两两之间具有较低的互相关性Costas阵列一般需要通过遗传算法、模拟退火算法等优化算法搜索得到。
有关Costas阵列的更多性质、更详细介绍可以参考文献[2]-[6]以及其中的参考文献，阶数3-1030的Costas阵列详细信息可以在参考文献[7]中查询得到，在此不做赘述。
2.2二次/三次同余(Quadratic/Cubic Congruence)阵列
二次/三次同余阵列也可以通过代数法构造，且通过代数法能够构造出给定l阶阵列的所有阵列，总共有l-1个，其中l要求为奇质数。参考文献[8]指出，二次同余阵列的自相关和互相关特性都非常优良，尤其是互相关特性要比Costas阵列更好，但自相关特性要比Costas阵列差一些。参考文献[9]指出，三次同余阵列自相关和互相关特性两方面都比较均衡，该阵列的自模糊函数(Auto-Ambiguity Function)和互模糊函数(Cross-AmbiguityFunction)最多只有2个和3个重合点(Coincidence)。由参考文献[9]和参考文献[10]可知，二次/三次同余阵列的放置函数为：
y(k)≡γ(k-1)κ(mod l),1≤k≤l, (6)
其中l为奇质数同时为二次/三次同余阵列的阶数，γ为正整数。κ取值为2或3，分别对应二次同余阵列和三次同余阵列。基于等式(6)，可以得到所有l-1个l阶二次/三次同余阵列，即依次令γ＝1,2,...,l-1。需要指出的是，与Costas阵列会遍历可用带宽内所有频率不同，l阶二次/三次同余阵列并不保证会遍历l个子带宽。对于某些频率，会在1个阵列对应时长内重复使用1；对于三次同余阵列，当满足l＝3m+2且m为正整数时，所构造的阵列会遍历可用带宽内所有频率。
表3给出从16个17阶二次同余阵列中挑选的4个二次同余阵列，它们任意两两之间具有较低的互相关性。有关二次/三次同余阵列的更多性质详见参考文献[8][9]，在此不做赘述。
表3 4个具有低互相关性的17阶二次同余阵列示例
17 1 4 9 16 8 2 15 13 13 15 2 8 16 9 4 1
17 4 16 2 13 15 8 9 1 1 9 8 15 13 2 16 4
17 13 1 15 4 2 9 8 16 16 8 9 2 4 15 1 13
17 14 5 7 3 10 11 6 12 12 6 11 10 3 7 5 14
3、MIMO雷达
MIMO-ISAC系统感知精度的提升利用了MIMO雷达中虚拟阵列原理，下面进行简单介绍。考虑MIMO雷达发射阵列天线总数为M，各发射天线位置坐标为xT,m,m＝0,1,...,M-1，接收阵列天线总数为N，各接收天线坐标为xR,n,n＝0,1,...,N-1。假设各发射天线发射信号正交，则
其中sm(t),sk(t)分别表示第m个天线和第k个天线的发送信号，δmk为狄拉克函数。此时接收机每个接收天线使用M个匹配滤波器分离发射信号，因此接收机总共得到NM个接收信号。考虑1个远场点目标，则第n个接收天线的第m个匹配滤波器得到的目标响应可以表示为：
其中ut为1个从雷达发射机指向点目标的单位向量，α(t)为点目标的反射系数，λ为发射信号载频波长。可以看到反射信号的相位由发射天线和接收天线共同确定。等效地，等式(8)的目标响应与1个天线数为NM的阵列得到的目标响应完全相同，该等效阵列天线位置坐标为：
{xT,m+xR,n|m＝0,1,...,M-1；n＝0,1,...,N-1}, (9)
称该天线数为NM的阵列为虚拟阵列(Virtual Array，VA)。
图2给出一个M＝3和N＝4的MIMO雷达配置以及对应的虚拟阵列示意图。MIMO雷达实际部署时，通过合理设置发射阵列和/或接收阵列位置，仅仅通过N+M个物理天线，就能构造出包含NM个互不重叠的虚拟天线的阵列。由于虚拟阵列往往能够形成更大的阵列孔径，因此能够获得更好的角度分辨率。
更一般地，若存在L个目标，假设各发射天线发送信号存在一定相关性，MIMO雷达经过距离-多普勒滤波之后的(这里只分析角度估计，假设时延和多普勒参数在接收机侧已进行过补偿)接收信号为：
其中αl为第l个目标反射系数和反射时延，T0为发送信号长度，且
s(t)＝[s1(t),...,sM(t)]T, (14)
A(θ)为N×M的MIMO雷达导向矢量矩阵，等式(12)(13)分别为接收和发射阵列导向矢量，τT,m,m＝0,1,...,M-1和τR,n,n＝0,1,...,N-1分别为发射和接收阵列相对参考点的信号传播时延。各发射天线发送信号相关矩阵为：
其中βij为第i个发射天线和第j个发射天线发送信号的相关系数。
可以证明，等式(10)对参数θ的最大似然估计可以根据NM×1向量得到。
一般为了接收机算法复杂度的简化，希望η为统计独立的充分统计量，见参考文献[5]。对发送信号相关矩阵做特征值分解，有Rs＝UΛUH，相应地，实际发送信号可以看作是一组正交信号的线性变换，即
代入等式(10)且由于得到
相应地，等式(16)变为：
其中
为维度为NM×1的等效虚拟导向矢量。
对于相控阵雷达，各发射天线信号是相干的，此时Rs＝uuH仅包含1个非零特征值，所以此时
此时虚拟阵列的有效阵元数仅为N。对于各发射天线发射信号完全正交的MIMO雷达，有Rs＝IM×M以及UΛ1/2＝IM×M，此时
由上可见，各发射天线发送信号间的正交性(相关性)会影响MIMO雷达的虚拟阵列有效阵元数，进而影响接收机侧角度估计性能。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息发送方法、信息接收方法、装置及相关设备进行详细地说明。
参见图3，图3是本申请实施例提供的一种信息发送方法的流程图，如图3所示，信息发送方法包括以下步骤：
步骤101、第一通信设备向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
其中，第一信号用于感知时，第一信号可以描述为感知信号；第一信号用于通信感知一体化时，第一信号可以描述为感知信号，或者通信感知一体化信号，或者通感一体化信号，等等，本实施例对此不进行限定。
一种实施方式中，所述第一配置信息可以用于动态配置第一信号。第一配置信息可以描述为第一信号配置参数信息，或者感知信号配置参数信息，或者通信感知一体化信号配置参数信息，或者通感一体化信号配置参数信息，等等，本实施例对第一配置信息的名称不进行限定。
一种实施方式中，第一通信设备确定第一配置信息，向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息。
一种实施方式中，第一感知节点接收第一通信设备发送的第一配置信息；所述第一感知节点基于所述第一配置信息发送第一信号。示例地，第一感知节点基于第一配置信息动态配置第一信号，向第二感知节点发送第一信号。
一种实施方式中，第二感知节点接收第一通信设备发送的第一配置信息；所述第二感知节点基于所述第一配置信息接收第一信号。
需要说明的是，发送和/或接收第一信号的节点可以称为感知节点。对感知节点进行指示、调度、控制，以及感知结果计算的设备，可以是感知节点中的某个节点，也可以是核心网中的设备，例如感知功能网元(Sensing Function，SF)、接入和移动管理功能(Accessand Mobility Management Function，AMF)、核心网中的感知应用服务器等，可以将上述核心网中的设备称为第一设备。可以将确定所述第一配置信息的设备称为第一通信设备，第一通信设备可能是任意感知节点或者第一设备；为了区分，可以将计算感知测量量测量值/感知结果的设备称为第二通信设备，第二通信设备也可能是任意感知节点或者第一设备；第一通信设备和第二通信设备可以是同一个设备，也可以是不同的设备。
另外，第一通信设备也可以描述为第一计算设备，第二通信设备也可以描述为第二计算设备。
应理解，第一信号的信号图样会影响感知接收机匹配滤波器的输出，进而影响感知性能。相关技术中，NR的参考信号导频图样固定，即便能够同时配置不同参考信号进行组合，灵活性仍十分受限。更重要的是，基于NR参考信号难以满足丰富多变的感知/通感业务需求，限制了感知/通感业务性能上界。
本实施例中，对于感知节点A发送第一信号，感知节点B接收的感知方式：当感知节点A配置为单天线端口时，若感知节点B采用匹配滤波对接收信号进行处理，感知节点A采用第一配置信息实现第一信号配置，可以根据感知需求、感知/通感一体化服务质量(Qualityof Service，QoS)、通信QoS、历史感知测量量测量值/历史感知结果、感知/通感一体化可用资源等至少一项因素，确定第一信号。相对于采用固定信号图样，能够提升感知性能。
进一步地，当感知节点A配置为多天线端口时，为了使感知节点B能够区分感知节点A不同天线端口信号，提升感知性能，需要感知节点A不同天线端口信号彼此正交或准正交，即不同端口间信号互相关性小于预设门限。采用第一配置信息实现第一信号动态配置，能够保证各天线端口第一信号良好的正交性，提高时频资源率用率，保证多端口感知性能。
本实施例通过第一配置信息动态配置第一信号，能够实现灵活配置第一信号，能够满足多种感知/通感业务需求，提高时频资源利用率；且本实施例中，感知/通感一体化接收机采用匹配滤波处理，能够提升MIMO感知和多节点协作的整体感知性能。
在本申请实施例中，第一通信设备向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化，这样，能够支持通过第一配置信息动态配置用于感知或者通信感知一体化的第一信号，从而能够提高感知或通信感知一体化性能。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
其中，基本图样可以由映射单元构成，一个映射单元可以表现为一个单元格。
需要说明的是，基本图样的映射单元(单元格)可以是NR正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplex，OFDM)系统中时频域上的1个资源单元(Resource Element，RE)；或者可以是频域上至少1个连续的子载波(例如1个或多个连续子载波，或1个或多个连续资源块(Resource Block，RB)或带宽部分(Bandwidth Part，BWP))，时域上至少1个连续符号/时隙(Slot)/OFDM帧组成的时频资源块。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
其中，Costas阵列可以包括Welch-Costas阵列、Golomb-Costas阵列、Lempel-Costas阵列中的至少一种。第一图样还可以描述为Type(类型)1图样，或者第一类图样，或者图样1，等等。第二图样还可以描述为Type 2图样，或者第二类图样，或者图样2，等等。其他图样类型可以参考第一图样和第二图样进行描述，在此不再赘述。
一种实施方式中，第一图样可以为Type1图样，Type1图样为第一信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样。第二图样可以为Type 2图样，Type 2图样为第一信号在时域占据1个相同时间和/或在频域占据1个相同频率的图样。第三图样可以为Type 3图样，Type3图样可以为第一信号在时域和频域递增和/或递减的图样。第四图样可以为Type4图样，Type4图样为基于Costas阵列的图样，包括Welch-Costas阵列、Golomb-Costas阵列、Lempel-Costas阵列中至少一种。第五图样可以为Type 5图样，Type 5图样为基于二次同余阵列的图样。第六图样可以为Type 6图样，Type 6图样为基于三次同余阵列的图样。第七图样可以为Type7图样，Type7图样为第一信号时频位置由计算设备基于第二条件确定的图样。
图4至图9给出了几种可能的第一信号的基本图样示例，阶数均为5阶。需要指出的是，基本图样的阶数不一定是5阶，也可以是3、7阶等。图4至图9中，Time指时域，Frequency指频域。
参见图4至图9，图4中的四个基本图样均为第一图样，图5中的四个基本图样均为第二图样，图6中的四个基本图样均为第三图样，图7中的四个基本图样均为第四图样，图8中的四个基本图样均为第五图样，图9中的四个基本图样均为第六图样。图4至图9中的基本图样均为5阶图样。5阶图样指的是基本图样中，横排和竖排的单元格的个数均为5个。
需要说明的是，在定义每种阶数的基本图样集合时，每个集合的基本图样数量应该是有限的。在实际应用时，所构造的第一信号可以包括至少1个基本图样。当所用于构造第一信号的基本图样数目大于1时，所述基本图样在时域和/或频域排列。
需要指出的是，所构造的第一信号可以仅包括1种单一类型的基本图样，或者可以包括大于1种类型的基本图样。
可选地，所述方法还包括：
所述第一通信设备基于第一信息确定所述第一配置信息；
其中，所述第一信息用于指示如下至少一项：
感知需求；感知服务质量QoS；通信QoS；感知节点能力；第二条件；感知节点可用于感知业务的时频资源；历史感知测量量测量值；历史感知结果；历史感知性能评价指标。
需要说明的是，历史感知测量量测量值可以是感知测量量的测量值的历史值。历史感知性能评价指标可以是感知性能评价指标的历史值。
一种实施方式中，感知测量量可以分为以下4类：第一级测量量，第二级测量量，第三级测量量及第四级测量量。其中：
第一级测量量(接收信号/原始信道信息)，包括：接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其运算结果(运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等)；
第二级测量量(基本测量量)，包括：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示；
第三级测量量(基本属性/状态)，包括：距离、速度、朝向、空间位置、加速度；
第四级测量量(进阶属性/状态)，包括：目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分。
可选地，上述感知测量量还包括对应的标签信息，如下：
感知信号标识信息；感知测量配置标识信息；感知业务信息(例如，e.g.感知业务ID)；数据订阅ID；测量量用途(例如，通信、感知、通感)；时间信息；感知节点信息(例如，e.g.UE ID、节点位置、设备朝向)；感知链路信息(例如，e.g.感知链路序号、收发节点标识)；测量量说明信息，该测量量说明信息可以包括测量量形式(例如幅度值、相位值、幅度和相位结合的复数值)，和/或，该测量量说明信息可以包括资源类型(例如时域测量结果、频域资源测量结果)；测量量指标信息(例如，e.g.SNR、感知SNR)。
该实施方式中，所述第一通信设备基于第一信息确定所述第一配置信息；其中，所述第一信息用于指示如下至少一项：感知需求；感知服务质量QoS；通信QoS；感知节点能力；第二条件；感知节点可用于感知业务的时频资源；历史感知测量量测量值；历史感知结果；历史感知性能评价指标。从而通过第一信息确定的第一配置信息动态配置的第一信号用于感知或者通信感知一体化，能够获得较好的感知性能。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
其中，时延域满足分辨率条件，可以是指时延域满足分辨率要求；时延域满足无模糊条件，可以是指时延域满足无模糊要求；多普勒域满足分辨率条件，可以是指多普勒域满足分辨率要求；多普勒域满足无模糊条件，可以是指多普勒域满足无模糊要求；角度域满足分辨率条件，可以是指角度域满足分辨率要求；角度域满足无模糊条件，可以是指角度域满足无模糊要求。
一种实施方式中，所述第二条件为第一通信设备在确定构成所述第一信号的基本图样时的约束条件，该约束条件可以包括在时延域、多普勒域及角度域满足分辨率及无模糊等要求，在功率域满足资源占比要求，自模糊函数及互模糊函数满足旁瓣要求。示例地，该约束条件可以包括以下至少一项：
时延域满足分辨率要求；
时延域满足无模糊要求；
多普勒域满足分辨率要求；
多普勒域满足无模糊要求；
角度域满足分辨率要求；
角度域满足无模糊要求；
用于感知的时频资源在所有可用于感知/通感一体化的时频资源中的占比，满足预设的第一占比；
第一信号归一化自模糊函数最高旁瓣低于或不超过第四门限；
任意用于2个端口/节点的第一信号的互模糊函数最大峰值不超过第五门限；
第一信号归一化自模糊函数在给定区间内的旁瓣不超过第六门限。所述给定区间包括时延域、多普勒域的至少一项；
任意用于2个端口/节点的第一信号的互模糊函数在给定区间内的最大峰值不超过第七门限；所述给定区间包括时延域、多普勒域的至少一项；
用于感知的时频资源在第一范围之内；所述第一范围为根据当前网络状态，网络确定的可用于感知/通感一体化的时频资源范围；
用于感知的时频资源与当前用于通信的时频资源和/或用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，所述方法还包括：
第一通信设备接收第二感知节点和/或第二通信设备发送的第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；
所述第一通信设备基于所述第二信息对所述第一信息进行更新。
一种实施方式中，所述第二感知节点基于所述第一信号确定第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；所述第二感知节点向第一通信设备和/或第二通信设备发送所述第二信息。
示例地，第二感知节点接收第一信号，对第一信号进行感知测量，获取感知测量量测量值，第二感知节点向第一通信设备发送该感知测量量测量值，并向第二通信设备发送该感知测量量测量值；第二通信设备基于感知测量量测量值获取感知结果，并向第一通信设备发送感知结果。
示例地，第二感知节点接收第一信号，对第一信号进行感知测量，获取感知测量量测量值，并基于感知测量量测量值获取感知结果，第二感知节点向第一通信设备发送感知测量量测量值及感知结果中的至少一项。
该实施方式中，第一通信设备接收第二感知节点和/或第二通信设备发送的第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；所述第一通信设备基于所述第二信息对所述第一信息进行更新。这样，能够基于感知结果和感知测量量测量值中的至少一项对第一信息进行更新，从而能够对第一配置信息进行更新，使得第一配置信息动态配置的第一信号能够基于反馈进行更新，从而能够进一步提高感知性能。
可选地，所述感知性能评价指标包括如下至少一项：
感知信噪比SNR；
感知信号与干扰加噪声比SINR；
感知测量量的测量结果的统计结果；
感知测量量的预测值与实际测量值的偏差；
感知测量量的预测值与实际测量值的偏差的统计结果；
感知结果的预测值与实际测量值的偏差；
感知结果的预测值与实际测量值的偏差的统计结果；
模糊函数相关评价指标；
与感知SNR相关的克拉美罗下界；
容量失真函数计算值；
等效均方误差；
雷达估计速率；
韦尔奇下界；
指示序列相似性的指标；
通信感知性能联合指标。
其中，感知测量量的测量结果的统计结果，可以是同一种感知测量量多次测量结果的统计均值、标准差或方差。感知测量量的预测值与实际测量值的偏差的统计结果，可以是，感知测量量的预测值与实际测量值的偏差的统计均值、标准差或方差。感知结果的预测值与实际测量值的偏差的统计结果，可以是，感知结果的预测值与实际测量值的偏差的统计均值、标准差或方差。容量失真函数计算值，可以是通感一体化系统在给定失真约束下的可靠传输的最大可达速率。等效均方误差可以是将通信的频谱效率折算成等效的雷达均方误差。指示序列相似性的指标，可以包括感知可复现评价指标之和，或者动态时间规划(Dynamic Time Warping，DTW)中的规整路径距离，或者其他能够反映两个序列的相似性的指标。通信感知性能联合指标可以是指由感知信噪比SNR、感知信号与干扰加噪声比SINR、感知测量量的测量结果的统计结果、感知测量量的预测值与实际测量值的偏差、感知测量量的预测值与实际测量值的偏差的统计结果、感知结果的预测值与实际测量值的偏差、感知结果的预测值与实际测量值的偏差的统计结果、模糊函数相关评价指标、与感知SNR相关的克拉美罗下界、容量失真函数计算值、等效均方误差、雷达估计速率、韦尔奇下界、及指示序列相似性的指标等指标中的任意至少2项，经过加、减、乘、除任意至少1项运算，得到的计算结果。
一种实施方式中，感知性能评价指标可基于感知测量量计算得到，感知性能评价指标可以包括以下至少一项：
感知信噪比(Signal-to-noise ratio，SNR)，该感知SNR为感知对象或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的噪声信号能量的比值；
感知信号与干扰加噪声比(signal-to-noise and interference ratio，SINR)，该感知SINR为感知对象或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的干扰信号和噪声信号的能量的和的比值；
同一种感知测量量多次测量结果的统计均值、标准差或方差；
感知测量量/感知结果的预测值与实际测量值偏差，以及所述偏差的统计均值、标准差或方差；
模糊函数(Ambiguity Function)相关评价指标，该模糊函数相关评价指标包括归一化旁瓣水平(Normalized Sidelobe Level，NSL)，即归一化后的模糊函数的最高旁瓣的高度；和/或，该模糊函数相关评价指标包括模糊函数的主瓣与最高旁瓣的比值(或者最高旁瓣与主瓣的比值)；和/或，该模糊函数相关评价指标包括峰值高于给定门限的归一化模糊函数旁瓣个数/总功率/总能量、模糊函数主瓣宽度(3dB宽度)等；
克拉美罗下界(Cramér-Rao Lower Bound，CRLB)，该克拉美罗下界是所有无偏估计子所能达到的最低方差，数学上等于Fisher信息倒数，该评价指标与感知SNR有关；
容量失真函数(Capacity-Distortion Tradeoff)，该容量失真函数定量给出了通感一体化系统在给定失真约束下的可靠传输的最大可达速率；
等效均方误差(Equivalent-MSE)，该等效均方误差将通信的频谱效率折算成等效的雷达均方误差，可以结合感知克拉美罗下界综合计算得到；
雷达估计速率(Estimation-Communication Rate)，将感知信道作为一种非协作通信信道，感知系统和目标之间的互信息即为该雷达估计速率；
韦尔奇下界(Welch Bound)；
感知可复现评价指标(如前后两个序列样点间欧式距离(Euclidean Distance)之和，或者动态时间规划(Dynamic Time Warping，DTW)中的规整路径距离，或者其他能够反映两个序列的相似性的指标，包括但不限于：最长公共字符串(Longest CommonSubsequence，LCSS)、实序列编辑距离(Edit Distance on Real Sequences，EDR)、实惩罚编辑距离(Edit Distance with Real Penalty，ERP)、豪斯多夫距离(HausdorffDistance)、弗雷歇距离(Fréchet Distance)、单向距离(One Way Distance，OWD)、多线位置距离(Locality In-between Polylines，LIP)等)；
由上述感知SNR、感知SINR、克拉美罗下界CRLB等指标中的任意至少2项，经过加、减、乘、除任意至少1项运算，得到的计算结果。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
其中，映射颗粒度指示信息可以描述为基本图样映射颗粒度指示信息，该参数可以用于指示基本图样的映射单元大小，频域上可以是RE(子载波)，或者RB，或者BWP，或者任意预先定义大小的带宽；时域上可以是OFDM符号，或者时隙slot，或者OFDM帧，或者任意预先定义大小的时间长度；所述映射单元，可以是上述任意频域单元和时域单元的组合。
另外，第一信号可以描述为感知/通感一体化信号。信号起始频率可以描述为感知/通感一体化信号起始频率，该参数可以用于指示感知/通感一体化信号的最低频率位置(Lowest Subcarrier)，也称为频率参考点。信号起始时间可以描述为感知/通感一体化信号起始时间，该参数可以用于指示感知/通感一体化信号的起始时刻(Start TimeInstant)，也称为时间参考点。信号周期可以描述为感知/通感一体化信号周期，该参数可以用于指示感知/通感一体化信号的重复时间间隔，例如，若所述感知/通感一体化信号由N个基本图样构成，该参数描述的是该N个基本图样的重复时间间隔。信号带宽可以描述为感知/通感一体化信号带宽，该参数可以用于指示感知/通感一体化信号占据的频域总宽度。信号持续时间可以描述为感知/通感一体化信号持续时间，该参数可以用于指示感知/通感一体化信号占据的时间总长度。基本图样的配置信息可以包括用于配置基本图样的配置参数。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
其中，基本图样类型可以包括第一图样，第二图样，第三图样，第四图样，第五图样，第六图样及第七图样，等等。
另外，基本图样阶数可以指示一个完整的基本图样在频域和/或时域所占的映射单元数；例如图4至图9所示基本图样均为5阶。
另外，基本图样索引可以描述为基本图样ID或者基本图样标识，等等。基本图样索引为基本图样的索引，该索引可以是针对某一类型、某一阶数的基本图样约定的，例如对于Type 3，5阶图样下的多个不同图样，均存在唯一索引；或者，可以针对Type 1～7所有预先定义的基本图样设定1组唯一的索引，例如，对于Type 1的所有预先定义的基本图样均存在唯一索引。
另外，基本图样频率偏置可以用于指示基本图样相对于第一信号起始频率(频率参考点)的频率偏移，该参数的作用对象为基本图样；可选地，该频率偏移可以使用RE或RB数来表示。
另外，基本图样时间偏置可以用于指示基本图样相对于第一信号起始时刻(时间参考点)的时间偏移，该参数的作用对象为基本图样；可选地，该时间偏移可以使用OFDM符号或时隙(Slot)数来表示。
另外，基本图样周期可以用于指示基本图样的重复时间间隔，所述时间间隔的单位可以是由OFDM符号，或者时隙(Slot)，或者OFDM帧的个数定义。
另外，频域重复系数还可以描述为基本图样频域重复系数，该参数定义了基本图样的重复频率间隔，该频率间隔的单位可以是由RE(或子载波)，或者RB，或者BWP的个数定义。
另外，时频资源映射指示信息还可以描述为基本图样的时频资源映射指示信息，该参数可以用于指示基本图样映射的时频资源位置，即用于确定基本图样内部相对于某个约定的时频参考点(例如，左下角映射单元)的感知信号时频位置，应理解，通过时频资源映射指示信息可以确定基本图样的“形状”，时频资源映射指示信息可以作为基本图样的最基本特征。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
其中，序列信息可以以序列的形式显式地确定基本图样内部相对于某个约定的时频参考点(一般为左下角映射单元)的感知信号时频位置。可以基于基本图样类型、基本图样阶数及基本图样ID中的至少一项，通过查表的形式获取表示该基本图样的序列。以图9所示的第六图样为例，其中第二行第一个基本图样(假设ID＝3)对应序列为{0,4,2,3,1}。
另外，比特信息可以以比特映射(Bitmap)的形式显式地确定基本图样内部相对于某个约定的时频参考点(一般为左下角映射单元)的感知信号时频位置。可以基于基本图样类型、基本图样阶数及基本图样ID中的至少一项，通过查表的形式获取表示该基本图样的bitmap。一种实施方式中，bitmap为一个包含值0和1的矩阵，1表示该基本图样对应映射单元，以图9所示的第六图样为例，其中第二行第一个基本图样(假设ID＝3)的1种bitmap可以为[0,1,0,0,0；0,0,0,1,0；0,0,1,0,0；0,0,0,0,1；1,0,0,0,0]；或者，bitmap为一个包含值0和1的矩阵，0表示该基本图样对应映射单元，示例地，对于图9所示的第六图样中第二行第一个基本图样的1种bitmap可以为[1,0,1,1,1；1,1,1,0,1；1,1,0,1,1；1,1,1,1,0；0,1,1,1,1]。
另外，公式参数信息可以以公式参数的形式隐式地确定基本图样内部相对于某个事先约定的时频参考点(一般为左下角映射单元)的感知信号时频位置。可以基于基本图样类型、基本图样阶数及基本图样ID中的至少一项，通过查表的形式获取基本图样的放置函数(等式(1)～(6)任意至少一项)及其对应的参数取值，并最终确定感知信号时频位置。以图8所示的第五图样为例，其中第二行第一个基本图样(假设ID＝3)对应的放置函数为等式(6)，且对应参数取值为l＝5,γ＝4,κ＝3。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
其中，在选取目标基本图样集合时，可以基于感知业务进行选取，选取的目标基本图样集合可以为与感知业务对应的基本图样集合。示例地，每个基本图样集合对应一个感知业务，在感知业务为车辆测速时，选取车辆测速对应的基本图样集合作为目标基本图样集合；在感知业务为车辆定位时，选取车辆定位对应的基本图样集合作为目标基本图样集合；在感知业务为车辆定位和轨迹追踪时，选取车辆定位和轨迹追踪对应的基本图样集合作为目标基本图样集合。
该实施方式中，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合，这样，能够基于第一配置信息选取目标基本图样集合中的基本图样构成第一信号，从而能够快捷地确定第一信号。
可选地，在所述第一信号由至少两个基本图样构成的情况下，所述至少两个基本图样在时域和/或频域排列构成所述第一信号。
可选地，在所述第一信号由至少两个基本图样构成的情况下，所述至少两个基本图样属于一种图样类型，或者所述至少两个基本图样属于至少两种不同图样类型。
作为一种具体的实施例，第一通信设备可以为第一计算设备，第二通信设备可以为第二计算设备，第一感知节点可以为第一信号的发送设备，第二感知节点可以为第一信号的接收设备，第一信号为感知/通感一体化信号，第一配置信息为感知/通感一体化信号配置参数信息。信号配置流程可以包括如下过程：
在发送感知/通感一体化信号(即第一信号)之前，第一计算设备向发送设备和/或接收设备发送感知/通感一体化信号配置参数信息(即第一配置信息)。具体的流程如下：
(1)：第一计算设备获取第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：
感知/通感一体化需求；
感知/通感一体化QoS；
通信QoS；
感知节点能力信息，包括：感知节点当前可用的最大带宽和/或时宽、射频通道数、天线阵元数、天线端口数、可用感知时段、当前电量信息等；
感知先验信息，包括：感知区域方位/大小、感知节点位置/朝向信息、感知目标的历史状态信息(包括速度大小、速度方向、历史方位角/位置/轨迹等)；
第二条件；
感知节点可用于感知/通感一体化业务的时频资源；
历史感知测量量测量值/历史感知结果；
历史感知性能评价指标。
需要指出的是，所述第一信息中的任意至少2项，可以分别由至少2个不同节点获得。例如，当第一计算设备是感知/通感一体化信号发送设备时，接收设备的能力信息可以是接收设备发送的，感知先验信息可以是第一设备发送的，历史感知测量量测量值/历史感知结果可以是第二计算设备发送的，可以存在不同组合情况，在此不再一一枚举。
(2)：第一计算设备基于所述第一信息，确定所述感知/通感一体化信号配置参数信息，包括基本图样类型、基本图样阶数、基本图样ID等；
需要说明的是，可以基于第一信息进行计算确定该感知/通感一体化信号配置参数信息，示例地，可以采用最优化算法基于第一信息进行计算确定感知/通感一体化信号配置参数信息，该最优化算法可以包括如下至少一项：遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、鱼群算法、模拟退火算法以及它们的改进算法等。
(3)：第一计算设备向感知/通感一体化信号发送设备、接收设备至少一者发送感知/通感一体化信号配置参数信息；其中，发送设备可以是单天线端口或者多天线端口的；其中，发送设备的数量可以不止1个；
(4)：所述发送设备基于所述感知/通感一体化信号配置参数信息，发送感知/通感一体化信号；所述接收设备接收感知/通感一体化信号，并获取感知测量量测量值和/或感知结果；
(5)：可选地，所述接收设备将所述感知测量量测量值发送给第二计算设备，第二计算设备基于所述感知测量量测量值进一步获取感知结果；
(6)：接收设备和/或第二计算设备将感知结果发送给感知请求发起方，感知请求发起方可以是基站、UE、第一设备的任意一者；
(7)：可选地，接收设备和/或第二计算设备将感知结果发送给第一计算设备，第一计算设备更新所述第一信息；可选地，第一计算设备基于更新后的第一信息，重新执行步骤(2)～步骤(7)。
参见图10，图10是本申请实施例提供的一种信息发送方法的流程图，如图10所示，信息发送方法包括以下步骤：
步骤201、第一感知节点接收第一通信设备发送的第一配置信息；
所述第一感知节点基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯阵列Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
需要说明的是，本实施例作为与图3所示的实施例中对应的第一感知节点的实施方式，其具体的实施方式可以参见图3所示的实施例的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。这样，能够支持通过第一配置信息动态配置用于感知或者通信感知一体化的第一信号，从而能够提高感知或通信感知一体化性能。
参见图11，图11是本申请实施例提供的一种信息接收方法的流程图，如图11所示，信息接收方法包括以下步骤：
步骤301、第二感知节点接收第一通信设备发送的第一配置信息；
所述第二感知节点基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯阵列Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
可选地，所述方法还包括：
所述第二感知节点基于所述第一信号确定第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；
所述第二感知节点向第一通信设备和/或第二通信设备发送所述第二信息。
需要说明的是，本实施例作为与图3所示的实施例中对应的第二感知节点的实施方式，其具体的实施方式可以参见图3所示的实施例的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。这样，能够支持通过第一配置信息动态配置用于感知或者通信感知一体化的第一信号，从而能够提高感知或通信感知一体化性能。
下面通过四个具体的实施例对本申请实施例提供的信息发送方法、信息接收方法进行说明：
实施例一：基于感知需求的感知信号配置
该实施例实现基于感知需求进行感知信号配置。例如，感知需求为对某一个速度范围、距离范围的目标进行感知(例如对某个区域的人流检测)。在这个实施例中，感知节点为2个不同的基站(如基站1、基站2)，第一计算设备和第二计算设备均为感知功能网元。具体流程可以描述如下：
(11)：感知应用服务器向感知功能网元发送感知需求，感知需求是对某个区域的人流进行检测；
(12)：感知功能网元获取第一信息，第一信息包括：感知需求、感知节点能力信息、感知先验信息等；
(13)：感知功能网元基于感知节点能力信息确定感知节点。例如，确定感知信号发送设备为基站1，感知信号接收设备为基站2，则所述感知节点能力信息由基站1、基站2发送给感知功能网元；
(14)：感知功能网元基于第一信息确定感知信号配置参数信息，并将所述感知信号配置参数信息发送给基站1和基站2；
应注意，本实施例中感知业务为人流检测，行人的移动速度范围大约在1.2～2.5m/s，3.5GHz信号载频下对应多普勒为14.0～29.2Hz。假设基站1到感知区域、感知区域到基站2的距离之和约为100m，感知区域大小约为30×30。一种可选实施方案为，第二条件包括在距离-多普勒谱的70-130m，14.0～29.2Hz范围内，要求感知信号的模糊函数旁瓣总功率低于第一门限。通过这种设计，使得感知性能受干扰和噪声的影响降至最小，提高了行人的检测概率。
(15)：基于接收到的感知信号配置参数信息，基站1发送感知信号，基站2接收感知信号，执行感知业务；
(16)：基于接收到的感知信号，基站2获取感知测量量测量值，并将感知测量量测量值上报给感知功能网元；
(17)：基于接收到的感知测量量测量值，感知功能网元计算得到感知结果，并将其反馈至感知应用服务器；
可选地，感知功能网元基于感知测量量测量值和/或感知结果，更新第一信息，并基于更新后的第一信息重新确定感知信号配置参数信息。网络重新执行步骤(14)～(17)。
实施例二：基于感知/通感一体化QoS的感知信号配置
该实施例实现基于通感一体化QoS进行通感一体化信号配置。例如，通感一体化业务为对某一个无源目标(例如车辆)进行测速，同时UE与基站间进行通信。在这个实施例中，感知节点为UE和基站，第一计算设备为感知功能网元，第二计算设备为基站。具体流程可以描述如下：
(21)：感知应用服务器向感知功能网元发送通感一体化QoS，其中，通感一体化QoS至少包括：通感质量标识(Sensing&Communication Quality Identifier，SCQI)、通感业务类型、感知分辨率、通信包延迟预算、通信最大误包率等；其中通感业务类型是车辆定位和数据通信；
(22)：感知功能网元获取第一信息，第一信息包括：通感一体化QoS、感知节点能力信息、感知先验信息等；
(23)：感知功能网元基于感知节点能力信息确定感知节点。例如，确定通感一体化信号发送设备为基站，通感一体化信号接收设备为UE，则所述感知节点能力信息由UE、基站发送给感知功能网元；
(24)：感知功能网元基于第一信息确定通感一体化信号配置参数信息，并将所述通感一体化信号配置参数信息发送给基站和UE；
应注意，本实施例中感知业务为车辆测速，车辆的移动速度范围大约在30～120km/h，3.5GHz信号载频下对应多普勒为97.2～388.9Hz。假设基站和UE的位置根据感知先验信息已知。一种可选实施方案为，感知功能网元根据通感一体化QoS，确定通感一体化信号的基本图样类型(例如为Type 2)、基本图样阶数、基本图样周期、通感一体化信号持续时间等，保证所测多普勒频率在最大无模糊范围内，且满足感知分辨率、通信包延迟预算等通感一体化QoS指标。通过这种设计，使得感知和通信资源得到合理分配，且信号配置灵活，提升了通感一体化性能；
(25)：基于接收到的通感一体化信号配置参数信息，基站发送通感一体化信号，UE接收通感一体化信号，执行通感一体化业务；
(26)：基于接收到的通感一体化信号，UE接收下行通信数据的同时，获取感知测量量测量值，并将感知测量量测量值上报给基站；
(27)：基于接收到的感知测量量测量值，基站计算得到感知结果，并将其反馈至感知应用服务器；
可选地，基站将获得的感知测量量测量值和/或感知结果发送给感知功能网元，感知功能网元基于感知测量量测量值和/或感知结果，更新第一信息，并基于更新后的第一信息重新确定通感一体化信号配置参数信息。网络重新执行步骤(24)～(27)。
实施例三：基于MIMO雷达的感知信号配置
该实施例实现基于MIMO雷达的感知信号配置。例如，感知业务为对某一个无源目标(例如车辆)进行测速和定位。在这个实施例中，感知节点为基站，第一计算设备为感知功能网元，第二计算设备为基站。具体流程可以描述如下：
(31)：感知应用服务器向感知功能网元发送感知需求及感知QoS，感知需求是对某个区域的车辆进行测速和定位；
(32)：感知功能网元获取第一信息，第一信息包括：感知节点可用于感知业务的时频资源、感知QoS、感知节点能力信息、感知先验信息等；
应理解，基站上行可能存在与其他UE的通信业务，因此自发自收感知业务的时频资源应与上行通信业务的时频资源错开，否则上行通信信号与感知回波信号见可能存在干扰。
(33)：感知功能网元基于感知节点能力信息确定感知节点。例如，确定通感一体化信号发送设备为基站，通感一体化信号接收设备为同一个基站，则所述感知节点能力信息由基站发送给感知功能网元；
(34)：感知功能网元基于第一信息确定感知信号配置参数信息，并将所述感知信号配置参数信息发送给基站；
应注意，本实施例中感知业务为车辆测速和定位，因此感知测量量包括车辆回波的多普勒频率、时延、到达角。假设基站的位置、朝向根据感知先验信息已知。一种可选实施方案为，感知功能网元根据第一信息，确定基站至少2个天线端口的感知信号的基本图样类型(例如为Type 5和/或Type 6)、基本图样阶数、基本图样周期、通感一体化信号持续时间等，保证不同端口信号互相关性低于第二门限，且多普勒频率、时延、到达角满足感知分辨率以及无模糊要求。通过这种设计，使得MIMO感知信号配置灵活，提升了感知性能；
(35)：基于接收到的感知信号配置参数信息，基站发送感知信号，并接收信号回波，执行感知业务；
(36)：基于接收到的感知信号，基站获取感知测量量测量值，并计算得到感知结果，将其反馈至感知应用服务器；
可选地，基站将获得的感知测量量测量值和/或感知结果发送给感知功能网元；感知功能网元基于感知测量量测量值和/或感知结果，更新第一信息，并基于更新后的第一信息重新确定感知信号配置参数信息。网络重新执行步骤(34)～(36)。
实施例四：基于多节点协作的感知信号配置
该实施例实现基于多节点协作的感知/通感一体化信号配置。例如，感知业务为对某一个无源目标(例如车辆)进行定位和轨迹追踪。在这个实施例中，感知节点包括至少2个UE(例如UE1和UE2)和1个基站，第一计算设备和第二计算设备均为同1个基站。具体流程可以描述如下：
(41)：感知应用服务器向基站或感知功能网元发送感知需求，感知需求是对某个区域的车辆进行定位和轨迹追踪；
(42)：基站获取第一信息，第一信息包括：感知需求、感知节点能力信息、感知先验信息、感知/通感一体化QoS等；所述基站可以由感知应用服务器或感知功能网元确定；
(43)：基站基于感知节点能力信息确定感知节点。例如，确定感知/通感一体化信号发送设备为UE 1及UE 2，感知/通感一体化信号接收设备为基站，则所述感知节点能力信息由UE 1及UE2发送给基站；
(44)：基站基于第一信息确定感知/通感一体化信号配置参数信息，并将所述感知/通感一体化信号配置参数信息发送给UE 1及UE 2；
应注意，本实施例中感知业务为车辆定位和轨迹追踪，因此感知测量量可以是车辆回波的多普勒频率、时延、到达角中至少一项。假设基站、UE 1、UE 2的位置根据感知先验信息已知。一种可选实施方案为，基站根据第一信息，确定UE 1、UE 2发送的感知/通感一体化信号的基本图样类型(例如为Type 4、Type 5、Type 6、Type 7任意至少一种)、基本图样阶数、基本图样周期、感知/通感一体化信号持续时间等，保证不同UE间发射的信号互相关性低于第三门限，且多普勒频率、时延、到达角任意至少一项满足感知分辨率以及无模糊要求。通过这种设计，降低了多节点间信号的相互干扰，提升了多节点协作感知的整体性能；
需要指出的是，上述仅以2个发送节点(UE)作为例子，可以推广到更多节点参与感知的情况；且不一定所有节点均有通信业务，例如上述UE 1仅执行感知业务，UE 2执行通感一体化业务；
(45)：基于接收到的感知/通感一体化信号配置参数信息，UE 1、UE 2发送感知/通感一体化信号，基站接收感知/通感一体化信号，执行感知/通感一体化业务；
(46)：基于接收到的感知/通感一体化信号，基站获取感知测量量测量值，并计算得到感知结果，将其反馈至感知应用服务器；
可选地，基站基于感知测量量测量值和/或感知结果，更新第一信息，并基于更新后的第一信息重新确定感知信号配置参数信息。网络重新执行步骤(44)～(46)。
本申请实施例提供的信息发送方法，执行主体可以为信息发送装置。本申请实施例中以信息发送装置执行信息发送方法为例，说明本申请实施例提供的信息发送的装置。
请参见图12，图12是本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构图，第一通信设备包括所述信息发送装置，如图12所示，信息发送装置400包括：
发送模块401，用于向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
可选地，所述方法还包括：
确定模块，用于基于第一信息确定所述第一配置信息；
其中，所述第一信息用于指示如下至少一项：
感知需求；感知服务质量QoS；通信QoS；感知节点能力；第二条件；感知节点可用于感知业务的时频资源；历史感知测量量测量值；历史感知结果；历史感知性能评价指标。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，所述方法还包括：
接收模块，用于接收第二感知节点和/或第二通信设备发送的第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；
所述第一通信设备基于所述第二信息对所述第一信息进行更新。
可选地，所述感知性能评价指标包括如下至少一项：
感知信噪比SNR；
感知信号与干扰加噪声比SINR；
感知测量量的测量结果的统计结果；
感知测量量的预测值与实际测量值的偏差；
感知测量量的预测值与实际测量值的偏差的统计结果；
感知结果的预测值与实际测量值的偏差；
感知结果的预测值与实际测量值的偏差的统计结果；
模糊函数相关评价指标；
与感知SNR相关的克拉美罗下界；
容量失真函数计算值；
等效均方误差；
雷达估计速率；
韦尔奇下界；
指示序列相似性的指标；
通信感知性能联合指标。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
可选地，在所述第一信号由至少两个基本图样构成的情况下，所述至少两个基本图样在时域和/或频域排列构成所述第一信号。
可选地，在所述第一信号由至少两个基本图样构成的情况下，所述至少两个基本图样属于一种图样类型，或者所述至少两个基本图样属于至少两种不同图样类型。
本申请实施例中，发送模块向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化，这样，能够支持通过第一配置信息动态配置用于感知或者通信感知一体化的第一信号，从而能够提高感知或通信感知一体化性能。
本申请实施例中的信息发送装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息发送装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图13，图13是本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构图，第一感知节点包括所述信息发送装置，如图13所示，信息发送装置500包括：
接收模块501，用于接收第一通信设备发送的第一配置信息；
发送模块502，用于基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯阵列Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
本申请实施例中，接收模块接收第一通信设备发送的第一配置信息；发送模块基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化，这样，能够支持通过第一配置信息动态配置用于感知或者通信感知一体化的第一信号，从而能够提高感知或通信感知一体化性能。
本申请实施例中的信息发送装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息发送装置能够实现图10的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图14，图14是本申请实施例提供的一种信息接收装置的结构图，第二感知节点包括所述信息接收装置，如图14所示，信息接收装置600包括：
第一接收模块601，用于接收第一通信设备发送的第一配置信息；
第二接收模块602，用于基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯阵列Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
可选地，所述方法还包括：
确定模块，用于基于所述第一信号确定第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；
发送模块，用于向第一通信设备和/或第二通信设备发送所述第二信息。
本申请实施例中，第一接收模块接收第一通信设备发送的第一配置信息；第二接收模块基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化，这样，能够支持通过第一配置信息动态配置用于感知或者通信感知一体化的第一信号，从而能够提高感知或通信感知一体化性能。
本申请实施例中的信息接收装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息接收装置能够实现图11的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图15所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为第一通信设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述应用于第一通信设备的信息发送方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为第一感知节点时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述应用于第一感知节点的信息发送方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为第二感知节点时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述应用于第二感知节点的信息接收方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备为第一通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。该通信设备实施例与上述信息发送方法实施例对应，上述信息发送方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供一种感知节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一通信设备发送的第一配置信息，基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化；或者，所述通信接口用于接收第一通信设备发送的第一配置信息，基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。该感知节点实施例与上述信息发送方法或信息接收方法实施例对应，上述信息发送方法或信息接收方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该感知节点实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，图16为实现本申请实施例的一种通信设备的硬件结构示意图。
该通信设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，通信设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的通信设备结构并不构成对通信设备的限定，通信设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072中的至少一种。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器810进行处理；另外，射频单元801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
其中，在所述通信设备为第一通信设备的情况下：
射频单元801用于：
向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
可选地，处理器810用于：基于第一信息确定所述第一配置信息；
其中，所述第一信息用于指示如下至少一项：
感知需求；感知服务质量QoS；通信QoS；感知节点能力；第二条件；感知节点可用于感知业务的时频资源；历史感知测量量测量值；历史感知结果；历史感知性能评价指标。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，射频单元801还用于：接收第二感知节点和/或第二通信设备发送的第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；
处理器810还用于：基于所述第二信息对所述第一信息进行更新。
可选地，所述感知性能评价指标包括如下至少一项：
感知信噪比SNR；
感知信号与干扰加噪声比SINR；
感知测量量的测量结果的统计结果；
感知测量量的预测值与实际测量值的偏差；
感知测量量的预测值与实际测量值的偏差的统计结果；
感知结果的预测值与实际测量值的偏差；
感知结果的预测值与实际测量值的偏差的统计结果；
模糊函数相关评价指标；
与感知SNR相关的克拉美罗下界；
容量失真函数计算值；
等效均方误差；
雷达估计速率；
韦尔奇下界；
指示序列相似性的指标；
通信感知性能联合指标。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
可选地，在所述第一信号由至少两个基本图样构成的情况下，所述至少两个基本图样在时域和/或频域排列构成所述第一信号。
可选地，在所述第一信号由至少两个基本图样构成的情况下，所述至少两个基本图样属于一种图样类型，或者所述至少两个基本图样属于至少两种不同图样类型。
其中，在所述通信设备为第一感知节点的情况下：
射频单元801用于：
接收第一通信设备发送的第一配置信息；
基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯阵列Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
其中，在所述通信设备为第二感知节点的情况下：
射频单元801用于：
接收第一通信设备发送的第一配置信息；
基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
可选地，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
可选地，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯阵列Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
可选地，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
可选地，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
可选地，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
可选地，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
可选地，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
可选地，所述方法还包括：
所述第二感知节点基于所述第一信号确定第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；
所述第二感知节点向第一通信设备和/或第二通信设备发送所述第二信息。
本申请实施例还提供一种通信设备，该通信设备为第一通信设备，或者第一感知节点，或者第二感知节点。如图17所示，该通信设备900包括：天线901、射频装置902、基带装置903、处理器904和存储器905。天线901与射频装置902连接。在上行方向上，射频装置902通过天线901接收信息，将接收的信息发送给基带装置903进行处理。在下行方向上，基带装置903对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置902，射频装置902对收到的信息进行处理后经过天线901发送出去。
以上实施例中通信设备执行的方法可以在基带装置903中实现，该基带装置903包括基带处理器。
基带装置903例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器905连接，以调用存储器905中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该通信设备还可以包括网络接口906，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的通信设备900还包括：存储在存储器905上并可在处理器904上运行的指令或程序，处理器904调用存储器905中的指令或程序执行图12、图13或图14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的信息发送方法或信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，可以是非易失性的，也可以是非瞬态的。可读存储介质可以包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息发送方法或信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信息发送方法或信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种信息收发系统，包括：第一通信设备、第一感知节点及第二感知节点，所述第一通信设备可用于执行如上所述应用于第一通信设备的信息发送方法的步骤，所述第一感知节点可用于执行如上所述的应用于第一感知节点的信息发送方法的步骤，所述第二感知节点可用于执行如上所述的应用于第二感知节点的信息接收方法的步骤。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“指示”既可以是一个明确的指示，也可以是一个隐含的指示。其中，明确的指示可以理解为，发送方在发送的指示中明确告知了接收方需要执行的操作或请求结果；隐含的指示可以理解为，接收方根据发送方发送的指示进行判断，根据判断结果确定需要执行的操作或请求结果。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (35)

1.一种信息发送方法，其特征在于，包括：
第一通信设备向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备基于第一信息确定所述第一配置信息；
其中，所述第一信息用于指示如下至少一项：
感知需求；感知服务质量QoS；通信QoS；感知节点能力；第二条件；感知节点可用于感知业务的时频资源；历史感知测量量测量值；历史感知结果；历史感知性能评价指标。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
第一通信设备接收第二感知节点和/或第二通信设备发送的第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；
所述第一通信设备基于所述第二信息对所述第一信息进行更新。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知性能评价指标包括如下至少一项：
感知信噪比SNR；
感知信号与干扰加噪声比SINR；
感知测量量的测量结果的统计结果；
感知测量量的预测值与实际测量值的偏差；
感知测量量的预测值与实际测量值的偏差的统计结果；
感知结果的预测值与实际测量值的偏差；
感知结果的预测值与实际测量值的偏差的统计结果；
模糊函数相关评价指标；
与感知SNR相关的克拉美罗下界；
容量失真函数计算值；
等效均方误差；
雷达估计速率；
韦尔奇下界；
指示序列相似性的指标；
通信感知性能联合指标。
8.根据权利要求1-4、6-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
11.根据权利要求1-4、6-7、9-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
12.根据权利要求1-4、6-7、9-10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一信号由至少两个基本图样构成的情况下，所述至少两个基本图样在时域和/或频域排列构成所述第一信号。
13.一种信息发送方法，其特征在于，包括：
第一感知节点接收第一通信设备发送的第一配置信息；
所述第一感知节点基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯阵列Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
17.根据权利要求13-14、16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
20.根据权利要求13-14、16、18-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
21.一种信息接收方法，其特征在于，包括：
第二感知节点接收第一通信设备发送的第一配置信息；
所述第二感知节点基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一信号用于通信感知一体化，所述基本图样包括第一映射单元和第二映射单元，所述第一映射单元对应的时频资源为用于感知的感知符号对应的时频资源，所述第二映射单元对应的时频资源为用于通信的数据符号对应的时频资源。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述基本图样的图样类型包括如下至少一项：
第一图样，所述第一图样为信号在时域和/或频域等间隔分布的梳状图样；
第二图样，所述第二图样为信号在时域占据一个相同时间和/或在频域占据一个相同频率的图样；
第三图样，所述第三图样为信号满足第一条件的图样，所述第一条件包括如下至少一项：在时域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减，在频域至少部分连续递增和/或至少部分连续递减；
第四图样，所述第四图样为基于科斯塔斯阵列Costas阵列的图样；
第五图样，所述第五图样为基于二次同余阵列的图样；
第六图样，所述第六图样为基于三次同余阵列的图样；
第七图样，所述第七图样为信号的时频位置满足第二条件的图样，所述第二条件为构成所述第一信号的基本图样的约束条件。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括如下至少一项：
时延域满足分辨率条件；
时延域满足无模糊条件；
多普勒域满足分辨率条件；
多普勒域满足无模糊条件；
角度域满足分辨率条件；
角度域满足无模糊条件；
用于第一信号的时频资源在所有可用时频资源中的占比满足预设占比；
第一信号的归一化自模糊函数的最高旁瓣不超过第一门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第二门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数的最大峰值不超过第三门限；
第一信号的归一化自模糊函数在预设区间内的旁瓣不超过第四门限；
任意用于2个天线端口的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第五门限；
任意用于2个感知节点的第一信号的互模糊函数在预设区间内的最大峰值不超过第六门限；
用于感知的时频资源在第一范围之内，所述第一范围基于网络状态确定；
用于感知的时频资源与用于通信的时频资源不存在重叠；
用于感知的时频资源与用于承载专用参考信号的时频资源不存在重叠。
25.根据权利要求21-22、24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括如下至少一项：
映射颗粒度指示信息，用于指示基本图样的映射单元大小；
信号起始频率，用于指示第一信号的最低频率位置；
信号起始时间，用于指示第一信号的起始时间；
信号周期，用于指示第一信号的信号周期；
信号带宽，用于指示第一信号占据的频域总宽度；
信号持续时间，用于指示第一信号占据的时间总长度；
基本图样的配置信息；
至少一个基本图样集合的索引。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述基本图样的配置信息包括如下至少一项：
基本图样类型；
基本图样阶数；
基本图样索引；
基本图样频率偏置；
基本图样时间偏置；
基本图样周期；
频域重复系数，所述频域重复系数用于指示基本图样的重复频率间隔；
时频资源映射指示信息，所述时频资源映射指示信息用于指示基本图样映射的时频资源位置。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述时频资源映射指示信息包括如下至少一项：
以序列形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的序列信息；
以比特映射形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的比特信息；
以公式参数形式确定基本图样中每个映射单元相对于时频参考点的时频位置的公式参数信息。
28.根据权利要求21-22、24、26-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括至少一个基本图样集合的索引，所述第一信号由目标基本图样集合中的基本图样构成，所述目标基本图样集合为从所述至少一个基本图样集合中选取的基本图样集合。
29.根据权利要求21-22、24、26-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二感知节点基于所述第一信号确定第二信息，所述第二信息包括如下至少一项：感知结果，感知测量量测量值；
所述第二感知节点向第一通信设备和/或第二通信设备发送所述第二信息。
30.一种信息发送装置，其特征在于，第一通信设备包括所述信息发送装置，所述装置包括：
发送模块，用于向第一感知节点和/或第二感知节点发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于确定第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
31.一种信息发送装置，其特征在于，第一感知节点包括所述信息发送装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一通信设备发送的第一配置信息；
发送模块，用于基于所述第一配置信息发送第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
32.一种信息接收装置，其特征在于，第二感知节点包括所述信息接收装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一通信设备发送的第一配置信息；
第二接收模块，用于基于所述第一配置信息接收第一信号，所述第一信号由至少一个基本图样构成，且所述第一信号用于感知或者通信感知一体化。
33.一种通信设备，所述通信设备为第一通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的信息发送方法的步骤。
34.一种感知节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求13至20任一项所述的信息发送方法的步骤，或者实现如权利要求21至29任一项所述的信息接收方法的步骤。
35.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的信息发送方法的步骤，或者实现如权利要求13至20任一项所述的信息发送方法的步骤，或者实现如权利要求21至29任一项所述的信息接收方法的步骤。
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